manipulator silnik krokowy

Bascom - optymalizacja kodu manipulatora z silnikami krokowymi i synchronizacja

Kwestia samego wyliczenia, bo chyba mam z tym problem: Kwarc: 8000000 przeskalowanie: 64 8000000:64=125000HZ = 125kHz Timer jest 8 bitowy czyli 256-125= 131 131- tyle musi zliczyć bitów, by łączny czas dał 1ms. Zliczenie od 0 do 1 trwa 8µs To gdy zastąpię "131" liczbą "255" teoretycznie czas powinien wynosić 19ms czyli dłużnej niż 131,a na symulatorze...

Wybór napędu do manipulatora: serwonapęd czy silnik krokowy?

Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Projekt manipulatora, obsługa silników krokowych.

Witam, Widzę że temat archiwalny jednak może mógłbyś napisać jak rozwiązaliście problemy? Tak się składa że robię bardzo podobny manipulator, też na TB6600 i takich silnikach krokowych tylko inna konstrukcja mechaniczna

manipulator na silnikach krokowych 3 stopnie swobody

Możesz też według powyższych obliczeń "pojechać" silnikiem 2400 kroków i wiesz że jest na pozycji "0". Wykona tyle kroków ile pozwoli mechanizm a resztę "zgubi". I krańcówki nie potrzebne :D

Jak zbudować sterownik do manipulatora z silnikami krokowymi przez RS232?

uszanuj czyjąć pracę i zobacz najpierw chociaż przyklejone tematy http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic65...

Silnik VR z magnetowidu jako napęd do manipulatora robota - czy warto?

Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem

Wybór napędu do manipulatora: serwo czy silnik krokowy - który ma większy moment?

Witam! Jestem w trakcie dobierania napędu do prostego manipulatora i napotkałem problem. Cały czas przychylam się jakoś do silników krokowych ze względu na ich bardziej intuicyjne sterowanie, ale czy takie krokówki dadzą radę? Co posiada większy moment (nie wiem czy dobrze się wyraziłem) przy takiej samej cenie - serwo, czy silnik krokowy? Także w tym...

Manipulator by 1kizin

Co zadecydowało, że użyłeś serwomotorów a nie np silników krokowych?

Wybór silników do manipulatora z 3 przegubami: krokowe czy serwomechanizmy?

Wybór konstrukcji oraz napędów robota zaelżeć będzie od przeznaczenia tego manipulatora. Czy to ma być "zabawka" czy też coś bardzoiej poważnego. Jeżeli to ma być model czysto edukacyjny to zastosowanie silników krokowych z napędów dyskietek 5,12'' czy też większych silników np. z drukarek , nie wydaje się być złym pomysłem. sterowanie nimi jest wręcz...

Energooszczędność: Serwomechanizm vs. Silnik Krokowy w Modelu Manipulatora

Nie ma jednoznacznej odpowiedzi ponieważ w obu przypadkach przy bezpośrednim przeniesieniu napędu będzie pobierany prąd w celu utrzymania zadanej pozycji. W serwie układ kontroli położenia, silnik krokowy tzw. prąd trzymania ich wartości będą zależne od zastosowanych elementów. Natomiast stosując przekładnie ślimakową problem utrzymania pozycji praktycznie...

Dobór silników krokowych i rejestru przesuwnego do robota-manipulatora

Dzieki za pomoc.:D Pozdrawiam.

Silniczki do kół robota. Gdzie je dostanę?

ma ktos do czynienia z robotami robot to bardzo ogólnie konkretnie co masz na myśli ? szukam silniczkow krokowych nawet na 1,5v nie ma problemu tylko gdzie chcesz je zastosować , napęd jezdny odpada jedynie w manipulatorze , stosowanie silników krokowych jest sensowne jedynie w przypadkach kiedy jest wymagana duża precyzja wykonywanych ruchów do tego...

Jak zbudować ręczne kółko do CNC z silniczka krokowego?

wielkie dzięki za materiały, a jeżeli chodzi o podłączenie do komputera to program MACH posiada możliwość podłączenia manipulatora http://www.cnc.info.pl/topics12/manipula...

Jak sterować silnikami BLDC (3-6) w manipulatorze za pomocą STM32?

Czy jest zakaz stosowania przekładni w silnikach krokowych? A w silnikach DC albo BLDC? (;

Sterownik silnika krokowego - napięcie zasilania ?

