Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
Witam, Widzę że temat archiwalny jednak może mógłbyś napisać jak rozwiązaliście problemy? Tak się składa że robię bardzo podobny manipulator, też na TB6600 i takich silnikach krokowych tylko inna konstrukcja mechaniczna
Możesz też według powyższych obliczeń "pojechać" silnikiem 2400 kroków i wiesz że jest na pozycji "0". Wykona tyle kroków ile pozwoli mechanizm a resztę "zgubi". I krańcówki nie potrzebne :D
Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...
Witam! Jestem w trakcie dobierania napędu do prostego manipulatora i napotkałem problem. Cały czas przychylam się jakoś do silników krokowych ze względu na ich bardziej intuicyjne sterowanie, ale czy takie krokówki dadzą radę? Co posiada większy moment (nie wiem czy dobrze się wyraziłem) przy takiej samej cenie - serwo, czy silnik krokowy? Także w tym...
Kwestia samego wyliczenia, bo chyba mam z tym problem: Kwarc: 8000000 przeskalowanie: 64 8000000:64=125000HZ = 125kHz Timer jest 8 bitowy czyli 256-125= 131 131- tyle musi zliczyć bitów, by łączny czas dał 1ms. Zliczenie od 0 do 1 trwa 8µs To gdy zastąpię "131" liczbą "255" teoretycznie czas powinien wynosić 19ms czyli dłużnej niż 131,a na symulatorze...
Co zadecydowało, że użyłeś serwomotorów a nie np silników krokowych?
Wybór konstrukcji oraz napędów robota zaelżeć będzie od przeznaczenia tego manipulatora. Czy to ma być "zabawka" czy też coś bardzoiej poważnego. Jeżeli to ma być model czysto edukacyjny to zastosowanie silników krokowych z napędów dyskietek 5,12'' czy też większych silników np. z drukarek , nie wydaje się być złym pomysłem. sterowanie nimi jest wręcz...
Witam. Mam pytanie odnośnie układów ULN2803. Mam zamiar sterować nimi silniki krokowe w manipulatorze, jednak mam kilka małych problemków. Moje pytanie brzmi: jeśli podłączę do zasilania tego układu 12V i na poszczególne wejścia dam 5V z portu LPT komputera to czy na odpowiednim wyjściu powinno sie pojawić 12V bez obciazenia, bo u mnie zamiast 12V pojawia...
Dzieki za pomoc.:D Pozdrawiam.
Nie ma jednoznacznej odpowiedzi ponieważ w obu przypadkach przy bezpośrednim przeniesieniu napędu będzie pobierany prąd w celu utrzymania zadanej pozycji. W serwie układ kontroli położenia, silnik krokowy tzw. prąd trzymania ich wartości będą zależne od zastosowanych elementów. Natomiast stosując przekładnie ślimakową problem utrzymania pozycji praktycznie...
Takie pytanie mam: Jaki rodzaj silników bardziej profesjonalnych urządzeniach tego typu ? Chodzi mi o to czy są to np. silniki krokowe,dc ?
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
Co do silników krokowych to nie zawsze jest tak różowo. Potrafią gubić kroki. Wzbudzają się przy pewnych częstotliwościach których wartość zależy od obciążenia silnika i od szybkości zwiększania częstotliwości impulsów sterujących (po ludzku mówiąc- od wartości pochodnej). Tak że krańcówki są potrzebne. W zasadzie dwa rodzaje krańcówek. Jedne- sprzętowe....
Witam Mianowicie zadanie jest takie mamy manipulator który ma obracać się w okół osi pionowej do ziemi Y i wokół osi równoległej do ziemi X (jest to konstrukcyjnie identyczne co profesjonalne solar trackery różni się tylko możliwością nachylania w 2 kierunkach ) ciężar jaki ma przenosić ten manipulator to około 500 kg wielkość to w miarę kwadrat o powierzchni...
Mam takie 2 pytania co do silników krokowych 1- jak zrobić żeby silnik obracał sie w obie strony np. mam przycisk hebelkowy (dźwigienkowy) 3 poziomowy i na 1 poziomie silnik obraca się w prawo na drugim jest w spoczynku a na 3 kręci się w lewo 2- jak zwolnić obroty silnika krokowego Z góry dziękuje
Witam. Za rok z hakiem nastąpi termin oddania mojej pracy inżynierskiej. Od dłuższego czasu myślę o małym X-osiowym manipulatorze (docelowo 6 osi, jednak czas pokaże). Praca nie musi zostać idealnie dopieszczona, jednak chciałbym żeby stała się podstawą do dalszego rozwoju (być może także pracy magisterskiej). Z tego powodu chciałbym zainwestować trochę...
