https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...
Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: https://botland.com.pl/serwa-typu-standa... Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: https://botland.com.pl/sterowniki-serw/3...
Dzięki, rzeczywiście nie zauważyłem tego. Pojawił się nowy problem. Tester działa, ale jest jakby źle skalibrowany. W jedną stronę jest mniejszy zakres ruchu niż w drugą. Co więcej, serwo w jedną stronę chce kręcić się poza możliwy zakres - tryby się blokują. Ma ktoś jakiś pomysł co z tym zrobić? EDIT: po zlutowaniu odpowiednich nóżek układu przewodem...
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
Zastanawiają mnie jeszcze dwa aspekty tematu: 1. Zakres regulacji obrotów ( na tabliczce zn. jest od zera) 2. Są dwa typy startu maszyny - start impulsowy ( przyciski na całej maszyne powodujące uruchomienie silnika na czas trzymania przycisku) szybkość jest trochę za duża.. Na razie nie udało mi się zaobserwowować, jak zachowuje się serwo przy tym...
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje nad...
Nie mam niestety kwarcu 8MHZ i nie mam jak sprawdzić. I nie wiem czy mogę użyć wewnętrznego oscylatora. Do kontroli amatorskiego RC-serva nie jest absolutnie konieczny kwarc! Błąd częstotliwości wewn. oscylatora w porównaniu do rezonatora kwarcowego jest mniejszy niż błąd serva. Musisz przyjąc ze zwykłe servo (bez encodera) ma błąd co najmniej 0.5...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
Oznaczenie 24kg/cm oznacza że jeśli ramię serwa będzie miało 1cm długości to serwo będzie miało maksymalną siłę 24kg. Im dłoższe ramię tym serwo będzie miało mniejszą siłę. Trzeba się zastanowić jakie mniej więcej będą obciążenia. Do sterowania gazem nie musi być zbyt silne, natomiast do układu kierowania to przy takiej wadze będzie musiało mieć pewnie...
Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...
Próbka tłumaczenia ... (c) by Paweł Es. Łatwy w użyciu ogranicznik napięcia Istnieje granica tego jak blisko może się zbliżyć napięcie wyjściowe wzmacniacza operacyjnego do napięć zasilania tego układu. Zwykle jest to modelowane przy użyciu źródła napięciowego i diody. Ale modelowanie nie jest prostym zadaniem. Opierając się na maksymalnym prądzie stopnia...
Witam, zakupiłem [url=https://botland.com.pl/serwa-typu-s... i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres....
Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...
Zakresu serw juz nie zmienisz, ale sa serwa np. takie http://www.modele.sklep.pl/product_info.... ktore maja wiekszy kat niz 180 stopni, na niemieckich stronach mozna znalezc serwa do robotw ktore maja zakres 360 stopni ale sa troche drgie;) A dead band width to moze byc, tylko przypuszczam, najmniejsza zmiana czasu...
Świetnie. Wszystko jak należy. Wrzucilem na procesor ten podstawowy kod z tutoriala bo mój własny się nie skompilował. Także wrzucilem ten : $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania...
A co ma ten manipulator robić? Serwa TP SG-50 mają coś koło 0,5kg momentu na 1cm dźwigni. Jak to przełożysz na długie ramię manipulatora - to się okaże, że jest sporo za słabe, o podniesieniu czegokolwiek manipulatorem nie mówiąc. Poza tym, typowe serwa modelarskie mają mały zakres ruchu, a ty potrzebujesz znacznie większy. Na twoim miejscu poszukałby...
he bo z tego co pamiętam bascom tak sobie obsługuje serva. bo dla serwo(1)=0 serwo jest już poza zakresem tak samo jak dla servo(1)=255 użyteczny zakres pracy jest dużo mniejszy. jak już pisałem innej opcji niema. albo zmniejszasz zasilanie ale nigdy tego nie robiłem i nie wiem czy działa albo dajesz zmianę w pętli. można też napisać własna obsługę...
