Opóźnienia/przesunięcia fazowe wprowadzają głośniki, ich geometria jak i same filtry zwrotnicy. Ponieważ głośniki i same filtry w efekcie mogą być mocno nieliniowe - jedyna opcja to symulacja numeryczna w Vituix CAD. Są tam do wybrania w schemacie zwrotnicy elementy aktywne. Prawdopodobnie po stworzeniu właściwej transmitancji bloczka filtra aktywnego...
czyli który sposób jest poprawny? Dodano po 30 Jeśli chodzi o sposób rozwiazywania to ustawić mam na ode45? Podpowiedz w jaki sposób mam przerobić schemat używając całek?
No wlasnie coś nie do końca z tym układem na OP AMPie. Zrobiłęm tak jak mówisz i nie za bardzo to bangla. Dla pewności w Spicie zbudowałem na szybko układ OP AMP z mostkiem Wiena, żeby upewnić się, że w Spice głupoty nie popelniłem jakiejś. Układ z mostkiem Wiena działa na cudzysłowiowej "kartce papieru" oraz w SPice bez zarzutu. Natomiast wyznaczyłęm...
Juz koncze projekt brakuje mi tylko 1 informacji. co to jest Tu ( T mi)?? znajduje sie to w transmitancji silnika Ko/ ( ( 1+T*s)(1+Tu*s) ) gdzies czytalem ze to jest suma malych stalych czasowych silnika i ze mozna przyjac wartosc 1ms. Ale jak to wyznaczyc? gdzie to znalesc? Chcialbym mie cdokladna wartosc tego parametru. Korzystam z niego wyznaczajac...
Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz sterownik - puszkę, z którego wyprowadzone są przewody...
W zasadzie to troszkę to zagmatwałem. Przecież obiektem regulowanym nie jest żarówka tylko szklarnia, więc musisz mierzyć temperaturę w szklarni w określonym miejscu (tym w ktorym wymagana jest temp. 27*C). Jeżeli możesz zmieniać moc żarówki to eksperyment wyglada nastepujaco: ustawiasz termometr w interesującym Cię miejscu w szklarni, ustawiasz na...
Witam. Jestem studentem 3 roku Telekomunikacji i w tym roku piszę pracę inżynierską na temat: "Transmisja danych w sieciach komórkowych i jej praktyczne wykorzystanie". Oprócz pracy w formie pisemnej muszę napisać programik symulacyjny transmisji danych w jednym z podsystemów (GPRS, EDGE bądź też UMTS) w zależności od podanych parametrów. Niestety kontakt...
Witam jak w tym programie sprawdzić sobie transitancje? http://obrazki.elektroda.net/7_120056596...
Witam, mam problem z tym schematem gdyż nie wiem jak przekształcić aby można było obliczyć transmitancję zastepczą https://obrazki.elektroda.pl/7134660500_...
A co Ci się nie podoba w twoich obliczeniach z punktu 1 po krótkiej symulacji wykres wygląda bardzo podobnie więc Twoja transmitancja wydaje się być OK. Oczywiście człon e^-0,02s musi być uwzględniony. Co do 2 punktu możesz tak zrobić że znając odpowiedź skokową otrzymasz transmitancję wykonujesz wtedy tylko transformację laplasa na wzorze odpowiedzi...
Transmitancja układu - mówi ci to coś? :) Lub funkcja przejścia. To właśnie reprezentacja matematyczna tego co się dzieje w układzie z sygnałem wejściowym.
Ja bym to zrobil tak. Zapisalbym podana transmitancje w postaci rownan stanu. Dla tych rownan mozna, jak zapewne wiesz, stworzyc schemat blokowy. Program sprowadzalby sie do symulacji tego schematu blokowego. Schemat ten ma tylko jeden blok posiadajacy dynamike - czyli blok calkujacy, jest on latwy do symulacji poniewaz mozna to zrealizowac dodawaniem....
