manipulator silnik

Jak uziemić wolne żyły w manipulatorze przy silnikach? Skrętka.

Jaka to centrala Siemensa? Jeśli Sintony, to w instrukcji jest tak opisane: 4.2 Szyna E-Bus (rys. 6) Zaleca się stosowanie kabla typu skrętka wieloparowa 2 x 2 x 0,6 mm. Długość kabla magistrali E-Bus pomiędzy centralą alarmową a urządzeniami peryferyjnymi nie może przekraczać 500 m; w przeciwnym razie należy zastosować wzmacniacz E-Bus. Użycie kabla...

Bascom - optymalizacja kodu manipulatora z silnikami krokowymi i synchronizacja

Kwestia samego wyliczenia, bo chyba mam z tym problem: Kwarc: 8000000 przeskalowanie: 64 8000000:64=125000HZ = 125kHz Timer jest 8 bitowy czyli 256-125= 131 131- tyle musi zliczyć bitów, by łączny czas dał 1ms. Zliczenie od 0 do 1 trwa 8µs To gdy zastąpię "131" liczbą "255" teoretycznie czas powinien wynosić 19ms czyli dłużnej niż 131,a na symulatorze...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wybór napędu do manipulatora: serwonapęd czy silnik krokowy?

Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.

Projekt manipulatora, obsługa silników krokowych.

Witam, Widzę że temat archiwalny jednak może mógłbyś napisać jak rozwiązaliście problemy? Tak się składa że robię bardzo podobny manipulator, też na TB6600 i takich silnikach krokowych tylko inna konstrukcja mechaniczna

manipulator na silnikach krokowych 3 stopnie swobody

Możesz też według powyższych obliczeń "pojechać" silnikiem 2400 kroków i wiesz że jest na pozycji "0". Wykona tyle kroków ile pozwoli mechanizm a resztę "zgubi". I krańcówki nie potrzebne :D

Jak zbudować sterownik do manipulatora z silnikami krokowymi przez RS232?

uszanuj czyjąć pracę i zobacz najpierw chociaż przyklejone tematy http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic65...

Jak dobrać silniki i przekładnie do 3-osiowego manipulatora typu INSTEKTOR PIAP?

Cześć, To nie jest tak do końca proste, chyba że masz studia techniczne. Jakie prędkości przewidujesz na końcówkach członów manipulatora, jakie przyspieszenia? jaka masa członów? To sa podstawowe inputy. Mając takie parametry + jeszcze takie jak np opory przekładni (obliczenia ściśle powiązane z tymi inputami wyżej) itd.. można obliczyć moce silników...

Silnik VR z magnetowidu jako napęd do manipulatora robota - czy warto?

Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem

STC12C4052: Jak zastąpić manipulator i sterować silnikami DC z PC przez UART?

Zgadza sie kwarce sa 11.0592. Myslalem, ze ulatwieniem w tym przypadku jest fakt iz z manipulatora moge zadawac jakies operacje do wykonania i obserwowac jak zmienia sie ciag wysylanych znakow do kontrolera sinikow i jak ten odpowiada. Nie wiem czy te uC uzywaja jakiegos standardowego protokolu, czy nie. Cudow sie nie spodziewam. Bede wdzieczny jesli...

Jak zrobić przewodowy samochód zdalnie sterowany z silnikiem 9V?

Stare zabawki (np maluch) z czasów PRLu miały takie patenty. Sterowanie i zasilanie (bateria płaska) była w manipulatorze. Silnik napędzał tylnią oś zabawki i w zależności od tego autko jechało w przód albo w tył w zależności od przełącznika. Koła kierownicze były zblokowane razem poprzeczką która zaś była spięta ze sprężyną tak że w pozycji spoczynkowej...

Wybór napędu do manipulatora: serwo czy silnik krokowy - który ma większy moment?

Witam! Jestem w trakcie dobierania napędu do prostego manipulatora i napotkałem problem. Cały czas przychylam się jakoś do silników krokowych ze względu na ich bardziej intuicyjne sterowanie, ale czy takie krokówki dadzą radę? Co posiada większy moment (nie wiem czy dobrze się wyraziłem) przy takiej samej cenie - serwo, czy silnik krokowy? Także w tym...

Wybór silników do manipulatora z 3 przegubami: krokowe czy serwomechanizmy?

Na ta strone wchodzilem juz kilka razy, i niestety powiem szczerze, ze ten projekt moze jest dosc tani, dziala ale osobiscie mi ise to nie podoba zbyntio :( Jak pisalem wolalbym juz cos konkretniejszego, czyli cos na wyglad np: http://www.sommertech.pl/sklep/arm1.php http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?... Nie chcialbym miec raczej czegos,...

