matlab model silnik

[matlab] Jak przerobić model silnika DC w Matlabie do sterowania prądowego?

Nikt Ci tu nie poda gotowca. Wkliłeś jakiś model z pierwszego linku jaki znalazłeś na googlu. Zacznij od notatek z wykładów.

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Czy musisz dokonać doboru konkretnie tą metodą? Inna metoda Zieglera-Nichollsa oparta na odpowiedzi na skok jednostkowy? Jeżeli nie jest ważna metoda tylko efekt można zoptymalizować parametry P,I,D za pomocą bloku "Signal Constraint" . Model wygląda na poprawny, w każdym razie spotkałem się już z tym modelem (jak również z kilkoma innymi - m.in. zbudowanymi...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Matlab Simulink: Model 3-fazowego silnika klatkowego z rozruchem gwiazda-trójkąt - poprawki

Żeby sam przełącznik miał sens, to najpierw musi się rozłączyć "trójkąt", a później (wyraźnie później) załączyć "gwiazda". Czyli sterowanie stycznikiem od "trójkąta" musi być impulsowe (impuls o określonym czasie trwania np. 3 s). Najlepiej to złożyć jako sumę dwóch "stepów" - jeden z wymuszeniem dodatnim a drugi z takim samym co do wielkości, ale ujemnym,...

wlasciwosci silnika przy zasilaniu napieciem odksztalconym

Poszukaj może materiałów na temat odkłucania falowników IGBT i od strony filtrów silnikowych, sinusoidalnych, powinno przy okazji pisać co się dzieje z silnikiem w razie braku w.w osprzętu. W symulinku - to matlab, a nie mathcad. Na jakim poziomie złoźoności? Jaki model silnika? Najfajniej to by było powiązać model przekształtnika z modelem polowym,...

Matlab7_kickstart. Jak włączyć i wyłączyć kickstart?

No cóż w takim razie najprościej będzie w symulacji umieścić dwa silniki, jeden zasilany przez softstart, drugi bez po czym pomiary prądu, napięcia, etc podłączyć przez multiplekser do oscyloskopu. Jeden oscyloskop oba prądy, drugi prędkości, trzeci napięcia itd. mam na myśli coś takiego http://obrazki.elektroda.net/7_125873255... Tyle mogę...

Jak przenieść model silnika krokowego z Simulink do Matlab konsoli?

Można prosić o nazwę książki Osowskiego, najlepiej reupload tego pliku z modelem silnika?

Model matematyczny silnika DC – równania i literatura dla silnika wycieraczek auta

Witam! Proszę bardzo model matematyczny silnika wykonany w Matlab. Do PSpice trzeba go trochę zmienić (nie wszystkie bloki są dostępne). Jest to model z uproszczeniem wpływu rezystancji od twornika. Nie zawiera bloku sterującego wzbudzeniem (kfi jest stałe), jeżeli potrzebny taki to poszukam, ale jutro wieczorem, myślę jednak,że nie ponieważ silnik...

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Witam! jestem w trakcie implementacji modelu silnika PMSM w pakiecie Simulink jako bloku FCN. Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) i chciałbym otrzymać takie same odpowiedzi prądów id i iq za pomocą równań różnicowych. https://obrazki.elektroda.pl/3609015400_... Rys1 Równania silnika z których...

Jak zmienić parametry trójfazowego silnika asynchronicznego w MATLAB?

Jak się domyślam w modelu masz w gainach te parametry wprowadzone oznaczeniami. Wystarczy że utworzysz m-file z nowymi parametrami puścisz go w matlabie i do obliczeń będą brane wartości. Jeżeli tak nie jest to niestety musisz zmieniać w poszczególnych gainach. Proponuje od razu zrobić to na parametryczne.

PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

No ja w moim przypadku operuje na postaci czasowej modelu matematycznego ale sprobuje wklepac rownania stanu silnika dc i zobaczymy czy ten nastawy ktore zwroci matlab beda dzialaly. Edit odpowiedz skokowa wyglada tak jakobiektu inerycjnego 1 rzedu.