Nie wiedziałem w jakim to forum dać więc dałem w tym. Chodzi mi o tzw. Manipulator. Nie wiem dokładnie co to jest i szukałem w googl i nic nie znalazłem więc pytam się was czy macie może na kompie zdjęcie manipulatora do samochodu z czasów PRL bo ostatnio zaciekawił mnie rodzaj tego samochodu i postanowiłem zrobić bardzo prosty samochód. Nie ma w nim...
Mam nastepujący temat : silnik krokowy ma wykonywac ruch w prawo i w lewo sterowac ma tym jakiś mikrokontroler bez ograniczen w hardware chce zadawac ilosc obrotow lub krokow w prawo i w lewo np przycisk + i przycis - ( bez drobiazgow tz silnik ma sie zatrzymywac +/- do 2-5 cm ) oraz zjazd na jedną ze stron oraz czy mozliwe bedzie zmniejszanie i zwiekszanie...
Zrobienie prototypu sterownika silnika krokowego wraz z silnikiem. Konstrukcja prosta, sterowanie miałoby się odbywać poprzez przełącznik kołyskowy lewo/prawo lub poprzez manipolator obrotowy. Dostęp do zębatek i pasów napędowych mile widziany. Siły nie będą duże, wystarczy mały silniczek. możliwe zlecenie hurtowe. Kontakt Mariusz 502 48 56 17 lub dembowscy(at)interia.pl
Mam pytanie czy silnikiem krokowym można sterować w taki sposób, żeby wydawać mu polecenia np. żeby wykonał 4 kroki w prawo, albo 4 w lewo??? Pytam bo stworzyłem samochodzik sterowany komputerem i kiedy używam skrętów to nie mogę powrócić do początkowej pozycji kół odpowiedzialnych za skręt. pozdrawiam i proszę o odpowiedż :-)
witam zamierzam kupić taki oto sterownik http://eltronix.pl/products/360 i mam kilka pytań co do niego: 1. Jak sie steruje silnikiem, poprzez te włączniczki co widać na zdjęciu czy musi być podpięty kabel do tego gniazda co jest w tyle zdjęcia. 2. czy mogę go użyć do silnika w którym jest 6 kabelków 3. do czego służą te niebieskie zaciski 4. w jaki...
Wymontowałem ten silnik z aparatu od zoom-a. Nie wiem jak nim sterować Proszę o pomoc. Kilka fotek:
Witam wszystkich specjalistów mam taki problem otóż: potrzebuję zrobić sterownik do silnika krokowego chodzi mi dokładnie o układ który sterował bedzie silnik tak: 6 kroków (np w prawo) i przerwa np 3 lub 4 sekundy i znowu 6 kroków i przerwa itd... ogólnie mówiąc taki przerywacz krokowy ważne żeby ruszał sie o 6 kroków. w załączniku jest zdjęcie silnika...
Witam. Skonstruowałem brykieciarka z siłownikiem hydraulicznym, na ten moment sterowanie siłownikiem odbywa się ręcznie. Potrzebuję sterownika silnika krokowego który przez określony czas bediedzie obracał się w lewo odczeka chwilę i obraca się w prawo doczeka chwilę i powtarza czynność. Czy są jakieś gotowe płytki albo jakieś rozwiązanie np na arduino...
uszanuj czyjąć pracę i zobacz najpierw chociaż przyklejone tematy http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic65...
Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem
ma ktos do czynienia z robotami robot to bardzo ogólnie konkretnie co masz na myśli ? szukam silniczkow krokowych nawet na 1,5v nie ma problemu tylko gdzie chcesz je zastosować , napęd jezdny odpada jedynie w manipulatorze , stosowanie silników krokowych jest sensowne jedynie w przypadkach kiedy jest wymagana duża precyzja wykonywanych ruchów do tego...
OK, dziękuje będę próbował. Do maszyny cnc to jeszcze daleko, narazie to tylko eksperymenty, aby lepiej poznać tajniki silników krokowych, to będzie mój pierwszy układ. Jak już wszystko wymyślę na pewno zaprezentuję do oceny. Pozdrawiam. PS. Marzę o zbudowaniu 5 osiowego manipulatora, ale daleka droga :)
wielkie dzięki za materiały, a jeżeli chodzi o podłączenie do komputera to program MACH posiada możliwość podłączenia manipulatora http://www.cnc.info.pl/topics12/manipula...
Witam Bardzo się mi podoba projekt bo takiego właśnie szukałem :) Jaki jest koszt wykonania takiego sterownika do silnika DC ? i jak bobrze wyczytałem to da się sterować 2 sinikami,tak ?Aaa i czy taki sterownik na da się do manipulatora :) dzięki i pozdrawiam :)
Może lepiej zastosować silnik krokowy. Prosty program i masz co chcesz.
