REKLAMA

ramienia robota

Znaleziono około 297 wyników dla: ramienia robota
  • [04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

    Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...

    Wydarzenia   04 Mar 2017 10:29 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5796
  • REKLAMA
  • Fastfoodowy robot zainstalowany w Rydze

    W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli obserwować pracę robotycznego ramienia. Restauracja posiada...

    Newsy   31 Lip 2021 17:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 771
  • Ramię robota "The Hand" z klocków LEGO

    Coś dla miłośników klocków LEGO dla dużych dzieci. Paweł przedstawił na swojej stronie sariel.pl projekt ramienia robota wykonanego z klocków LEGO. Jako napęd użyto silniczków elektrycznych i kompresora. Może poruszać wszystkimi palcami a palcem wskazującym niezależnie. Nadgarstek może być obracany 0 360 stopni (nie było próbowane ze względu na wężyki)....

    Newsy   04 Mar 2010 00:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2441
  • REKLAMA
  • Chwytak do ramienia robota.

    Witam jestem w trakcie projektowania chwytaka do ramienia robota które zamierzam zbudować. I chcę się spytać czy takie coś jak narysowałem ma zamiar zadziałać. Myślę że na rysunku jest wszystko przejrzyste itp. Z góry dziękuje za odpowiedzi. Proszę zapoznać się z tym /Faces/

    Projektowanie Układów   05 Gru 2008 20:22 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 7582
  • Koncepcja napędu ramienia robota.

    Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board Chcę połączyć silnik krokowy wraz z silnikiem DC na jednym wałku. Dzięki...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Sty 2016 19:57 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1878
  • REKLAMA
  • Mechanizm napędowy ramienia robota...pilne

    Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...

    Automatyka Przemysłowa   28 Lis 2005 23:01 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 987
  • Robot usprawniający ruchy człowieka dzięki elektrostymulacji

    Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie robota oparte jest na systemie algorytmów definiujących jego...

    Newsy   19 Gru 2011 21:58 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1909
  • 15 tonowe ramię robota sterowane przez kontroler z konsoli

    Ramię robota pokazane na filmie ma zasięg 16 metrów, i trzeba przyznać że samo w sobie robi naprawdę duże wrażenie. Mimo rozmiarów można je kontrolować za pomocą małego joysticka, lecz takie starowanie nie zadowoliło autorów tego projektu, więc postanowili dodać możliwość manewrowania nim przy pomocy kontrolera z nintendo Wii. Jak narazie właściwie...

    DIY Zagranica   19 Lip 2009 19:58 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9701
  • symulacja robota w czasie rzeczywistym np. w catii

    Ja kiedyś napisałem sobie programik w VC++ 6 z wykorzystanie open-GLa do symulacji ramienia robota. Tu jest link: Musiał byś tam dużo zmian dorobić ale jak chcesz to poszukam gdzieś kodów.

    Automatyka Przemysłowa   05 Maj 2009 12:48 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3217
  • 6 osiowe ramię robota - praca dyplomowa

    Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Mar 2009 01:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5051
  • Poszukuję ramienia robota o 4 stopniach swobody

    Witam, poszukuję ramienia robota o 4 stopniach swobody, zasilanego niskim napięciem (do 24V), z udźwigiem do 100kg (ewentualnie 50kg). pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa   01 Kwi 2009 08:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 558
  • 10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...

    DIY Zagranica   11 Sie 2016 16:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 8649
  • Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

    Witam. Może ktoś już przerabiał podobny temat.Mam kompletną drukarkę HP845C (atramentowa) którą chciałbym wykorzystać na części do konstrukcji ramienia robota.Nie planuję dużego udżwigu na ramieniu z racji słąbych silników.Sterowanie na mikrokontrolerze.Proszę o komentarze i opinie na temat jego budowy. Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Mar 2010 22:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2226
  • Ramię robota - blokowanie ruchu

    Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają też jako hamulce bo gdy nie wykonują żadnego ruchu są zablokowane...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lut 2013 10:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1326
  • REKLAMA
  • Wybór serwa do ramienia robota