Sterowanie silnikiem DC w manipulatorze LPT - problem z grzaniem ULN2803A i L293

Przepraszam za kłopot ale już wszystko jasne. Problem polegał w połączeniu scalka L293D. Temat uważam za zamknięty. Wkrótce zamieszczę mojego manipulatorka. Pozdrawiam. ScoobY88

Jak wybrać czujnik ścisku do manipulatora w robocie?

jeżeli chodzi o pomiar ścisku to tak jak zaproponowali koledzy , natomiast jezeli chodzi Ci tylko o to aby robot nie uszkodził chwytanego przedmiotu to zastosował bym pomiar prądu silnika napedzającego , wystarczy przeprowadzić kilka testów i wyznaczyć odpowiedni prąd tak aby przedmiot był dobrze uchwycony ale nie zniszczony odpowiednia wartość prądu...

Jak sterować silnikami BLDC (3-6) w manipulatorze za pomocą STM32?

manipulatora w oparciu o stm32 oraz 3 lub 6 silników BLDC To ten manipujator będzie się kręcił w kółko w każdej z tych 3 lub 6 osi? Poczytaj o silnikach: 1. Silniki krokowe 2. Gotowe serwomechnizmy

Jak sterować mikro silnikiem DC z WOBIT za pomocą manipulatora?

Witam. Poszukuje rozwiązania do manipulowania mikro silnikiem DC zakupionym w WOBICIE http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... Problem polega na efektcie końcowym, który będzie polegał na manipulowaniem kierunkiem i predkoscią obrotową tegoż silnika za pomocą jakiegoś manipulatora. Praca silnika musi być kopią ruchu pokrętła,...

Jak zbudować układ 2 silników 10 kW z prądnicą i silnikiem spalinowym?

A może kolega zacznie od... początku! Opisze pokrótce swój pomysł. bo na razie wiemy, że ma być to w zasadzie lekki i umożliwiać kręcenie dwoma kolami. I poza tym nic. Nie wiadomo, czy jakie parametry ma osiągać to urządzenia. Czy jest to pojazd, czy inne ustrojstwo? Czy jest to projekt z zakresu elektryki, czy mechaniki? Czy są brane inne rodzaje napędu...

Wybór silników i przekładni do mobilnego manipulatora 2-2,3m, 10-15kg

silniki od wycieraczek nie wystarczą, ktoś na forum robił ramię na silnikiach od wycieraczek i maksymalny udźwig wynosił 1kg. http://www.edw.com.pl/cyberob/projekty/p... na tym zdjęciu jest pokazana dodatkowa przekładnia do silnika wycieraczek. Przez to manipulator będzie wolniejszy ale będzie miał większy moment

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Moc silników wyjdzie ci na końcu projektu. Będzie zależna od wielkości manipulatora, jego masy, umiejscowienia silników i sposobu przekazania napędu, szybkości działania itp. itd.

Manipulator by 1kizin

Co zadecydowało, że użyłeś serwomotorów a nie np silników krokowych?

Regulacja kierunku i prędkości obrotów silnika 1-fazowego

Ogarnąłem temat podnoszenia. Silnik założyłem 3 fazowy i motoreduktor dopasowany obrotami tak że dosyć precyzyjnie jestem w stanie ustawić daną wysokość (w razie czego można będzie dostroić ręcznie kręcąc kołem zamiast wirnika. Teraz zastanawiam się nad manipulatorem bo jednak tym najprecyzyjniej będę mógł regulować góra/doł. Nie wiem czy to będzie...

Energooszczędność: Serwomechanizm vs. Silnik Krokowy w Modelu Manipulatora

Nie ma jednoznacznej odpowiedzi ponieważ w obu przypadkach przy bezpośrednim przeniesieniu napędu będzie pobierany prąd w celu utrzymania zadanej pozycji. W serwie układ kontroli położenia, silnik krokowy tzw. prąd trzymania ich wartości będą zależne od zastosowanych elementów. Natomiast stosując przekładnie ślimakową problem utrzymania pozycji praktycznie...

Pojazd gąsienicowy , krótko co powinienem mieć do budowy (części elektroniczne )

Witam , chciałbym by ktoś mi napisał jakie części z elektroniki będę potrzebował do takiego pojazdu . Chodzi mi np. o zdalne sterowanie ( co potrzeba by to "cudo" jeździło , nie chodzi mi o silniki tylko o "wnętrzności" ) , czy potrzebne są te wszystkie mikroprocesory , serva itp. Chce żeby to miało pilota w którym 1 manipulator to jeden silnik , a...

Autobus Setra typu nie pamiętam ale to stare auto.

Pytanie czy jest zamontowany i podłączony manipulator klimatyzacji i ogrzewania? Przez niego idzie sygnał prędkości, który zezwala na zwiększenie prędkości obrotowej silnika przez FMR. Pinologia w załączniku.

Szukam schematu na zrobienie malucha zdalnie sterowanego.

"Sterowanie i zasilanie (bateria płaska) była w manipulatorze. Silnik napędzał tylnią oś zabawki i w zależności od tego autko jechało w przód albo w tył w zależności od przełącznika. Koła kierownicze były zblokowane razem poprzeczką która zaś była spięta ze sprężyną tak że w pozycji spoczynkowej koła były skręcone w jedną stronę, kierowanie było zrealizowane...

