w matlabie jest taka funkcja jak bode() w nawiasach podajesz transmitancję (w twoim przypadku H) i rysuje ci charakterystykę Bodego i jest też taka funkcja co się nazywa nyquist() i chyba domyślasz się co rysuje. :)
Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...
Jeżeli nie bierzez pod uwagę obciążenia i impedancji wyjściowej źródła sygnału, czyli tak, jak było we wszystkich potrzebnych przypadkach, to: dla filtru PI transmitancja jest w poprzednim poście. dla filtru T pomijasz element połączony z wyjściem filtru (w szereg) czyli na poniższym rysunku C2 i liczysz dalej jak dla prostego filtru RC/LC, czy cokolwiek...
A szukaj sobie szukaj "jelenia do czarnej robory"... Nie szukam jelenia do czarnej pomocy... pytam, czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć. to jakiś "kosmiczny" skrót jest... Jaki kosmiczny skrót? na rysunku jest napisane co jest wejściem a co wyjściem, zatem nie ma powodu aby to rozwlekać. Mam jeszcze jeden układ do zrobienia i ten...
pozdrowienie dla pana dr suchomskiego
Co to znaczy transmitancje nieliniowe? Transmitancja jest z definicji liniowa, ale jeśli masz Control system toolbox to służy do tego funkcja series [url=http://www.mathworks.com/help/contr...
W jaki sposób wykreśla się linie pierwiastkowe dla pętli sprzężenia różnej od jednostkowej? np. gdy w sprzężeniu siedzi jakas transmitancja lub opóźnienie transportowe (exp(-sT)). W jaki sposób można wykreślić wykres linii pierwiastkowych w MATLABIE?
Witam! Posiadam schemat blokowy układu jednak nie mogę sobie poradzić z uproszczeniem transmitancji. Sporo nad tym siedziałem ale brak efektów. Jeżeli ktoś mógł by pomóc... Po za tym czy jest jakiś program np. Matlab, który rozwiązuje takie problemy? Chodzi mi o to żeby uprości transmitancję do tego stopnia żebym mógł wyznaczyć równanie w dziedzinie...
Transmitancja wyznaczona MatLabem: G(s)=0.00414/(s+0.02368)
Witam, mam problem muszę policzyć transmitancje z danych które mam w pliku. Potrzebuję tego do wykonania analizy parametrycznej. Po wczytaniu tego pliku otrzymuję macierz [43x12]. Z tego interesują mnie tylko trzy kolumny 6 i 7 są to sygnały wejścia oraz 12 jest to sygnał wyjścia. Niestety jestem w tym zielony i nie wiem nawet od czego zacząć? myślałem...
Witam! Mam takie pytanie... Czy jestem w stanie zaimplementować w Matlabie funkcję, która szukała by transmitancji badanego obiektu, gdy mam daną odpowiedź impulsową?
Witam. Mam do wyznaczenia transmitancję zastępczą takiego układu w MATLABIE. http://obrazki.elektroda.pl/4328653200_1... Robię tak: L1=[1,3]; M1=[2,1,2]; L2=[1,1]; M2=[1,5,10]; [LZ,MZ]=parallel(L1,M1,L2,M2); [LZ2,MZ2]=cloop(LZ,MZ,-1); [LZ3,MZ3]=parallel(L1,M1,L2,M2); [LZ4,MZ4]=feedback(L2,M2,LZ3,MZ3,-1); [LZ5,MZ5]=series(L1,M1,LZ2,MZ2);...
Mam dane wejściowe i wyjściowe obiektu. Chce by dla wartości 0.6 odpowiedz układu wynosiła 300, a dla wartości 0.7 odpowiedz wynosiła 500. Rożnica pomiędzy tymi wartościami wynosi 200, czyli wzmocnienie tak na pierwszy rzut oka wynosiło by około 2000. Tylko ja dam 2000 to różnica będzie 200 ale wartości 300 i 500 nie zostaną osiągnięte. Wie ktoś jak...
Jak wyznaczyć transmitancje obiektu o danych wej. i wyj. zamieszczonych w załączniku ?
Witam. Interesuje mnie następująca kwestia. Zaprojektowałem w dziedzinie czasu pewien układ, który wykonuje pewien algorytm. Algorytm ten wyznacza mi wartość liczby, a przebieg działania algorytmu w postaci wartości liczby w kolejnych informacjach jest tą moją " odpowiedzią układu". Chciałbym teraz zamodelować taki układ w dziedzinie częstotliwości....
