model ramienia robota

Wymiana ramienia wycieraczki tylnej szyby, Peugeot 307 SW

warto kupić ściągacz za 10 zł, max 20zł i każda wycieraczka pięknie schodzi. wycieraczka pasuje też od punto, i innych modeli, świetna robota.

Pomysły na pracę dyplomową z mikrokontrolerami - praktyczne zastosowania

HIHI nom to sie pochwale 8) . w tym roku wygralismy (1 miejsce) etap małopolski konkursu NOT owskiego na najlepsza prace dyplomowa. Tematem był "dydaktyczny model przemysłowego ramienia robota". Generalnie komplikacja ukłądu byla srednia natomiast było efektowne i sie ładnie ruszało. Polecam widowiskowe prace a nie praktyczne :). Aha w etapie ogólnopolskim...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Mój model robota przemysłowego

Witam wszystkich. Wczoraj trafiłem na ten temat i pomyślałem, że podłączę się i przedstawię mój projekt modelu robota. Od razu przyznaję się, wzorowałem się na modelach znalezionych w internecie, tzn. "skopiowałem" ogólny układ. Praktycznie wszystkie części zostały narysowane w Corelu i wycięte laserem z pleksi 3 i 4 mm. W wersji pierwszej z czerwonej,...

Sterowane ramię robota [Qbot]

Do niczego :) Ramię robota może mieć różne zastosowania, przenoszenie przedmiotów, narzędzi, ustawianie elementów. Tak naprawdę, jak widać to jest model ramienia robota, a nie profesjonalne urządzenie. Model ma prezentować zasadę działania silników krokowych, przekładni zębatych i samego manipulatora. Będzie on wykorzystywany w laboratorium do nauki...

Dobór silnika do robota: podnoszenie walca 25kg na ramieniu 1,2m – jaki model?

Obliczasz moment - masa * ramie i wychodzi 2,5N*1,2m=3Nm To jest twój MINIMALNY moment startowy - żeby w ogóle utrzymać taką masę. (Do tego dolicz ciężar samego ramienia...). W praktyce moment startowy powinien być zdecydowanie większy. Prędkość obrotowa to już według wymagań dobierz. Pamiętaj, że silnik musi się do tej prędkości rozpędzić (więc i...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Witaj. Zainteresował mnie twój artykół ponieważ próbuję napisać program na Arduino do sterowania nieco inną konstrukcją ramienia robota. Model można nabyć niedrogo na Ali-express lub w krajowych sklepach z elementami robotyki. Może ktoś już rozwiązał zagadnienie matematyczne i wyprowadził funkcje: A(X,Y,Z)=?? B(XYZ)=??, G(XYZ)=?? określające ustawienia...

Gdzie znaleźć instrukcję montażu ramienia robota KSR10 Velleman?

Mam nadzieję, że to odpowiedni dział na taką informację. Poszukuję instrukcji montażu "RAMIE ROBOTA KSR10 VELLEMAN" , zakupiłem nowy model a w środku brak instrukcji:[ proszę o pomoc -zamieszczenie instrukcji

Samochody elektryczne. Czy naprawdę są ekologiczne?

A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....

Metody określania wrażliwości modelu pozycjonowania robota ultradźwiękowego

Jest jeszcze problem generatora trajektorii w warunkach gdy czujniki są rozmieszczone na stałe a końcówka musi zająć taką pozycję, w której jeden z elementów ramienia przesłoni końcówkę względem jednego z czujników.

Fanuc i ABB: Wady i zalety robotów przemysłowych, doświadczenia użytkowników

Witam Chciałbym się zapytać jak w praktyce sprawują się roboty przemysłowe firmy Fanuc i ABB, jakie są ich wady i zalety oraz jakie są napotykane problemy, podczas ich pracy wraz z ich rozwiązaniem. AI: Jakie modele robotów Fanuc i ABB Cię interesują? Ramiona Robotyczne AI: W jakim kontekście lub branży używasz tych robotów? Projekt naukowy

Prosta "aparatura" modelarska.

