Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...
Posiadam ten serwo mechanizm. Masy polacz razem z adruino (brazowy kabel) vcc do innego zrodla zasilania zeby uniknac restartow(czerwony kabel) no i zólty służy do sterowania. nie pamietam jaki jest teraz zakres dlugosci sygnalu ale chyba od 1.5 do 2.5ms. Jak chcesz na maxa pojechac w jedna strone to np dajesz stan wysoki i po 2.5 ms dajesz stan niski...
Serwomechanizm RC. W tym wypadku (gotowiec) byłoby to najlepsze wyjście; Serwo plus tester. karolark napisał: Jaki silnik i co napędza? Narazie nic nie napędza, robię to eksperymentalnie może być zwykły 5v silnik. Jaki zakres obrotu? Większość serw ma ograniczony obrót do nieco ponad 180* (chociaż są i takie które mają 360). Moc (moment ) na osi/dźwigni...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Oznaczenie 24kg/cm oznacza że jeśli ramię serwa będzie miało 1cm długości to serwo będzie miało maksymalną siłę 24kg. Im dłoższe ramię tym serwo będzie miało mniejszą siłę. Trzeba się zastanowić jakie mniej więcej będą obciążenia. Do sterowania gazem nie musi być zbyt silne, natomiast do układu kierowania to przy takiej wadze będzie musiało mieć pewnie...
Skoro serwo już nie szaleje, to przejrzyj jeszcze raz obliczanie wartości wpisywanej co OCR1A. Podstaw sobie przykładową wartość X=10 i Y=10 i podaj wynik, który znajdzie się w zmiennej serwo1. Zastanów się także, czy wychylenie musi być koniecznie podawane w postaci punktu w przestrzeni. Zdecydowanie łatwiej i wydajniej byłoby podawanie kąta wychylenia....
Wystarczy podłączyć serwo do odbiornika by miało pełny zakres ruchów (żeby nie miało 3 położeń czyli lewo,prawo i prosto) Tak wystarczy ale aparatura i odbiornik typu proporcjonalna. Czy do odbiornika można podłączyć np oswietlenie,serwo 6 V i silnik 16,8 V naraz ? Do odbiornika modelarskiego możemy podłączyć oświetlenie, serwo i regulator napięcia....
Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...
CF 502 potencjometr potencjometrem liniowym 5 kΩ ale o zakresie działania przeważnie przykładowo 110 stopni, 45-240 stopni zależnie od producenta, musi być potencjometr od aparatury modelarskiej. https://obrazki.elektroda.pl/7858927000_... https://obrazki.elektroda.pl/9429197500_... https://obrazki.elektroda.pl/8634220800_...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Zastanawiają mnie jeszcze dwa aspekty tematu: 1. Zakres regulacji obrotów ( na tabliczce zn. jest od zera) 2. Są dwa typy startu maszyny - start impulsowy ( przyciski na całej maszyne powodujące uruchomienie silnika na czas trzymania przycisku) szybkość jest trochę za duża.. Na razie nie udało mi się zaobserwowować, jak zachowuje się serwo przy tym...
Witam Na projekt kompetencyjny wymyśliłem samoregulującą się żaluzję na bazie Arduino. ................ A co jeśli obniż się poziom natężenia światła? Jak spowodować by łopatki żaluzji zaczęły opadać w dół? Jaki mam wpisać zakres do if skoro jest on już cały "wykorzystany" na otwieranie żaluzji. Zakresu nie mogę powtórzyć w warunkach if bo program...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Aparatura 200-300 PLN... Serwo 50-100 PLN... Silnik 30-100 PLN... klasa 280-600... Regulator 100-250 PLN... w zależności od dopuszczalnego prądu... Przekładnia i przeniesienie napędu... nie mam pojęcia jak zamierzasz to rozwiązać... Aku teraz to już Li-Pol bo NiCd już sie nie specjalnie opłaca... Nie mniej zakres cen jest ciekawy... 80-1000 PLN Ładowarka...