Witam Postanowiłem wykonać na pracownie szkolne z mechatroniki projekt manipulatora z silnikami krokowymi (projekt ma być wykonany jak najmniejszymi kosztami). Po przeszukaniu google znalazłem ciekawy schemat sterownika 4 silników krokowych sterowanych przez port LPT. Sterownik znalazłem na stronie :http://www.r2d2.faith.pl Schemat: http://obrazki.elektroda.net/26_12660673...
manipulatora w oparciu o stm32 oraz 3 lub 6 silników BLDC To ten manipujator będzie się kręcił w kółko w każdej z tych 3 lub 6 osi? Poczytaj o silnikach: 1. Silniki krokowe 2. Gotowe serwomechnizmy
ładna konstrukcja, również pracuję na manipulatorem lecz troszkę większym i na silnikach krokowych jako praca dyplomowa inżynierska, na serwach jest dużo łatwiej bo nie trzeba stosować przykładni które są drogi i bardzo kłopotliwe :/
może byś tak dokładniej przeglądnął stronę o manipulatorze , jest tam wszystko sterownik , łącznie z programem obsługi pod LPT nie jest wymagana żadna wiedza o programowaniu tylko jego uruchomienie na PC
jak Cię stać to możesz sobie zamówić , na stronie w podziale Assembly Guides masz dokładnie pokazane szczegóły konstrukcyjne , zamiast metalu czy tworzywa sztucznego można wykorzystać łatwo dostępny laminat epoksydowo-szklany ( płytki drukowane ) na forum jest tak zrobiony manipulator
Hmmm... A czy rozważyłeś problem samodzielnego przemieszczenia się Twojego manipulatora ? Załóżmy, że wyłączysz urządzenie, a ktoś go poruszy. Zmieni się wówczas ilość kroków, jaka pozostała od pozycji, w której ostratnio ustawiłeś manipulator do skrajnej pozycji. Jak to można zabezpieczyć ?
A o co jak nie o to ? To jest kolego schemat pneumatyczny manipulatora. Dwa siłowniki, dwa rozdzielacze 5/2 sterowane elektrycznie i sprężarka. Jeśli chcesz schemat dobrego manipulatora a nie jak z tamtych obrazków to trzeba jeszcze dorzucić tam krańcówki, czujniki, w konieczności zmienić zawory zależy od upodobań i na końcu ramienia manipulatora na...
Obiektem mojej pracy ma być wiszący na linach, poruszający się w pionowej płaszczyźnie (lub w przestrzeni, jeszcze nie ustaliliśmy) manipulator. Sterowanie ma polegać na poruszaniu linami poprzez silniki krokowe. Podobno są w necie filmy i strony o podobnych projektach, ale osoby, które mi o tym mówiły nie były w stanie podać mi namiaru. Więc jeżeli...
Chce wykorzystać silnik krokowy do poruszania ramieniem małego manipulatora. Taka praca studencka. I dlatego potrzebuje ruch w 1 i w 2 stronę oraz aby trzymał mi pozycje żeby ramie samo nie opadło :D http://imex.elektroda.eu/galeria/index.p... a czy na tym co ty mi wysłałeś jest tez możliwa tzw pauza...
kiedys widziałem podobny problem przy takim manipulatorze, ale tam była ewidentnie wina luzów które to się pojawiamy, albo przy przeniesienu napędu, albo przy mocowaniu silnika,
Witam, jestem w trakcie projektu manipulatora R2D2 (http://www.r2d2.faith.pl/) mam problem z podłączeniem silników krokowych do sterownika mianowicie mam silniki NBM PM35L - 048 - HPD4 C2124 - 60190 TC8416C (coś podobnego http://www.elemar.pl/pm35l_048.html) i silniki NMB PM55L - 048 - HPG9 C2164-60045 TB8409A mam kłopot z ich podłączeniem ponieważ...
Ogólnie kwestia dotyczy sterowania silnikiem krokowym - z poziomu PC, przez manipulator LCD (z wykorzystaniem np. LCD od tel Nokia 3310) do tego napisanie prostej aplikacji pod Windows do ustawiania parametrów. Konieczna umiejętność programowania mikrokontrolerów Atmel, napisania aplikacji sterującej pod Windows. Z grubsza planowany projekt przedstawia...
Moc silników wyjdzie ci na końcu projektu. Będzie zależna od wielkości manipulatora, jego masy, umiejscowienia silników i sposobu przekazania napędu, szybkości działania itp. itd.
Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...
http://www.satel.pl/download.php?f=/inst... tu jest instrukcja instalatora. Do centrali nie wolno podłączać żadnych napięć. W najprostszej wersji wejścia reagują na dwa stany: zwarcie do masy i rozwarcie tego obwodu. Dlatego wszelkie obce napięcia podłączamy przez przekaźniki. Wyjścia wysokoprądowe podają +12V, niskoprądowe...
