Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. Cześć. Przepraszam że tak długo nie pisałem ale miałem niespodziewany wyjazd. Teraz już wróciłem i pomierzyłem momenty rozruchowe...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Jeśli masz model w CAD tego robota to daj sobie ograniczenia ruchów w stawach i zobaczysz zakres powiązany zasięgu chwytaka.
A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...
https://obrazki.elektroda.pl/7384293400_... Jeśli zajrzy się do działu Pomysł Jak nie wymyślić głupiego projektu? Najczęstszą pomyłką przy tworzeniu nowego projektu od zera, i to popełnianą częściej przez różne start-upy oraz wielkie korporacje jest stworzenie rozwiązania, a potem szukanie pasującego do niego problemu. Zwykle tylko...
Z tanich tj około 300-700zł i posiadających dużo dobrych opinii, metalową konstrukcję, dużą misę i radzących sobie dobrze z ciężkimi ciastami jak i z kremami i bitą śmietaną, to jedynie Clatronic przychodzi mi do głowy jako coś sprawdzonego. Przy czym firma produkuje także modele słabsze, warto poczytać które są dobre. Z moich obserwacji wynika, że...
Mam nadzieję, że to odpowiedni dział na taką informację. Poszukuję instrukcji montażu "RAMIE ROBOTA KSR10 VELLEMAN" , zakupiłem nowy model a w środku brak instrukcji:[ proszę o pomoc -zamieszczenie instrukcji
Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu wału serwa . Przewody są oryginalne od serw , a dla...
oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....
Do niczego :) Ramię robota może mieć różne zastosowania, przenoszenie przedmiotów, narzędzi, ustawianie elementów. Tak naprawdę, jak widać to jest model ramienia robota, a nie profesjonalne urządzenie. Model ma prezentować zasadę działania silników krokowych, przekładni zębatych i samego manipulatora. Będzie on wykorzystywany w laboratorium do nauki...
Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...
Przeznaczeniem robota ma byc raczej zabawa itp, zatem udźwig ma byc koło 200gram jeżeli to tylko model do zabawy to podałem Ci wcześniej temat gdzie zaproponowałem stronę na której dokładnie jest wszystko opisane konstrukcyjnie i tak jak chcesz z zastosowaniem silników krokowych , jest nawet program do sterowania ramieniem przez PC z graficznym pokazem...
Rozmawiałem z nauczycielem z mojej szkoły o studiach właśnie ( wybieram się na robotykę we Wrocławiu ) i mówił że najważniejszy w robotyce jest model matematyczny obiektu, żeby nim sterować. Tak się zastanawiam po co ? Może mi się wydaje to takie proste, że np. mamy chociażby takie ramię robota i czy w rzeczywistości ta skomplikowana matematyka którą...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym łańcuchu przetwarzania danych. Jednocześnie jednak...
warto kupić ściągacz za 10 zł, max 20zł i każda wycieraczka pięknie schodzi. wycieraczka pasuje też od punto, i innych modeli, świetna robota.
HIHI nom to sie pochwale 8) . w tym roku wygralismy (1 miejsce) etap małopolski konkursu NOT owskiego na najlepsza prace dyplomowa. Tematem był "dydaktyczny model przemysłowego ramienia robota". Generalnie komplikacja ukłądu byla srednia natomiast było efektowne i sie ładnie ruszało. Polecam widowiskowe prace a nie praktyczne :). Aha w etapie ogólnopolskim...
Witam Chciałbym się zapytać jak w praktyce sprawują się roboty przemysłowe firmy Fanuc i ABB, jakie są ich wady i zalety oraz jakie są napotykane problemy, podczas ich pracy wraz z ich rozwiązaniem. AI: Jakie modele robotów Fanuc i ABB Cię interesują? Ramiona Robotyczne AI: W jakim kontekście lub branży używasz tych robotów? Projekt naukowy
Obliczasz moment - masa * ramie i wychodzi 2,5N*1,2m=3Nm To jest twój MINIMALNY moment startowy - żeby w ogóle utrzymać taką masę. (Do tego dolicz ciężar samego ramienia...). W praktyce moment startowy powinien być zdecydowanie większy. Prędkość obrotowa to już według wymagań dobierz. Pamiętaj, że silnik musi się do tej prędkości rozpędzić (więc i...
