matlab regulatory

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

Witam Proponuje zapoznać się z Real-Time Workshop®. Można odczytywać dane z portu com w czasie rzeczywistym i generować wykresy. Obecnie wykonuje sterowanie obiektem w skład którego wchodzi dmuchawa i grzałka czyli coś w stylu suszarki. Dane odczytuje z pomocą karty PCI Advantech. Pozdrawiam

Optymalne parametry dla regulatora feedforward w Matlab/Simulink

Witam, potrzebuje pomocy w wyznaczenie optymalnych parametrów dla regulatora feedforward Matlab/Simulink.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Program do rysowania schematów blokowych PID z opcją drukowania

Matlab umożliwia przetestowanie takiego regulatora. Blok regulatora można wykorzystać gotowy lub zbudować samemu. Wszystkie niezbędne elementy do budowy takiego regulatora w Matlabie można znaleźć (jak również całą masę innych).

Wsparcie przy metodzie linii pierwiastkowych w MATLAB do regulatora PD

Dzień dobry, Czy jest ktoś kto zna się na metodzie linii pierwiastkowych w MATLABIE do regulacji parametrów regulatora PD. Mam pewne wytyczne, projekt stworzony, kwestia wsparcia bo "coś" nie działa. Osobę która się zna proszę o kontakt, lub skomentowanie tutaj posta. Nie chcę gotowca a wsparcia przy stworzonym już obiekcie itd. Pozdrawiam i liczę na...

Matlab, Simulink: Schemat regulatora PID dla systemu HVAC z opóźnieniem

We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego...

[Zlecę] Zamodelowanie serwomechanizmu z regulatorem PID i sinikiem DC

Witam, jak w tytule zlecę zamodelowanie prostego serwomechanizmu opartego na silniku DC wraz z regulatorem PID, najlepiej w Matlab lub darmowej alternatywie. Więcej informacji dla osób zdecydowanych.

Regulator LQR na PLC, dobór zmiennych stanu dla tuby z piłeczką, MatLAB

Witam, Mierzysz tylko pozycję na jakiej jest piłeczka a więc masz tylko jedną zmienną stanu pomiarowo dostępną. Z modelu oraz z opisu układu jasno wynika że tą zmienną jest pozycja piłki czyli x2. Brakuje Ci stanu x1. W tym przypadku musisz zaprojektować obserwator stanu lub zrobić regulator od wyjścia. Pozdrawiam,

Jak narysować linie pierwiastkowe w MatLab dla układu z regulatorem P?

Ok dzięki, sprawa rozwiązana

Jak stworzyć dyskretny regulator PID w sterowniku S7-1200?

Nie rozumiem w czym jest problem? Skoro potrafisz napisać równania członów regulatora w Matlab to takie same równania napiszesz w PLC, kwestia składni języka w PLC.

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ. A te 1kHz i 50kHz to częstotliwość próbkowania czy tak zwane crossover frequency dla regulatorów?

Regulator temperatury i wilgotności powietrza fuzzy logic

Myślę, że mogę pomóc. Proszę o kontakt: matlab(at)mailplus.pl Pozdrawiam, R.

Seminarium pt. Projektowanie regulatora PID w środowisku MATLAB & SimulinkSponsorowany

Na Politechnice męczyli nas matlabem przez 3/4 studiów, a żadnemu z mojego roku absolwentów jeszcze się nie przydał. Nic przydatnego nie nauczyli, tylko wpajali przestarzałą teorię. Teoria teorią, a życie pokazuje, że Matlab nie znajduje większego zastosowania w pracy typowego inżyniera. Wystarczy znać właściwości regulatora PID i dobrać nastawy jedną...

PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

Tak, to prawda - obiekt simulinka może posiadać znaczne opóźnienie w stosunku do przebiegu czasu w sterowniku PLC. Należy to uwzględnić np. przy obliczeniach nastaw regulatora PID.

Jak zamodelować regulator PID prędkości zaworu elektromechanicznego w MATLAB?

Zamieszczam dla ciekawych dokładne wypracowanie wraz z plikiem MatLab'a. Opracowanie oczywiście wykonane osobiście. Pozdrawiam. [url=http://rapidshare.com/files/1887008... PID --> RapidShare

Strojenie regulatorów PI za pomocą algorytmów genetycznych. Matlab/ Simulink

Mógłbyś udostępnić model dfoc który wykonałeś ???