Silnik od wycieraczek chciałem zastosować jako napęd, bo potrzebuje mały zakres obrotów, dla prędkości pojazdu 5 km/h. A serwo jako mechanizm do skrętu kół. Jeśli są inne prościejsze rozwiązania, to bardzo proszę o podpowiedż.
Przyłączam się do pytania,ale aby nie było nudy zawyżam poprzeczkę :D Mianowicie posiadam taki silnik ( Haswing Protruar 2.0 24V) i chciał bym przerobić sterowanie obrotami na zdalne-to znaczy bezprzewodowe. Czy dało by się do tego wykorzystać pilota od modeli RC wraz z nadajnikiem na 5V . Silnik jest bezszczotkowy z maximizerem,więc sterowany zapewne...
Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...
Potrzebuje umieścić czujniki/krańcówki do małej platformy podnoszonej motoreduktorem , ma zatrzymywać się na dole i na górze, co wybrac.... fafiks Czujnik indukcyjny ma pewną barierę zadziałania ma np zakres 5mm +- ta bariera więc nie daje precyzyjny wynik, czujnik krańcowy zadziała zawsze dla tej samej pozycji. Oczywiście czujnik krańcowy jest mechaniczny...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
"Nakrętka" może być po prostu pierścieniem o średnicy wiertła, z dwoma wkręconymi śrubkami, na przeciw siebie. nakrętka i śruba niestety mają za mały "skok" "uzwojenia", mając do dyspozycji serwa, lub silnik z przekładnią - skok tego uzwojenia powinien wynosić minim 5-10 mm coś takiego jak na filmie może jakieś pomysły? Nie rozumiesz. Wiertło ma dwa...
Co do programu to chodziło mi oto, że może program nie będzie poprawnie napisany to mimowszystko powinienem dać sobie radę aby działał. Ewentulanie w razie problemów bym napisał na forum ;) atmeg Servo(1) = 100 ta funkcja oznacza położenie serwa/orczyku 100 - oznacza środek a mniejsze wartości kolejne położenia serwa Dla przykładu: I=100 sero...
To są przerobione serwa i w praktyce są tylko silnikami napędowymi. Kosztem pełnego obrotu jest brak informacji o pozycji, bo właśnie układ pozycjonujący należało zablokować by uzyskać obrót bez ograniczeń. Jeżeli potrzebne jest serwo o szerokim kącie, to pozostaje poszukać serw do żaglówek, typu "winda". Albo... zastosować pośrednią przekładnię kątową,...
Witam Mam problem z sterowaniem serwomechanizmem. Zrobiłem program który działa na mniejszych serwach TowerPro SG-90. Ale gdy podłącze serwomechanizm MG996r to po parokrotnym szybszym poruszaniu serwa serwo się zacina i kręci w jedną stronę. Zakres sygnalu do sterowania serwem to 190-240. Bardzo proszę o pomoc z góry dziękuję niżej wklejam cały mój...
A skąd takie wyliczenia, że tylko 24 ? Mówimy o sprzętowym PWM i parametrach sygnału sterującego, o których napisałem (chyba, że akurat Twoje serwo jest inne). Zakładając, że dałoby się dobrać taką częstotliwość taktowania mikrokontrolera, gdzie (po ewentualnym zastosowaniu jednego z dostępnych preskalerów) 256 taktów timera będzie trwało 20ms (tyle...
Parametry sterownika zależą od sterowanego obiektu: masy ruchomej, zakresu ruchu i siły elektromagnesu. Mamy tutaj do czynienia z układem drgającym, który powinien pozostać w stanie metastabilnym, czyli siła wytwarzana przez elektromagnes musi równoważyć ciężar (iloczyn masy ruchomej i przyspieszenia ziemskiego) w zadanym położeniu. Zbyt duża siła odepchnie...
