http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
Witam mam enkoder kwadraturowy 200 szczelin/obrót kanały A i B 1. jak zrealizować zliczanie impulsów na AVR na każdym zboczu sygnału zeby uzyskać 800 imp /obrót widziałem projekty w którym zlicznie było x1 czyli troche bez sensu tracić na rozdzielczości 2. jak zrobic układ logiczny na TTL który by realizował konwersje sygnału z enkodera na krok, kierunek...
A może enkodery linkowe? Niestety, drogie... V. Ma być bezstykowo Wersja laserowa - na osi ruchu umieszczamy diodę laserową, i przy niej fototranzystor. Na wózku jeździ mały silnik obracający ze stałą prędkością lusterkiem. Drugi fototranzystor umieszczamy na tym samym końcu toru, w pewnej odległości od niego (od toru), ale w płaszczyźnie omiatanej...
Czujniki z fotografii działają jako czujniki odbiciowe, dwa takie przesunięte względem siebie utworzą enkoder. Dalej dekoder kwadraturowy da informację o ile obróci się koło oraz w jakim kierunku. Do tego licznik rewersyjny (na przykład programowy w Arduino) i masz informację o kącie obrotu. Weź pod uwagę, że czujniki optyczne są podatne na zanieczyszczenia,...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
zróbmy tak jak na powyższym obrazku układ ma dobrze obsługiwać typowy enkoder,czyli liczyć w przód lub w tył, jakieś stany nieustalone itp. muszą być pomijane, czyli nie ma opcji ,że licznik nie wie w ktorą stronę ma liczyć , wyjście informujące o osiągnięciu zadanego stanu licznika jest jedno (najpierw myślałem o 4) po osiągnięciu tego stanu, licznik...
Też się bawiłem taką prowadnicą tyle ze na stm32, mają wbudowany licznik kwadraturowy. Można się fajnie PID'em pobawić, zrobić prosty serwomotor.
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...
W VHDL tak można napisać: signal FF1 : std_logic; signal FF2 : std_logic; signal FF3 : std_logic; signal FF4 : std_logic; signal FF5 : std_logic; signal FF6 : std_logic; process(clk, quada, quadb) begin if rising_edge(clk) then FF1 <= quada; FF2 <= FF1; FF3 <= FF2; FF4 <= quadb; FF5 <= FF4; FF6...
Bierzesz enkoder z kołem pomiarowym do tego licznik impulsów z wejściem kwadraturowym, łączysz to razem, konfigurujesz, zamykasz w obudowie i elektronikę masz zrobioną. Teraz musisz tak zbudować rozwijanie materiału by nie było uślizgów na kole pomiarowym. O 1cm/100m zapomnij - błędy uślizgu się sumują.
Proszę o pomoc w konfiguracji szybkich liczników HSC na S7-200. Korzystam z oryg. dokumentacji DTR łącznie z przykładowym programem. Prawdopodobnie gdzieś popełniam systematyczny błąd w konfiguracji. Proszę o przesłanie przykładowego (działającego) programu z licznikami HSC w konfiguracji wejścia kwadraturowego licznika (zliczanie przód tył). Posiadam...
W sensie próbkowania na przerwaniu od timera aby pozbyć się drgania styków, czy podłaczyć do sprzętowego licznika (co raczej w AVR Arduino nie pyknie)? To pierwsze. Aczkolwiek w tym przypadku nie mamy drgań, więc jest ok. Sprzętowy licznik byłby ok, o ile ma enkoder kwadraturowy. W XMEGA to jest, więc tam można zrobić całość sprzętowo.
Planuję wykonanie sterownika silnika DC tak, aby utrzymywać zadaną pozycję. Enkoder silnika będzie pracował z dekoderem kwadraturowym procesora i sterował licznikiem. Drugi licznik będzie zliczał impulsy step dir. Mam taki dylemat czy stworzyć dwa liczniki 32bit i obliczać błąd z wartości bezwzględnych co jest trochę bez sensu, bo trzeba ciągle odejmować...
Np TU http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61... Gdzieś jest nawet jakiś kawałek w BASCOMie - wystarczy przepisać na C Ja najczęściej robię to tak, że A mam podpięte pod przerwanie zewnętrzne a B pod dowolny pin...I teraz kiedy generowne jest przerwanie w jego obsłudze sprawdzam stan na linii...
Istotnie są enkodery, które generują pojedyncze przejścia, albo całe cykle, lecz w praktyce nie ma to znaczenia i metoda opisana przez (at)PDT sprawdzi się w obu przypadkach. Jedynie wynik należy podzielić przez 4 jeśli enkoder generuje pełen cykl/przejście. Jeśli przerwanie tak jak w przykłądzie jest generowane co 2,5ms to potencjalnie możemy wykryć...
