Nie chcę Cię wprowadzić w błąd, ale zobacz ten temat; https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
zapodac na A licznika sygnał A enkodera a -A licznika podpiac do masy? Raczej tak to trzeba zrobić, dla każdego z sygnałów oczywiście.
Witam. Do odmierzania długości materiału przesuwającego się po rolkach możesz użyć jakiegoś licznika impulsów np.: [url=http://www.simex.pl/produkt/2206]SL... Ustawiasz odpowiednio mnożnik/dzielnik tak aby dane wyświetlane na nim reprezentowały długość materiału. Co do enkodera i dwóch odbiorników to było poruszane wiele razy np.: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Masz zjawisko bouncingu, o czym piszą koledzy wyżej, zakrywanie/odkrywanie nie jest jednoznaczne, w krótkim czasie są drgania, czyli występują na przemian stany wysokie i niskie, stąd w praktyce licznik zwiększa sie o wiecej niż 1. Trzeba to wyeliminować poprzez ignorowanie zmiany licznika gdy odstępy pomiedzy zmianami stanów są krótkie, i o tym piszą...
Com do masy (gdy enkoder ma wyjście PNP) a funct=quad1 lub quad4 - wszystkie inne nie uwzględniają kierunku obrotów więc jakiekolwiek drgnięcia osi zaliczane są na plus.
Enkoder to mechanicznie zwykły przycisk. Ma też wszystkie wady przycisku, czyli np. drgania styków. Wiele enkoderów na jeden "przeskok" generuje 2-4 impulsów i oczywiście czasy trwania poszczególnych faz zależą od szybkości kręcenia. Przejrzyj darmowe przykłady do książek w mojej stopce - masz tam przykłady obsługi enkoderów w oparciu o ATMega i XMEGA.
Programy a nie układy. No chociaż w wypadku pętli prądowej- jakieś układy też będą potrzebne. Są gotowe fragmenty programów. Gdzieś na elektrodzie. No i program tmf- na stronie wydawnictwa Helion. A układy- TME, Farnell- trzeba szukać. A "pracy" trzeba będzie w to nieco włożyć.
chodzi mi bardziej o zaproponowanie licznika ktory bedzie liczył sygnały. Chce go podączeniu z czujnikiem indukcyjnym tak zeby trzy sygnały z czujnika byly traktowanejako 1m.
Siemens LOGO da sobie spokojnie rade z obsługa enkodera nie trzeba żadnych rezystorów wstawiać wszystko zależy od tego czy przypiszemy wejścia jedno czy wielostanowe. Przypuszczam że kolega chce zaprogramować logo jako licznik kata obrotu.
Da się podzielić wynik licznikiem. Np. układem 4017.
Weź sobie sterowanie do drzwi automatycznych. Uczysz połoźeń skrajnych Moźesz zaprogramować zwolnienia i prędkości dojazdowe. Oczywiścue przeciąźenia teź.
Poszukuje schematu ukladu na TTL lub CMOS-ach który umozliwi detekcje kierunku ruchu, jak w myszce PC. Uklad mający dwa wyjscia np X,Y powinien ustawic stan wysoki np. na X kiedy na wejsciach #0 i#1 pojawi sie okreslona pełna sekewncja sygnałów lub stan wysoki na Y dla ruchu w przeciwną stronę: Forward direction Backwards direction 0 1 2 3 3 2 1 0 sensor...
Proponuję podłączenie wg trochę innego schematu "Przykład podłączenia enkodera Push-Pull lub OC (NPN)" z załącznika. Wyjścia enkodera A, B kluczują do masy w tym przykładzie. Powinno pomóc.
Najtańszy Jazz firmy Unitronics ( mam nadzieję że ten enkoder nie jakiś demon prędkości). Niecałe cztery stówy netto po rabacie od dystrybutora.