Zmontowałem układ na wytrawionej płytce i dalej było to samo, ale po wmontowaniu między A/C a plusem rezystora 100 Ohm i między plusem i minusem 100nF serwa nie wieszają się i wszystko jest ok z wyjątkiem Ledów sygnalizujących stan serwa, ale to najmniejszy problem. Serwa nie są tanie więc musze mieć pewność czy będą one poprawnie działały, i tu mam...
Serwo SG51 nie nadaje się do takiego zastosowania, z powodu ograniczonego zakresu obrotu. Bez poważnych przeróbek konstrukcyjnych nie uda się to. Każde serwo ma ograniczony obrót, najczęściej jest to zabezpieczanie na oście w formie kapelusza lub mały bolec na jednej z zębatek, wystarczy rozkręcić serwo i najzwyklej w świecie wyrzucić zabezpieczenie,...
Witam. Jestem na etapie doboru silnika serwo do napędu stołu przesuwnego ze śrubą trapezową. Konieczne jest zastosowanie takiego układu ponieważ dokładność pozycjonowania wynosi +/-0.2 mm. Dodatkowe dane to skok śruby 5mm, około 500 obr/min na śrubie oraz moment rzędu 8Nm. Zastanawiam się czy lepiej zastosować bezpośrednie przełożenie z wałka silnika...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
d21d3q - zaprgramowanie, wykonanie płytki, lutowanie - z tym nie ma najmniejszego problemu. Zakres pracy - jak serwo, choć gdybym wiedział co i jak zmienić w programie by silnik kręcił się w koło - to było by super, gdyż miałbym jakąś opcję na przyszłość. Mając schemat i program to tak jakbym był w domciu - co do lutowania to nawet wolę SMD w rozm.0805...
Obok uC znajdują się układ LM324. Chciałbym go pominąć podłączając potencjometry bezpośrednio do tego układu. Nie wiem czy taka możliwość istnieje i czy przypadkiem nie uszkodzę tego układu. Uprzedzając następne pytanie po co mi taka modyfikacja, odpowiem, że nie podoba mi się jak ten wzmacniacz zmienia charakterystykę potencjometru. W tym momencie...
Co powoduje że serwo bez przeróbek przy sterowaniu gotowym przykładem sweep z arduino ma tak drastycznie mniejszą moc? Zapewne wbudowany układ elektroniczny ma ogranicznik prądowy, by serwa nie uszkodzić w momencie jego zablokowania w pozycji innej niż zadana do ustawienia. Usuwając elektronikę, usuwasz zabezpieczenie narażając jednocześnie silnik...
Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa jest widoczne stopniowanie. Na samym orczyku serwa...
Witaj kolego. Co do oporów czy też sił działających podczas obróbki skrawaniem to jest to cała gałąź wiedzy i prawdopodobnie niewielu absolwentów mechaniki, spośród tych którzy się uczyli i mieli te zagadnienia w zakresie studiów mogłoby odpowiedzieć na takie pytanie. Poza tym brakuje bardzo dużo szczegółów technicznych: stal stali nierówna, jakie wrzeciono...
Na początek mała poprawka, zrobiłem literówkę nazwa serwa to MG995 . No to widzisz: to dokładnie takie serwa jak moje. A więc niestety to sterownik. Tylko filmik jakiś nagraj bo nie wiadomo o co chodzi. U mnie się tak działo po skokowym wymuszeniu. Przy płynnym powolnym sterowaniu serwo nadążało za sygnałem i nie przeregulowywało. Ja zasilałem z pakietu...
W odtwarzaczu DVD Pioneer dv-lx50 został wymieniony cały mechanizm laserowy na nowy, teraz wczytuje płytki (DVD-R) szybko ale czasem się zdarza że zawiesi się odczyt w połowie i po tym następuję brak ... Bezpośrednia odpowiedź - Objawy nie wskazują na „zły laser”, tylko na pętlę retry układów serwo/DSP: w pewnym promieniu płyty spada jakość sygnału...
