Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...
Serwomechanizm RC. W tym wypadku (gotowiec) byłoby to najlepsze wyjście; Serwo plus tester. karolark napisał: Jaki silnik i co napędza? Narazie nic nie napędza, robię to eksperymentalnie może być zwykły 5v silnik. Jaki zakres obrotu? Większość serw ma ograniczony obrót do nieco ponad 180* (chociaż są i takie które mają 360). Moc (moment ) na osi/dźwigni...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Posiadam ten serwo mechanizm. Masy polacz razem z adruino (brazowy kabel) vcc do innego zrodla zasilania zeby uniknac restartow(czerwony kabel) no i zólty służy do sterowania. nie pamietam jaki jest teraz zakres dlugosci sygnalu ale chyba od 1.5 do 2.5ms. Jak chcesz na maxa pojechac w jedna strone to np dajesz stan wysoki i po 2.5 ms dajesz stan niski...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Oznaczenie 24kg/cm oznacza że jeśli ramię serwa będzie miało 1cm długości to serwo będzie miało maksymalną siłę 24kg. Im dłoższe ramię tym serwo będzie miało mniejszą siłę. Trzeba się zastanowić jakie mniej więcej będą obciążenia. Do sterowania gazem nie musi być zbyt silne, natomiast do układu kierowania to przy takiej wadze będzie musiało mieć pewnie...
Skoro serwo już nie szaleje, to przejrzyj jeszcze raz obliczanie wartości wpisywanej co OCR1A. Podstaw sobie przykładową wartość X=10 i Y=10 i podaj wynik, który znajdzie się w zmiennej serwo1. Zastanów się także, czy wychylenie musi być koniecznie podawane w postaci punktu w przestrzeni. Zdecydowanie łatwiej i wydajniej byłoby podawanie kąta wychylenia....
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Wystarczy podłączyć serwo do odbiornika by miało pełny zakres ruchów (żeby nie miało 3 położeń czyli lewo,prawo i prosto) Tak wystarczy ale aparatura i odbiornik typu proporcjonalna. Czy do odbiornika można podłączyć np oswietlenie,serwo 6 V i silnik 16,8 V naraz ? Do odbiornika modelarskiego możemy podłączyć oświetlenie, serwo i regulator napięcia....
Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...
CF 502 potencjometr potencjometrem liniowym 5 kΩ ale o zakresie działania przeważnie przykładowo 110 stopni, 45-240 stopni zależnie od producenta, musi być potencjometr od aparatury modelarskiej. https://obrazki.elektroda.pl/7858927000_... https://obrazki.elektroda.pl/9429197500_... https://obrazki.elektroda.pl/8634220800_...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Witam Na projekt kompetencyjny wymyśliłem samoregulującą się żaluzję na bazie Arduino. ................ A co jeśli obniż się poziom natężenia światła? Jak spowodować by łopatki żaluzji zaczęły opadać w dół? Jaki mam wpisać zakres do if skoro jest on już cały "wykorzystany" na otwieranie żaluzji. Zakresu nie mogę powtórzyć w warunkach if bo program...
Aparatura 200-300 PLN... Serwo 50-100 PLN... Silnik 30-100 PLN... klasa 280-600... Regulator 100-250 PLN... w zależności od dopuszczalnego prądu... Przekładnia i przeniesienie napędu... nie mam pojęcia jak zamierzasz to rozwiązać... Aku teraz to już Li-Pol bo NiCd już sie nie specjalnie opłaca... Nie mniej zakres cen jest ciekawy... 80-1000 PLN Ładowarka...
Zastanawiają mnie jeszcze dwa aspekty tematu: 1. Zakres regulacji obrotów ( na tabliczce zn. jest od zera) 2. Są dwa typy startu maszyny - start impulsowy ( przyciski na całej maszyne powodujące uruchomienie silnika na czas trzymania przycisku) szybkość jest trochę za duża.. Na razie nie udało mi się zaobserwowować, jak zachowuje się serwo przy tym...
Bez całego kontekstu to chyba i szklana kula nie pomoże. Serwo może i ma 180 zakres ale ramie z nim może być na wieloklinie i dobierzesz sobie płożenie ramienia, które Cię zadowoli.
Silnik nie ma oznaczeń, nie ma żadnej naklejki. Przekładni nie mam, mam tylko zębatki niestety metalowe :/ Mam też parę mocniejszych silników ale one są 12V+ i trochę lipa. Serwo kosztuje z 30 zł za średniej klasy a i tak trzeba je przerobić. 1. Nie jest wcale trudno odszukac dla nich datasheet - zajęło mi to 30 sec. Na dole tego postu masz o nim pełne...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast by zakończyć proces obrotu do zadanej pozycji, serwo...