Nietrafione konstrukcje w samochodach: silnik Isuzu 3.0 i cofające się tuleje

podświetlenie manipulatorów - peugeot bipper/citroen nemo/fiat fiorino

Dobór silników krokowych i rejestru przesuwnego do robota-manipulatora

Dzieki za pomoc.:D Pozdrawiam.

Robot- mechaniczne ramię

Nie znam avr a muszcze za niecałe 2 miesiące oddać ta praca na szkolny konkurs elektroniczny. Mam do wyboru uC 89S poniewasz programatoch do nich jest banalny (4 rezystory) i znam dobrze asembler pod 8051 Jaka czestotliwość pwm bedzie najlepsza dla tych silników?? Buduje manipulator na takich samych silnikach jak aturo tematu ale mam jeszcze jedno dodatkowe...

Programowanie kanałów w zespole nadawczo-odbiorczym 3036/1 Radmor - Jak, czym, manipulator 3066/1

I dalej nic nie wnosząc do tematu, zasilanie 24V + na masie, złącze DB9 zestawu do selektywnego wywołania. Nie podłączać RS 232 z komputera. A, i nie naciskaj czerwonego przycisku na manipulatorze, zablokuje nadajnik wysyłając sygnał alarmowy (silnik stop). Przerobiłem taki zestaw dodając syntezę "łódzką" i radio działa do dnia dzisiejszego...

Manipulator - Terminator_Hand_1

Takie pytanie mam: Jaki rodzaj silników bardziej profesjonalnych urządzeniach tego typu ? Chodzi mi o to czy są to np. silniki krokowe,dc ?

[Zlecę] wykonanie napędu i sterowania zabawki...

To już wiem do każdego silnika potrzebuje po jednym sterowniku i manipulatorze do tego trzeba podłączyć jakieś pokrętło/suwak, którym będzie można regulować obroty silnika. Do tego jeszcze czujnik/bezpiecznik termiczny. Regulatory są dwu kierunkowe więc trzeba tylko odpowiednio podłączyć manipulatory i to by było tylko tyle?

Moduły do sterowania napięciowego silnikami DC w Omron CJ1M CPU23

Problem wygląda następująco, chcę przy użyciu trzech silników DC sterować manipulatorem kartezjańskim wykorzystując do tego sterownik Omrona CJ1M CPU23. Silniki chciałbym sterować napięciowo. I teraz istota problemu - w sterownikach Mitsubishi istnieją specjalne moduły właśnie do sterowania prądowego lub napięciowego - czy jest odpowiednik czegoś takiego...

Jak zbudować ręczne kółko do CNC z silniczka krokowego?

wielkie dzięki za materiały, a jeżeli chodzi o podłączenie do komputera to program MACH posiada możliwość podłączenia manipulatora http://www.cnc.info.pl/topics12/manipula...

Jak sterować prędkością i kierunkiem silników DC za pomocą joysticka?

Mam dwa silniki prądu stałego, nie jestem elektronikiem , więc prose o pomoc. Szukam układu dzięki któremu mozna sterowac prędkościa obrotów i kierunkiem za pomocą manipulatora.

Silniczki do kół robota. Gdzie je dostanę?

ma ktos do czynienia z robotami robot to bardzo ogólnie konkretnie co masz na myśli ? szukam silniczkow krokowych nawet na 1,5v nie ma problemu tylko gdzie chcesz je zastosować , napęd jezdny odpada jedynie w manipulatorze , stosowanie silników krokowych jest sensowne jedynie w przypadkach kiedy jest wymagana duża precyzja wykonywanych ruchów do tego...

Yamaha E bike PW X0S11 - System Yamaha E bike w Batavus dinsdag wyświetla błąd ER12

Witam. Mam taki sam problem, także z silnikiem PW serii 2 w rowerze Batavus Razer. Model silnika wskazuje na rocznik 2016, poza tym taki sam rocznik jest na ramie. Manipulator na kierownicy także wskazuje na ten rocznik, ponieważ posiada pod zaślepką port USB (starsze roczniki go nie posiadały). Instrukcja serwisowa Yamahy jednoznacznie wskazuje, że...

Jak zasilić silniki 3V i 5V za pomocą układu L293D?

Aby Ci pomóc zacząłbym od podstawowego pytania co tak naprawdę chcesz zrobić , początkowo wydawało się że znaleźć scalony mostek H na 3V ale teraz wynika z tego że chcesz zbudować całkowicie nowy sterownik manipulatora . Silniki wyglądają na proste stosowane powszechnie w tanich zabawkach , proponuje zmierzyć prąd zwarcia przy dobrych ogniwach R20 ,...

