Witam, mam problem w poprawnym zapisaniu transmitacji ciągłej. Przy zapisie dyskretnym nie mam problemu. Moja transmitacja to G(s)=5s^2/(s^3+2s+1) Używam funkcji zpk(Z,P,k), przy czym Z oraz P mają być w postaci wektorów. Wektory staram się wyznaczyć w sposób [syntax=matlab]polynomial....
Jak w matlabie można zapisać funkcję e^-0,5s Dodam że odpowiedź exp(x) mnie nie interesuje bo problem jest w wprowadzeniem operatora "s". Mam taki zapis który nie działa: Gz= tf([eps^(-0.5s)],[2 1]) Ma to być transmitancja.
Licznik i mianownik transmitancji filtra pomnożyć przez stałą wartość. Najlepiej potęgę 2 (bo jak sobie możesz sprawdzić, w kodzie pojawi się dzielenie, które akurat tutaj sprowadzi się do przesuwania liczby o ileś bitów w prawo). Wyniki zaokrąglić. Sprawdzić charakterystyki filtru po skwantowaniu...
Witam wszystkich Bardzo proszę o pomoc w następującym problemie: Na skutek złożenia układu uzyskałem jego transmitancję zastępczą. Następnie uzyskałem odpowiedź na wymuszenie skokowe. Posiadając przebieg wejścia i wyjścia z układu chciałem uzyskać tą samą transmitancję poprzez moce widmowe sygnałów...
Witam! Chciałbym zrealizować w Simulinku model układu, którego transmitancja jest zmienna w czasie. Jednakże kiedy definiuje mianownik transmitancji w postaci zmiennej (M), to jest ona zaciągana z Workspace'a tylko jeden raz na początku i nie jest zmieniana (jedna z gałęzi schematu tworzy zmienna M...
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora...
Witam. Moje pytanie pewnie dla niektórych wyda się banalne. Mam obiekt o transmitancji Go=0.1/s(2s+1)(s+1) który zamknięty jest w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem P o wzmocnieniu k w taki sposób Moim zadaniem jest narysować linie pierwiastkowe tego układu przy użyciu Matlaba. Liczę...
witam, pewnie to zadanie jest już przedawnione, ale pozwoliłem sobie zapuścić na nie 'scilaba' (=matlab free) kod: //-----------------------... //czyszcze wszystkie zmienne //ilość punktów do przybliżenia generowania modułu transmitancji N=128; //próbkowanie fp... wektor...
Witam Mam do odfiltrowania z sygnału PWM trzy pierwsze harmoniczne (50, 100 i 150 Hz). Najlepiej użyć filtru środkowo-przepustowego, tak by przepuszczał wszystko w pasmie od 50 do 150Hz. Do tego celu chciałem użyć filtr z bloczku "Analog Filter Design" - nastawiłem częstotliwość dolną (50*2*pi ...
witam Szanownych Użytkowników, chciałbym prosić Was o pomoc, mianowicie, napisałem program, który nie jest do końca dobry, gdyż występują w nim 2 zasadnicze problemy: 1. Wykres sygnału przefiltrowanego i zdecymowanego jest "przesunięty" nieznacznie względem wykresu sygnału podstawowego. 2.(ważniejszy)...
Witam, Zaprojektowałem filtr Czebyszewa I rodzaju w FDATool [Matlab] i nie wiem jak wygląda postać transmitancji. Wie ktoś może jak otrzymać transmitancję filtru w FDAToll? Słyszałem że robi się to w zakładce Coefficients, ale charakterystyki Bodego dla transmitancji która "była" w tej zakładce...
Następny... :roll: Transmitancję CZEGO policzy MatLab ? Transmitancję tunera satelitarnego policzy? :D Czy tylko transmitancję jakiegoś teoretycznego układu regulacji automatycznej, podanego w postaci blokowej?
