Witam Chciałbym się zapytać jak w praktyce sprawują się roboty przemysłowe firmy Fanuc i ABB, jakie są ich wady i zalety oraz jakie są napotykane problemy, podczas ich pracy wraz z ich rozwiązaniem. AI: Jakie modele robotów Fanuc i ABB Cię interesują? Ramiona Robotyczne AI: W jakim kontekście lub branży używasz tych robotów? Projekt naukowy
Witaj. Zainteresował mnie twój artykół ponieważ próbuję napisać program na Arduino do sterowania nieco inną konstrukcją ramienia robota. Model można nabyć niedrogo na Ali-express lub w krajowych sklepach z elementami robotyki. Może ktoś już rozwiązał zagadnienie matematyczne i wyprowadził funkcje: A(X,Y,Z)=?? B(XYZ)=??, G(XYZ)=?? określające ustawienia...
Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...
A co to za modele serw? Drgania występują w momencie zbliżania gwoździa, czy w momencie kiedy dotykasz ramienia?
Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....
Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu wału serwa . Przewody są oryginalne od serw , a dla...
Do niczego :) Ramię robota może mieć różne zastosowania, przenoszenie przedmiotów, narzędzi, ustawianie elementów. Tak naprawdę, jak widać to jest model ramienia robota, a nie profesjonalne urządzenie. Model ma prezentować zasadę działania silników krokowych, przekładni zębatych i samego manipulatora. Będzie on wykorzystywany w laboratorium do nauki...
warto kupić ściągacz za 10 zł, max 20zł i każda wycieraczka pięknie schodzi. wycieraczka pasuje też od punto, i innych modeli, świetna robota.
Więcej, trzeba jeszcze dodać "zapas", pamiętaj o przeciwwadze dla ramienia, chyba że chcesz jeszcze cały czas ramie dźwigać ;) Można by dołożyć mu sporą przeciwwagę, tak żeby efekt był taki jakby robot dźwigał ciągle 12,5Kg, silnik musiałby mieć o połowę mniejszy moment, ale wykorzystywałby go "w obie strony" oczywiście przekładnia dla silnika musi...
Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.
A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...
HIHI nom to sie pochwale 8) . w tym roku wygralismy (1 miejsce) etap małopolski konkursu NOT owskiego na najlepsza prace dyplomowa. Tematem był "dydaktyczny model przemysłowego ramienia robota". Generalnie komplikacja ukłądu byla srednia natomiast było efektowne i sie ładnie ruszało. Polecam widowiskowe prace a nie praktyczne :). Aha w etapie ogólnopolskim...
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
Majówkowo w celach rozrywkowych, chociaż może trochę przerażać. Wiadomo, że Chińczycy bardzo dużo pracują nad wszelkimi typami robotów, są pogłoski, że niedługo wyprzedzą USA w tej dziedzinie oraz ogólnym AI. Sam robot nie wygląda, że stał świadomy, po prostu błąd w SkyNet ;) Co się stało? 1 maja 2025 r. na platformach X (Twitter) i Reddit pojawiło...
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Mam nadzieję, że to odpowiedni dział na taką informację. Poszukuję instrukcji montażu "RAMIE ROBOTA KSR10 VELLEMAN" , zakupiłem nowy model a w środku brak instrukcji:[ proszę o pomoc -zamieszczenie instrukcji
Witam. Świetna konstrukcja. Idealna do złożenia ramienia robota itp. Moje pytanie brzmi- Co trzeba by zrobić aby takie serwa sterować nie przez radio tylko normalnie przewodami. Chciałbym właśnie zrobić w/w ramię i potrzebowałbym takie sterowanie (oczywiście na przewodach) ale z 5 serw ( powiedzmy 6, jedno na zapas ). Umiałbyś nad takim czymś pomyśleć?...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....
https://obrazki.elektroda.pl/4274989900_... OK-Robot jest innowacyjną, otwartą i modułową platformę, która ma na celu umożliwienie robotom asystującym wykonywanie zadań nawigacyjnych i manipulacyjnych w domowych warunkach bez żadnej wcześniejszej nauki. Rozwiązanie to pozwala na szybkie wdrożenie systemu w praktycznie każdym domu –...
Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. Cześć. Przepraszam że tak długo nie pisałem ale miałem niespodziewany wyjazd. Teraz już wróciłem i pomierzyłem momenty rozruchowe...
Jest jeszcze problem generatora trajektorii w warunkach gdy czujniki są rozmieszczone na stałe a końcówka musi zająć taką pozycję, w której jeden z elementów ramienia przesłoni końcówkę względem jednego z czujników.
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Wszystko rozbija się o kasę... Najtańsze rozwiązania to konstrukcja ze sklejki, lub laminatu do płytek drukowanych. Jeśli chodzi o napęd to przerobione (ale niekoniecznie) serwa modelarskie. Temat był wałkowany wielokrotnie, poszukaj na forum i ogólnie w necie. Google przyjacielem Twym ;-)
Z tanich tj około 300-700zł i posiadających dużo dobrych opinii, metalową konstrukcję, dużą misę i radzących sobie dobrze z ciężkimi ciastami jak i z kremami i bitą śmietaną, to jedynie Clatronic przychodzi mi do głowy jako coś sprawdzonego. Przy czym firma produkuje także modele słabsze, warto poczytać które są dobre. Z moich obserwacji wynika, że...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....
Za tyle to nie zrobisz za bardzo nic, bo solidny serwomechanizm modelarski (takie czarne pudełko ze sterowaną wajchą, wpisz w google to zrozumiesz o co chodzi) kosztuje min. 2-3 razy tyle, a gdzie elektronika, mechanika etc? Lepiej uzbieraj trochę kasy, a tymczasem naucz się podstaw elektroniki.
Piękna sprawa ten robocik. Napisz jaki prąd pobierają twoje silniki. STA434A jest do 4A z tego co wiem silniki od wycieraczek pobierają dużo prądu standardowo 5A. Niektóre potrafia modele spokojnie do 9A. Czy masz już zrobioną ładną płytkę do tych silniczków Napisz coś więcej jaki scalak użyłeś do pomiaru prądu i jakie rezystory (wartość i moc) Pytanko...
Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa jest widoczne stopniowanie. Na samym orczyku serwa...
.... chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia.... Jakoś u ciebie kiepsko z mechaniczną wyobraźnią (bez obrazy/urazy !) Aby cokolwiek mogło się poruszać w jakimś kierunku musi być zbudowane na jakiejś prowadnicy zapewniającej stabilność...
http://obrazki.elektroda.pl/6080228400_1... Podczas dzisiejszej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji (ICRA) zorganizowanej przez IEEE w Hongkongu naukowcy z MIT zaprezentowali prototyp robotycznych ramion, mający uzupełniać kończyny człowieka pomagając mu przy pracy. Para robotycznych ramion o pięciu stopniach swobody...
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....
Witam. Super projekt ramienia- [url=http://www.polskieradio.pl/23/266/A... – roboty grające w piłkę - chcą stworzyć robota piłkarza idealnego.
Wystarczy użyć serwo modelarskie. Najprościej wykonać drugą "meduzę" z filmiku, gdzie wstawia się serwa do każdego ramienia. Serwa powinny mieć zdjęte zabezpieczenie aby obracać się w jedną stronę. Sterujesz tylko prędkością obrotu, czyli szybkością poruszania się ramion.
http://obrazki.elektroda.pl/4997732700_1... Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż...
Nie rozumiem. zdziwiony proponujesz ~ 10 razy mocniejszy silnik ??? WTF!!! Znamionowy moment vs mN.m 70 Różne jednostki :D Chyba, że ja już kompletnie coś robię nie tak :cry: do tego jakiś serwokontroler Można podłączyć serwokontroler do silnika DC ??? Jak, dlaczego, jaki? Szukałem modelu " jakiś " ale nic nie znalazłem :D :D :D :D :D :D Do forum: Bardzo...