    Witam, nie wiem czy to dobry dział, ale chciałbym sobie złożyć rmię robota podobne do tego tutaj [url=]Link Mam problem jeśli chodzi o wybór serw, jestem zielony w tym temacie, dlatego pytam czy jest jakaś istotna różnica pomiędzy serwami analogowymi a cyfrowymi (oprócz ceny ;)) oraz jak oba rodzaje są sterowane ? czy oba steruje się PWM ?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Lip 2014 09:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1422
  • Ramię robota KSR10 pod procesorem Atmega8

    Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia układu pod zwykłe USB ASP. Czy też może ten układ jest niemodyfikowalny. Może ktoś już...

    Projektowanie Układów   15 Gru 2014 10:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1032
  • [bascom] programowanie ramienia robota w bascomie

    Witam niedawno wziąłem się za budowę ramienia robota schemat już zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto] pomoże mi to zrobić schemat jest tu.

    Mikrokontrolery AVR   21 Gru 2010 17:09 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1575
  • Wybór komponentów do ramienia robota

    Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami S5 Dwa serwa...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Mar 2017 20:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1284
  • Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

    Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi - z większością tych samych funkcji, z wyjątkiem aktualizacji...

    Newsy   01 Cze 2021 16:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 966
  • Jak zrobić prawdziwego robota

    To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Mar 2008 22:29 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3535
  • ramie robota male poprawki

    witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie -link do schematu '---------------------------------------...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2011 19:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1282
  • Pierwszy robot - czołg. Pomysły i pytania.

    Rozmawiałem z nauczycielem z mojej szkoły o studiach właśnie ( wybieram się na robotykę we Wrocławiu ) i mówił że najważniejszy w robotyce jest model matematyczny obiektu, żeby nim sterować. Tak się zastanawiam po co ? Może mi się wydaje to takie proste, że np. mamy chociażby takie ramię robota i czy w rzeczywistości ta skomplikowana matematyka którą...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Kwi 2012 12:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4369
  • Projekt wykorzystujący małego robota przemysłowego ABB IRB 120.

    Dalsza część pracy. Udało mi się uruchomić elektrozawór. 765886 Jest on zasilany poprzez zasilacz 24 V. Steruje się nim za pomocą przerwań, czyli jak odetnę zasilanie to zawór się zamyka i powietrze nie dostaje się do układu(ramienia robota a stamtąd do końcówki roboczej). Teraz mam problem jak sterować poprzez IRC5(kontroler do sterownika robota, jak...

    Ogólny techniczny   07 Lip 2016 14:36 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2166
  • Kinematyka odwrotna robota PRR l-*

    Witam. Po 2 dniach nieudolnych prób zrobienia tego zadania samemu postanowiłem zasięgnąć wiedzy internetów. Moim zadaniem jest zaproponować konfigurację przestrzenną oraz wyliczyć kinematykę odwrotną(a następnie przeprowadzić symulację tego robota w dowolnym środowisku programistycznym )dla ramienia robota o konfiguracji PRR l-* . To jest moja propozycja:...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Gru 2017 10:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 726
  • ramię robota "łokieć"

    Witam jestem w fazie budowy ramienia robota na zwykłe silniczki. I mam 2 pytania jak zrobić tak żeby się ramię uginało w "łokciu" czy ktoś ma jakieś propozycje? Mile widziane będą różnego rodzaju linki.

    Projektowanie Układów   13 Gru 2008 13:28 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1527
  • ramie robota manipulator k1

    witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik położenia i nie wiem co będzie lepsze enkoder czy...

    Projektowanie Układów   26 Wrz 2009 15:35 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4833
  • Zdalne sterowanie własnej roboty - Co, jak i dlaczego nie.

    Zastanawiam się nad koncepcją zdalnego sterowania ramienia robota (7 silników DC) Mam moduły nRF24L01 i będę robił coś w tym stylu: [url=]Link

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Lut 2016 17:48 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 42677
  • Zdalne sterowanie ramieniem robota

    Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...

