matlab transmitancja

[MATLAB] Transmitancja dyskretnego systemu różniczkującego

w matlabie jest taka funkcja jak bode() w nawiasach podajesz transmitancję (w twoim przypadku H) i rysuje ci charakterystykę Bodego i jest też taka funkcja co się nazywa nyquist() i chyba domyślasz się co rysuje. :)

Matlab - Jak złożyć dwie nieliniowe transmitancje szeregowo?

tak ezplot(x) czy y1 lub y2, czy cokolwiek

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Matlab/Simulink – jak automatycznie wyznaczyć transmitancję zastępczą Subsystemu?

Zobacz toolbox: System Identification Tools. Jak go będziesz posiadał to w matlabie w linii poleceń wprowadź polecenie "ident". Toolbox ten służy m.in. do określenie transmitancji obiektu na podstawie jego charakterystyk wejściowej i wyjściowej. pozdrawiam

[Matlab] Jak stworzyć transmitancję ekstrapolatora zerowego rzędu?

Witam. Mam problem ze stworzeniem transmitancji w matlabie ekstrapolatora zerowego rzędu. Jego transmitancja to : https://obrazki.elektroda.pl/8145008900_... Chciałem wykorzystać funkcję tf : x = tf(1,[1 0]) co daje 1/s. Jednak nie wiem jak postąpić z resztą transmitancji. Pomoże ktos?

[MATLAB] Jak uzyskać licznik i mianownik transmitancji dyskretnej w MATLAB?

A może byś wrzucił jakiś kod na obliczenie transmitancji dyskretnej.

[MATLAB] Jak obliczyć transmitancję odwrotną i używać exp() w równaniach?

Okej dzięki za ten syms, a jak zrobić odwrotnego laplaca w takim wypadku jak mó, kiedy mam podaną transmitancję?

Matlab/Simulink - Zapis transmitancji w simulinku TransferFcn

Witam Zakładam nowy temat bo nie mogę znaleźć informacji która potrzebuje. Jestem początkującym użytkownikiem Matlaba i nie wiem jak w Simulinku w bloku Transfer Fcn zapisać transmitancję G(s)=k*(1-s*tau)/(1+s*tau)*(1+s*tau)

Czy funkcja roots w MATLAB obliczy bieguny transmitancji w domenie Z?

Witam Pytanie dotyczy wykorzystania funkcji roots matlaba. W pomocy matlaba wyczytałem, że funkcja ta służy do wyznaczenia pierwiastków wielomianu postaci (przykładowo): C2*s^2+C1*s^1+C0. Chcę tę funkcję zastosować do wyznaczenia biegunów transmitancji i nie jestem pewien czy mogę tę funkcję bezpośrednio zastosować. Moja wątpliwość wynika z tego, że...

Jak wykreślić linie pierwiastkowe w MATLAB dla sprzężenia z transmitancją?

chyba bedzie to: rlocus(transmitancja) chyba...

[Matlab] Jak zapisać transmitancję z operatorem s w funkcji e^-0,5s?

Jak w matlabie można zapisać funkcję e^-0,5s Dodam że odpowiedź exp(x) mnie nie interesuje bo problem jest w wprowadzeniem operatora "s". Mam taki zapis który nie działa: Gz= tf([eps^(-0.5s)],[2 1]) Ma to być transmitancja.

Transmitancja układu - praktyczne zastosowanie i obliczanie w układach

oczywiście, że są programy które liczą transmitancje, np. Matlab, umożliwia przy tym wykreślenie transmitancji w układzie współrzędnych w funkcji np czasu lub częstotliwości...

Jak uzyskać transmitancję układów elektrycznych w MATLAB?

A szukaj sobie szukaj "jelenia do czarnej robory"... Nie szukam jelenia do czarnej pomocy... pytam, czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć. to jakiś "kosmiczny" skrót jest... Jaki kosmiczny skrót? na rysunku jest napisane co jest wejściem a co wyjściem, zatem nie ma powodu aby to rozwlekać. Mam jeszcze jeden układ do zrobienia i ten...

matlab, simulink-kilka pytan do projektu sterownika silnika

Raczej myslalem o funkcji ktora by zwiekszala k o jakis krok, za kazdym razem sprawdzasz zapas fazy i amplitudy. Jak juz uklad bedzie niestabilny to bierzesz ostatnia wartosc k dla ktorej uklad byl stabilny. A jesli chodzi o stabilnosc to juz nie pamietam dokladnie ale chyba musi byc zapas fazy>0 i zapas amplitudy>1, jesli jest tylko jeden warunek spelniony...