OK, dziękuje będę próbował. Do maszyny cnc to jeszcze daleko, narazie to tylko eksperymenty, aby lepiej poznać tajniki silników krokowych, to będzie mój pierwszy układ. Jak już wszystko wymyślę na pewno zaprezentuję do oceny. Pozdrawiam. PS. Marzę o zbudowaniu 5 osiowego manipulatora, ale daleka droga :)

Manipulator - Terminator_Hand_1

Takie pytanie mam: Jaki rodzaj silników bardziej profesjonalnych urządzeniach tego typu ? Chodzi mi o to czy są to np. silniki krokowe,dc ?

Jak sterować mikro silnikiem DC z WOBIT za pomocą manipulatora?

Może lepiej zastosować silnik krokowy. Prosty program i masz co chcesz.

Jak zbudować proste sterowniki silników krokowych i DC z RS232?

Witam Bardzo się mi podoba projekt bo takiego właśnie szukałem :) Jaki jest koszt wykonania takiego sterownika do silnika DC ? i jak bobrze wyczytałem to da się sterować 2 sinikami,tak ?Aaa i czy taki sterownik na da się do manipulatora :) dzięki i pozdrawiam :)

Sterownik 4 silników krokowych przez LPT - brak reakcji silników z drukarki

Witam Postanowiłem wykonać na pracownie szkolne z mechatroniki projekt manipulatora z silnikami krokowymi (projekt ma być wykonany jak najmniejszymi kosztami). Po przeszukaniu google znalazłem ciekawy schemat sterownika 4 silników krokowych sterowanych przez port LPT. Sterownik znalazłem na stronie :http://www.r2d2.faith.pl Schemat: http://obrazki.elektroda.net/26_12660673...

Mój model robota przemysłowego

ładna konstrukcja, również pracuję na manipulatorem lecz troszkę większym i na silnikach krokowych jako praca dyplomowa inżynierska, na serwach jest dużo łatwiej bo nie trzeba stosować przykładni które są drogi i bardzo kłopotliwe :/

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą potencjometru[C]

Hmmm... A czy rozważyłeś problem samodzielnego przemieszczenia się Twojego manipulatora ? Załóżmy, że wyłączysz urządzenie, a ktoś go poruszy. Zmieni się wówczas ilość kroków, jaka pozostała od pozycji, w której ostratnio ustawiłeś manipulator do skrajnej pozycji. Jak to można zabezpieczyć ?

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Moc silników wyjdzie ci na końcu projektu. Będzie zależna od wielkości manipulatora, jego masy, umiejscowienia silników i sposobu przekazania napędu, szybkości działania itp. itd.

Manipulator - układ ULN2803 i sterowanie krokowymi

Witam. Mam pytanie odnośnie układów ULN2803. Mam zamiar sterować nimi silniki krokowe w manipulatorze, jednak mam kilka małych problemków. Moje pytanie brzmi: jeśli podłączę do zasilania tego układu 12V i na poszczególne wejścia dam 5V z portu LPT komputera to czy na odpowiednim wyjściu powinno sie pojawić 12V bez obciazenia, bo u mnie zamiast 12V pojawia...

Satel Integra 64 - Jak sterować silnikiem krokowym przez centralę alarmową?

http://www.satel.pl/download.php?f=/inst... tu jest instrukcja instalatora. Do centrali nie wolno podłączać żadnych napięć. W najprostszej wersji wejścia reagują na dwa stany: zwarcie do masy i rozwarcie tego obwodu. Dlatego wszelkie obce napięcia podłączamy przez przekaźniki. Wyjścia wysokoprądowe podają +12V, niskoprądowe...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

A ja chciałem dać linka do innego manipulatora: Kuty manipulator http://www.youtube.com/watch?v=87rJ0--fM... własnej roboty. Zdjęcia pojawiły się parę postów wcześniej. Pozdrawiam wszystkich maniaków.

Schemat pneumatyczny układu podnoszenia manipulatora przemysłowego

A o co jak nie o to ? To jest kolego schemat pneumatyczny manipulatora. Dwa siłowniki, dwa rozdzielacze 5/2 sterowane elektrycznie i sprężarka. Jeśli chcesz schemat dobrego manipulatora a nie jak z tamtych obrazków to trzeba jeszcze dorzucić tam krańcówki, czujniki, w konieczności zmienić zawory zależy od upodobań i na końcu ramienia manipulatora na...

