matlab simulink silnik

matlab, simulink-kilka pytan do projektu sterownika silnika

Raczej myslalem o funkcji ktora by zwiekszala k o jakis krok, za kazdym razem sprawdzasz zapas fazy i amplitudy. Jak juz uklad bedzie niestabilny to bierzesz ostatnia wartosc k dla ktorej uklad byl stabilny. A jesli chodzi o stabilnosc to juz nie pamietam dokladnie ale chyba musi byc zapas fazy>0 i zapas amplitudy>1, jesli jest tylko jeden warunek spelniony...

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Czy musisz dokonać doboru konkretnie tą metodą? Inna metoda Zieglera-Nichollsa oparta na odpowiedzi na skok jednostkowy? Jeżeli nie jest ważna metoda tylko efekt można zoptymalizować parametry P,I,D za pomocą bloku "Signal Constraint" . Model wygląda na poprawny, w każdym razie spotkałem się już z tym modelem (jak również z kilkoma innymi - m.in. zbudowanymi...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Matlab Simulink: Model 3-fazowego silnika klatkowego z rozruchem gwiazda-trójkąt - poprawki

Dzień dobry! Potrzebuję wykonać w celach doświadczalnych model silnika klatkowego 3-fazowego, którego rozruch będzie wykonany z użyciem przełącznika gwiazda-trójkąt. Muszę wykonać to w Matlabie i mam stworzony model jak w załączniku. Niestety nie działa tak, jak powinien, dlatego też chciałbym prosić Was o pomoc. Czy należy wykonać w tym celu całkowicie...

[Zlecę] Matlab + Simulink (silnik obcowzbudny)

Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po szczegóły proszę pisać na e-mail: elektronika1984(at)gmail.com...

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Witam. Na początek powiem, że nie za bardzo zrozumiałem to co napisałeś. Jeśli możesz to opisz to dokładniej, być może uda mi się Tobie pomóc. Kilka miesięcy temu wykonałem kilka modeli silników elektrycznych, w tym także silnik PMSM. Na początek kilka pytań: Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) To znaczy...

Silnik sterowany z poziomu programu Matlab simulink

Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...

Jak przenieść model silnika krokowego z Simulink do Matlab konsoli?

Witam. Potrzebuję model silnika krokowego z programu Simulink przenieść do Matlab'a do konsoli, nie bardzo się orientuję jak to zrobić. Model silnika krokowego zaczerpnięty z książki Osowskiego. Pomoże ktoś? Z góry dzięki. Oto plik z modelem w Simulinku: [url=http://www.przeklej.pl/plik/silnik-...

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

dzieki wielkie mój matlab 5.3 chyba nie posiada w bibliotece simulink silnika spalinowego ale na podstawie parametrów od kolegi i porzyczonego matlaba 7.0 jak kto mi porzyczy lub sprzeda (odkupię nawet od kogoś na płycie)

Wycena sterownika silników DC na Atmega16 z L298 i enkoderami

Zrobiłem dla kolegi na prace mgr sterownik dwóch silników DC z obsługą enkoderów. I mam problem, ile za to wziąść. Oczywiście uczelnia płaci. Jeśli chodzi o układ jest to sterownik wykonany na Atmega16 z kocówą L298 (PWM). Układ prócz sterowania silnikami dokonuje odczytów z enkoderów, i przesyła do Matlab/Simulink-a przez port LPT PC-ta. Oczywiście...

Pspice-potrzebne badania symulacyjne ukł napędowego z silnikiem asynchronicznym_

Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

No i super!

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ.

DTC PMSM - sterowanie momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM

Witaj. Jeżeli jesteś jeszcze zainteresowany to w Matlab-Simulink w zakładce SimPowerSystem-> Machines znajdują się przykładowe schematy silników, znajdziesz tam również silnik PMSM. Może to Ci pomoże.

Projekt sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym w MATLAB Simulink

Witam.Mam zrobić projekt sterowania wektorowego silnikami indukcyjnymi w programie matlab w simulinku.Siedzę nad tym problemem już dość długo i sporo rzeczy mi nie wychodzi.Jeśli istnieje taka możliwość że ktoś mógłby mi w tym pomóc (oczywiście nie za darmo),to bardzo proszę.Zależy mi na tym aby się spotkać osobiście ponieważ myślę że tak byśmy szybciej...

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...

Doświadczenia z MatLab i Simulink w projektach automatyki - zakres i wiedza

Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję

Jak zrealizować działania na macierzach w Simulinku dla silnika 3-fazowego?