Silnik nie ma oznaczeń, nie ma żadnej naklejki. Przekładni nie mam, mam tylko zębatki niestety metalowe :/ Mam też parę mocniejszych silników ale one są 12V+ i trochę lipa. Serwo kosztuje z 30 zł za średniej klasy a i tak trzeba je przerobić. 1. Nie jest wcale trudno odszukac dla nich datasheet - zajęło mi to 30 sec. Na dole tego postu masz o nim pełne...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast by zakończyć proces obrotu do zadanej pozycji, serwo...
(...) ommandLength; i++) { stagSerial.write(command ); Serial.print(command , HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Aby dodać algorytm płynnej pracy serwa w oparciu o odczytane wartości tlenu,...
Dziekuje bardzo za komentarz .Kolego chicagoland pamiętasz szczegóły jakies jak uruchamiałeś ? No nijak nie moge tego układu uruchomić próbuje na wszystkie sposoby odtwarzam układ na stykówce ...na cd 4018 nijak nie może to działac bo tam mi sie zawsze dwie diody przesuwaja bo to licznik n-2 . Kolega e_techman ma rację tam mógł być mcy74518, z nim może...
Właściwie z czym masz problem? Użycie biblioteki <Servo.h> jest dosyć proste, kłopoty może sprawić obsługa czasu i wątków <timers.h> i <event.h>. Na początek próbuj z dealy. Pewnie poniższy kod już próbowałeś? [syntax=c] #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu...
Gdbyby była płaska to bateria spokojnie by się zmieściła. Usuń szlifierką same zebra po bokach ja tak mam zrobione. W ustawieniach aparatury esc powinieneś nieć możliwość zmiany jazdy % przód /tył. Jaką masz aparaturę. ja używam Radiolinka. Ja stosuje serwa 20kg lub 25kg. Zakres wychyleń serwa możesz zmienić przez przełożenia na dźwigniach tak aby...
Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam
Znalazłem czas wniknąć w szczegóły...J Jaka ma być rozdzielczość/częstotliwość tego programowego timera? Bo z wartością 108 jest jakaś taka mało okrągła. Rozdzielczość 20ms nie wystarczy? Bo jeżeli musisz go tak skonfigurować do timerów programowych, to czwartego kanału serwa nie da się na nim zrobić. UART nie ma nic do rzeczy, ma swój generator częstotliwości....
Ha! Problem rozwiązany. Coś niesamowitego. Okazuje się, że wszystko działa jak należy tylko że biblioteka do serwa z środowiska ESP podaje ZBYT DOKŁADNY sygnał PWM. Odkryłem to analizatorem stanów logicznych, którym sprawdziłem podawany sygnał PWM przez Node i Arduino Uno. Przypominam, że na Node serwo poruszało się w ograniczonym zakresie, a na Uno...
...inaczej nie osiagaja pelnego wychylenia. Pełne wychylenie to nie "aż zacznie trzeszczeć" tylko tyle ile podaje producent! A generalnie dla tego typu analogowych serw przyjmuje się pełne wychylenie jako ±45° (można takie dane znaleźć w dokumentacjach serw Futaba) do tego zostaje pewien margines na trymowanie. W modelarstwie stosuje się właśnie...
To serwo windowe nie posaida informacji zwrotnej o polozeniu. PWM w tym serwie steruje predkoscia obrotu a polozenie neutralne (1500us) zatrzeymuje daleszy obrot. Slyszalem ze serwo moze dzialac w wiekszym zakresie jezeli sygnal jest szerszy od standardowych. Np 1900us to +90st ale jak mu sie poda 200us to wychyli sie wiecej.
Witam, zakupiłem [url=https://botland.com.pl/serwa-typu-s... i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres....
A masz jakąś strefę "zera" ? Jeżeli potencjomentr pokazuje, że masz pozycję o 1 większe niż serwo jest ustawione, ty przestawisz o 1 serwo i automatycznie przestawi się potencjometr... i całość zaczyna jechać :) Zrób tak, że jeżeli odczyt jest np. +/- 5 od zamierzonego to przyjmujesz go jako właściwy. W zależności od klasy potencjometru i jakości serwa...