Silnik indukcyjny - próbki, estymacja momentu elektromagnetycznego

Moja prośba jest nieco nie typowa. Otóż mam estymator momentu elekt. oparty o model matematyczny silnika indukcyjnego trójfazowego(w matlab i C). Na modelu z matlaba(simpower system, czy samoróbka w simulink) estymuje pięknie. Dostałem także próbki z jednego silnika i estymuje błędnie, aczkolwiek hodograf prądów jest tragiczny. I tu moja prośba czy...

Jak dobrać parametry silnika bocznikowego DCM i prądnicy obcowzbudnej DCM?

Witajcie, Piszę na forum ponieważ aktualnie zajmuje się projektem na studiach z układów elektrodynamicznych. Za zadanie mam wykonać model w programie Matlab. Układ składa się z silnika bocznikowego DCM, prądnicy obcowzbudnej DCM oraz połączone wszystko sprzęgłem elektromagnetycznym. Moje pytanie kieruję do was ponieważ nie mam pojęcia jakie parametry...

Jak zapisać funkcje fa(Θ), fb(Θ), fc(Θ) w modelu silnika BLDC w Simulinku?

Niekoniecznie, gdyż chodziło mi o to, że na podstawie kąta theta generuje odpowiednie przebiegi z bloczków trapezoidalnych, jako back EMF. Ale rozumiem, że na nic się zdadzą te bloczki?? Dodano po 6 Jeśli ktoś byłby zainteresowany mogę podesłać mój schemat na maila, aby przybliżyć problem. Spotkałem się z tym, że wersja Matlaba miała znaczenie w kompilacji....

Doświadczenia z MatLab i Simulink w projektach automatyki - zakres i wiedza

Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję

[Zlecę] Model serwonapędu z silnikiem indukcyjnym w matlab simulink

Witam, Poszukuję osoby do zrobienia w matlabie modelu serwonapędu z silnikiem indukcyjnym. Cena oraz czas wykonania do uzgodnienia. więcej informacji: szef01(at)onet.eu

Silnik BLDC symulacja w matlabie problem z uruchomieniem

Skoro mówisz, że wyrzuca komunikat o braku jakiejś funkcji, to najprawdopodobniej twój matlab nie ma któregoś z wymaganych przez ten model toolboxów i dodatków. W linku, który zamieściłeś są one wypisane jako required products. Oprócz tego do bezawaryjnego uruchomienia modelu stworzonego w simulinku, potrzebny jest matlab z simulinkiem w wersji równej...

matlab, simulink-kilka pytan do projektu sterownika silnika

Witam mam do zrobienia projekt sterownika silnika (teoretycznie tylko-w matlabie) caly model sklada sie z objektu(silniki) czujnika, ukladu wykonawczego i sterownika ktory mam zaprojektowac a konkretnie kilka jego wersji: -typu P(proporcjonalny)- sterownie tylko wzmocniemiem(gain)(k) -typu P lead -typu P lead-lag -typu PID ale do konkretow.. mam juz...

Równania różniczkowe 3-fazowego silnika indukcyjnego do symulacji w Simulinku

Witam Jesli ma to byc we wspolrzednych naturalnych to model bedzie taki: rownanie elektryczne: d/dt(L*i)+R*i=U i rownanie mechaniczne: J*dω/dt=p*(Te-To); gdzie: Te=0.5*i'*dL/dfi*i; L=[ Lsigmas+Lmis -0.5*Lmis -0.5*Lmis M*cos(p*fi) M*cos(p*fi+120) M*cos(p*fi+240) -0.5*Lmis Lsigmas+Lmis -0.5*Lmis M*cos(p*fi+240) M*cos(p*fi) M*cos(p*fi+120) -0.5*Lmis...

Symulacja silnika BLDC w Matlab, problem z S-funkcjami

Witam Próbuję za symulować model silnika BLDC ze strony : http://www.mathworks.com/matlabcentral/f... Używam Matlaba R13. Kiedy nacisnąłem Build all, zgodnie z zaleceniem RTW zmieniłem w parametrach symulacji opcję "Solver options" z "Variable-step ode113(adams)" na "Fixed-step discrete". Ale oprócz...