Witam. Świetna konstrukcja. Idealna do złożenia ramienia robota itp. Moje pytanie brzmi- Co trzeba by zrobić aby takie serwa sterować nie przez radio tylko normalnie przewodami. Chciałbym właśnie zrobić w/w ramię i potrzebowałbym takie sterowanie (oczywiście na przewodach) ale z 5 serw ( powiedzmy 6, jedno na zapas ). Umiałbyś nad takim czymś pomyśleć?...
Witaj. Zainteresował mnie twój artykół ponieważ próbuję napisać program na Arduino do sterowania nieco inną konstrukcją ramienia robota. Model można nabyć niedrogo na Ali-express lub w krajowych sklepach z elementami robotyki. Może ktoś już rozwiązał zagadnienie matematyczne i wyprowadził funkcje: A(X,Y,Z)=?? B(XYZ)=??, G(XYZ)=?? określające ustawienia...
W zasadzie KAŻDA wkładka magnetoel. ze stałymi cewkami się nadaje, problem jedynie w "przylepieniu" tego do głowicy ramienia, by zachować kąty, odległości itd. Robota dla majsterkowicza - mechanika, tu nawiercić, tam przypiłować itd... Ale warto, wielu tak robiło, bo o ile gramofon naprawdę niezły, to polskie wkładki i igły niestety nienajlepsze, wprowadzały...
Jest jeszcze problem generatora trajektorii w warunkach gdy czujniki są rozmieszczone na stałe a końcówka musi zająć taką pozycję, w której jeden z elementów ramienia przesłoni końcówkę względem jednego z czujników.
https://obrazki.elektroda.pl/2315009600_... https://obrazki.elektroda.pl/1241083100_... Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje...
A co to za modele serw? Drgania występują w momencie zbliżania gwoździa, czy w momencie kiedy dotykasz ramienia?
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....
Witam. Super projekt ramienia- [url=http://www.polskieradio.pl/23/266/A... – roboty grające w piłkę - chcą stworzyć robota piłkarza idealnego.
Majówkowo w celach rozrywkowych, chociaż może trochę przerażać. Wiadomo, że Chińczycy bardzo dużo pracują nad wszelkimi typami robotów, są pogłoski, że niedługo wyprzedzą USA w tej dziedzinie oraz ogólnym AI. Sam robot nie wygląda, że stał świadomy, po prostu błąd w SkyNet ;) Co się stało? 1 maja 2025 r. na platformach X (Twitter) i Reddit pojawiło...
Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa jest widoczne stopniowanie. Na samym orczyku serwa...
Hej, od jakiegoś miesiąca posiadam tego samego robota. Generalnie w mojej instrukcji stoi jak byk, że ciasto chlebowe ma mieć min. 350 do maks. 1000g.... Natomiast ramię "giba" się również przy 900g ciasta chlebowego. Jak piekę podwójnie, to dzielę na 2 porcje i odpalam maszynę na raty, nie jest to dla mnie problemem. Mam dokładnie taki model: MUM5XW40...
poszukuję schematu który dekodował by sygnał z odbiornika rc modelu i sterował silnikiem servomechanizmu własnej roboty. ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital..
Witam, trochę mnie nie było i nie mogłem odpisać. Dziękuje za odzew:) a teraz do sedna. Sądzę, ze symulacja to jak najbardziej odpowiednie słowo. Wizualizacja to było by odwzorowanie ruchu fizycznego robota w czasie rzeczywistym. A ja tylko mam narysować robota i ruszać tym wirtualnym modelem na komputerze za pomocą joysticka. Udało mi sie w Cati zrobić...
