Takie układy przekształca się z wykorzystaniem teorii sprzężenia zwrotnego i wzorów na łączenie bloków - liczenie transmitancji wypadkowej. Są na to gotowe tabelki wystarczy zastosować.
Hej, temat ostatnio chodzi mi po głowie. Mam w swoim planie dziennym poza pracą trochę czasu na naukę, żeby rozwijać swoje umiejętności i znajomości dziedzin związanych z automatyką. Mam też do nauki samą automatykę, ale nie do końca wiem co bym mógł tutaj robić? Czy warto gdzieś tam zająć się wyćwiczeniem tematów automatyki ze studiów do jakiegoś wysokiego...
Cześć, chciałbym Was prosić o pomoc w liczeniu transmitancji operatorowej układów mechanicznych. Liczenie transmitancji układów elektrycznych już opanowałem, natomiast trudność sprawia mi rozpisanie odpowiednich równań, gdy biorę na stół układ mechaniczny. Najbardziej pomogłyby mi przykłady z opisem, jeśli ktoś takie posiada. Na poniższym zdjęciu zamieszczam...
no tak sposób jest dobry, ale eksperymentowanie z czasami zabierze dużo czasu, wolałbym to przynajmniej wstępnie wyliczyć, a potem robić jakieś odchyłki doświadczalnie. Do tej pory nie robiłem tak że oba zawory były zamknięte na jakiś czas , może to powodowało skoki ćiśnienia, jutro to sprawdzę Jeśli obiekt jest szybko zmienny możesz spróbowac tzw...
Coś mi się wydaje, że była taka paczka do DSP, której częścią były między innymi obliczenia stałoprzecinkowe. Inne rozwiązanie to liczenie wszystkiego "na piechotę", bez użycia wielu wbudowanych (szybkich) funkcji, i zaokrąglanie wyników na bieżąco. Do samych obliczeń stałoprzecinkowych jest to: http://www.mathworks.com/products/fixed/
Oprócz braku jednego R znajduję się jeszcze jakiś błąd? Ja nie widzę. W tym zadaniu nie uwzględniamy warunki początkowe. Czyli wyrzucamy E i liczymy transmitancję H=Uwy/Uwe? Coś wydaje mi się, że transmitancja takiego układu zawiera warunki początkowe bo na stałe jest przyłączona SEM do obwodu i tym samym kondensator jest naładowany. Jak do zacisków...
Transmitancję liczysz tak: (dla przykladu z obrazka): (znając właściwości transformat Laplace'a wiesz że cewka jest sL a kondensator 1/sC) <--- (s=jw) http://obrazki.elektroda.net/13_12023835... Pozdrawiam
Witam! Mam pewnego rodzaju problem. Szukam literatury w której dogłębnie jest wytłumaczone liczenie transmitancji operatorowej różnych układów: elektrycznych, mechanicznych. Język nie gra roli najlepiej pl ale może być niemiecki lub angielski. Chodzi mi o jakieś zbiory zadań, na których będzie można to przećwiczyć. Wszystkie książki, które do tej pory...
Nie ma ogólnie czegoś takiego jak "program liczący transmitancje". Transmitancję CZEGO? :roll: Transmitancję liczy się osobno dla każdego układu elektronicznego. Wzór na transmitancję będzie zależał od budowy fizycznej układu. Ten wzór trzeba sobie wyprowadzić(albo dla układów najprostszych - jakieś wzmacniacze operacyjne, filtry, itp, znaleźć w książkach)....
Witam. Dotyczy: filtr 1 rzędu pasywny RC. Dla rezystora 1k i kondensatora 470nF częstotliwość graniczna wynosi 338Hz. Jak liczę transmitancję to dla 144Hz wychodzi mi 3dB tłumienie. Dla 338 mam tłumienie 6dB... co jest nie tak? Dla fg=338Hz powinno być 3dB przecież.
Witam. W takim razie niech Kolega zaprezentuje, co Mu tam wychodzi i jak to liczył? Pozdrawiam.
Sumując : jak wyliczyć z elementów częstotliwość odcięcia. Licząc transmitancję, a później ją przekształcając. (at)telecaster - kolego, filtr akustyczny to odpowiednik elementu n-rzędu z automatyki. Na to wszystko są jedne i te same wzory. Nie żadne doświadczenia, tylko konkretne wzory. Czy w postaci równań różniczkowych, czy w postaci równań w dziedzinie...