Model silnika szeregowego prądu stałego w Matlabie - analiza regulacji prędkości i hamowania

Zacznij od znalezienia równań różniczkowych modelu silnika, popatrz na dane, które masz w zadaniu, Przejdź z równań na schemat blokowy.

Matlab - Problem z całkowaniem w konwersji programu z EES do Matlaba

Jako że EES to raczej niszowe rozwiązanie, podjąłem się konwersji programu z tego języka na Matlaba. Cały program i jego fizyka znajduje się [url=https://www.rose-hulman.edu/ME410/P... Służy on do symulacji obiegów rzeczywistych tłokowych silników spalinowych. Jednak natrafiłem na problem z zapisem całkowania. [syntax=matlab]dPdtheta...

Silnik BLDC i skokowy (krokowy), potrzebny model w MatLab ie

Witam, Poszukuję prostego (nie dość skomplikowanego) modelu silników: BLDC i skokowego Chodzi mi o to, by zamodelować je w MatLabie, zadawać konkretne kryteria, sterować nimi w prosty sposób, a następnie widzieć na wykresach jak się one zachowują. Jestem kompletnie zielony w MatLab'ie jeżeli chodzi o coś takiego. W Simulink'u też nie wiem jakich bloków...

Co oznacza praca przy stałym momencie w silniku DC z magnesami trwałymi?

Czyli, jeżeli posiadam silnik z regulatorem prędkości. Silnik ma max obroty 400obr/min (przy biegu jałowym) i w regulatorze ustawię, że silnik ma się obracać z prędkością 200obr/min. To czy przy nagłym pojawieniu się obciążenia na wale silnika (mniejsze od maksymalnego) to czy prędkość wtedy zmaleje czy powinna być stała, niezależna od obciążenia? Ponieważ...

Dobór silnika DC 4Nm 3000obr/min i sterownika z LabView oraz resolverem

proponuje skozystac z pakietu matlab simulink tam mozna sie pobawic modelami matematycznymi wykresy itp symulacje .. ja tez mysle o takiej pracy teraz i myslalem o silniku obcowzbudnym od meleksa a sterowanie to napieciem twornika wymuszanym przez zasilacz sterowany pc i pradniczka tachometryczna na wale i ladnie przebiegi przedkosci w funkcji czasu...

Modelowanie wibratora 1DOF z silnikiem BLDC w Matlabie – równania ruchu i sterowania

Tak ogólnie to chyba chodzi o silnik SRM, reluktancyjny czy jak go zwał tak go zwał. Powiem tak, kiedyś też miałem na projekt w matlabie zrobić symulację reluktancyjnego jako coś extra, ale nie spełniło to wymagań prowadzącego. Przynajmniej zacząłem szukać materiałów, i tak: "Analiza własności dynamicznych silników reluktancyjnych przełaczalnych w systemie...

Regulator LQR dla silnika uniwersalnego - jak zlinearyzować model?

Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...

Jakie oprogramowanie do modelowania urządzenia z baterią, silnikiem i PWM?

Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...

Rozruch gwiazda-trójkąt w Matlabie: układ, przebiegi, czas przełączania styczników, NO/NC

Dziwny schemat nie ma cewek styczników sterowania. Jaką moc ma silnik potrzebny jest taki rozruch? https://obrazki.elektroda.pl/7183082100_... To jest czytelnie narysowane. Chodzi mi tylko o czasy przełączania tych matlabowych styczników, bo model w matlabie działa trochę inaczej niż rzeczywiste połączenia załączone przez ciebie.

Jak zrealizować działania na macierzach w Simulinku dla silnika 3-fazowego?

Witam. Mam wykonać projekt dotyczący symulacji silnika indukcyjnego 3 fazowego w środowisku Matlab/Simulink (do wyboru). Mam równania stanu w postaci wektorowo-macierzowej. Podobne zadanie już wykonałem w matlabie uzyskując pożądane efekty symulacji silnika. Problem jednak jest w tym, że chcę wykonać projekt w simulinku (łatwiejsze zadawanie wartości,...

