Myślenie o Marcie podczas projektowania płytki jest pewne jak w banku, więc w sumie już wszystko jasne :) Do synchronizacji czasu powinno się korzystać z NTP Wiedziałem, że prędzej czy później ktoś poruszy ten aspekt. I nie, nie mam usprawiedliwienia dla takiej a nie innej decyzji. Słyszałem o...
Witam, Ostatnio wpadła mi w ręce karta VGA sterowana poprzez złącze szeregowe SPI. A a ponieważ w domu poniewiera się kilka starych monitorów VGA to postanowiłem zbudować zegar wyświetlający czas i datę na monitorze VGA (bez udziału PC) Takiego zegarka na elektrodzie chyba jeszcze nie było. Wybór...
Witam chciałbym prosić o pomoc w korekcji programu napisanego w bascomie. Skonstruowałem tablice o rozdzielczości 8x80 pikseli na której są wyświetlane: zegar temperatura, imieniny. Chodzi mi o to żeby przystosować tablice do wyświetlania nazw przystanków tak jak jest to rozwiązane w komunikacji...
Układ Melexis MLX90640 to scalona macierz termoelementów (termostosów) o rozdzielczości 32 x 24. Każdy z tych elementów pozwala na zdalny pomiar temperatury, a razem tworzą prostą kamerę do obrazowania termicznego. Moduł posiada dosyć dobrą rozdzielczość przestrzenną i temperaturową. Sparkfun stworzył...
Witam, rzeczywiście kod był zbyt krotki. Problem rozwiązany w inny sposób. Za to wklejam całość kodu. Zegar z możliwością ustawiania na LCD. Idealnie nie działa, ale czas obliczany prawidłowo. Enter, start regulacji, strzałka w gore zwiększanie. Na zero przechodzimy dalej, po przejściu linii regulacji...
poszukaj se wiadomości o I2C jest to szeregowa magistrala, sygnały prowadzi sie dwaoma przewodami (data i zegar) możesz podłczyć duuuużo urządzeń do dwóch nóżek procka, bo każde urządzonko ma swój własny adres. mógłbyś wykorzystać sterowniki PCF8574 wykorzystuje sie je włąsnie do zrobienia klawiatury...
Witam. Otóż chcę przesuwać znaki na wyświetlaczu matrycowym (64 punktowym), od lewej do prawej, a także od góry do dołu. Póki co udało mi się napisać program, który wyświetla kolejno znaki w odstępach 1s. Matryca ma 16bitowe wejście, na przemian: wiersz, sekwencja, wiersz, sekwencja, więc musiałem wektory...
Witam wszystkich Tym razem chciałbym zaprezentować programowy projekt zegara z datownikiem, którego program został napisany w asemblerze na mikrokontroler Z8681 z rodziny Z8 Ziloga. Być może ten projekt będzie interesujący dla osób lubiących od czasu do czasu zrobić sobie coś na starym (by nie...
Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję zegara z wyswietlaczem w postaci matrycy składającej się z 56 diod LED. Diody tworzą wyswietlacz o rozdzielczości 8 x 7 pikseli. Wyswietlacz powstał z diod zalegających w szefce. Najpierw zbudowałem wyswietlacz a potem zastanawiałem się co można na nim wyswietlić....
Chcę zrobić sobie taki wyświetlacz, a sygnał do niego chcę podawać z rs'a najlepiej asynchronicznie. Wyświetlacz ma być wymiarów ok 8x8 lub coś w tym stylu. Z początku myślałem, żeby połączyć szeregowo kilka '164, ale nie wiem czy to dobry pomysł. Poza tym zostają jeszcze bity stopu i startu, z którymi...
jest możesz zastosować pętle for jednak ten kod jest bardziej uniwersalny, łatwe wykonanie przypisania kodów konkretnym przyciskom oraz łatwe podłączenie klawiatury każde wyprowadzenie możne wręcz znajdować się na innym pinie procesora. poza tym NOPy są istotne, gdyż za szybie odczytanie kolumn po ustawieniu...
Witam Mam taki dziwny problem. Dla potrzeb budowy zegara (4 klawisze) wymyśliłem sobie, że klawiatura zostanie zrealizowana jako matryca o rozmiarze 2x2. Po napisaniu oprogramowania aby zobaczyć czy to w ogóle działa użyłem zestawu ZL3AVR (nie będę się tu o nim rozpisywał bo nie w tym rzecz). No...