Transmitancje operatorowe w Matlab dla chłodni owoców: płuczka, chłodnica, nawilżacz

Zapomniałem jeszcze dodać iż wielkość komory chłodniczej to 12m x 9m a wydajność cieplna chłodnicy wynosi około Q=777,6 W

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Czołem! Jeśli chodzi o dodanie opóźnienia transportowego, to transmitancję definiujesz tak jak napisałem wyżej, ale dodatkowo dodajesz do niej parametr 'inputdelay' (czyli opóźnienie transportowe). Chyba najlepiej będzie to pokazać na przykładzie według podanych przze Ciebie danych: >> sys = tf(1, [0.63 1],'inputdelay',0.15) Matlab odpowiada wyświetlając...

Dobór nastaw PID dla transmitancji wysokiego rzędu – MATLAB, błąd przy symulacji

a czego jest za duzo czego za malo

Transmitancja i stała czasowa z funkcji y=3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x) – jak wyznaczyć?

k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); s=tf('s'); K = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(K) hold on grid plot(x,y,'r')

Transmitancja z danych pomiarowych - co i jak w MATLAB-ie

pozdrowienie dla pana dr suchomskiego

Transmitancja dyskretna - jak obliczyć b0, b1, a1, a2 w MATLAB?

Serdeczne dzięki .

[Matlab/Simulink] Styczna do funkcji/Punkt przegięcia

Nie zrozumiałeś. Przykłąd był podany jako dowód zasady a nie żeby obliczać. Podaj mi jaką transmitancję masz to w Matlabie zobaczę. Znam go trochę. Należy obliczyć transformatę przeciwną z transmitancji. To przecież posiadasz. Ponadto stosując pakiet symboliczny musisz zadeklarować zmienną jakiej używasz np. t i s > syms t > syms s Te polecenia umożliwią...

[MATLAB] Błąd Undefined function przy rysowaniu charakterystyki Bodego

Chyba to jest kwestia mojej wersji programu bo w pracowni na polibudzie te polecenia działały normalnie. A teraz nawet transmitancji nie mogę wpisać.

[matlab] moduły funkcji transmitancji w logarytmicznej skali

Cześć! Mam do zrobienia projekt filtrów. Filtry już zaprojektowałem i działają, problem tylko mam z wykreśleniem modułów ich funkcji transmitancji w skali logarytmicznej. Możecie powiedzieć jak to trzeba zrobić? Filtry są tak zrobione: % Tworzymy wektor częstotliwości filtru f4=[0 2950 3000 4000 4050 fNq]; ff4=f4/fNq; % Wektor pożądanych amplitud...

Automatyczne wykreślenie charakterystyki filtru w Matlabie z transmitancji Z

Witam. Moja wiedza na temat matlaba jest słaba, jednak potrzebuje wykreślić w nim charakterystykę filtru. To co posiadam to równanie różnicowe ( lub równoznaczne w domenie Z). Aby wykreślić charakterystyki filtru należy za " Z " podstawić "e^jw" ( "e" do potęgi j*omega). I tyle w teorii. Wychodzi skomplikowane równanie które przy dowolnej zmianie trzeba...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Witam! Posiadam charakterystykę czasowo-temperaturową grzałki. Chciałbym wyznaczyć jej transmitancję, jednak nie bardzo wiem jak to zrobić ponieważ nie mogłem sobie pozwolić na ustalenie temperatury ze względu na ograniczoną maksymalną temperaturę grzałki. Poniżej przedstawiam charakterystykę i proszę o wszelkie porady, metody graficzne albo w matlab/simulink....

Jak uzyskać poprawną transmitancję filtru Czebyszewa I rodzaju w FDATool?

Witam, Zaprojektowałem filtr Czebyszewa I rodzaju w FDATool [Matlab] i nie wiem jak wygląda postać transmitancji. Wie ktoś może jak otrzymać transmitancję filtru w FDAToll? Słyszałem że robi się to w zakładce Coefficients, ale charakterystyki Bodego dla transmitancji która "była" w tej zakładce wyszły mi zupełnie inne, niż te porządane otrzymane w FDATool.

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

Transmitancja wyznaczona MatLabem: G(s)=0.00414/(s+0.02368)

Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: http://obrazki.elektroda.pl/3046328700_1... Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau - opóźnienie które...

Jak zamodelować filtr pasmowoprzepustowy II rzędu w Matlab-Simulink?

Tam jest bloczek 'Transfer function', czyli transmitancja, wpisujesz współczynniki wielomianów licznika i mianownika (przyjmuje oczywiście zmienne).

[matlab] Realizacja filtru wszechprzepustowego (all pass)

Podpowiedź: filtr wszechprzepustowy ma ch-kę amplitudową równą 1 w całym zakresie. Zacznij więc od wyliczenia transmitancji tak, aby jej moduł był równy 1.