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... - tutaj masz podobną dyskusję. Model Ci się prawdopodobnie uprości ze względu na szeregową budowę. Metody obliczeń macierzy regulacyjnych są już zaimplementowane w matlabie, niestety nie pamiętam nazw funkcji. kołacze mi się po łbie "lqr" Dodano po 52 BTW, odpowiednie forum, to raczej, automatyka, robotyka,...

Jak zmienić ustawienia regulatora prędkości w modelu BLDC w Matlabie?

Witam Panowie, pytanie odnośnie tego silnika czy ktoś wie jak w matlabie dokonać nawrotu?? Wszystkie punkty ogarnałem nie moge sobie poradzić z nawrotem?! bede rad za podpowiedz.

ATMEGA(16/32/64) jako karta akwizycji danych - częstotliwość próbkowania?

A ja tylko dodam, że jeżeli teraz pracujesz nad modelem silnika i już rozważasz możliwość rozbudowy układu, to posiadanie wszystkiego na pokładzie (Xmega) znacznie ułatwia sprawę. Szczególnie, że Xmega całkiem fajnie sobie radzi ze sterowaniem silników i ma sprzętowe zabezpieczenia na wypadek awarii: czy to sprzętu, czy programu. I zupełnie inna sprawa,...

Zalety modelowania w Simulinku i Matlabie – zastosowania w badaniach eksploatacyjnych

Modelowanie wykorzystuje się (ogólnie) po to aby przewidzieć/zbadać pewne zachowanie urządzenia w pewnych stanach (założonych). Im dokładniejszy model, tym dokładniejsze wyniki. Jeśli np. zamodelujesz samochód napędzany silnikiem elektrycznym, możesz wyznaczyć jego przyspieszenie, pobór mocy z baterii akumulatorów itp. Znając takie parametry jak opory...

Indukcyjność silnika 500W do obliczeń zabezpieczeń tranzystora

Napisałem wcześniej przecież, że prowokuję... :D - Z kolegą "Kazmod" staraliśmy się delikatnie i z humorem (w miarę naszych skromnych możliwości) sprowokować autora wątku do rozwinięcia pytania... i nici... :cry: Czy my wiemy co właściwie chce autor wątku wiedzieć? :D W czym chcemy pomóc koledze zadającemu tak ogólne pytanie? :D A może to silnik bocznikowy...

Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

Jak zaprojektować serwonapęd z silnikiem BLDC w Simulinku?

Witajcie, przede wszystkim przepraszam jeśli piszę w złym dziale. Decyzja padła na naukę, bo pytanie dotyczy studiów. Stawiam pierwsze kroki w Matlabie i stąd prośba o pomoc przy robieniu projektu. Od razu zaznaczam, że moją intencją nie jest to, żeby ktokolwiek coś za mnie zrobił. Projekt dotyczy, jak w temacie, zaprojektowania serwonapędu z silnikem...

Pspice-potrzebne badania symulacyjne ukł napędowego z silnikiem asynchronicznym_

Tak da się, ja miałem jeden semestr tylko na model matematyczny silnika synchronicznego i asynchronicznego w których wprowadzono tzw fazory na podstawie których można sterować asynchronem wektorowo. Na podstawie tych równań macierzowych można wyznaczyć wszystkie niewiadome w równaniu czyli prądy i strumienie każdej z fazy. Ale może nie potrzebujesz...

Katalog silników DC z magnesami trwałymi do modelu w MATLABIE, Pn < 3kW

Witam Szanownych forumowiczów. Poszukuję katalogu silników DC z magnesami trwałymi, z wyszczególnionymi danymi: rezystancja twornika, indukcyjność twornika . Większość katalogów nie zawiera tych parametrów, a są mi potrzebne do zbudowania modelu silnika w MATLABIE (projekt). Dane znamionowe: Moc znamionowa Pn < 3kW, reszta parametrów znamionowych...

Równania różniczkowe dla napędu liniowego: modelowanie w Matlabie

Witam Szukam równań różniczkowych opisujących obojętnie jaki napęd liniowy w celu zrobienia modelu w matlabie. Do tej pory napotykałem na różne rozwiązania silnika liniowego dlatego też moje pytanie. Czy taki silnik liniowy można również traktować jako napęd liniowy? Bo teoretycznie równania dla takiego silnika wyglądają okey ale zawierają one w sobie...