Witam, chciałbym wszystkim przedstawić projekt sterownika matrycowego wyświetlacza LED. Na początek proszę tylko o nie ocenianie wykonania płytki (na płytce uniwersalnej/pająk) bo jestem świadomy jak ona wygląda i jak ją wykonałem. Historia Pomysł projektu narodził się, gdy jakieś pół...
Jedyne o czym trzeba pamiętać to żeby nie przełączyć zegara na 128kHz (bo nie będzie można zaprogramować procesora przez SPI oraz żeby nie wyłączyć fusami pinu RESET bo skończy się tym samym i bez programatora HV nie da się ponownie zaprogramować 128-ki.
I w 50 cyklach zegara - więc np. do 10 000 odczytów na sekundę potrzebny jest zegar 500 kHz.
Takie pytanie, ile roboczogodzin przy tym projekcie? Trudno odpowiedzieć. Wyświetlacz robiłem na przestrzeni kwiecień-wrzesień w zeszłym roku. Najbardziej pracochłonne było wykonanie matrycy (wiercenie, osadzanie przelotek i ledów, szlifowanie itp). Około 60% wyświetlacza powstało w ostatnim miesiącu,...
Swoją drogą do czego one służą. Fajnie, że pytasz :) Te 2 linijki służą do wyłączenia interfejsu JTAG z poziomu programu. Dlatego są 2 razy, bo aby wyłączyć interfejs JTAG należy 2 krotnie zapisać wartość 1 do bitu JTD w rejestrze MCUCSR w przeciągu 4 cykli zegara (po szczegóły odsyłam do...
Wszystko jest opisane w pierwszym poście, ale dla ułatwienia dodam schemat: Strasznie to przekombinowane a biorąc pod uwagę, ze wyświetlaczy jest więcej to musi być monstrum. - Nie lepiej było zastosować dedykowane sterowniki? - Jeśli już robi się multipleksowanie a wyświetlaczy jest dużo,...
Na poczatku na wyswietlaczu wyswietla sie "gg" co oznacza, ze trzeba wprowadzic ustawienie godziny z klawiatury matrycowej, nastepnie wyswietla sie wartosc 'nn' co oznacza, ze trzeba wprowadzic ustawienie minut (blednych wartosci nie mozna wprowadzic). Zegar co godzine wydaje sygnal dzwiekowy o jej...
Witam, chcę zrobić zegar do biegów na orientację, tzn. duży wyświetlacz pokazujący czas od rozpoczęcia biegów oraz głośnik, który będzie sygnalizował upływ każdej minuty. W związku z tym mam parę pytań: - Potrzebowałbym [url=]takiego zegara, tylko znacznie większego. Znalazłem jedynie wielkie...
Swoją drogą, to co Cię pokusiło, żeby kupić akurat ten zegar? Widząc Twoje problemy z nim, dopiero dziś zerknąłem na jego cenę i... ręce mi opadły. Prawie dwa lata temu kupiłem chińczyka Bemko TPA-1 za niecałą stówkę. Podłączenie i wprowadzenie ustawień (data, godzina i współrzędne - żadnych "zdarzeń"...
Witam. Podzielam ww. opinię i też proponuję 89C2051 lub 89C4051 + 8583 + LCD. Albo np. ADuC814 (mały pobór prądu, szeroki zakres nap. zasilania, 8kB EEPROM itd.) + LCD. 8) Albo inny znany mikrokontroler + zegarek (RTC) + LCD. Aby przyśpieszyć wprowadzanie danych (ustawień) można zastosować telefoniczną...
Dar.El -> ja bym nawet nie myślał o jakichś starych wyświetlaczach z ujemnymi napieciami i przerwornicami - spokojnie wszystko teraz jeśli chodzi o LCD jest chyba na normalne ludzkie napięcie ;) arcu -> hmm tak zapytałem własnie o te RGB siedmiosegmentowe bo ktoś mi w tym temacie mojego zegarka...