Jak zbudować sterownik silników krokowych z LPT? Czy schemat wystarczy?

może byś tak dokładniej przeglądnął stronę o manipulatorze , jest tam wszystko sterownik , łącznie z programem obsługi pod LPT nie jest wymagana żadna wiedza o programowaniu tylko jego uruchomienie na PC

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

jak Cię stać to możesz sobie zamówić , na stronie w podziale Assembly Guides masz dokładnie pokazane szczegóły konstrukcyjne , zamiast metalu czy tworzywa sztucznego można wykorzystać łatwo dostępny laminat epoksydowo-szklany ( płytki drukowane ) na forum jest tak zrobiony manipulator

Jak zbudować prostego robota jak Grant z silnikami krokowymi od wycieraczek?

są regulatory modelarskie do 60A nawet, ja robiłem orientacyjny koszt takiego robocika na 2 silnikach od skuterów elektrycznych ( 50zł 250w lub 150zł z przekładnią) czyli stosunkowo słabych, najtańszej aparaturze modelarskiej i częściach mechanicznych ze złomu.... i w okolicach 2000 zł oscylowało... i to zakładając ze "nic nie spier..." To jest b. droga...

Wybór silników i przekładni do mobilnego manipulatora 2-2,3m, 10-15kg

a to nie jest tak ze potrzebny moment do uniesienia cieżaru o masie 10kg na ramieniu 2m wynosi 200Nm ?? i wlasnie skad wzasic taki naped myslem nad przekladani planetaran oraz silnikiem krokowym. Co wy nato?? http://silniki.pl/ <== tam znalazlem silnik o momencie 30Nm oraz przedkalsnie planetarne o duzych przelozeniach.

Jak przerobić sterownik silnika krokowego do utrzymania pozycji i obrotu?

Chce wykorzystać silnik krokowy do poruszania ramieniem małego manipulatora. Taka praca studencka. I dlatego potrzebuje ruch w 1 i w 2 stronę oraz aby trzymał mi pozycje żeby ramie samo nie opadło :D http://imex.elektroda.eu/galeria/index.p... a czy na tym co ty mi wysłałeś jest tez możliwa tzw pauza...

Jak zmniejszyć wibracje wywoływane przez silnik krokowy

kiedys widziałem podobny problem przy takim manipulatorze, ale tam była ewidentnie wina luzów które to się pojawiamy, albo przy przeniesienu napędu, albo przy mocowaniu silnika,

Schemat do sterowania 3 silnikami krokowymi bipolarnymi przez komputer

układ sterownika manipulatora R2D2 zupełnie nie nadaje się , wszystkie sterowniki CNC oraz ich programy sterujące korzystają z sygnałów Step , Dir , Enable , których nie ma w/w sterownik R2D2 do tego układ masz dla silników unipolarnych ( S1-S3 ) tylko S4 jest dla bipolarnego budując ploter , frezarkę itp masz dwie możliwości skorzystać z standardowych...

[Zlecę] opracowanie sterownika silnika krokowego + aplikacja

Ogólnie kwestia dotyczy sterowania silnikiem krokowym - z poziomu PC, przez manipulator LCD (z wykorzystaniem np. LCD od tel Nokia 3310) do tego napisanie prostej aplikacji pod Windows do ustawiania parametrów. Konieczna umiejętność programowania mikrokontrolerów Atmel, napisania aplikacji sterującej pod Windows. Z grubsza planowany projekt przedstawia...

Jak podłączyć i sterować 3 silnikami krokowymi przez LPT do plotera?

Rychuu jeśli potrzebujesz czegoś a la manipulator, to polecam http://www.r2d2.faith.pl/ ja robię mój "podajnik płyt" wg tego. Mają tam tez na stronie świetny program do obsługi tego z interfejsem graficznym i w ogóle, a najlepiej to sobie tam poczytaj, bo warto.

Jak podłączyć silniki krokowe NBM PM35L i NMB PM55L do sterownika?

Witam, jestem w trakcie projektu manipulatora R2D2 (http://www.r2d2.faith.pl/) mam problem z podłączeniem silników krokowych do sterownika mianowicie mam silniki NBM PM35L - 048 - HPD4 C2124 - 60190 TC8416C (coś podobnego http://www.elemar.pl/pm35l_048.html) i silniki NMB PM55L - 048 - HPG9 C2164-60045 TB8409A mam kłopot z ich podłączeniem ponieważ...

Wiszący manipulator - szukam materiałów do pracy mgr.