Pomysł na pracę mgr z automatyki z użyciem sterowników Siemens S7 i TIA Portal

A mi się wydaje że samo użycie PLC to już rzecz drugorzędna. Tematem pracy jest "problem" czy "zagadnienie" a użycie PLC, falownika itp. jest jedną z form rozwiązania owego "tematu". Dlatego zacząłbym od szukania problemu, który będziesz w stanie sam zdefiniować, uwypuklić jego "ważność" i podniosłość teoretyczną. A PLC to tylko narzędzie do jego rozwiązania.....

Jak używać workspace i m-plików w Matlab Simulink do regulacji PID?

Witam. Zmodelowałem sobie w matlab simulink regulator PID idealny (przynamniej taką mam nadzieję). http://obrazki.elektroda.pl/4633657300_1... Wszędzie czytałem o "workspace" oraz "m-plik" dzięki którym można w pewny sposób zmieniać poszczególne bloki (przynajmniej tak to zrozumiałem). Moje pytania brzmią: Gdzie jest ten cały "workspace"...

Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

AVE... Czyli cała ta "konstrukcja" DIY to w zasadzie chęć pochwalenia się tym, że potrafisz używać Matlab/Simulink by zaprojektować regulator PID oraz stworzyć "okrężną" drogą kod dla mikrokontrolera, i w zasadzie to jest wszystko. Nie pokazałeś, jak tego dokonałeś, nie pokazałeś niczego praktycznego, nie napisałeś nawet poradnika "zrób to sam". Jest...

Jak połączyć Matlab z Simatic S-300 przez DDE do doboru nastaw regulatora?

Witam! Szukam materiałów, informacji, podpowiedzi... na temat: "Wykorzystanie oprogramowania symulacyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic ". Chodzi tutaj konkretnie o połączenie Matlaba ze sterownikiem Simatic (S300). Komunikacja pomiedzy Matlabem a sterownikiem ma być zrobiona poprzez łacze DDE. Szczegulnie interesuje mnie kwestja...

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

Witam. Chciałbym się dowiedzieć czy może ktoś z Was orientuje się gdzie osoba po automatyce i robotyce może pracować jako konstruktor - chodzi mi głównie o modelowanie układów, analizę stabilności, konstrukcja i projektowanie układów sterowania. Ogólnie zainteresowały mnie zagadnienia dotyczące projektowania regulatorów, matlab/simulink, teoria sterowania,...

Jak zbudować regulatory IP i PDI w Matlabie?

Może zadam banalne pytanie, ale czy to czasem nie chodzi o regulator PI, oraz PID? Jak tak to poszukaj w necie, powinno by tego pełno, np. http://www.ia.omron.com/support/guide/33... http://www.asimo.pl/teoria/regulatory_dz...

Pspice-potrzebne badania symulacyjne ukł napędowego z silnikiem asynchronicznym_

Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":

Matlab/Simulink/PLC - progaram na sterwonik PLC na podstawie schematu z SIMULNKA

Mam napisany ten regulator w skrypcie w Matlabie może teraz ktoś wie jak go przerzucic na PLC?

wartość średnia napięcia na wyjściu prostownika

Jak robisz screeny to przestaw sobie w paincie rozdzielczość obrazka. W menu "obraz" - "atrybuty" I tam daj szerokość 800 wysokość 600. Dodano po 21 No i Ok. To teraz daj oscylogram z drugiego prostownika nie zmieniając kąta załączania tyrystorów. Tutaj widzę że faktycznie jest ok. 60 stopni. Dodano po 5 pierwszy impuls dla tyrystora nieco zniekształcony,...

Jak dobrać nastawy PID dla obiektu oscylacyjnego II rzędu w Simulink/Matlab?

Witam. Mam do przeprowadzenia pewną symulacje w simulink/matlab. Mianowicie muszę dobrać nastawy do regulatora PID ( obiekt sterowania to obiekt oscylacyjny II rzędu ). Niestety w żadnej literaturze nie spotkałem żadnych zasad, metod które można zastosować mając obiekt oscylacyjny II rzędu. Próbowałem dobrać nastawy metodą Zieglera - Nicholsa lecz niestety...