Silnik DC obcowzbudny - sens hamowania przy zasilaniu jednopołówkowym?

Witam!! Realizuję model silnika obcowzbudnego w Matlabie, zasilając go napięciem stałym, jednopołówkowym, dwupołówkowym. Jak przy zasilaniu stałym (twornika i wzbudzenia) nie ma żadnych kłopotów, tak przy zasilaniu jednopołówkowym (twornika i wzbudzenia) kilka wątpliwości mi się nasuwa... A mianowicie: czy przy zasilaniu jednopołówkowym, dwupołówkowym...

Model matematyczny liniowego silnika obcowzbudnego...

Witam! Poszukuję modelu matematycznego liniowego silnika obcowzbudnego zasilanego ze zrodla napiecia stalego, opracowanego w Matlabie. Za wszelką pomoc bedę bardzo wdzięczny!

[Simulink] Jak zbudować najprostszy model silnika indukcyjnego w Simulink?

Tamten temat już rozwiązałem, teraz tylko brzmi pytanie dlaczego na nowszej wersji programu nie widzę jak prędkość obrotowa rośnie od 0 do wartości zadanej.... http://obrazki.elektroda.pl/3553572200_1... Jest widoczne tylko jakiś dziwny skok, nie tak jak w Matlabie 8.

rozruch napięciowy silnika obcowzbudnego prądu stałego

Obliczyłem stałe Ce i Cm, oraz ułożyłem równania napięcia zasilania i prędkości kątowej. Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Teraz musisz wyznaczyć przebieg napięcia w czasie rozruchu. Najlepiej zbudować model tego silnika np. w Matlabie/Simullinku w oparciu o równania matematyczne i zadanie jest właściwie rozwiązane

Jak stworzyć model silnika DC bezszczotkowego w MATLABIE?

mam do wykonania na zaliczenie przedmiotu projekt "Model silnika DC bezszczotkowego" w MATLABIE symulacje odpowiednimi metodami np eulera itp. Posiadam plik PDF (4stronki) po prostu nalezy wklepac to co jest w nim zawarte (wzorki) i po kolei realizowac go ,zrobic symulacje wykresy etc. + jakis opisik co to robizainteresowanmych prosze o maila : czeslawn(at)o2.pl

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

Przy sterowaniu wektorowym poślizg Cię nie interesuje jeśli nie wchodzisz w sterowanie bezczujnikowe. Przy DTC moze tak ale nie przy sterowaniu predkoscia (podwojne sprzezenie zwrotne). Musisz przeciez znac predkosc pola aby utrzymac zadana predkosc wirnika. Widzialem kody takich sterownikow tez czujnikowych i wszystkie uwzglednialy obliczenia poslizgu....

Wybór silnika 400W do przenośnika taśmowego 2m, ładunek 30kg - DC czy AC?

zakladam ze przy starcie tasmy na tasmie znajduja sie dwa ladunki o masie 30kg czyli razem 60 kg. A dlaczego nie lepiej wykorzystac silnika pradu stalego? czytalem ze w wiekszosci takie przenosniki przemyslowe wspolpracuja z silnikami asynchronicznymi, ale do projektu musze dodadkowo zrobic model matematyczny w matlabie :/ i wydaje mi sie ze model taki...

Jak mierzyć prąd silnika DC w obu kierunkach bez dodatkowych oporników?

Jest to silnik od wycieraczek samochodowych (VW Golf III) :) Do tego mostek typu H. Do sterowania będzie wykorzystany toolbox xPC Target z Matlab'a. Jeśli ktoś zna ceny LEM'ów (takich na kilka A), to byłbym wdzięczny za informację :) P.S. Temat mojego dyplomu, to: Wykonanie modelu manipulatora RR wykorzystującego falownikowe metody kształtowania momentu...

Symulacja hamowania silnika indukcyjnego w Matlabie lub PSpice

Witam potrzebuje przeprowadzic symulacje hamowania silnika indukcyjnego w zwiazku z tym poszukuje modelu np. w matlabie badz pspice silnika indukcyjnego.