To na prawdę bardzo silnie zależy od tego, jakie parametry chcesz symulować. Poza tym czy ma to służyć tylko do rysowania wykresów, czy też do przeprowadzania symulacji (z podłączonymi układami zewnętrznymi)? Ja symulowałem w programie Spice takie parametry jak: rezystancja wejściowa, rezystancja wyjściowa, wzmocnienie w otwartej pętli, pierwszy biegun...
Witam, Podaj jaki czas regulacji regulacji chcesz osiagnać i jakie przeregulowanie ????? ;) Pozdrawiam
Nie bardzo rozumiem.Jeżeli masz zaprojektowany filtr i chcesz przeprowadzić jego symulację,to używając np PSpice'a nie musisz znać modelu opampa.Natomiast jeżeli chcesz wyprowadzić wzór na transmitancję zaprojektowanego filtra i na jej podstawie policzyć elementy,to to nie jest symulacja.Jeżeli ci o to chodzi,to narysuj i zamieść układ,ja ci podam jego...
witam , mam problem z programem mającym zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z członem opóźniającym wykorzystując do tego celu jako człony całkujące dyskretne realizujące całkowanie metodą prostokątów.Jako parametry programu wczytywać parametry transmitancji K(s), czas symulacji i okres całkowania - jakieś sugestie co do eykonania tego calkowania??
Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...
Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek pomoc.
Witam. Piszę pracę o wpływie zmęczenia na jakość działania antropotechnicznego ukladu (pilot-helikopter, samolot, albo kierowca -samochód). Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc. Potrzbuję w szczególności schematów blokowych (helikoptera, samolotu bądź samochodu), oraz transmitancji operatorowych pilota bądź kierowcy, oraz samolotu, helikoptera i samochodu,...
Najbardziej mnie zaciekawił ten fragment. Czy można to jaśniej opisać? Pewnie wymaga to wykonania obliczeń. Bieguny zera transmitancje, projektowanie kompensatorów, jeszcze nie miałem okazji zderzyć się z tym w praktyce. Zarówno wzmacniacz operacyjny jak i wzmacniacz tranzystorowy WE i WS ma charakterystykę członu inercyjnego czyli tego typu: https://obrazki.elektroda.pl/1903770100_...
do Arnold_S. widać, że doświadczenie zdobywał pan na jakimś placu budowy i do dziś stosuje chyba zasadę: "zaczniemy robić i zobaczymy co nam wyjdzie". Wbrew pozorom (co już nie raz) powtórzono transmitancja to zwierz bardzo przydatny, aczkolwiek trudny w tresurze. Jeśli pan Arnold_S. zajmował się, jak mówi, choć raz projektowaniem to korzystał z tego...
Zauważyłem w symulacji, że znaczny wpływ na fg ma R1 a przecież transmitancja tego układu wynosi: Ku(s) = -[1/(1/R2 + s•C1)]/R1 = -(R2/R1)•[1/(1 + s•R2•C1)] co widać, że ma jeden biegun który nie zależy od R1.
A jednak warto próbować. W końcu półprzewodniki są dużo tańsze w produkcji, często również bardziej niezawodne (niestety, tylko przy małych mocach). Temat jest niezwykle ciekawy - czekam na opinie. Ja mam 2 postulaty: 1. układy na FETach z odpowiednią korekcją charakterystyki częstotliwościowej 2. układy DSP realizujące transmitancję (oraz nieliniowe...
Witam, ostatnio mam pomysł, aby stworzyć jakiś układ automatyki. Oczywiście takie pojęcia jak transformata Laplace'a transmitancja, czas regulacji, wzmocnienie i wiele innych rozumiem, i stosuję. Także symulacje w Simulinku nie sprawiają mi kłopotu. Jednak chcę z tego wszystkiego stworzyć rzeczywisty obiekt do regulacji. I moje pytanie: Mając transmitancję,...
