Raczej myslalem o funkcji ktora by zwiekszala k o jakis krok, za kazdym razem sprawdzasz zapas fazy i amplitudy. Jak juz uklad bedzie niestabilny to bierzesz ostatnia wartosc k dla ktorej uklad byl stabilny. A jesli chodzi o stabilnosc to juz nie pamietam dokladnie ale chyba musi byc zapas fazy>0 i zapas amplitudy>1, jesli jest tylko jeden warunek spelniony...
Czy musisz dokonać doboru konkretnie tą metodą? Inna metoda Zieglera-Nichollsa oparta na odpowiedzi na skok jednostkowy? Jeżeli nie jest ważna metoda tylko efekt można zoptymalizować parametry P,I,D za pomocą bloku "Signal Constraint" . Model wygląda na poprawny, w każdym razie spotkałem się już z tym modelem (jak również z kilkoma innymi - m.in. zbudowanymi...
Dzień dobry! Potrzebuję wykonać w celach doświadczalnych model silnika klatkowego 3-fazowego, którego rozruch będzie wykonany z użyciem przełącznika gwiazda-trójkąt. Muszę wykonać to w Matlabie i mam stworzony model jak w załączniku. Niestety nie działa tak, jak powinien, dlatego też chciałbym prosić Was o pomoc. Czy należy wykonać w tym celu całkowicie...
Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po szczegóły proszę pisać na e-mail: elektronika1984(at)gmail.com...
Witam. Na początek powiem, że nie za bardzo zrozumiałem to co napisałeś. Jeśli możesz to opisz to dokładniej, być może uda mi się Tobie pomóc. Kilka miesięcy temu wykonałem kilka modeli silników elektrycznych, w tym także silnik PMSM. Na początek kilka pytań: Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) To znaczy...
Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...
Witam. Potrzebuję model silnika krokowego z programu Simulink przenieść do Matlab'a do konsoli, nie bardzo się orientuję jak to zrobić. Model silnika krokowego zaczerpnięty z książki Osowskiego. Pomoże ktoś? Z góry dzięki. Oto plik z modelem w Simulinku: [url=http://www.przeklej.pl/plik/silnik-...
Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":
dzieki wielkie mój matlab 5.3 chyba nie posiada w bibliotece simulink silnika spalinowego ale na podstawie parametrów od kolegi i porzyczonego matlaba 7.0 jak kto mi porzyczy lub sprzeda (odkupię nawet od kogoś na płycie)
Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ.
No i super!
Zrobiłem dla kolegi na prace mgr sterownik dwóch silników DC z obsługą enkoderów. I mam problem, ile za to wziąść. Oczywiście uczelnia płaci. Jeśli chodzi o układ jest to sterownik wykonany na Atmega16 z kocówą L298 (PWM). Układ prócz sterowania silnikami dokonuje odczytów z enkoderów, i przesyła do Matlab/Simulink-a przez port LPT PC-ta. Oczywiście...
Witaj. Jeżeli jesteś jeszcze zainteresowany to w Matlab-Simulink w zakładce SimPowerSystem-> Machines znajdują się przykładowe schematy silników, znajdziesz tam również silnik PMSM. Może to Ci pomoże.
Witam.Mam zrobić projekt sterowania wektorowego silnikami indukcyjnymi w programie matlab w simulinku.Siedzę nad tym problemem już dość długo i sporo rzeczy mi nie wychodzi.Jeśli istnieje taka możliwość że ktoś mógłby mi w tym pomóc (oczywiście nie za darmo),to bardzo proszę.Zależy mi na tym aby się spotkać osobiście ponieważ myślę że tak byśmy szybciej...
Witam, Poszukuję osoby do zrobienia w matlabie modelu serwonapędu z silnikiem indukcyjnym. Cena oraz czas wykonania do uzgodnienia. więcej informacji: szef01(at)onet.eu
Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...
Witam. Mam wykonać projekt dotyczący symulacji silnika indukcyjnego 3 fazowego w środowisku Matlab/Simulink (do wyboru). Mam równania stanu w postaci wektorowo-macierzowej. Podobne zadanie już wykonałem w matlabie uzyskując pożądane efekty symulacji silnika. Problem jednak jest w tym, że chcę wykonać projekt w simulinku (łatwiejsze zadawanie wartości,...
Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję
Jest takie demo w matlabie-simulinku, w mojej 6.5 było. Sterowanie predkoscia silnika przez PWM w petli. Poszukaj. Musisz skalować wartość zmierzoną, na proporcjonalną dla sterowania.
Zmiana pojemności kondensatora pracy wpływa także na przesunięcie fazowe pomiędzy prądem a napięciem w obu uzwojeniach stojana. Symulacia rozruchu silnika w środowisku Matlab/Simulink. Rozruchu dokonywano dla pojemności kondensatora pracy zmienianej w zakresie 1-10 µF. Na podstawie przeprowadzonych symulacji stwierdza się że pojemność z przedziału...
Witam Tego modelu uproscic sie za bardzo nie da. To znaczy istnieja tzw. modele zredukowane, ktore pomijaja wplyw stanow przejsciowych w rownaniach napieciowych stojana, ale zysk jest niespecjalnie duzy (mialoby to sens dla wiekszego sysetmu wielomaszynowego, ale dla pojedynczej maszyny szkoda sobie zawracac tym glowe). Zreszta przesylam kolejny model...
W projekcie musisz mieć założenia projektowe. Jeżeli ich nie masz z góry nadanych to sam musisz je podać. Możesz je przyjąć sam dowolnie jako dowolnie wybrane parametry lub skorzystać z dostępnych parametrów maszyn. Rozumiem że projekt ma zawierać opis matematyczny prądnicy napędzanej silnikiem poprzez sprzęgło elektromagnetyczne i symulacja pracy tego...
Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...
Moim celem jest dobór transfomatora do zasilania silnika DC. Czytałem inne tematy, ale nie uzyskałem jednoznacznej odpowiedzi. Prąd silnika w trakcie rozruchu(symulacja w Simulink Matlab): https://obrazki.elektroda.pl/7685906300_... Maksymalny prąd w trakcie rozruchu wynosi 34 A, prąd znamionowy to 4.9 A. Jaka moc transformatora będzie...
Pobawiłem się, nieco matlaba odświeżyłem. Masz dwie wersje. Jedna na samych bloczkach w simulinku, druga - z użyciem funkcji. Tę drugą można by było zrobić bardziej kompaktową. Te sin, cos, atan2 (i dodawanie 2*pi dla ujemnych wartości)- potrzebne po to, żeby dowolny kąt przeliczyć do zakresu 0-2*pi. Dalej nie wiem, czy to jest dobrze, w przypadku,...
Z resztą matlab i simulink nie radzi sobie w układach gdzie występuje komutacja, stąd mogą wychodzić problemy przy przebiegach prądów i napięć Co przez to rozumiesz?
Tak ogólnie to chyba chodzi o silnik SRM, reluktancyjny czy jak go zwał tak go zwał. Powiem tak, kiedyś też miałem na projekt w matlabie zrobić symulację reluktancyjnego jako coś extra, ale nie spełniło to wymagań prowadzącego. Przynajmniej zacząłem szukać materiałów, i tak: "Analiza własności dynamicznych silników reluktancyjnych przełaczalnych w systemie...
Witam Otrzymałem następujące zadanie do wykonania ( zasymulowania ) w Programie Matlab ( Simulink ) od prowadzącego i nie mam zielonego pojęcia jak się za nie zabrać. Pojemnik z sypkim materiałem podnoszony przez windę napędzany silnikiem elektrycznym jest dziurawy. Masa materiału w pojemniku maleje zgodnie z zależnością: m=m0-ut. Silnik o wirniku o...
proponuje skozystac z pakietu matlab simulink tam mozna sie pobawic modelami matematycznymi wykresy itp symulacje .. ja tez mysle o takiej pracy teraz i myslalem o silniku obcowzbudnym od meleksa a sterowanie to napieciem twornika wymuszanym przez zasilacz sterowany pc i pradniczka tachometryczna na wale i ladnie przebiegi przedkosci w funkcji czasu...
Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję
Witam. Chciałbym zaprojektować silnik szeregowy z zabezpieczeniem prądowo/napięciowym. Zabezpieczenie to będzie pracowało w trybie albo albo tzn. albo jako zabezpieczenie prądowe albo jako napięciowe. Wszystko jest ok do momentu kiedy muszę na schemacie blokowym w Simulink zrealizować funkcję: Uwy jeżeli Uwy < 10 10 jeżeli Uwy > 10 Funkcję tą...
Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...
Skoro mówisz, że wyrzuca komunikat o braku jakiejś funkcji, to najprawdopodobniej twój matlab nie ma któregoś z wymaganych przez ten model toolboxów i dodatków. W linku, który zamieściłeś są one wypisane jako required products. Oprócz tego do bezawaryjnego uruchomienia modelu stworzonego w simulinku, potrzebny jest matlab z simulinkiem w wersji równej...
G(s) - transmitancja silnika DC U(s) - transmitancja skoku jedn. G(s)=0.09/(0.1009 s^2 + 0.8278 s + 0.1131) U(s)=1/s G(s)*U(s)=Y(s) Y(s)=0.09/(0.1009 s^3 + 0.8278 s^2 + 0.1131 s) A potrzebuje odwrotnego Laplace'a z Y(s) Pewnie otrzymam Y(f), a tą funkcję chcę wyświetlić na wykresie plotem. Potem jak się da to tan(Y) czyli wyznaczenie stycznej w Matlabie...
Modelowanie wykorzystuje się (ogólnie) po to aby przewidzieć/zbadać pewne zachowanie urządzenia w pewnych stanach (założonych). Im dokładniejszy model, tym dokładniejsze wyniki. Jeśli np. zamodelujesz samochód napędzany silnikiem elektrycznym, możesz wyznaczyć jego przyspieszenie, pobór mocy z baterii akumulatorów itp. Znając takie parametry jak opory...
Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...
Witajcie, przede wszystkim przepraszam jeśli piszę w złym dziale. Decyzja padła na naukę, bo pytanie dotyczy studiów. Stawiam pierwsze kroki w Matlabie i stąd prośba o pomoc przy robieniu projektu. Od razu zaznaczam, że moją intencją nie jest to, żeby ktokolwiek coś za mnie zrobił. Projekt dotyczy, jak w temacie, zaprojektowania serwonapędu z silnikem...
Tak , to już sprawdziłem. Wszystko mam w jednym katalogu. Wypakowałem to co znalazłem na mathworks community. Doszedłem do tego, że symulacja działa tylko jeżeli nie zapisuję (nie wprowadzałem własnych modyfikacji) i nie wciskam debug. To wygenerował matlab: Loaded Stateflow module Version 5.0 (R13) dated Jun 21 2002, 09:11:50 Exception occurred during...
Witam. Mam następujący problem. Zamodelowałem w Simulinku strukturę sterowania prędkością silnika indukcyjnego DFOC. Struktura przedstawiona poniżej. http://obrazki.elektroda.pl/3788725400_1... Wpisując jakieś tam dane do regulatorów prędkość ustala się na 1 z lepszym lub gorszym skutkiem. Mam pytanie jak dobrać parametry regulatorów...
Myśle, ze dokumentacja do motorli tu akurat nie jest potrzebna. Wystarczy chyba obejrzeć tą bibliotekę do matlaba, z ktorej korzysta soft od Khepery. Ewentualnie, jesli jest taka mozliwość, podpatrzyć, jak to działa w Kheperze (jako przykład). Mysle ze komunikacja z portem w matlabie jest sprowadzona do pewnego poziomu abstrakcji, aby nie trzeba sie...
http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...
mam takie pytanko zrobiłme układ w matlabie poprzez simulinka i chodzi mi oto czy moze ktoś pomoże mi zinterpretować wykresy z oscyloskopu jeśli ktoś da rade pomóc proszę o kontakt to wyśle schemat układu wielkie dzięk za pomoc pozdr
Niestety nie mam tego bloczka w moim Matlabie. Mam PWM generator drugiego i trzeciego poziomu, lecz nie za bardzo wiem jak tam się w tym połapać. Jakieś inne pomysły?
Dziękuję wszystkim za szybką i rzeczową odpowiedź. Póki co udało mi się podpiąć pod Matlaba i napisać program, który operując na kodach o których pisałem zmienia jasność podłączonych diód, zgodnie z moim życzeniem. Jasność jest zmieniana właśnie poprzez wykorzystanie gotowych bibliotek do PWM`a i poprzez zmianę wypełnienia sygnału. Natomiast to nie...