Witam. Jak najszybciej wczytać poniższa transmitancję do Matlaba: G(S)=(1+1/s +3s)/(0.03s^2+0.4s+1)
Napięcie wyjściowe filtru to napięcie z dzielnika szeregowego LC, transmitancja wychodzi: \frac{1}{s^2LC+1} - oczywiście w stanie bez obciążenia. Dla wartości na schemacie kod matlaba będzie taki: [syntax=c] C=5e-3; L=200e-6; sys=tf(1, [L*C 0 1]) [/syntax] Następnie symulujesz układ za pomocą lsim, podając sys, sygnał i wektor czasowy (t) jako argumenty.
transmitancja operatorowa to stosunek transformaty Laplace sygnału wyjściowego do transformaty Laplace sygnału wejściowego czyli tak jak napisałem co do odpowiedzi impulsowej to najlepiej wyznaczyć ją numerycznie w jakims programie np Matlab i dostaniesz wykres jezeli chcesz wyznaczyc analitycznie to Y(s)=G(s)X(s) za X(s) podstawiasz 1 bo transformata...
Mam za zadanie zrobić filtr IIR dla zadanych wartości (w matlabie). Dane: f=1000 fs= Za mało informacji. Co to jest f=1000? Prawdopodobnie częstotliwość próbkowania, którą przyjęło się oznaczać fs (od sampling frequency). Co to zatem jest fs? Może wektory sygnałów testowych o częstotliwościach 100, 300 i 400, którymi masz sprawdzić filtr? Masz zrobić...
Zobacz toolbox: System Identification Tools. Jak go będziesz posiadał to w matlabie w linii poleceń wprowadź polecenie "ident". Toolbox ten służy m.in. do określenie transmitancji obiektu na podstawie jego charakterystyk wejściowej i wyjściowej. pozdrawiam
Pozwól biomedyczny że ci wytłumaczę po co ci ta matematyka i fizyka. Otóż mówisz że chcesz coś konstruować, no i okej. Tylko że na takich studiach jak: elektronika i telekomunikacja, mechatronika czy automatyka i robotyka znajomość matmy i fizy to naprawdę podstawa. Już tłumaczę ci dlaczego na przykładzie toku studiów kierunku elektronika i telekomunikacja....
Witam. Mam problem ze stworzeniem transmitancji w matlabie ekstrapolatora zerowego rzędu. Jego transmitancja to : https://obrazki.elektroda.pl/8145008900_... Chciałem wykorzystać funkcję tf : x = tf(1,[1 0]) co daje 1/s. Jednak nie wiem jak postąpić z resztą transmitancji. Pomoże ktos?
A może byś wrzucił jakiś kod na obliczenie transmitancji dyskretnej.
Okej dzięki za ten syms, a jak zrobić odwrotnego laplaca w takim wypadku jak mó, kiedy mam podaną transmitancję?
Witam Zakładam nowy temat bo nie mogę znaleźć informacji która potrzebuje. Jestem początkującym użytkownikiem Matlaba i nie wiem jak w Simulinku w bloku Transfer Fcn zapisać transmitancję G(s)=k*(1-s*tau)/(1+s*tau)*(1+s*tau)
Witam Pytanie dotyczy wykorzystania funkcji roots matlaba. W pomocy matlaba wyczytałem, że funkcja ta służy do wyznaczenia pierwiastków wielomianu postaci (przykładowo): C2*s^2+C1*s^1+C0. Chcę tę funkcję zastosować do wyznaczenia biegunów transmitancji i nie jestem pewien czy mogę tę funkcję bezpośrednio zastosować. Moja wątpliwość wynika z tego, że...
k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); s=tf('s'); K = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(K) hold on grid plot(x,y,'r')
Jak w matlabie można zapisać funkcję e^-0,5s Dodam że odpowiedź exp(x) mnie nie interesuje bo problem jest w wprowadzeniem operatora "s". Mam taki zapis który nie działa: Gz= tf([eps^(-0.5s)],[2 1]) Ma to być transmitancja.
oczywiście, że są programy które liczą transmitancje, np. Matlab, umożliwia przy tym wykreślenie transmitancji w układzie współrzędnych w funkcji np czasu lub częstotliwości...