W książce B, Łysakowska, G. Mzyk "Komputerowa symulacja układów automatycznej regulacji" są przykłady np. Przykład 6 str. 86 Książka dostępna na stronie autora
Witam, zacznij od transmitancji, równań różniczkowych, jeśli robisz prace dyplomową to musisz mieć też model matematyczny od tego zacznij, jak będziesz miał równania to Matlab nie jest problemem, przy okazaji równania musisz wziąść z literatury bo musisz się na coś powołać to praca dyplomowa, wiem też się tak męczyłem :-) pozdr
Poszukuję programu napisaneg w c++ symulującego obiekt dyskretny. Z możliwością zmiany transmitancji i sygnału wejściowego. Jeśli nikt nie może mnie takim poratować to proszę chociaż o jakieś dobre rady (z tematem związane oczywiście ;) ).
Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...
Witam, mam pewien układ mechaniczny, którego działanie ilustruje ten układ dynamiczny: http://s6.ifotos.pl/mini/udpng_rewhnen.p... k- współczynnik sprężystości spężyny, c - współczynnik tłumienia wiskotycznego, m - masa transmitancja tego układu wynosi: G(s)=(cs+k)/(ms^2+cs+k) Zrobiłem układ w simulink: http://s6.ifotos.pl/mini/utpng_rewhnnx.p... Podałem...
Witam. Wyznaczyłem dla pewnego układu transmitancję w domenie Z. Posiadając współczynniki wyrazów licznika i mianownika tworze dwa wektory, a następnie za pomocą polecenia H=freqz(bx,ax,f,fref); wyznaczam charakterystykę częstotliwościową tego systemu przy częstotliwości próbkowania fref, gdzie bx to współczynniki licznika, ax współczynniki mianownika....
Witam, mam mały problem ze stworzeniem modelu cieplnego. Jest to rozkład ciepła w cylindrze. Cylinder składa się z dwóch warstw (stal i guma) a grzałka znajduje się w centralnej części. Pierwotnie zamodelowałem grzałkę jako połączenie szeregowe rezystancji i indukcyjności, a następnie jako model rozkładu ciepła w kolejnych warstwach. Do stworzenia warstw...
http://pl.wikipedia.org/wiki/Transmitanc... Czyli na początek musisz opanować transformację [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Transf... oraz [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Liczby... zespolone, a w zasadzie ich całkowanie: http://www.me.utexas.edu/~bryant/courses...
Witam. Mimo, iż temat o który pytam wiąże się z działem o softwarze, piszę tutaj, gdyż liczę, że osoby, które dobrze znają się na wzmacniaczach operacyjnych potrafią mi odpowiedzieć. Problem dotyczy pasma wzmacniacza operacyjnego. Z poniższej charakterystyki (symulacja z PSPice) można określić zależność częstotliwości maksymalnej wzmacniacza (ściśle...
Do moderatora: Skoro, cytuję: "Możemy sprawdzić zadanie, ale nie podpowiadać". W takim razie proszę o sprawdzenie zadania. Obiekt ciagły opisany równaniem inercyjnym I rzędu z opóźnieniem. Składa się on z członu inercyjnego oraz opóźniającego. Go(s)= [k/(Ts+1)]*e^(-To*s) Zamieniam transmitancję na postać dyskretną, równania rożnicowego, celem zaimplementowania...
Ten blok wziąłem z fabrycznej konstrukcji jako inspiracje do czegoś własnego. Możesz pokazać z jakiej? na pewno bez błędów przerysowałeś? Jaki sens może mieć puszczanie sygnału wyjściem, a wypuszczanie wejściem? W twoich konstrukcjach widziałem tranzystory włączone bez sensu, dlatego od razu pytam. Kochany Jareczku, potrafisz podnieść na duchu także...
charakterystykę częstotliwościową możesz sobie wyznaczyć podstawiając za rezystory reaktancje, czyli opory zależne od częstotliwości Zależność reaktancji (X, w Ω) od częstotliwości(f w Hz): X=1/2ΠfC C to pojemność (w faradach) X1 to reaktancja kondensatora C1, X2 to C2 i dalej liczysz, jak dla rezystorów najpierw pomocnicza zmienna, żeby nie...
