manipulator dyplomowa

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Pomysł na pracę dyplomową: projekt z automatyki z silnikami i przekładniami

Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Materiały o manipulatorach, sterowanie, napęd, budowa

Piszę pracę dyplomową na temat sterowania manipulatorem. Szukam materiałow, jak wiadomo samemu można znacznie mniej więc gdy ktoś miał ciekawe linki do poczytania na ten temat byłbym bartdzo wdzieczny. Mogą być linki, ksiązki ogólnie to wszytsko gdzie można zasięgnąc informacji na ten temat. Z góry dziękuje. Przeniesione z AiR.

Mój model robota przemysłowego

ładna konstrukcja, również pracuję na manipulatorem lecz troszkę większym i na silnikach krokowych jako praca dyplomowa inżynierska, na serwach jest dużo łatwiej bo nie trzeba stosować przykładni które są drogi i bardzo kłopotliwe :/

Jak napisać program na Mitsubishi FXos do sterowania manipulatorem pneumatycznym?

to część mojej pracy dyplomowej i dlatego sterownik FXos.

R-Hex – wybór napędu do platformy z przewodowym sterowaniem: serwa czy silniki?

Jeżeli chodzi o sterowanie silnikami to już mam wystarczającą ilość materiałów, najpierw chciałbym się skupić na samej platformie. Pojazd najpierw sterowany by był za pomocą kabla później sterowanie za pomocą fal radiowych na zasadzie podobnej jak tu http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/pr...

Wybór najlepszej firmy do montażu alarmu w domu - jakie polecacie?

wszyscy tak polecaja Satela... robilem prace dyplomowa na centrali ca-10 5 lat temu i niestety musialem ja serwisowac kilka razy bo... kierownik raz uszkodzil manipulator a nastepnym razem w celu przestawienia zegara... i od tamtej pory nic sie z nia nie dzieje ;P wszystko jest jak najbardziej okej. ostatnio montowalem u siebie w domq ca-6 z nowym manipulatorem...

Jak dobrać silniki i przekładnie do 3-osiowego manipulatora typu INSTEKTOR PIAP?

Cześć, To nie jest tak do końca proste, chyba że masz studia techniczne. Jakie prędkości przewidujesz na końcówkach członów manipulatora, jakie przyspieszenia? jaka masa członów? To sa podstawowe inputy. Mając takie parametry + jeszcze takie jak np opory przekładni (obliczenia ściśle powiązane z tymi inputami wyżej) itd.. można obliczyć moce silników...

praca dyplomowa Sterowanie w oparciu o ukl. wizyjne

Potrzebuje informacje na temat sterowaniu manipulatorów i robotów w oparciu o układy wizyjne, a głównie sprzet do tych układów, prosze o informacje lub co, i gdzie moge znalezc. Interesuje mnie konkretne informacje a ogólnikowy opis, zdjecie. wiekszosc pracy mam juz napisane a pozostało pare tematów. Z góry dziekuje

Manipulator 40 cm, udźwig 100 g – które serwomechanizmy GWS, Tower Pro MG-995 czy Hitec?

praca dyplomowa. sterowany będzie atmegą 8 lub 16 (z tego co na razie działam to raczej na 8 jest ok:) dzięki za odpowiedzi. teraz poważnie zastanowie sie nad kupnem hitec'ow. no chyba ze finanse nie pozwola. moglbym kupic to za kase uczelni, ale nie chce zostawiac im mojego dziela;p

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Witam Przedstawiam moją konstrukcję ( Inżynierska praca dyplomowa, już po obronie a maszyna stoi w laboratorium automatyki i robotyki ) . Dla kogoś, kto chciałby coś takiego skonstruować służę pomocą. Krótko na temat tego co na zdjęciu: Sterowanie z portu LPT Mechanizmy wykonawcze razem z elektroniką sterującą własnej konstrukcji. ( Tu dla zainteresowanych...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

sundayman , to się powoli zmienia. Widzę u siebie na uczelni coraz więcej plakatów z konkursami na pracę dyplomową, organizowanymi przez jakieś przedsiębiorstwa. Fakt, że na ogół trzeba użyć sprzętu takowej firmy, czy zamodelować proces, który przydałby się w jakiejś fabryce, no ale nie jest aż tak tragicznie...

Manipulator - Terminator_Hand_1

Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....

Czy centrala alarmowa na LOGO Siemens to dobry pomysł na dyplom?

Znam szkoly w ktorych ludzie na prace dyplomowe robili mostek graetza na przyklad... Chyba ze sklejki ;) A co do centralki to gdybyś dodał jakąś możliwość zaawansowanego zarządzania centralką to ok, bo taki automat który sprawdza 4 linie "na krzyż" to bez sterownika LOGO można zrobić. Ja bym to widział jako alarm na 20-50 linie (połowa może być nieistniejących,...

Identyfikacja sterownika silnika krokowego ze stacji dyskietek 5.25

Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...

Codename Hindenburg, czyli sterowiec RC na 433MHz

http://members.lycos.co.uk/rasskabak/hin... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić pracę dyplomową, która mnie i znajomego przyprawiła o tuzin siwych włosów oraz dyplom technika :) Krótko mówiąc, mowa będzie o modelu sterowca, sterowanym przy użyciu cyfrowej transmisji radiowej w paśmie amatorskim. Naszym głównym celem w pierwszych krokach...

Automatyka i Robotyka na PW czy Elektronika i Telekomunikacja na PG? Co wybrać?

Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....

Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...

Jak stworzyć program sterujący dla różnych robotów kinematycznych?

Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Układ sterowania w działaniu [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...

Projekt manipulatora Mr. Handy Mark 2 - naśladowanie ruchów ręki, 7 DOF

Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...