serwo zakres

Jak zbudować ramię z 6 stopniami swobody z serwokontrolerem?

Gorzej że te części są ciężko dostępne (rejestrator). Moja rada: Jeśli lubisz coś składać (pseudo robotyka) to klocki LEGO są nieocenione. Można na nich bardzo szybko i łatwo przetestować niektóre rozwiazania, zbudować kilka prototypów, popatrzeć co jest do zrobienia. Dzięki nim bardzo szybko zdobywa sie doświadczenie i zarys gotowego projektu. Inaczej...

Serwo o zakresie obrotów 270 stopni lub większym .

[url=http://www.dfrobot.com/index.php?ro... serwo 270° Sprawdź w googlach hasło "rc sail winch servo" - powinieneś znaleźć coś odpowiedniego - nie wszystkie serwa windy robią więcej niż jeden obrót. Pzdr

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Program do ramienia z wykorzystanie 6 serwomechanizmów

Właściwie z czym masz problem? Użycie biblioteki <Servo.h> jest dosyć proste, kłopoty może sprawić obsługa czasu i wątków <timers.h> i <event.h>. Na początek próbuj z dealy. Pewnie poniższy kod już próbowałeś? [syntax=c] #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu...

Serwo PowerHD HD-8307TG piszczy i nie osiąga pełnego zakresu obrotów

Może to wina zasilania lub złej filtracji?

Serwomechanizm- reg.obrotów dużego silnika- jak to działa ?

jeśli dobrze pamiętam to zakres ruchu szczotek był ograniczony krańcówkami. Były trzy położenia 1- start , 2- min( poniżej prędkości startowej , 3 - max. Proponuję zmianę silnika

PWM w modelarstwie - jak ustawić sygnał PWM dla serwomechanizmów?

Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Serwomechanizmy Arduino nie obracają się prawidłowo po wgraniu kodu

Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )

Jakie serwa do cięższych obciążeń w samochodzikach RC?

Oznaczenie 24kg/cm oznacza że jeśli ramię serwa będzie miało 1cm długości to serwo będzie miało maksymalną siłę 24kg. Im dłoższe ramię tym serwo będzie miało mniejszą siłę. Trzeba się zastanowić jakie mniej więcej będą obciążenia. Do sterowania gazem nie musi być zbyt silne, natomiast do układu kierowania to przy takiej wadze będzie musiało mieć pewnie...

Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...

[C][AtMega8] - Sterowanie serwem przy użyciu 2 punktów i arcusa tangensa

Skoro serwo już nie szaleje, to przejrzyj jeszcze raz obliczanie wartości wpisywanej co OCR1A. Podstaw sobie przykładową wartość X=10 i Y=10 i podaj wynik, który znajdzie się w zmiennej serwo1. Zastanów się także, czy wychylenie musi być koniecznie podawane w postaci punktu w przestrzeni. Zdecydowanie łatwiej i wydajniej byłoby podawanie kąta wychylenia....

Zasilanie serwomechanizmu Towardpro MG996R - problem z akumulatorami 18650

pamiętajmy że to są chińskie akumulatorki i możliwe, że krótko trzymają Mało prawdopodobne, Napięcie wyjściowe równe 5V, akumulatory 18650 razem podają napięcie 8V Napięcie mierzone przy podłączonym serwie: wejściowe 5,50V, wyjściowe 2,30V oznaczałoby to, że w ułamku sekundy napięcie spadło z 4 V na ogniwo do 2.75 V na ogniwo. Raczej jest gdzieś "po...

Jak poprawnie podłączyć serwomechanizm do Arduino?

Piotruś masz zupełną rację 760us nie jak napisałem 760ms błąd poprawiłem . Poza tym większość starych serwomechanizmów pracowała na napięciu od ok 4 do 6V dopiero po wprowadzeniu na rynek akumulatorów LIPO i LIFE większość firm zaczęła oferować serwomechanizmy na napięcie do 8,4V z oznaczeniem HV . Co do mojej wiedzy w tym zakresie wynika ona z zawodniczego...

[Arduino] Jak napisać program do servo i czujnika Halla dla regulatora obrotów?

Mieć fajny pomysł na umieszczenie czujnika i dobranie jego typu to jedna sprawa. To bardziej kwestia mechaniki i nikt Tobie nie doradzi tego na 100% nie mając dostępu do tego silnika. Można tu tylko teoretyzować jak wyżej. Druga sprawa to napisanie programu pod wybrane konkretne już rozwiązanie z czujnikiem. Gdy będziesz miał już dobrany czujnik, podasz...