A więc dzisiaj postanowiłem że zastosuję zębatki , które są przy przerzutkach , takie malutkie plastikowe : http://obrazki.elektroda.pl/2053205000_1... Silniki będą krokowe jednak. Robot ma być skromny mechanicznie ( mały wkład finansowy ). Większość rzeczy kupiona na złomie i z odzysku. Wymiary już znam. 200 na 80 w mm ( sama platforma...
Czekałem dość długo na wycinanie ale opłacało się bo wykonanie jest świetne, nawet nie spodziewałem się, że na maszynie która nie frezuje tylko tnie blachę nożem można uzyskać takie efekty i to przy cieciu aluminium. Tak tylko w ramach sprostowania to maszyna, która wycięła elementy to wykrawarka firmy Amada (model w skrócie nazywany EM-ką) - nie tnie...
Hej, od jakiegoś miesiąca posiadam tego samego robota. Generalnie w mojej instrukcji stoi jak byk, że ciasto chlebowe ma mieć min. 350 do maks. 1000g.... Natomiast ramię "giba" się również przy 900g ciasta chlebowego. Jak piekę podwójnie, to dzielę na 2 porcje i odpalam maszynę na raty, nie jest to dla mnie problemem. Mam dokładnie taki model: MUM5XW40...
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...
Nie prościej zastosować serwo modelarskie, które umożliwia precyzyjny ruch oraz możliwość dostosowania do swoich potrzeb.
Witam, planuję zrobić ramię robota, małe (około 15kg), rozpiętość ramienia 30-40 cm (jeszcze będę zmieniał), ważne by podniosło 1kg. Zaczynam oczywiście od modelowania w programie "inventor", i tu mam pytanie: czy robić z blachy czy z żeliwa, zależy mi bardzo na estetyce, nie chcę zrobić byle czego, wiem że blacha wyjdzie dużo taniej, ale nie chcę przeciętnego...
poszukuję schematu który dekodował by sygnał z odbiornika rc modelu i sterował silnikiem servomechanizmu własnej roboty. ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital..
https://obrazki.elektroda.pl/2315009600_... https://obrazki.elektroda.pl/1241083100_... Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje...
Witam Jestem nowicjuszem na elektrodzie a naprawa pralek nie jest moim zawodem, ale mogę Ci opisać sposób wymiany a symbole w odniesieniu do amortyzatorów nie mają większego sensu bo skupiamy się na zamiennikach. Ja wpierw wymontowuję amortyzator z pralki a potem robię pomiary długości korpusu amortyzatora, a następnie wysuwam do oporu jego ramię i...
W zasadzie KAŻDA wkładka magnetoel. ze stałymi cewkami się nadaje, problem jedynie w "przylepieniu" tego do głowicy ramienia, by zachować kąty, odległości itd. Robota dla majsterkowicza - mechanika, tu nawiercić, tam przypiłować itd... Ale warto, wielu tak robiło, bo o ile gramofon naprawdę niezły, to polskie wkładki i igły niestety nienajlepsze, wprowadzały...
http://obrazki.elektroda.net/44_12610408... Zatrzymywanie akcji serca w trakcie zabiegu chirurgicznego jest niezwykle skomplikowaną i ryzykowną procedurą. Nadzieją dla chorych może być robotyka, która pozwala przewidzieć dokładnie momenty bicia i umożliwi lekarzowi działanie tak, jakby serce były nieruchome. Naukowcy z Laboratorium informatyki,...