Witam! Posiadam schemat blokowy układu jednak nie mogę sobie poradzić z uproszczeniem transmitancji. Sporo nad tym siedziałem ale brak efektów. Jeżeli ktoś mógł by pomóc... Po za tym czy jest jakiś program np. Matlab, który rozwiązuje takie problemy? Chodzi mi o to żeby uprości transmitancję do tego...
k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); ... = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(...
transmitancja operatorowa to stosunek transformaty Laplace sygnału wyjściowego do transformaty Laplace sygnału wejściowego czyli tak jak napisałem co do odpowiedzi impulsowej to najlepiej wyznaczyć ją numerycznie w jakims programie np Matlab i dostaniesz wykres jezeli chcesz wyznaczyc analitycznie...
Mam daną pewną transmitancję G(s). Chciałbym otrzymać jej dyskretną postać wykorzystując program Matlab. Interesuje mnie metoda Z (dyskretyzacja odpowiedzi impulsowej) i metoda ZOH. Do tej drugiej wystarczy komenda: G(z) = c2d(G(s),T,'zoh') Ale co z 2 metodą? Słyszałem, że jest taka, ale w "helpie"...
Witam! Potrzebuję wykreślić ch-kę jak w temacie następującej funkcji transmitancji: 0.5/(s^2+s+0.2). Mam zmierzone wartości dla poszczególnych częstotliwości (50-5000 Hz) i potrzebuję wykreślić tę ch-kę w celu porównania z tymi zmierzonymi. Jak należy to zrobić w Matlab'ie? Z góry dziękuję za odpowiedź! pozdrawiam!
jak parametry sa znane, to wczesniej piszesz np T=2; i w wyrazeniu używasz juz T, a jak niesa znane to musisz wejsc w wyrazenia symboliczne ( syms a) połączenie tego zamieszcze Ci w kodzie, tj fragment z jednej z laborek z teorii sterowania, co robi każda funkcja tj opisane w pomocy dosc dokladnie,...
Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie...
poczytaj Helpa Matlab ma dobre przykłady. choć dużo robiłem w Matlabie i simulinku nie potrafię Ci odpowiedzeć bo rozpatrujesz szczególny przypadek. Pomyśl jak elementy PID wpłyną na transmitanję, może nie musisz wykorzystywać wszystkich elementów regulatora PID a tylko całkujacy lub różniczkujacy. I...
Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą...
Co masz na myśli pisząc funkcja transponowana? Polecenie tf('s') powoduje utworzenie transmitancji o postaci G(s)=s, czyli jest to idealny człon różniczkujący. Jeśli o to Ci chodziło, to w simulinku jest bloczek o nazwie derivative który realizuje różniczkowanie po czasie.
A czy powodem "złego" widma po ponownym użyciu FFT nie jest zamiana próbek, jaką zrobiłeś funckją FFTSHIFT? Zapewne jak zrobisz najpierw IFFT, a zaraz potem FFT to uzyskasz identczny wynik. Być może po użyciu FFTSHIFT część próbek ma zamienione znaki zarówno części rzeczywistej jak i urojonej, stąd...
W jaki sposób wykreśla się linie pierwiastkowe dla pętli sprzężenia różnej od jednostkowej? np. gdy w sprzężeniu siedzi jakas transmitancja lub opóźnienie transportowe (exp(-sT)). W jaki sposób można wykreślić wykres linii pierwiastkowych w MATLABIE?
Czołem! Jeśli chodzi o dodanie opóźnienia transportowego, to transmitancję definiujesz tak jak napisałem wyżej, ale dodatkowo dodajesz do niej parametr 'inputdelay' (czyli opóźnienie transportowe). Chyba najlepiej będzie to pokazać na przykładzie według podanych przze Ciebie danych: >> sys = tf(1,...
ale niquist wykresla mi dla wielu k w ukladzie czy dla konkretnego k? bo np wyznaczajac linie pierwiastkowe mode okreslic K dla jakich uklad jest stabilny ale tam z tego co wiem jest problem z wzieciem pod uwage opoznienia czasowego(a mam je w kazdej transmitancji)
Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole"...