Strojenie regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła

Witam ponownie. Rozpisałem już sobie układ, zrobiłem wszystko co powinienem w simulinku. Chciałbym się tylko dowiedzieć, jak rozpisać twarde ograniczenia w Matlab? Twarde ograniczenia to te wynikające z fizyki, ale nie wiem jak to rozpisać. Proszę o pomoc :)

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

To już wygląda sensownie. Mógłbyś proszę zmienić typ regulatora z PI na PID i pokazać mi co wyszło?

Szukam programu do symulacji układów automatyki z regulatorami PID

Polecam MATLAB - jest tam wiele gotowych ToolBox'ów, prztkładów narzędzi. Jest do tego świetny help.

Analiza charakterystyk czasowych procesu technologicznego

Witam forumowiczow. Mam pytanie odnośnie obserwacji charakterystyk czasowych w układzie automatycznej regulacji. Mam zamodelowany proces technologiczny (składający się z procesu, regulatorów, czujników pomiarowych) w środowisku Matlab. Chciałbym zająć się jakoścą regulacji (przeregulowania, czas regulacji). Czy obserwować wielkość mierzoną (temperaturę)...

Matlab - funkcja GA - Matlab Attempt to execute script as a function

Marvinn8686, fc=calka(end); jest to ostatnia wartość wektora calka który jest wskaźnikiem jakości czyli całką kwadratu uchybu wyznaczonego w modelu. W algorytmie genetycznym zastępuje wskaźnik dopasowania. Chyba robisz to nie po kolei, albo ja nie łapię sensu tego co chcesz zrobić. 1. Najpierw uruchamiasz optymalizację algorytmem genetycznym. Przekazujesz...

Jakie ustawienia regulatora PID wybrać?

Witam , proszę o pomoc w dobraniu nastaw regulatora PID dla obiektu G(s)=1/(10S-1)*(20S+1)^2 . Obecnie mój wykres wygląda tak http://obrazki.elektroda.pl/4286814300_1... [/img] a parametry są następujące : kr=13.5 , Ti=1000 , Td=20 Dodam ,że wykres pochodzi z Matlab a wartości przyjmowałem różne . pozdrawiam

Jak obliczyć wartość z kombinacji i dlaczego pojawia się błąd? MATLAB.

Ponieważ Matlab traktuje Twoje Kp jako wektor. Jeżeli Kp=[1.8,2.5,3.9,4.0] to można się "dostać" do elementu np. tak a=Kp(1) -> a=1.8; W Twoim przypadku indeks tablicy nie będzie wartością całkowita i wywal błąd. To wyjaśnienie. Jak po Kp namalujesz "*" to regulator będzie się liczył :-)

Doświadczenia z MatLab i Simulink w projektach automatyki - zakres i wiedza

Jeśli mamy zamiar dobrać wstępne nastawy układów regulacji wolnozmiennych obiektów to narzędzie genialnie się sprawdza - o ile ma się świadomość że PID w PLC jest trochę inaczej zbudowany niż PID w Matlabie :-P wasek88 Można samemu zrobić regulator a potem zamknąć go w jeden bloczek. ;)

Regulacja pozycji pionowej wahadła odwróconego w SimMechanics Matlab

no tak regulator optymalny. Tylko że układ działa wtedy tylko w obrębie punktu pracy. Jeśli współrzędne wahadła odbiegają znacznie od punktu pracy to układ przestaje być stabilny. Już to zawarłem w pracy. Teraz mi chodzi aby wahadło powracało do punktu równowagi z większych wychyleń wahadła. A odnośnie regulatora rozmytego to właśnie ten regulator służy...

Matlab/simulink - symulacja układu regulacji PID, nastawy

Nie wiem czy Ci to pomoże ale chyba masz coś źle ze skalowaniem. Jeżeli -60C w skoku ma odpowiadać -60C na wyjściu to chyba prztwornik i czujnik ma złe wzmocnienie albo twoja nowa nastawa temperatury musi być inna. Jeżeli -60C ma być na wyjściu to po przetworniku i czujniku jest 0.064*(-60)=-3.84. I PID dostaje sygnał -60-(-3.84)=-56.16 i reguluje dalej....