No właśnie ciągle o tym wspominałem. Ma być 1nF równolegle do 100kohm i nie ma co liczyć żadnych transmitancji :-) Pozdrawiam
Nie na liczbach zespolonych, tylko w zapisie operatorowym ze zespoloną pulsacją s . Nie ma to jak "niedźwiedzia przysługa..." :cry: I w ten sposób rośnie pokolenie "przyuczonych cyborgów"... szkolne zadanie, którego rozwiązaie widać z daleka, a wystarczy tylko trochę wyobraźni. Quarz Racja, człowiek szuka transmitancji operatorowej (aczkolwiek chyba...
Mam powyższy problem i chciałbym się skonsultować z osobami bardziej obeznanymi w temacie. Mam obliczyć teoretycznie transmitancje i kąt przesunięcia fazowego dla filtra RC dolnoprzepustowego RC Dla pojedynczego wyszło wszystko ładnie pięknie i prawie tak samo jak w pomiarach. Mój problem polega na tym, że za bardzo nie wiem jak liczyć transmitancje...
No to właśnie to co podajesz - zasady termodynamiki i leczenie różnego rodzaju całek, sum, pochodnych i macierzy to poziom szkoły średniej, więc nie rozumiem co tutaj uważasz za jakieś trudne obliczenia? Na większości uczelniach wymagania z matematyki dużo przewyższają ten materiał, więc raczej każdy, który to zdał nie powinien mieć problemu z takimi...
Jeszcze jedno pytanie: jak liczyć moduł z transmitancji postaci : 1/(1+As+Bs²). I jeszcze raz dzieki za pomoc
Generalnie chodzi o kombinacje roznych elementow w obwody wejscia/sprzezenia zwrotnego w.o. Liczysz sobie transmitancje wg stale tego samego wzoru i raz Ci wychodzi ze to bedzie calkowac, raz ze rozniczkowac... itp... konkretnych materialow jednak nie podam.
najpierw szukam punktu przegiecia (największy przyrost) for (int i=0;i<Strojenie->index2-1;i++) { if (ABS(Strojenie->Skok[i+1&... { max = Strojenie->Skok[i+1]-Strojeni... PunktPrzegiecia = i; } } Jak mam punkt przegiecia max...
Witam, natknąłem się na taki o to schemat filtru środkowozaporowego http://obrazki.elektroda.pl/6463135100_1... Czy spotkał się ktoś może z tego rodzaju filtrem? Wygląda podobnie do Jamesa Baxandalla, a może jednak ma więcej wspólnego z aktywnym mostkiem T? Jeden kondensator tworzy filtr górnoprzepustowy a drugi dolnoprzepustowy, ale...
Aby policzyć transmitancję T(s),należy narysować układ zastępczy filtra. W dołączonym pliku masz go narysowany. Pkt na który wskazuje U3 to wejście odwracające opampa. k*U3 to źródło napięciowe obrazujące napięcie wyjściowe opampa o wzmocnieniu k.Jest to wzmocnienie opampa z otwartą pętlą sprzężenia, czyli k=∞,co wykorzystamy jeżeli będziemy liczyć...
Sposób obliczania? To są wzory zawierające liczby zespolone - raczej ciężko to przedstawić intuicyjnie. Nie sądzę zresztą, żeby akurat ktoś pytał konkretnie o, np. algorytm - to jest "matematyka". Rozeznaj się jakie są różnice pomiędzy DFT i FFT. W każdym razie w wyniku transformacji dostajesz transformatę. Można to zastosować do różnych funkcji, ale...
Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...
Pozniej podstawiasz w miejsce "s" jω i liczysz moduł z tej transmitancji Dodano po 55 a jak obliczysz moduł to graniczna już masz :)
Witam. Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne. Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/9343631100_1... Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba. Liczę...
Odpowiadam: Okoń. Powiem tak, w październiku też jest sesja, i zadaj sobie pytanie, czy inne miejsce przyłożeń zmienia transmitację układu? Oczywiście że tak. Zmiana kolejności, co to znaczy? Dam ci prosty przykład, stoisz w kolejce po bułki, przed tobą stoi 10 osób, czy transmitacja się zmieni jeśli oni tylko stoją a pozamieniasz ich miejscami? Nie....
Projektuje przedwzm mikrofonowy z reg barwy dzwieku i prowadzacy kazal mi wyprowadzic wzor na transmitacje regulatora barwy zeby wiedziec jak zmiana wartosci potencjometrow wplywa na charakterystyke czestotliwosciowa probowalem zastapic wzm oper zrodlem napiecowym ale mam problem z wyliczenim napiec na wejsciu Prosze o pomoc A moze ktos ma schemat ktory...
