Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie...
Witam Od pewnego czasu próbuję się uporać ze sterowaniem serwomechanizmem i jestem w kropce bo niby wszystko powinno być ok a serwo nie obraca się ani o milimetr. Jedyne oznaki "życia" serwo daje kiedy się je wpina do płytki ciągnącej już zasilanie. Teoretycznie serwo powinno się wychylić w skrajne...
Witam Przeczytałem kilkanaście różnych tematów nt. serw i nie znalazłem informacji. Przy sterowaniu podaje się impulsy czasach 1,5ms dla neutralnego położenia ( środkowe) i 1 i 2ms skrajne. Jaki kąt uzyskuje się dla skrajnych położeń? Dla przykładu gdyby serwo wychylało się o kąt +- 135 czyli...
Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu...
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym...
Kupiłem właśnie serwo " Tower Pro SG-5010 ". Wcześniej się nie bawiłem serwami. Sterowane jest z atmegi16, i zasilane dobrym zasilaczem 5V (wspolny dla atmega16 i serwa). Sterowanie wyglada ogolnie tak: PORTA |=_BV(0); //-ustaw _delay_ms(wysoki_stan); PORTA &=~_BV(0); //-skasuj _delay_ms(niski_stan); Czyli...
Co do programu to chodziło mi oto, że może program nie będzie poprawnie napisany to mimowszystko powinienem dać sobie radę aby działał. Ewentulanie w razie problemów bym napisał na forum ;) atmeg Servo(1) = 100 ta funkcja oznacza położenie serwa/orczyku 100 - oznacza środek a mniejsze...
Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia...
Dziękuję serdecznie Podam może dokładne parametry elektryki jakie posiadam, silnik: GR. SILNIK SPEED 600 12V *Nominalne napięcie : 12 V * Zakres pracy (bez przekładni) : 4,8 - 14,4 V * Obroty bez obciążenia : 17,200 obr./min. * Pobór prądu bez obciążenia : 1 A * Pobór prądu przy max. wydajności...
Kąt wychylenia serwa TP SG-90 to max. ok 120*. Jest to ograniczone mechanicznie, więc większego kąta nie osiągniesz, choćbyś tam wgrał kod jak z Windows 8 Profesional. ;) A z reguły stosuje się zakres wychyleń 90* (po 45* na stronę), żeby uniknąć przeciążania i uszkodzenia serwa. Są niestety dość...
Wiecie jak zablokować czy nie . Jak skręcam to serwo jedzie o 90 stopni. My, wiemy. Ograniczyć zakres wychyleń, przez ustawienie zakresu sygnału PWM, sterującego serwem.Pytanie było, w jaki sposób TY sterujesz serwem. Skoro sam nie chcesz udzielać informacji, niezbędnych do pomocy, to niestety wróżki...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy...
Serwo SG51 nie nadaje się do takiego zastosowania, z powodu ograniczonego zakresu obrotu. Bez poważnych przeróbek konstrukcyjnych nie uda się to. Do sterowania serwem potrzebny jest także sygnał PWM lub jego generator. Można co prawda zrobić jak mówi kolega niżej, ale ma to dwie wady. Po pierwsze...
Witam A więc sprawa wygląda tak: Dłuższy orczyk się nie zmieści. Byłem w sklepie modelarskim we Wrocławiu na ul Zawalnej, rozmawiałem z fachowcem i to "system" za każdym razem sprawdza skrajne położenia kamery i ustala dla serwa krańcowe wartości. Niestety tą górną trochę pomniejsza. Naoglądałem się...
Przedział zazwyczaj wynosi nie jedną ms, a ok 1.8 ms, poniważ 1 stopień to ok10 us. W serwie Hitec HD322 zakres ten wynosi 0.6 - 2.4 ms. Mam również to serwo co Ty, i zakres w nim jest trochę inny niż w Hitec'u. Nie pamiętam dokładnie, ale wydaje mi się, że jest on przesunięty i wynosi 0.7 - 2.5 ms,...
Cześć. 1. Jak masz ustawione fusebity w zakresie czasu startu mikrokontrolera? 2. Ile czasu upływa od momentu włączenia zasilania do inicjalizacji serwa? 3. Czy następuje jakieś opóźnienie pomiędzy włączeniem zasilania serwa i mikrokontrolera? 4. W którym miejscu programu inicjujesz serwo? 5. Typ...