    Arduino   01 Wrz 2017 05:30 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1566
  • Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

    A co to za modele serw? Drgania występują w momencie zbliżania gwoździa, czy w momencie kiedy dotykasz ramienia?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Mar 2009 11:20 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3374
  • Nazewnictwo robotów kartezjańskich

    Jeżeli jeden jest bramowy, to drugi - ramieniowy. Poza tym, to układ kartezjański jest układem robota. Wszystkie bowiem mają taką samą swobodę i płaszczyznę roboczą. Jedyne co tu może podlegać zmianie, to budowa ramy i zawieszenia ramienia. Podparty dwustronnie - bramowy. Podparty jednostronnie - ramieniowy.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Gru 2014 16:13 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1401
  • Manipulator - napęd ramienia. CAD CAM

    Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Lut 2012 14:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1907
  • Ramię robota - Dobór serw

    Czym się zatem dokładnie kieruję przy doborze serw: -duża dokładność i minimalny luz/kąt martwy (duża powtarzalność), -w miarę przemysłowa trwałość i żywotność, -oczywiście cena, -duża dokładność i minimalny luz/kąt martwy Luz między zębny na przekładni zębatej jest w granicach 0,05-0,1 mm, kół zębatych przykładowo jest 6 szt. jeśli ramię będzie długie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Wrz 2015 23:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1494
  • Self Balancing Robot

    Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek ciężkości w takim układzie znajduje się powyżej osi...

    DIY Konstrukcje   02 Mar 2015 10:07 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 28998
  • Budowa robota na gąsieniacach.

    Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...

    Automatyka Przemysłowa   03 Kwi 2005 18:42 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6958
  • Konstrukcja mechaniczna do robota - znajomość Bascoma?

    Ja myślę że każdy język by się nadawał, osobiście preferuje c/c++ zarówno do uC jak i do pisania programów pod windowsa, dla mnie oprogramowanie czegoś takiego nie sprawi większego problemu (największym problemem jest brak czasu), ale nie o mnie mowa. Program do detekcji np. czerwonej piłeczki jest banalny, należy najpierw odfiltrować obraz z innych...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Sty 2008 21:16 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3028
  • ROBOT PERKUSYJNY - pomoc mile widziana, ciekawe zagadnienie

    Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum, bardzo chciałbym więc wymienić kilka poglądów. Może...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Maj 2010 19:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1608
  • Armus - laboratoryjny robot manipulacyjny

    Na Allegro, do sprzedania: Laboratoryjny Robot Manipulacyjny o sześciu stopniach swobody (widoczne na rysunku). Manipulator sterowany jest za pomocą sześciu serwomechanizmów poprzez pulpit sterowniczy zawierający joystick i przyciski. Robot potrafi chwytać, przesuwać, obracać i przenosić elementy o różnych kształtach o masie nie większej niż...

    Automatyka Przemysłowa   05 Lut 2005 20:19 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1814
  • Robot szachowy prosto z Kuwejtu

    Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany w oparciu o mikrokontroler 32-bitowy Paralax Propeller. Cały projekt...

    DIY Zagranica   11 Lis 2014 20:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3735
  • Konkretny "schemat" robota.

    wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami" czyli czujnikami zderzeniowymi (proponuje umocowac je u dolu wtedy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4778
  • Robot - manipulator sterowanie z LPT

    Pytania do Tomka023: 1. Jaka jest precyzja na końcu ramienia. 2. Jaka jest max prędkość (liniowa). 3. Dlaczego użyłeś silników DC (kłopoty z hamowaniem). 4. Możesz pokazać schematy sterowania. 5. Ile linii kodu (i czasu) musiałbyś użyć żeby ten robot nalał z puszki piwa. Dzięki za inspirację.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Kwi 2010 08:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 12391
  • Jaki silnik? Projekt robota. Podnoszenie walca.