Witam, Razor - plytka naprawde ladna, gratulacje, te rezystorki ja lutowalem od strony druku bezposrednio na podstawce. Co do kosztow to troche drogo ci wyszlo, PICa widzialem w Warszawie za <10PLN, MAX232A sam kupilem rok temu za 2.50, Eepromki tez kosztowaly po pare PLN. Pozdrawiam PS Matkas...
Proponuję, by nie kopiować projektu. Lecz przerobić go z wykożystaniem wyświetlaczy matrycowych 5x7. Wówczas wyświetlać napisy, może nawet naprzemiwnnie z cyframi.
Jakakolwiek pomoc: Duchy czy to na wyświetlaczach 7-segmentowych LED, czy to na wyświetlaczach matrycowych LED czy w końcu na wyświetlaczach VFD to zawsze ta sama przyczyna. Żaden rezystor ;) To zawsze wina programu - ZAWSZE. Czy można go przerobić? naprawić? poszerzyć? - PEWNIE, że można....
Zapewne jest to klawiatura matrycowa - szukaj więc opisu działania pod tym hasłem. Swoją drogą, czy nie prościej wsadzić w to odbiornik DCF77, żeby układ sam sobie pobierał czas?
Zamiast trzymać się wyświetlacza LED rozważ użycie gotowego matrycowego wyświetlacza LCD opartego o scalony kontroler ( n.p. HD44780 ) ? Rozwiązanie takie zaoszczędziłoby Ci całego tego bałaganu z tranzystorami i dodatkowymi kostkami driverów. Taki wyświetlacz podłączasz do procesora i od strony...
W związku z częstym zapytaniem o źródło do tego zegara informuje że udostępnie źródło w Bascomie oraz program do zmiany znaków(liter), KAŻDEMU kto wykona go według mojego projektu. Warunek : fotka wykonanego zegarka na prywatną wiadomość. Pozdrawiam.
Raczej chodzi o awaryjne podtrzymanie pracy zegara w przypadku przerwy w dostawie napięcia sieciowego 230V. Ustawienia zegara się wówczas skasują i trzeba go ustawiać od nowa. W przypadku zasilania awaryjnego zegar pracuje na zasilaniu z akumulatorków. Wskazane jest wówczas wyłączenie wyświetlaczy,...
na stronie chwalą się takimi projektami: regulatory prędkośći silników AC sterowniki bram przesuwnych sterowniki wentylatorów wyświetlacze na ledach (segmentowe i matrycowe) zegary z różnymi dodatkami komunikacja przez sieć energetyczną inteligentny budynek systemy wieloprocesorowe urządzenia...
Zaprojektowany i wykonany układ uruchomieniowy powstał jako część dyplomowej pracy inżynierskiej na wydziale Elektronika i Telekomunikacja. Tytuł inżyniera obroniłem w 2010 roku ale dopiero niedawno postanowiłem przedstawić szerszej publice urządzenie mojego autorstwa. Urządzenie wraz z zestawem...
Witam! Postanowiłem zrobić kolejny zegarek. Jako, że Jak widać - układ jest banalny i nie wymaga jakichkolwiek objaśnień. Program został pobrany ze strony Podstawka została wygrawerowana i wycięta laserem z przyciemnianej plexi, a potem zagięta pod kątem. Płytka uniwersalna...
Witam. Proszę Was o pomoc. Chodzi o projekt którym mam zrealizować. Już przechodzę do konketów. Może najpierw temat: "Zegar cyfrowy z matrycowym wyświetlaczem LED" Muszę zrealizować schemat elektryczy projektu z w/w tutyłu. Założenia są takie: Układ ma odmierzać czas, posiadać możliwość ustawienia...
Sterowanie matrycowe (74HC164 - rejest SIPO + 4022 - licznik pierścieniowy) wymaga 4-ch wyjść, 2 scalaków i 4-ch tranzystorów (bo 4022 daje za mały prąd wyjściowy), daje świecenie cyfr na zmianę - przesyłamy dane do cyfry 1, to są 24 operacje (dane, zegar H, zegar L, i tak 8 razy), potem włączamy cyfrę...
Witam, Chciałbym przedstawić moją konstrukcję sterownika do wzmacniacza lampowego (opcjonalnie tranzystorowego). Sterownik powstał ok 2 lata temu na prośbę zaprzyjaźnionego audiofila a potem był rozwijany w ramach forum poświęconego konstrukcjom audio. Ponieważ ostatnio powróciłem do tego...