Jak dobrać nastawy PID dla obiektu oscylacyjnego II rzędu w Simulink/Matlab?

moglbys podac transmitancje tego obiektu ??

Matlab -> filtr dolno a górno przepustowy -> ch-ki

%filtr górnoprzepustowy C = 4.7*10^(-6); %4.7uF R = 1*10^3; %1kOm %Transmitancja s = tf('s'); K = R/(R + 1/(s*C)); bode(K) http://obrazki.elektroda.net/36_12256439... Oczywiście można zastosować inne jednostki w celu uwypuklenia tejże górnoprzepustowości. Twoje wzory są poprawne

Jak filtrować sygnał w MATLAB używając filtrów RC i LC?

Jeżeli nie bierzez pod uwagę obciążenia i impedancji wyjściowej źródła sygnału, czyli tak, jak było we wszystkich potrzebnych przypadkach, to: dla filtru PI transmitancja jest w poprzednim poście. dla filtru T pomijasz element połączony z wyjściem filtru (w szereg) czyli na poniższym rysunku C2 i liczysz dalej jak dla prostego filtru RC/LC, czy cokolwiek...

Transmitancje i schematy blokowe dla układu pilot-helikopter/samochód

Witam. Piszę pracę o wpływie zmęczenia na jakość działania antropotechnicznego ukladu (pilot-helikopter, samolot, albo kierowca -samochód). Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc. Potrzbuję w szczególności schematów blokowych (helikoptera, samolotu bądź samochodu), oraz transmitancji operatorowych pilota bądź kierowcy, oraz samolotu, helikoptera i samochodu,...

Jak uprościć transmitancję układu z użyciem Matlaba?

Witam! Posiadam schemat blokowy układu jednak nie mogę sobie poradzić z uproszczeniem transmitancji. Sporo nad tym siedziałem ale brak efektów. Jeżeli ktoś mógł by pomóc... Po za tym czy jest jakiś program np. Matlab, który rozwiązuje takie problemy? Chodzi mi o to żeby uprości transmitancję do tego stopnia żebym mógł wyznaczyć równanie w dziedzinie...

Jak narysować wykres uchybu regulacji w Matlabie?

Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...

[Matlab] Filtry dla procesorów stałoprzecinkowych

Licznik i mianownik transmitancji filtra pomnożyć przez stałą wartość. Najlepiej potęgę 2 (bo jak sobie możesz sprawdzić, w kodzie pojawi się dzielenie, które akurat tutaj sprowadzi się do przesuwania liczby o ileś bitów w prawo). Wyniki zaokrąglić. Sprawdzić charakterystyki filtru po skwantowaniu współczyników. Jeżeli filtr spełnia założenia wyjściowe...

Optymalne parametry dla regulatora feedforward w Matlab/Simulink

Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...

Matlab - generowanie wykresu i wartości filtru FIR górnoprzepustowego

witam, pewnie to zadanie jest już przedawnione, ale pozwoliłem sobie zapuścić na nie 'scilaba' (=matlab free) kod: //--------------------------- clear; //czyszcze wszystkie zmienne //ilość punktów do przybliżenia generowania modułu transmitancji N=128; //próbkowanie fpr=480000; //zadany wektor współczynników filtra h=[0.0717 0.0451 -0.0956 -0.2705 0.5587...

Implementacja inercji I,II i III rzędu w sterowniku S7.

Witam, Najlepiej będzie tak zrobić. W programie MatLab musisz przygotować sobie trzy transmitancję. Dla układu I, II oraz III rzędu. Następnie za pomocą funkcji c2d dokonać dyskretyzacji równań. Czas dyskretyzacji powiedzmy na 1s. lub 500ms. Czas najlepiej dobrać taki aby odpowiadał czasowi wywoływania bloku OB w PLC (blok OB od cyklicznego przerwania)....

Obliczanie odpowiedzi ukladu na dowolny sygnal wymuszajacy??

Ja bym to zrobil tak. Zapisalbym podana transmitancje w postaci rownan stanu. Dla tych rownan mozna, jak zapewne wiesz, stworzyc schemat blokowy. Program sprowadzalby sie do symulacji tego schematu blokowego. Schemat ten ma tylko jeden blok posiadajacy dynamike - czyli blok calkujacy, jest on latwy do symulacji poniewaz mozna to zrealizowac dodawaniem....

Jak obliczyć parametry regulatora LQR ręcznie bez funkcji w Matlabie?

Po co chcesz liczyć na piechotę? Nie ufasz Matlab-owi? Tu masz wzory i teorię. Bez znajomości transmitancji, transformaty Laplace'a, całkowania ani rusz. http://up.project13.pl/files/PSnotatkiBy... http://www.isep.pw.edu.pl/ZakladNapedu/l... http://eia.pg.gda.pl/kiss/attachments/38... http://bc.biblos.pk.edu.pl/bc/resources/...