Kawalek kodu w asemblerze. Nie jestem pewien czy ATiny ma wszystkie te rozkazy. in r16,PINA ;odczytaj klawiature i enkoder cbr r16,sEnkoderMask ;maskuj niepotrzebne bity lds r17,dPoprzedniStanEnkodera cpse r16,r17 ;porownaj aktualny stan ze starym rjmp EnkoderWRuchu ;= to skocz do obslugi enkodera ret ;!= to wyjdz EnkoderWRuchu: lsl r17 ;przesun...
Rozumiem, że luzy mechaniczne są całkowicie wyeliminowane?! Przeanalizuj czy ruch nie kończy się w połowie zliczenia impulsu; po zmianie kierunku ten "pół-impuls" może być odjęty jako cały. Najlepiej byłoby na jednym skraju zastosować dodatkowy czujnik HOME zerujący licznik.
Zobacz, czy coś takiego jest. Z1 - BZX84B4V7 Z-diode 4.61..4.79V, Zzt=80;, Izt=5mA, 350mW SOT-23 16dc - 3a Mco Z1 - BZX84C4V7 Z-diode 4.4..5.0V, Zzt=80;, Izt=5mA, 350mW SOT-23 16dc - 3a Cen Z1 - BZX84-C4V7 Z-diode 4.4..5.0V, Zzt=80;, Izt=5mA, 300mW SOT-23 16dc - 3a Trs Z1 - BZX84C4V7LT1 Z-diode 4.4..5.0V, Zzt=80;, Izt=5mA, 225mW SOT-23 16dc - 3b Ons...
Chyba, że istnieje jakieś proste (gotowe) rozwiązanie dla modułu rozpoznania kierunku obrotów? Owszem istnieje, a zwie się enkoderem . Poszukaj naprawdę małego, zamontuj mechanicznie jak licznik (napęd np. paskiem) i masz gotowe zliczanie przy użyciu dowolnego licznika do współpracy z enkoderem.
Wyjście podepnij przez rezystor 2k do zasilania 24VDC - w przypadku aktywnego wyjścia enkodera będziesz miał stan niski na wejściu licznika
Tylko, że jak podam stan wysoki na "reset_status", to mi nie resetuje licznika... Enkoder tak jak liczył, tak dalej zlicza...
Ja mam to tak skonfigurowane: [syntax=c] // gpio enkoder - PB4, PB5 RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_1 | GPIO_MODER_MODER5_1; GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5; GPIOB->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR4_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR5_0; GPIOB->AFR[0] = 0x00220000; //init enkoder RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;...
Mi tak samo wygląda to na enkoder... Ja bym właśnie wstawił automatyczne resetowanie licznika zamiast przycisku po powrocie gietarki.
http://www.enkodery24.pl/pl/katalog/Licz...
Zakładami że to enkoder inkrementalnyy i do obsługi używasz szybkiego licznika HSC. Wtedy masz obsługę zdarzenia typu wartość licznika=wartość zadania przez przerwanie. Np dla HSC0 jest to zdarzenie (przerwanie) 12
Co to za wbudowamy enkoder ? Jeźeli to zwykły impulsator to wystarczy ustawiany licznik impulsów /ok. 100zł/ i trochę logiki do tego. Wprowadziłbym reset, tzw zero maszyny w celu lukwidacji sumowania błędów.
Jeśli enkoder działą tylko jako sygnał taktujący licznik to masz problem o którym pisze kol. BlueDraco, czyli drganie styku. Dodaj na wejściu filtr RC. Zakładam, że MCU ma na wejściu przerzutnik schmitta.
Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...
Na EASY serii 800 masz 2 wejścia enkoderów I1 ,I2 enkoder 1 , I3,I4 enkoder 2 . Wejścia są na sztywno przypisane do liczników przyrostowych . Najlepiej ściągnij oprogramowanie i sprawdzisz resztę potrzebnych funkcji . pozdrowienia
Obawiam się że ten enkoder(to co podał kolega w linku to enkoder) długo nie pożyje. W automatyce robi sie to enkoderami i licznikami programowalnymi gdzie w liczniku ustalasz tzw dzielnik (preskaler). Popatrz np omron H7CX i E6A2. Lub używa się enkoderów absolutnych. Bardzo często role licznika przejmuje sterownik PLC z odpowiednim modułem licznikowym...