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

sprawa wykonania regulatora oraz zczytywania obrotów nie stanowi dla mnie problemu układ wstepnie juz opracowałem i z tym nie ma żadnego problemu prosiłem jedynie ten model matematyczny, ale mimo wszystko za wszelakie odpowiedzi dziękuję DEX możesz napisać na pewno mi pomoże . osobiście lubię matlaba choć bywa czasem tępy dlatego chcę modelować to w...

Jak obliczyć transmitancję ef/eo dla obwodu z dwoma rezystorami i kondensatorem?

Witam, Robię w matlabie model sterowania silnikiem zgodnie z poniższym schematem. Wszystko idzie dobrze, mam jedynie kłopot z policzeniem tego małego obwodu z dwoma rezystorami i kondensatorem. Potrzebowałbym konkretnie transmitancję ef/eo. Liczę na wskazówki, a najchętniej gotową odpowiedź lub przynajmniej sposób dojścia do niej. dzięki http://obrazki.elektroda.pl/1721138500_1...

Programy do symulacji układów napędowych z silnikami SRM, BLDC

witajcie, mam pytanie, w czym mozna modelować i symulować elektryczne układy napędowe, mam na myśli programy symulacyjne do badania ukladów napędowych z silnikami wykonawczymi (np. SRM, BLDC). Dotychczas symulowalem w pakiecie Pspice i matlabie, ale napewno sa specjalistyczne progosy dla maszyn elektrycznych. pozdrawiam ludzi w tej materii.

Jaki temat wybrać na pracę inżynierską i czy taki projekt będzie wystarczający?

Dzień dobry wszystkim, nie za bardzo wiedziałem gdzie taki temat wrzucić. Pytanie jak w tytule - zbliża się już 5 semestr na kierunku automatyka i elektronika, potem szósty, który jest związany z praktykami 6-miesięcznymi i wreszcie siódmy - seminaria i praca inżynierska. Szukałem różnych tematów na inżynierkę - trafiałem na takie cuda jak model matematyczny...

Silnik sterowany z poziomu programu Matlab simulink

Szukam pomocy w za modelowaniu bramy garażowej w simulinku, w załączniku schemat jak to ma wyglądać. Brama ma być napędzana dwoma silnikami, w jaki sposób można by za modelować ten mechanizm?

Jak zasymulować silnik szeregowy jako obciążenie dynamiczne w PSpice?

Witam. To po co inni tak się męczą? http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic41... http://www.matlab.matlab.pl/?p=15 Dzięki za pomoc ale chodzi o model w PSpice. Niestety nie potrafię przenieść tego z Matlaba do PSpice'a. Internet przeszukałem dość solidnie i udało mi się znaleźć kilka informacji jak to zrobić na źródłach sterowalnych. Coś z tego...

Jak zaimplementować filtr Kalmana w C dla ADXL202 do estymacji pojazdu?

Witam A moze mógłbyś mi pomóc z takim zagadnieniem jak: filtr kalmana jako estymator prędkosci kątowej silnika DC. Filtr musze miec zrealizowany w matlabie wykorzystując blok S-Function w simulinku (będzie odczytywał dane z m-pliku). Mam model silnika DC, w którym silni jest zrealizowany jako macierze stanu A,B,C,D. Estymacja ma być robiona z wykorzsytaniem...

Teoria i modele matematyczne ustalonych i nieustalonych...

Witam Piszę pracę na temat silników krokowych. W jednym z rozdziałów "Teoria i modele matematyczne ustalonych i nieustalonych stanów pracy" ma pokazać przebiegi stanów ustalonych i nieustalonych. Moje pytanie brzmi: w jaki sposób to zrobić za pomocą matlaba. Powiem tylko tyle że jeśli chodzi o matlaba to jestem początkujący :| Za wszelką pomoc dziękuję....

Piki prądowe prądu generatora synchronicznego przy różnego rodzaju zwarcia.