Projektowanie filtrów z korekcją fazy w MATLAB - porady i literatura

Witam , otoz problem przedstawia sie nastepujaco. Zostal przydzielony mi i koledze temat projektu zaliczeniowego z Cyfrowego przetwarzania sygnalow . Z reguly zostawiam wszystko na ostatnia chwile ,ale tym razem mam nadzieje ze bedzie inaczej :),jednak do rzeczy oto dane wytyczne projektu . TEMAT : Projektowanie filtrów z korekcją charakterystyki fazowej...

[matlab] Jak odfiltrować pierwsze 10 Hz sygnału drgań w Matlabie?

Spróbuj tego: [syntax=cpp]%DANE: fp = 250;%częstotliwość próbkowania Tp = 1/fp; fs = 50;%częstotliwość sygnału do odfiltrowania [Hz] ws = 2*pi*fs; %transmitancja filtru: %H = 1 - 2*cos(ws*Tp)*z^(-1) + z^(-2); %współczynniki filtru: L = [1 -2*cos(ws*Tp) 1]; M = 1; sig2 = filter(L, M, sig2);[/syntax] To jest filtr zerujący. Ja używałem go do odfiltrowania...

Symulacja w Matlabie Simulink - przenośnik taśmowy

Witam, zacznij od transmitancji, równań różniczkowych, jeśli robisz prace dyplomową to musisz mieć też model matematyczny od tego zacznij, jak będziesz miał równania to Matlab nie jest problemem, przy okazaji równania musisz wziąść z literatury bo musisz się na coś powołać to praca dyplomowa, wiem też się tak męczyłem :-) pozdr

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...

Implementacja transmitancji w Matlabie na podstawie odpowiedzi impulsowej

No właśnie funkcja fft liczy Dyskretną Transformatę Fouriera (szybki algorytm jej liczenia czyli FFT) z próbek. Wynikiem jest także ciąg próbek transformaty. To są obliczenia numeryczne czyli na liczbach. Przykład użycia: >> h=[1 2 3]; %próbki odp. impulsowej >> H=fft(h) H = 6.0000 -1.5000 + 0.8660i -1.5000 - 0.8660i %próbki...

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...

Transmitancja i modelowanie czwórnika - nietypowy układ czwórnika

Moja propozycja: wrzuć ten prostszy wzór do Matlaba, wykonaj wykres. Potem wrzuć swój układ w SPICE'a i przemiataj częstotliwość napięcia na wejściu. Zobacz, czy te krzywe sobie odpowiadają.

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...

Jak obliczyć nastawy regulatora PID na podstawie kryteriów?

Witam, Po lewej masz układ opisany transmitancją a po prawej masz opis w przestrzeni stanu. Z dodanego screena nie wynika wszystko ale możesz zrobić coś takiego (o ile tego dotyczmy zadanie): 1) Przepisz nastawy z regulatorów po lewej do regulatorów po prawej. 2) Zamień opis w postaci transmitancji na opis w przestrzeni stanu dla każdego z systemów...

Jak wyznaczyć współczynnik i odpowiedź impulsową filtru akustycznego w MATLAB?

Ad p2 Transmitancję filtru możesz zapisać w postaci DIMPULSE(NUM,DEN) plots the impulse response of the polynomial transfer function G(z) = NUM(z)/DEN(z) where NUM and DEN contain the polynomial coefficients in descending powers of z. Inny sposób to podanie na wejście 1 i przefiltrowanie sygnału [B,A] = YULEWALK(N,F,M);...

Symulacja wysokościomierza na dronie w MATLAB - jak zacząć?

Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...

MatLAB - Jak skonfigurować filtr pasmowy Butterwortha w Simulinku?

Witam Mam do odfiltrowania z sygnału PWM trzy pierwsze harmoniczne (50, 100 i 150 Hz). Najlepiej użyć filtru środkowo-przepustowego, tak by przepuszczał wszystko w pasmie od 50 do 150Hz. Do tego celu chciałem użyć filtr z bloczku "Analog Filter Design" - nastawiłem częstotliwość dolną (50*2*pi rad/s) i górna (150*2*pi rad/s). Niestety to co uzyskałem...

Jak poprawić kod MATLAB dla prostownika trójfazowego?

Napięcie wyjściowe filtru to napięcie z dzielnika szeregowego LC, transmitancja wychodzi: \frac{1}{s^2LC+1} - oczywiście w stanie bez obciążenia. Dla wartości na schemacie kod matlaba będzie taki: [syntax=c] C=5e-3; L=200e-6; sys=tf(1, [L*C 0 1]) [/syntax] Następnie symulujesz układ za pomocą lsim, podając sys, sygnał i wektor czasowy (t) jako argumenty.