Na aledrogo jest siłownik gotowy ( zielonybonzaj ) : >>Nowy model znanej firmy "SUPER POWER JACK" posiada ulepszoną konstrukcję z lepszym uszczelnieniem. Silownik stosowany w automatyce przemyslowej, sterowaniu oknami, furtkami, bramami i wielu innych zastosowaniach. Silownik posiada silnik pradu stalego 24V ( dopuszcza sie zasilanie 12-36V) oraz wbudowane...
Kilkanaście godzin temu Elon Musk napisał na portalu X, że będzie w środę wprowadzany nowy model Grok na portalu X. Chyba aktualizacja została już wdrożona, nowy model jest całkowicie pozbawiony jakichkolwiek barier czy cenzury. Jesteśmy właśnie świadkami, kiedy nowy model Grok wyzywa, obraża a także planuje "walnięcie" jednego polityka. "Szczerze?...
Mam scoobę używaną od kilku lat (nie pamiętam modelu ale będzie widać na filmie). Od jakiegoś czasu mam z nią problem: po włączeniu mycia poruszy się kawałek, potem zabrzęczy i staje, świecąc czerwono diodą POWER. Po dłuższych poszukiwaniach na amerykańskim forum Robot Reviews doszukałem się self-testów i wykonałem je. Przy teście pompy pojawił się...
Może cie tu zaskocze ale ja wlasnie stosuje taki laserek. Wyjalem go z cdka samsunga. Co prawda daje on swiatlo niewidoczne golym okiem. Kamerka na szczescie ma wiekszy zakres widocznosci wiec widzi go jako swiatlo jasnozolte. Jezeli chcesz miec swiatlo widoczne to proponuje wyjac laser z dvd. Z tego co wiem to wszystkie modele dvd maja mocne lasery...
Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego lepiej jest wybrać serwomechanizmy jak silniki...
Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to dwa DVD Pionner 109 na FireWire, robot (ramię podające...
Zamieszczam program do symulacji robota. http://obrazki.elektroda.net/74_11761346... Instrukcja: Widok obracamy z wciśniętym przyciskiem myszy,z klawiszem Shift - zmiana punktu obrotu. Powięszanie i pomniejszanie widoku - scroll myszy. Dla tych którzy nie mają kółka na myszy: przyciski z lupkami lub szary +i-, Esc - widok 1:1 Reszta jest chyba prosta....
http://obrazki.elektroda.pl/4250201200_1... Kolejny tydzień już za nami. Wciąż pojawiają się nowe informacje na temat sytuacji w Japonii. W międzyczasie Japończycy z niezwykłą zawziętością pracują nad usuwaniem skutków katastrofy. Do zespołu pracującego obecnie nad usuwaniem efektów katastrofy w elektrowni jądrowej Fukushima dołączył niedawno...
Witam, trochę mnie nie było i nie mogłem odpisać. Dziękuje za odzew:) a teraz do sedna. Sądzę, ze symulacja to jak najbardziej odpowiednie słowo. Wizualizacja to było by odwzorowanie ruchu fizycznego robota w czasie rzeczywistym. A ja tylko mam narysować robota i ruszać tym wirtualnym modelem na komputerze za pomocą joysticka. Udało mi sie w Cati zrobić...
Przeznaczeniem robota ma byc raczej zabawa itp, zatem udźwig ma byc koło 200gram jeżeli to tylko model do zabawy to podałem Ci wcześniej temat gdzie zaproponowałem stronę na której dokładnie jest wszystko opisane konstrukcyjnie i tak jak chcesz z zastosowaniem silników krokowych , jest nawet program do sterowania ramieniem przez PC z graficznym pokazem...
P2 - P10 to na pewno przełączniki suwakowe, więc teoria o złączach modelarskich (servo) odpada :-) Sterowniki silników tak jak pisał: Te układy U2/U1 to na 99% są TB6612FNG czyli dwukanałowymi sterownikami silników.. według mnie w złączu RJ11 są 2 linie dla silnika, 2 dla zasilania, a pozostałe dwie - stawiam na wyjście enkodera. Czyżby sterownik ramienia...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Chciałbym żeby koszt jego budowy nie przekraczał 50 zł. Niestety ale za taką kwotę nie zbudujesz ramienia o 3 stopniach swobody , proponuje zobacz sobie te strony http://www.lynxmotion.com/driver.aspx?To... http://www.r2d2.faith.pl/ . Bez względu czy zastosujesz serwa modelarskie , czy silniki krokowe koszty samej mechaniki będą większe . Do...
