model obiektu inercyjnego

Znaleziono około 23 wyników dla: model obiektu inercyjnego
Podstawowa forma zapytania: model obiekt inercyjny
  • Model obiektu inercyjnego z opóźnieniem

    Witam, muszę zasymulować na mikrokontrolerze serii `51 modele obiektów inercyjnych 1,2, i 3 rzędu z opóźnieniem. Wiem że powinienem się oprzeć na równaniach różnicowych. Czy ktoś mógłby mi pomóc??

    Początkujący Elektronicy   20 Paź 2005 12:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1083
  • Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

    Metoda graficzna: Tak, cały wykres musisz przesunąć do dołu. Wtedy poprawnie wyznaczysz wszystkie parametry. Metoda minimalizacji: Cała idea tej metody polega na minimalizacji błędu e pomiędzy próbkami odpowiedzi obiektu rzeczywistego, a modelu. By wyznaczyć błąd musimy znać wartość próbki modelu...

    Automatyka Przemysłowa   24 Lut 2016 22:38 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 2712
  • model regresyjny dla obiektu inercyjnego

    witam jaki jest model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową? Dodano po 2 z funkcji nieliniowej na liniową

    Automatyka Przemysłowa   29 Gru 2013 18:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 573
  • Układ Inercyjny I Rzędu- szukam materiałów.

    Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne...

    Automatyka Przemysłowa   20 Mar 2010 15:07 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 8422
  • Model symulacyjny obiektu rzeczywistego - simulink

    Hej Mam do Was pytanie czy istnieje możliwość uzyskania w simulink'u podobnej odpowiedzi skokowej obiektu inercyjnego 2 rzędu. Prościej : zadaje skok ( na wykresie kolor czarny) po przepuszczeniu przez odpowiednio zmodyfikowany Transfer FCN dostaje odpowiedź skokowa ( podobną do wykresu czerwonego -...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lut 2012 17:44 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1292
  • Model matematyczny systemu grzewczego

    najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie...

    Automatyka Przemysłowa   27 Mar 2009 18:05 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2184
  • Model termiczny pokoju - simulinik

    W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na...

    Teoria i Laborki   22 Gru 2015 19:38 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2820
  • C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

    A co do zbiornika z otwartym zaworem wylewowym to jest to prawie element inercyjny pierwszego rzędu Nie kojarzę by autor o takim czymś pisał. Nawet jednak w takim przypadku, o którym piszesz nie jest to jednak stricte inercyjny układ- chociaż... trochę przypomina rozładowujący się kondensator. Inercję...

    Programowanie Początkujący   29 Gru 2012 23:11 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3816
  • sygnał analogowy + SIMATIC C-621

    Witam!!! Za pomocą wyżej wymienionego sterownika próbkuję sygnał analogowy z obiektu (czarna skrzynka). Sygnał ten próbkuję w celu pobrania odpowiednich danych do procedury samostrojenia PID. Zauważyłem że mój model obiektu (inercyjny I i II-go rzędu) bardzo sieje (wysokie i szybkie piki napięciowe),...

    Automatyka Przemysłowa   20 Maj 2006 10:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 653
  • Budowa filtra dolnoprzepustowego

    Wiatm !!! Potrzebuję zbudować filtr dolnoprzepustowy f=20Hz. Najlepiej pasywny i bez rezystancji. Potrzebuję tego filtru bo za pośrednictwem sterownika będę próbkował sygnał z modelu obiektu inercyjnego, który jak zauważyłem bardzo sieje. Nie znam rezystancji wyjścia tego modelu, wiem ze jest zbudowanuy...

    Początkujący Elektronicy   21 Maj 2006 11:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1328
  • Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

    Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny...