Ja wykonalem taki uklad do zwijania materialu w czasie produkcji .Uklad startuje zwiekszajac obroty ,czas jest ustawiany jaki sie chce na falowniku ( raz sie go ustawilo ),gdy dochodzi do konca zwijania zwalniaja sie obroty silnika napedowego i gdy dojdzie do wymiaru ustawionego uklad sie zatrzymuje .Rozwiazane to jest na jednym ukladzie zliczajacym...
Może po prostu dane z enkodera są zakłócone i występuje więcej impulsów niż wynikało by z prędkości obrotowej enkodera. Przy kwadraturowym jest jeszcze o tyle dobrze że zakłócenia się same niwelują. Tzn. licznik będzie zliczał do przodu i do tyłu na przemian. Tyle że ten licznik musi po prostu nadążać z tym zliczaniem. A tutaj liczy procek i go może...
Witam po krótkiej przerwie! Dla kolegi Noplis-wszystko działa, karty-przetwornice posiadają wyjście emulatora. Ze złącza X16 można odczytać sygnały z wewnętrznego enkodera oczywiście po uprzedniej zmianie parametrów w programie IndraWorks. Sprzęgnięcia i skonwertowania poziomów sygnałów dokonałem poprzez separator PU210-naprawdę niezły bajer no ale...
Witam Chciałbym zaprezentować rozpoczęty projekt budowy od podstaw amplitunera FM z syntezą na układach CMOS/TTL . Projekt powstaje w celach poznawczych ,zrozumienia zasady działania syntezy. Głowica UKF . Głowica UKF zbudowana jest na 4 tranzystorach (BF961-wzmacniacz wejściowy),(BF961-mieszacz),2xBF199 (heterodyna). Głowica umożliwia odbiór w zakresie...
Jest to licznik typu Codix 521. Poziom niski wejścia 0-3VDC, poziom wysoki: 10-30 VDC. Rezystancja wejściowa ok 10kΩ. Są to wejścia kwadraturowe(quad), nie wiem czy to poprawne tłumaczenie. Z karty katalogowej tego układu scalonego wynika chyba, że prąd jaki płynie to 14mA ale nie jestem pewien.
Czy mówimy o przyłączeniu tego urządzenia :?: http://obrazki.elektroda.net/47_12044720... Szczerze mówiąc w tabeli nie widzę sygnałów, które można by skomunikować z UARTem mikroprocesora. Wyjścia wyglądają na typowe wyjścia kwadraturowe plus sygnał indeksowy i po spasowaniu poziomów powinny być podane na oddzielne wejścia (porty) licznika (mikroprocesora)...
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy troche wiecej bo kazde "cofniecie" zaliczy sie na...
Witam ponownie. Zdecydowałem się ponownie otworzyć temat ponieważ napotkałem kolejny problem. Myślę, że jest to czas by przybliżyć docelowy sposób działania układu. -Silnik DC będzie napędzać śrubę z nakrętką. -Enkoder kwadraturowy na silniku ma ograniczać zakres jego pracy. -Silnik sterowany ma być przez UART Problem polega na tym, że gdy załączę mostek...
Zdecydowanie lepiej zastosować gotowy mostek. Zrobić dobry mostek na mosfetach to sztuka. Większości się wydaje że wystarczy podpiąć fety do AVRka, ale niestety takie proste to nie jest. Przekaźnik równolegle służyłby do hamowania. Nie wiem czy to dobry pomysł - łatwo spalić mostek przypadkowym zwarciem. Te mostki też dobrze hamują, a na pewno same...
A jak z częstotliwością...?.?.? Z tego co czytałem to port LPT nie pociągnie za szybko... Jeśli napiszesz to w kodzie (wstawka), to jest kilkanaście rozkazów procesora, czyli rząd co najmniej kilkuset kHz. Problem jest z systemem, bo jak zawiesisz np. taki windows na dłużej, to możesz już nie wrócić, a w drugą stronę jak oddasz sterowanie do systemu,...
Co do FX5 to warto mieć : - moduł Simple Motion dla napędów servo po sieci SSCNET - moduł FX5-RS232-ADP, dla komunikacji z urządzeniami po RS232 (RFID, Skaner, Drukarka) - sterownik FX5 ma wbudowany 2xADC i 1xDAC, RS485, SD, możliwość sterowania 4 krokówki, 8 wejść szybkich na liczniki/enkodery - 2 osie servo, najnowsze z rodziny MR-J4 - falownik z...