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Serw modelarskich do małego ramienia nadadzą sie znakomicie odpada problem pomiaru położenia wału silnika ale nie uzyska sie w ten sposób mocarnego robota. Generalnie polecam trochę poprzeglądać forum znajdziesz rożne rozwiązania (np manipulator z silnikami od wycieraczek), ewentualnie jakąś książkę do robotyki z której dowiesz sie o strukturach kinematycznych...

Zmiana kierunku obrotów silnika trójfazowego potencjometrem.

https://allegro.pl/oferta/przekaznik-12v... Teraz mam tak że obroty zadaję joystikiem, A co to, joystików potencjometrycznych zabrakło ? https://allegro.pl/oferta/joystick-poten...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

przeglądnij sobie tą Co do wiedzy z elektroniki, to znam podstawy (co to jest kondensator, tranzystor itd...) to trochę za mało , zapytam czy dasz radę samodzielnie zbudować i uruchomić sterowanie silnikami ( mostek H , przekaźniki ) dalej manipulator na serwach wiesz jak się nimi steruje i zbudujesz sam taki układ ? proponuje zacznij od samej platformy...

Jak zintegrować żaluzje Somfy z Integra 128 WRL i manipulatorem INT-KSG?

Wszystko fajnie, ale silnik do żaluzji jest bezprzewodowy sterowany radiowo (bezprzewodowe przyciski + pilot). Jak mogę powiązać centralę z silnikiem bezprzewodowym żaluzji?

Sterownik silnika krokowego - napięcie zasilania ?

OK, dziękuje będę próbował. Do maszyny cnc to jeszcze daleko, narazie to tylko eksperymenty, aby lepiej poznać tajniki silników krokowych, to będzie mój pierwszy układ. Jak już wszystko wymyślę na pewno zaprezentuję do oceny. Pozdrawiam. PS. Marzę o zbudowaniu 5 osiowego manipulatora, ale daleka droga :)

Identyfikacja silnika krokowego z czterema parami uzwojeń i rezystancją 25-26,5Ω

Rozmawiałem przed chwilą ze znajomym i powiedział, że może to być silnik z drukarki igłowej (kiedyś taką rozbrajał :) ). Co do zastosowania to planuję go wykorzystać do budowy manipulatora 3R, jako silnik do napędu całej konstrukcji. Tak myślałem, że jak będzie posiadać mały moment, to zrobi się jakąś przekładnię. Na razie wszystko jest jeszcze w fazie...

Jak podłączyć silniczki 24V do sterownika GE Fanuc 90-30?

Witam. Czy ten manipulator ma jakieś sprzężenie zwrotne od pozycji poszczególnych członów? Czy chcesz mieć możliwość regulacji prędkości silników? Jeśli na dwa powyższe pytania odpowiedziałeś NIE, to do sterowania silnikiem DC za pomocą PLC możesz wykorzystać dwustanowy przekaźnik, który podłączasz do PLC, służacy do zmieniania kierunku pracy silnika....

Jak zbudować proste sterowniki silników krokowych i DC z RS232?

Witam Bardzo się mi podoba projekt bo takiego właśnie szukałem :) Jaki jest koszt wykonania takiego sterownika do silnika DC ? i jak bobrze wyczytałem to da się sterować 2 sinikami,tak ?Aaa i czy taki sterownik na da się do manipulatora :) dzięki i pozdrawiam :)

Jaki joystick bistabilny 1-0-2, 6 pinów do sterowania silnikiem DC 40V, duży prąd?

Poszukuje przełącznika najlepiej w postaci Jojsticka bistabilnego zatrzaskowego ala włacznik kołyskowy 1-0-2, 6cio pinowy do podłaczenia zasilania i skrzyrzowania wyjsc, gdzie byl w tym miejscu łacznik krzywkowy obrotowy jako lewe prawe obroty silnika DC ok 48v, 800W. (20A) ewentulanie w takim rodzaju jojstick : https://allegro.pl/oferta/manipulator-jo...

Schemat pneumatyczny układu podnoszenia manipulatora przemysłowego

A o co jak nie o to ? To jest kolego schemat pneumatyczny manipulatora. Dwa siłowniki, dwa rozdzielacze 5/2 sterowane elektrycznie i sprężarka. Jeśli chcesz schemat dobrego manipulatora a nie jak z tamtych obrazków to trzeba jeszcze dorzucić tam krańcówki, czujniki, w konieczności zmienić zawory zależy od upodobań i na końcu ramienia manipulatora na...

Pomysł na pracę dyplomową: projekt z automatyki z silnikami i przekładniami

Może zbuduj jakiegoś robota zdalnie sterowanego z manipulatorem. Masz i mechanikę i elektronikę.

Jak dodać zabezpieczenia do manipulatora Velleman KSR10?

Jasne, że jest taka opcja- poczytaj wyróżnione tematy o sterowaniu silnikami DC przez RS232.