Obiektem mojej pracy ma być wiszący na linach, poruszający się w pionowej płaszczyźnie (lub w przestrzeni, jeszcze nie ustaliliśmy) manipulator. Sterowanie ma polegać na poruszaniu linami poprzez silniki krokowe. Podobno są w necie filmy i strony o podobnych projektach, ale osoby, które mi o tym mówiły nie były w stanie podać mi namiaru. Więc jeżeli...

Jak uruchomić silnik krokowy 57BYGH805 z Integra32 i sterownikiem SMC 139?

Witam. Tak jak w temacie chce zrobić sterowanie silnikiem krokowym za pomocą centrali Satela Integra32. W chwili obecnej mam problem z uruchomieniem silnika podając sygnały z centrali. Sprzęt jakim dysponuję to: - wspomniana centrala Integra32 (do centrali posiadam także manipulator, moduł ETHM-1, moduł ABAX, piloty, itp.) - silnik krokowy dwufazowy...

Dobór silnika krokowego lub siłownika elektrycznego

Witam Mianowicie zadanie jest takie mamy manipulator który ma obracać się w okół osi pionowej do ziemi Y i wokół osi równoległej do ziemi X (jest to konstrukcyjnie identyczne co profesjonalne solar trackery różni się tylko możliwością nachylania w 2 kierunkach ) ciężar jaki ma przenosić ten manipulator to około 500 kg wielkość to w miarę kwadrat o powierzchni...

Przekaźnik jako włacznik. Jak połaczyć elektromagnes?

cewka przekaźnika 12V zasilanie do cewki przekaźnika z zasilacza komputerowego... tym samym jest zasilana cała płyta sterujaca całym układem (do sterowania silnikami krokowymi i 2 przekaźnikami) jet to manipulator, który chwyta przy pomocy elektromagnesu... zasilanie elektromagnesu z zasilacza do serwera... pytanie kolejne... pod NC ma byc podpięta...

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...

Jak zbudować tani sterownik LPT do manipulatora z serwomechanizmami?

Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...

Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...

Ocena schematu elektrycznego manipulatora Scara z Arduino i Nema17

Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...

Przeróbka zwykłej frezarki na CNC i koszty frezowania miedzi

Hmm... ja "dłubię" w miedzi od dość dawna, frezarka dość stara, przechodzona, polska, duża stołowa, dolnowrzecionowa. Max. prędkość obrotów 1500/min, dokładność 0.05 mm. Ostatnio przesiadłem się na frezy z węglika spiekanego, powlekane, które choć drogie, pracują wyśmienicie. Od dłuższego czasu myślę jakby toto podłączyć do silnika krokowego, ale moment...

Projekt manipulatora - dobór sterownika i napędów

Hmm trochę poczytałem o krokowych i rzeczywiście mogłyby być nie najgorsze. Sterownik to najmniejszy problem. Gorzej z enkoderem, a najbardziej problematyczna będzie przekładnia. Przykładowo jakbym chciał wykorzystać ten silnik: https://botland.com.pl/pl/silniki-krokow... Charakterystyka...

Jak podłączyć silniki krokowe i DC z drukarki do portu LPT?

siemka mam problemik czy da sie podłączyć silniki: 1x krokowy z drukarki z 5-oma wyprowadzeniami 2x krokowy z drukarki z 4-ema wyprowadzeniami 1x dc z napędu cd-rom (wysywanie szufladki) moje pytanie brzmi czy da sie to podłączyć pod port LPT żeby można nimi sterować ?? ponieważ chce zbudować prosty manipulator na początek na słabych silniczkach a potem...

Arduino - płytka Leonardo + sterownik adafruit + dwa silniki krokowe

Witam, Jestem osobą stawiającą pierwsze kroki w programowaniu silników krokowych, usiłuje zaprojektować mechanizm do poruszania manipulatorem 3D (mój własny pomysł) do jego sterowania posłuży dokładnie 6 silników krokowych model to : "sm-42byg011" są to silniki bipolarne sterowane PWM. Oczywiście wraz z silnikami otrzymałem do swojej płytki (Leonardo)...

Wybór silników i przekładni do ramienia robota z momentem 500 Nm

Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

magisterkę mam dosyć prostą więc o to się nie boje. Regulator PID - takim czymś bym się pobawił. Bo w zasadzie - największym kłopotem w sterowaniu takiego manipulatora (jako że studuje robotyke) będzie napisanie równań trajektorii i zmuszenie komputera, aby odpowiednio sterował tym regulatorem PID. Zresztą tak samo było by w przypadku silników krokowych....