Prosty sterownik serwa - ograniczony zakres ruchu serwa

Witam serdecznie, mam problem teraz już z serwem, sprawa wygląda tak: mam mój cudowny "kontroler" z którym całkiem nieźle współpracują moje małe serwa, kupiłem większe (mg995), które po podłączeniu niezależnie od tego, jaki sygnał mu podaję zaczyna się obracać i tylko kręci się w prawo, aż do blokady, ciekawsze jest to, że działa to dość dziwnie, tak...

Serwomechanizm - złe sterowanie czy to własność serwa?

Witam, wykonałem program zgodnie z timingami na stronie, ale nic nie pomogło. Jedno co mogę stwierdzić to to, że przy czasie 1,5ms serwo ustawia się na kąt 90 stopni całego zakresu jaki może pokonywać(dokładnie w połowie). Zwiększenie lub zmniejszenie timingów eksperymentalnie nie pomaga. Może moje serwo posiada sterownik tylko w zakresie 0-120 stopni...

Zasada sterowania serwomechanizmem z Pro Standard SERVO ES-30

Serwo które ja mam (HS 300) w takiej sytuacji nie robi nic. Gorzej kiedy impulsy są i serwo je przyjmuje, ale nie mieszczą się w podanym zakresie. Wtedy serwo próbuje przekręcić się bardziej niż może. Elektronice na pewno nic się nie stanie, co do części mechanicznej to nie wiem. Mi się to zdarzyło kilka razy, szybko wyłączyłem i niby jest OK. Zasadniczo...

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...

FS90R - Jak sterować kątem obrotu w C?

Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....

Moduł sterowania silnikiem jak serwomechanizm - gdzie kupić?

Serwomechanizm RC. W tym wypadku (gotowiec) byłoby to najlepsze wyjście; Serwo plus tester. karolark napisał: Jaki silnik i co napędza? Narazie nic nie napędza, robię to eksperymentalnie może być zwykły 5v silnik. Jaki zakres obrotu? Większość serw ma ograniczony obrót do nieco ponad 180* (chociaż są i takie które mają 360). Moc (moment ) na osi/dźwigni...

Tester serw modelarskich.

to wszystko zależy od tego jakie jest serwo i potencjometr w tym układzie.. przy potencjometrze 5kOhm moje serwo robiło zakres 90stopni ale na potencjometrze to było jakieś 270

Jak zwiększyć zakres wychylenia serwomechanizmów w manipulatorze SCARA?

Zakresu serw juz nie zmienisz, ale sa serwa np. takie http://www.modele.sklep.pl/product_info.... ktore maja wiekszy kat niz 180 stopni, na niemieckich stronach mozna znalezc serwa do robotw ktore maja zakres 360 stopni ale sa troche drgie;) A dead band width to moze byc, tylko przypuszczam, najmniejsza zmiana czasu...

Co się stanie, jeśli serwo modelarskie TowerPro SG90 nie zrealizuje ruchu w zadanym zakresie?

Z góry przepraszam za trywialne pytanie. Na rynku dostępne jest dużo małych serw modelarskich o ograniczonym zakresie ruchu np. 180 stopni. Dla ustalenia uwagi: TowerPro SG90. Pytanie, co się stanie jak z jakiegoś powodu serwo nie będzie w stanie zrealizować ruchu w zadanym zakresie? Uszkodzi się, spali?

Impuls PWM dla serw Esky EK2-0500 - różnice w długości i serwokontrolery

...inaczej nie osiagaja pelnego wychylenia. Pełne wychylenie to nie "aż zacznie trzeszczeć" tylko tyle ile podaje producent! A generalnie dla tego typu analogowych serw przyjmuje się pełne wychylenie jako ±45° (można takie dane znaleźć w dokumentacjach serw Futaba) do tego zostaje pewien margines na trymowanie. W modelarstwie stosuje się właśnie...

ATmega8 + Procyon Avrlib niestabilna praca serwomechanizmów

Już problem rozwiązałem :) Mimo wszytko dzięki za podpowiedzi bo jak zacząłem się przyglądać co się dzieje wg wskazówek to wpadłem na problem przypadkiem, w pliku konfiguracyjnym biblioteki podaje się max i minimalne wychylenie serwa i zamiast wpisać 80 miałem 70 i po prostu serwo obracając się wychodziło poza zakres i program próbował to skorygować...