Przy silniku, a właściwie już za przekładnią, czyli na ramieniu, musisz zamontować drugi potencjometr. (czyli de facto masz serwo) W skrócie: wartość z potencjometru przy ramieniu jest porównywana z wartością potencjometru w nadajniku, jeżeli się nie zgadza, to kręci się silnikiem w tą stroną żeby wyrównać te wartości. Czyli tak naprawdę potrzebna jest...
Aha. Rozumiem. Ja myślałem o zastosowaniu serwomechanizmu modelarskiego (znał bym dokładny kąt ramienia itd.), ale nie wiem czy nie będzie zbyt wolny lub czy nie okaże się wadliwym pomysłem. Co do czujników zamierzam zrobić kilka czujników (nie wiem jeszcze ile, ponieważ musiał bym zrobić jakieś testy) umieścić w linii prostej i jeden 2-3 cm przed nimi....
Kiedyś ktoś robił podobny projekt tylko na mniejszą skalę. W środku "łodzi podwodnej" miał miech który nabierał i wypychał wodę, zależnie od zadanego zanurzenia. Możesz użyć też odpowiedniej pompy która będzie opróżniać i napełniać taki zbiornik balistyczny. Chyba nieco lepiej to brzmi jak mielenie silnikami i zamulanie wody. Do poruszania się wystarczy...
Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie). Planuje podpiąć do każdego bitu (d0-d4) sygnał...
Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. http://obrazki.elektroda.pl/4581156800_1... 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka jest...
http://obrazki.elektroda.net/1_115203932... Witam, Mam do zaprezentowania moją prace dyplomową. Technika broniłem w 2005 wiec praca ma rok i jak widać nie rozpadła się jeszcze chociaż zardzewiała (mimo stali nierdzewnej, niefortunnie leżała pół roku koło pojemnika z trójchlorkiem żelaza). Całość wykonana z laminatu z kilku powodów. - łatwo się obrabia...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
http://obrazki.elektroda.pl/5672934800_1... Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił...
=========== Odcinek 27 ============ Zaopatrzeni w wiedzę o lokalizacji obozów goście szybko wydostali się na zewnątrz. Weszli od razu na wysoką orbitę, by przyjrzeć się jak przebiega transport międzyplanetarny. Dość szybko Mag zlokalizował sporą konstrukcję przypominającą stację kosmiczną. Zbliżyli się do niej na odległość kilku mil. Choć stanowili...
https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...
https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...
WSTĘP: Muszę wykonać projekt bazujący na Atmega16, który opiszę (jak najdokładniej i zwięźle) poniżej. Na wstępie chciałbym zaznaczyć- co najważniejsze- że nie oczekuję żadnych gotowych rozwiązań, odwalenia roboty itp. przede wszystkim zależy mi na dwóch rzeczach- abym projekt ten wykonał w pełni i abym zrozumiał i nauczył się wszystkiego co z tym związane....
Cześć, Umęczyłem się trochę z tą drukarką, ale w końcu ogarnąłem automatyczne pozycjonowanie stołu i dodatkowe pozycje w menu. Naprawdę, jest z tym trochę roboty, musiałem wielokrotnie, nieraz na chybił-trafił ustawiać opcje w Marlinie, kompilować i testować. Nie wszystkie informacje były dostępne w Internecie od strzała. Jeżeli ktoś da mi znać w tym...