    Obliczasz moment - masa * ramie i wychodzi 2,5N*1,2m=3Nm To jest twój MINIMALNY moment startowy - żeby w ogóle utrzymać taką masę. (Do tego dolicz ciężar samego ramienia...). W praktyce moment startowy powinien być zdecydowanie większy. Prędkość obrotowa to już według wymagań dobierz. Pamiętaj, że silnik musi się do tej prędkości rozpędzić (więc i...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Cze 2007 20:56 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2070
  • Budowa robota-dobór napędu

    Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego lepiej jest wybrać serwomechanizmy jak silniki...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Sty 2009 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5941
  • Ramię mechaniczne robota- projektowanie

    Witam, chciałbym zrobić ramię do mojego robota, otóż mam pytanie czy ktoś może spotkał się z programem symulującym działanie takiego ramienia, ponieważ chciałbym aby siłowniki które wykorzystam jak najlepiej się sprawowały i ramię miało jak największą siłę i jak największy zakres ruchu. Głównie chodzi o obliczanie tych wszystkich kątów długości itd....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Mar 2009 20:06 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1817
  • Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

    Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2013 13:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2097
  • Prosty siłownik do robota, wykonanie siłownika.

    Jak najbardziej. Uzyskasz wtedy dość precyzyjnie dozowany ruch ramienia.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Sie 2007 19:32 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 5258
  • Robot Meduza , jak ją zrobić ?

    Wystarczy użyć serwo modelarskie. Najprościej wykonać drugą "meduzę" z filmiku, gdzie wstawia się serwa do każdego ramienia. Serwa powinny mieć zdjęte zabezpieczenie aby obracać się w jedną stronę. Sterujesz tylko prędkością obrotu, czyli szybkością poruszania się ramion.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Lis 2010 20:02 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2657
  • Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

    Witam. Super projekt ramienia- [url=]RoboCup – roboty grające w piłkę - chcą stworzyć robota piłkarza idealnego.

    DIY Konstrukcje   20 Lip 2015 20:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5529
  • Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

    Bardzo ciekawa jest też konstrukcja ramienia. Jeśli dobrze rozumuję to ten człon od strony chwytaka jest tak dziwnie napędzany aby uzyskać większy moment obrotowy. Łagodzi to szkodliwą w tym wypadku właściwość dźwigni, gdy im bliżej łożyska jest serwo, tym mniejsza siła występuje na drugim końcu.

    DIY Zagranica   25 Maj 2015 09:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4119
  • Zelmer FP1100 Robot kuchenny uszkodzona głowice planetarna - prośba o instru

    Dzień dobry, jeśli nie sprawiłoby to Panu problemu to proszę o zamieszczenie instrukcji demontażu głowicy planetarnej. Mam kłopot z dostaniem się górnej części robota. Do silnika udało mi się, a do ramienia nie mam pomysłu jak się dostać. Z góry dziękuję za pomoc. Pozdrawiam.

    AGD Drobny sprzęt   26 Lis 2023 12:16 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4725
  • Wymiana ramienia wycieraczki tylnej szyby, Peugeot 307 SW

    warto kupić ściągacz za 10 zł, max 20zł i każda wycieraczka pięknie schodzi. wycieraczka pasuje też od punto, i innych modeli, świetna robota.

    Samochody Początkujący   26 Sty 2021 18:53 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3555
  • Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

    Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się obracać niezależnie o 360°. Rynkiem docelowym takiego...

    DIY Zagranica   26 Mar 2014 12:52 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 8499
  • Robot bazujący na komputerze PC

    W tym temacie: nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla windows 98 bo na takiej platformie ma to pracować. Sterowanie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Mar 2010 11:19 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1860
  • Robot R/C 6-ścio kanałowy (POMOCY)

    Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lip 2008 09:14 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2485
  • Mój pierwszy robot na gąsienicach

    Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...

    DIY Poczekalnia   20 Lip 2012 07:44 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 15971
  • Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

    Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy, podobnie jak w tym wypadku, zamiast mechanizmów...