Bierzesz enkoder z kołem pomiarowym do tego licznik impulsów z wejściem kwadraturowym, łączysz to razem, konfigurujesz, zamykasz w obudowie i elektronikę masz zrobioną. Teraz musisz tak zbudować rozwijanie materiału by nie było uślizgów na kole pomiarowym. O 1cm/100m zapomnij - błędy uślizgu się sumują.
Jaki licznik i jaki enkoder ?
Dzisiaj podłączyłem nowy enkoder i lipa ten sam błąd.
Sprzedam układy scalone liczników enkoderowych 1 i 2 osiowych. Do współpracy z liniałami oraz enkoderami obrotowymi inkrementalnymi.
Witam, na razie oglądałem z "daleka" - więc nie znam szczegółów i podpięć - ale jest to dosyć archaiczna maszyna do cięcia blachy - wyposażona w dwa falowniki i liczniki Omrona H7CR-BW500. Do tego enkodery E6C. Na razie zajmę się cięciem blachy (gilotyna) - czy ktoś kojarzy jak powinien być ustawiony taki licznik? Zakładam, że startujemy - licznik odmierza...
Chcę wykorzystać licznik HSC, enkoder 720 impulsów na obrót, Chcę zczytywać tylko liczbę impulsów.
Teraz zmienna tmpa jest zmieniana poprawnie, problem w tym, że na końcu wyniku tego obcięcia do 0..3700 nie zapisujesz, tylko przypisujesz do war_zad. Natomiast każde ovf z licznika zmienia war_pom w sposób ograniczony tylko typem.
A po co tak utrudniasz? skoro się porusza to znaczy coś go napędza, a jak napędza to wystarczy enkoder założyć na źródło napędu i tylko przeliczyć...
Logikę można zrobić z licznika 4017 i enkodera diodowego.
Xmega serii A i AU mają 3 enkodery na pokładzie, można je użyć jednocześnie - praktycznie, z tym że każdy enkoder wymaga osobnego timera (nieistotne jest czy typu TC0 czy TC1 itd). Co do programu, timer musi być odpowiednio skonfigurowany i włączony. Dlaczego konfigurujesz jedynie rejestr TC0.CTRLD? W konfiguracji portów dodaj: "| PORT_OPC_PULLUP_gc"...
Nie widzę problemu. 32 enkodery to 64 bity, 8 rejestrów przesuwnych. Ponieważ SPI działa z max CLK/2 to masz przerwanie co 16 taktów. No ale przecież enkoder możesz czytać wolniej, w zależności od założonej max prędkości pewnie nie trzeba częściej niż co 1ms, czyli przerwania ci wyjdą co 0,25ms - kupa czasu. Dekodowanie enkoderów zrobiłbym w przerwaniu...
Raczej jednak w przerwaniu bo zabezpiecza to przed zgubieniem impulsów. Dodano po 1 W przerwaniu od jakiegoś licznika oczywiście
Dwa trochę bardziej zaawansowane przekaźniki czasowe rozwiązują sprawe. A tzw. przekaźnik programowalny może jeszcze tego druta ciągnąć :D dalej i zgrzewać cyklicznie. Natomiast sam pomysł użycia układu czasowego do zadawania długości jest mocno chybiony - niedokładny. To się robi na enkoderze i liczniku impulsów bezpośrednio wyskalowanym w np.mm.