Dziekuje bardzo za komentarz .Kolego chicagoland pamiętasz szczegóły jakies jak uruchamiałeś ? No nijak nie moge tego układu uruchomić próbuje na wszystkie sposoby odtwarzam układ na stykówce ...na cd 4018 nijak nie może to działac bo tam mi sie zawsze dwie diody przesuwaja bo to licznik n-2 . Kolega e_techman ma rację tam mógł być mcy74518, z nim może...
(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...
Właściwie z czym masz problem? Użycie biblioteki <Servo.h> jest dosyć proste, kłopoty może sprawić obsługa czasu i wątków <timers.h> i <event.h>. Na początek próbuj z dealy. Pewnie poniższy kod już próbowałeś? [syntax=c] #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu...
Gdbyby była płaska to bateria spokojnie by się zmieściła. Usuń szlifierką same zebra po bokach ja tak mam zrobione. W ustawieniach aparatury esc powinieneś nieć możliwość zmiany jazdy % przód /tył. Jaką masz aparaturę. ja używam Radiolinka. Ja stosuje serwa 20kg lub 25kg. Zakres wychyleń serwa możesz zmienić przez przełożenia na dźwigniach tak aby...
...inaczej nie osiagaja pelnego wychylenia. Pełne wychylenie to nie "aż zacznie trzeszczeć" tylko tyle ile podaje producent! A generalnie dla tego typu analogowych serw przyjmuje się pełne wychylenie jako ±45° (można takie dane znaleźć w dokumentacjach serw Futaba) do tego zostaje pewien margines na trymowanie. W modelarstwie stosuje się właśnie...
Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam
Znalazłem czas wniknąć w szczegóły...J Jaka ma być rozdzielczość/częstotliwość tego programowego timera? Bo z wartością 108 jest jakaś taka mało okrągła. Rozdzielczość 20ms nie wystarczy? Bo jeżeli musisz go tak skonfigurować do timerów programowych, to czwartego kanału serwa nie da się na nim zrobić. UART nie ma nic do rzeczy, ma swój generator częstotliwości....
Ha! Problem rozwiązany. Coś niesamowitego. Okazuje się, że wszystko działa jak należy tylko że biblioteka do serwa z środowiska ESP podaje ZBYT DOKŁADNY sygnał PWM. Odkryłem to analizatorem stanów logicznych, którym sprawdziłem podawany sygnał PWM przez Node i Arduino Uno. Przypominam, że na Node serwo poruszało się w ograniczonym zakresie, a na Uno...
Napisalem ze nie posiada zewnetrznego sprzezenia zwrotnego, posiada wewnetrzne. Znasz tylko teoretyczne polozenie, jesli "recznie" przekrecisz serwo to nie bedziesz mial o tym informacji.
Falownik Rexroth HCS01 jaka cena. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź - Ze zdjęcia wynika, że masz napędy Rexroth IndraDrive Cs typ HCS01.1E-W0028-A-03 (28 A, 3×AC 200–500 V). To kompaktowe napędy serwo z rodziny HCS01, a nie „zwykłe” falowniki do pomp/wentylatorów. ( Co dokładnie masz i co wpływa na cenę - Odczyt z tabliczki: HCS01.1E‑W0028‑A‑03,...
Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A) podłączona do sygnału OC1A w procesorze (do PWM) (Ściągnij...
Z satysfakcją mogę napisać, że rzecz ruszyła i gra! https://obrazki.elektroda.pl/2517939400_... Na fotce widać, jak to wyszło. Widać też prowizoryczny radiator z aluminiowego ceownika, transformator TST160/073 i prototypową płytkę interfejsu (o tym dalej). Nie sprawdziłem dokładnie wszystkiego - brakuje mi jeszcze metalizowanych rezystorów...
Obsługa obu przycisków z tymi LOCK się nie zmieści. Dlatego teraz przyciski są w CASE. [syntax=vbnet] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 9600000 $hwstack = 16 $swstack = 8 $framesize = 16 Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024 , Clear_timer = 1 Compare0 = 184 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal Start Adc Config Portb.2 =...
.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=https://sites.google.com/site/skniw... analogowe
(at)pci.sat Przecież zakres 180° to maksymalny zakres i można go ograniczyć podając sygnał w odpowiednim zakresie.
Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo wykonuje ruch w zakresie jakieś 0-80 stopni przy czym...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: https://botland.com.pl/serwa-typu-standa... Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: https://botland.com.pl/sterowniki-serw/3...