Falownik Rexroth HCS01 jaka cena. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź - Ze zdjęcia wynika, że masz napędy Rexroth IndraDrive Cs typ HCS01.1E-W0028-A-03 (28 A, 3×AC 200–500 V). To kompaktowe napędy serwo z rodziny HCS01, a nie „zwykłe” falowniki do pomp/wentylatorów. ( Co dokładnie masz i co wpływa na cenę - Odczyt z tabliczki: HCS01.1E‑W0028‑A‑03,...
Kolega chyba nie do końca rozumie. Do każdego serwa są trzy kable: czerwony to (+), czarny a czasem brązowy to (-). Możesz je zasilić 4-6V. Jesli je podłączysz nie stanie się nic, dosłownie. Serwo nawet nie drgnie gdyż do jego pracy potrzebny jest sygnał sterujący który musisz podac na ostatni przewód (żółty). To jak serwo się zachowa zalerzy własnie...
Z satysfakcją mogę napisać, że rzecz ruszyła i gra! https://obrazki.elektroda.pl/2517939400_... Na fotce widać, jak to wyszło. Widać też prowizoryczny radiator z aluminiowego ceownika, transformator TST160/073 i prototypową płytkę interfejsu (o tym dalej). Nie sprawdziłem dokładnie wszystkiego - brakuje mi jeszcze metalizowanych rezystorów...
(...) e tak jak widziałem na YT ale mi niestety coś nie działa a robię wszystko co jest pokazane, czerwony kabel pod 5v brązowy pod gnd a pomarańczowy sygnał pod Z+. Używam komend M03 Sxxx Ale tylko działa w jedną stronę obrót w drugą już się nie obraca. Proszę o pomoc i dziękuję za poświęcony czas pozdrawiam Witaj! Cieszę się, że mogę pomóc w Twoim...
Obsługa obu przycisków z tymi LOCK się nie zmieści. Dlatego teraz przyciski są w CASE. [syntax=vbnet] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 9600000 $hwstack = 16 $swstack = 8 $framesize = 16 Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024 , Clear_timer = 1 Compare0 = 184 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal Start Adc Config Portb.2 =...
Dzięki, rzeczywiście nie zauważyłem tego. Pojawił się nowy problem. Tester działa, ale jest jakby źle skalibrowany. W jedną stronę jest mniejszy zakres ruchu niż w drugą. Co więcej, serwo w jedną stronę chce kręcić się poza możliwy zakres - tryby się blokują. Ma ktoś jakiś pomysł co z tym zrobić? EDIT: po zlutowaniu odpowiednich nóżek układu przewodem...
.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=https://sites.google.com/site/skniw... analogowe
(at)pci.sat Przecież zakres 180° to maksymalny zakres i można go ograniczyć podając sygnał w odpowiednim zakresie.
Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo wykonuje ruch w zakresie jakieś 0-80 stopni przy czym...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: https://botland.com.pl/serwa-typu-standa... Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: https://botland.com.pl/sterowniki-serw/3...
Już problem rozwiązałem :) Mimo wszytko dzięki za podpowiedzi bo jak zacząłem się przyglądać co się dzieje wg wskazówek to wpadłem na problem przypadkiem, w pliku konfiguracyjnym biblioteki podaje się max i minimalne wychylenie serwa i zamiast wpisać 80 miałem 70 i po prostu serwo obracając się wychodziło poza zakres i program próbował to skorygować...
Nie wiem zgłupiałem, jak jest wywoływana funkcja odczytująca znaki w przykładzie SerialEvent? Spróbowałem z takim kodem, w serial monitorze niby jest poprawnie. W celu sprawdzenia wartości zmiennej WyjscieSygnaluPWM zastosowałem jeszcze serwo podając na jego pin tę wartość przemnożoną przez kwant co daje zakres 0-180. Wydaje się działać poprawnie zarówno...