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...

[+] regulatory elektroniczne - fizyczna budowa członów P,I,D

Witam Mam pytanie jak wygląda fizyczna budowa członów w podstawowych regulatorach elektronicznych. Zastanawiam się jak budowane (jak są realizowane fizycznie w układach elektronicznych) są podstawowe człony np P lub I lub D. Czy to są zbudowane układy logiczne na tranzystorach? W programach do modelowania np. matlab/simulink mamy gotowe bloczki - człony...

Sterowanie prędkością silnika MT78 do nagrzewania termistora za pomocą PID

Masz za mała wartosc Kp, daj przynajmniej około 3-4 i testuj. W tej chwili masz regulator PI a nie PID, czy tak chciałeś ? Tak, wartość Kd = 0. Zarejestrowałem odpowiedź skokową - z niej wynikło, że stała czasowa wynosi 10s. Obliczyłem w Matlabie >> s=tf('s') >> G=1/(10*s+1) >> step(32*G) >> pidtool(G) Temperatura z 19 skoczyła do 51 czyli wzrosła...

Ruchoma platforma na regulatorze PID

Nie wiem czy dobrze widzę, wydaję mi się, że siedzi tam Arduino. Jeśli tak to pewnie wszystko od zera jest robione w simulinku jako tzw. ''Rapid Control Prototyping", matlab genereje nam bardzo dobry kod i działa, później na oko dobierane nastawy, wcześniejsze obliczenia wskazują gdzie można "strzelać".

Projekt z automatyki: stabilność układów, regulatory, logika rozmyta - wybór tematu

Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...

Python vs. Matlab - co jest bardziej przydatne dla inżyniera elektronika?

Na uczelni na okrągło Matlab. Ale to co jest mówione o jego cenie- prawda. Uczelnia nie wykupiła odpowiedniej ilości licencji i czasem w środku ktoś traci dostęp. Nie bez powodu praktycznie cały rok leci na piratach. Bez tego zaliczenie sporej ilości przedmiotów graniczy z cudem. Matlab generalnie jest dosyć łatwy w obsłudze i nie trzeba aż tak dużo...

Jak zmienić obciążenie na bierne w Matlabie dla softstartu silnika?

Szukam wszelkich materiałów na temat budowy softstartów silników indukcyjnych, całej automatyki, sterowania, regulatorów i obliczania ich nastaw... Układ ma powstać i w Matlabie i w rzeczywistości na procesorze DSP. Większe utrapienia powoduje Matlab. Mam już dość rozbudowany "symulant", brakuje mi właśnie sterowania, algorytmu czy czegoś takiego......

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...

Jak obliczyć nastawy regulatora PID na podstawie kryteriów?

Witam, Po lewej masz układ opisany transmitancją a po prawej masz opis w przestrzeni stanu. Z dodanego screena nie wynika wszystko ale możesz zrobić coś takiego (o ile tego dotyczmy zadanie): 1) Przepisz nastawy z regulatorów po lewej do regulatorów po prawej. 2) Zamień opis w postaci transmitancji na opis w przestrzeni stanu dla każdego z systemów...

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...

Regulator MPC dla układów opisanych równaniami różniczkowymi

Witam, Implementacja w programie Matlab czy wszystko od podstaw? Proponuję zapoznać się z dokumentacją dostępną w programie Matlab oraz poszukać informacji w dokumentacji angielsko języcznej. Druga sprawa to implementacja samej metody sterowania. Jeżeli zastosujemy gotowe narzędzia dostępne w programie Matlab to możemy zauważyć duże problemy w optymalizacji,...

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

Witam. mam za zadanie regulować prąd i prędkość silnika prądu stałego. Znalazłem już model matematyczny takiego silnika, wiem ze będą potrzebne regulatory. Zaznaczam iz mam za zadanie przeprowadzić to w czystym matlabie a nie w simulinku. i tu moje pytanie czy ktoś kiedy robił coś podobnego? Albo czy ktoś symulował cos (może być nawet najprostszy układ...