Jak zrobić urządzenie do przesuwania światłowodu z prędkością 1mm/sek

Na znanym portalu aukcyjnym można kupić różne sterowniki do drukarek 3D w cenie 100..200zł. Zwykle mają interfejs USB/COM i akceptują G-Code ( http://reprap.org/wiki/G-code ). Rozkazy można wysyłać z dowolnego programu terminalowego. Część z nich ma kartę SD gdzie można wpisać dowolną sekwencję komend. Dostępne są również mechanizmy z silnikiem krokowym...

Serwo MG996R nie obraca się na pełne 180 stopni z testerem Multi ECS

(at)makero Mechanicznie jaki ma zakres?

Arduino - Serwomechanizm obraca się w kółko zamiast zatrzymać po 90 stopniach

http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... Czyli np. takie? Z zakresem pracy 180?

Jakie dobrać wartości elementów? (przeróbka serwomechanizmu, schemat, EDW)

Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...

Dokumentacja serwonapędu DigiPower DC - jak sterować kierunkiem?

Zadawanie prędkości sygnał analogowy -10 - +10 V w zakresie -10 - 0V -praca REV, w zakresie 0 - +10 V praca FF

Bascom: Jak spowolnić serwo HiTEC HS-322HD do 2 sekund?

Sprawdzałem pętlę! Dim I As Integer For I = 10 To 21 Servo4 = I Waitms 20 Next I Moje serwo ma zakres obrotu 180 stopni. Przemieszczenie zadaję z zakresu od 10 do 21. No i przy takim przemieszczeniu widać poszczególne skoki.

Arduino Uno - Jak ograniczyć serwomechanizm do zakresu 0-180 stopni?

[syntax=c] x = x+1; if(x > 100) x = 100; [/syntax] analogicznie: [syntax=c] x = x-1; if(x < 1) x = 1;[/syntax] lub znacznie lepiej: [syntax=c]if(x < 99) x = x+1;[/syntax] analogicznie: [syntax=c] if(x > 0) x = x-1;[/syntax]

[Sprzedam] Serwokontroler SK18 nowy

Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Cześć Wiem już to czego nie wiedziałem i poprawiłem kod Fazolka (poprawiłem bo nie mam 16MHz itp: #include <avr/io.h> #define F_CPU 1000000 #include <util/delay.h> int main () { ICR1=10000; // wartość TOP OCR1B=750; // wypełnienie dla pozycji środkowej TCCR1A=0x22; //preskaler przez 1! czyli brak i wyjście OCR1B TCCR1B=0x11;...

Passat 1.8T AWT - Drgania, nierówna praca silnika na biegu jałowym

Cewka przerywała by w całym zakresie obrotów. Może serwo nieszczelne? Zaślep ręką na pracującym silniku przepustnice i zobacz czy odrazu zgaśnie.

Jak zrobić traktor John Deere 830 i czego będę potrzebować?

Wystarczy podłączyć serwo do odbiornika by miało pełny zakres ruchów (żeby nie miało 3 położeń czyli lewo,prawo i prosto) Tak wystarczy ale aparatura i odbiornik typu proporcjonalna. Czy do odbiornika można podłączyć np oswietlenie,serwo 6 V i silnik 16,8 V naraz ? Do odbiornika modelarskiego możemy podłączyć oświetlenie, serwo i regulator napięcia....

Atmega8 - Sterowanie serwomechanizmami po przez klawiaturę 4x4

Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...

Schematy elektroniczne do sterowania serwomechanizmami 50W 12V

W serwach standardowo jest to potencjometr. A tak to są wszelkiego typu rozwiązania - magnetyczne, optyczne tak jak ma kulkowa myszka komputerowa itd. Powiedz gdzie chcesz to mierzyć i w jakim zakresie

[STM32F103] Jak podłączyć serwomechanizm 5V do STM32F103 z PWM 3.3V?

Ustaw preskaler tak, żeby za preskalerem mieć 1 MHz. Ustaw ARR na 19999 - okres będzie równy 20 ms Ustaw rejestr porównania na wartość z zakresu 999...1999, co odpowiada szerokości impulsu od 1 do 2 ms. Włącz tryb PWM i ustaw funkcję wyjścia timera na odpowiedniej linii portu. Gdybyś nie używał bibliotek, zajęłoby to wszystko 10 linii kodu.

