model obiektu inercyjnego

Filtr dolnoprzepustowy LC 20Hz bez rezystancji – schemat i założenia do budowy

Teraz już mogę sprecyzować o co mi chodzi. Jaką rezystancję przyjęć przy projektowaniu pasywnego filtru dolnoprzepustowego LC, jeżeli wyjście tygo filtra połączone jest bezpośrednio z napięciowym wejściem analogowym (±10V) sterownika PLC. Do wejścia tego filtra połączony jest model obiektu inercyjnego I i IIgo rzędu o nieznanej ipedancji (zbudowany...

Model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową - jak go stworzyć?

witam jaki jest model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową? Dodano po 2 z funkcji nieliniowej na liniową

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą czasową obliczamy ze wzoru Tz=1.5(t2-t1), a czas opóźnienia...

Symulacja modeli inercyjnych 1-3 rzędu z opóźnieniem na mikrokontrolerze `51

Witam, muszę zasymulować na mikrokontrolerze serii `51 modele obiektów inercyjnych 1,2, i 3 rzędu z opóźnieniem. Wiem że powinienem się oprzeć na równaniach różnicowych. Czy ktoś mógłby mi pomóc??

Materiały do nauki o układach inercyjnych I rzędu - gdzie szukać?

Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne w świecie sterowania. Można prosto stestować obiekt żeby...

Jak obliczyć wzmocnienie dla żarówki i wiatraka z wykresu inercyjnego?

Po pierwsze musisz wiedzieć co jest sygnałem wejściowym, a co wyjściowym analizowanego obiektu. Można się domyślić, że wyjściowym jest temperatura, co do wejściowego to podejrzewam że moc, albo procent mocy znamionowej. Żeby obliczyć wzmocnienie musisz podzielić wartość odpowiedzi układu w stanie ustalonym przez wartość sygnału wejściowego. Przy przyjętych...

Symulacja obiektu inercyjnego I rzędu z opóźnieniem w Step7, SFB41 CONT_C

Małe sprostowanie CONT_C to blok FB 41.... i nie ma nic wspólnego z obeiektem bo to jest ciągły regulator PID. Jeśli chodzi o modelowanie: dyskretyzujesz na papierze obiekt opisany transmitancją: K(s) = k/1+s*tau wklepujesz zdyskretyzowany model do jakiegos bloku funkcyjnego w sterownik i masz już obiekt. Masz możlwiość zasymulowania praktycznie każdej...

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

A co do zbiornika z otwartym zaworem wylewowym to jest to prawie element inercyjny pierwszego rzędu Nie kojarzę by autor o takim czymś pisał. Nawet jednak w takim przypadku, o którym piszesz nie jest to jednak stricte inercyjny układ- chociaż... trochę przypomina rozładowujący się kondensator. Inercję masz także choćby w przypadku układu regulacji...

Jak wyznaczyć opóźnienie reakcji obiektu (tau) w regulacji PID?

Tak kr to wzmocnienie regulatora. Wydaje mi się że w Twoim problemie występuje jedynie opóźnienie transportowe + inercja . Obrazowo: włączenie przekaźnika spowoduje że nagrzewanie płynu wzrasta inercyjnie (moje przybliżenie) a następnie po pewnym dopiero czasie zostaje przetransportowane (zaczyna być ciepło) Ogólnie model tego obiektu to: K(s) = k*e^(-sTo)...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Jak stworzyć prosty model matematyczny systemu grzewczego z uwzględnieniem strat?

najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie skokowe zaczynając rejestrację od temperatury pokojowej...

Wybór opiekacza do lutowania płytek SMD - sprawdzone modele i opinie

Jeśli ma się to udać należy zastanowić się nad cyrkulacją powietrza czyli termoobiegiem. Druga sprawa to geometria komory oraz kształt promiennika. Cel jest taki sam jak w przypadku termoobiegu czyli by nie było dużych różnic w temperaturze w różnych strefach pieca. Inaczej "wypiek" będzie niewiele wart. Zbyt duża, wysoka komora ma jeszcze jedną wadę...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy jakiś tam przebieg regulacji, dla którego czas regulacji...

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny I rzędu o nazwie sys; jak widać jako parametr polecenia...

Rozmieszczenie sieci alarmowej w domu parterowym: czujniki zbicia szyby vs inercyjne, model?