    DIY Zagranica   15 Lip 2015 09:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5061
  • Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

    Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy zobaczyć na zdjęciu poniżej. Ma on 12 wyjść, których...

    DIY Konstrukcje   19 Kwi 2017 11:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6414
  • YAR - yet another robot

    Witam, Mam do zaprezentowania moją prace dyplomową. Technika broniłem w 2005 wiec praca ma rok i jak widać nie rozpadła się jeszcze chociaż zardzewiała (mimo stali nierdzewnej, niefortunnie leżała pół roku koło pojemnika z trójchlorkiem żelaza). Całość wykonana z laminatu z kilku powodów. - łatwo się obrabia (dremel z piłą tarczową) - łatwo się łączy...

    DIY Konstrukcje   10 Lip 2006 08:33 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 11552
  • Prosty soft dla 3DOF płaskiego robota

    Witam, zrobiłem ostatnio projekt w Lazarusie oparty na tzw "inverse kinematics" i "forward kinematics" dla robota 3DOF 3-ramiennego na płaszczyźnie. Całość wygląda : [url=]tak . Jeżeli będzie zainteresowanie to przygotuję bibliotekę obliczającą położenie ramienia i źródła programu jako przykład jej zastosowania. Jestem otwarty na sugestie dot. innych...

    Programowanie   28 Sty 2018 11:18 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 612
  • Sterowanie robotem przez LPT

    Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie). Planuje podpiąć do każdego bitu (d0-d4) sygnał...

    Programowanie   04 Gru 2007 00:01 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 9140
  • Ramię robota - projekt open-source

    Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie. Autorzy gwarantują że ta konstrukcja...

    DIY Zagranica   10 Kwi 2009 13:43 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 16568
  • Własnej roboty ramię, mocowanie, wysięgnik projektora multimedialnego

    Witam! W ramach nagrody (konkurs pracownika półrocza) otrzymałem projektor multimedialny FullHD Jako że mieszkam w wynajętym mieszkaniu, a sufit jest podwieszany . . . i co za tym idzie Właściciel mieszkania nie pozwolił mi na zamocowanie projektora do sufitu. Rozwiązaniem okazało się zamocowanie sprzętu na ramieniu ale niestety min 180cm ponieważ...

    DIY Warsztat   22 Lip 2016 01:56 Odpowiedzi: 48    Wyświetleń: 15420
  • Jakie serwa do ramienia ?

    no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Sty 2015 16:23 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1140
  • Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

    Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie ma niewielki rozmiar. Meca500 charakteryzuje się wysoką precyzją,...

    Newsy   14 Wrz 2015 13:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4911
  • Mecalac 12MXT - odblokowanie narzędzia i łamanie ramienia - gubi funkcje

    Mecalac 12MXT gubi funkcje odblokowania narzędzia i łamania ramienia (Ofset). Skubany jest taki, że jak mam czas to wszystko działa, a jak jest robota i nie ma czasu to się buntuje. Sprawdzam kable i nic z tego nie wychodzi. Macie szczegółową rozpiskę diod bo myślę, że może one coś mieszają.

    Maszyny Rolnicze, Sprzęt Ciężki   29 Sie 2023 21:15 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 387
  • Robot medyczny zepsuł się podczas operacji w ciele pacjenta

    Stworzenie robotów medycznych, które zastąpiłyby ręce lekarza i poszerzyły precyzję jego działania na pierwszy rzut oka wydaje się być dobrym pomysłem. Niestety, wygląda to tak tylko w sytuacji idealnej, w której wszystko idzie zgodnie z planem, a robot wykonuje dokładnie przewidziane i zaplanowane ruchy, prowadzące do szczęśliwego końca operacji....

    Newsy   02 Lut 2016 11:13 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 6774
  • Prędkość ruchów robota - jak dobrać, jak uzyskać?