Gdzie kupić program BivCom do serwonapędów ABB Bivector 500?

Witam Połączenie pomiędzy komputerem a przetwornikiem BIVECTOR jest łatwo wykonane przez kabel szeregowy do połączenie, musi być wykonane zgodnie z opisem w pkt 3.4.3.2B "Connector RS232/RS485 -Połączenie z PC " , rozdział 3 (część 1). Jest to konieczne ze względu na maksymalną długość kabla przepisany. Aby PC, aby skutecznie kontrolować BIVECTOR działanie...

Sterowanie serwomechanizmami - joystick shield + nrf24l01

Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna...

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje...

Pozycjonowanie serwa 360 stopni(praca ciągła) w zakresie 0-330 stopni .

Witam, Czy serwo 360 stopni (praca ciągła) posiada wewnętrzny potencjometr położenia osi wału ? https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl... Czy da się ustawić zadaną pozycję np w zakresie od 0 - 330 stopni z pwm , tak jak zwykłe serwa w zakresie 0-180 stopni? Czyli , im mocniej wychylamy...

Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...

Jak obsłużyć więcej serwomechanizmów na atmega32 (PB3, PD7)?

Znalazłem czas wniknąć w szczegóły...J Jaka ma być rozdzielczość/częstotliwość tego programowego timera? Bo z wartością 108 jest jakaś taka mało okrągła. Rozdzielczość 20ms nie wystarczy? Bo jeżeli musisz go tak skonfigurować do timerów programowych, to czwartego kanału serwa nie da się na nim zrobić. UART nie ma nic do rzeczy, ma swój generator częstotliwości....

sterowanie sterem wysokosci za pomoca dwoch serwomechanizmow

Dziwne. Masz pulpit modelarski. Powinieneś mieć możliwość ustawień zakresów ruchu i rewersów w menu ustawień serwomechanizmów. Trymery na pulpicie są tylko do kompensacji ruchu drażków. Przy łączeniu kanałów w mikserze, stosuje się rewersy i trymery elektroniczne z poziomu Menu. Nie znam dokładnie oprogramowania MC-16, bo sam wolę compacty i mam MX-16,...

Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...

ATMega8 - Sterowanie 3-ma serwomechanizmami przez PWM

Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...

Opis sposobu rozpoznania podróbki serwomechanizmu Tower Pro MG995.

Witam. Z racji masy sprzedawanych podróbek serwomechanizm prod. Tower Pro MG995 chciałem podzielić się moimi doświadczeniami z tymi serwami. Wielu ludzi narzeka na jakość, szybkość, dokładność, prądożerność tych serwomechanizmów. Wielu z racji niskiej ceny uważa ze jest to normalne i toleruje wszystkie powyższe wady. Niedawno robiłem projekt z użyciem...

Za mała szybkość serwomechanizmu - jak przyspieszyć

.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=https://sites.google.com/site/skniw... analogowe

Dobór serwomechanizmu i akumulatora do skaczącej rybki dla kota 3D

Witam, jestem posiadaczem skaczącej rybki dla kota, która przy użytkowaniu niestety się zacina. Dodatkowo bateria nie wytrzymuje dłużej niż 1,5 godziny. Pomyślałem o tym, aby stworzyć własny uproszczony mechanizm. Planuję wykorzystać do tego napęd, który po zasileniu obracałby dołączoną końcówką w zakresie maksymalnie 180 stopni (bez czujnika dotyku)....

[Bascom] Własna procedura obsługi serwomechanizmu.

No to zobaczymy jutro (w sumie już dziś Wink ) na oscyloskopie. Dam znać jak wyglądają te czasy. Po pomiarach czasów na oscyloskopie wyniki mają się następująco: Pulse=200 (okres powtarzania impulsów)=20,56ms Pulse=5 -> 0,52ms Pulse=21 -> 2,16ms Czyli czasy aż tak bardzo nie odbiegają od obliczonych i generowanych w programie. Czyżby wina takich rozbieżności...

Podłączenie serwomechanizmu HITEC HS-322HD bezpośrednio do prądu - czy to możliwe?