Witam! Czy ktoś może napisać króciutki programik w matlabie który narysowałby odp. impulsową filtru analogowego której mianownik i licznik transmitancji składa się z wielomianu odpowiednio a i b? sys1=tf(b,a); %odp impulsowa f. analogowego [h2,t2]=impulse(...
Witam, W ramach realizacji zadania laboratoryjnego, mam zaprojektować filtr FIR. Ponieważ moja wiedza w tym temacie jest uboga, a instrukcja do wykonania niewiele bogatsza, proszę o wytłumaczenie, jak to zrobić, może ktoś zaproponuje kod. Poniżej polecenie z instrukcji: "Wywołanie tej funkcji ma...
witam mam 2 schematy elektryczne do zamodelowania i na końcu chce uzyskać transmitancje danych układów. transmitancje czyli stosunek wyjścia do wejścia szukam kogoś do pomocy...jest ktoś w stanie to wyliczyć i jakoś dobrze to wytłumaczyć?? Sprawa bardzo pilna schematy spakowałem w rarze do...
a nie prościej zamiast impedancji obliczyć transmitancje ? później tylko funkcja bode i masz wszystko jak na dłoni. Podaj schemat jak to ma wyglądać z wartościami elementów
hint: równania stanu, macierz stanu, macierz wyjścia. x'(t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t... taki układ równań dla zadanego wektora wejścia. Albo zapisujesz swój model w dziedzinie transmitancji i wtedy y(s)=G(s)*x(s) tylko przed i po musisz się z dziedziny czasu kopnąć do dziedziny...
Posiadam wyliczona transmitancję filtru cyfrowego IIR w płaszczyźnie Z H(Z) = A(1-z^-2)/(1-B*z^-1+C*z^-2) Mam wyliczone oczywiście też współczynniki A,B i C. Chciałbym narysować ch-kę amplitudową takiego filtru. Czy istnieje jakaś funkcja, którą bym mógł to wykreślić ??
Cześć, mam problem z dobraniem nastaw dla regulatora PID. Moja transmitancja to licznik: (1-2s), a mianownik (1+4.5s)(1+0.1s), opóźnienie wynosi 2 (exp(-2s)). Także razem gdzie yr=1(t-10), a z(t)=1(t-50) I teraz pojawia się kłopot, na początku chciałem dobrać nastawy metodą Zieglera-Nicholsa....
napisałeś w 1 poście Otrzymuje funkcje przenoszenia filtru pasmowego II rzędu Ku(s)= (ku * (wo/beta)s) / (1 + (wo/beta)s + s^2)) Jak na podstawie tego zrobić model do symulacji w matlab simulink na wymuszenie np. sinusoide bądź skok ? No to Ci odpowiadamy, że jak masz transmitancje obiektu,...
Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź...
Podpowiedź: filtr wszechprzepustowy ma ch-kę amplitudową równą 1 w całym zakresie. Zacznij więc od wyliczenia transmitancji tak, aby jej moduł był równy 1.
Witam. Zmodelowałem sobie w matlab simulink regulator PID idealny (przynamniej taką mam nadzieję). Wszędzie czytałem o "workspace" oraz "m-plik" dzięki którym można w pewny sposób zmieniać poszczególne bloki (przynajmniej tak to zrozumiałem). Moje pytania brzmią: Gdzie jest ten cały "workspace" ? ...
Witam, zaprojektowałem filtr FIR dolnoprzepustowy za pomocą fdatool i teraz chciałem przepuścić przez niego sygnał tzn. zassać sobie wavread'em jakiś sampel i go przefiltrować. Prosze o wskazówki. Dodano po 17 ok już wiem - funkcja filter(b,a,sygnał) gdzie b-współczynniki licznika Transmitancji...
Chyba to jest kwestia mojej wersji programu bo w pracowni na polibudzie te polecenia działały normalnie. A teraz nawet transmitancji nie mogę wpisać.
Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok...