Z vacuum idzie mi na serwo z niego idzie na akumulator i z niego idzie na elektrozawór turbo, czyli stamtąd musiałbym puścić na kolejne elektrozaworki poprzez trójnik i z kolejnego znów trojnik... Czyli muszę zakupić gdzieś takie trójniki
Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...
Potencjometr można podpiąć pod wejście sygnałowe, dla ręcznego manipulowania. Normalnie podawany jest sygnał 50Hz o długości ipulsów od 1ms do 2ms a położenie neutralne wyznaczają impulsy 1,5-1,6ms. Wartości te różnią się w zależności od producenta aparatury, np Graupner ma "neutrum" przy innej długości impulsów niż Futaba. Ale w większości przypadków...
I czemu dałeś 3 potencjometry szeregowo w dolnej części? To można łatwo policzyć jakie rezystory dać by mieć pełny zakres otwarć. Potencjometry muszą być ponieważ w serwo potencjometr nie obraca się w pełnym zakresie. Do tego jeszcze przewód będzie miał około 2m więc trzeba to będzie wyregulować.
to wszystko zależy od tego jakie jest serwo i potencjometr w tym układzie.. przy potencjometrze 5kOhm moje serwo robiło zakres 90stopni ale na potencjometrze to było jakieś 270
stoi w opisie jako żywo: kąt obrotu 180° ale wylookałem film z testem testerów i zauważyłem,że na jednym z testerów, to duże serwo ma większy zakres niż na innych. Dziwne? [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... [/youtube]
Gorzej że te części są ciężko dostępne (rejestrator). Moja rada: Jeśli lubisz coś składać (pseudo robotyka) to klocki LEGO są nieocenione. Można na nich bardzo szybko i łatwo przetestować niektóre rozwiazania, zbudować kilka prototypów, popatrzeć co jest do zrobienia. Dzięki nim bardzo szybko zdobywa sie doświadczenie i zarys gotowego projektu. Inaczej...
Witam! Jestem tu nowy i mam problem, zrobiłem taki oto tester serw: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... Problem polega na tym, że ten tester odtwarza tylko 90*(sprawdzałem na potencjometrach 5k i 10k) , oraz są drgania. Drgania wyeliminowałem zastępując R1 na 500 ohm, serwo nadal odtwarzalo 90*, ale kiedy wychylalem potencjometr "na maxa"...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Sprawdzałem pętlę! Dim I As Integer For I = 10 To 21 Servo4 = I Waitms 20 Next I Moje serwo ma zakres obrotu 180 stopni. Przemieszczenie zadaję z zakresu od 10 do 21. No i przy takim przemieszczeniu widać poszczególne skoki.
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach. Będzie to obrót chwytaka. Mój problem polega na tym,...
Owszem podając plus na serwo na pin sygnału, będzie chyba dążył do uszkodzenia, bo będzie to dla niego sygnał o wielokrotnie dłuższym czasie niż dozwolony więc i przekroczy zakres pracy i sie przekręci. Dobre serwo może ma zabezpieczenie albo coś, ale tanie chyba raczej nie. Tak czy inaczej wiem że tak się nie robi. Ale avrów chyba nie podrabiają bo...
Spróbuj najpierw bezpośrednio z pinu 3 ( oczywiście masy Arduino i siłownika połączone ). Jeśli nie ruszy, próbuj wtedy z tranzystorem i napięciem 10V. Okazuje się, że ten siłownik jest bardzo wybredny pod względem częstotliwości PWM i chodzi w wąskim zakresie ok 140Hz... Jeśli zadziała, to wytłumaczę jak działa ten kod i uproszczę go byś mógł sterować...
Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...
Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo (mam prostą aparaturę HK-6 i tam takich cudów nie dokonam,...
Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...
Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )
Witam. Problem polega na tym, że serwo nawiewu przesuwa się tylko między dwoma skrajnymi położeniami - przy ustawieniu temperatury na HI faktycznie ustawia się w pozycji max, natomiast próba zmniejszenia temperatury o 0,5 czy 1* (w tej chwili nie pamiętam) powoduje przesunięcie się do najniższego poziomu. Dalsze obniżanie temperatury już nic nie zmienia....