Witam kol. Mam pytanie chyba nie zna działania enkodera inkrementalnego Licznik jest ok tylko w jednym kierunku obrotów, jeśli będzie się obracał w różnych to lipa licznik wszystko zliczy
A po co ci 32-bitowy licznik? Masz enkoder, który generuje więcej niz65536 impulsów na obrót? roblem jest tylko taki że w czasie operacji na licznikach może dochodzić do gubienia impulsów. Jak? Opisz dokładniej co chcesz osiągnąć. Bo jeśli chcesz porównać wartość z enkodera, z impulsami sterującymi silnikiem, to nie widzę problemu. Z drugiej strony...
Jeśli ja dobrze rozumiem załączonego pdf'a to to jest jeden licznik z dwoma progami / komparatorami. Na moje oko to liczy do progu PS1 i odpala wyjście 1 na czas t1 a jak doliczy do progu PS2 odpala wyjście 2 na czas t2. i jeszcze sprawa timerow. Jeden zatrzymuje papier po odliczeniu, by nóż trafił w nieruchomy, i tam mam 200ms, a drugi timer wyzwala...
Ja obsługę takich enkoderów wykonuje zawsze na jednym przerwaniu. Jeden z impulsów wywołuje przerwanie, w obsłudze przerwania sprawdzam tylko stan drugiego kanału. Jeśli jest wysoki to ++licznik, jeśli jest niski to --licznik.
Witam, nie do konca widze sens kodowania kilkudziesieciu linijek kodu nad pojedyncza linijka i dodatkowym czujnikiem pozycji butelki ale zostawiamy to autorowi. Jak rozumiem "wyrzucasz" kazda butelke, po co "liczysz" kazda butelke? kazda butelka zeruje licznik enkodera - jezeli dobrze zrozumialem problem do rozwiazania. Pozdrawiam
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...
taka idea enkodera absolutnego żeby w każdej sytuacji podawał rzeczywiste położenie :) enkoder wieloobrotowy może mieć wbudowaną przekładnię (pierścienie kodowe również na kołach przekładni) lub baterię która przy wykryciu ruchu wału zasila pamięć licznika obrotów
Witam mam prośbę do osób bardziej doświadczonych w temacie mikrokontrolerów zrobiłem opisywane enkoder na przerwaniach z noty znalezionej na stronie bascoma i chodzi jak należy jednak chce zrobić to tak jak opisywałem wcześniej nie chce przerabiać urządzenia i przyznam się ze mam problem z wrzuceniem tego co kolega napisał powyżej do procka może ktoś...
Proponuję tarczkę z polami czarnymi/białymi i podwójny transoptor odbiciowy - zasada wykrywania kierunku jak w enkoderze inkrementalnym. Pewne i bez drgań styków. Lub transoptor z myszy. zasada wykrywania kierunku: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Tylko jedna modyfikacja - wystarczy pojedynczy rząd szczelin i odpowiednie ustawienie...
Jak zwykle, istnieje wiele możliwości realizacji takiej funkcji. Najprostsza z nich to chyba kątowy przetwornik położenia z czujnikiem Halla. Zależnie od wersji daje on na wyjściu albo sygnał analogowy proporcjonalny do położenia wału albo jakąś formę informacji cyfrowej o aktualnym położeniu. Inna możliwość to enkoder szczelinowy podłączony do licznika...
Witam borykam się od paru godzeń z konfiguracją szybkiego licznika do którego mam podłączony na kanał 2 single enkoder i w żaden sposób nie potrafię się z nim skomunikować aby zliczać impulsy z enkodera. Wszystko wykonuje na sterowniku VIPA314ST konfiguracje wykonałem w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/4201952200_1... natomiast...
Witam! Też mam do zrobienia projekcik "Stół do cięcia szkła". Dotąd nie używałem szybkich liczników i enkoderów. 1.Szybki licznik można użyć do podłączenia enkodera (wyznaczenia odległości)? 2.Wiem, że enkoder może być z dwoma fazami przesuniętymi o 90' do wykrywania kierunku. 2.a) Czy takie rozwiązanie zajmuje dwa szybkie liczniki? 2.b) Czy da się...