Witam. Mam wykonać projekt dotyczący symulacji silnika indukcyjnego 3 fazowego w środowisku Matlab/Simulink (do wyboru). Mam równania stanu w postaci wektorowo-macierzowej. Podobne zadanie już wykonałem w matlabie uzyskując pożądane efekty symulacji silnika. Problem jednak jest w tym, że chcę wykonać projekt w simulinku (łatwiejsze zadawanie wartości,...

[Zlecę] Model serwonapędu z silnikiem indukcyjnym w matlab simulink

Witam, Poszukuję osoby do zrobienia w matlabie modelu serwonapędu z silnikiem indukcyjnym. Cena oraz czas wykonania do uzgodnienia. więcej informacji: szef01(at)onet.eu

Modelowanie wibratora 1DOF z silnikiem BLDC w Matlabie – równania ruchu i sterowania

Tak ogólnie to chyba chodzi o silnik SRM, reluktancyjny czy jak go zwał tak go zwał. Powiem tak, kiedyś też miałem na projekt w matlabie zrobić symulację reluktancyjnego jako coś extra, ale nie spełniło to wymagań prowadzącego. Przynajmniej zacząłem szukać materiałów, i tak: "Analiza własności dynamicznych silników reluktancyjnych przełaczalnych w systemie...

Szlifierka SIMET DE-250 - Zmiana zasilania z 400V na 230V

Zmiana pojemności kondensatora pracy wpływa także na przesunięcie fazowe pomiędzy prądem a napięciem w obu uzwojeniach stojana. Symulacia rozruchu silnika w środowisku Matlab/Simulink. Rozruchu dokonywano dla pojemności kondensatora pracy zmienianej w zakresie 1-10 µF. Na podstawie przeprowadzonych symulacji stwierdza się że pojemność z przedziału...

Równania różniczkowe 3-fazowego silnika indukcyjnego do symulacji w Simulinku

Witam Tego modelu uproscic sie za bardzo nie da. To znaczy istnieja tzw. modele zredukowane, ktore pomijaja wplyw stanow przejsciowych w rownaniach napieciowych stojana, ale zysk jest niespecjalnie duzy (mialoby to sens dla wiekszego sysetmu wielomaszynowego, ale dla pojedynczej maszyny szkoda sobie zawracac tym glowe). Zreszta przesylam kolejny model...

Jak dobrać parametry silnika bocznikowego DCM i prądnicy obcowzbudnej DCM?

W projekcie musisz mieć założenia projektowe. Jeżeli ich nie masz z góry nadanych to sam musisz je podać. Możesz je przyjąć sam dowolnie jako dowolnie wybrane parametry lub skorzystać z dostępnych parametrów maszyn. Rozumiem że projekt ma zawierać opis matematyczny prądnicy napędzanej silnikiem poprzez sprzęgło elektromagnetyczne i symulacja pracy tego...

Jaki transformator do silnika DC 24 V, 34 A rozruch, 4.9 A znamionowy?

Moim celem jest dobór transfomatora do zasilania silnika DC. Czytałem inne tematy, ale nie uzyskałem jednoznacznej odpowiedzi. Prąd silnika w trakcie rozruchu(symulacja w Simulink Matlab): https://obrazki.elektroda.pl/7685906300_... Maksymalny prąd w trakcie rozruchu wynosi 34 A, prąd znamionowy to 4.9 A. Jaka moc transformatora będzie...

Jak zapisać funkcje fa(Θ), fb(Θ), fc(Θ) w modelu silnika BLDC w Simulinku?

Pobawiłem się, nieco matlaba odświeżyłem. Masz dwie wersje. Jedna na samych bloczkach w simulinku, druga - z użyciem funkcji. Tę drugą można by było zrobić bardziej kompaktową. Te sin, cos, atan2 (i dodawanie 2*pi dla ujemnych wartości)- potrzebne po to, żeby dowolny kąt przeliczyć do zakresu 0-2*pi. Dalej nie wiem, czy to jest dobrze, w przypadku,...

Schemat silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w Simulinku

Jest takie demo w matlabie-simulinku, w mojej 6.5 było. Sterowanie predkoscia silnika przez PWM w petli. Poszukaj. Musisz skalować wartość zmierzoną, na proporcjonalną dla sterowania.

Silnik indukcyjny - próbki, estymacja momentu elektromagnetycznego

Z resztą matlab i simulink nie radzi sobie w układach gdzie występuje komutacja, stąd mogą wychodzić problemy przy przebiegach prądów i napięć Co przez to rozumiesz?