Kolega chyba nie do końca rozumie. Do każdego serwa są trzy kable: czerwony to (+), czarny a czasem brązowy to (-). Możesz je zasilić 4-6V. Jesli je podłączysz nie stanie się nic, dosłownie. Serwo nawet nie drgnie gdyż do jego pracy potrzebny jest sygnał sterujący który musisz podac na ostatni przewód (żółty). To jak serwo się zachowa zalerzy własnie...

Zakres ruchu serwa ograniczony do 90 stopni z NodeMCU V2 - sterowanie potencjometrem

Serwo MG995 wymaga sygnału PWM o amplitudzie 5V na wejściu sterującym, z pinu ESP8266 jest 3V3. Sprawdziłem analizatorem stanów logicznych sygnał PWM który podaje Node. Jest wzorowy. Sygnał sterujący poprowadziłem teraz przez transoptor i sprawdziłem, ma 5V. Na zasilaczu podczas ruchu serwa napięcie spada z 5V na 4,8V. Niestety serwo nadal porusza...

Brak potencjometrów w serwomechanizmach SG90 od sprzedawcy flixsystem na Allegro

A nie zatrzymało się np po 3-4 obrotach? Są takie wersje - winda do żagli które wykonują 2-4 obrotów przy pełnym zakresie impulsu sterującego. Wtedy można nawinąć nitkę z kuleczką na końcu, na ścianie wymalować skalę temperatury i zrobić termometr :-)

Serwomechanizm - zakłócenia przy długim kablu 10m, jak je wyeliminować?

Jest sterownik serwomechanizmu. Impulsy 1 lub 2 mS. Pracuje prawidłowo. Jednak !! Po podłączeniu serwa przewodem elektrycznym (3x0.75) na odległość 10m - serwo nie jest stabilne -bardzo wyraźnie waha się w zakresie ok 5-10 stopni. Wina kabla. który chcę wymienić na 2+1w ekranie. Czy to uspokoi serwo ? Nie bardzo mogę wytłumaczyć sobie co dzieje się...

Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

Wychodzi że pobory prądu serwa i sterowania drukarki zakłócają się wzajemnie - jednak cały czas wszystko łącznie zasilasz z jednego zasilacza - może on nie wyrabia ze stabilizacją zasilania dwóch obiorników a każdy o impulsowym poborze prądu.... Jeśli nie chcesz włazic w skomplikowane analizy co zakłóca co to omiń problem i zrób to co proponowałem na...

Szybki samochód RC do 500 zł, skala 1:10 - jaki model wybrać?

Gdbyby była płaska to bateria spokojnie by się zmieściła. Usuń szlifierką same zebra po bokach ja tak mam zrobione. W ustawieniach aparatury esc powinieneś nieć możliwość zmiany jazdy % przód /tył. Jaką masz aparaturę. ja używam Radiolinka. Ja stosuje serwa 20kg lub 25kg. Zakres wychyleń serwa możesz zmienić przez przełożenia na dźwigniach tak aby...

Drgnięcie serwomechanizmów przy włączaniu zasilania

Witam, Temat pokrewny z modelarstwem bo wykorzystuje serwomechanizmy modelarskie ;). Buduje mały symulator lotniczy, oparty na powszechnie dostępnej elektronice symulatorowej SimOUT. Zestaw składa się z komputera PC, sterownika SimOut i dwóch serwomechanizmów zasilanych z innego zasilacza niż komputer. Serwomechanizmy napędzają wskazówkę. Niestety przy...

Identyfikacja elementu SMD w serwomechanizmie Graupner Regatta 5172

Wiesz, chyba jednak warto, ponieważ pomimo usterki mechanizm "kręci" lecz znacznie wolniej i nie w pełnym zakresie.

Silnik krokowy unipolarny sterowany z AVR (dobór modelu...)

Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...

Elektryczne Rolety serwomotor by JS

http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...

Jak zaprogramować serwomechanizm TG9e do obrotu w lewo i prawo?

Jeśli się nie mylę to nie popsujesz w ten sposób serwa ma chyba wewnątrz zabezpieczenia dotyczące przekroczenia zakresu. Co do połączenia serwa bezpośrednio to chyba można jeśli się nie mylę połączyć wyjście układu z przewodem sterującym zazwyczaj żółtym. Bardzo ciekawy artykuł o serwach : hobbyrobotyka.pl/2010/07/serwa-modelarsk... Przerabianie...