Firma Garz & Fricke zaprezentowała swój nowy komputer jednopłytkowy - Nallino Core. Pracuje on z systemem operacyjnym Linux i oparty jest o SoC (System on a Chip) i.MX6 ULL. Moduł posiada bogate portfolio interfejsów: LAN, USB, CAN oraz port szeregowy. Firma szykuje także kolejny moduł SANTVEND...
Witam Chciałbym przedstawić swój kolejny projekt. Prezentowany układ jest uniwersalnym systemem uruchomieniowym dla procesorów AVR. Zaprojektowałem go wspólnie z kolegą (k.moron(malpa)tlen.pl) w oparciu o wspólne przemyślenia i problemy jakie napotykaliśmy przy budowaniu innych urządzeń. Płytka...
2. WYWIETLACZE NIXIE Historia Wywietlacz Nixie zaprojektowali w roku 1952 dwaj bracia, węgierscy emigranci zamieszkali w Stanach Zjednoczonych George i Zoltan Haydu. Byli oni włacicielami firmy produkujacej lampy elektronowe i inne podzespoły stosowane w ówczesnych urządzeniach elektronicznych,...
Tyle Ci o samych wyświetlaczach starczy: Historia Wywietlacz Nixie zaprojektowali w roku 1952 dwaj bracia, węgierscy emigranci zamieszkali w Stanach Zjednoczonych George i Zoltan Haydu. Byli oni włacicielami firmy produkujacej lampy elektronowe i inne podzespoły stosowane w ówczesnych urządzeniach...
(at)kryststgpom Wyświetlacze robione będą z matryc LED, 5x7 (lub 5x8) znaków, sterowane rejestrami i multiplexerem. Pewnie będzie potrzebne dość dużo nóżek do samych wyśiwetlaczy, więc chyba 1 procek/wyświetlacz będzie ok, inaczej może portów zbraknąc,np na zegar. Znaki będą ASCII (wystarczy), licznik...
co napisaliscie jako swoj pierwszy program na dany uC w danym jezyku (rozbudowy sie licza, byle by wciaz byla to ta sama baza) n. n. - literka, cyferke z przodu dodam sam. zachowujcie chronologie w swoich dokonaniach na roznych platformach jezykowych i sprzetowych, tak aby to mialo sens! ____________________ 0x1-a....
Dlatego tak jest, że na wejściu jest synchronizator (zrealizowany na przerzutniku), co zresztą widać na schemacie portu w nocie. Synchronizator sterowany jest zegarem, więc nie może zmienić stanu aż do następnego taktu zegara, czyli wykonania kolejnej instrukcji. Stąd jeśli zapiszesz coś do portu i w...
Witam! Napisałem sobie obsługę klawiatury matrycowej 3x4 w bascomie. Nie używam umieszczonej tam funkcji getkb(), ponieważ podłączona jest do różnych portów. Sprawdzanie wciśniętych przycisków chcę przeprowadzić w przerwaniu od wewnętrznego zegara TIMER0. Na ATmega32 wszystko bez problemu działa....
Witam Odpowiadam kolejno Kolego "dondu" nie muszę chyba rysować schematu każdy widzi z czego składa się mój shield - raczej nie proszę tu o sprawdzenie połączeń bo wiem że będą OK, tego czego nie wiem to zaraz dopytam. Ja jak zaczynałem przygodę z elektroniką to niestety nie było tak "wygodnych"...
Przypominający pamięć USB „Orange Pi AI Stick Lite” firmy Shenzhen Xunlong Software kosztuje zaledwie 19,90 dolarów i wyposażona jest w NPU GTI Lightspeeur SPR2801S osiągające do do 5,6 TOPS przy zegarze 100 MHz. Układ jest obsługiwany z bezpłatnymi narzędziami do transformacji modelu...
Witajcie moi drodzy Oto druga część mojego praktycznego tutoriala dla ośmiobitowego mikrokontrolera PIC18F2550 od Microchipa i programatora SDCC . W tym temacie omówię podstawowe operacje cyfrowego IO na prostych przykładach. Spis części (osobnych tematów) tutoriala Tutorial podzielony...