Sterowanie taśmą produkcyjną w MATLAB Simulink z PLC Siemens S7-1200 - praca inż.

Łączenie w matlabie sterowania silnika krokowego z plc? Jakoś dla mnie nie pojęte. Sam silnik krokowy oraz zrobienie do niego w sterowaniu w matlabie to tak. Kolega robił śrubę kulową sterowaną silnikiem krokowym i enkoder sprawdzał czy rzeczywiście śruba się przesuneła tyle co założyliśmy przy starcie silnika. Samo sterowanie silnikiem krokowym przez...

Symulacja w Matlab/Simulink: Winda z sypkim materiałem i zmienną masą

Witam Otrzymałem następujące zadanie do wykonania ( zasymulowania ) w Programie Matlab ( Simulink ) od prowadzącego i nie mam zielonego pojęcia jak się za nie zabrać. Pojemnik z sypkim materiałem podnoszony przez windę napędzany silnikiem elektrycznym jest dziurawy. Masa materiału w pojemniku maleje zgodnie z zależnością: m=m0-ut. Silnik o wirniku o...

Dobór silnika DC 4Nm 3000obr/min i sterownika z LabView oraz resolverem

proponuje skozystac z pakietu matlab simulink tam mozna sie pobawic modelami matematycznymi wykresy itp symulacje .. ja tez mysle o takiej pracy teraz i myslalem o silniku obcowzbudnym od meleksa a sterowanie to napieciem twornika wymuszanym przez zasilacz sterowany pc i pradniczka tachometryczna na wale i ladnie przebiegi przedkosci w funkcji czasu...

PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

Mam do Was pytanie: czy ktoś miałby model silnika bądź napędu pneumatycznego pojazdu miejskiego w matlabie i chciałby się nim podzielić??? Z góry dziękuję

Matlab/Simulink - Jak użyć bloku signum do ograniczenia wartości Uwy?

Witam. Chciałbym zaprojektować silnik szeregowy z zabezpieczeniem prądowo/napięciowym. Zabezpieczenie to będzie pracowało w trybie albo albo tzn. albo jako zabezpieczenie prądowe albo jako napięciowe. Wszystko jest ok do momentu kiedy muszę na schemacie blokowym w Simulink zrealizować funkcję: Uwy jeżeli Uwy < 10 10 jeżeli Uwy > 10 Funkcję tą...

Regulator LQR dla silnika uniwersalnego - jak zlinearyzować model?

Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...

Silnik BLDC symulacja w matlabie problem z uruchomieniem

Skoro mówisz, że wyrzuca komunikat o braku jakiejś funkcji, to najprawdopodobniej twój matlab nie ma któregoś z wymaganych przez ten model toolboxów i dodatków. W linku, który zamieściłeś są one wypisane jako required products. Oprócz tego do bezawaryjnego uruchomienia modelu stworzonego w simulinku, potrzebny jest matlab z simulinkiem w wersji równej...

[Matlab/Simulink] Styczna do funkcji/Punkt przegięcia

G(s) - transmitancja silnika DC U(s) - transmitancja skoku jedn. G(s)=0.09/(0.1009 s^2 + 0.8278 s + 0.1131) U(s)=1/s G(s)*U(s)=Y(s) Y(s)=0.09/(0.1009 s^3 + 0.8278 s^2 + 0.1131 s) A potrzebuje odwrotnego Laplace'a z Y(s) Pewnie otrzymam Y(f), a tą funkcję chcę wyświetlić na wykresie plotem. Potem jak się da to tan(Y) czyli wyznaczenie stycznej w Matlabie...

Jakie oprogramowanie do modelowania urządzenia z baterią, silnikiem i PWM?

Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...

Jak zaprojektować serwonapęd z silnikiem BLDC w Simulinku?

Witajcie, przede wszystkim przepraszam jeśli piszę w złym dziale. Decyzja padła na naukę, bo pytanie dotyczy studiów. Stawiam pierwsze kroki w Matlabie i stąd prośba o pomoc przy robieniu projektu. Od razu zaznaczam, że moją intencją nie jest to, żeby ktokolwiek coś za mnie zrobił. Projekt dotyczy, jak w temacie, zaprojektowania serwonapędu z silnikem...

