matlab simulink projekt

matlab, simulink-kilka pytan do projektu sterownika silnika

Raczej myslalem o funkcji ktora by zwiekszala k o jakis krok, za kazdym razem sprawdzasz zapas fazy i amplitudy. Jak juz uklad bedzie niestabilny to bierzesz ostatnia wartosc k dla ktorej uklad byl stabilny. A jesli chodzi o stabilnosc to juz nie pamietam dokladnie ale chyba musi byc zapas fazy>0 i zapas amplitudy>1, jesli jest tylko jeden warunek spelniony...

Matlab/Simulink, projekt sterownika - za co się zabrać?

najgorsze to ze nie mam zadnego pojecia o tym. a model ma byc dowolnie przez nas wybrany.... simulinka nawet nie przerabialam:/ wiec musze zaczac od zera a praktycznie to nie wiem od czego zaczac:( dzieki hoyrpio, jesli posiadasz wieksza wiedze np jak to ladnie ubrac w program to bylabym wdzieczna za sugestie:):):)

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wsparcie w projektach Matlab/Simulink do zaliczenia przedmiotu

Szukam kogoś, kto dobrze zna się na matlabie i simulinku i mógłby pomóc w zrobieniu kilku zadań na projekt. Niestety nie radzę sobie z tym programem, a muszę zaliczyć przedmiot. Zadania mogę wysłać na maila/fb

Jak stworzyć projekt neuronowego sterowania robotem w Matlab/Simulink?

Witam. mam na zaliczenie zrobić projekt jak w temacie. na zajęciach używaliśmy pakietu Matlab/Simulink. Jeżeli ktoś sie orientuje w temacie prosze o pomoc. Przeniosłem z Automatyka i Robotyka

[Zlecę] Projekt matlab/simulink

Zlecę wykonanie projektu w Matlabie/Simulinku. W projekcie do wykonania: obliczanie jakobianów prędkosci kątowej, dynamika lagrange'a. Sterowanie oraz wizulalizacja. Do wykonania zad. 3,4,5 zawarte w załączniku. Czas realizacji: Do 15 stycznia. Wysokość budżetu: 150-250 zł w zależności od terminu. Forma płatności: Przelew Kontakt: bodzio_artur(at)gmail.com

Jak zaimportować i próbkować sygnał mowy w MATLAB Simulink?

Witam. mam problem. Mam do zrobienia projekt w MATLAB SIMULINK i nie wiem w jaki sposób. Temat projektu to: układ ilustrujący probkowanie i odtwarzanie sygnału w próbek. Sygnałem wejsciowym ma byc, sygnał mowy. Sygnały moga byc rozne np. pochodzace od innych osob, w roznych jezykach. Jesli ma ktos jakies programy, ilustrujące np. samo probkowanie, najzwyklejszych...

Doświadczenia z MatLab i Simulink w projektach automatyki - zakres i wiedza

Witam, dołączam się do dyskusji. Z uwagi na wysokie koszty licencji zastosowania przemysłowe odpadają. Na to stać jedynie bogate firmy, które w trakcie projektowania wykorzystują prototypowanie typu hardware in the loop tzn. w simulinku można zbudować model całego obiektu i sterować nim za pomocą sterownika PLC w czasie rzeczywistym. Patrz : https://www.carsim.com/products/realtime...

Matlab/Simulink: Jak wygenerować wiele kombinacji impulsów w projekcie?

Robie projekt wyznaczanie błędu całkowo kwadratowego matlab/simulink i mam następujący problem ze źródłem http://obrazki.elektroda.pl/4837933300_1... Jako źródło mam generator kombinacji ( są to 2 pliki kkk.m oraz kk.m)[/u] które tworzą przebieg o zmiennych szerokości impulsów (po włączeniu tych 2 plików w matlabie w oknie command window...

Jak uzyskać sinusoidalne przebiegi w projekcie sieci 110kV w Simulink?

Witam Mam problem odnośnie projektu w matlab&simulink. Mam do wykonania projekt sieci 110 kV i taki projekt wykonałem lecz niestety nie mam na początku przebiegów sinusoidalnych przy żadnym momencie zwarcia zarówno przy zwarciu na końcu generatora synchronicznego jak i przed i po zwarciu na obciążeniu , zamiast przebiegów sinusoidalnych mam przebiegi...

Jak dobrać parametry silnika bocznikowego DCM i prądnicy obcowzbudnej DCM?

W projekcie musisz mieć założenia projektowe. Jeżeli ich nie masz z góry nadanych to sam musisz je podać. Możesz je przyjąć sam dowolnie jako dowolnie wybrane parametry lub skorzystać z dostępnych parametrów maszyn. Rozumiem że projekt ma zawierać opis matematyczny prądnicy napędzanej silnikiem poprzez sprzęgło elektromagnetyczne i symulacja pracy tego...

Robot Humanoidalny - Jaki program do za modelowania...

Jakiś czas temu pracowałem nad projektem bipeda - symulacja ruchu w MSC ADAMS w połączeniu z Matlab/Simulink. Z takim połączeniem możesz praktycznie wszystko. Oczywiście możesz najpierw zrobić model w programie do projektowania bryłowego. W samym Matlabie też da się to zrobić - tak jak pisał 888kf, choć to nie jedyny sposób w Matlabie.