Interpretacja zdarzeń należy do ciebie, tylko ty wiesz czy możesz jakieś pominąć, czy też nie. Np. robisz licznik na enkoderze. Każde przekręcenie enkodera ma go zmniejszać/zwiększać, generuje więc zdarzenie. W innym miejscu je odbierasz i zmieniasz stosownie licznik. W takiej sytuacji analizujesz zdarzenie po zdarzeniu. Inny przykład - masz kolejkę...
Zlożyłem układ do mierzenia przemysłowych enkoderów. Właściwie jest to zwykły licznik impulsów. Enkoder ma trzy tory pomiarowe: (A, _A), (B, _B), (Z, _Z). Ten ostatni daje tylko jeden impuls na pełen obrót enkodera. Chciałbym wykorzystać ten impuls do uruchamiania procesu zliczania i do jego wyłączania po wykonaniu pełnego obrotu. Jak to zrobic? Mam...
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...
No to Lumelek i naprzód Poczytaj instrukcję falownika, czy ma odpowiednie wyjście i czy coś na nim jest. Albo, jak chcesz pominąć jego obwód, to enkoder i licznik, polukaj u Kublera, mają tanie rozwiązania również. V.
Jak na czuja zrozumialem - nie jest to "pierścień ferrytowy" a magnes pierścieniowy enkodera. Bez niego napęd ruszy może o kilka cm i stanie. Spróbuj poszukać pod hasłem "magnes okrągły enkodera" albo jakoś tak, i podać wymiary. Ale to też loteria bo takie pierścionki mają od 2 do ponad 30 biegunów magnetycznych na obwodzie.
Skoro sprawdzales program to przeciez mozesz zobaczyc w ktorym momencie pojawia sie 1600 jako dana kata. Czy to jest na wejsciu z enkodera czy po przeliczeniu i w jakich warunkach. Co wtedy pokazuje licznik enkodera - danay bezporednio z wejscia.
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...
Witam !! Jaki jest luz ? - nie wiadomo ! . Z moich doświadczeń wynika że luz na śrubie może być dość znaczny - nie chodzi bezpośrednio o luz osiowy . Może być i tak że będziesz musiał zrobić kilkanaście stopni obrotu śrubą żeby ten luz wykasować . Jak będziesz jechał w jedną stronę to wszystko będzie ok - ale jak cofniesz to zanim luz się wykasuje licznik...
W VHDL tak można napisać: signal FF1 : std_logic; signal FF2 : std_logic; signal FF3 : std_logic; signal FF4 : std_logic; signal FF5 : std_logic; signal FF6 : std_logic; process(clk, quada, quadb) begin if rising_edge(clk) then FF1 <= quada; FF2 <= FF1; FF3 <= FF2; FF4 <= quadb; FF5 <= FF4; FF6...
Witam, potrzebuje zrobić następującą aplikację: - wejście sterownika np. I 0.3 załącza wyjście np. Q0.1 (silnik na którym zamontowany jest enkoder) i wyjście to zatrzymuje się po liczbach zadanych impulsów enkodera ustawionych na panelu KTP.I tak cyklicznie. Zrobiłem to na liczniku CTD, ale działa tylko przy niskich obrotach silnika.Włączyłem szybki...
witam... mam za zadanie spozycjonowac produkt na rolkach... do wykorzystania jest enkoder zblizeniowy i szybki licznik FM350-2 czy ktos moze wie co nieco o takim module ? na co zwrocic uwage przy oprogramowywaniu takiego licznika? jak najlepiej podejsc do takiego zagadnienia? jakie funkcje standardowe sa niezbedne do dzialania licznika cnt2_ctr ? +...