Zalety modelowania w Simulinku i Matlabie – zastosowania w badaniach eksploatacyjnych

Modelowanie wykorzystuje się (ogólnie) po to aby przewidzieć/zbadać pewne zachowanie urządzenia w pewnych stanach (założonych). Im dokładniejszy model, tym dokładniejsze wyniki. Jeśli np. zamodelujesz samochód napędzany silnikiem elektrycznym, możesz wyznaczyć jego przyspieszenie, pobór mocy z baterii akumulatorów itp. Znając takie parametry jak opory...

Strojenie regulatorów PI za pomocą algorytmów genetycznych. Matlab/ Simulink

Witam. Mam następujący problem. Zamodelowałem w Simulinku strukturę sterowania prędkością silnika indukcyjnego DFOC. Struktura przedstawiona poniżej. http://obrazki.elektroda.pl/3788725400_1... Wpisując jakieś tam dane do regulatorów prędkość ustala się na 1 z lepszym lub gorszym skutkiem. Mam pytanie jak dobrać parametry regulatorów...

Symulacja silnika BLDC w Matlab, problem z S-funkcjami

Tak , to już sprawdziłem. Wszystko mam w jednym katalogu. Wypakowałem to co znalazłem na mathworks community. Doszedłem do tego, że symulacja działa tylko jeżeli nie zapisuję (nie wprowadzałem własnych modyfikacji) i nie wciskam debug. To wygenerował matlab: Loaded Stateflow module Version 5.0 (R13) dated Jun 21 2002, 09:11:50 Exception occurred during...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...

Interpretacja wykresów z oscyloskopu w Simulinku dla silnika DC

mam takie pytanko zrobiłme układ w matlabie poprzez simulinka i chodzi mi oto czy moze ktoś pomoże mi zinterpretować wykresy z oscyloskopu jeśli ktoś da rade pomóc proszę o kontakt to wyśle schemat układu wielkie dzięk za pomoc pozdr

Symulacja zasilania silnika DC z magnesami trwałymi w Simulinku - 220V, 1kHz

Niestety nie mam tego bloczka w moim Matlabie. Mam PWM generator drugiego i trzeciego poziomu, lecz nie za bardzo wiem jak tam się w tym połapać. Jakieś inne pomysły?

Sterowanie z Simulinka. Silniki krokowe i obsługa sprzężenia zwrotnego.

Myśle, ze dokumentacja do motorli tu akurat nie jest potrzebna. Wystarczy chyba obejrzeć tą bibliotekę do matlaba, z ktorej korzysta soft od Khepery. Ewentualnie, jesli jest taka mozliwość, podpatrzyć, jak to działa w Kheperze (jako przykład). Mysle ze komunikacja z portem w matlabie jest sprowadzona do pewnego poziomu abstrakcji, aby nie trzeba sie...

Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

http://obrazki.elektroda.pl/3399627600_1... 1. Ogólny schemat blokowy projektu : http://obrazki.elektroda.pl/7683943600_1... 2. Etapy pracy : - Obsługa enkodera, - Zapoznanie się z sposobem sterowania silnika DC, przez układ scalony L293D, - Symulacja regulatora w Matlab/Simulink, wygenerowanie kodu, język C, - Przeniesienie...

[Simulink] Jak zbudować najprostszy model silnika indukcyjnego w Simulink?

Tamten temat już rozwiązałem, teraz tylko brzmi pytanie dlaczego na nowszej wersji programu nie widzę jak prędkość obrotowa rośnie od 0 do wartości zadanej.... http://obrazki.elektroda.pl/3553572200_1... Jest widoczne tylko jakiś dziwny skok, nie tak jak w Matlabie 8.

Jak ograniczyć napięcie wyjściowe PID do 24V w S7 314C-2DP?

Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...

Sterownik silnika DC 12V – jak przełożyć projekt z Simulinka na układ praktyczny?

Na początku z okazji mojego pierwszego postu chcę się przywitać. A więc WITAM! Na uczelni mam przedmiot na którym uczę się projektować układy sterowania np. do silników DC z regulacją prędkości i prądu. Projektowanie to odbywa się w Matlabowskim Simulinku przykładowo takie coś [URL=http://imageshack.us/photo/my-image...

Jak zaimplementować regulator histerezowy w PSpice dla silnika PMSM?

Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.