Jak wybrać czujnik ścisku do manipulatora w robocie?

Z tym prądem to faktycznie dobry pomysł. W takiej sytuacji można by użyć zwykłego silnika a nie krokowego pewnie będzie nawet lepszy.Dobra dzięki za radę ale oczywiście czekam jeszcze na inne pomysły.

Sterowanie ustami lub brodą dla osoby sparaliżowanej

Porozmawiam z rodzicami czy do głowy czy do łóżka ten manipulator. Tata jest regularnie karmiony dostaje leki, przychodzi codziennie rehabilitant, również regularnie tata jest myty i mama podaje mu dośc często napoje do picia. Moja wizja jest taka : gdyby można było przymocować to do ramy łóżka to mogłoby to być troszkę cięższe bo jeżeli do głowy to...

Jak odwzorować system nawinięcia lin w żurawiu ŻB 75/100?

Witam, po pierwsze zastanów się czy jest sens robić coś takiego?, wg mnie sensu nie ma, bo w domowym warsztacie narobisz się z tym jak cholera i pewnie nic z tego nie wyjdzie, proponuję zrobić prosty dźwig na silnikach krokowych, a "wyciągnik" linki na zwykłym silniku DC z enkoderkiem. Mówię o tym dlatego, że jakiś czas tego miałem ambitny plan zrobienia...

Silnik krokowy z magnesami trwałymi, trzyma po odłaczeniu zasilania czy nie ?

Witam, potrzebuje zaprojektować manipulator, który po odłączeni zasilania nie rozsypie się, tylko pozostanie w swojej pozycji. Do tej pory myślałem, że silniki z magnesami trwałymi trzymają pozycje po odłączeniu. W silniku krokowym jest nawet podawany parametr momentu spoczynkowego. Z drugiej jednak strony przeglądając strony z tymi silnikami, w większości...

Identyfikacja sterownika silnika krokowego ze stacji dyskietek 5.25

zacznij od zapoznania się z szczegółami konstrukcyjnymi na tej [url=http://www.lynxmotion.com/ViewPage.... dobrym materiałem jest pleksi ( ale droga ) oraz laminat epoksydowo-szklany ( płytki drukowane ) w manipulatorze raczej pomyśl o zastosowaniu serw modelarskich , chodź można również zastosować silniki...

Manipulator 40 cm, udźwig 100 g – które serwomechanizmy GWS, Tower Pro MG-995 czy Hitec?

(at)_Robak_: Co ty za Tower Pro kupiłeś? my do minisumo serwom 996 robiliśmy "próbę zwarcia" na 8.4V i wytrzymały (chociaż robiły sie ciepłe). Za to kolega mnie ostrzegał, żebym sprawdził czy za mocno się nie nagrzewają, bo podobno mogą przytopić obudowę jak ise daje wyższe napięcie - ale sam ocenił, ja krobiliśmy testy, ze luzik. (at)vcd_a: silniki...

Robotyka od podstaw. Jak zbudować robota od podstaw?

mozesz tez sprobowac skonstruowac model manipulatora przemyslowego, np o trzech parach kinematycznych przesuwnych, taki model robota portalowego,trzy sruby pociagowe trzy silniki krokowe jakis prosty chwytak, jesli umiesz programwoac to mozesz to podlaczyc do peceta i i np frezowac tym wiercic otwory itp

Jak zaprogramować generator na ATMega16a z joystickiem do zmiany częstotliwości?

witam wszystkich Silnik krokowy mam być sterowany w ten sposób że wraz z wychyleniem manipulatora obraca się coraz szybciej. Dodatkowo musi być nastawialna prędkość maksymalna. W odpowiedniku analogowym wyglądało by to tak że jednym potencjometrem ustawiam fmax generatora a manipulatorem przestrajam generator od zero do fmax. Rozwiązanie analogowe jest...

konstrukcja/budowa manipulatora z 7 serwomechanizmów

Witam! Chodzi Ci o łożysko? Bo nie bardzo rozumiem treść pytania- czy masz na myśli "mechanizm" sprawczy ruchu- serwomechanizm, silnik krokowy albo coś w tym stylu, czy coś co "spaja" dwie ruchome względem siebie części- łożysko np. Jeśli sprecyzujesz- chętnie pomogę:) Pozdrawiam! Ps: ładnie zrobiona konstrukcja- gratuluję. Czekam niecierpliwie na filmik...