Na początku z okazji mojego pierwszego postu chcę się przywitać. A więc WITAM! Na uczelni mam przedmiot na którym uczę się projektować układy sterowania np. do silników DC z regulacją prędkości i prądu. Projektowanie to odbywa się w Matlabowskim Simulinku przykładowo takie coś [URL=http://imageshack.us/photo/my-image...
http://obrazki.elektroda.pl/3399627600_1... 1. Ogólny schemat blokowy projektu : http://obrazki.elektroda.pl/7683943600_1... 2. Etapy pracy : - Obsługa enkodera, - Zapoznanie się z sposobem sterowania silnika DC, przez układ scalony L293D, - Symulacja regulatora w Matlab/Simulink, wygenerowanie kodu, język C, - Przeniesienie...
Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...
Tamten temat już rozwiązałem, teraz tylko brzmi pytanie dlaczego na nowszej wersji programu nie widzę jak prędkość obrotowa rośnie od 0 do wartości zadanej.... http://obrazki.elektroda.pl/3553572200_1... Jest widoczne tylko jakiś dziwny skok, nie tak jak w Matlabie 8.
Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...
Widze że nikomu ten teat nie leży. W zasadzie wiem jak zrobić to w teorii ale nie znam się na Matlabie i simulinku, dlatego mam problem z reaizacją tego pomysłu. Mianowicie mam obroty (w wartościach znamonowych - radiany), potrafie sobie je przeliczyć na prędkość kątową. Wiem że przy kącie ok 60* mój silnik osiaga wartość 750 obr/min. Obiążenie jest...
Musze Zrobic właśnie taką prace inżynierską i konstrukcje juz zrobiłem silnik i enkodery ma zasponsorowac szkoła teraz sa mi potrzebne materiały związane ze sterowaniem i program do obsługi w matlabie czy simulinku. I mam pytanko co do silnika czy to musi być krokowy czy np prądu stałego ?
Witam Mam do zrobienia w simulinku falownik do silników jednofazowych, nie wiem o co się zaczepić, nie mam zielonego pojęcia. próbowałem ale nic.
Tak zgadza sie w Matlabie (w Simulinku) ale moze tez byc w TCADzie - gdzie latwiej? Wiem tez, ze nie chodzi o zaklocenia zwiazane z komutacja przeksztaltnika tylko o napiecie odksztalcone z sieci, np. nalozone na siebie 3 napiecia - 50, 150 i 250 Hz. To powinno uproscic temat. Jezeli chodzi o silnik - silnik asynchroniczny. Ale jezeli chodzi o wlasciwosci...
Tak to jest dyplom, w założeniu na wejściu ma być jakiś prosty profil prędkości, czyli przyśpieszenie, ruch ze stałą prędkością, oraz hamowanie. Mamy więc dany moment i prędkość na wejściu "układu". I trzeba jakoś sterować tym wszystkim. Załączając na przemian parami kluczy T1,T2 oraz T3,T4 reguluję prąd płynący przez odbiornik. oczywiście okres załączenia...
Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic?. Witam, skoro nie umiesz znaleźć gotowego w bibliotece standardowej OrCad PSpice, to faktycznie, trzeba sobie zrobić samemu taki (na dodatek prosty) element. W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego...
http://obrazki.elektroda.pl/9266185800_1... Dobiega końca zbiórka funduszy w serwisie Indiegogo na realizację projektu o nazwie Evive. Evive to płytka rozwojowa, wyświetlacz i płytka stykowa połączone ze sobą i zamknięte w jednej obudowie. Zestaw umożliwia przeprowadzenie szeregu eksperymentów bez konieczności lutowania i używania kabli....
Witam, Poszukuję prostego (nie dość skomplikowanego) modelu silników: BLDC i skokowego Chodzi mi o to, by zamodelować je w MatLabie, zadawać konkretne kryteria, sterować nimi w prosty sposób, a następnie widzieć na wykresach jak się one zachowują. Jestem kompletnie zielony w MatLab'ie jeżeli chodzi o coś takiego. W Simulink'u też nie wiem jakich bloków...
Witam, jestem na etapie projektu inżynierskiego i tutaj jest problem potrzebuje model silnika PMSM w simulinku, jednak silnik ten nie dziala prawidłowo. Ponizej znajduje się link do pliku matlaba, jeśli ktoś jest w stanie pomóc bardzo prosze. http://www.speedyshare.com/file/NJ9TD/PM...