Jak odczytać dane z DHT11 i TCS3200 na RPi 3 z SIMULINK?

Witam, zmagam się z projektem monitorującym temperaturę i wilgotność powietrza oraz natężenie oświetlenia dziennego. Do wykonania tego zagadnienia muszę wykorzystać: - Raspberry Pi 3 B - Nakładkę ARPI 600 - Czujnik temperatury i wilgotności - DHT11 - Czujnik koloru - TCS3200 oraz środowisko MATLAB z wykorzystaniem narzędzia SIMULINK w którym mam zamodelować...

[program-generator] Generator grafów stanów do opisu dużego projektu - rekomendacje?

Nie jestem pewien, ale Simulink programu Matlab powinien sobie z tym zadaniem poradzić, zapewne wasza uczelnia powinna dysponować jego wersją testową dla studentów.

Robot mobilny, rozpoznający znaki drogowe.

http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...

Projekt sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym w MATLAB Simulink

Witam.Mam zrobić projekt sterowania wektorowego silnikami indukcyjnymi w programie matlab w simulinku.Siedzę nad tym problemem już dość długo i sporo rzeczy mi nie wychodzi.Jeśli istnieje taka możliwość że ktoś mógłby mi w tym pomóc (oczywiście nie za darmo),to bardzo proszę.Zależy mi na tym aby się spotkać osobiście ponieważ myślę że tak byśmy szybciej...

Jak zrealizować działania na macierzach w Simulinku dla silnika 3-fazowego?

Witam. Mam wykonać projekt dotyczący symulacji silnika indukcyjnego 3 fazowego w środowisku Matlab/Simulink (do wyboru). Mam równania stanu w postaci wektorowo-macierzowej. Podobne zadanie już wykonałem w matlabie uzyskując pożądane efekty symulacji silnika. Problem jednak jest w tym, że chcę wykonać projekt w simulinku (łatwiejsze zadawanie wartości,...

[Matlab Simulink] - Jak zintegrować Modbus TCP z Simulink do sterowania PLC Saia?

FW 1.16.42 http://obrazki.elektroda.pl/7335559500_1... Jeżeli chodzi o dalsze przetwarzanie. Mająć czas pomiędzy danymi przerwaniami mogę np zmierzyć orientacyjną prędkość na sekundę czy nawet min. Dzięki temu będę miał pierwszą odpowiedź układu na zadane wymuszenie. Np ustawiam w simulink 40/obr na sekunde, i tak naprawdę przypuszczalną...

Fuzzy logic. Zastosowanie programu Matlab. Referat, materiały.

Czesc Mam do napisania referat na temat Zastosowanie programu Matlab(Simulink/ Fuzzy Logic tools) do analizy i projektowania systemów logiki rozmytej. Jeżeli ktoś ma jakieś materiały na ten temat, może projekt to proszę o przesłanie na adres coobra_gdynia(at)wp.pl. z góry dzięki:D

Seminarium pt. Projektowanie regulatora PID w środowisku MATLAB & SimulinkSponsorowany

Chcesz nauczyć się projektować regulator PID w MATLABie i Simulinku? Wystarczy, że weźmiesz udział w bezpłatnym seminarium już 22 marca w Warszawie podczas targów Automaticon 2012. Będziesz mógł tam zobaczyć i posłuchać, jak krok po krok stworzyć taki obiekt. Warunkiem uczestnictwa jest tylko uprzednia rejestracja na Miejsce spotkania: Centrum Targowe...

Matlab: Projekt filtra Chebyshev II w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów

eksportujesz wpolczynniki filtra, do workspace , jest taka opcja nomitaor i denominator czy jakos tak , licznik i mianownik z Polska, i teraz tzreb aby wziasc zastosowac filtracje poleceniem 'filter' odfiltrowany=filter(licznik,mianownik,sy... a sygnal robi sie powiedzmy tak musis zmiec czas a wiec t=linspace(0,0.02,100) od 0 do 0.02s 100 probek...

Pomysły na projekt z komputerowych systemów sterowania na studiach

A nie prościej porozmawiać z prowadzącym i wypytać go o formę projektu? Czy ma być to metoda symulacji - wtedy sprzęt Ci nie potrzebny, czy może masz możliwość wypożyczenia z uczelni sterownik do testów? Co to ma być? (prosty program, program z wizualizacją) W czym? (Labview, C++, matlab-simulink, asembler, program dla sterownika PLC jakiego?) Będzie...

Sterowanie taśmą produkcyjną w MATLAB Simulink z PLC Siemens S7-1200 - praca inż.

Witam forumowiczów. Mam pytanie odnośnie tematu postu. Mianowicie, przymierzam się do napisania pracy inżynierskiej na sterowniku s7-1200.Dodam, że moja wiedza odnośnie zarówno PLC jak i Matlab nie jest powalająca, aczkolwiek bardzo chciałbym się nauczyć obu rzeczy w stopniu satysfakcjonującym. Wpadłem na pomysł, aby spróbować stworzyć symulację w Simulinku...

PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

Witam, Jestem początkujący w temacie PLC i chciałbym zrobić sobie mały projekt. Mam do dyspozycji sterownik AB Micrologix 1100. Czy da się w jakiś prosty sposób zrobić symulację układu sterowania, z którym będzie się komunikował PID ze sterownika? Czy jest to możliwe do zrobienia za pomocą SIMULINKA? Pozdr. PS: Czy jest możliwe zaimplementowanie układu...

Jak przenieść model silnika krokowego z Simulink do Matlab konsoli?

Przecież masz podany gotowy model na stronie 154 książki. Domyślam się że robisz projekt inżynierski także lepiej by było gdybyś naprawdę się zagłębił w model i sam zrozumiał co w nim za co odpowiada. Na ile znam prof. Osowskiego to na pewno chętnie Ci pomoże i wszystko jasno wytłumaczy - naprawdę nie znam drugiego tak konkretnego wykładowcy.

[Zlecę] 2 proste projekty w Matlabie, pcnapie i simulinku.

http://t2s.republika.pl/elektro/nieust/i... Honorarium proszę przekazać na cel charytatywny, forum nie zajmuje się rozwiązywaniem zadań szkolnych za pieniądze.

Jakie środowisko programistyczne do projektowania algorytmów automatyki

Witam, chciałbym poszerzyć możliwości swojej firmy i poszukuję środowiska programistycznego do projektowania algorytmów sterowania maszynami. Mam w tej chwili linię produkcyjną złożoną z kilku niezależnych elementów - od podajnika materiału poprzez obróbkę wstępną, końcową do poakowarki. Każdy z tych elementów działa w tej chwili niezależnie, co czasami...

Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

(at)djoy heh czyli widze ze jeszcze ucza na uczelniach czegos ciekawego :) A tak z ciekawosci co brales pod uwage w opisie objektu ? (at)flp Matlab/simulink moze ciekawy nie jest ;> ale znacznie ulatwia zycie :) Ja czesto zanim zabiore sie za kod w C/C++/ASM najpierw testuje sobie w matlabie itp. po prostu przyspiesza sie znacznie powstawanie projektu.

projekt sterownika za pomoca minimalizacji w matlabie

Witam, Model w Simulinku, do tego funkcja fmincon + ograniczenia. Wpisz w google PID Tuining using fmincon. Pozdrawiam,

Modelowanie wibratora 1DOF z silnikiem BLDC w Matlabie – równania ruchu i sterowania

Tak ogólnie to chyba chodzi o silnik SRM, reluktancyjny czy jak go zwał tak go zwał. Powiem tak, kiedyś też miałem na projekt w matlabie zrobić symulację reluktancyjnego jako coś extra, ale nie spełniło to wymagań prowadzącego. Przynajmniej zacząłem szukać materiałów, i tak: "Analiza własności dynamicznych silników reluktancyjnych przełaczalnych w systemie...

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

Juz koncze projekt brakuje mi tylko 1 informacji. co to jest Tu ( T mi)?? znajduje sie to w transmitancji silnika Ko/ ( ( 1+T*s)(1+Tu*s) ) gdzies czytalem ze to jest suma malych stalych czasowych silnika i ze mozna przyjac wartosc 1ms. Ale jak to wyznaczyc? gdzie to znalesc? Chcialbym mie cdokladna wartosc tego parametru. Korzystam z niego wyznaczajac...

Zalety modelowania w Simulinku i Matlabie – zastosowania w badaniach eksploatacyjnych

Modelowanie wykorzystuje się (ogólnie) po to aby przewidzieć/zbadać pewne zachowanie urządzenia w pewnych stanach (założonych). Im dokładniejszy model, tym dokładniejsze wyniki. Jeśli np. zamodelujesz samochód napędzany silnikiem elektrycznym, możesz wyznaczyć jego przyspieszenie, pobór mocy z baterii akumulatorów itp. Znając takie parametry jak opory...

Jak stworzyć filtr wygładzający sygnał w Matlabie/Simulinku?

Dodatkowo w Simulinku masz FDA Tool do projektowania filtrów Moving average też powinna zadziałać i to bez projektowania filtru. Wystarczy wybrać liczbę próbek które chce się uśrednić. Pozdro

Simulink - Przesuwnik fazy dla 50, 100, 150 Hz, Variable Transport Delay

Witam. Mam następujący problem. Realizuję projekt w Simulinku i zatrzymałem się na części gdzie konstruuję przesuwnik fazy. Przesuwnik zrobiłem i działa bardzo dobrze, ale dla niskich częstotliwości (1Hz) a mój przesuwnik ma działać na 3ch pierwszych harmonicznych czyli sinusoidy dla 50, 100 i 150 Hz. Do budowy przesuwnika wykorzystałem bloczek Variable...

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Problem w pewnym stopniu rozwiązałem tzn. nastawy wyliczone prostymi metodami czyli m.in. Zieglera-Nicholsa nie nadawały się do regulatora umieszczone w PLCsim (blok FB41) prawdopodobnie problem z opóźnieniami wynikającymi z komunikacją między matlabem, a PLCSim. Nastawy wyliczyłem minimalizując wskaźnik jakości (całka z kwadratu uchybu). Jednak i one...

