Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Najprościej to zbudować zasilacz symetryczny z mojego schematu. Można wykorzystać wspomniany transformator TS-25/9 lub inny podobny, trzeba by jakiś dobrać. Zasilacz musi być symetryczny ±3V względem masy. Niewielkie odchyłki napięcia ±10% są dopuszczalne, ale zwiększenie napięcia o 30% może spowodować przedwczesne zużycie nie tylko silniczków,...
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne ramię cyrkla będzie Ci kolidować z dużym kołem przekładni.
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...
http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
Witam!! Dziękuję serdecznie za dotychczasowe podpowiedzi i porady. Ze względu na to iż czas mi nie pozwala, nie odpowiem w tej chwili na zadane mi pytania, postaram sie to zrobić w najbliższych dniach. Chciałam zamieścić sprostowanie tematu mojego projektu, który brzmi następująco: Automatic robot light tracker Zaprojektuj i zbuduj system dla robota...
Dzień dobry, robot kuchenny po rozebraniu i wyczyszczeniu przekładni nie działa, nie świeci podświetlenie przełącznika obrotów. Zero reakcji, proszę o jakieś wskazówki, gdzie szukać usterki. Robot działał, tylko dostało się ciasto do przekładni i musiałem rozebrać, bo zapach zjełczałego masła po włączeniu był nie do zniesienia. Krańcówki położenia ramienia...
To nie pierwszy robot którego robiłem prawdopodobnie uszkodzone pokrętło funkcji. Na nim skupiłbym całą uwagę.
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Dzień dobry, jeśli nie sprawiłoby to Panu problemu to proszę o zamieszczenie instrukcji demontażu głowicy planetarnej. Mam kłopot z dostaniem się górnej części robota. Do silnika udało mi się, a do ramienia nie mam pomysłu jak się dostać. Z góry dziękuję za pomoc. Pozdrawiam.
mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...
A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.
Witam spaw wykonany marnej jakości a spowodowany raczej złym kontem natarcia drutu względem spawanego materiału. Proszę sobie poczytać o spawalnictwie a w szczególności o rodzajach ściegów i sposobach ich prowadzenia oraz tempie posuwu drutu oraz fajki. Także dobór odpowiedniego napięcia oraz prądu ma duże znaczenie na przetopy. Jak dla mnie robocik...
Może ci pomoże http://www.elektroda.pl/rtvforum/searcht... .
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...
Witam! Serwa AC np : https://pl3a.mitsubishielectric.com/fa/p... Oczywiście firm - producentów jest sporo. Pozdrawiam.
Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Witam. Jestem w trakcie projektowania robotycznego ramienia. Planuję użyć serw 180°. Zastanawiam się, jak zamontować serwo do środkowego (drugiego) stawu. Tak jak na niebiesko, czerwono, zielono czy jeszcze inaczej? https://obrazki.elektroda.pl/3117213400_...
Nieważne czy metalowa czy plastikowa. Jak widzisz ciasto jest deczko za gęste ale maszyna daje radę. Ja u siebie też takie robię na pizzę i robot MUM4 daje radę. Wykończyłem go dopiero kiedy zalałem ślimaka kwaśną wodą z kapusty. Musiałem wypolerować slimak i robot dalej śmiga. Szczegóły w tym wątku. https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto...
Witam, od półtora roku posiadam robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2. Od kilku miesięcy mam z nim problem, ponieważ wyświetla mi komunikat "uniesione ramię" i nie chce się uruchomić. Po wielokrotnym podnoszeniu i opuszczaniu ramienia komunikat znika i robot zaczyna pracować. Niestety coraz trudniej go uruchomić. Czy ktoś się spotkał z tą usterką?
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
http://obrazki.elektroda.pl/6080228400_1... Podczas dzisiejszej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji (ICRA) zorganizowanej przez IEEE w Hongkongu naukowcy z MIT zaprezentowali prototyp robotycznych ramion, mający uzupełniać kończyny człowieka pomagając mu przy pracy. Para robotycznych ramion o pięciu stopniach swobody...
https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...