Witam. Świetna konstrukcja. Idealna do złożenia ramienia robota itp. Moje pytanie brzmi- Co trzeba by zrobić aby takie serwa sterować nie przez radio tylko normalnie przewodami. Chciałbym właśnie zrobić w/w ramię i potrzebowałbym takie sterowanie (oczywiście na przewodach) ale z 5 serw ( powiedzmy 6, jedno na zapas ). Umiałbyś nad takim czymś pomyśleć?...

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...

Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. Cześć. Przepraszam że tak długo nie pisałem ale miałem niespodziewany wyjazd. Teraz już wróciłem i pomierzyłem momenty rozruchowe...

Zamiennik igły i wkładki MF-105 dla nie wymagających

W zasadzie KAŻDA wkładka magnetoel. ze stałymi cewkami się nadaje, problem jedynie w "przylepieniu" tego do głowicy ramienia, by zachować kąty, odległości itd. Robota dla majsterkowicza - mechanika, tu nawiercić, tam przypiłować itd... Ale warto, wielu tak robiło, bo o ile gramofon naprawdę niezły, to polskie wkładki i igły niestety nienajlepsze, wprowadzały...

Jak stworzyć interaktywną symulację robota w czasie rzeczywistym w CATIA?

Witam, trochę mnie nie było i nie mogłem odpisać. Dziękuje za odzew:) a teraz do sedna. Sądzę, ze symulacja to jak najbardziej odpowiednie słowo. Wizualizacja to było by odwzorowanie ruchu fizycznego robota w czasie rzeczywistym. A ja tylko mam narysować robota i ruszać tym wirtualnym modelem na komputerze za pomocą joysticka. Udało mi sie w Cati zrobić...

Budowa własnego servo RC: schemat dekodowania sygnału z odbiornika

poszukuję schematu który dekodował by sygnał z odbiornika rc modelu i sterował silnikiem servomechanizmu własnej roboty. ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital..

Bosch MUM5 - Dźwięki i ruchy ramienia przy wyrabianiu ciasta 900g+450ml

Hej, od jakiegoś miesiąca posiadam tego samego robota. Generalnie w mojej instrukcji stoi jak byk, że ciasto chlebowe ma mieć min. 350 do maks. 1000g.... Natomiast ramię "giba" się również przy 900g ciasta chlebowego. Jak piekę podwójnie, to dzielę na 2 porcje i odpalam maszynę na raty, nie jest to dla mnie problemem. Mam dokładnie taki model: MUM5XW40...

Jakie serwa do ramienia robota: analogowe czy cyfrowe dla płynnego ruchu?

Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa jest widoczne stopniowanie. Na samym orczyku serwa...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.

Segate Barracuda 7200.7 model: st380011a nie działa...

Według mnie łatwiej przełożyć ramię z preampem. Żeby przełożyć talerz trzeba je przecież najpierw ściągnąć. Jak już je mamy ściągnięte to przekładka i koniec roboty. Powodzenia.

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Rozmawiałem z nauczycielem z mojej szkoły o studiach właśnie ( wybieram się na robotykę we Wrocławiu ) i mówił że najważniejszy w robotyce jest model matematyczny obiektu, żeby nim sterować. Tak się zastanawiam po co ? Może mi się wydaje to takie proste, że np. mamy chociażby takie ramię robota i czy w rzeczywistości ta skomplikowana matematyka którą...

Wybór silników do mechanicznego ramienia z 2 stawami i chwytakiem

Przeznaczeniem robota ma byc raczej zabawa itp, zatem udźwig ma byc koło 200gram jeżeli to tylko model do zabawy to podałem Ci wcześniej temat gdzie zaproponowałem stronę na której dokładnie jest wszystko opisane konstrukcyjnie i tak jak chcesz z zastosowaniem silników krokowych , jest nawet program do sterowania ramieniem przez PC z graficznym pokazem...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

Witam. Super projekt ramienia- [url=http://www.polskieradio.pl/23/266/A... – roboty grające w piłkę - chcą stworzyć robota piłkarza idealnego.