Simulink - Jak skonfigurować przesuwnik fazy dla 50, 100 i 150 Hz?

Witam. Mam następujący problem. Realizuję projekt w Simulinku i zatrzymałem się na części gdzie konstruuję przesuwnik fazy. Przesuwnik zrobiłem i działa bardzo dobrze, ale dla niskich częstotliwości (1Hz) a mój przesuwnik ma działać na 3ch pierwszych harmonicznych czyli sinusoidy dla 50, 100 i 150 Hz. Do budowy przesuwnika wykorzystałem bloczek Variable...

Ile średnio zarabia junior, mid i senior FPGA DESIGN ENGINEER?

... piszę do Pana ponownie z ofertą FPGA Developera do działu R&D przy projekcie nowego zasilacza dla rynku półprzewodników. Może teraz byłby Pan zainteresowany zmianą? Stawka dzienna do 💲 1100 zł/day netto +VAT 💲 na B2B. Możliwość zatrudnienia u klienta na UoP. 💾Stos technologiczny: FPGA, ASIC, VHDL, MatLab/ SimuLink/ Python,...

Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

Możesz zrobić tak samo jak tamten przykład, w simulinku. Zapis z użyciem jw to to samo. s=jw. Podpowiem tylko, żeby rozbić transmitancję na dwie - jedną z opóźnieniem, drugą bez i połączyć równolegle.

Jak zlinearyzować model zbiornika w Matlabie i dobrać regulator PI?

Witam Proszę o pomoc w zamodelowaniu zbiornika w Matlabie. Jest to dość złożony projekt a ja zatrzymałem się na początku. Do sterowania chcę wykorzystać pompę, która będzie regulować dopływ wejściowy. Posiadam model w Simulinku, ale nie wiem jakie zrobić kolejne kroki. Potrzebuję dobrać regulator PI do obiektu za pomocą metody charakterystyk skokowych....

Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

Projekt z jednej strony ciekawy, a z drugiej strony IMHO mocno przekombinowany... Tez nie wiem po co tam az dwa procki... mozna to bylo zrobic na jednym i dzialalo by tak samo :) Chyba ze byl w projekcie jeszcze jakis inny cel :) Dla mnie generowanie kodu do C i potem jego konwersja jest troche bez sensu... mozna bylo to zrobic bez tego - jak sie wie...

[Zlecę] Matlab + Simulink (silnik obcowzbudny)

Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po szczegóły proszę pisać na e-mail: elektronika1984(at)gmail.com...

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...

Sterownik silnika DC 12V – jak przełożyć projekt z Simulinka na układ praktyczny?

Na początku z okazji mojego pierwszego postu chcę się przywitać. A więc WITAM! Na uczelni mam przedmiot na którym uczę się projektować układy sterowania np. do silników DC z regulacją prędkości i prądu. Projektowanie to odbywa się w Matlabowskim Simulinku przykładowo takie coś [URL=http://imageshack.us/photo/my-image...

Gdzie znaleźć przystępne informacje po polsku o filtrze Kalmana?

tak się sklada ze robilem projekt z filtracja kalmana i mam sporo materialow o tym ale sa one w wersji angielskiej. po polsku jedynie na stronie: http://sound.eti.pg.gda.pl/rekonstrukcja... jest troche informacji ale sa one szczatkowe i i tak sa tylko tlumaczeniem krotkiego paragrafu z angielskiego pdf'a. mam troche materialow o...

[Zlecę] - wykonanie projektu w MATLABie i SIMULINKu

Zlecę dokończenie działającego programu w Matlabie i Simulinku, oraz napisanie nowego, szukam osoby zorientowanej w sterowaniu adaptacyjnym. Kontakt mailowy : ali7g7(at)o2.pl bądź gg : 8443558. Zainteresowanym podam szczegóły. Oczywiście za wykonanie projektu rozsądne rozliczenie. Pozdrawiam!

Jak zaprojektować serwonapęd z silnikiem BLDC w Simulinku?

Witajcie, przede wszystkim przepraszam jeśli piszę w złym dziale. Decyzja padła na naukę, bo pytanie dotyczy studiów. Stawiam pierwsze kroki w Matlabie i stąd prośba o pomoc przy robieniu projektu. Od razu zaznaczam, że moją intencją nie jest to, żeby ktokolwiek coś za mnie zrobił. Projekt dotyczy, jak w temacie, zaprojektowania serwonapędu z silnikem...

Filtr Butterwortha - jak wyznaczyć licznik H(s) w Simulinku?

http://teleinfo.pb.bialystok.pl/~krashan... Dodano po 2 http://ket5.tuniv.szczecin.pl/to/filtry_... Dodano po 1 http://student.eduforum.pl/matlab01.htm Dodano po 1 http://www.google.pl/search?hl=pl&q=filt...

Na jakim stanowisku inżynier może pracować zdalnie?