Witam A moze mógłbyś mi pomóc z takim zagadnieniem jak: filtr kalmana jako estymator prędkosci kątowej silnika DC. Filtr musze miec zrealizowany w matlabie wykorzystując blok S-Function w simulinku (będzie odczytywał dane z m-pliku). Mam model silnika DC, w którym silni jest zrealizowany jako macierze stanu A,B,C,D. Estymacja ma być robiona z wykorzsytaniem...
Dzięki za bardzo rzeczową odpowiedź. Te falowanie napięcia wynika z mechanicznego równania generatora i jego oscylacji początkowych. (musze znaleźć potwierdzenie gdzieś, profesor na uczleni tak powiedział). Ten 'potężny pik prądu' na drugim wykresie w zasadzie wygląda poprawnie bo początkowy prąd zwarcia to w przybliżeniu In/X"d, ale potem coś się rozjechało...
Witam Mam problem z zamodelowaniem w środowisku Matlab simulink silnika trakcyjnego EE541. Wybierając DC machine nie wiem jakie wpisać indukcyjności poszczególnych uzwojeń. Oto dane maszyny: http://www.trakcja.one.pl/strona/dodatek... Jak obliczyć poszczególne parametry?
Witam, mam wykonany model silnika prądu stałego w Simulink'u. Potrzebuję uwzględnić jeszcze w nim obwód wzbudzenia i opory ruchu związane z tarciem i wentylacją. Dokładną treść polecenia przesyłam w załączeniu. Proszę o pomoc. Dziękuję.
Witam. Prosiłbym o pomoc. Mam dany silnik obcowzbudny DC o parametrach znamionowych: Pn=16kW, Un=440V, In=41.2A, nn=1500obr/min, Mn=102Nm, J=0.325kgm2. Problem polega na tym, że potrzebuje obliczyć rezystancje i indukcyjność twornika, lecz nie wiem w jaki sposób. Dane te są mi potrzebne do obliczenia stałych czasowych (elektromagn. i elektromech.) silnika,...
Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem http://obrazki.elektroda.pl/5620341400_1... Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono...
Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...
Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...
Witam Projektuje /w Matlab/Simulink/ sterowanie silnika krokowego. Musze zrobić to zgodnie z niżej zamieszczonymi schematami. Macie jakies pomysły co do wykonania : - co/ jakie elementy wstawić w każdy bloczek - pokrewne pomysły - podobne schematy Pozdrawiam http://obrazki.elektroda.net/84_12239827... http://obrazki.elektroda.net/68_12239827...
Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów na obrót Tp - okres próbkowania Mp - liczba zliczonych...
Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...
http://obrazki.elektroda.pl/6421874800_1... Oto dosyć ciekawy projekt modelarski pojazdu z niezależnym napędem w każdym kole. Autor (HammerFET) pokazuje w nim jak przerobić dostępny na rynku model z napędem na cztery koła w bardziej nowoczesną i inteligentną maszynę. Autor użył jako bazy projektu pojazdu Schumacher Mi5 wykonanego w...
Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem jest regulator PID, a wartością którą sterujemy jest...
Witam Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować prędkosć kątową. Faza estymacji ma działać z wykorzystaniem...
Witam wszystkich. Próbuję sklecić prosty układ w Matlabie Simulinku, który składa się z generatora asynchronicznego podłączonego do sieci. Nie znam zbyt dobrze simulinka, więc pytam: - jak zamodelować napęd mechaniczny na wał generatora? w Helpie jest napisane aby do wejścia Tm podać sygnał ujemny wtedy maszyna będzie się zachowywać jak generator. Ok,...
Witam mam oto taki temat projektu: Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw. Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc. Zakładam takie, rzeczy: A=0.1, B=2, C=3, kn=10; Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C) Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1)) Układ mam stworzony w MATLABie w simulinku. Z tego co doczytałem,...
Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...
simulink matlab matlab simulink matlab simulink projekt
wyłącznik podwójny jedna żarówka sterowanie dekodera satel instalator
rudocell viessmann ogranicznik przepięc
SATEL ETHM-1 Plus – odczyt stanu stref, TCP/REST, INTEGRA, protokół, Home Assistant Peugeot 206 – kontrolka ciśnienia oleju nie świeci: diagnostyka, czujnik, licznik, BSI