Poza tym Zrobienie takiego man-in-the-middle, może być trudniejsze niż się na początku wydaje, a atiny nie jest też demonem prędkości, a nie ma sprzętowego licznika do obsługi enkoderów. Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No, niby tak, ale robienie man-in-the-middle z attiny i enkodera...
Do bhtom: Wartość 10ms wpisałem przykładowo, żeby ktoś nie powiedział że niczego tam nie ma. Chodziło mi konkretnie o to co napisał allmar i zastosuję tą ostatnią metodę z podtrzymaniem, ponieważ chcę zmniejszyć jak najbardziej czas cyklu programu, zawsze stosowałęm timery w programie głównym, zobaczymy jaki teraz osiągnę czas cyklu. Czyli dobrze rozumując...
System event może dla timera robić dwie rzeczy - być źródłem zegara - to już zrobiłeś, ale oprócz tego każdy timer ma rejestr (CTRLD), w którym można powiązać kanał zdarzeń z akcją, jedną z dozwolonych akcji jest zmiana kierunku zliczania góra/dół (UPDOWN). Zresztą już to musiałeś wykorzystać, bo jedną z akcji jest QDEC, czyli dekoder kwadraturowy....
niestety przełączenie na kanał zdarzeń 2 (a próbowałem i 3 i 4) i za każdym razem jest tak samo - na przemian wartość 0 z maksymalną dla licznika, której na 2-cyfrowym LED nie wyświetlę, [syntax=c] void ustaw_ENC(void) { // wejścia enkodera 1 PORTCFG.MPCMASK = 0b00000011; // wybór pinów 0 i 1 do konfiguracji PORTD.PIN0CTRL = PORT_ISC_LEVEL_gc | // reagowanie...
Panowie, sprawa wygląda tak. http://obrazki.elektroda.pl/6871032900_1...
Ostatnia porcja mojej oliwy do ognia :D ... ... mi się z kolei wydaje, że bez wstępnego wyodrębnienia kontretnej harmonicznej sygnał będzie na tyle chaotyczny, że zmierzone wartości będą zbyt odbiegały od siebie. Tak niestety się działo już podczas eksperymentowania (z tym, że mierzona była wiele razy ilość taktów w jednym okresie, ale na jedno wychodzi)....
Ja z kolei do odczytu enkoderów stosuję takie coś: [syntax=c]const uint8_t Encoder_change_lookup_table[] = { 0, //00 --> 00 = ?? 1, //00 --> 01 = ++ 2, //00 --> 10 = -- 0, //00 --> 11 = Błąd 2, //01 --> 00 = -- 0, //01 --> 01 = ?? 0, //01 --> 10 = Błąd 1, //01 --> 11 = ++ 1, //10 --> 00 = ++ 0, //10 --> 01 = Błąd 0, //10...
Po lewej stronie, nad kolankiem. Kwadratowe pokrętło, a klucz leży nad licznikiem.
W starym i ile mnie pamięć nie myli jest płytka drukowana i trzy ośmiokonektorowe złącza. I tam nie ma żadnych technologii kosmicznych - wystarczy wyjąć żaróweczki, wziąć multimetr i pomierzyć - 30 min i schemat rozrysowany. Do wskażników typu paliwo, olej i temperatura dochodzą trzy styki: masa, zasilanie i sygnał. Do obrotomierza: zasilanie, masa,...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Moje pytanie jest, czy orientuje się ktoś czy istnieją liczniki które mógłbym wsadzić do skrzynki 17cm szer x 40 cm wysokość? Jeśli tak to czy muszę zrobić jakieś dodatkowe kroki żeby tauron taki licznik zapewnił. Jak słusznie zauważyłeś to Tauron bedzie instalował licznik i Tauron ma wymagania na wymiary tablicy licznikowej które musisz spełnić. Standardowa...
Przekrój można oszacować na podstawie bieżni kół (paski o przekroju kwadratowym). Średnicę musisz niestety zmierzyć za pomocą nitki owiniętej na kołach zamiast paska - po zmierzeniu średnicy okręgu jaki stworzy nitka odejmujesz kilka milimetrów żeby był lekko napięty. W podobny sposób mierzysz płaski pasek - szerokość ok.3-4 mm a grubość 0.8mm powinien...