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Nie rozumiem. zdziwiony proponujesz ~ 10 razy mocniejszy silnik ??? WTF!!! Znamionowy moment vs mN.m 70 Różne jednostki :D Chyba, że ja już kompletnie coś robię nie tak :cry: do tego jakiś serwokontroler Można podłączyć serwokontroler do silnika DC ??? Jak, dlaczego, jaki? Szukałem modelu " jakiś " ale nic nie znalazłem :D :D :D :D :D :D Do forum: Bardzo...

Kupno klawiatury i myszki ergonomicznej - duże shifty, unikanie Microsoftu, opinie o Logitechu

Robiłem sobie kiedyś terapię punktów spustowych, bo z powodu stresu tak długo miałem zacisk na plecach, że płyny przestały mi krążyć i nie docierały swobodnie do dysków międzykręgowych, tak że straciły swoją plastyczność i nie mogłem się wyprostować. Po godzinie ucisków faktycznie przeszło. To niedługo po tym ogarnąłem, że faktycznie trochę za bardzo...

Różnice między serwami analogowymi a cyfrowymi do ramienia robota

Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...

Gdzie kupić czujnik optyczny podobny do Sharp GP2D12 w Polsce?

A ile chcesz wydać? Ja się bawiłem http://www.micro-epsilon.com/en/Sensors/... Dokładny model to chyba optoNCDT 1401 (na obrazku ten najmniejszy, niebieski). Pod względem dokładności to bajka, ale koszt > 1000zł. Jeżeli wystarczy 0,5mm i możesz dokładnie ustawić ramię robota to pomyśl nad gp2d120. ma zasięg 3..40mm i w zakresie mocnej różnorodności...

Robot na haku oszalał, klimat Terminatora. Analiza techniczna, co się mogło wydarzyć?

Majówkowo w celach rozrywkowych, chociaż może trochę przerażać. Wiadomo, że Chińczycy bardzo dużo pracują nad wszelkimi typami robotów, są pogłoski, że niedługo wyprzedzą USA w tej dziedzinie oraz ogólnym AI. Sam robot nie wygląda, że stał świadomy, po prostu błąd w SkyNet ;) Co się stało? 1 maja 2025 r. na platformach X (Twitter) i Reddit pojawiło...

OK-Robot - w końcu roboty domowe na horyzoncie?

https://obrazki.elektroda.pl/4274989900_... OK-Robot jest innowacyjną, otwartą i modułową platformę, która ma na celu umożliwienie robotom asystującym wykonywanie zadań nawigacyjnych i manipulacyjnych w domowych warunkach bez żadnej wcześniejszej nauki. Rozwiązanie to pozwala na szybkie wdrożenie systemu w praktycznie każdym domu –...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Czekałem dość długo na wycinanie ale opłacało się bo wykonanie jest świetne, nawet nie spodziewałem się, że na maszynie która nie frezuje tylko tnie blachę nożem można uzyskać takie efekty i to przy cieciu aluminium. Tak tylko w ramach sprostowania to maszyna, która wycięła elementy to wykrawarka firmy Amada (model w skrócie nazywany EM-ką) - nie tnie...

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. http://obrazki.elektroda.pl/4581156800_1... 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka jest...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Nowy model ręki robota analogiczny do ludzkiej

Nowy model antropomorficzny ręki został stworzony w Instytucie of Robotyki i Mechatroniki w Niemieckim Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR). Wynalazek łączy w sobie zdolność do dokładnego obchodzenia się z przedmiotami, solidność i siłę, całość jest stosunkowo lekka i kompaktowa. Sztuczna ręka radzi sobie z podnoszeniem i obracaniem małych, kruchych...

Jak skonstruować układ do analizy linii w skanerze 3D robota?

Może cie tu zaskocze ale ja wlasnie stosuje taki laserek. Wyjalem go z cdka samsunga. Co prawda daje on swiatlo niewidoczne golym okiem. Kamerka na szczescie ma wiekszy zakres widocznosci wiec widzi go jako swiatlo jasnozolte. Jezeli chcesz miec swiatlo widoczne to proponuje wyjac laser z dvd. Z tego co wiem to wszystkie modele dvd maja mocne lasery...

Dobór silnika krokowego ze sterownikiem i śrubątrapezową.

.... chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia.... Jakoś u ciebie kiepsko z mechaniczną wyobraźnią (bez obrazy/urazy !) Aby cokolwiek mogło się poruszać w jakimś kierunku musi być zbudowane na jakiejś prowadnicy zapewniającej stabilność...

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Za tyle to nie zrobisz za bardzo nic, bo solidny serwomechanizm modelarski (takie czarne pudełko ze sterowaną wajchą, wpisz w google to zrozumiesz o co chodzi) kosztuje min. 2-3 razy tyle, a gdzie elektronika, mechanika etc? Lepiej uzbieraj trochę kasy, a tymczasem naucz się podstaw elektroniki.

Jaki najtańszy, ale dobry robot planetarny do ciasta wybrać?

Z tanich tj około 300-700zł i posiadających dużo dobrych opinii, metalową konstrukcję, dużą misę i radzących sobie dobrze z ciężkimi ciastami jak i z kremami i bitą śmietaną, to jedynie Clatronic przychodzi mi do głowy jako coś sprawdzonego. Przy czym firma produkuje także modele słabsze, warto poczytać które są dobre. Z moich obserwacji wynika, że...

Wyścigowy dron z drukarki 3D :)

No to na tej samej zasadzie po co dron DIY skoro można kupić gotowy, "od Chińczyka" za połowę ceny...? Tak samo jak się robi roboty sumo. Robisz aby był taki, jak marzysz... Karbon jest fajny, ma jednak sporo wad. Świetnie tłumi fale, paskudnie się obrabia, kształty są ograniczone, a chińskie, tanie ramy mają problemy z jednolitością (łatwo złapać model...

Ramię robota - projekt open-source

http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...

Wybór lampy stołowej z lupą do pokojowego warsztatu

Moja pierwsza lampa miała mocowanie przegubu od tyłu i balast przykręcony do wspornika, a nie w kloszu. W związku z czym był on mniejszy i na wąską świetlówkę w kształcie okręgu. Nagrzewało się to. I to do tego stopnia, że plastik się przegrzał, skruszał i połamało się to wszystko w cholerę. Jakoś doraźnie wzmocniłem to płaskownikiem, ale była to prowizorka....

Elektromagnetyczny kręciołek z fidget spinnera

https://obrazki.elektroda.pl/7146247600_... https://obrazki.elektroda.pl/1096768000_... Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej...

Napędy zaworów kulowych- reminiscencje jesienne

Co w razie braku prądu i tak na nic nie da W razie braku prądu nie działa nie tylko zawór ale i sama pompka, więc tak czy inaczej dupa blada :D W planach jest "elektrownia" do zasilania kotłowni w razie braku prądu, ale z drugiej strony... W ciągu ostatnich lat zdarzały się może dwie przerwy godzinne, przy okazji odpalania lokalnej obwodnicy i przy...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Zamieszczam program do symulacji robota. http://obrazki.elektroda.net/74_11761346... Instrukcja: Widok obracamy z wciśniętym przyciskiem myszy,z klawiszem Shift - zmiana punktu obrotu. Powięszanie i pomniejszanie widoku - scroll myszy. Dla tych którzy nie mają kółka na myszy: przyciski z lupkami lub szary +i-, Esc - widok 1:1 Reszta jest chyba prosta....

Robot- mechaniczne ramię

Kiedy zrobilem wlasne ramie (ktores tam z kolei, jednak najbardziej dopracowne ze wsytkich), zamiast foftokomorek zastosowalem potencjometry oraz multipleksowany przetwornik z pojedynczym calkowaniem - wiec wszytko bylo gucio ;) Podczas budowanie czego kolwiek mam zwyczaj sprawdzania wszytkiego na krotko (zgubne nastawienie na jak najszybszy efekt)...

Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

A co to za modele serw? Drgania występują w momencie zbliżania gwoździa, czy w momencie kiedy dotykasz ramienia?

Wybór multimetru do 300 zł w 2018 - modele, funkcje, opinie

A ja napisze tak, jeśli chcesz się użerać z miernikiem który szwankuje przełącznik funkcji albo robisz pomiar na który czekasz ze 3 sekundy atu ciach i w międzyczasie zeszło i zrobiło zwarcie w układzie w którym mierzyłem i pomiaru sie nie doczekałem hihi, miernik co powinien mieć: coś tam coś tam, ale 6 pomiarów na sekundę to już jest coś, jeśli taki...