    Automatyka Przemysłowa   14 Lis 2006 15:36 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4621
  • SFB41

    Małe sprostowanie CONT_C to blok FB 41.... i nie ma nic wspólnego z obeiektem bo to jest ciągły regulator PID. Jeśli chodzi o modelowanie: dyskretyzujesz na papierze obiekt opisany transmitancją: K(s) = k/1+s*tau wklepujesz zdyskretyzowany model do jakiegos bloku funkcyjnego w sterownik...

    Automatyka Przemysłowa   19 Cze 2007 20:54 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1754
  • Transmitancja układu grzewczego

    Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A...

    DSP i Transmisja   07 Mar 2011 21:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1496
  • Step 7 FB41 Matlab OPC - nastawy regulatora PID

    Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok...

    Automatyka Przemysłowa   02 Maj 2012 13:20 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2472
  • Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

    Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą...

    DIY Konstrukcje   31 Paź 2012 17:26 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 14865
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10004
  • SSWiN na trzy niewielkie budynki

    Na centralę z pewnością by się znalazło miejsce gdzieś na antresoli. Pytanie tylko czy jest to całkowicie bezgłośne urządzenie - wiadomo, że elektronika lubi "piszczeć" ;) Druga kwestia to czy szafka z centralką musi mieć zapewnioną wentylację (wydzielanie ciepła przez pracującą elektronikę) czy może...

    Systemy Alarmowe   03 Maj 2018 10:06 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 2814
  • Pytania związane z regulatorem pid w sterowniku S7-200

    Witam serdecznie wszystkich... Mam taki problem mam, posiadam na uczelni model wózka który porusza się w dwóch osiach x i y (mnie interesuje tylko oś x więc na rysunku nie zamieściłem osi y) Wózek sterowany jest silnikiem prądu stałego, dodatkowo model ma wbudowany układ inercyjny. Problemy mam...

    Automatyka Przemysłowa   12 Sie 2010 08:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2205
  • Algorytm samostrojenia PID.

    prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy...

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2009 12:33 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9062
  • Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

    Zacznę od tego, że niedawno w TV usłyszałem o wystrzeleniu w kosmos rakiety przez grupę amatorów, na której była zamocowana kamera i przesłała ona obraz ziemi z dość dużej wysokości. Inna grupa ludzi wysłała kamerę balonem na dużą wysokość, chyba ok. 30km. Pokazali, że taka zabawa nie kosztuje dziś zbyt...

    Na pograniczu nauki   27 Sty 2016 11:42 Odpowiedzi: 1031    Wyświetleń: 149237
  • problem z obliczeniem regulacji temperatury PID

    Tak kr to wzmocnienie regulatora. Wydaje mi się że w Twoim problemie występuje jedynie opóźnienie transportowe + inercja . Obrazowo: włączenie przekaźnika spowoduje że nagrzewanie płynu wzrasta inercyjnie (moje przybliżenie) a następnie po pewnym dopiero czasie zostaje przetransportowane (zaczyna...

    Automatyka Przemysłowa   12 Sty 2008 18:17 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3703
  • Jak eksportować matlab simulink do C++ ?

    Nie ma na to prostego sposobu. Simulink w pakiecie o numerze 6.5 obsługuje co prawda tzw. accelerator. Polega to na przetłumaczeniu schematu simulinkowego na kod C/C++ a następnie skompilowaniu tego kodu. Tak otrzymany program w pewnych warunkach działa szybciej niż symulacja. Niestety kod generowany...

    Automatyka Przemysłowa   30 Kwi 2005 11:46 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1712
  • Praca dyplomowa - porady i uwagi

    Jeżeli masz "głowicę" do PT100 to może pomiar będzie OK (zależy od wybranego zakresu pracy tego czujnika). Z tym, że jeżeli zmiany temperatury będą duże to pomiar będzie dokładniejszy, ale stracisz dużo czasu na chłodzenie całości (np. przy próbach identyfikacji). Poza tym stopisz rurę. National Inst....

    Automatyka Przemysłowa   07 Lut 2011 22:20 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 10398