Jestem początkującym elektronikiem (Technikum elektroniczne 1kl) i chciałbym zrobić robota z ramieniem podnoszącym przedmioty mam już podstawę tego robota (napęd) chciałbym otrzymać jakiś szczegółowy plan takiego ramienia czy ktoś mógłby mi pomóc? Robot ma być sterowany bez przewodowo z góry wielkie dzięki.
Ciekawy projekt można by do tego użyć zmieniarkę od wierzy na 7 płyt jako podstawki i zrezygnować z drogiego ramienia
Witam ja mam podobny problem mam napisać program dla mechaboxa czyli takiego ramienia robota opartego na zasilaniu powietrzem a sterowanego po przez sterownik siemens logo. Całą szafę sterowniczą mam zrobioną według dołączonej instrukcji lecz jeżeli chodzi już o program do logo to mam podane komendy co ten robot ma robić:( nawet nie posiadam ogólnego...
Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...
Dziękuje za informacje. Zamówiłem nowy sterownik. trafiłem na schody jak go wyjąć. Z oględzin wynika, że należy po zdjęciu pokrywy dolnej, zdjąć pokrywę tylną ale jak. Wydaje mi się ze należy rozłączyć podstawę od ramienia obrotowego. Odkręciłem zabezpieczenia ale dalej nie mam koncepcji. Proszę o pomoc. Nowy sterownik przetestuje bez wyjmowania starego...
Witam. Jakie żeliwo Robot ma podnosić 1 kg to wystarczy jakiś metal lekki jak aluminium znacznie łatwiejszy w obróbce. Możesz je wykonać na kilka sposobów wtedy: odlew najdroższy chyba, cięcie wodą z blach aluminiowych bądź najbardziej popularne frezowanie CNC z litego bloku aluminium. Osobiście do podnoszenia 1kg radził bym ramię z jakiegoś kompozytu...
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
poprzez ten ryż i jeszcze zbiór herbaty (do worów noszonych na plecach) składają sobie na wakacyjne wyjazdy do Londynu, Paryża i Nowego Jorku. Za dużo oglądasz polskiej telewizji. A w niej zagranicznych programów o krajach Azji, najwyraźniej mylisz Chińczyków z Japończykami albo Koreańczykami a już na pewno nie masz zielonego pojęcia o robotach przemysłowych....
http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...
Z tanich tj około 300-700zł i posiadających dużo dobrych opinii, metalową konstrukcję, dużą misę i radzących sobie dobrze z ciężkimi ciastami jak i z kremami i bitą śmietaną, to jedynie Clatronic przychodzi mi do głowy jako coś sprawdzonego. Przy czym firma produkuje także modele słabsze, warto poczytać które są dobre. Z moich obserwacji wynika, że...
http://obrazki.elektroda.net/1_115203932... Witam, Mam do zaprezentowania moją prace dyplomową. Technika broniłem w 2005 wiec praca ma rok i jak widać nie rozpadła się jeszcze chociaż zardzewiała (mimo stali nierdzewnej, niefortunnie leżała pół roku koło pojemnika z trójchlorkiem żelaza). Całość wykonana z laminatu z kilku powodów. - łatwo się obrabia...
Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu wału serwa . Przewody są oryginalne od serw , a dla...
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...
polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje w sprawie rotoyka w dziale automatyka i robotyka,...
Do niczego :) Ramię robota może mieć różne zastosowania, przenoszenie przedmiotów, narzędzi, ustawianie elementów. Tak naprawdę, jak widać to jest model ramienia robota, a nie profesjonalne urządzenie. Model ma prezentować zasadę działania silników krokowych, przekładni zębatych i samego manipulatora. Będzie on wykorzystywany w laboratorium do nauki...
http://obrazki.elektroda.net/53_11514040... Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie...
budowa ramienia robot model ramienia robot opuszczanie ramienia
scania skrzynia biegów opticruise farby usuwanie schemat selena
wzmacniacz mosfet 2x30w wkład filtrujący
Schematic Diagram for T.MSD309.69A 11523 TV Mainboard Termistory NTC w przetwornicach Volt Polska: dane katalogowe i zastosowanie