Transmitancja zastępcza w MATLABIE - zbyt duże wielomiany, jak to sprawdzić?

No tak jak widać ;) pozwijałem po kolei i zapisywałem transmitancje zastępcze. Trzeba wkleić do matlaba i zobaczyć co tam się dzieje;)

Model arx - dobór parametrów z wykorzystaniem Matlaba

Cześć! Zwracam się do Was z zapytaniem dot. identyfikacji parametrycznej. Prowadzę badania paneli fotowoltaicznych, a konkretnie ich odpowiedzi w postaci napięcia na natężenie promieniowania słonecznego. Dodam, że układ nie jest obciążony, a więc panele pracują na "biegu jałowym". Potrzebuję wykonać operację, dzięki której wyznaczę transmitancję operatorową...

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Czy musisz dokonać doboru konkretnie tą metodą? Inna metoda Zieglera-Nichollsa oparta na odpowiedzi na skok jednostkowy? Jeżeli nie jest ważna metoda tylko efekt można zoptymalizować parametry P,I,D za pomocą bloku "Signal Constraint" . Model wygląda na poprawny, w każdym razie spotkałem się już z tym modelem (jak również z kilkoma innymi - m.in. zbudowanymi...

Jak poprawnie zapisać transmitancję ciągłą w Matlabie?

Witam, mam problem w poprawnym zapisaniu transmitacji ciągłej. Przy zapisie dyskretnym nie mam problemu. Moja transmitacja to G(s)=5s^2/(s^3+2s+1) Używam funkcji zpk(Z,P,k), przy czym Z oraz P mają być w postaci wektorów. Wektory staram się wyznaczyć w sposób [syntax=matlab]polynomial = [1 2 1][/syntax] następnie [syntax=matlab]poly_roots = roots(polynomial)...

Aproksymacja dyskretnej odpowiedzi skokowej modelem 2. rzędu

Wykorzystując wzór z linku który podałeś doszedłem do transmitancji: G(s) = 3.05/42.9*s²+0.82*s+1 Kolego, Po pierwsze - żeby jakakolwiek pomoc była skuteczna, konieczne jest, żebyś stosował się do obowiązującej konwencji zapisu działań. Inaczej nie dojdziemy do ładu. G(s) = 3,05/42,9*s²+0,82*s+1 to nie to samo co G(s) = 3,05/(42,9*s²+0,82*s+1)...

Jak rozwiązać końcowe obliczenia transmitancji operatorowej?

transmitancja operatorowa to stosunek transformaty Laplace sygnału wyjściowego do transformaty Laplace sygnału wejściowego czyli tak jak napisałem co do odpowiedzi impulsowej to najlepiej wyznaczyć ją numerycznie w jakims programie np Matlab i dostaniesz wykres jezeli chcesz wyznaczyc analitycznie to Y(s)=G(s)X(s) za X(s) podstawiasz 1 bo transformata...

Dobór nastaw PID dla transmitancji z błędem SISOTOOL i oscylacjami

poczytaj Helpa Matlab ma dobre przykłady. choć dużo robiłem w Matlabie i simulinku nie potrafię Ci odpowiedzeć bo rozpatrujesz szczególny przypadek. Pomyśl jak elementy PID wpłyną na transmitanję, może nie musisz wykorzystywać wszystkich elementów regulatora PID a tylko całkujacy lub różniczkujacy. I jeszcze jedno co ma być celem? czy ostatecznie układ...

Dziś prawdziwych elektroników-amatorów już nie ma...

Co do matematyki to znowu kolega przesadza jeśli chodzi o poziom. Trochę się bawię w RF, używam Matlaba itd. więc wiem jaki poziom jest potrzebny. Choć fakt w czasach gdzie matematyka długo nie była na maturze niektórym może się to wydawać jakimś kosmosem No nawet w najprostszym przypadku, np. transmitancja, stany nieustalone to równania różniczkowe,...

Jak używać workspace i m-plików w Matlab Simulink do regulacji PID?

Dzięki karolku za wytłumaczenie o to mi dokładnie chodziło :) Teraz tylko mam pytanko. Jak np. chce sobie zrobić z tych bloków transmitancję, to jak to się wykonuje ? Chodzi mi o to że blok gain jest kp reszta to czas całkowania oraz różniczkowani. Jak zrobić z tranfer fcn np całkowanie , a integrator różniczkowanie ?

Simulink - matlab. Sygnał czasowy, funkcja transponowana.

Co masz na myśli pisząc funkcja transponowana? Polecenie tf('s') powoduje utworzenie transmitancji o postaci G(s)=s, czyli jest to idealny człon różniczkujący. Jeśli o to Ci chodziło, to w simulinku jest bloczek o nazwie derivative który realizuje różniczkowanie po czasie.