Na jakim stanowisku inżynier może pracować zdalnie? Ukończyłem automatykę i robotykę o specjalności automatyka przemysłowa i chciałbym odbyć staż. Zależy mi na pracy home office, ponieważ mieszkam w małej miejscowości, w której nie ma pracy w zawodzie, a do Zielonej Góry mam 70 km, do Poznania 100 km. Praktycznie wszystkie oferty pracy to utrzymanie...

Na jakim stanowisku inżynier może pracować zdalnie?

Cześć, na jakim stanowisku inżynier może pracować zdalnie? Ukończyłem automatykę i robotykę o specjalności automatyka przemysłowa i chciałbym odbyć staż. Zależy mi na pracy home office, ponieważ mieszkam w małej miejscowości, w której nie ma pracy w zawodzie a do Zielonej Góry mam 70 km, do Poznania 100 km. Praktycznie wszystkie oferty pracy to utrzymanie...

Jak wygenerować kod C/C++ z Simulink Fuzzy Logic i użyć go w MS Visual Studio?

Jeżeli masz go gdzieś w pliku (a z tego co pamiętam z Simulinka/MatLab'a to takie kawałki kodu są tak generowane) to wystarczy dodać go do projektu dyrektywą include i się do niego odwoływać. Sprawdź to, a jak nie to niech mnie ktoś poprawi - człowiek się uczy całe życie :)

Projekt w MATLAB: Zastosowanie pętli PLL w modulatorze/demodulatorze

A konkretnie to w matlabie czy w simulinku? Spróbuj w dziale DSP.

Modelowanie w simulinku - schemat sieci z generatorem/zwarci

Poszukuję materiałów/książek z opisem sposobu modelowania sieci elektroenergetycznej w simulinku, badź matlabie. Mianowicie chciałbym za modelować zwarcie 3f, 2f, 1f no i te zwarcia z ziemią, a następnie zczytać przebiegi prądów i napięć podczas tych zwarć. Ewentualni, można użyć wyprowadzeń wzorów, w literaturze jednak udało mi się znaleźć objaśnienie...

Jak zamodelować regulator PID prędkości zaworu elektromechanicznego w MATLAB?

Witam! Mam za zadanie (projekt na studiach) wykonać model regulatora typu PID prędkości zaworu elektromechanicznego. Ma być on zamodelowany w MatLab'ie z pełną możliwością sterowania tym zaworem. Na początek jest mi niezbędny schemat blokowy, aby zamodelować go w Simulink'u, ale zupełnie nie mam pojęcia jak się za to zabrać. Na Google szukałem, ale...

Projekt z automatyki: stabilność układów, regulatory, logika rozmyta - wybór tematu

Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...

Jak stworzyć projekt modulacji QPSK i PSK w Scilab lub Matlab?

Ja akurat robiłem projekt w Simulinku Matlaba dotyczący modulacji i demodulacji sygnału QPSK i O-QPSK. W Twoim projekcie masz dużo łatwiej - PSK to zwykłe przesuwanie fazy sygnału, a QPSK - kwadraturowe, to znaczy, że na konstelacji będziesz miał 4 pola oznakowane 2 bitami każdy (00, 01, 11 i 10). http://images.google.pl/images?hl=pl&q=p...

Jak zrozumieć widmo sygnału DSB AM w Simulinku? Interpretacja wyników

Witam wszystkich! Na moich pierwszych laborkach z podstaw telekomunikacji w Simulinku miałem złożyć taki oto schemacik: http://images42.fotosik.pl/78/d3808f4531... w pierwszej części, analiza wyników po przejściu sygnału przez modulator. http://images39.fotosik.pl/78/625cc4b0b9... Program polskiej edukacji jaki jest każdy wie i tak...

Matlab, simulink - System wizyjny. Jak rozpoznać niepożądany obiekt?

Moim zdanie, warto by było byś przejrzał dwa projekty: 1. [url=http://web.mit.edu/vondrick/ihog/]H... Visualizing Object Detection Features 2. [url=http://www.codeproject.com/Articles... Detection Algorithms oraz filmik: [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Mógł byś popróbować z wykrywaniem...

Evive - edukacyjny zestaw (komputer, wyświetlacz, płytka stykowa) rozwojowy

http://obrazki.elektroda.pl/9266185800_1... Dobiega końca zbiórka funduszy w serwisie Indiegogo na realizację projektu o nazwie Evive. Evive to płytka rozwojowa, wyświetlacz i płytka stykowa połączone ze sobą i zamknięte w jednej obudowie. Zestaw umożliwia przeprowadzenie szeregu eksperymentów bez konieczności lutowania i używania kabli....

Python vs. Matlab - co jest bardziej przydatne dla inżyniera elektronika?

Jaki język programowania jest przydatniejszy z punktu widzenia inżyniera elektronika? Rozważmy to zagadnienie porównując ze sobą dwa popularne w tym sektorze języki – Matlaba oraz Pythona. Temat ten oczywiście jest punktem wyjścia do czasami bardzo gorączkowej dyskusji. Nie jest to pierwszy taki punkt zapalny wśród elektroników, wystarczy wskazać...

Jak zmodyfikować charakterystykę filtru sprzętowo-cyfrowo lub analogowo?