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

Czesc, No bardzo zacny manipulator! Regulacje predkosci obrotow silnikow zrealizowales zapewne wykorzystujac PWM?? Jezeli tak to nie miales problemow ze spadkiem mocy silnika dla malych wspolczynnikow wypelnienia?? pzdr Dosinsky

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Witam, mam pytanie dotyczące obliczeń w manipulatorach trójosiowych. Mam do zrobienia manipulator kartezjański z chwytakiem podciśnieniowym. Mechanizmy śrubowe z serwonapędami. Najpierw oczywiście muszę zaprojektować chwytak dla ładunku jaki chce przenosić, czyli 30 kg o wymiarach 1000x1000. Myślałam żeby dobierać silniki do poszczególnych osi po kolei,...

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą potencjometru[C]

Hmmm... A czy rozważyłeś problem samodzielnego przemieszczenia się Twojego manipulatora ? Załóżmy, że wyłączysz urządzenie, a ktoś go poruszy. Zmieni się wówczas ilość kroków, jaka pozostała od pozycji, w której ostratnio ustawiłeś manipulator do skrajnej pozycji. Jak to można zabezpieczyć ?

Uruchomienie zasilacza -kit AVT 2779

Wiatm. bardzo ciekawy temat. Ja zabieram się właśnie za budowe manipulatora do którego wykorzystan silniki od wycieraczek samochodowych. silnik pobiera 12A przy starcie przy zasilaniu 12V. Zastanawiam się czy budować do tego zasilacz impulsowa czy zwykły liniowy, parametry napięc i prądów nie muszą być stałe gdyż zasilać to bedzie tylko silniki. Prosze...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

https://obrazki.elektroda.pl/8984958800_... Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=https://www.youtube.com/watch?v=suF... Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu...

Jak wyeliminować drżenie serwomechanizmów w amatorskim manipulatorze?

Chodzi o samo zasilanie z ATX'a Chodzi o zasilacz ATX i układ stabilizatorów , nie jestem pewien też serwomechanizmów na silnikach szczotkowych.

Mój model robota przemysłowego

ładna konstrukcja, również pracuję na manipulatorem lecz troszkę większym i na silnikach krokowych jako praca dyplomowa inżynierska, na serwach jest dużo łatwiej bo nie trzeba stosować przykładni które są drogi i bardzo kłopotliwe :/

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...

Dron FQ 777 nie reaguje na polecenia aplikacji w telefonie

Najprościej - zwiększyć ciąg silników odpowiedzialną za to ikonką manipulatora. To nie jest dron DJI za 4000 zł. Nie ma takich funkcji automatycznych jak one. Trzeba takie rzeczy robić ręcznie. Jedyne co możesz liczyć to funkcja utrzymania stałej wysokości w oparciu o niezbyt precyzyjny barometr.

Wybór odpowiedniego wyświetlacza LCD do ebike: Bateria, sterownik Lishui, silnik Bionx

Tego się obawiałem, różnice w protokołach. Dlatego pytam. Nikt nie ma pojęcia jak z tym lishui? Chyba, że kupię taki manipulator jaki był.

Jakie przewody do czujnika ruchu, sygnalizatora i manipulatora w alarmie?

Wyglądać ma dobrze .. :D JA używam do czujników kabla YTKSy 3x2x0,5 ekw, w zasadzie wystarcza do wszytkich elementów, zewnętrzny sygnalizator można 5x2 bo może wymagać zasilania układu akumulatora. W myśl zasad powinieneś separować kable od instalacji elektrycznych ,szczególnie lamp wyładowczych, układów zasilania silników ( klimatyzacje, wentylatory...

elektryczna pompa hydrauliczna-jak podac zasilanie?

Ten ostatni, prawda, w którym zapomniałeś dorysować żródło zasilania (akumulator) :D , i który jest kompletnym nonsensem. Orginalny schemat jest poprawny, tylko minus akumulatora i silnika sa narysowane bardzo cienką żółtą linią, prawie niewidoczną. Plus do przekaźnika silnika pompy , oraz na manipulator - kolor CZERWONY. Minus do zacisku silnika wg...

Manipulator 40 cm, udźwig 100 g – które serwomechanizmy GWS, Tower Pro MG-995 czy Hitec?

Zastanów się czy jest sens w ogóle używać serw, z tego co mi wiadomo to serwa się raczej nie nadają do manipulatorów, cała konstrukcja jest chwiejna itd. Pomyśl na przykład nad silnikami od wycieraczek - był taki manipulatorek w dziale DIY, pozdrawiam Krzysiek Jeżeli już chcesz używać serw to zdecydowanie Hitec modele z metalowymi zębatkami ;-)

Jak przerobić sterownik MQ7260 na 96 V? Wymiana MOSFET i układów zasilania

Życzę powodzenia, oczywiście. Mój sterownik jest mały (przyczepiany do uchwytu na kierownicy) - nie ośmieliłbym się go otwierać i poprawiać. Myślę, że mosfety wykonawcze są przy silniku - raczej trudno dostępne. Jest jeszcze manipulator przy manetce... Oczywiście nie święci garnki lepią ale jakiś tam sprzęt też mam - czy to wystarczy + dobre chęci?...