Zabezpieczenie mostka H zapomocą bramek logicznych

I czemu dałeś 3 potencjometry szeregowo w dolnej części? To można łatwo policzyć jakie rezystory dać by mieć pełny zakres otwarć. Potencjometry muszą być ponieważ w serwo potencjometr nie obraca się w pełnym zakresie. Do tego jeszcze przewód będzie miał około 2m więc trzeba to będzie wyregulować.

Kąt obrotu Serva. Jak zrobić obrót w pełnym zakresie?

Można kupić układy elektroniczne które ten zakres zwiększają podłącza się je między serwo a odbiornik. Niestety nie potrafię tego znaleźć, nie mniej na pewno takie urządzenia są na rynku.

Integracja kodu dla PIC16f1526 i PCA9685 do sterowania serwomotorem

(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...

Kod Arduino do komunikacji UART z urządzeniem Stag AFR - nie otrzymuję odpowiedzi

(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...

Jak zbudować serwokontroler AVR (AT90S4414) i gdzie wpisać kod?

Zaglądnij do dokumentacji, różne wersje max232 są w różnych obudowach i na różne zakresy temperatur. O ile zakresy są z Twoijego punktu widzenia nieistotne, o tyle obudowa to już kwestia tego co chcesz konkretnie lutować. O jakie "rezystory" pytasz?

Jak podłączyć silniki krokowe BAUMULLER DSCG 056 do suwnicy?

To jest serwo. Potrzebujesz sterownika serwomotoru na 2kW To raczej nie będzie pasować ale taki jest zakres cen. https://www.astor.com.pl/sklep/serwonape...

Jak zbudować układ zmiany polaryzacji napięcia dla serwomechanizmu?

karta pomiarowa jaka uzywam ma zakres od 0 do 10.Jednak do regulacji potrzebuje napiecia od(-10 do 10V)zamierzam zlozyc uklad ktory w zaleznosci od wartosci dodatkowego sygnalu bedzie mi zamienial napiecie na przeciwne. O ile dobrze zrozumiałem, potrzebujesz po prostu wzmacniacza o wzmocnieniu 1 lub -1 przełączanym sygnałem logicznym. Realizacja układowa...

Gdzie kupić tani kontroler serwowzmacniaczy +/-10V do Mach3 w Polsce?

Jest firma włoska, produkująca serwo-wzmacniacze, o różnych zakresach prądowych i napięciowych , sterujące silniki DC. Przystępne ceny . http://www.elm.it/prodotti_eng.asp?id_fa... DTR można uzyskać po zarejestrowaniu się

Ograniczenie kąta ruchu serwa w modelu samolotu TOTO-7 - jak to zrobić?

Podepnij serwo do odbiornika i zasilania włącz aparaturę i zobaczysz jakie zakresy wychylenia serwa uzyskasz.

Jak zwiększyć zakres ruchu serwa TowerPro SG-92 do 270 stopni?

wychylalem potencjometr "na maxa" wtedy serwo kręciło sie cały czas Czy serwo było przerabiane? Sprawne mechanicznie serwo ma blokadę niepozwalającą zrobić pełnego obrotu i uszkodzić potencjometru.

Jak sterować bipolarnym silnikiem krokowym za pomocą aparatury modelarskiej?

Potrzebowałbyś jeszcze programator do AVRów. Masz dostęp do czegoś takiego? Zależy Ci na ciągłych obrotach silnika, czy na wychyleniu o zakresie większym niż serwo?

Jak uzyskać niesymetryczny ruch serwa Tower Pro MG955?

Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo (mam prostą aparaturę HK-6 i tam takich cudów nie dokonam,...

Sterowanie serwem ZS-F100, timingi -> zakres ruchów.

Witam Mam drobny problem ze sterowaniem serwem ZS-F100 (Zebra) tak, aby wykonało ruch w zakresie +/- 90' (zależy mi na tym, aby było pełne 180' do mojej dyspozycji). Serwem steruje w zakresie 0.7-2.4ms (dobrany doświadczalnie). Program poniżej. Szukałem jakiegoś ds do tego serwa lecz nic nie znalazłem (nie jestem modelarzem - mam po prostu poprawnie...

[Atmega 1284][C/WinAVR] - Kontrolowanie Serwomechanizmu

Jaki jest roboczy zakres szerokości impulsów? Coś mi tu nie pasuje. Przypnij oscyloskop lub chociażby LED do wyjścia i zobacz, co tam masz.