Ja radziłbym zacząć od samego Matlaba nie bawiąc się Simulinkiem w projektowaniu. Masz kilka gotowych narzędzi do projektowania filtrów np FIR2 dla filtrów o skończonej odpowiedzi impulsowej oraz yule-walker dla filtrów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej. Przy pomocy wektora M możesz dowolnie kształtować charakterystykę. Po wyliczeniu współczynników...

Catia czy AutoCad? Który program wybrać dla automatyki i robotyki?

na wstępie Catia jest 3D autocad 2D "uproszczonom" wersją catia(jak robisz samolot) jest solidworks(coś kilkuset elementowe) także 3D również po polsku 3D wersją auto kada jest Inwentor odpowiednikiem catia jest unigraphics (daiała także pod unixem) w wersji "uproszczonej" solid edge także występuje w wersji polskojęzycznej jeśli chodzi o elektronike...

Linearyzacja w Matlabie: Czy bloki Matlab Function są obsługiwane przez linmod?

Witam Mam pytanie co do linearyzacji w matlabie mozliwa jest ona dzięki funkcji linmod ale czy projekt wykonany w simulinku jest tylko tolerowany w postaci bloków cały schemat, bo ja korzystam z bloków matlab function i mam m-pliki czy one będą jakoś interpretowane? czy to trzeba przerobić na bloki wszystko? pozdr.

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Gdzie znajdę materiały o tworzeniu sprzętów przy użyciu Simulink i MATLAB?

Witam, poszukuje literatury o matlabie i simulinku zawierajacej tematyke projektowania urzadzen i systemow z przy wykorzystaniu ww. oprogramowania. Jezeli posiadajcie jakies ciekawe tytuly, piszcie :D

Democracy - otwarta platforma na FPGA do przetwarzania audio dla Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/3572622400_1... Na portalu https://filmy.elektroda.pl/46_1481280213... Democracy DEV wyposażone jest w szereg wejść i wyjść analogowych dedykowanych do sygnałów audio. W układzie zawarto także wejście i wyjście MIDI oraz dodano możliwość podłączenia przełączników nożnych oraz pedałów ekspresji do kontroli...

Matlab-Simulink - Generowanie wyników symulacji do pliku txt

Witam, projektuję symulator oczyszczalni ścieków w Simulinku. Bazuję na programie Simba 5.2 i na jego bibliotece. potrzebuję wygenerowac do pliku wyniki symulacji. Problem jest taki, że korzystanie z gotowego skrytpu ( Ze Simba 5.2) nie zadowala prowadzącego. Mnie również. prowadzący ma własny pomysł jak ma to wygladać jednak mimo wszelkich starań nie...

Jak zacząć projekt odwróconego wahadła w teorii sterowania?

Obecnie mam działający prototyp na pracę magisterską. Steruję odwróconym wahadłem za pomocą regulatora rozmytego z poziomu matlaba/simulinka. Co znaczy, że masz wykresy i reguły? Na jakiej podstawie zbudowałeś owe reguły, jakie przyjąłeś zbiory rozmyte. Należy zauważyć, że regulator rozmyty nie wymaga modelu matematycznego. Może on się jedynie przydać...

Dziwne znaki w terminalu przy użyciu CodeWarrior i phyCORE-MPC555

Korzystam z zestawu Development Board phyCORE-MPC555 do tego jako SBC używam PHYTEC phyCORE-MPC555,a jako oprogramowania CodeWarrior'a (V8.1). Wykonuję wszystkie instrukcje zgodnie z "Quick start with Code Warrior",zwracam uwagę na to czy wszystkie zworki są skonfigurowane zgodnie z manual'em.Otwieram projekt "Hello_F1" (niestety nie mogę "zacytować"...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

Witam wszystkich! Temat śledzę od dawna, a związane jest to z tym, że coś podobnego próbuję zdziałać. Mam do autora kilka pytań: a) rozważałeś użycie gotowego toolboksu (firmowego STM-Mat, alternatywnego Waijung Blockset) do generacji całości kodu, od A-Z, łącznie z obsługą układów we-wy z Matlaba/Simulinka? b) możesz podać, co to za silniczek? I ewentualnie...

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

Dzięki za odpowiedź - no tak - tylko, że druty to głównie zadanie dla elektrotechnika - ja chciałbym wiedzieć czy jest np możliwość projektowania i modelowania w matlabie/simulinku - wykorzystania wiedzy z typowej automatyki - teoria sterowania, układy regulacji, badanie ukłądów nieliniowych itp dla przykładu: podaję tu kilka propozycji prac dyplomowych...

Model silnika PMSM w Simulinku - nieprawidłowe działanie w układzie alpha-beta

Witam, jestem na etapie projektu inżynierskiego i tutaj jest problem potrzebuje model silnika PMSM w simulinku, jednak silnik ten nie dziala prawidłowo. Ponizej znajduje się link do pliku matlaba, jeśli ktoś jest w stanie pomóc bardzo prosze. http://www.speedyshare.com/file/NJ9TD/PM...