Samsung Smart Tango Corner Sweep odpowiedzią na LG Hom-Bot 3.0 - relacja CES2013

http://obrazki.elektroda.pl/2343660500_1... Kilka miesięcy temu firma LG wprowadziła nowego robota sprzątającego o bryle kwadratu ([url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/t... Hom-Bot 3.0), który zarówno dzięki swemu kształtowi, jak i wydłużonym szczotkom bocznym Corner Master, miał teraz możliwość dokładnego sprzątania...

Drukarka 3D Renkforce RF100 modyfikacje

Cześć, Umęczyłem się trochę z tą drukarką, ale w końcu ogarnąłem automatyczne pozycjonowanie stołu i dodatkowe pozycje w menu. Naprawdę, jest z tym trochę roboty, musiałem wielokrotnie, nieraz na chybił-trafił ustawiać opcje w Marlinie, kompilować i testować. Nie wszystkie informacje były dostępne w Internecie od strzała. Jeżeli ktoś da mi znać w tym...

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...

[Zlecę] Zaprojektowanie i wykonanie amatorskiego robota (ramienia) do pisania

Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...

Wybór napędu do ramienia robota: silniczek elektryczny czy siłownik hydrauliczny?

Nie prościej zastosować serwo modelarskie, które umożliwia precyzyjny ruch oraz możliwość dostosowania do swoich potrzeb.

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Witam jestem początkującym elektronikiem . Otóż chciałbym zbudować RAMIE ROBOTA . Chciałem sie dowiedzieć (chodzi mi narazie o konstrukcję , nie elektronikę) - z jakich materiałów mogę zbudować szkielet tego robota - jakie silniczki użyć do tego , może jakieś serwa modelarskie (tylko konkretnie jakie) Zależy mi na jak najtańszych opcjach :) . Chciałem...

iRobot SCOOBA pompa wody ma za wolne obroty.

Mam scoobę używaną od kilku lat (nie pamiętam modelu ale będzie widać na filmie). Od jakiegoś czasu mam z nią problem: po włączeniu mycia poruszy się kawałek, potem zabrzęczy i staje, świecąc czerwono diodą POWER. Po dłuższych poszukiwaniach na amerykańskim forum Robot Reviews doszukałem się self-testów i wykonałem je. Przy teście pompy pojawił się...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Na aledrogo jest siłownik gotowy ( zielonybonzaj ) : >>Nowy model znanej firmy "SUPER POWER JACK" posiada ulepszoną konstrukcję z lepszym uszczelnieniem. Silownik stosowany w automatyce przemyslowej, sterowaniu oknami, furtkami, bramami i wielu innych zastosowaniach. Silownik posiada silnik pradu stalego 24V ( dopuszcza sie zasilanie 12-36V) oraz wbudowane...

Ciągnik SAM Mini LKT - Prezentacja

https://obrazki.elektroda.pl/8690379100_... Witam, chciałbym zaprezentować wam Skidder SAM, który na przestrzeni ponad dwóch lat wybudowałem z ojcem. Zaczynając tak od początku to pomysłodawcą projektu był mój ojciec, który postanowił zbudować ciągnik do roboty w lesie, który pomoże nam w wyrabianiu opału na własne potrzeby, z racji,...

Napisz "program sterujący robotem przez RS232 "

Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to dwa DVD Pionner 109 na FireWire, robot (ramię podające...

Robot do operacji chirurgicznych na bijącym sercu

http://obrazki.elektroda.net/44_12610408... Zatrzymywanie akcji serca w trakcie zabiegu chirurgicznego jest niezwykle skomplikowaną i ryzykowną procedurą. Nadzieją dla chorych może być robotyka, która pozwala przewidzieć dokładnie momenty bicia i umożliwi lekarzowi działanie tak, jakby serce były nieruchome. Naukowcy z Laboratorium informatyki,...

Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

Kiedyś ktoś robił podobny projekt tylko na mniejszą skalę. W środku "łodzi podwodnej" miał miech który nabierał i wypychał wodę, zależnie od zadanego zanurzenia. Możesz użyć też odpowiedniej pompy która będzie opróżniać i napełniać taki zbiornik balistyczny. Chyba nieco lepiej to brzmi jak mielenie silnikami i zamulanie wody. Do poruszania się wystarczy...

[Tytuł]: Konserwacja oświetlenia w Łazienkach przed ważną wizytą - Strzały pod Belwederem

Z okazji Dnia Dziecka. ;) https://obrazki.elektroda.pl/2869913300_... Strzały pod Belwederem. Fucha w warszawskich Łazienkach wpadła zupełnie niespodziewanie. W zasadzie nic wielkiego. Konserwacja oświetlenia w parku. Zasadniczo nie moja robota. Park ma własnego konserwatora. Ale wiecie jak to jest. Ktoś ma urlop, ktoś „elczteruje”,...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego lepiej jest wybrać serwomechanizmy jak silniki...

Ramię robota 15kg, 30-40 cm: blacha czy żeliwo? Koszty, estetyka, wytrzymałość

Witam, planuję zrobić ramię robota, małe (około 15kg), rozpiętość ramienia 30-40 cm (jeszcze będę zmieniał), ważne by podniosło 1kg. Zaczynam oczywiście od modelowania w programie "inventor", i tu mam pytanie: czy robić z blachy czy z żeliwa, zależy mi bardzo na estetyce, nie chcę zrobić byle czego, wiem że blacha wyjdzie dużo taniej, ale nie chcę przeciętnego...

Maksymalny kąt obrotu serw HS 5645 MG i HS-5475 HB oraz programowalność

Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia (w odróżnieniu od tower pro 5010, które ma 180 stopni)....

Jak zbudować latającego robota meduzę na wzór FESTO – sterowanie i mechanika

Wystarczy użyć serwo modelarskie. Najprościej wykonać drugą "meduzę" z filmiku, gdzie wstawia się serwa do każdego ramienia. Serwa powinny mieć zdjęte zabezpieczenie aby obracać się w jedną stronę. Sterujesz tylko prędkością obrotu, czyli szybkością poruszania się ramion.

Jakie silniki i sterowanie do robota z 3 ogniwami na projekt studencki?

Chciałbym żeby koszt jego budowy nie przekraczał 50 zł. Niestety ale za taką kwotę nie zbudujesz ramienia o 3 stopniach swobody , proponuje zobacz sobie te strony http://www.lynxmotion.com/driver.aspx?To... http://www.r2d2.faith.pl/ . Bez względu czy zastosujesz serwa modelarskie , czy silniki krokowe koszty samej mechaniki będą większe . Do...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

Przy silniku, a właściwie już za przekładnią, czyli na ramieniu, musisz zamontować drugi potencjometr. (czyli de facto masz serwo) W skrócie: wartość z potencjometru przy ramieniu jest porównywana z wartością potencjometru w nadajniku, jeżeli się nie zgadza, to kręci się silnikiem w tą stroną żeby wyrównać te wartości. Czyli tak naprawdę potrzebna jest...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Aha. Rozumiem. Ja myślałem o zastosowaniu serwomechanizmu modelarskiego (znał bym dokładny kąt ramienia itd.), ale nie wiem czy nie będzie zbyt wolny lub czy nie okaże się wadliwym pomysłem. Co do czujników zamierzam zrobić kilka czujników (nie wiem jeszcze ile, ponieważ musiał bym zrobić jakieś testy) umieścić w linii prostej i jeden 2-3 cm przed nimi....

Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....

Nowe życie starego WS503 - regeneracja starego polskiego sprzętu audio

Z tego co opublikował "Reduktor Szumu" na swoim kanale na Youtube wynikało że wzrost pojemności obserwowany na mierniku w starych kondensatorach jest właśnie wynikiem wzrostu upływności. Taki kondensator nie działa. https://www.youtube.com/watch?v=15T944wy... - od 30 minuty Można się zachwycać cyferkami w pomiarze, ale jednym z objawów upływności jest...