Raczej myslalem o funkcji ktora by zwiekszala k o jakis krok, za kazdym razem sprawdzasz zapas fazy i amplitudy. Jak juz uklad bedzie niestabilny to bierzesz ostatnia wartosc k dla ktorej uklad byl stabilny. A jesli chodzi o stabilnosc to juz nie pamietam dokladnie ale chyba musi byc zapas fazy>0 i zapas amplitudy>1, jesli jest tylko jeden warunek spelniony...
Witam Tworzę układ regulacji w simulinku w programie matlab przeznaczony do przechowalni owoców (chłodni) i nie wiem jakie transmitancje operatorowe powinienem dobrać dla elementów wykonawczych, mianowicie dla : płuczki do usuwania dwutlenku węgla, chłodnicy powietrza, nawilżacza powietrza i generatora azotu oraz jaka transmitancje dla obiektu czyli...
Witam, Podaj jaki czas regulacji regulacji chcesz osiagnać i jakie przeregulowanie ????? ;) Pozdrawiam
Czołem! Jeśli chodzi o dodanie opóźnienia transportowego, to transmitancję definiujesz tak jak napisałem wyżej, ale dodatkowo dodajesz do niej parametr 'inputdelay' (czyli opóźnienie transportowe). Chyba najlepiej będzie to pokazać na przykładzie według podanych przze Ciebie danych: >> sys = tf(1, [0.63 1],'inputdelay',0.15) Matlab odpowiada wyświetlając...
Serdeczne dzięki .
%filtr górnoprzepustowy C = 4.7*10^(-6); %4.7uF R = 1*10^3; %1kOm %Transmitancja s = tf('s'); K = R/(R + 1/(s*C)); bode(K) http://obrazki.elektroda.net/36_12256439... Oczywiście można zastosować inne jednostki w celu uwypuklenia tejże górnoprzepustowości. Twoje wzory są poprawne
Licznik i mianownik transmitancji filtra pomnożyć przez stałą wartość. Najlepiej potęgę 2 (bo jak sobie możesz sprawdzić, w kodzie pojawi się dzielenie, które akurat tutaj sprowadzi się do przesuwania liczby o ileś bitów w prawo). Wyniki zaokrąglić. Sprawdzić charakterystyki filtru po skwantowaniu współczyników. Jeżeli filtr spełnia założenia wyjściowe...
Chyba to jest kwestia mojej wersji programu bo w pracowni na polibudzie te polecenia działały normalnie. A teraz nawet transmitancji nie mogę wpisać.
Ja bym to zrobil tak. Zapisalbym podana transmitancje w postaci rownan stanu. Dla tych rownan mozna, jak zapewne wiesz, stworzyc schemat blokowy. Program sprowadzalby sie do symulacji tego schematu blokowego. Schemat ten ma tylko jeden blok posiadajacy dynamike - czyli blok calkujacy, jest on latwy do symulacji poniewaz mozna to zrealizowac dodawaniem....
Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...
Tam jest bloczek 'Transfer function', czyli transmitancja, wpisujesz współczynniki wielomianów licznika i mianownika (przyjmuje oczywiście zmienne).
Witam! Posiadam charakterystykę czasowo-temperaturową grzałki. Chciałbym wyznaczyć jej transmitancję, jednak nie bardzo wiem jak to zrobić ponieważ nie mogłem sobie pozwolić na ustalenie temperatury ze względu na ograniczoną maksymalną temperaturę grzałki. Poniżej przedstawiam charakterystykę i proszę o wszelkie porady, metody graficzne albo w matlab/simulink....
Witam. Moja wiedza na temat matlaba jest słaba, jednak potrzebuje wykreślić w nim charakterystykę filtru. To co posiadam to równanie różnicowe ( lub równoznaczne w domenie Z). Aby wykreślić charakterystyki filtru należy za " Z " podstawić "e^jw" ( "e" do potęgi j*omega). I tyle w teorii. Wychodzi skomplikowane równanie które przy dowolnej zmianie trzeba...