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
To nie jest wina aparatury, tylko taki już jest zakres ruchu serwa, które posiada własną elektronikę sterującą. Gdybyś dysponował aparaturą komputerową, miałbyś możliwość modyfikacji w pewnych granicach zakresu ruchu serwa. W tym wypadku, nie masz takiej możliwości. Najprościej, byłoby zmodyfikować serwo, przez zmianę potencjometru pozycyjnego (informującego...
Przede wszystkim dziękuję Wam za pomoc. Przy obecnej śrubie (30mm/obr) w celu uzyskania wymaganego posuwu liniowego w trakcie pracy (pod obciążeniem wynikającym z konieczności zapewnienia odpowiedniego ciśnienia powietrza w miechu) silnik kręci się z 15 rpm co się przekłada na posuw liniowy 0,45m/min. Jeśli wymieniłbym samą śrubę na 1604 (4mm/obr) i...
Cześć. Padł mi silnik w frezarce. Moc 5,5 kW. Obecny zakres obrotów maszyny to 60-2800. Ja pracuję wyłącznie w zakresie 450-650 obr/min. Chciałbym pominąć całą przekładnie i zrobić napęd wrzeciona poprzez paski klinowe przy główce. Zastanawiałem się nad silnikiem 380 V o mocy 5,5 kW i przełożeniem 1:3. Reszta regulowana z falownika. Z tym, że jestem...
Jeśli zdecyduję się na wersje z serwami to czy bardzo trudne jest zaprogramowanie sterownika który na stałe przypisany miałby funkcje np: przesuń serwo 1 o 6(stopni), przesuń serwo 2 o 10(stopni),wyzwól spust.... i tak dalej do pełnego obrotu... ustaw w pozycji wyjściowej? P.S Wyzwolenie spustu miałoby odbywać się poprzez zmodyfikowanie wężyka spustowego...
OK, w takim razie napiszę swoje przemyślenia... ;) Zrozumiałem dlaczego i jak działa moje serwo po zmianach w kodzie, które przyniosły niespodziewane i dobre efekty. Od czego by tu zacząć... Może od tego, że wypełnienia PWM od 0 do 60% były bezużyteczne przy sterowaniu gdyż silnik po prostu nie reagował na przyłożone napięcie. Dopiero powyżej wypełnienia...
Można kupić układy elektroniczne które ten zakres zwiększają podłącza się je między serwo a odbiornik. Niestety nie potrafię tego znaleźć, nie mniej na pewno takie urządzenia są na rynku.
Nikt nie poda Ci konkretnych wartości bo zależą one od indywidualnych parametrów serwa takich jak zakres obrotu, czułość, bezwładność mechanizmu itd. Spróbuję trochę Ci opisać o co chodzi. Potencjometr wejściowy: wartość rezystancji właściwie bez znaczenia, oczywiście w sensownym zakresie (od 1k do 100k), ważne żeby miał charakterystykę liniową. Potencjometr...
Pewnie serwo się kończy.Te 0.75 to też nie bogato. Taki mam maksymalny zakres na wakuometrze, w drugim aucie które jest sprawne pokazuje tyle samo Ja bym obstawiał uszkodzoną przeponę w serwie. Jeżeli byłaby uszkodzona to trzymała by ciśnienie?
Próbuje wykorzystać ten program: [syntax=c]#include <Servo.h> #define hallPin 2 Servo serwo; volatile byte pozycja = 0; void setup() { pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); serwo.attach(11); Serial.begin(9600); serwo.write(pozycja); } void loop() { byte licznik = 0; unsigned long srednia = 0; unsigned int odczyt; while (licznik...
pamiętajmy że to są chińskie akumulatorki i możliwe, że krótko trzymają Mało prawdopodobne, Napięcie wyjściowe równe 5V, akumulatory 18650 razem podają napięcie 8V Napięcie mierzone przy podłączonym serwie: wejściowe 5,50V, wyjściowe 2,30V oznaczałoby to, że w ułamku sekundy napięcie spadło z 4 V na ogniwo do 2.75 V na ogniwo. Raczej jest gdzieś "po...