Skorzystałem z opisu Arduino odtwarzający dźwięk -> [url=]Link Program zmodyfikowałem dodając czujnik PIR, tak że po wykryciu ruchu odtwarza plik audio, kod wygląda tak: [syntax=c]int czujnik = 8; //pin 8 połączony z sygnałem z czujnika int led = 7; //pin 7 dioda led #include <SimpleSDAudio.h> ...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim...
Czy ktoś z Was pofatygował się i przeczytał na jakiej zasadzie działają serwa modelarskie ( i nie tylko)? Czy ktoś poczytał jak są sterowane? Raczej nie. Serwa są sterowane sygnałem PWM o konkretnych parametrach. Mają one mechanicznie połączoną oś silnika z potencjometrem który za pomocą wbudowanego...
ŁOPATOLOGISZ: Serwo to "czarne pudełko" z wajchą na górze, zamiast wajchy można przykręcić co innego. Wajcha może się obracać w zakresie 0 - 180st (często troche więcej, ale niewiele) czyli koniec wajchy zatacza pół okręgu, między skrajnymi położeniami. Do serwa idzie tasiemka 3 żyłowa Czarny...
zasady sterowania silnika krokowego a serwa są różne położenie serwa jest określane impulsem o zmiennej szerokości , stan neutralny jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, zmiana położenia następuje przez zmianę szerokości impulsu w granicach +/- 0,5 ms tak więc czas trwania...
A więc też miałem różne problemy przy sterowaniu serwo mechanizmem (HXT 900) i PWM nie działał przy nim ( wewnętrzny kwarc 8MHz/8 ) . A więc tak podepnij kwarc 8MHz najlepiej można w górę, ale nie przesadzamy, na wewnętrznym kwarcu serwo trochę "pływa" funkcje delay w wersji us jak i w wersji ms...
A co ma ten manipulator robić? Serwa TP SG-50 mają coś koło 0,5kg momentu na 1cm dźwigni. Jak to przełożysz na długie ramię manipulatora - to się okaże, że jest sporo za słabe, o podniesieniu czegokolwiek manipulatorem nie mówiąc. Poza tym, typowe serwa modelarskie mają mały zakres ruchu, a ty potrzebujesz...
Witam , poszukuje kogoś kto mógłby zrobić następujący układ. Nadajnik z potencjometrem obrotowym plus Odbiornik z serwem najlepiej działający na falach 2.4 ghz. Coś jak u kolegi Piotra tyle że jedno serwo i musi wykonywać pełen obrót. Serwo musi wykonywać dokładnie tyle obrotu co odbiornik...
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to...
Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa...
Co powoduje że serwo bez przeróbek przy sterowaniu gotowym przykładem sweep z arduino ma tak drastycznie mniejszą moc? Zapewne wbudowany układ elektroniczny ma ogranicznik prądowy, by serwa nie uszkodzić w momencie jego zablokowania w pozycji innej niż zadana do ustawienia. Usuwając elektronikę,...
Witam Potrzebuję układu który będzie sterował ruchem serwa. Serwo ma się wychylać cyklicznie z częstotliwością około 2 Hz w niepełnym zakresie (od 1200us do 1800us) i ruch ten ma się rozpocząć gdy na wejściu sterującym układu pojawi się sygnał z odbiornika RC o wartości około 1300-1350us. Czyli funkcjonalnie...
Standardowe serwa zazwyczaj mają wewnątrz potencjometr zamocowany na osi. Można się do niego podłączyć - na środkowym pinie napięcie jest proporcjonalne do wychylenia (w zakresie od 0 do u zasilania serwa)... Pozdrawiam
Witam, oj mam problem z ustawieniem PWMa w LPC2106. Z reszta nieistotne jest raczej jaki kontroler, podobnie ustawialoby sie pewnie w AVR. Chce wysterowac serwo i aby to zrobic, nalezy tak ustawic sygnal sterujacy PWM, aby impuls mogl byc zmieniany od 1ms do 2ms. Okres PWM nalezy ustawic na 20ms. Wiec...
witam serdecznie. Wiem ze temat już nie raz tu poruszany. Ale przekopałem cale forum i nigdzie nie moge nic znaleść. Chodzi o to ze chce zamontowac serwo dosyc spore w samochodzie czyli trzeba bedzie obnizyc zasilanie z 12v na 6v tylko doczytalem ale teraz chcialbym zeby z pozycji A po wlaczeniu przycisku...