W sensie próbkowania na przerwaniu od timera aby pozbyć się drgania styków, czy podłaczyć do sprzętowego licznika (co raczej w AVR Arduino nie pyknie)? To pierwsze. Aczkolwiek w tym przypadku nie mamy drgań, więc jest ok. Sprzętowy licznik byłby ok, o ile ma enkoder kwadraturowy. W XMEGA to jest, więc tam można zrobić całość sprzętowo.
Dzieki za szybka odpowiedź. Z tego co widziałem na stronach producenta to do sterowania silnikami jest seria MC, natomiast mam watpliwości co do ilości tych wejść enkoderowych- jest ich maxymalnie 2? Peryferia na razie będą stanowiły przyciski i diody LED ( nauka programowania:)). Co do pamięci- to nie mam pojęcia ile moge potrzebować:( Poczytam jeszcze...
Mam problem z szybkim licznikiem (HSC) w sterowniku Allen Bradley Micrologix 1200. Wg dokumentacji ma on max częstotliwość wejściową na poziomie 20kHz. Chciałem na wejście podać sygnały z enkodera i zliczać impulsy (HSC można skonfigurować pod taki właśnie enkoder). Po skonfigurowaniu licznika i uruchomieniu programu efekt jest delikatnie mówiąc kiepski....
Na youtube znalazłem film jak taki enkoder podłączyć pod Arduino mega ja mam Arduino uno piny są inaczej , program wgrałem wyświetla się licznik ale enkoder martwy . być może coś źle podłączyłem płytka a enkoder , Prośba o instrukcję które piny enkodera podłączć do płytki arduino uno . link do fimu https://www.youtube.com/watch?v=LN01-V2i... poniżej...
Niepotrzebnie ustawiasz preskaler (PSC=1). Zmień na PSC=0. Częstotliwość licznika jest dzielona przez (PSC+1). A teraz czemu UDIS pomagał: rejestr preskalera jest buforowany*. Nowa wartość zaczyna działać po UEV (update event). Bez bitu UDIS, UEV pojawiał się po przekręceniu licznika - zaczynała działać nowa nastawa preskalera (podział przez PSC+1,...
Musisz zastosować warunki tak aby 1 enkoder był głównym,liczniki np.CF i komparatory do porównywania reszty z nim.Lub zapinasz szybkie liczniki CH i porównujesz po kolei wykorzystując 1 enkoder jako główny.Szczerze nie polecam Ci Easy-ego chyba, że do wolnej maszyny. Próbowałem podłączać enkoder do MFD i niestety nie zliczał dobrze. Pozdrawiam
zliczanie impulsów z dwóch enkoderów Jeżeli to są enkodery inkrementalne z sygnałem A, B i ew. Home, zrezygnuj z megi64/128. Xmegi mają wsparcie sprzętowe do obróbki sygnału z takich enkoderów przez użycie liczników w połączeniu z eventami. Na STM32Fxxx zrobisz to łatwiej i być może szybciej korzystając z gotowców. generowanie dwóch przebiegów PWM...
Witam Mam spory problem z podlaczeniem takiego enkodera http://www.meditronik.com.pl/doc/plus/59... z licznikiem impulsow http://www.telmatik.pl/download/liczniki... Bede niesamowicie wdzieczny za jakas pomoc. pozdrawiam
Używam dużo enkoderów z sprzętowym licznikiem w STM32 i jakoś nigdy nic nie przeskakiwało. Nie trzeba żadnego filtrowania ani kodu, tylko konfiguracja licznika i gotowe.
Witam kolegów, proszę o pomoc dla bardziej doświadczonych kolegów w błahej sprawie o pomoc,a mianowicie chodzi mi o to że mam problem z uruchomieniem hsc0 za pomocą wizarda,konfiguracje zaczynam od podania hsc0,mode10, nie podaje cv i pv,jest równe 0 ponieważ mogę je dopisać później (tak mi sie wydaje) po zakończeniu pracy w wizardzie , w bloku MAIN...