[Zlecę] Zlecę wykonanie sterowania silnika prądu stałego 160 VDC

Z dokumentacji że zdjęcia silnik współpracował z takim sterownikiem, którego symbol to EGNR 018 V22 2.9. Silnik napędza przekładnie która poprzez pas napędowy porusza wózkiem manipulatora góra-dół. Po dojechali do czujnika zblizeniowego zmieniał kierunek i jechał w kierunku drugiego czujnika i tak w kółko. Z tego co mi wiadomo to kiedys załączenie manipulatora...

Jak nazywa się uniwersalna wajcha z regulacją oporu jak potencjometr?

Ta wajcha często jest nazywana manipulatorem, z tym tylko, że manipulator ma 2 osie, tj 4 kierunki, a ten z obrazka tylko dwie. Raczej nie ma manipulatorów z potencjometrem mocy - nieopłacalne. Stosuje się zwykły potencjometr małej mocy i do tego sterownik silnika/siłownika, często zwany regulatorem PWM. Czasami można spotkać manipulatory na tzw. tensiometrze...

Najważniejsze certyfikaty i uprawnienia dla automatyka przemysłowego po studiach

Witam wszystkich "doświadczonych" automatyków. Piszę z zapytaniem o uprawnienia/papierki/kursy/certyfikaty etc. jakie warto nabyć przed wejściem w wielki świat tuż po opuszczeniu żłobka zwanego uczelnią. Chciałbym się zawęzić do automatyki przemysłowej (PLC, manipulatory, serwa, falowniki, silniki etc). Rozumiem że najlepiej miliard kursów dotyczących...

Jak zaprojektować sterowanie 6 silnikami 12V DC w modelu czołgu?

Dużo prościej ci będzie to zrobić na dwóch manipulatorach do jazdy. Obrót i podnoszenie wieży można już na przełączniku góra/dół/prawo/lewo.

Sterownik 4 silników krokowych przez LPT - brak reakcji silników z drukarki

Witam Postanowiłem wykonać na pracownie szkolne z mechatroniki projekt manipulatora z silnikami krokowymi (projekt ma być wykonany jak najmniejszymi kosztami). Po przeszukaniu google znalazłem ciekawy schemat sterownika 4 silników krokowych sterowanych przez port LPT. Sterownik znalazłem na stronie :http://www.r2d2.faith.pl Schemat: http://obrazki.elektroda.net/26_12660673...

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

jak Cię stać to możesz sobie zamówić , na stronie w podziale Assembly Guides masz dokładnie pokazane szczegóły konstrukcyjne , zamiast metalu czy tworzywa sztucznego można wykorzystać łatwo dostępny laminat epoksydowo-szklany ( płytki drukowane ) na forum jest tak zrobiony manipulator

Jak sterować silnikami wycieraczek w robocie przy zmianie obciążenia?

Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Moduł odbiornika radiowego 8-kanałowy ze sterowaniem 2 przekaźników jednocześnie

Każda, wielokanałowa aparatura modelarska z komputerem programowalnym, załatwi ci to bez problemu. Przykładowo, dwa kanały napędu - lewy i prawy (jak w czołgu), włączasz mikser (czyli program miksujący kanały) typu Delta/V-tail i masz sterowanie jak w czołgu: - gaz do przodu, pojazd jedzie do przodu. - Gaz do tyłu, pojazd jedzie do tyłu. - drążek w...

Satel Integra 64 - Jak sterować silnikiem krokowym przez centralę alarmową?

http://www.satel.pl/download.php?f=/inst... tu jest instrukcja instalatora. Do centrali nie wolno podłączać żadnych napięć. W najprostszej wersji wejścia reagują na dwa stany: zwarcie do masy i rozwarcie tego obwodu. Dlatego wszelkie obce napięcia podłączamy przez przekaźniki. Wyjścia wysokoprądowe podają +12V, niskoprądowe...

Regulator sterownik silnika PWM 5-30V DC 5A ZK-MG , PROBLEM Z SOFT STARTEM

itag i zmodyfikowany wsad od producenta w binarce - notabene binarka wygląda na wsad od pierwszej wersji zk-mgp co można wyczytać z jej kodu. ja potrzebuje większa ilość tych sterowników wiec tak jak piszesz nie ma sensu zabawa z zakupem i zmiana softu kiedy to jest gotowe. mnie bardziej interesowało zablokowanie automatycznego startu po zaniku zasilania....

Przystosowanie wózka inwalidzkiego do napędu elektrycznego - kontroler S06S, silnik Q100

Do wózków inwalidzkich są silniki wyposażone w przekładnie inne niż w tym silniku, tu masz 300obr/min norma EN15197. Silnik ten ma przekładnie planetarną na plastikowych zębatych i służy jedynie jak wspomaganie napędu w rowerze elektrycznym. Jako napęd główny długo nie pożyje, zwłaszcza, ze prędkość z jaką porusza się wózek to 1-6km/h. A wtyk przedziale...