Witam A więc sprawa wygląda tak: Dłuższy orczyk się nie zmieści. Byłem w sklepie modelarskim we Wrocławiu na ul Zawalnej, rozmawiałem z fachowcem i to "system" za każdym razem sprawdza skrajne położenia kamery i ustala dla serwa krańcowe wartości. Niestety tą górną trochę pomniejsza. Naoglądałem się też na YouTube filmów i o ile na początku nie zwracałem...
Witam Kompletne pomieszanie z poplątaniem. Zamieszczasz kwarce 40MHz i zdjęcia aparatury 2,4GHz :) po co? Po co odbiornik skoro zamiast nadajnika masz tester? Jak chcesz regulować ostrość zdalnie? pokręcić to możesz ale nie zobaczysz co ustawiłeś. Serwa nie są nigdy ciche, spokojnie słychać ich pracę z kilku metrów. Serwo nie kręci się w kółko, ma ograniczony...
Silnik mający być generatorem to silnik prądu stałego tarczowy z uzwojeniem drukowanym, serwo produkcji AXEM - MC 19 P, czyli nie ma potrzeby prostowania prądu. Trochę bym się obawiał układu z pominięciem regulatora, bo chciałbym, aby zestaw był możliwie bezobsługowy. Myślę, że układ automatycznego ustawiania obrotów silnika spalinowego byłby już dość...
Witam Mam drobny problem ze sterowaniem serwem ZS-F100 (Zebra) tak, aby wykonało ruch w zakresie +/- 90' (zależy mi na tym, aby było pełne 180' do mojej dyspozycji). Serwem steruje w zakresie 0.7-2.4ms (dobrany doświadczalnie). Program poniżej. Szukałem jakiegoś ds do tego serwa lecz nic nie znalazłem (nie jestem modelarzem - mam po prostu poprawnie...
Może powiem do czego ma być ten mechanizm, to każdy będzie mógł łatwiej wyobrazić sobie o czym mówimy. Chciałbym zrobić prosty gadget - podstawkę obrotową do której będzie mocowany telefon komórkowy. Tak zamocowany telefon będzie pełnił rolę kamery IP. Za pomocą aplikacji będzie można obracać podstawą a więc telefonem. Wiem, że można kupić kamerę IP...
[syntax=c] x = x+1; if(x > 100) x = 100; [/syntax] analogicznie: [syntax=c] x = x-1; if(x < 1) x = 1;[/syntax] lub znacznie lepiej: [syntax=c]if(x < 99) x = x+1;[/syntax] analogicznie: [syntax=c] if(x > 0) x = x-1;[/syntax]
https://www.youtube.com/watch?v=69g_ieT3... https://www.youtube.com/watch?v=7BGyTI5k... Gotowe urządzenia sprzedawane tylko podmiotom z odpowiednią licencją (istnieją różne warianty dla różnych sejfów - niektóre mają serwo do pociągania dźwigni). Istnieją projekty oparte o arduino. Może i czasochłonne, ale nie trzeba nad tym siedzieć i patrzeć... Czas...
Rozejrzyj się za serwami do modeli żeglarskich, tzw. "windy". Są to serwa wieloobrotowe i można je obracać o bardzo duże kąty. Można też zwiększyć zakres ruchu serwa, mocując serwo na ramieniu... innego serwa. Uzyskany kąt będzie wypadkową ruchu obu serw (lub większej ich ilości). Podając na dwa serwa sygnał obrotu o 45*. uzyskujesz 2x45* czyli 90*...