DIY od pomysłu do gotowego urządzenia - cz. 1 czyli pomysł

https://obrazki.elektroda.pl/7384293400_... Jeśli zajrzy się do działu Pomysł Jak nie wymyślić głupiego projektu? Najczęstszą pomyłką przy tworzeniu nowego projektu od zera, i to popełnianą częściej przez różne start-upy oraz wielkie korporacje jest stworzenie rozwiązania, a potem szukanie pasującego do niego problemu. Zwykle tylko...

ITERACJA - SF w odcinkach, Tom 2. Czy można udostępnić grafikę?

=========== Odcinek 27 ============ Zaopatrzeni w wiedzę o lokalizacji obozów goście szybko wydostali się na zewnątrz. Weszli od razu na wysoką orbitę, by przyjrzeć się jak przebiega transport międzyplanetarny. Dość szybko Mag zlokalizował sporą konstrukcję przypominającą stację kosmiczną. Zbliżyli się do niej na odległość kilku mil. Choć stanowili...

4-osiowe robotyczne ramię myPalletizer sterowane przez M5Stack lub RaspberryPi4

https://obrazki.elektroda.pl/2315009600_... https://obrazki.elektroda.pl/1241083100_... Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje...

Switch audio (rozszerzenie do wzmacniacza) DiY.

No to będę musiał najpierw poćwiczyć na czymś innym, by nie zepsuć w razie czego płyty czołowej. Te literki dopóki są niepolakierowane są dość łatwe do usunięcia, należy to robić jednak ostrożnie, by wraz z nią nie usunąć farby podkładowej. Ja używam do tego celu ostrza nożyka tapicerskiego - samym czubkiem delikatnie"zeskrobuję" literkę. A taka ręczna...

Platforma wbudowana z sensorami i AI - lokalnie od Big Data do Smart Data

Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym łańcuchu przetwarzania danych. Jednocześnie jednak...

Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...

Dziś prawdziwych elektroników-amatorów już nie ma...

https://obrazki.elektroda.pl/4002700300_... Niedawno TechEkspert opublikował dwa ciekawe artykuły, jeden na temat janokoza , przedstawił swoje Ło, panie, kiedyś to było... Moją pierwszą książką o majsterkowaniu było dzieło o nieznanym mi tytule, ale z którego pamiętam ramię robota, gdzie w roli siłowników były wkręty i nakrętki maszynowe...

Bosch MUM54251 - Miga na czerwono

Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....

CEO Synaptics dąży do rozwoju sztucznej inteligencji w urządzeniach brzegowych

Dyrektor generalny Synaptics, Michael Hurlston, uratował przed upadkiem tę wartą ponad miliard dolarów firmę, kiedy kilka lat temu straciła Apple jako swojego głównego klienta. Teraz marka ta stworzyła nowe portfolio technologiczne mające na celu budowanie projektów, które dodają sztuczną inteligencję do brzegowych urządzeń Internetu Rzeczy (IoT). Przedsiębiorstwo,...

Jakie czujniki do hexapoda z plexi wchodzącego po schodach?

http://www.hitecrcd.com/HitecCatalog.pdf Tu masz katalog HITECA z wymiarami, mocą i z materiałem z którego są wykonane serwa. Zresztą to chyba najpopularniejsze serwa, więc dostaniesz w prawie każdym sklepie modelarskim. (możesz też spróbować tutaj, całkiem niskie ceny - www.arthobby.pl). A tak ogólnie to było do przewidzenia, tj mówiłem wcześniej,...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Intel przedstawia neuromorficzny układ drugiej generacji

https://obrazki.elektroda.pl/6702297100_... Intel właśnie zaprezentował swój nowy neuromorficzny układ obliczeniowy drugiej generacji - Loihi 2, Jest to pierwszy układ zbudowany w oparciu o technologię procesową Intel 4. Zaprojektowany został do badań nad najnowocześniejszymi neuromorficznymi sieciami neuronowymi. Układ Loihi 2 wprowadza...

Jaki język programowania wybrać do sterowania serwami HS-322HD przez LPT?

Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie). Planuje podpiąć do każdego bitu (d0-d4) sygnał...

ITERACJA - Powieść SF w odcinkach. Tom 1, 26 odcinków.