Sterowane ramię robota [Qbot]

Do niczego :) Ramię robota może mieć różne zastosowania, przenoszenie przedmiotów, narzędzi, ustawianie elementów. Tak naprawdę, jak widać to jest model ramienia robota, a nie profesjonalne urządzenie. Model ma prezentować zasadę działania silników krokowych, przekładni zębatych i samego manipulatora. Będzie on wykorzystywany w laboratorium do nauki...

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

To dobrze, bo w sumie różnica między Delphi a TP jest żadna :) Skoro ma to pracować pod DOSem, to niestety delphi odpada :) Ja rozpoczynam prace nad realizacją manipulatora robota z 6 stopniami swobody, będzie tam conajmniej 7 silników krokowych, więc kontroler trzeba zrobić, więc będę podsyłał kolejne projekty, myślę że przed świętami coś już się pojawi....

Jakie serwa do manipulatora z laminatu? Opinie o Tower Pro SG-5010, inne modele

Wielkie dzięki za wyczerpującą odpowiedź. Tak myślę, czy w takim wypadku lepszym pomysłem byłoby wykorzystanie jakiegoś silnika krokowego żeby nie używać spowalniacza. Tak przy okazji, ponieważ nie mam zbytnio doświadczenia w mechanice: jak się przytwierdza takie ramię (płaski laminat) do wału?

Przeróbka ramion robotów medycznych na frezarkę CNC 5-osiową - czy warto?

Części czyli podzespoły, silniki możesz sprzedać jako silniki. Każdy sprzęt medyczny musi przejść atestację, mieć walidację i jeszcze kilka innych "...acji". Nie ma znaczenia czy to Polska, UK, Niemcy czy USA. Rynek sprzętu medycznego to nie blacharka samochodowa. Dlatego masz małe szanse sprzedać go jako sprzęt medyczny, tak w okolicach mocnego zera....

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Model ramienia z 3 stopniami swobody na serwonapędach - porady i rozwiązania

A jak rozwiązać kwestię ułożyskowania napędu w podstawie obracającego całym manipulatorem?. W pierwszym projekcie uwzględniłem tylko przeniesienie obciążeń wzdłużnych (ciężar manipulatora), a nie wziąłem pod uwagę momentów powstających przy wychylaniu ramienia. Myślałem o jakimś łożysku, które zapewniłoby również przeniesienie momentu. Może coś takiego:...

Jak stworzyć układ do wykrywania pozycji ramienia? Praca inżynierska.

Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...

Jak wykryć szybkie zmiany rezystencji do sterowania muzyką na PC?

wygląda mi na to ze Autor pragnie zbudować manipulator i potrzebuje przekazać informację o ruchach ręcznie napędzanego krążka (pierwszym pomysłem było osadzenie na osi potencjometru) do komputera, gdzie obróbką dźwięku zajmowałby się program który już Autorowi nie jest straszny ;-) ze swojej strony proponowałbym enkoder optyczny (używa się przy silnikach...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....

Jak zamontować tempomat w Passacie 98 1.8 benzyna?

Z zamontowaniem tempomatu sprawa ma się następująco. Najprościej jest z dieslami ponieważ prawie wszystkie podzespoły silnika są kontrolowane przez komputer. Wystarczy wpiąć końcówki wiązki manipulatora (pięć przewodów, jeden wpinamy do skrzynki bezpiecznikowej) do kostki komputera, oraz odblokować funkcję tempomatu w komputerze kod numer 11463 ale...

Jak działa manipulator z czujnikiem kształtu do sortowania czekolady?

Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Nawet jeśli użyjesz silnika krokowego to bez skomplikowanego układu nie otrzymasz precyzyjnego sterowania. Przy zastosowaniu prostego sterownika do silnika krokowego otrzymasz jedynie "płynny' ruch a i przekładnie musiałbyś robić sam. Najlepiej będzie użyć zwykłego silnika + przekładnia z bardzo dużym przełożeniem co w efekcie da ci czas na odcięcie...

Chwytak teleoperatora, część elektryczna. Silnik do zacisku szczęk, obrót kiści.

Witam Moim zdaniem też powinieneś użyć silników DC z przekładnia są o wiele tansze lżejsze i sterowanie proste. W zależności od prędkości i siły jaką chcesz uzyskać w danym członie musisz dobrać odpowiednio moc silnika oraz przełożenie. Zasadę przekładni chyba dobrze znasz skoro projektujesz mechaniczne urządzenie. Jeśli silnik ma na wyjściu 10 N i...

Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Przypomniałem sobie kto był producentem kamer z mini projektorem, to było Sony: (at)CMS może nam coś podpowie? A może na taki uproszczony projektor wystarczy pojedynczy power LED, i jakieś elementy typu soczewka/przesłona, kilka przełączanych przesłon i ultradźwiękowy nawilżacz? Ad1. silniki DC 12/24V z przekładnią (być może coś samochodowego np. silnik...

Sterownik silnika krokowego 4-przewodowego z regulacją prędkości i kierunku

Posiadam taki sterownik. Znamionowy prąd fazy 1.5A Potrzebny jest jeszcze zasilacz toroidalny 18-36VDC, który też posiadam. Za kpl 300PLN Dodano po 2 Jeżeli interesuje Cię gotowa aplikacja zabudowana w szafce z manipulatorami zadzwoń 667688885 lub napisz Pozdrawiam Dodano po 3 Jeżeli to możliwe zrób zdjęcie silniczka z przewodami

Jak zbudować ramię z 6 stopniami swobody z serwokontrolerem?

Gorzej że te części są ciężko dostępne (rejestrator). Moja rada: Jeśli lubisz coś składać (pseudo robotyka) to klocki LEGO są nieocenione. Można na nich bardzo szybko i łatwo przetestować niektóre rozwiazania, zbudować kilka prototypów, popatrzeć co jest do zrobienia. Dzięki nim bardzo szybko zdobywa sie doświadczenie i zarys gotowego projektu. Inaczej...

czujnik ruchu jako ogranicznik do silnika krokowego

nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać poza obszar roboczy! Zgłaszają one to do sterowania (poprzez...

Robot- mechaniczne ramię

silniczki krokowe nadadzą się do poruszania ramieniem Mam nadzieje iż rozumiesz "magie" r2d2 ?? Ten manipulator ledwo co pokonuje siłę grawitacji i swoją wagę. Nadadzą się jeśli będziesz przestrzegał pewnych zasad r2d2 czyli: -duże przełożenia -sprężyny do "odciążania" silników -lekka konstrukcja Tym manipulatorem podniesiesz najwyżej paczkę zapałek....

Budowa własnego sterownika PTZ na Atmega z obsługą PELCO/DH-SD – czy warto?

Hej, dzięki za odp. -Odnośnie silniczków biorę pod uwagę dwa warianty: 1. silniki krokowe + przekładnia, 2. serwomechanizmy. -w przypadku serwomechanizmów nie powinno być problemów z przekładniami, a co do silników krokowych, to warto zastosować jakieś przełożenie, chociażby dlatego żeby obrotnica finalnie nie wyszła wielka -sterowanie zoomem - przewiduję...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

Co do silników krokowych to nie zawsze jest tak różowo. Potrafią gubić kroki. Wzbudzają się przy pewnych częstotliwościach których wartość zależy od obciążenia silnika i od szybkości zwiększania częstotliwości impulsów sterujących (po ludzku mówiąc- od wartości pochodnej). Tak że krańcówki są potrzebne. W zasadzie dwa rodzaje krańcówek. Jedne- sprzętowe....

Identyfikacja silnika krokowego z czterema parami uzwojeń i rezystancją 25-26,5Ω

Rozmawiałem przed chwilą ze znajomym i powiedział, że może to być silnik z drukarki igłowej (kiedyś taką rozbrajał :) ). Co do zastosowania to planuję go wykorzystać do budowy manipulatora 3R, jako silnik do napędu całej konstrukcji. Tak myślałem, że jak będzie posiadać mały moment, to zrobi się jakąś przekładnię. Na razie wszystko jest jeszcze w fazie...

[Kupię] Chwytak do manipulatora/robota

Witam Czy ktoś z was posiada na sprzedaż chwytak do robota ? Nie interesuje mnie nie wiadomo jak skomplikowana konstrukcja. Może być to nawet zwykła samoróbka na silniku krokowym aby tylko działał. Propozycję proszę składać na mail: wcwfan1(at)gmail.com lub na numer GG: 7641161 (zazwyczaj niewidoczny) Mile widziane zdjęcie i wymiary. Pozdrawiam :D

Automat Pick and place by mictronic

Ciekawe te podajniki w mechatronice m10. Wyglądają prosto, może dało by się skąds takie pozyskac co wskrzesiłoby projekt.. Używane podajniki Mechatroniki to towar bardzo chodliwy i trudny do zdobycia za rozsądne kwoty. Sam podajnik jest jak już pisano bardzo prosty. Taśmy przechodzą przez swoje tory a folia jest odwijana na szpulki nad torami. Szpulki...