Witam. Jestem na etapie doboru silnika serwo do napędu stołu przesuwnego ze śrubą trapezową. Konieczne jest zastosowanie takiego układu ponieważ dokładność pozycjonowania wynosi +/-0.2 mm. Dodatkowe dane to skok śruby 5mm, około 500 obr/min na śrubie oraz moment rzędu 8Nm. Zastanawiam się czy...
Dzień Dobry, Mam zamiar zbudować mechanizm obracający pewnym filtrem optycznym. Filtr jest talerzykiem o średnicy 10cm. Zastanawiam się czy wybrać do tego serwomechanizm obrotowy czy silnik krokowy. Silnik krokowy musiałby mieć dodaną detekcję położenia, bo może się zdarzyć, że krok wypadnie lub program...
zrobiłem test z pętlą, w której program zwiększa wypełnienie o 1 mikrosekundę powtarzając od wartości 700 do 2200 mikrosekund. Wszystko działa płynnie i ładnie do 765, po tej wartości nagle serwo wykona ogromny skok i idzie znów dalej płynnie (jakby nie było zakresu ustawienia 765-1500). Akurat wczoraj...
Dzień dobry. Od pewnego czasu korzystam z tego forum, aby nauczyć się i sprawdzić swoją wiedzę z zakresu elektroniki. Zaprojektowałem schemat płytki z mikrokontrolerem Atmega8, która ma docelowo sterować dwoma serwo (przypuszczalnie 12V/3A), zliczać impulsy z czujnika Halla i korzystać z jeszcze kilku...
Praktycznie stosuje się regulację aparaturą, Odwiedź Funkcje podstawowe aparatury Opis funkcji: D/R - regulacja czułości wychylenia serwa, działa w obu kierunkach, regulacja od 0 - 100 %, ma wpływ zarówno na szybkości reakcji jak i wielkości wychylenia. Potrzebne szczególnie przy dużych...
Mój najpierwszy projekt zaczyna powoli wyglądać. Jest to Atmega16 + LCD LCM1602 IIC I2C (TWI) + klawiatura 4x4 + servo HD-1800A. Jak to wszystko działa można zobaczyć na filmiku youtu.be/16TNh1ChUMQ. Źródła są w załączniku. Ogólnie połączenie wygląda tak: Jak pisałem jest to mój pierwszy...
Cześć, składam sobie maszynkę do toczenia-spawania otworów i o tyle że mechanikę jakoś ogarniam to z elektryką już jest problem, zakupiłem servo i sterownik delta widoczne na zdjęciach, uprzedzam pytania i od razu powiem że serwo kupiłem z względu na moment obrotowy jakim dysponuje w pełnym zakresie...
Witam, wykonałem program zgodnie z timingami na stronie, ale nic nie pomogło. Jedno co mogę stwierdzić to to, że przy czasie 1,5ms serwo ustawia się na kąt 90 stopni całego zakresu jaki może pokonywać(dokładnie w połowie). Zwiększenie lub zmniejszenie timingów eksperymentalnie nie pomaga. Może moje...
Witam Kolegów, Bardzo dziękuję za zainteresowanie tematem. Spróbuję jeszcze raz opisać problem, bo po przeczytaniu Waszych postów doszedłem do wniosku, że chyba niezbyt dokładnie to zrobiłem. Po naprawie której zakres opisałem wyżej, wciskanie pedału hamulca w zakresie mniej więcej do połowy przebiega...
Tak, te impulsy mają się pojawiać z częstotliwością 50Hz, na początek radze wybrać zakres 1-2ms, taki jest "fabryczny" wydłużony może przeciążać mechanizmy serwa
Oto ten schemacik. Jest oparty na 2 układach NE555. Potencjometr sterujący może mieć wartość 4k7- to typowa wartośc dla aparatur zdalnego sterowania- wówczas wykorzystywany jest zakres ok. +/- 40 stopni od położenia środkowego (tak jak w drążku nadajnika). Jeżeli chcesz uzyskać większy zakres...