Nowy model antropomorficzny ręki został stworzony w Instytucie of Robotyki i Mechatroniki w Niemieckim Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR). Wynalazek łączy w sobie zdolność do dokładnego obchodzenia się z przedmiotami, solidność i siłę, całość jest stosunkowo lekka i kompaktowa. Sztuczna ręka radzi sobie z podnoszeniem i obracaniem małych, kruchych...
http://www.hitecrcd.com/HitecCatalog.pdf Tu masz katalog HITECA z wymiarami, mocą i z materiałem z którego są wykonane serwa. Zresztą to chyba najpopularniejsze serwa, więc dostaniesz w prawie każdym sklepie modelarskim. (możesz też spróbować tutaj, całkiem niskie ceny - www.arthobby.pl). A tak ogólnie to było do przewidzenia, tj mówiłem wcześniej,...
https://obrazki.elektroda.pl/7146247600_... https://obrazki.elektroda.pl/1096768000_... Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej...
Grupa RENEX poinformowała, że opracowała i wprowadza do oferty nowy model w serii Robotów REECO – przeznaczonego m.in. do nanoszenia powłok ochronnych tzw. conformal coating – Robota Lakierującego REECO RE-2500 . Urządzenie powstało w toku działań badawczo-rozwojowych CENTRUM TECHNOLOGICZNO-SZKOLENIOWEGO RENEX. https://obrazki.elektroda.pl/1067640400_...
Według mnie łatwiej przełożyć ramię z preampem. Żeby przełożyć talerz trzeba je przecież najpierw ściągnąć. Jak już je mamy ściągnięte to przekładka i koniec roboty. Powodzenia.
Robiłem sobie kiedyś terapię punktów spustowych, bo z powodu stresu tak długo miałem zacisk na plecach, że płyny przestały mi krążyć i nie docierały swobodnie do dysków międzykręgowych, tak że straciły swoją plastyczność i nie mogłem się wyprostować. Po godzinie ucisków faktycznie przeszło. To niedługo po tym ogarnąłem, że faktycznie trochę za bardzo...
male sprostowanko jezeli chodzi o serwa za 10 zl- napisalem, ze znalazlem 10 zloty tansze.. wiec za 55.. .w sklepie modelarskim... i sa caliem przyzwoite - Hitec... bycmoze trzeba bedzie cos mocniejszego zamontowac w miejscu mocowania ramienia... ale to ktore posiadam podejrzewam, ze w zupelnosci wystarczy do wykorzystania w "dłoni" naszego ramienia......
A ile chcesz wydać? Ja się bawiłem http://www.micro-epsilon.com/en/Sensors/... Dokładny model to chyba optoNCDT 1401 (na obrazku ten najmniejszy, niebieski). Pod względem dokładności to bajka, ale koszt > 1000zł. Jeżeli wystarczy 0,5mm i możesz dokładnie ustawić ramię robota to pomyśl nad gp2d120. ma zasięg 3..40mm i w zakresie mocnej różnorodności...
https://obrazki.elektroda.pl/7384293400_... Jeśli zajrzy się do działu Pomysł Jak nie wymyślić głupiego projektu? Najczęstszą pomyłką przy tworzeniu nowego projektu od zera, i to popełnianą częściej przez różne start-upy oraz wielkie korporacje jest stworzenie rozwiązania, a potem szukanie pasującego do niego problemu. Zwykle tylko...
No to na tej samej zasadzie po co dron DIY skoro można kupić gotowy, "od Chińczyka" za połowę ceny...? Tak samo jak się robi roboty sumo. Robisz aby był taki, jak marzysz... Karbon jest fajny, ma jednak sporo wad. Świetnie tłumi fale, paskudnie się obrabia, kształty są ograniczone, a chińskie, tanie ramy mają problemy z jednolitością (łatwo złapać model...
Z tego co opublikował "Reduktor Szumu" na swoim kanale na Youtube wynikało że wzrost pojemności obserwowany na mierniku w starych kondensatorach jest właśnie wynikiem wzrostu upływności. Taki kondensator nie działa. https://www.youtube.com/watch?v=15T944wy... - od 30 minuty Można się zachwycać cyferkami w pomiarze, ale jednym z objawów upływności jest...