Dzięki za bardzo rzeczową odpowiedź. Te falowanie napięcia wynika z mechanicznego równania generatora i jego oscylacji początkowych. (musze znaleźć potwierdzenie gdzieś, profesor na uczleni tak powiedział). Ten 'potężny pik prądu' na drugim wykresie w zasadzie wygląda poprawnie bo początkowy prąd zwarcia to w przybliżeniu In/X"d, ale potem coś się rozjechało...

Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

Zależy jaka jest wartość tego przeregulowania, jeżeli np masz przeregulowanie o wartości 100V to raczej jest nie do przyjęcia (Mi udało się dobrać nastawy tak, że przy agresywnym rozruchu silnika uchyb napięcia nie przekraczał 10V przy 650V napięcia zadanego). Niemalże wszystkie analityczne metody doboru nastaw w praktyce nie dają oczekiwanego rezultatu...

Model silnika PMSM w Simulinku - nieprawidłowe działanie w układzie alpha-beta

Witam, jestem na etapie projektu inżynierskiego i tutaj jest problem potrzebuje model silnika PMSM w simulinku, jednak silnik ten nie dziala prawidłowo. Ponizej znajduje się link do pliku matlaba, jeśli ktoś jest w stanie pomóc bardzo prosze. http://www.speedyshare.com/file/NJ9TD/PM...

Silnik szeregowy pradu stalego - gdzie zamodelować?

Sam silnik możesz za modelować w takim programie jak matlab ale żeby to zrobić trzeba go wpierw opisać równaniami elektrycznymi i mechanicznym, i narysować odpowiedni układ, ten program jest bardzo drogi i wykorzystywany przez politechniki :D

Matlab/Simulink - Model regulatora PWM dla silnika DC

Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem http://obrazki.elektroda.pl/5620341400_1... Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono...

nastawy PID do centrali wentylacyjnej - jak dobrać?

witam wszystkich Musze dobrać nastawy regulatora PID do centrali wentylacyjnej dla sali. Dwa silniki (nawiew, wywiew) nagrzewnica, chlodnica, siłowniki przepustnic, siłowniki zaworów zimnej i ciepłej wody, pompy, koło odzysku, jakies czujniki temperatury. Chce zrobić identyfikację obiektu pozniej model matematyczny no i jakąś symulację w Matlabie za...

Matlab - Obliczenie transmitancji zastępczej modelu silnika z obciążeniem

Witam. Od kilku dni zmagam się z zamodelowaniem układu regulacji dla windy napędzanej obcowzbudnym silnikiem na prąd stały. Schemat przesyłam w załączniku. Problem z jakim się do was zwracam to obliczenie trasmitancji zastępczej na zadanego układu. Udało mi się jak do tej pory dojść do takiego kodu: http://obrazki.elektroda.pl/2181299800_1...

parametry silnika indukcyjnego - Obliczanie parametrów silnika asynchronicznego

Witam, Nigdzie nie mogę znaleźć a podobno jest coś takiego, jak sposób obliczenia parametrów silnika asynchronicznego, a konkretniej: rezystancja rotora indukcyjność rotora rezystancja statora indukcyjność statora Potrzebuje tych wartości do modelu silnika w matlabie. Wykonałem taki model bazując na książce "Modelowanie i symulacja układów i procesów...

Wio Lite AI &#8212; płytka STM32H725A Cortex-M7 do zastosowań wizyjnych AI

https://obrazki.elektroda.pl/4555500700_... Wio Lite AI to kolejna płytka programistyczna z rodziny "Wio Lite" od Seeed Studio. Moduł jest oparty jest na mikrokontrolerze firmy STMicro STM32H725A AR Cortex-M7 z dwupasmowym modułem WiFi i Bluetooth, a także interfejsami dla kamery i wyświetlacza do podłączonych aplikacji wizyjnych AI....

Równiania silnika indukcyjnego po transformacji Clarka/Parka

Cześć. Mam taki oto problem... Moim zadaniem (jak i mojego zespołu na uczelni) jest realizacja projektu z przedmiotu o wdzięcznej nazwie "układy elektromechaniczne"... :/ Temat to "Współpraca silnika indukcyjnego z układem o niewyważonej masie przy pomocy sprzęgła poślizgowego". To wszystko trzeba wrzucić do np. matlaba. Model całego układu to mniej...