Witam, przepraszam, że nie do końca o modelarstwie, ale czytałem trochę ten dział i doszedłem do wniosku, że jak wy mi nie pomożecie to będzie ciężko. Chcę zrobić w samochodzie zamknięcie radia, tzn. chcę umieścić radio głębiej w półce i zasłonić ją fabryczną zaślepką. Do zaślepki chcę podłączyć...
Właśnie zakończyłem przeróbkę TG9 Turnigy w nieco inny sposób. Po co usuwać elektronikę ze środka i dokładać mostek na zewnątrz? Po mojej przeróbce serwo jest sterowane przód-tył z użyciem oryginalnej elektroniki. 1. Otworzyłem obudowę 2. Zdjąłem zewnętrzną zębatkę 3. Usunąłem na ww ząbek i rozwierciłem...
Silnik od wycieraczek chciałem zastosować jako napęd, bo potrzebuje mały zakres obrotów, dla prędkości pojazdu 5 km/h. A serwo jako mechanizm do skrętu kół. Jeśli są inne prościejsze rozwiązania, to bardzo proszę o podpowiedż.
nie chodzi mi o sam tester, tylko miałem wykonać dowolny projekt na układzie 555, zrobiłem płytkę (na pewno wszystko dobra), ale serwo leciało do góry ciągle tzn w jedna stronę i brak reakcji na potencjometr, za którymś razem w środku serwa urwał się chyba potencjometr, bo niema ograniczenia wychylenia...
Witam. Poszukuję miniaturowego napędu, który będzie miał za zadanie nawinięcie cienkiej żyłki o długości do 10 cm. Najważniejsze aby miał on enkoder pozycji, nie koniecznie absolutny, może być jakiś impulsator. Myślałem o zastosowaniu serwa, ale niestety ma ono bardzo ograniczony zakres ruchów. ...
Jeszcze jedna sprawa. Skąd generujesz impulsy sterujące (z PLC). Mam własną elektronikę z mikrokontrolerem generującym impulsy na swoich IO. Z niego wychodzi to na transoptory i wejścia wzmacniacza pobudzane są bezpośrednio z tranzystorów wyjściowych transoptora (sterowanie Open Collector). Sieczki...
d21d3q - zaprgramowanie, wykonanie płytki, lutowanie - z tym nie ma najmniejszego problemu. Zakres pracy - jak serwo, choć gdybym wiedział co i jak zmienić w programie by silnik kręcił się w koło - to było by super, gdyż miałbym jakąś opcję na przyszłość. Mając schemat i program to tak jakbym był w...
Łatwiej jednak będzie napisać nowy program na pc. Rozumuje to tak, że tworząc program na PC pracujący na win XP, zapisuje w nim "coś" co generuje jakąś wartość,liczbę (suwak, którego zakres wartości mieści się w przedziale od 1 do 2 z dokładnością co 0.1, czyli będzie 10 pkt kontrolnych) . W zależności...
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem , że te 7V na wejściu ma pewne widełki....
Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo...
Zasilam z USB 5V więc chyba mieści się w tym zakresie. Bez obciążenia, co więcej pozycja którą osiągnie jest przez z niego utrzymywana nawet pod obciążeniem, więc chyba źródło ma odpowiednią wydajność. Po prostu jeździ jak chce:) Myślisz, że wyższe napięcie pomoże? Spróbuję. Dodano po 5 Zapomniałem...
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo. Do tego służy tryb PTO. Trzeba ustawić tryb pracy szybkiego wyjścia jako PTO, następnie w projekcie dodać nowy obiekt technologiczny (AXIS) i tam wszystko ustawić (zakresy prędkości, rampy, sposoby bazowania, położenia krańcowe, itp.). Potem,...
Chciałbym zaprojektować układ w PSpice E tam, jak ktoś nie umie bez Spiec'a to i ze Spice'm nie da rady ;) Układ ma pełnić funkcję sterownika silniczkiem serwo w motocyklu. Musi przy obrotach początkowych być w pozycji "1" następnie w zakresie obrotów średnich przejść do pozycji "0" później przy...