Witam, Czujek ruchu chciałem użyć jako dodatek - najchętniej zostawiłbym tylko w wiatrołapie i garażu. Skąd taka teoria? Pisałem o tym wielokrotnie, czujki PIR powinny być w każdym pomieszczeniu, nawet w tych bez okien. Pomijając oczywiście łazienki ze względu na wilgoć. Nawet na piętrze, czy poddaszu. Czujka PIR nie tylko ma wykrywać intruza, ale w...

Pytania związane z regulatorem pid w sterowniku S7-200

Witam serdecznie wszystkich... Mam taki problem mam, posiadam na uczelni model wózka który porusza się w dwóch osiach x i y (mnie interesuje tylko oś x więc na rysunku nie zamieściłem osi y) http://obrazki.elektroda.net/26_12815266... Wózek sterowany jest silnikiem prądu stałego, dodatkowo model ma wbudowany układ inercyjny. Problemy mam dwa:...

Jak wygenerować kod C++ z bloczku Simulink w Matlabie?

Nie ma na to prostego sposobu. Simulink w pakiecie o numerze 6.5 obsługuje co prawda tzw. accelerator. Polega to na przetłumaczeniu schematu simulinkowego na kod C/C++ a następnie skompilowaniu tego kodu. Tak otrzymany program w pewnych warunkach działa szybciej niż symulacja. Niestety kod generowany w ten sposób jest "czytelny" tylko dla samego Matlaba/Simulinka....

Projektowanie SSWiN dla 3 budynków na działce 1430m2 - szczegóły i wymagania

Na centralę z pewnością by się znalazło miejsce gdzieś na antresoli. Pytanie tylko czy jest to całkowicie bezgłośne urządzenie - wiadomo, że elektronika lubi "piszczeć" ;) Druga kwestia to czy szafka z centralką musi mieć zapewnioną wentylację (wydzielanie ciepła przez pracującą elektronikę) czy może być po prostu zamontowana w jakiejś szafie tudzież...

Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą stałą czasową 50us? Z mojego doświadczenia (również...

Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

Zacznę od tego, że niedawno w TV usłyszałem o wystrzeleniu w kosmos rakiety przez grupę amatorów, na której była zamocowana kamera i przesłała ona obraz ziemi z dość dużej wysokości. Inna grupa ludzi wysłała kamerę balonem na dużą wysokość, chyba ok. 30km. Pokazali, że taka zabawa nie kosztuje dziś zbyt dużo. Nie pasjonuje mnie zbytnio kosmos, ale zacząłem...

Model termiczny pokoju - simulinik

W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...

Spis poradników zabezpieczenia stacjonarne (SSWiN, CCTV, automatyka, domofony)

Poradniki, artykuły, tematy wyróżnione na elektroda.pl CCTV • systemy alarmowe • domofony i kontrola dostępu automatyka bram i rolet • automatyka domowa Ogólne: 1. Świeżaki i bohaterowie własnego domu - jak montować bądź nie systemu alarmowego autor: (at)sosarek 2. Jakie przewody stosować do ziemi i jak je układać. Również o tym, że kabelek + peszelek...

Kamera Orbbec Femto ToF umożliwia dokładne przechwytywanie obiektów i scen 3

https://obrazki.elektroda.pl/2759139600_... W ostatnim czasie prezentowano na łamach forum kilka propozycji wykorzystujących technologię Time-of-Flight (ToF), w szczególności mowa była o czujnikach odległości, do pomiaru głębi czy rekonstrukcji obiektów 3D. Kamery ToF działają, mierząc czas przelotu światła z jego źródła w urządzeniu...

Wdrożenia TinyML na targach Embedded World 2023

https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...

Jak uzyskać odpowiedź skokową obiektu inercyjnego 2 rzędu w Simulink?

Hej Mam do Was pytanie czy istnieje możliwość uzyskania w simulink'u podobnej odpowiedzi skokowej obiektu inercyjnego 2 rzędu. Prościej : zadaje skok ( na wykresie kolor czarny) po przepuszczeniu przez odpowiednio zmodyfikowany Transfer FCN dostaje odpowiedź skokowa ( podobną do wykresu czerwonego - prędkość obrotowa). Mam obiekt rzeczywisty, którym...

Jak dobrać filtr dolnoprzepustowy do samostrojenia PID z SIMATIC C-621?

Witam!!! Za pomocą wyżej wymienionego sterownika próbkuję sygnał analogowy z obiektu (czarna skrzynka). Sygnał ten próbkuję w celu pobrania odpowiednich danych do procedury samostrojenia PID. Zauważyłem że mój model obiektu (inercyjny I i II-go rzędu) bardzo sieje (wysokie i szybkie piki napięciowe), co doprowadza do "wykrzaczania" mojej procedury samostrojenia....