Hmm... ja "dłubię" w miedzi od dość dawna, frezarka dość stara, przechodzona, polska, duża stołowa, dolnowrzecionowa. Max. prędkość obrotów 1500/min, dokładność 0.05 mm. Ostatnio przesiadłem się na frezy z węglika spiekanego, powlekane, które choć drogie, pracują wyśmienicie. Od dłuższego czasu myślę jakby toto podłączyć do silnika krokowego, ale moment...
cewka przekaźnika 12V zasilanie do cewki przekaźnika z zasilacza komputerowego... tym samym jest zasilana cała płyta sterujaca całym układem (do sterowania silnikami krokowymi i 2 przekaźnikami) jet to manipulator, który chwyta przy pomocy elektromagnesu... zasilanie elektromagnesu z zasilacza do serwera... pytanie kolejne... pod NC ma byc podpięta...
Z tym prądem to faktycznie dobry pomysł. W takiej sytuacji można by użyć zwykłego silnika a nie krokowego pewnie będzie nawet lepszy.Dobra dzięki za radę ale oczywiście czekam jeszcze na inne pomysły.
A ja chciałem dać linka do innego manipulatora: Kuty manipulator http://www.youtube.com/watch?v=87rJ0--fM... własnej roboty. Zdjęcia pojawiły się parę postów wcześniej. Pozdrawiam wszystkich maniaków.
Witam. Tak jak w temacie chce zrobić sterowanie silnikiem krokowym za pomocą centrali Satela Integra32. W chwili obecnej mam problem z uruchomieniem silnika podając sygnały z centrali. Sprzęt jakim dysponuję to: - wspomniana centrala Integra32 (do centrali posiadam także manipulator, moduł ETHM-1, moduł ABAX, piloty, itp.) - silnik krokowy dwufazowy...
magisterkę mam dosyć prostą więc o to się nie boje. Regulator PID - takim czymś bym się pobawił. Bo w zasadzie - największym kłopotem w sterowaniu takiego manipulatora (jako że studuje robotyke) będzie napisanie równań trajektorii i zmuszenie komputera, aby odpowiednio sterował tym regulatorem PID. Zresztą tak samo było by w przypadku silników krokowych....
siemka mam problemik czy da sie podłączyć silniki: 1x krokowy z drukarki z 5-oma wyprowadzeniami 2x krokowy z drukarki z 4-ema wyprowadzeniami 1x dc z napędu cd-rom (wysywanie szufladki) moje pytanie brzmi czy da sie to podłączyć pod port LPT żeby można nimi sterować ?? ponieważ chce zbudować prosty manipulator na początek na słabych silniczkach a potem...
a to nie jest tak ze potrzebny moment do uniesienia cieżaru o masie 10kg na ramieniu 2m wynosi 200Nm ?? i wlasnie skad wzasic taki naped myslem nad przekladani planetaran oraz silnikiem krokowym. Co wy nato?? http://silniki.pl/ <== tam znalazlem silnik o momencie 30Nm oraz przedkalsnie planetarne o duzych przelozeniach.
zacznij od zapoznania się z szczegółami konstrukcyjnymi na tej [url=http://www.lynxmotion.com/ViewPage.... dobrym materiałem jest pleksi ( ale droga ) oraz laminat epoksydowo-szklany ( płytki drukowane ) w manipulatorze raczej pomyśl o zastosowaniu serw modelarskich , chodź można również zastosować silniki...
Witam, Jestem osobą stawiającą pierwsze kroki w programowaniu silników krokowych, usiłuje zaprojektować mechanizm do poruszania manipulatorem 3D (mój własny pomysł) do jego sterowania posłuży dokładnie 6 silników krokowych model to : "sm-42byg011" są to silniki bipolarne sterowane PWM. Oczywiście wraz z silnikami otrzymałem do swojej płytki (Leonardo)...
Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...
mozesz tez sprobowac skonstruowac model manipulatora przemyslowego, np o trzech parach kinematycznych przesuwnych, taki model robota portalowego,trzy sruby pociagowe trzy silniki krokowe jakis prosty chwytak, jesli umiesz programwoac to mozesz to podlaczyc do peceta i i np frezowac tym wiercic otwory itp
kable silników krokowych układ silników krokowych dobór silników krokowych
ferroli zasobnik system audio instrukcja obsługa radio beetle
kompresor tagred radia samochodowe bazar
Xerox WorkCentre 6605 – jakość zdjęć, kolory odbiegające od oryginału, kompresja w ustawieniach Uszczelnienie tłoka Pezal PMC275C-PG420 15KM – zestaw uszczelnień, wymiana, objawy zużycia