Skoro jesteś Waść "Analog dinozaur" to zbuduj generator impulsów o długości zmieniającej się w zakresie od 1 do 2ms i z powrotem z okresem 20ms o amplitudzie 5V. Następnie podłącz do tego zwykłe analogowe serwo modelarskie.
A niby czemu bez sensu? Na dzielniku ustawiam wartość napięcia dla 50% zakresu potencjometru w serwie. Wtedy silnik nie będzie pracował dla impulsów 1,5ms, dla krótszych (0,9-1,5ms) będzie kręcił się w lewo, dla dłuższych (1,5-2,1ms) w prawo (lub też odwrotnie, zależnie od biegunowości :D ). Oczywiście...
Wybacz, ale nawet tutaj obowiązuje pewien minimalny poziom wiedzy z zakresu działania podzespołów pojazdu. Na filmie słychać wyraźnie, że po naciśnięciu pedału hamulca schodzi ciśnienie z serwa - a Ty nagle zainteresowałeś się dziurką w osłonie przeciwkurzowej tłoka.
Pewnie serwo się kończy.Te 0.75 to też nie bogato. Taki mam maksymalny zakres na wakuometrze, w drugim aucie które jest sprawne pokazuje tyle samo Ja bym obstawiał uszkodzoną przeponę w serwie. Jeżeli byłaby uszkodzona to trzymała by ciśnienie?
kilka uwag jakie mi przychodza do glowy: 1.Program ma blad jezeli dobrze widze... #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10 void timer0_ovf_isr(void) { int v,u; TCNT0 = 0xB2; //reload counter value T0++; K=1; if ((T0 % 10)<2) { ...
Z reguły korekcja ze sprzężeniem prądowym umożliwia zmniejszyć niedoskonałości głośnika w niskich zakresach (rezonans,pasmo).Ale jest wrażliwa na parametry głośnika i obudowę. Rozumiem że rezystancja głośnika nowego jest taka jak starego,pozostaje więc rozrysowanie schematu filtra oznaczonego na rys....
dzięki za wyczerpującą odp. W takim razie masz może pomysł na jakiś regulator który szybko by reagował na zmianę kierunku obrotu (chociaż przy początkowym zakresie obrotów będzie działał z żyroskopem wiec musi dość szybko reagować ).Parametry to minimum 12V i około 40A Pozdrawiam Arek
Ale jakim zakresem napięcia ? ile Uwe dla 1ms a ile Uwe dla 2ms ?
Ha, miałeś rację :D ! Między 0,48V a 2,51V napięcia sterującego serwo świruje - wykonuje ruch (w tym samym kierunku co zasilane z USB), zatrzymuje się na nieprawidłowej pozycji i brzęczy. Niewielkie zmiany napięcia w tym zakresie powodują przypadkowe przemieszczanie się albo oscylacje.
znajdź definicje _delay_us i zobacz w komentarzach jaki zakres wartości może przyjmować jej parametr. Pamiętam, że zależy to m.in od wartości F_CPU Generalnie zbyt dużych wartości nie można przekazywać, bo ta funkcja to głupie makro, które czasem źle liczy (dochodzi do przepełnień). To samo się tyczy...
Witam wszystkich. Jestem nowy, "zielony" i mam problem... Posiadam aparaturę traxxas tq 2.4 ghz 4 kanałową (2 kanały proporcjonalne, 2 kolejne kanały to przełączniki- jeden 2 pozycyjny, drugi 3-pozycyjny). Problem dotyczy przełącznika 3-pozycyjnego, który jak się okazuje nie generuje sygnału zgodnie...
Witam. Ostatnio "coś" mnie tknęło do zbudowania łodzi sterowanej radiowo. Jednak ze względu na dosyć niewielki budżet szukam jak najtańszych części. Większość nie stanowi problemu, jednak z zakresu elektroniki wolę się poradzić tutaj ;) Otóż przy poszukiwaniu serw mam pewien problem - brak doświadczenia...
janbernat widziałem ten temat,szkoda tylko że nikt schematu nie zamieścił, bo program mogę wgrać bez problemu nawet go nie rozumiejąc mając schemat, mogę sobie wszystko podłączać. C mnie przeraża. Totalnie czarna magia;/ nawet nie wiem od czego zacząć, by nie wałkować jakiś niepotrzebnych tematów. ...