Jeżeli nie bierzez pod uwagę obciążenia i impedancji wyjściowej źródła sygnału, czyli tak, jak było we wszystkich potrzebnych przypadkach, to: dla filtru PI transmitancja jest w poprzednim poście. dla filtru T pomijasz element połączony z wyjściem filtru (w szereg) czyli na poniższym rysunku C2 i liczysz dalej jak dla prostego filtru RC/LC, czy cokolwiek...
Ku(s)=U2(s)/U1(s)=[sL+R]/[1/(sC)+sL+R]=[... liczysz tak jakby to byly zwykly dzielnik oporowy tylko, ze Z(s) tak jak napisal tronics. Podstawiasz s = σ + j•ω jak napisal Quarz, jesli pobudzasz sinusem to σ=0 i masz wzor opisujacy zachowanie ukladu w funkcji pulsacji.
Mam pytanie jeszcze do samej transformaty Laplace'a, żeby to bardziej poczuć. Z tego co rozumiem to chodzi o to, żeby postać czasową którą trzeba by rozwiązywać równaniami różniczkowymi zapisać w postaci algebraicznej. Mnożąc w tej całce funkcję f(t) * e^-st matematycznie wyjdzie wszystko dobrze, ale dlaczego akurat trzeba mnożyć przez e^-st. Wszystkie...
Matlab wyświetla Ci współczynniki filtru w fdatool właśnie (zakładka filter coefficients). Aha i taka podpowiedź jeżeli chcesz to ręcznie liczyć. Współczynniki dla filtru FIR są tożsame z jego odpowiedzią impulsową. Czyli jak masz daną ch-kę częstotliwościową filtru (zakładam, że transmitancję), to liczysz po prostu odwrotną Transformatę Fouriera z...
Zastanawiam się czy ze względu na brak kompensacji fazowej zarówno w układzie regulatora prądu jak i napięcia połączony z rezystancyjnym sterowaniem bramek i dużym wzmocnieniem sprzężenia zwrotnego nie spowoduje że układ stanie się tak naprawdę generatorem. Podejrzewam że całość będzie się wzbudzać. Wzmacniacz operacyjny w prawie całym paśmie ma przesunięcie...
Transformata Z nie zależy od czasu próbkowania, to znaczy ma ona czas próbkowania zaszyty w literce "z". Matematycznie jest sumą kolejnych próbek pomożonych przez z^(-k). W związku z tym możesz podstawić za nT jako kolejną próbkę k, a za (n-1)T próbkę k-1 i liczyć spokojnie transformatę Z dopóki czas próbkowania jest stały. Mam teraz więcej czasu, więc...
"na wejściu obiektu" czyli to co podajesz na wejście (z tego co napisales wynika że ty oznaczasz sygnał wejściowy jako 'z') jest to brane pod uwage podczas liczenia uchybu ale tam we wzorach widnieje jako w(s) (czyli transformata Laplace sygnału wejściowego) Gr to transmitancja operatorowa regulatora, czyli jak masz regulator PI to ma ona postać Kr(1+1/sTi)...
Przykład filtra który podałeś na rys. nie jest filtrem środkowozaporowym. Dla ω=0 ma skończone wzmocnienie - przepuszcza składową stałą, jest to filtr dolnoprzepustowy. Czy masz narzucony typ filtra (Bacha)? Transmitancję liczy się rysując układ zastępczy rzeczywistego układu, układa się jego równania w celu obliczenia T=Uwyj/Uwej. Najprościej...
Witam, Robię w matlabie model sterowania silnikiem zgodnie z poniższym schematem. Wszystko idzie dobrze, mam jedynie kłopot z policzeniem tego małego obwodu z dwoma rezystorami i kondensatorem. Potrzebowałbym konkretnie transmitancję ef/eo. Liczę na wskazówki, a najchętniej gotową odpowiedź lub przynajmniej sposób dojścia do niej. dzięki http://obrazki.elektroda.pl/1721138500_1...
Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...
Ja mam na myśli podstawowe równanie elementu inercyjnego: Tdy/dt+y=ku tronics ) ten zbiornik ma się napełniać liniowo. To będzie prawdą jeżeli zakręcimy zawór i pompa da stały strumień na wejściu.
Impedancję to się liczy dla pary zacisków a tu masz czwórnik, może chodziło ci o transmitancję czyli zależność pomiędzy Uwy i Uwe ? Poza tym ten filtr górnoprzepustowy ma 3dB częstotliwość odcięcia na 4.58kHz. Dla 1kHz ma 14.8 dB tłumienia.