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Dziekuje. Juz zadzialalo. Teraz mam pytanie z innej beczki...na ktore niestety moj prowadzacy projekt nie umie znalezc mi odpowiedzi.... (czyt: w ksiazkach pan znajdzie)...lecz mam z tym spore problemy. Chodzi mi o dobor regulatora do mojego ukladu. Mam wyprobowac rozne typy regulatorow i wybrac najodpowiedniejszy. PRoblem tylko w tym, ze moj uklad...

Czy uda się komunikować z komputerem przez port RS232? Sterowniki PLC.

Sterownik jeszcze nie wybrany może to będzie Unitronics, może Beckhoff. Narzędzia Matlab, Visual. Zaimplementowany w komputerze model miałby symulować w czasie rzeczywistym działanie obiektu i wystawiać na wejście wartości binarne i analogowe. Ze strony wyjść sterownika miałby oczywiście otrzymywać dane. W sterowniku będą zaimplementowane dwa regulatory...

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...

Instalacja PV 1kW, grzanie 80l wody - dobór regulatora PWM i połączenie paneli

Można to realizować poprzez sterowanie wykorzystujące charakterystykę U/I ale Miałem na myśli, że tak jak w prostych falownikach do turbin wiatrowych, wprowadza się kilka punktów pracy na krzywej obciążenia, jaki prąd dla jakiego napięcia generatora. Wystarczy 5 takich punktów i tyle mają te chińskie ustrojstwa. Wówczas odpada mpp tracking, a raczej...

Jak zbudować regulator PWM z termistorem NTC do wentylatora 4-pinowego?

Jest to trochę inna aplikacja N555, bo bez tych diod mógłby pracować tylko od 50% i to one wszytko mi komplikują. Znalazłem dwa wzory z kalkulatorów.... Ale prawdopodobnie ulegną one modyfikacji z tymi diodami. TL= 0.693*RB*C TH= 0.693*(RA+RB)*C RA=R6 RB=POT+Termistor W wersji z diodami będzie prościej nie będzie sumy w drugim wzorze, potencjometr...

Dobór nastaw PID dla transmitancji z błędem SISOTOOL i oscylacjami

poczytaj Helpa Matlab ma dobre przykłady. choć dużo robiłem w Matlabie i simulinku nie potrafię Ci odpowiedzeć bo rozpatrujesz szczególny przypadek. Pomyśl jak elementy PID wpłyną na transmitanję, może nie musisz wykorzystywać wszystkich elementów regulatora PID a tylko całkujacy lub różniczkujacy. I jeszcze jedno co ma być celem? czy ostatecznie układ...

Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

(at)djoy heh czyli widze ze jeszcze ucza na uczelniach czegos ciekawego :) A tak z ciekawosci co brales pod uwage w opisie objektu ? (at)flp Matlab/simulink moze ciekawy nie jest ;> ale znacznie ulatwia zycie :) Ja czesto zanim zabiore sie za kod w C/C++/ASM najpierw testuje sobie w matlabie itp. po prostu przyspiesza sie znacznie powstawanie projektu.

Matlab/Simulink, projekt sterownika - za co się zabrać?

Witam najpierw sugeruje sie wgrysc w ten lewitator magnetoelektryczny, no ale regulator nie powinien byc tu trudnoscia nie iwem jaka struktura regulatora bedzie odpowiednia ale na pewno zwykły PI powinien sobie nieco poradzic potem jesli mamy model tego lewitatora mozemy sobie doswiadczalnie badac ine strukutry regularów (a jest ich nieco), to tak napewno...

Jak obliczyć parametry regulatora LQR ręcznie bez funkcji w Matlabie?

Po co chcesz liczyć na piechotę? Nie ufasz Matlab-owi? Tu masz wzory i teorię. Bez znajomości transmitancji, transformaty Laplace'a, całkowania ani rusz. http://up.project13.pl/files/PSnotatkiBy... http://www.isep.pw.edu.pl/ZakladNapedu/l... http://eia.pg.gda.pl/kiss/attachments/38... http://bc.biblos.pk.edu.pl/bc/resources/...

Regulator LQR dla silnika uniwersalnego - jak zlinearyzować model?

Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...

Symulacja wysokościomierza na dronie w MATLAB - jak zacząć?

Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...

Co oznacza praca przy stałym momencie w silniku DC z magnesami trwałymi?