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Jak ustawić Arduino Mega do sterowania serwem Trio PWM 100Hz?

Ok, błąd być w sposobie ustawiania szerokości. Teraz rozumie. Taki kod porusza serwem ale tylko w zakresie ok 2150-3860; Serwo ma prawidłowo środek (na 3000) ale +/-45 nie osiąga. Kiedy próbuję podać wartość 2000 albo nawet 2100 zaczyna wariować. Co może być z tym nie tak? Dodano po 17 Po do kładnym wybadaniu mogę wysterować serwo w zakresie: 2116-3874....

Jak uruchomić serwo modelarskie z trzema przewodami?

Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...

Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

Czy jest możliwość sterowania przyciskami serwa? Chodzi mi o obroty prawo lewo a nie dojścia do danej pozycji. Czy serwo nie drga jak to zazwyczaj bywa? Co gdyby je obciążyc? Witam, serwo ma z założenia niepełny obrót zakresu,zwykle 270 stopni. Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo....

Dodge Ram 1996 - Syczenie i utrata hamulców po użyciu ręcznego, diesel TD2.5l

Z dopasowaniem membrany możesz mieć problem , średnica, grubość , sprężystość , sposób łączenia na środku ( najczęściej nierozbieralny )musi ona współpracować z zakresem podciśnienia. Musiał byś mieć dostęp do kilku membran aby dopasować tą jedną . Poza tym sposób zamknięcia serwa ? Zdecydowanie łatwiej będzie ci dopasować całe serwo , przy montażu...

Sterowanie serwomechanizmem 333Hz 270st. pod Arduino Nano - problemy z biblioteką

Witam, zakupiłem [url=https://botland.com.pl/serwa-typu-s... i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres....

AVR serwomechanizm - Układ podąrzający za słońcem - projekt

Nawet nie trzeba ich odejmować. Działajmy na liczbach w zakresie 0-1023. Idea wygląda tak: Początek pętli jeśli ADC1 > ADC2 to silnik w prawo jeśli ADC1 < ADC2 to silnik w lewo obsługa silnika Koniec pętli Poczytaj troszkę, na elektrodzie jest sporo informacji na ten temat (między innymi )

Nierówna praca serwa Power HD-1800A z Atmega16 i PWM - co sprawdzić?

Sprawdź MCUCSR, a co do trybu pracy pinu, to nie ma sensu udziwniać jakimiś odejmowaniami w kodzie i generowaniem impulsu PWM "od tyłu". Zrób może w pętli głównej pętlę, która będzie co 50ms zmieniała PWM o jeden począwszy od zerowego wypełnienia do maksymalnego i zobacz, czy serwo będzie spokojnie poruszało się w pełnym zakresie.

Arduino: Serwo traci moc przy sterowaniu, większa moc po przeróbce na silnik DC

Co powoduje że serwo bez przeróbek przy sterowaniu gotowym przykładem sweep z arduino ma tak drastycznie mniejszą moc? Zapewne wbudowany układ elektroniczny ma ogranicznik prądowy, by serwa nie uszkodzić w momencie jego zablokowania w pozycji innej niż zadana do ustawienia. Usuwając elektronikę, usuwasz zabezpieczenie narażając jednocześnie silnik...

Jak określić maksymalne wychylenie serwa Tower Pro SG 5010?

Przedział zazwyczaj wynosi nie jedną ms, a ok 1.8 ms, poniważ 1 stopień to ok10 us. W serwie Hitec HD322 zakres ten wynosi 0.6 - 2.4 ms. Mam również to serwo co Ty, i zakres w nim jest trochę inny niż w Hitec'u. Nie pamiętam dokładnie, ale wydaje mi się, że jest on przesunięty i wynosi 0.7 - 2.5 ms, zatem środek ( 90 stopni ) wynosi 1.6 ms. Trzeba by...

Serwo MG996r trzęsie się i pobiera 1,5A przy maksymalnym skręcie

Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...

Jak zaprogramować samoregulującą się żaluzję Arduino do zamykania przy niskim świetle?

Nie za bardzo rozumiem Twój problem. Rozumiem ze jak natęzenie światła spadnie to zaluzje sie otwieraja w odpowiedni sposób. Co to ma do If-a Po co liczyc jakies pochodne. Sprawdzanie warunków if jest w pętli. Czyli ze jezeli natezenie światła znajdzie sie w jakims Twoim zakresie to w odpowiedni sposób otworzy sie żaluzja. Zwróc uwage że te kąty sa...