Opinie i możliwości układu SLA6023 do sterowania silnikami DC

do manipulatora chyba lepiej bedzie zrobić mostki H na prąd 4-5A Temat uważam za zamknięty.

Sterowanie dronem za pomocą pada Xbox i modułu nRF24L01 - czy to możliwe?

Na upartego można, ale raz, ze zasięg malusieńki, dwa że WiFi ma nieco inną specyfikę transmisji niż sterowanie modelarskie i jest po prostu za wolne do modeli latających i jest zbyt podatne na zakłócenia i gubienie pakietów (dla komputera to tylko ping, dla modelu latającego - wyrok śmierci), to trzy - pad do Xboxa nie nadaje się za bardzo na manipulator...

Automatyka Crawford ECS930A + CDM9 poszukuję instrukcji

Po zaprogramowaniu wsadem ECS_950_R16 (Może być sam EEPROM, PIC18F2520 ) na płycie K04720 gasnie lampka serwisowa . Po wylutowaniu całkowicie ic5 HC14NG na płycie processor card silnik ruszył i błąd E14 znikł .Silnik działał w obie strony po przycisnięciu przycisków manipulatora, jednak po paru minutach przestał reagować . Po wlutowaniu zpowrotem układu...

Przełącznik obrotów wraz z regulatorem obrotów.

Zastosować przełącznik lub lepiej stycznik obracający zasilanie na silniku. Dalej nie wiem, czy jest konieczność stosowania gotowych sterowników. Można samemu zmotać. Można wpisać w google "Dżojstik przemysłowy" i poszukać sobie manipulatorów do obsługi. Do tego dwa PWM'y i po dwa przekaźniki na silnik. I ma się pełne sterowanie. Można zastosować i...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Sterowanie manipulatorem ATMEGA8 przez RC5 w Bascom – jak wykryć puszczenie przycisku?

Dzięki za cierpliwość. 70ms dobrałem doświadczalnie. Chodzi o to ,że tylko w ten sposób umiem zrobić ,żeby silnik w serwie kręcił . Tylko są tu kroki bo włącza sie co 70ms. Chcę ,żeby to było płynnie. Tyle ile trzymam przycisk na pilocie tyle się kręci , bez żadnych przerwań . Próbowałem także z toggle ale wtedy trzeba przycisnąć drugi raz przycisk...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

A ja chciałem dać linka do innego manipulatora: Kuty manipulator http://www.youtube.com/watch?v=87rJ0--fM... własnej roboty. Zdjęcia pojawiły się parę postów wcześniej. Pozdrawiam wszystkich maniaków.

ATmega16 i FastAVR - problem z pamięcią przy rozbudowanym programie

Witam Pisze programik obslugi manipulatora w FastAVR( cos jak Bascom tylko nieco sprawniejszy ;). Program jest dosc rozbudowany, gdyz ma on za zadanie sterowac manipulatorem ( sterowanie czterema silnikami, odczyt ich pozycji z enkoderow ,szukanie pozycji itp ) Wszystko szło ładnie pięknie, aż do momentu, gdy natrafilem na problem ktorego nie moge...

Serwomotory i serwomechanizmy – rodzaje, budowa, wady, zalety, zastosowania, podział

Natomiast serwa przemysłowe to już temat na doktoraty z kilku dziedzin. mam taki temat na inżynierze hyhy. orientujesz się moze jakie silniki są stosowane w serwomechanizmach manipulatorów przemysłowych? (ac, dc, bldc ? )

Linde h20 po odpaleniu wyskakuje piorun i blokuje mechanizm podnoszenia można jechać

Witam Panowie mam problem z wózkiem Linde h20 silnik diesel, po odpaleniu wyskakuje piorun i nie mogę podnieść ani opuścić karety jechać mogę, po wyłączeniu wózka poruszaniu manipulatorami i ponownym odpaleniu błąd nie wyskakuję i wózek normlanie działa. Z tego co wiem manipulatory były często wymieniane i nic to nie dało problem był dalej nie wiem...

Jak zbudować siłownik elektryczny z silnika wycieraczek 12V?

Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...

Jak zbudować zdalne sterowanie podczerwienią do dwóch silników?

chyba się pomyliłeś tylko z opcją wł /wył bo będzie potrzebny również ruch w przeciwna stronę dlatego mostek H , który również można wykonać na przekaźnikach , proponuje zacznij od budowy i uruchomienia toru podczerwieni bo z tym możesz mieć problemy dopiero później sterowanie silnikami Celowo pominąłem mostek H bo manipulator byłby trójkołowcem póki...

Jakie silniki montowane są w manipulatorach KUKA KR 6-2 i ABB?