Ten pomarańczowy kabel to jest antena. Po umieszczeniu odbiornika w modelu, musisz ten kabel wypuścić na zewnątrz modelu i poprowadzić go tak, by nie miał szans wkręcić się w śmigło. Najlepiej poprowadzić go w plastikowej rurce na koniec modelu, a reszta może swobodnie zwisać. Do odbiornika podłączasz serwa. Do kanałów 1, 2, 3, 4. To Esky, więc kolejność...
Najlepiej było by sprawdzić serwo pod aparaturą modelarską, ewentualnie pod testerem serw. Jak potencjometr jest sprawny to może być padnięta elektronika serwa lub nawet mechanika. Sprawne serwo z pewnością nie powinno próbować przekroczyć zakres ruchu.
Witam Mam problem z sterowaniem serwomechanizmem. Zrobiłem program który działa na mniejszych serwach TowerPro SG-90. Ale gdy podłącze serwomechanizm MG996r to po parokrotnym szybszym poruszaniu serwa serwo się zacina i kręci w jedną stronę. Zakres sygnalu do sterowania serwem to 190-240. Bardzo proszę o pomoc z góry dziękuję niżej wklejam cały mój...
takie serwo ma udziwgu ok 10kg, metalowe przekladnie. Dorabiasz do niego proporcjonalne sterowanie na NE555, bardzo proste. ustawisz sobie zakres wychylen, potem mozesz odbrac to na potencjometr dokladniej, lub oporniki, sterowanie bardzo dokladne, proste itp ...
UNO, klon wprawdzie, ale to nie powinno nic zmieniać Strasznie to dziwne jest Dodano po 16 Znalazłem przyczynę, to nie kod, to serwo. Jak zmieniłem mu zakres ruchu od 20 do 160 to działa prawidłowo, jak dam poniżej 20 lub powyżej 160 to serwo się wiesza i mam wrażenie, że zaczyna się grzać, ale to tylko wrażenie. Nie wiem dlaczego przy kodach przykładowych...
Przedział zazwyczaj wynosi nie jedną ms, a ok 1.8 ms, poniważ 1 stopień to ok10 us. W serwie Hitec HD322 zakres ten wynosi 0.6 - 2.4 ms. Mam również to serwo co Ty, i zakres w nim jest trochę inny niż w Hitec'u. Nie pamiętam dokładnie, ale wydaje mi się, że jest on przesunięty i wynosi 0.7 - 2.5 ms, zatem środek ( 90 stopni ) wynosi 1.6 ms. Trzeba by...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Mógłby pracować inaczej - czyli regulacja mocy + przód tył, Myślałem że zainteresowałeś się na jakiej zasadzie steruje się serwem, w Twoim przypadku Hitec HS 625 MG. W dużym uproszczeniu to wysyłanie impulsów co ok.20ms o szerokości od 1ms do 2ms, w zależności od sposobu generowania tych sygnałów zmniejszenie precyzji polega na większych zmianach szerokości...
Witam! czy ma ktoś kod w c/c# lub w innym na sterowanie serwem przy pomocy mikro-kontrolera? Szukam schematu tak aby wgrać do mikro-kontrolera a następnie po odłączeniu można było sterować serwem przez potencjometr. Potencjometr ruch np 30° ? mikro-kontroler ? serwo ruch 30° . Czy ma ktoś taki kod? A jak nie to jest inna możliwość sterowania serwem...
Ale zwykły silnik klatkowym z encoderem to nie servomotor. Wspólczesne servomotory to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Podstawowymi cechami takich silników są mały moment bezwładności wirnika i duża rozdzielczość układu sprzężenia zwrotnego pozycji wału silnika. Jak takie silniki są zbudowane i jakie są ich parametry można zobaczyć tu: http://www.boschrexroth-us.com/country_u...
Oczywiście że są w zakresie te wartości. Zwiększałem zakres do dużo większego niż w zamieszczonym kodzie i nic, serwo nie reaguje.
Po wszystkim jeździ troszkę lepiej i szybciej jednak max prędkość to 21km. Prawdopodobnie masz aktywną funkcje zmniejszenia prędkości o 50%. Trzy profile pracy: - sport mode - FWD, brakes, REV - race mode - FWD, brakes - training mode - 50% FWD, brakes, 50% REV https://traxxas.com/support/Programming-... http://translate.google.pl/translate?hl=...