Czyli, jeżeli posiadam silnik z regulatorem prędkości. Silnik ma max obroty 400obr/min (przy biegu jałowym) i w regulatorze ustawię, że silnik ma się obracać z prędkością 200obr/min. To czy przy nagłym pojawieniu się obciążenia na wale silnika (mniejsze od maksymalnego) to czy prędkość wtedy zmaleje czy powinna być stała, niezależna od obciążenia? Ponieważ...

Regulator PID dla obiektu cieplnego - jak uzyskać stałe oscylacje w Simulinku?

Fakt faktem, oczekiwanie na grzanie pieca a konkretniej wody w całym obiegu C.O. to jest czasochłonna sprawa. Poszperałem w ustawieniach próbkowania, etc. w simulinku i udało mi się dostać ładne przebiegi oscylacji. http://img199.imageshack.us/img199/4889/... Dobrane w ten sposób nastawy wprowadziłem do bloczka PID (który ustawiłem na typ ISA),...

Matlab - Błąd w skrypcie analityczne.m, linia 24, Matlab 2011r

Dobra na innym forum pomogli to poprawić nieco, 2 małe błędy i teraz w takiej formie działa: [syntax=matlab] % Program ID_graf.m % Wyznaczanie parametrów charakterystyki skokowej metodą graficzną clc disp(' ') disp(' ') H=input(' Podaj nazwę tablicy danych pomiarowych .....'); T=input(' Podaj okres próbkowania zarejestrowanego przebiegu Ts = '); disp('...

Jak ograniczyć napięcie wyjściowe PID do 24V w S7 314C-2DP?

Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...

MATLAB 7.0: Błędne zliczanie kroków silnika krokowego przy niskich prędkościach

Niestety zostałem wlasnie przymuszony do zrealizowania filtra w matlabie. podobno mikroprocesor da rade. Po odfiltrowaniu sygnalu musze zrealizowac cyfrowy regulator PID. Wszystko programowo niestety...A moze wiesz jak taki filtr zrobic? Jezeli mialbys czasu troszke zeby mi pomoc to podaj mi maila to bym Ci udostepnil swoj kod i dokladna specyfike ukladu...moze...

[matlab] jak zamodelować wymuszenie złożone z kilku impulsów?

Potrzebuję zrobić symulację odpowiedzi regulatora całkującego (typu I) na takie wymuszenie: od 0 do 1 ε(t)=0 od 1 do 3 ε(t)=0,3 od 3 do 5 ε(t)=0,6 od 5 do 8 ε(t)=0,4 od 8 do 10 ε(t)=0 http://obrazki.elektroda.pl/3928855300_1... Próbowałem to zrobić za pomocą kilku skoków i sumatora ale wtedy wszystko się sumuje. Czy...

Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: http://obrazki.elektroda.pl/3046328700_1... Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau - opóźnienie które...

Automatyka i Robotyka – jakie umiejętności informatyczne i języki programowania?

Co do zagadnień z informatyki to myślę, że Przede wszystkim MATLAB! Język programowania wspomagający wszelkie dziedziny politechniczne i nie tylko. Na rynku w tym roku pojawił się wysyp książek do tego oprogramowania, ja polecam 2: "Matlab 7 dla naukowców i inżynierów" Rudra Pratap oraz "Matlab środowisko obliczeń naukowo-technicznych" Jerzego Brzózki...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą czasową obliczamy ze wzoru Tz=1.5(t2-t1), a czas opóźnienia...

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...

[Matlab/Simulink] Zmiana sygnału w określonym tunelu

Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...

Silnik sterowany z poziomu programu Matlab simulink

Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...

Jak dobrać parametry regulatora temperatury wody w piecu centralnym?

Oj, nie obraź się, ale Twój optymizm jest zbyt wielki przy niepełnym rozeznaniu zadania. Świadczy o tym ten fragment: "... tzn. wykreślę charakterystykę jak wzrasta temperatura kotła...". Jedną z możliwych wielkości wyjściowych zdefiniowałeś. Że się przyczepię: a dlaczego nie temperatura wody wypływającej z pieca do odbiorników? A jaka to różnica? A...

Jak wykreślić linie pierwiastkowe w MATLAB dla sprzężenia z transmitancją?