Witam. Mam na przedmiot Robotyka techniczna zaprojektowac przekłądnie i napedy do manipulatora kuka kr 6-2. Szukałem i nie moge znalesc jakie sa silniki montowane w nich przez producenta, moze wiecie bardzo by mi to ulatwiło sprawe. Jezeli ktos wie tez jakie montuje ABB moze sie podzielic. z góry dziekuje pozdrawiam

Jakie modele gąsienicowe do budowy pojazdu terenowego 250mm polecacie?

Potrzebuję platformę z gąsienicami raczej bez silników- wykonanie tego w domowych warunkach trochę mnie przerasta. Szukanie czegoś takiego w sklepach modelarskich było raczej stratą czasu. Wyszukiwanie pod kątem robotyki daje lepsze rezultaty. U mnie sterowanie będzie realizowane na dwóch manipulatorach(każdy steruje osobno silnikiem przód-tył)-na razie...

Wybór silników i przekładni do ramienia robota z momentem 500 Nm

Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...

Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

W którym silniku Ci się odłamał gwint, pewnie w tym nie fiatowym?? Te oba silniki mają swoje wady, fiatowski ma słabą zębatkę przekładni ślimakowej, a drugi gwint osi ;/ Zastosowałem te same silniki w swoim manipulatorze, i właśnie przez te dwie wady tych silników trochę poległem... Sama ide czegoś takiego jest mi bardzo dobrze znana, bo znajomy robił...

Jak ustawić ilość par biegunów w sterowniku Kelly KLS7230S dla silnika QS72V3000W?

Jeszcze jedna rzecz mi się nie podoba. Wyciągarka (dla narciarza wodnego) jest zasilana z 4 baterii 18V. Po włożeniu 3 baterii (jeśli jest podpięty manipulator) uruchamia się sterownik na Atmedze i podaje napięcie zasilające na Kelly(bez siłowych). Po włożeniu ostatniej baterii jest wyraźny trzask i przeskok iskry. Po pewny czasie dojdzie do wypalenia...

[Szukam] Joystick cyfrowy do sterowania silnikiem DC

[url=http://www.automatyka.pl/produkty/l... [url=http://www.tme.eu/html/PL/manipulat... Myślę, że to Cię nakieruje.

Czechosłowacki silnik prądu stałego 220V - jak podłączyć?

Tak też uczyniłem. Elektryk zrobił zestaw, dołożył jeszcze manipulator nożny i jest gitara!!! Pozdrawiam wszystkich i dziękuję bardzo za wsparcie!

Sterowanie roletami z manipulatora i smartfona - Satel Integra 64, INT-ORS

Są sterowniki gdzie napięcie na silnik rolety idzie tak długo jak długo podajesz fazę na przewód sterowania centralnego. W tych których podałeś czas podawania napięcia na silnik programujesz w sterowniku na który podajesz tylko impuls. Jeśli rolety mają taką zbliżoną długość (czas działania) to pewno od strony Integry łatwiejsze będzie wybranie tych...

Jak zbudować sterownik silników krokowych z LPT? Czy schemat wystarczy?

może byś tak dokładniej przeglądnął stronę o manipulatorze , jest tam wszystko sterownik , łącznie z programem obsługi pod LPT nie jest wymagana żadna wiedza o programowaniu tylko jego uruchomienie na PC

Jak zamontować silnik w roletach antywłamaniowych sterowanych przez Satel 128WRL?

Witam. Mam roletę antywłamaniową w kuchni i chciałbym zamontować w niej silnik. Roleta będzie sterowana z alarmu Satel 128WRL na manipulatorze dotykowym. Człowiek od systemów alarmowych i automatyki potrafi podłączyć i zaprogramować, niestety silnika nie zamontuje, gdyż nigdy tego nie robił i się na tym nie zna. W internecie są filmiki jak to zrobić,...

Wiszący manipulator - szukam materiałów do pracy mgr.

Obiektem mojej pracy ma być wiszący na linach, poruszający się w pionowej płaszczyźnie (lub w przestrzeni, jeszcze nie ustaliliśmy) manipulator. Sterowanie ma polegać na poruszaniu linami poprzez silniki krokowe. Podobno są w necie filmy i strony o podobnych projektach, ale osoby, które mi o tym mówiły nie były w stanie podać mi namiaru. Więc jeżeli...

Manipulator - układ ULN2803 i sterowanie krokowymi

Witam. Mam pytanie odnośnie układów ULN2803. Mam zamiar sterować nimi silniki krokowe w manipulatorze, jednak mam kilka małych problemków. Moje pytanie brzmi: jeśli podłączę do zasilania tego układu 12V i na poszczególne wejścia dam 5V z portu LPT komputera to czy na odpowiednim wyjściu powinno sie pojawić 12V bez obciazenia, bo u mnie zamiast 12V pojawia...

Jak zmniejszyć wibracje wywoływane przez silnik krokowy

kiedys widziałem podobny problem przy takim manipulatorze, ale tam była ewidentnie wina luzów które to się pojawiamy, albo przy przeniesienu napędu, albo przy mocowaniu silnika,