DTC PMSM - sterowanie momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM

Witam. Jestem nowy na forum dlatego może na początek się przedstawię. Jestem studentem wydziału Automatyka i Robotyka. W ramach projektu mam do zrobienia symulacje bezpośredniego sterowania momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM. Jako środowisko symulacji wybrałem Matlaba- Simulinka. W internecie znalazłem masę informacji dotyczącej DTC, jednak...

Sterowanie 6 serwomechanizmami Dynamixel AX-12A przez Matlab-Simulink

Witam! Nie wiem czy pisze w dobrym dziale, ale mam nadzieję, że tak :) Projektuję platformę Stewarta i będę sterować sześcioma serwomechanizmami Dynamixel AX-12A przez Matlaba - Simulinka. Z racji tego, że nie miałem z nimi do czynienia moje pytanie brzmi jak to zrealizować, żeby połączyć te 6 serwomechanizmów, a następnie połączyć to z komputerem.

NXTway - dwukołowy robot utrzymujący równowagę

No niestety nie jest tak do końca jak pisał kolega powyżej. Właśnie wczoraj wróciliśmy z kolegami z konkursu robotów ISTROBOT w Bratysławie. Mieliśmy tam właśnie trzy takie roboty, które "tańczyły" razem. Przede wszystkim należy zacząć od tego, że orginalny firmware LEGO nie nadaje się do niczego prócz zabawy. Nie trzyma on w ogóle reżimów czasowych,...

Akwizycja danych i sterowanie - darmowe rozwiązania

Witam, nazywam się Krzysiek i pracuję jako inżynier oprogramowania w firmie Embedded-Solutions. Zajmuję się rozwijaniem oprogramowania dla platformy MicroDAQ, gdzie stworzyliśmy darmowe inżynierskie oprogramowanie do aplikacji kontrolno-pomiarowych. Chciałem się z wami podzielić doświadczeniami z użytkowania alternatywy MATLABa jaką jest Scilab. Samo...

Stany nieustalone w obwodzie RL z diodą – jak analizować i liczyć prądy?

O to chodzi, że szukałem, pytałem i nic. Na wykładach rozwiązania takiego typu obwodów nikt nam nie pokazywał, w książkach stany nieustalone wyjaśnione są tylko ogólnikowo. Jak do tej pory mało mi to rozjaśniło, poza tym równania stanu to dopiero początek, ponieważ całą symulacje muszę przeprowadzić oddzielnie w Simulinku i PSpice, więc bez tego nie...

AVR/ARM/STM/?? - Co ma przyszłość (i da pracę).

Cześć a co sądzicie o TI ja głównie siedziałem na TMS320F28335 dosyć stare, ale ma to czego potrzeba. Wyborem kierowałbym się raczej w branży typu Automotivem, budowa falowników, energoelektronika gdyż mnie najbardziej interesuje, póki co siedzę w innej pracy w której są pieniądze ale nie jest specjalnie związana z uC programowaniem, raczej obsługą...

serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...

Czy serwisy RTV przetrwają kolejne 5-15 lat? [Dyskusja]

Na piechotę tradycyjnymi metodami to można sobie proste CW/FMCW (1TX/1RX) robić dla hobby itp. ewentualnie jakieś radary do otwierania drzwi automatycznych jeszcze tak robią :) To zależy jak szybko i w ilu kierunkach radar się przemieszcza? Składanie danych w odpowiedni sposób ma swój poziom trudności podobnie jak i wzrost tak otrzymanej rozdzielczości....

Urządzenie do wykrywania zagłuszaczy GSM/GPS w promieniu 30-50 metrów - gdzie kupić?

Zynq sa fajne - ale sa ciekawsze uklady, choc fakt problematyczne do kupienia bez podpisania NDA (ja ciagne takie bajery przez firme do wlasnych projektow). GNU Radio bardzo fajan sprawa ale tez ma pewne niedogodnosci (mieli to juz kiedys poprawic), a wlasciwie chodzi o ograniczenia jakie wprowadza laczenie blokow za pomoca pythona. Ja najczesciej...

Podstawy związane z FPGA... (środowisko + literatura).

Dziękuje za mały przegląd tych układów, myślę, że wielu początkującym się przyda. Ja dotarłem do tej pory do porównań dwóch architektur DSP vs FPGA czy ARM i PIC, ale nie do wszystkich na raz. Jeszcze chciałem zapytać o narzędzia (środowiska) do wizualnego projektowania układów FPGA. Czy producenci chipów takie oferują? (a może firmy trzecie?) Chodzi...

[Matlab] Model matematyczny układu ogrzewania pomieszczenienia - zagwozdki

Cześć wszystkim. Robię projekt na studia i chciałabym przenieść model matematyczny do Matlaba Simulinka tak aby uzyskać jakieś wyniki. Projekt polega na sterowaniu temperaturą w pomieszczeniu przy pomocy regulacji temperatury grzejnika o określonych parametrach. Uwzględnione zostało okno, przenikanie ciepła przez ścianę zewnętrzną. Wydawało mi się,...

Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią.

Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...