Wzory i obliczenia w układach RC gdzie kolejne człony obciążają kolejne są bardzo rozbudowane: przykładowo dla układu jak na podanym przez ciebie rysunku: Uwy=Uwe*\frac{Z2*Z4}{Z1*(Z2+Z3+Z4)+Z2*(Z... gdzie Z1=R1 Z2=\frac{1}{sC1} Z3=R2 Z4=\frac{1}{sC2} s=jω, ω=2*π*f podstawienie daje transmitancję operatorową H(s)=\frac{1}{s^2R1R2C1C2+s...
Jakiś czas temu przymierzałem się do regulatora PID bo sądziłem, że będzie to potrzebne w moim sterowniku, jednak po głębszej analizie i przemyśleniach okazało się że pid nie jest mi potrzebny, ale odrobina wiedzy i skompilowany w C kod z AVR221 pozostał. Tak, miałem na myśli tamten wątek. Po transmitancji wszystko liczy się zdecydowanie prościej. Jeżeli...
Jest taki programik... nazywa się Classic Wrzucasz, modelujesz, wybierasz rodzaj wymuszenia... i się liczy Do tego masz wykresy w zależności od częstotliwości, i inne paskudztwa... Możę tą ścieżką?
charakterystykę częstotliwościową możesz sobie wyznaczyć podstawiając za rezystory reaktancje, czyli opory zależne od częstotliwości Zależność reaktancji (X, w Ω) od częstotliwości(f w Hz): X=1/2ΠfC C to pojemność (w faradach) X1 to reaktancja kondensatora C1, X2 to C2 i dalej liczysz, jak dla rezystorów najpierw pomocnicza zmienna, żeby nie...
ej ale tam wcale nie pisze jak to zrobic wzory i uklady na transmitancje i inne glupoty to ja znam ale to przeciec nic mi nie daje do zaprojektowania konkretnego zadania OŚWIEĆ mnie bo ja chyba tu czegos nie czaje, potrzebuje konkretnych wzorow jak to sie liczy od poczatku do konca, aby zadzialal na laborkach co mi po wzorach na rozne transmitancje...
Witam! Na zaliczenie z Automatyki i Robotyki musimy zrobić mini projekt regulatora PID. Obiektem do którego powinienem go dobrać jest czajnik elektryczny. Problem polega na tym, że jestem Informatykiem i za ch**erę nie wiem jak wyznaczyć transmitancję. Bardzo bym prosił o pomoc. Dodano po 25 Wiem, że pewnie dla nie których wyznaczenie transmitancji...
Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...
Z tego punktu widzenia Rfbb jest zupełnie nieistotny, ponieważ nie występuje na nim składowa zmienna, w schemacie zastępczym dla sygnałów zmiennych on po prostu znika. To ma sens. Tego mi brakowało w tej analizie i dlatego wzór na wzmacniacz odwracający 1 R2/R1 tu działa. Tylko dla AC też to ma wpływ, jak poda się 10*sin(ωt), to ten dzielnik zmniejszy...
Czy np po studiach wiedzielibyście dostając jakiś schemat co z nim zrobić?? Licząc poprzez macierze transmitancji, prędkości przelotu elektronów itp. dla jakiegoś prostego układu może udało by się obliczyć napięcia i prądy spoczynkowe -nie wspomnę ile to by zajęło :) - ale co do sposobu działania i zastosowania układu to pewnie pojawił by się problem....
Czy ktoś zna odpowiednie funkcje, które można zastosowac do zaokrąglania dziesiętnego oraz zaokrąglania do potęg liczby 2 współczynników transmitancji filtra SOI o wysokim rzędzie ? Projektuję filtr SOI rzędu 500 i nie chce mi się liczyc wszystkiego ręcznie. Chcę wykorzystac do tych zaokrągleń Matlaba, ale nie znam odpowiedniej funkcji. Czy ktoś mógłby...
Wiesz co ma masz wyznaczyć? TRANSMITANCJĘ: K(s)=Iwy(s)/Uwe(s) Trzeba policzyc K(s)=Iwy(s)/Uwe(s) a co Ty liczysz w tym symulatorze? Toć to już jest conajmniej "drugi stopień scyborżenia..." Quarz
argument transmitancji symulacja transmitancji moduł transmitancji
radiobudzik zegarek sterowanie linią produkcyjną układ wtrysk benzyna
makita migają diody radio makita
Mercedes CLS W219 - Kod błędu C0FE7 w systemach ESP/ABS/SBC Interfejs diagnostyczny do VW Caddy 1.4 benzyna 2004