Oczywiście możesz zrobić przerwania od QDEC - pin generujący event może też generować przerwanie. Lecz nie jest to potrzebne. Porównanie z określoną wartością możesz uzyskać sprzętowo - np. timer porównuje wartość CNT (licznik impulsów z enkodera) z CCx, równość może wywołać przerwanie. Co do przeliczania impulsów - jeśli zostaną ci wolne timery to...
Musisz skorzystać z licznika sprzętowego anie programowego.
W drukarce masz enkoder ( a może i dwa). To takie przeźroczyste tarcze z kreskami wraz z nadajnikiem i czujnikiem. Wystarczy dorobić licznik.
Pierwsza kierownica była na orginalnej płytce i niestety miała kąt obrotu tylko 90'. Zamówiłem już arduino leonardo i płytkę NTS7960 do Force Feedback na aliexpress, a chciałbym jeszcze włożyć tu licznik samochodowy, więc na enkoder chciałbym wydać do 20zł :/
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej rozdzielczości na obrót 10 impulsów , celowo taki...
Z tak przedstawionym problemem poradzi sobie sterownik PLC kompaktowy OMRON-a serii CP1L (http://industrial.omron.pl/pl/products/... Na pokładzie są zarówno szybkie wejścia w tym licznikowe (enkoder do 100kHz), zaimplementowane regulatory PID, i moduł wyjść...
http://www.wobit.com.pl/produkt/9426/urz...
Najprościej zamontować enkoder plus licznik impulsów. Montujesz tylko sprzęgło na wale silnika.
VCC-INDEX = 24V, GND-INDEX=0V i cały czas mam wejście do PLC aktywne albio nieaktywne. Uszkodzone wyście INDEX? Raczej zanegowane. Czyli sygnał przy pełnym obrocie znika a nie się pojawia. Zależy jak masz wejście ustawione w PLC. Ja mam source, więc cały czas jest sygnał. Jeśli ktoś ma enkoder i mógłby to podłączyć to proszę sprawdźcie czy przy wolnym...
(at)johnwawa Do Maximy, do Polara, do Senatora....Czy to naprawdę takie trudne ? Są tanie szybkie liczniki do enkoderów, enkodery liniowe za kilkadziesiąt dolarów na Ali Express i falowniki do sterowania silnika belki dosuwu. Pytanie, co chcesz mieć ? Czy tylko pomiar, czy automatyczne ustawianie formatu, czyli licznik programowany ? Tu nie jest istotny...
Witam. Potrzebowałbym przykładowy program napisany dla s7-200, gdzie zostały użyte liczniki, najlepiej enkoder chociaż każdy przykładowy program byłby mi bardzo pomocny. Za wszelką pomoc dziękuję.
Muszę zrobić generator impulsów, który będzie podawał do licznika rewersyjnego informację o ręcznym przesuwie z dokładnością co najmniej 1 mm na odległości do 3 m. Widziałem w sprzedaży obrotowe rewersyjne generatory impulsów, ale cena mnie odstraszyła. Myślałem o wykorzystaniu myszki optycznej lub kulkowej ale nie wiem jak się za to zabrać, nigdzie...
jeżeli chcesz wykorzystać enkoder to bez uC się nie obejdzie , wprawdzie można pomyśleć o układzie na liczniku rewersyjnym ale z uC to dosłownie kilka linijek programu sprzętowo cały układ to: enkoder > komparator > mikrokontroler > mostek H > silnik podstawowe pytanie czy umiesz zbudować poszczególne bloki tego układu ? skoro stwierdziłeś że nie umiesz...
Witam szanownych . Mam pompe hydrauliczna ktorej nie odbija kolyska do konca sterujaca napedem przod tyl. Chcialbym zamontowac uklad ktory po odjeciu napoecia na cewke do przodu podalby napiecie do cewki tyl do momentu przestania obrotu walu. Moze jakis enkodera uklad lub licznika obrotow. prosze o podpowiedzi
Witam, stan na wyjsciu zmienia sie tylko wtedy kiedy zmieniam stan drugiego wejscia - dziala to jak not, a nie nand. Bramki NAND z połączonymi wejściami są właśnie inwerterami (NOT). Zmiany stanu licznika powinny następować przy zwieraniu do masy wejść bramki IC1B (p.1 SV1). W tym czasie stan drugiego wejścia (IC1A) - zmiana kierunku liczenia - nie...