Buduję czołg i potrzebuję do sterowania tył/przód dwa serwomechanizmy. To zdanie ma wyjaśniać w jaki sposób będziesz sterował czołg ? Bez względu na typ aparatury będziesz potrzebował mikser , sterowanie silnikami wypada zrobić na dwukierunkowych regulatorach silnika DC o prądzie pracy co najmniej...
Witam! Jestem początkujący w tym temacie, od niedawna uczę się programować mikrokontrolery AVR. Po pierwszych programach typu migająca dioda przy użyciu funkcji delay oraz opanowaniu timerów na tyle aby one sterowały diodą chciałbym "oswoić" serwomechanizm : TowerPro SG90. Trochę czytając na internecie...
Witam serdecznie W tym dziale pisze po raz pierwszy a mianowicie sprawa dotyczy ogólnie działu serva modelarskiego. Mam kilka ale wszystkie maja kat obrotu jakieś 180 - 190 stopni a ja potrzebuje około 270 lub więcej. Servo ma sterować tradycyjnym potencjometrem i żeby nie komplikować części...
Mam pytanie kwestii technicznej dotyczące napędu silnikiem krokowym czy też serwonapęden lub innym silnikiem elektrycznym... Silnik, który mnie interesuje ma kręcić ze stałą, wolną prędkością przez obrót w zakresie 320°, następnie silnik ma przyspieszyć w zakresie 40° obrotu i znowu zwolnić. Potrzebuje...
Witam, szukam osoby która podejmie się uruchomienia sterowania w frezarce w którego skład wchodzą: 4x silniki INDRAMAT MKD041B-144-GCO-KN 4x napędy ECODRIVE DKC 11.1-040-7-fw FAGOR 8025GP Zakres pracy obejmuje: PLC na minimum 3 osie / bez ATC zestrojenie silników Bardzo proszę o kontakt na...
Postaram sie bardzo w skrócie, nikt nie lubi czytac tasiemców. KWESTIA OBJAWÓW Auto się nie wkręca, ma całkowity brak mocy, egr zaślepiłem fizycznie (sporadycznie słychać jak zawór mocno zassie powietrze wówczas silnik chodzi 2 razy głośniej) - zaślepiłem EGR ponieważ 2 mies temu non stop łapałem...
Drodzy Forumowicze! W swojej pracy spotkałem się z tematem retrofitu sterowania do prasy krawędziowej HACO. Do zaprogramowania właściciel prasy zakupił sterownik firmy Delta Electronics DVP-SX2. Urządzenie ma bardzo ciekawe możliwości, przypomina mi mocno Siemensa, jednak ma pewne drobne bolączki -...
A ten V-Tail to do czego służy Właśnie do sterowania silnikami, inaczej tego nie wykonasz chyba że odcięcie zasilania silnika lewego/prawego w czasie skrętu. Lub dwa regulatory. Twój regulator pracuje w zakresie 6-12V BEC current: 5V/2, nie widzę potrzeby instalowania UBEC 3A 5V / 12V. Zastosuje...
A ja widze, że jest też błąd w programie - serwo1 działa na zakresie 0...1023, bo funkcja map jest zadana przed zamiast po odczycie wartosci ADC z potencjometru: Musiz zamienić miejscami linie pierwsza z drugą.
A zwrot Speed controller P gain adapation speed lower, szczególnie to adapation speed lower? Tłumacz Google udał się na wakacje ? :cry: A zwrot Speed controller P gain adapation speed lower, szczególnie to adapation speed lower? ,,Adaptacja (ustawienie) regulatora proporcjonalnego prędkości w...
Witam. Tak jak w temacie używam kontrolera Atmega88A i serwa 360 stopni FS90R. Już umieściłem jakiś czas temu temat o tym serwie tylko innym problemem. Po nieudanych próbach postanowiłem wrócić do poznania sterowania PWM w Atmedze, tym razem od samego początku. Początkujący i już zaawansowani koledzy...