[Matlab - Simulink] - Silnik DC - obwód wzbudzenia i opory ruchu

Witam, mam wykonany model silnika prądu stałego w Simulink'u. Potrzebuję uwzględnić jeszcze w nim obwód wzbudzenia i opory ruchu związane z tarciem i wentylacją. Dokładną treść polecenia przesyłam w załączeniu. Proszę o pomoc. Dziękuję.

Jak stworzyć model silnika AC w Matlabie na podstawie modelu DC?

Cześć Potrzebuje pomocy, mam zrobic model silnika AC w matlabie, kompletnie nie wiem jak sie za to zabrac, mam zrobiony model silnika DC (w załączniku). Bardzo prosił bym o pomoc

Jak uzyskać dane przekształtnika AC/DC/AC do modelu w MatLab?

Witam, w ramach projektu na uczelnie używam programu MatLab do zamodelowania zasilania silnika indukcyjnego średniego napięcia z sieci elektrycznej przez przekształtnik AC/DC/AC, podczas gdy dane silnika uzyskałem bez problemu jak i innych elementów, mam problem z uzyskaniem danych przekształtnika. Kontaktowałem się z firmami produkujące takie przekształtniki...

Projekt Aelith - niezależny napęd w każdym z kół modelu RC

http://obrazki.elektroda.pl/6421874800_1... Oto dosyć ciekawy projekt modelarski pojazdu z niezależnym napędem w każdym kole. Autor (HammerFET) pokazuje w nim jak przerobić dostępny na rynku model z napędem na cztery koła w bardziej nowoczesną i inteligentną maszynę. Autor użył jako bazy projektu pojazdu Schumacher Mi5 wykonanego w...

Model matematyczny silnika indukcyjnego w Matlabie 2010b - problem z całkami

Witam, zbudowałem model matematyczny SI w jednostkach względnych w układzie współrzędnych αβ. Używam Matlaba 2010b. Niestety gdy uwzględniam stałe Tn i Tm (związane z czasem względnym) to wysypują mi się całki. Przesycają się bo układ się rozbiega (co widać na symulacji gdy usunę te stałe). Zasilam silnik sin oraz cos z amplituda równą 1 i...

[Matlab - simulink] przetworzenie położenia na impulsy enkodera

Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów na obrót Tp - okres próbkowania Mp - liczba zliczonych...

Jak zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie dla regulatora odwróconego wahadła?

Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...

Matlab - Modelowanie falownika prądu 3f z modulacją MSI dla silnika indukcyjnego

Witam, piszę do Was ponieważ mam mały problem z zamodelowaniem falownika prądu 3f z modulacją MSI. Docelowo ma on działać z silnikiem indukcyjnym. O ile wiem jak wygląda typowy falownik prądu (schemat układu), to nigdzie nie mogę znaleźć wzorów na dobór parametrów elementów tj. dławik w układzie pośredniczącym, czy filtr kondensatorowy na wyjściu. Dodatkowo...

Matlab - generacja kodu C (Real Time Workshop and embedded coder)

Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem jest regulator PID, a wartością którą sterujemy jest...

Symulacja silnika obcowzbudnego zasilanego ze sterowanego prostownika

Witam. Przygotowuję symulację silnika obcowzbudnego zasilanego ze sterowanego prostownika wraz z czujnikami prądu i prędkości. W załączniku przesyłam model symulacji wraz z danymi do niej oraz danymi silnika. Problemem jest to, że prędkość obrotowa maleje do -14000 co jest totalnym absurdem. Czy ktoś spotkał się z tworzeniem takiej symulacji ? Byłbym...

Projekt sterowanie PID modelem silnika DC z optymalizacją

Witam mam oto taki temat projektu: Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw. Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc. Zakładam takie, rzeczy: A=0.1, B=2, C=3, kn=10; Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C) Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1)) Układ mam stworzony w MATLABie w simulinku. Z tego co doczytałem,...

Filtr kalmana jako estymator prędkości kątowej silnika DC

Witam Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować prędkosć kątową. Faza estymacji ma działać z wykorzystaniem...