PCB - zaprojektuj w jednym ciągu, od zasilania po wyjście wysokonapięciowe. Powinno łatwo pójść. Jeżeli nie odpowiada Ci linijka? To możesz zagiąć ją w kształt podkowy z masą GND wylaną na środku. Otrzymasz wtedy płytkę bardziej kwadratową. Obowiązkowo: odpowiednio duże odstępy ścieżek po stronie wysokiego napięcia. Elementy C5, D1, D3 i tranzystor...
https://obrazki.elektroda.pl/8115074100_... W związku z urlopem postanowiłem opisać wykonaną w ostatnim czasie konstrukcję. W zawodzie nauczyciela akademickiego jest to 36 dni roboczych plus w moim przypadku 26 dni zaległych z zeszłego roku. Jest to więc trochę czasu - za dużo. Wszystko zaczęło się od znalezienia tunera DVB-T Opticam...
https://obrazki.elektroda.pl/6687159300_... Każdy, kto rozważa przesiadkę z ośmiobitowego mikrokontrolera na coś mocniejszego i o większych możliwościach naraża się na pewien problem, który łatwo przegapić, bo przy ośmiu bitach pojawia się sporadycznie. Ale pomnóżmy liczbę bitów przez dwa, cztery, albo i osiem, i zaczynają się schody....
1. Ustawiasz w arkuszu układ danych, tak aby jak najlepiej pasował ci do wyliczeń 2. Określasz i deklarujesz typy zmiennych - jeśli będziesz je wykorzystywać 3. Zliczasz ilość komórek z danymi (liczby) 4. Dla średniej arytmetycznej wykonujesz dodawanie liczb, a następnie podział sumy przez ilość komórek z danymi (liczby) 5. Dla średniej kwadratowej...
A te białe kwadratowe wypustki to nie żarówki? Obrócić o 90 stopni wyjąć i wymienić na nowe.
Już w drugiej linijce masz błąd i dalsze konsekwencje są fatalne. (x+2)(x-2)=X^2 - 4 a Ty co masz ? Zmień plusika w drugim członie lewej strony i obróć liczby w mianowniku tego ułamka. Przeczytaj sobie jednak jeszcze raz co Ci pisałem o technologi podejścia. Popełniasz potem kardynalne błędy. Plątasz się w zeznaniach jakby powiedział "śledczy". Dodano...
No przecie to są opłaty nie z "ryczałtu " jakiegoś tylko z licznika ciepła tak że rzeczywista ilość ciepła jest płacona. Cena GJ trochę duża choć nie jakoś porażająco większa niż u mnie w roku 2024 - ja za rozliczenie zeszłego roku płaciłem 70 zł / GJ a ponieważ jest 1 licznik na cały blok - tylko rozliczenie ryczałtowe od powierzchni - za metr kwadratowy...
No przecie napisali jasno jak krowa na trawie... Instalacja w mieszkaniu gotowa jak widać na zdjęciach - elektryk zrobił to co było zlecone, nie dziwię się że się nie odzywa, choć wypadałoby bo jeszcze pewnie pomiary zostały... Pytania dodatkowe: 1. A ile mieszkań jest w klatce na te 3x10 mm kwadratowe ? Czyli na bezpiecznik 3x40 A ?
Właśnie tak wygląda ślepe gniazdo na płaską wtyczkę z trzema kabelkami. Jest nakręcony na wyjście linki napędowej licznika ( z kwadratowym otworem).
Witam serdecznie! ... 1. Na zdjęciu pierwszym mamy napęd kasety. Pasek jest tylko pomiędzy tymi rolkami, które wchodzą w kasetę? To gumowe coś pomiędzy tymi rolkami to jest sprzęgiełko tak? Póki co jeszcze dokładnie nie wyczyściłem, dlatego widać na tych rolkach pozostałości po starych paskach :) Biała strzałka wskazuje tzw. "idler" czyli kółko pośredniczące,...
wzrost napięcia oznacza wzrost mocy i to nie liniowo, tylko kwadratowo" Co to konkretnie znaczy i na co ma wpływ? Jak napięcie wzrośnie x2, to moc x4, a jak napięcie wzrośnie x3, to moc x9. Oczywiście podałem wartości na wyrost, dla lepszego zrozumienia.
Ciągle nie wiem czy załóżenie 0,5% jest prawidłowe Nie jest. 0,5% dotyczy WLZ od złącza (miejsca dostarczania energii / granicy własności z ZE) do licznika, czyli np. tzw. "piony" w blokach. Ciebie to nie dotyczy, bo licznik masz w złączu będącym jednocześnie granicą własności. Twoja 130-metrowa linia jest już instalacją odbiorczą. Zatem nie 0,5 ale...
mieszacz kwadraturowy generator kwadraturowy detekcja kwadraturowy
zaoczne studia błędy mercedes zwarcie światło
Centrala BFT - Brak Możliwości Zatrzymania Bramy z Pilota Schemat podłączenia chińskiej lampy LED do BMW F10