Jakie moce ma mieć posiadana przez ciebie przetwornica ?? Jaką bedziesz miał częstotliwość impulsowania PWM ?? domyślam się że przemiennik bedzie procował z elementami indukcyjnymi (np. silnikami) Temat co cię czeka nie jest łatwy i wymaga trochę doświadczenia. schematu nie mam ale moge podać...
Ja robiłem coś takiego. Układ wykorzystywałem do automatycznego polewania stropu wodą w upalne, letnie dni. Całość składa się z: - uC AVR ATMega8 - układu zegara PCF8583 z CR2032 - klawiatury matrycowej 4x4 - wyświetlacza LCD - klucza tranzystorowego do sterowania elektrozaworu wody 12V - stabilizatora...
Jak robiłem zegar na dużych wyświetlaczach to wymyśliłem coś takiego. Jeszcze do krążącej 1 dołączyłem klawiaturę matrycową w celu zaoszczędzenia wyjść procesora. Myślałem jeszcze nad zredukowaniem mocy pobieranej przez wyświetlacz i zasilaniem segmentów z dławików ale na myśleniu się skończyło :D .
Do projektu zegara cyfrowego z możliwością alarmu. Jak najlepiej mikrokontroler wykorzystać ? Chcę skorzystać z AVR, jednak nie wiem na jaki konkretnie model się zdecydować (są różne. z różną ilością wyjść różną wielkością pamięci itd.) Czy możecie coś w związku z tym doradzić? Chodzi o to aby mikrokontroler...
Witam ! Do sprzedania mam rewelacyjną makietę dydaktyczną opartą o procesor ATmel AVR Atmega16 JEJ MOŻLIWOŚCI OGRANICZONE SĄ JEDYNIE TWOJĄ FANTAZJĄ !!! Makieta posiada bardzo liczne peryferia i dodatkowe układy: 1. 8 cześciowy wyświetlacz 7-mio segmentowy LED 2. 8 niezależnych diod...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Witam, ostatnio prezentowałem zegar binarny na Atmedze8 ( W załączniku wszystko co potrzeba do wykonania płytki oraz modułu dla Atmegi8 DIP, tj. schematy i pcb z naniesionymi już poprawkami (Eagle 6.1). EDYCJA 14.05.2012 22:23: Dodane nowe, poprawione pliki projektu:...
Napisałem program do obsługi klawiatury matrycowej. Podłączone diody LED wskazują binarnie wartość wciśniętego przycisku, a wyświetlacz LCD pokazuje szesnastkowo wciśnięty przycisk. Klawiatura podłączona do PORTD mikrokontrolera. Problem w tym że wszystkie przyciski działają poprawnie oprócz jednego...
witam do sprzedania mam zestaw do nauki programowania AVR: * płyta uruchomieniowa ATmega16 (można założyć ATmega32) przystosowany dp programowania w układzie ISP. dokumentacja pod linkiem: * programator USB ASP + złącze do programownaia * wyświetlacz graficzny (nowy - folia na ekranie) * wyswietlacz...
Witam. Mam następujący problem z SPI (i nie tylko) Najpierw opis układu: Atmega32A master SPI Atmega8 Slave. (przerwania) Wszystko taktowane wewnętrznie na 8MHz Do atmegi8 są przyłączone 4 wyświetlacze 12 diodowe WA przez tranzystory. Katody do portów (oczywiście z R) Wyświetlanie multipleksowane....
Witam wszystkich. Chciałbym przedstawić na łamach forum mój projekt, który powstaje już od około pół roku. Tematem projektu jest komputer 8-bitowy oparty o procesor Z80. Założeniem jest, aby zbudować funkcjonalny komputer 8-bitowy w stylu lat 70-80 od podstaw, korzystając z możliwie najprostszych...
Sprzedam zestaw do samodzielnego montażu (lutowanie) matrycowego wyświetlacza LED 32x8 o symbolu JB-001 V1.0 oraz współpracującego z nim sterownika JB-MEGA8 V1.0. Zestaw zawiera dwie płytki PCB (wyświetlacza i sterownika) oraz elementy elektroniczne (montaż przewlekany - THT - to ukłon dla początkujących)...