Napięcie wyjściowe filtru to napięcie z dzielnika szeregowego LC, transmitancja wychodzi: \frac{1}{s^2LC+1} - oczywiście w stanie bez obciążenia. Dla wartości na schemacie kod matlaba będzie taki: [syntax=c] C=5e-3; L=200e-6; s... [L*C 0 1]) [/syntax] Następnie symulujesz układ za pomocą...
Witam. [pytanie dotyczy badania jakości regulatorów PID] Mając w Matlabie tf za pomocą funkcji getfod można znaleźć czas narastania, ustalania, przeregulowania- super Robiąc step(sys1) również można dwoma kliknięciami znaleźć na wykresie te wartości Pytanie: jak szybko znaleźć te wartości...
Mam za zadanie zrobić filtr IIR dla zadanych wartości (w matlabie). Dane: f=1000 fs= Za mało informacji. Co to jest f=1000? Prawdopodobnie częstotliwość próbkowania, którą przyjęło się oznaczać fs (od sampling frequency). Co to zatem jest fs? Może wektory sygnałów testowych o częstotliwościach...
Spróbuj tego: [syntax=cpp]%DANE: fp = 250;%częstotliwość próbkowania Tp = 1/fp; fs = 50;%częstotliwość sygnału do odfiltrowania [Hz] ws = 2*pi*fs; %transmitancja filtru: %H = 1 - 2*cos(ws*Tp)*z^(-1) + z^(-2); %współczynniki filtru: L = [1 -2*cos(ws*Tp) 1]; M = 1; sig2 = filter(L,...
Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został...
Witam mógłby mi ktoś pomóc w zaprojektowaniu cyfrowego filtru górnoprzepustowego metodą transformacji biliniowej, na podstawie znanej transmitancji H(s) filtru analogowego. Sprawdź poprawność programu na podstawie przykładowych danych (Częstotliwość próbkowania fp=1kHz). H(s) = (0.707s2...
Witam. Od razu chcę powiedziec, ze nie jestem fanem Matlaba i traktuję go tylko jako przykrą koniecznosć. Mam transmitancję: G(s) = 1/ (s^2 + 2s) chcę przejść na transmitancję dyskretną G(z). Następnie chcę wykreślić odpowiedź układu dyskretnego na odpowiedź jednostkową dla T = 1s. Czy może...
Witam, mam następujący problem. Dysponuje plikiem numerycznym z danymi pomiarowymi (amplituda i faza w funkcji pulsacji) i muszę znaleźć postać transmitancji tego układu. Z charakterystyk Bodego wynika, że jest to układ inercyjny 2 rzędu. Jakiego matlabowego "zaklęcia" użyć do uzyskania transmitancji?...
Dobra już sam sobie poradziłem z tym zadaniem :) Wystarczy "potraktować sysm'em" również zmienną s, zapisać jakąś transmitancję i bez problemu można policzyć odwrotną transmitancję. Dzięki!
Cześć! Mam do zrobienia projekt filtrów. Filtry już zaprojektowałem i działają, problem tylko mam z wykreśleniem modułów ich funkcji transmitancji w skali logarytmicznej. Możecie powiedzieć jak to trzeba zrobić? Filtry są tak zrobione: % Tworzymy wektor częstotliwości filtru f4=[0 2950...
Mam np. transmitancję dyskretnego systemu różniczkującego opisaną wzorem H(z) = 1 - 1/z. Chciałbym zapytać w jaki sposób zapisać ją w matlabie i następnie wykreślić charakterystyki amplitudową, fazową, opóźnieniową, odpowiedź impulsową oraz rozkład zer i biegunów. Dodano po 5 Dowiedziałem...
Witam, Robię projekt i muszę zrobić transmitancje widmową i operatorową oraz charakterystykę amplitudowo - częstotliwościową oraz fazowo - częstotliwościową. Niestety jestem słaby z matlaba i nie wiem jak się za to zabrać... Mam nadzieję że pomożecie. Pod spodem zamieszczam rysunek. Są trzy sygnały...