Witam, Zaprojektowałem filtr Czebyszewa I rodzaju w FDATool [Matlab] i nie wiem jak wygląda postać transmitancji. Wie ktoś może jak otrzymać transmitancję filtru w FDAToll? Słyszałem że robi się to w zakładce Coefficients, ale charakterystyki Bodego dla transmitancji która "była" w tej zakładce wyszły mi zupełnie inne, niż te porządane otrzymane w FDATool.
moglbys podac transmitancje tego obiektu ??
Podpowiedź: filtr wszechprzepustowy ma ch-kę amplitudową równą 1 w całym zakresie. Zacznij więc od wyliczenia transmitancji tak, aby jej moduł był równy 1.
Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...
Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...
Cześć! Mam do zrobienia projekt filtrów. Filtry już zaprojektowałem i działają, problem tylko mam z wykreśleniem modułów ich funkcji transmitancji w skali logarytmicznej. Możecie powiedzieć jak to trzeba zrobić? Filtry są tak zrobione: % Tworzymy wektor częstotliwości filtru f4=[0 2950 3000 4000 4050 fNq]; ff4=f4/fNq; % Wektor pożądanych amplitud...
Witam. Piszę pracę o wpływie zmęczenia na jakość działania antropotechnicznego ukladu (pilot-helikopter, samolot, albo kierowca -samochód). Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc. Potrzbuję w szczególności schematów blokowych (helikoptera, samolotu bądź samochodu), oraz transmitancji operatorowych pilota bądź kierowcy, oraz samolotu, helikoptera i samochodu,...
Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: http://obrazki.elektroda.pl/3046328700_1... Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau - opóźnienie które...
Spróbuj tego: [syntax=cpp]%DANE: fp = 250;%częstotliwość próbkowania Tp = 1/fp; fs = 50;%częstotliwość sygnału do odfiltrowania [Hz] ws = 2*pi*fs; %transmitancja filtru: %H = 1 - 2*cos(ws*Tp)*z^(-1) + z^(-2); %współczynniki filtru: L = [1 -2*cos(ws*Tp) 1]; M = 1; sig2 = filter(L, M, sig2);[/syntax] To jest filtr zerujący. Ja używałem go do odfiltrowania...
witam, pewnie to zadanie jest już przedawnione, ale pozwoliłem sobie zapuścić na nie 'scilaba' (=matlab free) kod: //--------------------------- clear; //czyszcze wszystkie zmienne //ilość punktów do przybliżenia generowania modułu transmitancji N=128; //próbkowanie fpr=480000; //zadany wektor współczynników filtra h=[0.0717 0.0451 -0.0956 -0.2705 0.5587...
Witam, Najlepiej będzie tak zrobić. W programie MatLab musisz przygotować sobie trzy transmitancję. Dla układu I, II oraz III rzędu. Następnie za pomocą funkcji c2d dokonać dyskretyzacji równań. Czas dyskretyzacji powiedzmy na 1s. lub 500ms. Czas najlepiej dobrać taki aby odpowiadał czasowi wywoływania bloku OB w PLC (blok OB od cyklicznego przerwania)....
Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...
Witam! Potrzebuję wykreślić ch-kę jak w temacie następującej funkcji transmitancji: 0.5/(s^2+s+0.2). Mam zmierzone wartości dla poszczególnych częstotliwości (50-5000 Hz) i potrzebuję wykreślić tę ch-kę w celu porównania z tymi zmierzonymi. Jak należy to zrobić w Matlab'ie? Z góry dziękuję za odpowiedź! pozdrawiam!
Ad p2 Transmitancję filtru możesz zapisać w postaci DIMPULSE(NUM,DEN) plots the impulse response of the polynomial transfer function G(z) = NUM(z)/DEN(z) where NUM and DEN contain the polynomial coefficients in descending powers of z. Inny sposób to podanie na wejście 1 i przefiltrowanie sygnału [B,A] = YULEWALK(N,F,M);...
Moja propozycja: wrzuć ten prostszy wzór do Matlaba, wykonaj wykres. Potem wrzuć swój układ w SPICE'a i przemiataj częstotliwość napięcia na wejściu. Zobacz, czy te krzywe sobie odpowiadają.
transmitancja matlab matlab matlab transmitancja zastępcza
renault laguna migająca kontrolka działa obrotomierz mazda łącznik biegunowy
samsung ue32j4000aw kosiarka honda schemat
Jak wejść w menu serwisowe telewizora Manta? Obwody wejściowe i wyjściowe IDM w Peugeot