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...

Obliczenie transmitancje z macierzy [43x12] w Matlabie

Transmitancja to będzie fft ze stosunku wyjścia do wejścia.

Wyznaczenie transmitancji w matlabie gdy znam odpowiedź

Transmitancja to transformata Fouriera odpowiedzi impulsowej układu. Transformatę Fouriera liczysz np tak: >> syms A >> syms tau >> syms t >> fourier(A*heaviside(t+tau)-A... ans = 2*A/w*sin(tau*w) To dla impulsu prostokątnego od -tau/2 do tau/2 i amplitudzie A

Funkcje zaokrąglania w MATLAB dla filtra SOI rzędu 500

Czy ktoś zna odpowiednie funkcje, które można zastosowac do zaokrąglania dziesiętnego oraz zaokrąglania do potęg liczby 2 współczynników transmitancji filtra SOI o wysokim rzędzie ? Projektuję filtr SOI rzędu 500 i nie chce mi się liczyc wszystkiego ręcznie. Chcę wykorzystac do tych zaokrągleń Matlaba, ale nie znam odpowiedniej funkcji. Czy ktoś mógłby...

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...

Jak zaprojektować czwórnik aktywny o stałej transmitancji w Matlabie?

Witam, takie coś to tylko w Teorii ... i takie wymagania spełnia ZNSN i to nie tylko w stanie biegu jałowego, jeśli ma to być transmitancja napięciowa :D Tylko po co w to mieszać jakiś program wspomagający analizę obwodów elektrycznych? Pozdrawiam

Matlab - jak narysować charakterystykę amplitudową filtru IIR?

Posiadam wyliczona transmitancję filtru cyfrowego IIR w płaszczyźnie Z H(Z) = A(1-z^-2)/(1-B*z^-1+C*z^-2) Mam wyliczone oczywiście też współczynniki A,B i C. Chciałbym narysować ch-kę amplitudową takiego filtru. Czy istnieje jakaś funkcja, którą bym mógł to wykreślić ??

Zera i bieguny - niedostateczna precyzja w Matlabie?

Mam problem z wydawałoby się prostym zadaniem. A mianowicie mam transmitancję filtru np. 128 rzędu. Wyliczam zera i bieguny, czyli miejsca zerowe mianownika i licznika. Chciałbym nieco pomieszać w nich, ale tą sprawę zostawmy na później. Następnie składam je spowrotem w transmitancję i wychodzą mi bzdury. Wydaje mi się, że to wina niewystarczającej...

Wykresy filtrów FIR w Matlabie – interpretacja zplane, freqz, faza, amplituda

Jeśli nie wiesz co to odpowiedz impulsowa, zera i bieguny transmitancji i co to nam mówi, to potrzebny jest porządny podręcznik podstaw automatyki (Greblicki) lub teorii systemów (Kaczorek). Jest w nich opisana transformata Z (dyskretny odpowiednik transformaty Laplace'a). Jeśli wiesz -- filtr cyfrowy można potraktować jako układ (człon) dynamiczny...

Jak zaprojektować układ sterowania robota mobilnego w Matlabie?

Witam. Mam do wykonania projekt układu sterowania dla robota mobilnego i moje pytanie jak sie do tego zabrac? Czy musze dokładnie dobierac wszystkie elementy tego robota(silniki,jednostka centralna,czujniki itp) czy moze moge to zrobic w matlabie bez dobierania dokladnie tych elementow(transmitancja robota+ np regulator odporny) Nie wiem jak to ma wygladac...

Jak wyznaczyć parametry regulatora PI metodą lokowania biegunów w Matlabie?

Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...

Blok w Simulinku odpowiadający funkcji bodemag z MATLAB – jak znaleźć?

Zastanów się dobrze, co chcesz zrobić. Jeśli chcesz wydrukować ch-kę częstotliwościową transmitancji przedstawionej w jakimś bloczku, to SIMULINK DO TEGO NIE SŁUŻY. Simulink symuluje systemy w dziedzinie czasu, a nie częstotliwości. Dlatego nie możesz w prosty sposób uzyskać w simulinku tego przebiegu. Jeśli koniecznie chcesz to uzyskać w simulinku,...

Jak narysować linie pierwiastkowe w MatLab dla układu z regulatorem P?

Witam. Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne. Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/9343631100_1... Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba. Liczę...

Skok jednostkowy. Operacje na macierzach w Matlabie.

Witam, skoro jest to człon inercyjny pierszego rzędu to jego transmitancja operatora G(s) dana jest zależnością: G(s)= 1/(1 + s•k) , gdzie: k - stała czasowa tego członu inercyjnego. s - pulsacja zespolona - parametr przekształcenia całkowego Laplacea. Natomiast funkcja skoku jednostkowego k(t) = 1 (t) = 1; dla t>0, natomiast dla t≤0 ->...