Na rdzeniu jest nawinięte ileś zwojów (cała cewka) a od któregoś zwoju jest odprowadzenie (coś jak transformator z odczepem, tyle, że wykorzystujesz jedno uzwojenie to z odczepem). Taki układ symulujesz jako cewki ze sprzężeniem magnetycznym oznaczanym w symulatorze przez K. Cewki są łączone tak, że koniec jednej łączy się z początkiem drugiej: L1 1...
Witam wszystkich. Robię projekt filtru DP z wiel. USZ. Obliczyłem transmitancje takiego filtru i nie wiem jak zabrać się za dobór elementów. Wiem ze wartości C1 i C2 sobie muszę założyć, a wyliczyć rezystory. Czy może ktoś podpowiedzieć z jakich wzorów należy skorzystać? Jakie przyjąć wartości kondensatorów aby to miało ręce i nogi ze tak powiem :)...
Mam prośbę od laika. Potrzebny mi model matematyczny silnika synchronicznego liniowego zasilanego z akumulatora samochodowego. Chciałbym go użyć w symulacji aktywnego zawieszenia w samochodzie. Potrzebuję równania, transmitancję, model w simulinku. Z góry dzięki za pomoc.
Witam, zrobiłem sobie taki schemacik generatora Colpittsa w układzie wtórnika emiterowego. Symulacja w Microcapie pokazuje, że drgania są tłumione. Czy ktoś kiedyś robił taki generator ? Mógłby mi ktoś powiedzieć, czemu te drgania są tłumione ? Wzmocnienie w układzie jest większe od 1 dla różnego zestawu L,C1,C2. Nie jestem tylko pewien co do fazy -...
Normalnie filtr RC obniża fazę do -90° . A że tu jest konfiguracja odwracająca, to też dla zera robi się 90°? Sama kwestia odwracającego wzmacniacza wpływa tu na sam sygnał? Oczywiście minus we wzorze powinien być. Czasami różnicę traktuje się jako oddzielny bloczek: https://obrazki.elektroda.pl/3659052400_... To daje pozorną niekonsekwencję,...
Nic, bo nie ma takich bloków. No tutaj się nie zgodzę, bo jednak da się to podzielić na takie bloki funkcjonalne, nawet jeśli akurat tutaj może nie jest to praktyczne, rozważam ten układ teoretycznie, żeby zrozumieć, jak działa. https://obrazki.elektroda.pl/7913500400_... Dziękuję za podpowiedź, ale jednak w tym układzie nie wszystko...
Witam Chciałbym Was prosić o pomoc w modelowaniu układów w środowisku Matlab-Simulink. Mianowicie chodzi mi oto, iż dokonałem transformacji transmitancji z filtru dolnoprzepustowego w filtr pasmowoprzepustowy Ku(s)= ku/(1+s) by uzyskać filtr pasmo przepustowy drugiego rzędu podstawiam za s-> (s+1/s)/Q gdzie Q dobroć -> w0/beta Otrzymuje funkcje przenoszenia...
To jest wręcz niemożliwe, żeby ten przedział nie mieścił się w jakimś "symetrycznym" (względem zera) zakresie. :D Przykład dla filtru RC dolnoprzepustowego. R = 10kΩ C = 1µF Z powszechnie znanego wzoru na częstotliwość charakterystyczna filtru RC: f_{C} = \frac{1}{2 \pi R C} mamy fC=15.9Hz Ale to i tak jest niepotrzebne, ważne tylko, że fC...
w tym tygodniu musze juz niestety oddac sprawozdanie... symulacje napiec zrobilem w multismie, teraz chcialbym policzyc kat przesuniecia fazowego... tyle ze na podstawie mojego skryptu mi wychodzi zupelnie inna transmitancja niz ta ktora podal ed-ek u mne K1_=1/(1+jwR1C1) a K2_=jwR2C2/(1+jwR2C2) i dalej K=K1_*K2_ wychodzi zupelnie inaczej... R1 i R2...