Witam! Około rok temu kupiłem stacjonarnego Dell Precision 490 w stanie "used-refurbished". Służy mi całkiem dzielnie w takim stanie jakim go kupiłem (poza wymianą karty graficznej na EVGA GeForce GTX 660) jednak jest okropnie ciężki (cała wieża ponad 25 kg), co przeszkadza mi, ponieważ kilka razy do roku podróżuję samolotem i muszę go zabierać ze sobą...
http://obrazki.elektroda.net/20_11653424... Począwszy od gier, a na modelowaniu 3D skończywszy, posługiwanie się czy to tradycyjną myszką, czy trackballem, czy tabletem ma jedną podstawową wadę - umożliwia przekazanie informacji o położeniu jedynie w dwóch wymiarach. Neil Fraser znalazł proste rozwiązanie, wykorzystując, nieco już historyczną, mysz...
Moja pierwsza lampa miała mocowanie przegubu od tyłu i balast przykręcony do wspornika, a nie w kloszu. W związku z czym był on mniejszy i na wąską świetlówkę w kształcie okręgu. Nagrzewało się to. I to do tego stopnia, że plastik się przegrzał, skruszał i połamało się to wszystko w cholerę. Jakoś doraźnie wzmocniłem to płaskownikiem, ale była to prowizorka....
Co w razie braku prądu i tak na nic nie da W razie braku prądu nie działa nie tylko zawór ale i sama pompka, więc tak czy inaczej dupa blada :D W planach jest "elektrownia" do zasilania kotłowni w razie braku prądu, ale z drugiej strony... W ciągu ostatnich lat zdarzały się może dwie przerwy godzinne, przy okazji odpalania lokalnej obwodnicy i przy...
https://obrazki.elektroda.pl/7980592900_... https://obrazki.elektroda.pl/7120414300_... Firma E-con wprowadził właśnie na rynek monochromatyczną kamerę o rozdzielczości 13 MP z interfejsem USB 3.1: See3CAM_CU135M. Dostępna jest obecnie w obniżonej cenie 149 dolarów. Inne najnowsze produkty E-Con obejmują, kolorową...
Kolega tu poprostu myli sie, fakt ze zawsze to jest na skraju lub pan lub przepadl ( to o mozliwosci popelnienia bledu) i nie jeden ze spiecyalistow nie bedzie tym ryzykowal na tyle zeby zrobic krzywde danym klienta. Najlepsze z nich beda walczyc o dane nawet wtedy kiedy na tym postawili krzyza najwieksze laby na swiecie ze wzgledu na swoje mozliwosci...
http://obrazki.elektroda.pl/2343660500_1... Kilka miesięcy temu firma LG wprowadziła nowego robota sprzątającego o bryle kwadratu ([url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/t... Hom-Bot 3.0), który zarówno dzięki swemu kształtowi, jak i wydłużonym szczotkom bocznym Corner Master, miał teraz możliwość dokładnego sprzątania...
A ja napisze tak, jeśli chcesz się użerać z miernikiem który szwankuje przełącznik funkcji albo robisz pomiar na który czekasz ze 3 sekundy atu ciach i w międzyczasie zeszło i zrobiło zwarcie w układzie w którym mierzyłem i pomiaru sie nie doczekałem hihi, miernik co powinien mieć: coś tam coś tam, ale 6 pomiarów na sekundę to już jest coś, jeśli taki...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
model ramienia ramienia robot model ramienia robota
podzielić partycja windows polecać akumulator cabletech ustawić
odtwarzanie zdjęć odtwarzanie zdjęć
Ekspres Krups EA 89** - Czujnik NTC i temperatura kawy Jak odkręcić zawór bezpieczeństwa w myjce parowej?