Jak wyznaczyć współczynniki FIR dla DSP56374? Szukam procedur w C lub assemblerze

Matlab wyświetla Ci współczynniki filtru w fdatool właśnie (zakładka filter coefficients). Aha i taka podpowiedź jeżeli chcesz to ręcznie liczyć. Współczynniki dla filtru FIR są tożsame z jego odpowiedzią impulsową. Czyli jak masz daną ch-kę częstotliwościową filtru (zakładam, że transmitancję), to liczysz po prostu odwrotną Transformatę Fouriera z...

Wymagania pracodawców na stanowisko UR: doświadczenie vs. wykształcenie?

Ale ja nie przeczę, że wiedza zdobyta na studiach się przydaje. Chodzi mi po prostu o sposób jej wyłożenia - prowadzący w większości są niestety mocno oderwani od realiów przemysłu i to widać po sposobie, w jaki te zajęcia są prowadzone. Nie może się z tym nie zgodzić ;). dziwie się że są ludzie co negują i nie widzą związku nauki z pracą. To nie jest...

Jak uzyskać funkcję sinc z sygnału prostokątnego za pomocą IFFT w MATLAB?

A czy powodem "złego" widma po ponownym użyciu FFT nie jest zamiana próbek, jaką zrobiłeś funckją FFTSHIFT? Zapewne jak zrobisz najpierw IFFT, a zaraz potem FFT to uzyskasz identczny wynik. Być może po użyciu FFTSHIFT część próbek ma zamienione znaki zarówno części rzeczywistej jak i urojonej, stąd widmo ma kształt transmitancji IFGP... Wg mnie nie...

Jak wykreślić odpowiedź skokową w MATLAB na podstawie danych wejściowych?

Mam problem z wykreśleniem odpowiedzi skokowej na podstawie danych wejściowych i wyjściowych. Dany jest wektor wejścia x= W takim przypadku nie pozostaje Tobie nic innego jak Metoda Macanowa , czyli zakładasz jakieś wartości R-L-C i liczysz odpowiedź na podane wymuszenie i porównujesz z zadaną odpowiedzią oraz obserwujesz czy otrzymane obliczenia przybliżają...

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

A co Ci się nie podoba w twoich obliczeniach z punktu 1 po krótkiej symulacji wykres wygląda bardzo podobnie więc Twoja transmitancja wydaje się być OK. Oczywiście człon e^-0,02s musi być uwzględniony. Co do 2 punktu możesz tak zrobić że znając odpowiedź skokową otrzymasz transmitancję wykonujesz wtedy tylko transformację laplasa na wzorze odpowiedzi...

Pooszukuje softu do wyznaczanie wykresów nyquista i bodego

Hi jak w temacie, powinna wystarczyć nazwa ;). generalnie poszukuję programiku który rysuje nyquisty, wykresy bodego dla transformaty s i fajnie by było jakby robił to też dla z. no i oczywisice mile widzianacała reszta - obliczanie odpowiedzi impulsowych itp, możliwość rysowania schematu układu i/lub wprowadzania ręcznie transmitancji programik może...

Regulator LQR na PLC, dobór zmiennych stanu dla tuby z piłeczką, MatLAB

Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został zidentyfikowany przy użyciu toolboxa ident, dostałem transmitancję,...

Przeniesienie wartości PID z Matlaba do Simatic S7 - jak to zrobić?

Ja próbuje zrobić coś takiego: W helpie Simensa transmitancja regulatora to K(1+1/Tis+Tds). W matlabie do obiektu opisanego transmitacja dołączam taki blok regulatora i z jakiegoś kryterium szukam parametrów K, Ti, TD. Gdy juz mam je wyliczone przenosze je do bloku regulatora w PLC. Następnie poprzez OPC łacze obiekt dla którego szukałem parametrów...

MatLab - rysowanie i symulacja filtru IIR o zadanych wartościach

Mam za zadanie zrobić filtr IIR dla zadanych wartości (w matlabie). Dane: f=1000 fs= Za mało informacji. Co to jest f=1000? Prawdopodobnie częstotliwość próbkowania, którą przyjęło się oznaczać fs (od sampling frequency). Co to zatem jest fs? Może wektory sygnałów testowych o częstotliwościach 100, 300 i 400, którymi masz sprawdzić filtr? Masz zrobić...

Wyznaczenie PID przy pomocy Matlaba/Simulink i próbek

NO własnie ten model matematyczny czyli transmitancje chcesz otrzymać. Do ident musisz zaimportowac z workspice dane wejściowe iwyjściowe (np. sygnał skokowy i sygnał wyjściowy - temperature) ptem wybierasz typ estymaty i Ci wychodzi transmitancja. Jak mówiłem jak masz juz charakterystykę to możesz na piechotę obliczyć wzocnienie, stała czasową i opóźnienie...