Jakoś trudno mi sobie wyobrazić sterownik dźwigu czy falownik, który jest w stanie zliczyć ponad 84650 impulsów w ciągu sekundy Licznik jest w enkoderze i jego stan jest przesyłany cyklicznie np 200 razy na sekundę. W przypadku napędów bezreduktorowych to i owszem, bo i dużo niższe prędkości obrotowe i dużo mniej danych do obróbki w czasie rzeczywistym,...
1 ms to nie przesada, zostało mi z góry narzucone ponieważ bardzo liczy sie precyzja ruchu oto zczytywanie danych z encoderow: SysTick dziala co 1 ms [syntax=c] void SysTick_Handler(void) { Encoders_Read(); } [/syntax] teraz funkcja Encoder_Read [syntax=c] void Encoders_Read(void){ // Odczytanie predkosci z enkoderow oldLeftEncoder = leftEncoder; leftEncoder...
Radziłbym nie rezygnować przy takim sterowaniu z krańcówek w celach bezpieczeństwa. Zastosowanie enkodera inkrementalnego powoduje iż po wyłączeniu zasilania lub po ruszeniu bramą bez załączonego zasilania sterownik się pogubi i mozna coś w bramie uszkodzić. Lepszym rozwiązaniem byłby enkoder absolutny dodatkowo z licznikiem obrotów, ale to już bardziej...
Zapomniałeś o "or". "Push-Pull or TTL RS422 Line Driver". Z datasheetu wynika że ma wyście Push-Pull 24V. Uważaj tylko abyś nie zrobił zwarcia wyjścia enkodera do masy czy plusa, bo nie wiadomo czy liniał ma jakieś zabezpieczenia pod tym względem.[url=http://www.plcs.net.pl/ind... Enkodery. Minusy "-" wejść...
Generalnie logo nie nadaje się do zmiany kierunku w enkoderze. Ma za wolny licznik aby taki zmiany wyłapywać
Dzień Dobry. Potrzebuje najprostrzy program do obsługi enkodera inkementalnego do LOGO (wiem że tam niema sprzętowego licznika do obsługi enkodera). Max czestotliwosc to 5 Hz.Podłączylem go do wejść I5 oraz I6.Chcę wykorzystać Licznik góra/dół do zliczania impulsów.Potrzebuje również kierunek zliczania. Bardzo proszę o pomoc. Z góry dziekuje Grzegorz
Nie musisz korzystać z enkodera ale musisz z szybkich liczników (choć enkoder ułatwi zadanie). Oczywiście czujnik musi być odpowiednio szybki i współpracować z "tarczką" o odpowiedniej ilości wycięć. Przyjmując 3000obr/ min=50 Hz, max. częstotliwość HSC 20 kHz to możesz mieć max 400 imp na obrót ale lepiej trochę mniej. Potem musisz skorzystać z przerwań...
Istnieje mnóstwo liczników które możesz bezpośrednio podpiąć do enkodera. Jeśli enkoder ma sygnał referencyjny (nazywany przez róźnych producentów 0,Z,C - generowany raz na obrót) to bez problemu policzysz ilość obrotów. Są też liczniki prędkości i impulsów. Polecam już wyżej wymienianą stronę www.kubler.pl
licznik impulsów enkoder enkoder licznik impulsów licznik impuls enkoder
anoda magnezowy zamontować bezpieczniki octavia hasło wygasa
Różnice między triakami BTA10-600B a BTA10-600BW Lokalizacja przekaźnika ogrzewania szyby w Sirion 1.3 2008