Witam mam mały problem ze zlokalizowaniem problemu , pacjent to mazda cx5 2.2 skyactiv 2015 r. I wyrzuca czasami błąd p258b - Wydajność obwodu sterującego pompy próżniowej . Dodam że nie wchodzi w tryb awaryjny, a usterka występuje sporadycznie . Podciśnienie sprawdzane od pompy do serwa i na drugim obwodzie do sterowania osprzętu na silniku wszystko...
Serwa cyfrowe generują znacznie wyższy PWM sterujący silnikami. Jest to 2,5KHz - stąd to piszczenie w tych serwach :) Te serwa są cyfrowe, jednak nie posiadają możliwości programowania. Co ciekawe są wyposażone w silniki bezrdzeniowe, które są dość drogie. Serwa cyfrowe mają jedną wadę - ze względu na wyższy PWM żrą więcej prądu Serwa są tanio wykonane,...
co nie zmienia faktu, że w przypadku gdy napięcie wejściowe przekroczy zakres projektowany przez producenta np. 251V AC urządzenie może tego nie "wytrzymać". Większe obciążenie elementów to mniejsza trwałość. Ale to nie jest na zasadzie 250V - działa 251V - BUM. W przypadku wspomnianych urządzeń ze stabilizacją impulsową możesz po prostu odjąć 24V...
Witam, mam już układ od Mirka, jednak teraz mam problem z punktem zerowym ( wtedy kiedy silnik wycieraczek ma nie dostawać napięcia) Jest on o dużo za mały. Serwomechanizm wysyła napięcie tak małe żeby mostek się nie włączył ( poniżej 3,25v) w bardzo małym zakresie. Ruszę nim o stopień a serwo wysyła na mostek napięcie który załącza się i puszcza napięcie...
Przepraszam za brak ciągłości w dyskusji ale praca od rana do nocy, dzisiaj dzień wolnego więc kontynuuję walkę z tymi upartymi serwami. Postanowiłem przerysować schemat na czysto i kieruję prośbę do autora adyrian'a o sprawdzenie poprawności schematu, chodzi tu m.in o skontrolowanie wartości poszczególnych elementów i przedrostków jednostek. Mam zamiar...
Panie ch3oh, dziękujemy niezmiernie za bardzo dogłębne przedstawienie tematu. Pytanie pierwotne było "co się stanie jak z jakiegoś powodu serwo nie będzie w stanie zrealizować ruchu w zadanym zakresie? Uszkodzi się, spali?". Udało się mi konkretnie ustalić co się stanie, co dość obrazowo opisałem. Twoja odpowiedź nie ma kompletnie żadnego znaczenia...
.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=https://sites.google.com/site/skniw... analogowe
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
Sterowanie ostrością obiektywu za pomocą RC Witam wszystkich Prosiłbym o pomoc w moim projekcie zdalnego sterowania pierścieniem ostrości obiektywu. Nie znam się na tym i proszę doradzić czy to zagra jak myślę , a jak nie to jakim elementem mogę zastąpić dany element by całość funkcjonowała jak należy. Opis : a) Na obiektywie chcę zamieścić serwo z...
Ale zwykły silnik klatkowym z encoderem to nie servomotor. Wspólczesne servomotory to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Podstawowymi cechami takich silników są mały moment bezwładności wirnika i duża rozdzielczość układu sprzężenia zwrotnego pozycji wału silnika. Jak takie silniki są zbudowane i jakie są ich parametry można zobaczyć tu: http://www.boschrexroth-us.com/country_u...
serwo zakres mniejszy zakres serwa zwiększyć zakres serwo
manta ładowanie głośnika spdif dekoder stereo ładować latarka chiński
BMW radio 10393718.4 – kod odblokowujący, procedura uzyskania, Alpine, Blaupunkt Vermona Phaser 80 – napięcie żarówki, parametry 6V 50mA, zamienniki, serwis