Zrealizowałem zamek cyfrowy na dsm-51. Zamek ma dzialac tak: Jesli w pamieci eeprom nie ma zapisanego kodu (w komorce zero wartosc <> 184), zapala sie dioda i z klawiatury matrycowej podajemy nowy kod. Po podaniu 6-ciu cyfr (tyle ma kod) naciskamy klawisz 'ENTER' i kod zostaje zapisany do pamieci...
Prosiłbym o pomoc w rozumieniu tego programu ponieważ chce wiedzieć jak to działa i również chodzi o sprawdzenie tego programu bo w jednym programie do symulacj pokazuje brak instrukcji a w drugim błąd w linii Tim0. Z góry dzięki [syntax=asm]T0_G EQU 0 T0_C EQU 0 T0_M EQU 1 TIM0 EQU T0_M+T0_C*4+T0_G*8 ...
Na szczęście tylko raz tak zrobił, próbuję teraz przenieść na to środowisko projekt obsługi wyświetlacza, na razie z użyciem BitBandingu. CubeMXem wygenerowałem część kodu dla mojego procka do ustawień zegara. Zmiana SysTicka była dlatego, gdyż miałem go ustawianego równaniem, w którym był SystemCoreClock...
Witam, projektuję stację pogodową. Ma ona zawierać czujnik wilgotności (niekoniecznie jeden) DHT11, czujnik ciśnienia BMP180, czujniki temperatury DS18B20 oraz prosty wiatromierz z kontaktronu i magnesika. Ponadto wyniki pomiarów mają być wyświetlane na 4 wyświetlaczach matrycowych pod kontrolą MAX7219...
Witam wszystkich, bardzo proszę o radę :) Robię projekt na Spartanie 3E w VHDL, którego celem jest generowanie z buzzera dźwięków o różnych częstotliwościach za pomocą klawiatury matrycowej 4x4. Klawiature mam już zdekodowaną. Na obecnym etapie każdemu przyciskowi przypisana jest inna konfiguracja...
Cofam pytanie. Faktycznie przy takim "czystym sygnale" jaki wychodzi z tych generatorów, każdy analizator widma wystarczy żeby zmierzyć ich zniekształcenia :) Nawet te co lepsiejsze FFT pewnie bez problemu pokażą bogactwo harmonicznych a może i zegara powyżej szumu. Ale co tam! Ważne że jest dotykowy...
W poniższym artykule przedstawiono instrukcję montażu świeczki LEDowej. Wyróżnia się ona na tle innych tego rodzaju konstrukcji dwoma cechami - po pierwsze jest zasilana z baterii i pracować może dosyć długo na zasilaniu bateryjnym, a po drugie, wykorzystano w niej matrycę LEDową, dzięki czemu efekt,...
BBC uruchomiło sprzedaż komputera jednopłytkowego Micro:Bit w 2015 roku. Jest to przede wszystkim narzędzie edukacyjne dla dzieci i młodzieży, mogących aktywnie uczestniczyć w powstawaniu oprogramowania i rozwijać własne projekty elektroniczne. Płytka jest bardzo popularna wśród młodzieży szkolnej,...
Ponieważ moja dziewczyna jest maniakiem kwiatów, zaznaczyła sobie coś co by można wetknąć w grunt, zapomnieć o tym, że w tym gruncie jest przez parę miesięcy a w międzyczasie dowiadywać się z tego ile mniej więcej wody znajduje się w ziemi (aka "kiedy najlepiej podlewać"), najlepiej po WiFi. Z WiFi...
Witajcie moi drodzy. Najpierw pokażę tutaj wnętrze dość starego, budżetowego odtwarzacza DVD, a potem zaprezentuję jak można praktycznie wykorzystać odzyskane całkowicie za darmo komponenty ze środka. W temacie wystąpi też Arduino. Spróbuję uruchomić panel przycisków (dość dziwnie zorganizowany),...
Witajcie moi drodzy. Ten temat poświęcę sprzętowi "Made in Poland", któremu mniej więcej teraz wybija 25 lat od daty produkcji. Będzie to stary telefon Cyfral C-810, jeszcze z oryginalnymi plombami. Nikt do niego nie zaglądał od ćwierćwiecza. Zajrzę do niego z sentymentu i postaram się tu go...