Wiecie jak zablokować czy nie . Jak skręcam to serwo jedzie o 90 stopni. My, wiemy. Ograniczyć zakres wychyleń, przez ustawienie zakresu sygnału PWM, sterującego serwem.Pytanie było, w jaki sposób TY sterujesz serwem. Skoro sam nie chcesz udzielać informacji, niezbędnych do pomocy, to niestety wróżki na etacie nie mamy.
Tak, te impulsy mają się pojawiać z częstotliwością 50Hz, na początek radze wybrać zakres 1-2ms, taki jest "fabryczny" wydłużony może przeciążać mechanizmy serwa
Zmontowałem układ na wytrawionej płytce i dalej było to samo, ale po wmontowaniu między A/C a plusem rezystora 100 Ohm i między plusem i minusem 100nF serwa nie wieszają się i wszystko jest ok z wyjątkiem Ledów sygnalizujących stan serwa, ale to najmniejszy problem. Serwa nie są tanie więc musze mieć pewność czy będą one poprawnie działały, i tu mam...
Dziękuje. A czy wiecie gdzie odczytać dane serwa takie jak częstotliwość i wypełnienie? Tylko tyle danych było na aukcji: 002279 - Serwo cyfrowe 4g -=RC4MAX=- E sky - serwomechanizm Digital 4G. Dane techniczne: napięcie zasilania 4-6V prędkość - 0.12s/60º moment obrotowy - 0.5kg/cm(5V) maksymalny kąt obrotu - 150º zakres temperatur...
Mam problem z kitem AVT 1632 - mianowicie układ wykrywa tylko zakres 50% obrotu potencjometru - od połowy do końca zakresu nic się nie dzieje a dodatkowo jak układ jest w programie 2 i 3 (min-max albo centrowanie) to przekręcenia potencjometru poza połowę zakresu powoduje powrót testera do pierwszego programu. testowałem z innym potencjometrem efekt...
Załamuję już ręce... Po pierwsze PWM z 100% wypełnieniem jest niczym innym niż logiczną jedynką, a PWM z 0% wypełnieniem logicznym zerem. Więc może zanim zaczniesz się kłócić to naucz się podstaw elektroniki. Wniosek - z każdego PWM da się zrobić wyjście zero-jedynkowe. Po drugie jak w dokumentacji jest napisane że wyjście kanału jest zero-jedynkowe...
Wrzuć poprawiony kod to zapewne powiemy ci dlaczego serwa nie reagują. Przerwanie masz wykorzystać jedno - ovf timera. Na początku przerwania odczytujesz ADC (który zawiera wynik konwersji, która zakończyła się wcześniej), po czym startujesz kolejną konwersję ADC i kończysz przerwanie. Wyniki uśredniasz tak jak pisze kol. BlueDraco. Czy wartość pobrana...
Witam Od pewnego czasu próbuję się uporać ze sterowaniem serwomechanizmem i jestem w kropce bo niby wszystko powinno być ok a serwo nie obraca się ani o milimetr. Jedyne oznaki "życia" serwo daje kiedy się je wpina do płytki ciągnącej już zasilanie. Teoretycznie serwo powinno się wychylić w skrajne położenie a nic się nie dzieje :/ Kabel sygnału na...
dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem dla serwa wartość "I" która odpowiada w rezultacie za pozycję orczyka w serwie...
zwiększyć zakres serwo tester serwo serwo zakres watomierza
ekspres bosch wyczyść zaparzacz integra opóźnienie zadziałania monitor wydajności
mikrokomputer cobra1 unitra zodiak wejście
P1338 – Peugeot, Citroën, VAG, BMW, Chevrolet: znaczenie kodu, objawy, typowe usterki Casio FX-7400G instrukcja obsługi po polsku – gdzie znaleźć PDF, skan, tłumaczenie