No więc przykład: [syntax=c]clear all L=5; M=[1, 2.5, 5]; Ts=0.2; % Przekształcenie modelu ciągłego w model dyskretny % ========================================... Metoda aproksymacji w tył G=tf(L,M); [Ac,Bc,Cc,Dc]=tf2ss(L...
Witam. Od kilku dni zmagam się z zamodelowaniem układu regulacji dla windy napędzanej obcowzbudnym silnikiem na prąd stały. Schemat przesyłam w załączniku. Problem z jakim się do was zwracam to obliczenie trasmitancji zastępczej na zadanego układu. Udało mi się jak do tej pory dojść do takiego kodu: ...
No dokładnie tak jak byś miał wzmacniacze mnożysz wzmocnienia. Jeśli masz jakieś komponenty dynamiczne zależne od s to też mnożysz zwykle transmitancje dane są w postaci G(s)=num/den gdzie num i den są wielomianami s więc po prostu to mnożysz i masz transmitancje zastępczą całego układu. Masz daną...
Witam Tworzę układ regulacji w simulinku w programie matlab przeznaczony do przechowalni owoców (chłodni) i nie wiem jakie transmitancje operatorowe powinienem dobrać dla elementów wykonawczych, mianowicie dla : płuczki do usuwania dwutlenku węgla, chłodnicy powietrza, nawilżacza powietrza i generatora...
Witam, Po lewej masz układ opisany transmitancją a po prawej masz opis w przestrzeni stanu. Z dodanego screena nie wynika wszystko ale możesz zrobić coś takiego (o ile tego dotyczmy zadanie): 1) Przepisz nastawy z regulatorów po lewej do regulatorów po prawej. 2) Zamień opis w postaci transmitancji...
No właśnie funkcja fft liczy Dyskretną Transformatę Fouriera (szybki algorytm jej liczenia czyli FFT) z próbek. Wynikiem jest także ciąg próbek transformaty. To są obliczenia numeryczne czyli na liczbach. Przykład użycia: >> h=[1 2 3]; %próbki odp. impulsowej >> H=fft(h) H...
Witam, Najlepiej będzie tak zrobić. W programie MatLab musisz przygotować sobie trzy transmitancję. Dla układu I, II oraz III rzędu. Następnie za pomocą funkcji c2d dokonać dyskretyzacji równań. Czas dyskretyzacji powiedzmy na 1s. lub 500ms. Czas najlepiej dobrać taki aby odpowiadał czasowi wywoływania bloku...
Witam Na zaliczenie przedmiotu Automatyka i robotyka muszę zrobić zadanie z załącznika. Zadanie polega na wyznaczeniu równań różniczkowych, transmitancji, oraz charakterystyk ( skokowej, amplitudowo-fazowej, amplitudowej oraz fazowej). Rozpisałem sobie równania różniczkowe, wyznaczyłem transmitancję...
Mam problem z wydawałoby się prostym zadaniem. A mianowicie mam transmitancję filtru np. 128 rzędu. Wyliczam zera i bieguny, czyli miejsca zerowe mianownika i licznika. Chciałbym nieco pomieszać w nich, ale tą sprawę zostawmy na później. Następnie składam je spowrotem w transmitancję i wychodzą mi...
Pozwól biomedyczny że ci wytłumaczę po co ci ta matematyka i fizyka. Otóż mówisz że chcesz coś konstruować, no i okej. Tylko że na takich studiach jak: elektronika i telekomunikacja, mechatronika czy automatyka i robotyka znajomość matmy i fizy to naprawdę podstawa. Już tłumaczę ci dlaczego na przykładzie...
Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau -...
Witam, aktualnie konstruuję pół-przenośne urządzenie do pomiaru drgań. Pół-przenośne, bo płytka z mikrokontrolerem, który programuję w LabVIEW jest zasilana z usb. Do pomiaru wykorzystuję czujnik przyspieszenia na EVAL-ADXL325Z, następnie układ kondycjonujący zasilany bateriami, bądź z płytki ewaluacyjnej...
Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym . Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...
Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie...