Sterowanie wahadłem odwróconym – wybór silnika, enkoderów i układów sterujących

Musze Zrobic właśnie taką prace inżynierską i konstrukcje juz zrobiłem silnik i enkodery ma zasponsorowac szkoła teraz sa mi potrzebne materiały związane ze sterowaniem i program do obsługi w matlabie czy simulinku. I mam pytanko co do silnika czy to musi być krokowy czy np prądu stałego ?

wlasciwosci silnika przy zasilaniu napieciem odksztalconym

Tak zgadza sie w Matlabie (w Simulinku) ale moze tez byc w TCADzie - gdzie latwiej? Wiem tez, ze nie chodzi o zaklocenia zwiazane z komutacja przeksztaltnika tylko o napiecie odksztalcone z sieci, np. nalozone na siebie 3 napiecia - 50, 150 i 250 Hz. To powinno uproscic temat. Jezeli chodzi o silnik - silnik asynchroniczny. Ale jezeli chodzi o wlasciwosci...

Silnik BLDC i skokowy (krokowy), potrzebny model w MatLab ie

Witam, Poszukuję prostego (nie dość skomplikowanego) modelu silników: BLDC i skokowego Chodzi mi o to, by zamodelować je w MatLabie, zadawać konkretne kryteria, sterować nimi w prosty sposób, a następnie widzieć na wykresach jak się one zachowują. Jestem kompletnie zielony w MatLab'ie jeżeli chodzi o coś takiego. W Simulink'u też nie wiem jakich bloków...

Evive - edukacyjny zestaw (komputer, wyświetlacz, płytka stykowa) rozwojowy

http://obrazki.elektroda.pl/9266185800_1... Dobiega końca zbiórka funduszy w serwisie Indiegogo na realizację projektu o nazwie Evive. Evive to płytka rozwojowa, wyświetlacz i płytka stykowa połączone ze sobą i zamknięte w jednej obudowie. Zestaw umożliwia przeprowadzenie szeregu eksperymentów bez konieczności lutowania i używania kabli....

[Matlab] Symulacja falownika prądowego jednofazowego.

Witam Mam do zrobienia w simulinku falownik do silników jednofazowych, nie wiem o co się zaczepić, nie mam zielonego pojęcia. próbowałem ale nic.

silnik obcowzbudny prądu stałego - symulacja simulink

Widze że nikomu ten teat nie leży. W zasadzie wiem jak zrobić to w teorii ale nie znam się na Matlabie i simulinku, dlatego mam problem z reaizacją tego pomysłu. Mianowicie mam obroty (w wartościach znamonowych - radiany), potrafie sobie je przeliczyć na prędkość kątową. Wiem że przy kącie ok 60* mój silnik osiaga wartość 750 obr/min. Obiążenie jest...

Sterowanie silnikami przez Raspberry Pi i Simulink na podstawie ciągu znaków - jak?

Dziękuję wszystkim za szybką i rzeczową odpowiedź. Póki co udało mi się podpiąć pod Matlaba i napisać program, który operując na kodach o których pisałem zmienia jasność podłączonych diód, zgodnie z moim życzeniem. Jasność jest zmieniana właśnie poprzez wykorzystanie gotowych bibliotek do PWM`a i poprzez zmianę wypełnienia sygnału. Natomiast to nie...

serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...

Model silnika PMSM w Simulinku - nieprawidłowe działanie w układzie alpha-beta

Witam, jestem na etapie projektu inżynierskiego i tutaj jest problem potrzebuje model silnika PMSM w simulinku, jednak silnik ten nie dziala prawidłowo. Ponizej znajduje się link do pliku matlaba, jeśli ktoś jest w stanie pomóc bardzo prosze. http://www.speedyshare.com/file/NJ9TD/PM...

Jak zaimplementować filtr Kalmana w C dla ADXL202 do estymacji pojazdu?

Witam A moze mógłbyś mi pomóc z takim zagadnieniem jak: filtr kalmana jako estymator prędkosci kątowej silnika DC. Filtr musze miec zrealizowany w matlabie wykorzystując blok S-Function w simulinku (będzie odczytywał dane z m-pliku). Mam model silnika DC, w którym silni jest zrealizowany jako macierze stanu A,B,C,D. Estymacja ma być robiona z wykorzsytaniem...

Jak zamodelować silnik trakcyjny EE541 w Matlab Simulink?

Witam Mam problem z zamodelowaniem w środowisku Matlab simulink silnika trakcyjnego EE541. Wybierając DC machine nie wiem jakie wpisać indukcyjności poszczególnych uzwojeń. Oto dane maszyny: http://www.trakcja.one.pl/strona/dodatek... Jak obliczyć poszczególne parametry?