Skonwertowałem, przeczytałem, i chcę jeszcze! W załączniku pliki w formacie mobi, spakowane bo inaczej nie chciało forum przyjąć. Dodawane będą sukcesywnie, w miarę "dosyłania" kolejnych odcinków. ========== Odcinek 1=============== KONTRABANDA Mag był wyraźnie zadowolony. Dostawy wreszcie docierają na czas i można się skupić na właściwych zadaniach....

Thorens 165 Special - Fotorelacja z przeglądu gramofonu

Witam. W ramach luzu zrobiłem przegląd z czyszczeniem i konserwacją gramofonu jednej z bardziej topowych marek- Thorensa model TD165 Special. Z tym "special" miałem lekką zagwozdkę, bo Thorens jakoś nim się specjalnie nie chwalił, ale o tym później. Generalnie sprzęt (rok produkcji 1975) w doskonałym stanie zachowania, pomijając konieczność szlifu pokrywy...

Nowy Robot Lakierujący REECO RE-2500Sponsorowany

Grupa RENEX poinformowała, że opracowała i wprowadza do oferty nowy model w serii Robotów REECO – przeznaczonego m.in. do nanoszenia powłok ochronnych tzw. conformal coating – Robota Lakierującego REECO RE-2500 . Urządzenie powstało w toku działań badawczo-rozwojowych CENTRUM TECHNOLOGICZNO-SZKOLENIOWEGO RENEX. https://obrazki.elektroda.pl/1067640400_...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...

Jaki mikroskop do elektroniki z odległością roboczą 150mm? Techrebal 10HW 7-45X vs Mechanic MC75T

100mm, a mi trzeba z 150mm. Do jakich celów potrzebujesz 15cm? Wysokość roboczą można soczewką jak najbardziej zrobić, tylko potrzebny uchwyt na mikroskop który da się podnieść wyżej, te w standardzie są "niskie". Kupiłem za 1300 czy 1400 jakąś podróbkę amscope/eakins na bangood marka HAYEAR jeśli to w ogóle ma jakiekolwiek znaczenie. Lutuje pod nim...

Premiera monochromatycznej kamery 4K USB 3.1 kosztującej 149 dolarów

https://obrazki.elektroda.pl/7980592900_... https://obrazki.elektroda.pl/7120414300_... Firma E-con wprowadził właśnie na rynek monochromatyczną kamerę o rozdzielczości 13 MP z interfejsem USB 3.1: See3CAM_CU135M. Dostępna jest obecnie w obniżonej cenie 149 dolarów. Inne najnowsze produkty E-Con obejmują, kolorową...

Wysokowydajny neuromorficzny układ Intel Loihi 2 z otwartą platformą Lava

https://obrazki.elektroda.pl/5632273300_... Karta Oheo Gulch. https://obrazki.elektroda.pl/2161273700_... Wstępna prezentacja modułu Kapoho Point. Neuromorficzne chipy akceleracyjne AI oparte na pulsujących sieciach neuronowych (SNN), które prezentowane były przez firmy, takie jak Innatera czy Brainchip, będą coraz...

[Sprzedam] Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator

Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...

Ultra-szybkie ramię bioniczne z funkcją chwytania lecących przedmiotów

http://obrazki.elektroda.pl/8795021600_1... Ultraszybkie ramię bioniczne, które może łapać wszelkie rodzaje obiektów rzucane w jego stronę ? może potencjalnie rozwiązać problem coraz większej liczby śmieci zalegających w naszej przestrzeni kosmicznej. Ta unikalna technologia, została stworzona i zaprogramowana w laboratorium systemów...

[Sprzedam] Elementy mechaniczne [komplet]

Cześć. Mam do sprzedania poniższy komplet elementów (nowe): Cały zestaw: http://obrazki.elektroda.pl/2040938500_1... METALOWY CHWYTAK - ROBOTIC CLAW MKII Metalowy chwytak, który może stanowić element ramienia robota. http://obrazki.elektroda.pl/6795520600_1... http://obrazki.elektroda.pl/3367713300_1...

Ramię robota - weryfikacja schematu i kodu BASCOM, projekt PCB w Eagle

witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...