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...

Transmitancja i odpowiedz impulsowa - stabilnosc BIBO

Witam. Jestem w trakcie robienia laborki. Mam dana transmitancje(2 przypadki) , wykreslilem na jej podstawie w matlabie odpowiedz impulsowa[zalacznik 1 i 2], a teraz musze do tej odpowiedzi impulsowej dopowiedziec odpowiednie wnioski ktore z niej wynikaja. Prosibym kolegow bardziej doswiadczonych w temacie o ewentualne spojrzenie w zalaczniki i podpowiedz,...

Analiza modelu zawieszenia samochodu z uwzględnieniem sprężystości opon

Może to pomoże (jeśli angielski nie jest problemem): [url=http://www.engin.umich.edu/class/ct... suspension. Jest tam wyprowadzona transmitancja i pokazane jak to zamodelować w Matlabie. Mam nadzieję, że się przyda. Pozdrawiam!

Jak przefiltrować sygnał przez filtr FIR w MATLAB za pomocą funkcji filter?

Witam, zaprojektowałem filtr FIR dolnoprzepustowy za pomocą fdatool i teraz chciałem przepuścić przez niego sygnał tzn. zassać sobie wavread'em jakiś sampel i go przefiltrować. Prosze o wskazówki. Dodano po 17 ok już wiem - funkcja filter(b,a,sygnał) gdzie b-współczynniki licznika Transmitancji ,a mianownika ( dla FIR a=1) .

Transmitancja a rzeczywisty układ (schemat układu)

Hej wszystkim! A na słowo Hej, to chłopcy kupują klej, a dziewczynki im w tym wtórują, a i bywa, że chłopców w tym pokonują ... ... tu - na tym forum - wypada przywitać się poważniej ... Mam pewien problem. Piszę w Matlabie program, w którym wprowadzam współczynniki do funkcji transmitancji: a2,a1,a0,b2,b1,b0 transmitancja: ((a2s^2+a1s+a0)/(b2s^2+b1s+b0))•((...

Jak połączyć symulację w Matlabie/LabView z PLC SAIA dla wizualizacji?

(at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne będzie symulowanie w czasie rzeczywistym obiektu....

Odp. impulsowa skokowa, transmitancja+obwód RC, RLC

witam!!! mam problem aby wyznaczyć odpowiedz impulsową oraz skokową układu RC oraz RLC. Musze zbudować w Matlabie symulatory cyfrowe układów analogowego. Dla obwodu RL dałem jakoś rade natomiast dla RC i RLC nie potrafi. Prosiłbym o pomoc.. podaje przykład dla obwdu RL Transmitancja obwodu analogowego RL H(s)=1/(R+sL) korzystając z Mathcada wyznaczyłem...

Porównanie trudności matematyki na AiR, EiT i Mechatronice

Pozwól biomedyczny że ci wytłumaczę po co ci ta matematyka i fizyka. Otóż mówisz że chcesz coś konstruować, no i okej. Tylko że na takich studiach jak: elektronika i telekomunikacja, mechatronika czy automatyka i robotyka znajomość matmy i fizy to naprawdę podstawa. Już tłumaczę ci dlaczego na przykładzie toku studiów kierunku elektronika i telekomunikacja....

MATLAB, odpowiedź skokowa i impulsowa. Charakterystyki.

Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole" w Teorii Sterowania . 1.Odpowiedź skokową i impulsową. 2.Charakterystyki...

Dobór nastaw PID w falowniku ABB ACS550 dla pompy 50KCZ40 i przetwornika 4-20mA

Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...

Konwersja FIR do IIR? Program do konwersji współczynników.

jeśli dobrze rozumuję to robisz coś takiego: transmitancja obiektu -> postać czasowa -> wybranie próbek (współczynniki FIRa) -> przejście na IIR chcesz dokładności i wprowadzasz dodatkowy etap ,który wprowadzi zakłócenia ? jeśli ta odpowiedź ma być dobrze odwzorowana to najlepiej będzie zacząć od transmitancji. w matlabie do dyskretyzacji jest funkca...

Jak dobrać parametry regulatora temperatury wody w piecu centralnym?

Oj, nie obraź się, ale Twój optymizm jest zbyt wielki przy niepełnym rozeznaniu zadania. Świadczy o tym ten fragment: "... tzn. wykreślę charakterystykę jak wzrasta temperatura kotła...". Jedną z możliwych wielkości wyjściowych zdefiniowałeś. Że się przyczepię: a dlaczego nie temperatura wody wypływającej z pieca do odbiorników? A jaka to różnica? A...