Jak zasymulować rekuperację w silniku DC jako RLE w pojeździe hybrydowym?

Tak to jest dyplom, w założeniu na wejściu ma być jakiś prosty profil prędkości, czyli przyśpieszenie, ruch ze stałą prędkością, oraz hamowanie. Mamy więc dany moment i prędkość na wejściu "układu". I trzeba jakoś sterować tym wszystkim. Załączając na przemian parami kluczy T1,T2 oraz T3,T4 reguluję prąd płynący przez odbiornik. oczywiście okres załączenia...

Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

[Matlab - Simulink] - Silnik DC - obwód wzbudzenia i opory ruchu

Witam, mam wykonany model silnika prądu stałego w Simulink'u. Potrzebuję uwzględnić jeszcze w nim obwód wzbudzenia i opory ruchu związane z tarciem i wentylacją. Dokładną treść polecenia przesyłam w załączeniu. Proszę o pomoc. Dziękuję.

Piki prądowe prądu generatora synchronicznego przy różnego rodzaju zwarcia.

Dzięki za bardzo rzeczową odpowiedź. Te falowanie napięcia wynika z mechanicznego równania generatora i jego oscylacji początkowych. (musze znaleźć potwierdzenie gdzieś, profesor na uczleni tak powiedział). Ten 'potężny pik prądu' na drugim wykresie w zasadzie wygląda poprawnie bo początkowy prąd zwarcia to w przybliżeniu In/X"d, ale potem coś się rozjechało...

Potrzebna pomoc przy obliczaniu parametrów silnika obcowzbud

Witam. Prosiłbym o pomoc. Mam dany silnik obcowzbudny DC o parametrach znamionowych: Pn=16kW, Un=440V, In=41.2A, nn=1500obr/min, Mn=102Nm, J=0.325kgm2. Problem polega na tym, że potrzebuje obliczyć rezystancje i indukcyjność twornika, lecz nie wiem w jaki sposób. Dane te są mi potrzebne do obliczenia stałych czasowych (elektromagn. i elektromech.) silnika,...

Matlab/Simulink - Model regulatora PWM dla silnika DC

Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem http://obrazki.elektroda.pl/5620341400_1... Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono...

Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią.

Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...

sterowanie silnikiem krokowym - zamknieta petla Matlab/Simul

Witam Projektuje /w Matlab/Simulink/ sterowanie silnika krokowego. Musze zrobić to zgodnie z niżej zamieszczonymi schematami. Macie jakies pomysły co do wykonania : - co/ jakie elementy wstawić w każdy bloczek - pokrewne pomysły - podobne schematy Pozdrawiam http://obrazki.elektroda.net/84_12239827... http://obrazki.elektroda.net/68_12239827...

[Matlab - simulink] przetworzenie położenia na impulsy enkodera

Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów na obrót Tp - okres próbkowania Mp - liczba zliczonych...

Jak zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie dla regulatora odwróconego wahadła?

Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...

Projekt Aelith - niezależny napęd w każdym z kół modelu RC

http://obrazki.elektroda.pl/6421874800_1... Oto dosyć ciekawy projekt modelarski pojazdu z niezależnym napędem w każdym kole. Autor (HammerFET) pokazuje w nim jak przerobić dostępny na rynku model z napędem na cztery koła w bardziej nowoczesną i inteligentną maszynę. Autor użył jako bazy projektu pojazdu Schumacher Mi5 wykonanego w...

Matlab - generacja kodu C (Real Time Workshop and embedded coder)

Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem jest regulator PID, a wartością którą sterujemy jest...

Filtr kalmana jako estymator prędkości kątowej silnika DC

Witam Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować prędkosć kątową. Faza estymacji ma działać z wykorzystaniem...

Prosty układ generator -sieć w Simulinku- problem

Witam wszystkich. Próbuję sklecić prosty układ w Matlabie Simulinku, który składa się z generatora asynchronicznego podłączonego do sieci. Nie znam zbyt dobrze simulinka, więc pytam: - jak zamodelować napęd mechaniczny na wał generatora? w Helpie jest napisane aby do wejścia Tm podać sygnał ujemny wtedy maszyna będzie się zachowywać jak generator. Ok,...

Projekt sterowanie PID modelem silnika DC z optymalizacją

Witam mam oto taki temat projektu: Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw. Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc. Zakładam takie, rzeczy: A=0.1, B=2, C=3, kn=10; Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C) Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1)) Układ mam stworzony w MATLABie w simulinku. Z tego co doczytałem,...

Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią

Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...