Dobór elementów wykonawczych do makiety linii produkcyjnej

Produkty przechodzące przez system będą imitowane przez sześciany (2x2x2cm), puste w środku, wydrukowane za pomocą drukarki 3d. Minimalna masa, praktycznie bez znaczenia. Silniki: 1. Napędzanie taśmy produkcyjnej. Taśma wykonana z tworzyw sztucznych, prawdopodobnie wydruk 3d. Długość całkowita okolo 30cm. Wydaje mi się że do tego celu wystarczą takie...

Jak przerobić odkurzacz TCM na inteligentnego robota?

Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne czujniki nacisku, czujniki te działają cyfrowo, tzn....

Ocena komponentów do ramienia robota do unoszenia lekkich przedmiotów

Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...

Bezzałogowa sonda głębinowa -eksplorator głębin

http://obrazki.elektroda.net/28_11548691... Witam. Niedawno ukończyłem swoją konstrukcje,a mianowicie łódź podwodną. Jest oczywiście mniejsza od prawdziwych. Można ją raczej nazwać sondą badawczą,ponieważ jest wyposażona w kamerę,dzięki zbiornikowi balastowemu może sie w miejscu zanurzać i wynurzać, bez konieczności nabierania prędkości. Zbudowałem...

Urządzenie do badań podwodnych

http://obrazki.elektroda.net/28_11548691... Witam. Utworzyłem nowy temat gdyż poprzedni pojawił się w tym dziale tuż przed końcem konkursu. Tak więc uważam moją decyzje za uzasadnioną. Proszę moderatora forum o usunięcie mojego poprzedniego tematu:''Łódź podwodna". Niedawno ukończyłem swoją konstrukcje,a mianowicie łódź podwodną. Jest oczywiście...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...

Jak kreatywnie wykorzystać stare drukarki Lexmark Z33, Canon BJC-2000, Epson 400?

Przylanczając sie do tematu.. mam troche silnikow krokowych z drukarek nie ejstem pewny jakiego sa typu (unipolarne czy bipolarne) ale chce je wykorzystac do zrobienia sobie robota-manipulator i ma problem bo niewiem jaki sterownik zrobic. czy moglibyscie mi podac jaks schemat ?? z góry dzieki:D Pozdrawiam.

Dobór Arduino i silników krokowych do manipulatora sterowanego joystickiem PS3

Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i po wgłębieniu się w nie mam zamiar wybrać je jako mózg...

Arduino UNO i 3Dconnexion - jak podłączyć i obsłużyć manipulator USB?

Chciałbym wykonać pewien projekt pozycjonera za pomocą arduino UNO, dwóch silników krokowych oraz manipulatora 3dconnexion. Kwestia podpięcia silników krokowych i zaprogramowania ich ruchów jest już opanowana, problem jedynie z manipulatorem. Kwestia obsługi USB poprzez arduino jest dla mnie całkowicie niejasna. Czytałem trochę na ten temat, o jakiś...

Wybór silnika lub motoreduktora do manipulatora z momentem 12-14Nm

Witam. Mam problem, ponieważ od jakiegoś czasu(tzn. łącznie dobre kilkanaście godzin wertuję katalogi różnych producentów) staram się dobrać silnik lub motoreduktor, który ma napędzać ramię manipulatora. Co policzyłem i mam to przekrój ramienia, który został dobrany na 50x30x2 dla rury stalowej prostokątnej, długości 0.6m. Na końcu jest zamocowany chwytak...

Projekt manipulatora Mr. Handy Mark 2 - naśladowanie ruchów ręki, 7 DOF

Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...

Automatyczny manipulator do nakładania past, potrzebna pomoc

Witam! Dostałem takie coś do naprawy: Mikroprocesor Dispenser System MDS-20S podukcji polskiej. Czy ktoś spotkał się z czymś takim i może posiada jakąś dokumentację do tego? Służy to do nakładania past i klejów na płytki ceramiczne przy robieniu układów grubowarstwowych. Sprzęt ma już 20 lat (zrobiony na polskim odpowiedniku Z80 i ruskich epromach,...