Wykorzystując wzór z linku który podałeś doszedłem do transmitancji: G(s) = 3.05/42.9*s²+0.82*s+1 Kolego, Po pierwsze - żeby jakakolwiek pomoc była skuteczna, konieczne jest, żebyś stosował się do obowiązującej konwencji zapisu działań. Inaczej nie dojdziemy do ładu. G(s) = 3,05/42,9*s²+0,82*s+1 to...
Witam , otoz problem przedstawia sie nastepujaco. Zostal przydzielony mi i koledze temat projektu zaliczeniowego z Cyfrowego przetwarzania sygnalow . Z reguly zostawiam wszystko na ostatnia chwile ,ale tym razem mam nadzieje ze bedzie inaczej :),jednak do rzeczy oto dane wytyczne projektu . TEMAT...
Witam. Moja wiedza na temat matlaba jest słaba, jednak potrzebuje wykreślić w nim charakterystykę filtru. To co posiadam to równanie różnicowe ( lub równoznaczne w domenie Z). Aby wykreślić charakterystyki filtru należy za " Z " podstawić "e^jw" ( "e" do potęgi j*omega). I tyle w teorii. Wychodzi skomplikowane...
Hi jak w temacie, powinna wystarczyć nazwa ;). generalnie poszukuję programiku który rysuje nyquisty, wykresy bodego dla transformaty s i fajnie by było jakby robił to też dla z. no i oczywisice mile widzianacała reszta - obliczanie odpowiedzi impulsowych itp, możliwość rysowania schematu układu i/lub...
witam, w scilab'ie wykonuję np. syntezę iir. ('sb', czyli 'notch') i dostaję funkcję transmitancji (np): h(z)=( 0.9698664 - 0.9918060z + 0.9698664z**2)/(0.9397329 - 0.9918060z + z **2) wykres modułu h(z) filtru w scilab'ie wygląda ślicznie. pytanie: jak w scilab'ie z h(z) otrzymać współczynniki...
Ja bym to zrobil tak. Zapisalbym podana transmitancje w postaci rownan stanu. Dla tych rownan mozna, jak zapewne wiesz, stworzyc schemat blokowy. Program sprowadzalby sie do symulacji tego schematu blokowego. Schemat ten ma tylko jeden blok posiadajacy dynamike - czyli blok calkujacy, jest on latwy...
Witam. Piszę pracę o wpływie zmęczenia na jakość działania antropotechnicznego ukladu (pilot-helikopter, samolot, albo kierowca -samochód). Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc. Potrzbuję w szczególności schematów blokowych (helikoptera, samolotu bądź samochodu), oraz transmitancji operatorowych...
Witam, zacznij od transmitancji, równań różniczkowych, jeśli robisz prace dyplomową to musisz mieć też model matematyczny od tego zacznij, jak będziesz miał równania to Matlab nie jest problemem, przy okazaji równania musisz wziąść z literatury bo musisz się na coś powołać to praca dyplomowa, wiem...
Matlab wyświetla Ci współczynniki filtru w fdatool właśnie (zakładka filter coefficients). Aha i taka podpowiedź jeżeli chcesz to ręcznie liczyć. Współczynniki dla filtru FIR są tożsame z jego odpowiedzią impulsową. Czyli jak masz daną ch-kę częstotliwościową filtru (zakładam, że transmitancję), to liczysz...
Po co chcesz liczyć na piechotę? Nie ufasz Matlab-owi? Tu masz wzory i teorię. Bez znajomości transmitancji, transformaty Laplace'a, całkowania ani rusz.
Zmontowałem coś takiego : Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal...
(at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne...
Oj, nie obraź się, ale Twój optymizm jest zbyt wielki przy niepełnym rozeznaniu zadania. Świadczy o tym ten fragment: "... tzn. wykreślę charakterystykę jak wzrasta temperatura kotła...". Jedną z możliwych wielkości wyjściowych zdefiniowałeś. Że się przyczepię: a dlaczego nie temperatura wody wypływającej...