Już problem rozwiązałem :) Mimo wszytko dzięki za podpowiedzi bo jak zacząłem się przyglądać co się dzieje wg wskazówek to wpadłem na problem przypadkiem, w pliku konfiguracyjnym biblioteki podaje się max i minimalne wychylenie serwa i zamiast wpisać 80 miałem 70 i po prostu serwo obracając się wychodziło poza zakres i program próbował to skorygować...
(...) e tak jak widziałem na YT ale mi niestety coś nie działa a robię wszystko co jest pokazane, czerwony kabel pod 5v brązowy pod gnd a pomarańczowy sygnał pod Z+. Używam komend M03 Sxxx Ale tylko działa w jedną stronę obrót w drugą już się nie obraca. Proszę o pomoc i dziękuję za poświęcony czas pozdrawiam Witaj! Cieszę się, że mogę pomóc w Twoim...
Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...
Witam, zakupiłem [url=https://botland.com.pl/serwa-typu-s... i nie wiem jak nim sterować, zwykła biblioteka servo.h nie chcę obsługiwać tego serwa. Zależy mi na wykorzystaniu pełnego zakresu obrotu 270st. gdyż chcę zrobić na nim wskaźnik analogowy, a tarcza wskaźnika ma akurat taki zakres....
Potencjometr można podpiąć pod wejście sygnałowe, dla ręcznego manipulowania. Normalnie podawany jest sygnał 50Hz o długości ipulsów od 1ms do 2ms a położenie neutralne wyznaczają impulsy 1,5-1,6ms. Wartości te różnią się w zależności od producenta aparatury, np Graupner ma "neutrum" przy innej długości impulsów niż Futaba. Ale w większości przypadków...
Z vacuum idzie mi na serwo z niego idzie na akumulator i z niego idzie na elektrozawór turbo, czyli stamtąd musiałbym puścić na kolejne elektrozaworki poprzez trójnik i z kolejnego znów trojnik... Czyli muszę zakupić gdzieś takie trójniki
to wszystko zależy od tego jakie jest serwo i potencjometr w tym układzie.. przy potencjometrze 5kOhm moje serwo robiło zakres 90stopni ale na potencjometrze to było jakieś 270
stoi w opisie jako żywo: kąt obrotu 180° ale wylookałem film z testem testerów i zauważyłem,że na jednym z testerów, to duże serwo ma większy zakres niż na innych. Dziwne? [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... [/youtube]
I czemu dałeś 3 potencjometry szeregowo w dolnej części? To można łatwo policzyć jakie rezystory dać by mieć pełny zakres otwarć. Potencjometry muszą być ponieważ w serwo potencjometr nie obraca się w pełnym zakresie. Do tego jeszcze przewód będzie miał około 2m więc trzeba to będzie wyregulować.
Gorzej że te części są ciężko dostępne (rejestrator). Moja rada: Jeśli lubisz coś składać (pseudo robotyka) to klocki LEGO są nieocenione. Można na nich bardzo szybko i łatwo przetestować niektóre rozwiazania, zbudować kilka prototypów, popatrzeć co jest do zrobienia. Dzięki nim bardzo szybko zdobywa sie doświadczenie i zarys gotowego projektu. Inaczej...
Kolega chyba nie do końca rozumie. Do każdego serwa są trzy kable: czerwony to (+), czarny a czasem brązowy to (-). Możesz je zasilić 4-6V. Jesli je podłączysz nie stanie się nic, dosłownie. Serwo nawet nie drgnie gdyż do jego pracy potrzebny jest sygnał sterujący który musisz podac na ostatni przewód (żółty). To jak serwo się zachowa zalerzy własnie...
Witam! Jestem tu nowy i mam problem, zrobiłem taki oto tester serw: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... Problem polega na tym, że ten tester odtwarza tylko 90*(sprawdzałem na potencjometrach 5k i 10k) , oraz są drgania. Drgania wyeliminowałem zastępując R1 na 500 ohm, serwo nadal odtwarzalo 90*, ale kiedy wychylalem potencjometr "na maxa"...
Próbuje wykorzystać ten program: [syntax=c]#include <Servo.h> #define hallPin 2 Servo serwo; volatile byte pozycja = 0; void setup() { pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); serwo.attach(11); Serial.begin(9600); serwo.write(pozycja); } void loop() { byte licznik = 0; unsigned long srednia = 0; unsigned int odczyt; while (licznik...
zwiększyć zakres serwo tester serwo serwo zakres watomierza
toshiba satellite sterownik windows7 panasonic telewizor podwójny napięcie żarówki projektora
monitoring zewnętrzny kamery makita migają diody
Bezpiecznik rozrusznika Skoda Octavia 2 1.6 MPI 2004 - lokalizacja i numer Siemens Siwamat XS 423 - Migająca kontrolka końca programu