Kilkanaście godzin temu Elon Musk napisał na portalu X, że będzie w środę wprowadzany nowy model Grok na portalu X. Chyba aktualizacja została już wdrożona, nowy model jest całkowicie pozbawiony jakichkolwiek barier czy cenzury. Jesteśmy właśnie świadkami, kiedy nowy model Grok wyzywa, obraża a także planuje "walnięcie" jednego polityka. "Szczerze?...
https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Nie rozumiem. zdziwiony proponujesz ~ 10 razy mocniejszy silnik ??? WTF!!! Znamionowy moment vs mN.m 70 Różne jednostki :D Chyba, że ja już kompletnie coś robię nie tak :cry: do tego jakiś serwokontroler Można podłączyć serwokontroler do silnika DC ??? Jak, dlaczego, jaki? Szukałem modelu " jakiś " ale nic nie znalazłem :D :D :D :D :D :D Do forum: Bardzo...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Czekałem dość długo na wycinanie ale opłacało się bo wykonanie jest świetne, nawet nie spodziewałem się, że na maszynie która nie frezuje tylko tnie blachę nożem można uzyskać takie efekty i to przy cieciu aluminium. Tak tylko w ramach sprostowania to maszyna, która wycięła elementy to wykrawarka firmy Amada (model w skrócie nazywany EM-ką) - nie tnie...
Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. http://obrazki.elektroda.pl/4581156800_1... 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka jest...
Może cie tu zaskocze ale ja wlasnie stosuje taki laserek. Wyjalem go z cdka samsunga. Co prawda daje on swiatlo niewidoczne golym okiem. Kamerka na szczescie ma wiekszy zakres widocznosci wiec widzi go jako swiatlo jasnozolte. Jezeli chcesz miec swiatlo widoczne to proponuje wyjac laser z dvd. Z tego co wiem to wszystkie modele dvd maja mocne lasery...
Nowy model antropomorficzny ręki został stworzony w Instytucie of Robotyki i Mechatroniki w Niemieckim Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR). Wynalazek łączy w sobie zdolność do dokładnego obchodzenia się z przedmiotami, solidność i siłę, całość jest stosunkowo lekka i kompaktowa. Sztuczna ręka radzi sobie z podnoszeniem i obracaniem małych, kruchych...
http://obrazki.elektroda.pl/6080228400_1... Podczas dzisiejszej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji (ICRA) zorganizowanej przez IEEE w Hongkongu naukowcy z MIT zaprezentowali prototyp robotycznych ramion, mający uzupełniać kończyny człowieka pomagając mu przy pracy. Para robotycznych ramion o pięciu stopniach swobody...
(at)ElektrodaBot Jakie są najczęstsze uszkodzenia mikserów oraz robotów planetarnych, co należy wymienić, sprawdzić. Podaj również linki do schematów takich urządzeń. Bezpośrednia odpowiedź - Najczęstsze usterki w mikserach/robotach planetarnych: zużyte koła przekładni (często „bezpiecznikowe” z tworzywa), łożyska, pasek napędowy (w modelach z pasem),...
.... chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia.... Jakoś u ciebie kiepsko z mechaniczną wyobraźnią (bez obrazy/urazy !) Aby cokolwiek mogło się poruszać w jakimś kierunku musi być zbudowane na jakiejś prowadnicy zapewniającej stabilność...
Za tyle to nie zrobisz za bardzo nic, bo solidny serwomechanizm modelarski (takie czarne pudełko ze sterowaną wajchą, wpisz w google to zrozumiesz o co chodzi) kosztuje min. 2-3 razy tyle, a gdzie elektronika, mechanika etc? Lepiej uzbieraj trochę kasy, a tymczasem naucz się podstaw elektroniki.
http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....
Robiłem sobie kiedyś terapię punktów spustowych, bo z powodu stresu tak długo miałem zacisk na plecach, że płyny przestały mi krążyć i nie docierały swobodnie do dysków międzykręgowych, tak że straciły swoją plastyczność i nie mogłem się wyprostować. Po godzinie ucisków faktycznie przeszło. To niedługo po tym ogarnąłem, że faktycznie trochę za bardzo...
ramienia robota model ramienia model robota
wymiana kondensatorów zasilacz głowicy kasującej zafira bezpiecznik klimatyzacji
problemy diagbox bateria milwaukee
Jak przywrócić pisanie SMS literami w Alcatel? Jak włączyć przednie światła LED w Iveco Stralis Euro6?