Jak płynnie sterować napięciem sieciowym 230V za pomocą sygnału 0-10V?

Spytaj tutaj: http://ise.pl/firmy/?mode=details&userna... Należy pytać o transduktor, który ma być włączony szeregowo z obciążeniem 200VA na 230V, sterowany prądem stałym 0 do 20mA, zakres regulacji mocy od (np.) 25 do 100%. Rozwiązanie "konkurencyjne": autotransformator na moc 200VA, z mechanizmem serwo, przestawiającym suwak w zależności od...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

Nie chodziło mi o statyczne czujniki, a stworzenie "głowicy skanującej" z kilku czujników umieszczonych pod kątem np 45*. Wtedy serwo nie musi zasuwać w zakresie 90* czyli masz 2 razy szybciej wszystkie dane. Ale oczywiście teraz też bardzo fajnie jeździ :)

Tester serwomechanizmu DIY z EAGLE – serwo nie reaguje, zmiana PWM na wyjściu

Dzięki, rzeczywiście nie zauważyłem tego. Pojawił się nowy problem. Tester działa, ale jest jakby źle skalibrowany. W jedną stronę jest mniejszy zakres ruchu niż w drugą. Co więcej, serwo w jedną stronę chce kręcić się poza możliwy zakres - tryby się blokują. Ma ktoś jakiś pomysł co z tym zrobić? EDIT: po zlutowaniu odpowiednich nóżek układu przewodem...

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...

Arduino, servo i czujnik QRE1113 - servo nie chce ruszyć

UNO, klon wprawdzie, ale to nie powinno nic zmieniać Strasznie to dziwne jest Dodano po 16 Znalazłem przyczynę, to nie kod, to serwo. Jak zmieniłem mu zakres ruchu od 20 do 160 to działa prawidłowo, jak dam poniżej 20 lub powyżej 160 to serwo się wiesza i mam wrażenie, że zaczyna się grzać, ale to tylko wrażenie. Nie wiem dlaczego przy kodach przykładowych...

Seat Leon 1m 1.9 tdi arl 2004 - Czy nieszczelność serwa ma wpływ na niedoładowanie na niskich obrota

Jak po zgaszeniu silnika podciśnienie się utrzymuję to serwo powinno być szczelne. Raczej bym sprawdził czy geometria się nie przycina. Najlepiej strzykawka 150ml, wężyk i obserwować czy sztanga chodzi płynnie w pełnym zakresie.

Auto WLtoys 12428 słabo skręca w jedną stronę

CF 502 potencjometr potencjometrem liniowym 5 kΩ ale o zakresie działania przeważnie przykładowo 110 stopni, 45-240 stopni zależnie od producenta, musi być potencjometr od aparatury modelarskiej. https://obrazki.elektroda.pl/7858927000_... https://obrazki.elektroda.pl/9429197500_... https://obrazki.elektroda.pl/8634220800_...

[Arduino Uno] - Servo Tower Pro MG995 nie działa poprawnie

Najlepiej było by sprawdzić serwo pod aparaturą modelarską, ewentualnie pod testerem serw. Jak potencjometr jest sprawny to może być padnięta elektronika serwa lub nawet mechanika. Sprawne serwo z pewnością nie powinno próbować przekroczyć zakres ruchu.

Jak zasilić 5 serwomechanizmów Feetech FS90 w projekcie z flexsensorem?

Trochę nie nie ten zakres moich zainteresowań. Ale w modelarstwie przy 4 serwach zaleca się aby wydajność prądowa zasilania była na poziomie 3A. Może mocniejszy zasilacz rozwiąże problem?!

Jak zasilić serwo SG51R w modelu latarni morskiej?

Serwo SG51 nie nadaje się do takiego zastosowania, z powodu ograniczonego zakresu obrotu. Bez poważnych przeróbek konstrukcyjnych nie uda się to. Każde serwo ma ograniczony obrót, najczęściej jest to zabezpieczanie na oście w formie kapelusza lub mały bolec na jednej z zębatek, wystarczy rozkręcić serwo i najzwyklej w świecie wyrzucić zabezpieczenie,...

dużo pytań...serwomechanizm dla niepełnosprawnego

Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...