Odpowiadam sam na swoje pytanie (może ktoś to doceni :) ) Na pytanie to wyczerpującej odpowiedzi udzielił mi mój wykładowca, któremu serdecznie dziękuję. cytat: "W przypadku modeli bez opoznienia sprawa jest prosta. Chodzi o stabilnosc - zatem liczy sie wszystko, co jest w petli. Rownanie charakterystyczne ma postac 1+KG(s)=0, gdzie G(s) to iloczyn...

Jak zasymulować obiekt w GX Simulator 7.24 i eksportować wyniki?

Witam wszystkich forumowiczów! Chciałbym sie spytać o parę spraw dotyczących "dodatku" Gx Simulator (korzystam z pakietu GX IEC Developer-ale to nie ma większego znaczenia czy to IEC czy nie). Otóż chciałbym przetestować regulator który zrobiłem, na jakimś obiekcie. Z tego co mi wiadomo ten dodatek na to pozwala : Funkcje kluczowe dla działania aplikacji...

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...

Sterowanie przetwornicami DC/DC: PID, histereza, filtr adaptacyjny, Matlab, PSpice

Witam ! Ma ktoś może jakieś wiadomości na temat układów sterowania stosowanych do przetwornic DC/DC. Najbardziej interesują mnie układy z regulatorem PID, z histerezą, z filtrem adaptacyjnym, z programowalnym prądem i metoda ślizgowa ( Sliding Mode Control ). Może ktoś ma jakieś materiały odnośnie tego typu sterowania w przetwornicach, jakieś opisy,...

Materiały do nauki o układach inercyjnych I rzędu - gdzie szukać?

Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne w świecie sterowania. Można prosto stestować obiekt żeby...

Elektroenergetyka vs Automatyka Przemysłowa - która ścieżka bardziej przyszłościowa?

Ja z kolei chodziłem do technikum elektrycznego o bardzo wysokim(jak sie poźniej okazało, na studiach...) poziomie trudności. Ludzie po liceum, byli zieloni, nie mieli zielonego pojecia o praktyce, a każdy z technikum już coś grzebał, coś robił itp... W liceum tak naprawde różniczek, macierzy nawet na kierunkach rozszerzonych prawie nie ma, a jak są...

Quadrocopter by piotr_go - Cortex M0 i M3

Tak, pierwszy wykres był po wychyleniu quadrocoptera ręką. Jeśli chodzi o filtr to nie wprowadza on opóźnień, projektowałem go w matlabie i porównywałem z przebiegiem bez filtru. Pętla sterująca wynosi u mnie 400 Hz, w niej odczytuje dane z czujników(nie korzystam z buforów), obliczam kąty (wykorzystuje filtr komplementarny), następnie kąty podaje na...

Jak zlinearyzować model zbiornika w Matlabie i dobrać regulator PI?

http://obrazki.elektroda.pl/8628655500_1... Od biedy masz takie coś, ale o ile to ma być praktyczne rozwiązanie to nie wystarczy sterowanie z histerezą? łatwiej, taniej a i wydaje mi się że i lepiej.

Różne metody obliczania nastaw PID - różne wyniki ???

Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...

Jak zmienić ustawienia regulatora prędkości w modelu BLDC w Matlabie?

witam polecam książkę ELECTRIC DRIVE autorzy: I. BOLDEA, S.A NASAR chyba gdzies do odnalezienia w sieci, tutaj zamieszczam plik z Simulink'a

Jak wczytać transmitancję G(S) do Matlaba: (1+1/s+3s)/(0.03s^2+0.4s+1)?

jak parametry sa znane, to wczesniej piszesz np T=2; i w wyrazeniu używasz juz T, a jak niesa znane to musisz wejsc w wyrazenia symboliczne ( syms a) połączenie tego zamieszcze Ci w kodzie, tj fragment z jednej z laborek z teorii sterowania, co robi każda funkcja tj opisane w pomocy dosc dokladnie, MATLAB ma według mnie genialnego HELPa i naucz sie...

AVR/ARM/STM/?? - Co ma przyszłość (i da pracę).

Cześć a co sądzicie o TI ja głównie siedziałem na TMS320F28335 dosyć stare, ale ma to czego potrzeba. Wyborem kierowałbym się raczej w branży typu Automotivem, budowa falowników, energoelektronika gdyż mnie najbardziej interesuje, póki co siedzę w innej pracy w której są pieniądze ale nie jest specjalnie związana z uC programowaniem, raczej obsługą...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

Jak narysować wykres uchybu regulacji w Matlabie?

Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

A co to dokladniej za laboratorium? Robotyka, manipulatory, chwytaki, czy moze bardziej Automatyka, jakies matlaby, uklady regulacji? Frezarka CNC to droga zabawa, szczegolnie jak nie masz dostepu do narzedzi przeroznych. Porzadne lozyska, nakretki, sruby sporo kosztuja. I wydaje mi sie ze frezarka CNC kiepsko pasuje do takiego laboratorium. Bo robic...

[PID] Jak ustawić regulator Siemens S7-1200 dla 120mF i 1KOhm?

Witam, Znasz pojemność kondensatora oraz wartość rezystancji więc możesz wyznaczy model matematyczny (ukłąd pierwszego rzędu). Mają model z stała czasową możesz do woli dobierać parametry PID na podstawie tablic ZN lub np w Matlabie. Pozdrawiam,

Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...

nastawy PID do centrali wentylacyjnej - jak dobrać?

To apropos MatLaba: http://www.kaniup.agh.edu.pl/ftp/TeorSte... Dodano po 5 http://pcc.imir.agh.edu.pl/poz18/index.h... http://home.agh.edu.pl/~o_iwona/ins_ts3.... Dodano po 35 http://home.agh.edu.pl/~waradzyn/REG_TEM...

Sterowanie wytlaczarką jednoślimakową do tworzyw sztucznych.

Zgadzam się z kolegami. Mam doczynienia ostatnio z rozdmuchiwarkami gdzie częścią urządzenia jest wytłaczarka. Całość robię przeważnie na sterowniku S7-200 CPU 226. W zależności ile klient chce przeznaczyć $ regulacja stref grzejnych odbywa się w 3 strefach grzejnych na 2 sposoby: -Regulacja przez S7 +EM231+ td 200 lub -3 regulatory temp. LUMEL RE21...

Matlab/Simulink - Model regulatora PWM dla silnika DC

Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem http://obrazki.elektroda.pl/5620341400_1... Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono...

Regulator PID - wyznaczenie charakterystyki w Matlabie

A jak to właśnie zwinąć do transmitancji układu zamkniętego?

Dlaczego regulator nie działa? Siemens SIMATIC S7-1200 i TIA V11.

Witam wszystkich :) Mam problem w wykonaniu w miarę prostego programu w środowisku TIA V11. Zadanie polega na połączeniu PLC s7 z Matlabem przez serwer OPC. Sądziłem że pójdzie łatwo bo regulator, dokładnie PID_compact, posiada wyjście i wejście dla zmiennych typu REAL... niestety regulator nie chce działać. Działa jedynie dla zmiennych typu WORD. Komunikacja...

Przeniesienie wartości PID z Matlaba do Simatic S7 - jak to zrobić?

a napewno masz te same parametry w PLC jak i w matlabie (czasmi jest zapisane inaczej równanie, Ki a Ti to duża różnica)?? Druga sprawa że sterownik to regulator cyfrowy, więc dla jakiego regulatora szukałeś parametrów matlabie? I odnośnie pytania o szukanie nastaw regulatora w matlabie to jest bloczek do optymalizacji nastaw, i on dobierze idealnie....

Wzór na dyskretny regulator PID do implementacji w Matlabie bez transmitancji

Potrzebowałbym wzoru na dyskretny regulator PID aby go zrealizować jako algorytm w matlabie. Nieznam transmitancji obektu i potrzebowałbym go do bezpośredniej regulacji sygnałem. Z góry dzięki

[problem] Jak zamodelować regulator w Matlabie dla układu z równaniem stanu?

z regulatorami P, PI, PID? Możesz rozwinąć skróty? Po za LQR znam dead-beat i przesuwanie biegunów (Pole Shifting lub Pole Placement)

Jak wyznaczyć parametry regulatora PI metodą lokowania biegunów w Matlabie?

Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...

regulator PWM dwustronnego zaworu elektromagnetycznego

Witam! Jak mam prośbę, a mianowicie potrzebuję model takiego regulatora. Muszę zaprojektować w matlabie, a konkretnie w simulinku.