Otóż mój problem polega na tym, że nie wiem czy dobrze przekształciłem do postaci różniczkowej i zamodelowałem układ, gdyż dla okresu próbkowania symulacji równego 2 otrzymuje inną odpowiedź układu niż dla okresu równego 10, 1, 0.1 itd. Czy ktoś spotkał się z podobnym problemem? Poniżej odpowiedzi skokowe dla okresu próbkowania równego 1(lewy) i 2(prawy)...
Zastanawiam się czy ze względu na brak kompensacji fazowej zarówno w układzie regulatora prądu jak i napięcia połączony z rezystancyjnym sterowaniem bramek i dużym wzmocnieniem sprzężenia zwrotnego nie spowoduje że układ stanie się tak naprawdę generatorem. Podejrzewam że całość będzie się wzbudzać. Wzmacniacz operacyjny w prawie całym paśmie ma przesunięcie...
(at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne będzie symulowanie w czasie rzeczywistym obiektu....
Witam, Transmitancja obwodu analogowego RC H(s) = 1/ coś mi tu nie pasuje (co widzę przez niezgodność jednostek - odwrotność_ohmo-sekundy ma być dla odpowiedzi impulsowej), mamy: H(s) = 1/ , oraz pierwiastek s1 z równania charakterystycznego mianownika: s + 1/(R•C) = 0 ==> s1 = -1/(R•C) . Korzystając z Metody Residułów , czy z Twierdzenia...
... Znalazłęm jednak w tej samej nocie informacje że jeżeli priorytetem jest szerokie pasmo to lepszym wyborem będzie układ http://obrazki.elektroda.pl/2860480600_1... więc do niego wróciłem, najlepszą górną czestotliwosc graniczną bez zmian wyglądzie przebiegu udało mi się uzyskać zmieniając wejsciowe op07 na znacznie szybsze op37...
Układy całkujące nie mają ustalonej składowej stałej, wynika to z i teorii i z praktyki. Jak nie mają ustalonej składowej stałej? W teorii wynika ona z warunków początkowych (zrób sobie symulację np w PSIM-ie i zobaczysz, że w danym układzie zawsze jest na tym samym poziomie) - to odnośnie teorii. W praktyce po zmontowaniu układu, w danym układzie...
Problem w pewnym stopniu rozwiązałem tzn. nastawy wyliczone prostymi metodami czyli m.in. Zieglera-Nicholsa nie nadawały się do regulatora umieszczone w PLCsim (blok FB41) prawdopodobnie problem z opóźnieniami wynikającymi z komunikacją między matlabem, a PLCSim. Nastawy wyliczyłem minimalizując wskaźnik jakości (całka z kwadratu uchybu). Jednak i one...
Nie zgodzę się z tym co napisano. Po pierwsze samolot jest układem niestacjonarnym https://pl.wikipedia.org/wiki/Uk%C5%82ad... i nie da się go łatwo linearyzować, specjalnie w ogóle się nie da, od pewnego poziomu oszczędności w oporze aerodynamicznym samolotu. Jak w tym przypadku zastosować magiczne liniowe układy sterowania nawet o zerowym...
argument transmitancji moduł transmitancji liczenie transmitancji
serwis maszyn łucznik bosch grzałka dekoder odbiór satelita
problemy diagbox tester rezonatorów kwarcowych
Lokalizacja modułu centralnego zamka w Chrysler Sebring 2002 2.0 Optymalna liczba załączeń sprężarki w Panasonic Aquarea K