Model robota mobilnego - rozkład wektorów na składowe o określonych kierunkach

Witam, na starcie chciałem przeprosić jeśli umieszczam temat w nieodpowiednim dziale, ale nie znalazłem nic co by odpowiadało mojemu problemowi. Mam do wykonania projekt wyznaczenia modelu kinematycznego trójkołowego robota mobilnego z kołami sferycznymi, a następnie zbudowanie do niego układu sterowania, tak aby jechał po zadanej trajektorii. Model...

Transmitancja: wyznaczanie biegunów, model dyskretny i projekt regulatora

Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr... 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr...

Zestaw deweloperski SDR na ZYNQ UltraScale+

https://obrazki.elektroda.pl/8453639700_... Firma Avnet wprowadziła do swojej oferty nowy zestaw rozwojowy, określony RFSoC. Rozszerza on zestaw ewaluacyjny Xilinx dla układów Zynq UltraScale+ RFSoC z systemem Linux. Zestaw dodaje do systemu interfejs Qorvo 2 × 2 Small Cell RF do prototypowania systemów SDR (radia definiowanego programowo)...

Projektowanie regulatora PID dla wahadła odwrotnego w Matlabie i Simulinku

Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05 rad. Układ sterowania należy wyznaczyć w Matlabie oraz...

Jak zacząć modelowanie układu z mieszaniem cieczy w Matlab Simulink? PID

Witam. Mam problem, mianowicie mam temat projektu "Opracować model układu z mieszaniem podgrzewanych cieczy", ma być użyty algorytm PID. Wszystko ma być zrobione w Matlabie, z użyciem pakietu Simulink. Potrzebuję pomocy, gdyż nie wiem wogóle jak zacząć. Mam pewną ksiażkę, gdzie jest może półtorej strony na ten temat, w tym kilka wzorków i nie wiem na...

Projekt Aelith - niezależny napęd w każdym z kół modelu RC

http://obrazki.elektroda.pl/6421874800_1... Oto dosyć ciekawy projekt modelarski pojazdu z niezależnym napędem w każdym kole. Autor (HammerFET) pokazuje w nim jak przerobić dostępny na rynku model z napędem na cztery koła w bardziej nowoczesną i inteligentną maszynę. Autor użył jako bazy projektu pojazdu Schumacher Mi5 wykonanego w...

Sidekiq Z2 - nowy moduł SDR z układem Zynq

https://obrazki.elektroda.pl/2966478500_... Firma Epiq Solutions wprowadziła właśnie do sprzedaży swój nowy moduł radia definiowanego programowo (SDR) - Sidekiq Z2. Moduł ten ma wymiary zaledwie 51 mm x 30 mm, ale na pokładzie ma bardzo potężny układ Xilinxa: Zynq-7010 praz zintegrowany transceiver RF AD9364 od Analog Devices. Pracuje...

Jak zastąpić diodę w modelu fotowoltaicznym w Matlab Simulink?

Mam do zaprojektowania "Model modułu fotowoltaicznego". Schemat zastępczy jest w tym pliku: http://obrazki.elektroda.net/73_12258760...

Seminarium pt. "Wprowadzenie do środowiska MATLAB & Simulink"Sponsorowany

Serdecznie zapraszamy do udziału w bezpłatnym seminarium "Wprowadzenie do środowiska MATLAB & Simulink", które odbędzie się w dniu 23 lutego 2012 w hotelu Campanile, ul. Sowińskiego 48 w Katowicach w godzinach 10.00 - 12:50. Seminarium będzie składać się z dwóch części. W części pierwszej przedstawione zostaną podstawowe cechy języka oraz ogólna budowa...

[Praca] Absolwent Elektroniki - centrum R&D

Dla naszego Klienta, międzynarodowej firmy z branży Automotive, w związku z rozwojem centrum R&D i pojawieniem się nowych projektów, poszukujemy osób zainteresowanych objęciem stanowisk Młodszy Programista Systemów Wbudowanych lub Młodszy Projektant Układów Elektronicznych Obowiązki: • projektowanie i rozwój lub tworzenie oprogramowania układów...

Jak napisać program autostrojenia regulatora rozmytego w MATLAB?

Witam mam do zrobienia projekt sterowania w matlabie. Czy ktoś mógłby nakierować mnie jak w matlabie napisać program autostrojenia dla regulatora rozmytego i spiąć go z gotowym modelem w simulinku? Schemat w simulinku: http://obrazki.elektroda.net/55_12581968... LUB http://obrazki.elektroda.net/55_12581968...

Projekt sterowanie PID modelem silnika DC z optymalizacją

Witam mam oto taki temat projektu: Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw. Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc. Zakładam takie, rzeczy: A=0.1, B=2, C=3, kn=10; Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C) Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1)) Układ mam stworzony w MATLABie w simulinku. Z tego co doczytałem,...

sterowanie silnikiem krokowym - zamknieta petla Matlab/Simul

Witam Projektuje /w Matlab/Simulink/ sterowanie silnika krokowego. Musze zrobić to zgodnie z niżej zamieszczonymi schematami. Macie jakies pomysły co do wykonania : - co/ jakie elementy wstawić w każdy bloczek - pokrewne pomysły - podobne schematy Pozdrawiam http://obrazki.elektroda.net/84_12239827... http://obrazki.elektroda.net/68_12239827...

Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią

Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...