ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Piszę pracę dyplomową na temat sterowania manipulatorem. Szukam materiałow, jak wiadomo samemu można znacznie mniej więc gdy ktoś miał ciekawe linki do poczytania na ten temat byłbym bartdzo wdzieczny. Mogą być linki, ksiązki ogólnie to wszytsko gdzie można zasięgnąc informacji na ten temat. Z góry dziękuje. Przeniesione z AiR.
Szukam ogólnych iinformacji o manipulatorach przemysłowych 2D, które mogłbym zawrzeć we wstępie do swojej pracy. Będę wdzięczny za pomoc.
http://obrazki.elektroda.net/6_124254887... Witam chciałbym przedstawić moją konstrukcję wykonaną dla szkoły. Jako że konstrukcja była wykonywana dla szkoły więc założeniem projektu było aby koszt konstrukcji był niewielki. Jednak urządzenie to miało spełniać pewne wymagania: 1. Wykorzystanie do sterowania urządzeniem mikro kontrolera z rodziny...
Bardzo prosiłbym o sprawdzenie przez kogoś w temacie. Zadanie: Ruchem ramienia manipulatora sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny START, to manipulator powinien poruszać się w prawo, w przód,w lewo, w tył, w prawo itd. Po zaprzestaniu naciskania przycisku START manipulator powinien pozostać...
to część mojej pracy dyplomowej i dlatego sterownik FXos.
ładna konstrukcja, również pracuję na manipulatorem lecz troszkę większym i na silnikach krokowych jako praca dyplomowa inżynierska, na serwach jest dużo łatwiej bo nie trzeba stosować przykładni które są drogi i bardzo kłopotliwe :/
Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.
Potrzebuje informacje na temat sterowaniu manipulatorów i robotów w oparciu o układy wizyjne, a głównie sprzet do tych układów, prosze o informacje lub co, i gdzie moge znalezc. Interesuje mnie konkretne informacje a ogólnikowy opis, zdjecie. wiekszosc pracy mam juz napisane a pozostało pare tematów. Z góry dziekuje
Cześć, To nie jest tak do końca proste, chyba że masz studia techniczne. Jakie prędkości przewidujesz na końcówkach członów manipulatora, jakie przyspieszenia? jaka masa członów? To sa podstawowe inputy. Mając takie parametry + jeszcze takie jak np opory przekładni (obliczenia ściśle powiązane z tymi inputami wyżej) itd.. można obliczyć moce silników...
Jeżeli chodzi o sterowanie silnikami to już mam wystarczającą ilość materiałów, najpierw chciałbym się skupić na samej platformie. Pojazd najpierw sterowany by był za pomocą kabla później sterowanie za pomocą fal radiowych na zasadzie podobnej jak tu http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/pr...
sundayman , to się powoli zmienia. Widzę u siebie na uczelni coraz więcej plakatów z konkursami na pracę dyplomową, organizowanymi przez jakieś przedsiębiorstwa. Fakt, że na ogół trzeba użyć sprzętu takowej firmy, czy zamodelować proces, który przydałby się w jakiejś fabryce, no ale nie jest aż tak tragicznie...
praca dyplomowa. sterowany będzie atmegą 8 lub 16 (z tego co na razie działam to raczej na 8 jest ok:) dzięki za odpowiedzi. teraz poważnie zastanowie sie nad kupnem hitec'ow. no chyba ze finanse nie pozwola. moglbym kupic to za kase uczelni, ale nie chce zostawiac im mojego dziela;p
Witam Przedstawiam moją konstrukcję ( Inżynierska praca dyplomowa, już po obronie a maszyna stoi w laboratorium automatyki i robotyki ) . Dla kogoś, kto chciałby coś takiego skonstruować służę pomocą. Krótko na temat tego co na zdjęciu: Sterowanie z portu LPT Mechanizmy wykonawcze razem z elektroniką sterującą własnej konstrukcji. ( Tu dla zainteresowanych...
wszyscy tak polecaja Satela... robilem prace dyplomowa na centrali ca-10 5 lat temu i niestety musialem ja serwisowac kilka razy bo... kierownik raz uszkodzil manipulator a nastepnym razem w celu przestawienia zegara... i od tamtej pory nic sie z nia nie dzieje ;P wszystko jest jak najbardziej okej. ostatnio montowalem u siebie w domq ca-6 z nowym manipulatorem...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
Znam szkoly w ktorych ludzie na prace dyplomowe robili mostek graetza na przyklad... Chyba ze sklejki ;) A co do centralki to gdybyś dodał jakąś możliwość zaawansowanego zarządzania centralką to ok, bo taki automat który sprawdza 4 linie "na krzyż" to bez sterownika LOGO można zrobić. Ja bym to widział jako alarm na 20-50 linie (połowa może być nieistniejących,...
Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...
http://members.lycos.co.uk/rasskabak/hin... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić pracę dyplomową, która mnie i znajomego przyprawiła o tuzin siwych włosów oraz dyplom technika :) Krótko mówiąc, mowa będzie o modelu sterowca, sterowanym przy użyciu cyfrowej transmisji radiowej w paśmie amatorskim. Naszym głównym celem w pierwszych krokach...
Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...
Witam, w ubiegłym roku w ramach pracy dyplomowej na Politechnice Łódzkiej stworzyłem od podstaw program sterujący oraz układ sterowania dla manipulatora SCARA. Program sterujący (polecam oglądać w 720p HD) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Układ sterowania w działaniu [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
manipulator praca dyplomowa manipulator dyplomowa dyplomowa praca
jakie głowice termostatyczne false radio nokia 2700c
analizator widma regulamin forum
Jak odblokować drzwiczki suszarki Bosch Seria 500? Chłodziarka Electrolux - napięcie międzyfazowe, brak oświetlenia i termostatu