Co sądzicie o pomyśle przewinięcia cewki miernika? To w zasadzie jedyna możliwość zmniejszenia zakresu pomiarowego takiego miernika. Jeżeli ten miernik ma służyć jako wskaźnik do zegara pomyśl żeby obracać cewką za pomocą serwa
serwa z dużym zakresem- nawet większym niż 360 są powszechnie stosowane w modelastwie jachtowym
Można kupić układy elektroniczne które ten zakres zwiększają podłącza się je między serwo a odbiornik. Niestety nie potrafię tego znaleźć, nie mniej na pewno takie urządzenia są na rynku.
Witam Impulsy miałem dokładnie takie jak napisałem ;) (pomierzone oscyloskopem = zgodne z zadanymi w programie). Zmniejszyłem okres z 20ms na 18ms, ponaciągałem dolne i górne zakresy no i jakoś udało mi się dociągnąć prawie do 180'. Sprawę zakończyłem wymianą serwa (S3003), które to również wymagało...
zasilane jest z zasilacza regulowanego, prąd max 1A, więc nie wiem czy aż tyle będzie potrzebować, uprzedzając następne pytanie, sprawdzałem to przy napięciu 6V Wygląda to mniej-więcej tak: wyraźnie widać tam jak serwo zwalnia [youtube][/youtube]
A to chyba, nie ma tak źle, z tym że jak rozumiem w takiej sytuacji silnik DC który jest w serwie będzie non stop pracować by utrzymać pozycję serwa. Nie będzie wtedy widocznych drgań np ramion manipulatora? Mój manipulator będzie miał ramiona po ok 10cm długości wykonane z aluminium więc duży nie będzie...
Witam! Rozeznałem się trochę w temacie, ale polska część internetu wydaje się milczeć w tej materii. Czy spotkał któryś forumowicz serwo o zakresie obrotu 270 stopni ? Wiem, że istnieje możliwość "rozciągnięcia", ale czy nie wpływa ona źle na stabilność pracy ? Istnieją też serwa 360 "windy",...
Witam, Czy serwo 360 stopni (praca ciągła) posiada wewnętrzny potencjometr położenia osi wału ? Czy da się ustawić zadaną pozycję np w zakresie od 0 - 330 stopni z pwm , tak jak zwykłe serwa w zakresie 0-180 stopni? Czyli , im mocniej wychylamy joystick tym mocniej wychyla się serwo? Pozdrawiam.
Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: Po podłączeniu serwomechanizmu do sterownika zaobserwowałem następujące objawy: a) Zakres działania tego serwa cyfrowego na...
Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia...
Definitywnie radio jest uszkodzone bądź ma błąd w oprogramowaniu. Aparatura nie ma prawa miksować żadnych kanałów bez ustawień użytkownika. Żyroskop ma 2 wejścia czułość i wychylenie i jak podepnę je pod dowolne inne kanały nic się z nim dziwnego nie dzieje. Obrót żyra powoduje wychylenie serwa,...
Większość prezentowanych w sieci projektów trackerów słonecznych oparte jest o mikroserwa typu 9G, które generalnie są zbyt słabe, by przemieszczać kilka ogniw fotowoltaicznych wraz z mikrokontrolerem, baterią i akumulatorami do zasilania systemu. Można oczywiście zaprojektować system w którym sterownik...
Kolego Greebqmaster proponowałbym tak: robisz przerwanie co "rozdzielczość serwa" czyli co np. 20uS i w tym cyklicznym przerwaniu zwiększasz licznik oraz porównujesz go z kilkoma zmiennymi odpowiedzialnymi za poszczególne wyjścia sterujące: [syntax=c]ISR (TIMER1_COMPA_vect) //przerwanie co 20us { static...
Witam, zakupiłem [url=]Serwomechanizm i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres. Po podłączeniu małego serwa analogowego,...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej...
Próbuje wykorzystać ten program: [syntax=c]#include <Servo.h> #define hallPin 2 Servo serwo; volatile byte pozycja = 0; void setup() { pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); serwo.attach(11); Serial.begin(9600); serwo.write(pozycja); } void...
Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART ...
Posiadam ten serwo mechanizm. Masy polacz razem z adruino (brazowy kabel) vcc do innego zrodla zasilania zeby uniknac restartow(czerwony kabel) no i zólty służy do sterowania. nie pamietam jaki jest teraz zakres dlugosci sygnalu ale chyba od 1.5 do 2.5ms. Jak chcesz na maxa pojechac w jedna strone to...