    Witam, buduje swojego pierwszego humanoida. Stanęłam na dość banalnej "komplikacji". Z jaką prędkością powinno poruszać się ramie robota (w tym wypadku-u mnie docelowo palec, będący na końcu łańcucha ramienia)? Chciałabym żeby z jednej strony ruchy były płynne i powolne, ale jednocześnie by czekając na zgięcie ręki robota człowiek nie usnął :) Czy istnieją...

    Początkujący Elektronicy   21 Sie 2013 13:08 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2343
  • [Sprzedam] Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator

    Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...

    Robotyka Bazar   22 Lip 2020 08:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 846
  • Robot planetarny do wyrabiania ciasta

    Z tanich tj około 300-700zł i posiadających dużo dobrych opinii, metalową konstrukcję, dużą misę i radzących sobie dobrze z ciężkimi ciastami jak i z kremami i bitą śmietaną, to jedynie Clatronic przychodzi mi do głowy jako coś sprawdzonego. Przy czym firma produkuje także modele słabsze, warto poczytać które są dobre. Z moich obserwacji wynika, że...

    AGD Co kupić?   02 Cze 2022 14:21 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2760
  • robot policyjny :)

    Jak na 18-sto latka to mięsień piwny masz większy od mojego, a tysz mocno trenuje. Robotów tez nie robiłem, ale bardzo różne dziwne inne rzeczy. Zawsze trzeba patrzeć na całokształt. W tym wypadku zacznij od mechaniki, bo np. wielkość ramienia, sposób napędu wymuszą np. moc silnika, a to z koleji (z kolei ? - prosze o korektę) wpłynie na elektronikę....

    Automatyka Przemysłowa   27 Maj 2005 16:27 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1541
  • Sterowanie robotem - tak jak na linii produkcyjnej

    Witam. Chcę zrobić takie sterowanie robotem, żeby naciśnięcie przycisku uruchomiło cały cykl 8 ruchów: 1.Złapanie przedmiotu 2.Podniesienie do góry 3.Przesunięcie w bok 4.Opuszczenie na dół 5.Puszczenie przedmiot i teraz powrót: 6.Podniesienie do góry pustego ramienia 7.Powrót w bok 8.Opuszczenie na dół do pozycji początkowej. Potrzebuję tylko takiego...

    Automatyka Przemysłowa   10 Wrz 2007 19:05 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1419
  • Prosty robot utrzymujący równowagę

    Może nie jest to zaawansowany technologicznie projekt jak segway czy unicykl, ale jest dosyć zabawny. to mały dwukołowy robot, który ma za zadanie utrzymanie się jak najdłużej w pozycji równowagi. Sercem układu utrzymującego robocika w stanie równowagi to mikrostyk, który zmienia kierunek obrotów silnika w momencie kontaktu z podłożem w momencie zbyt...

    DIY Zagranica   28 Sie 2008 15:48 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 8199
  • Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

    Aha. Rozumiem. Ja myślałem o zastosowaniu serwomechanizmu modelarskiego (znał bym dokładny kąt ramienia itd.), ale nie wiem czy nie będzie zbyt wolny lub czy nie okaże się wadliwym pomysłem. Co do czujników zamierzam zrobić kilka czujników (nie wiem jeszcze ile, ponieważ musiał bym zrobić jakieś testy) umieścić w linii prostej i jeden 2-3 cm przed nimi....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Gru 2010 23:34 Odpowiedzi: 167    Wyświetleń: 179160
  • Outerspace - ciekawski robot

    Mnie na prawdę obejrzenie opisu tego robota dało pozytywne odczucia, bo on zachowuje się trochę jak moje koty, które bardzo lubię ... a po doniesieniach z dnia dziesiejszego typu "policjant strzelił 10 letniej dziewczynce w plecy z tasera, bo nie chciała się wykąpać pod prysznicem przed snem" to jest prawdziwy oddech, że jednak ludzie potrafią coś fajnego...

    DIY Zagranica   21 Lis 2009 18:54 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5681
  • Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

    Witam! Poszukuję informacji na temat możliwości zastosowania silników z wycieraczek samochodowych w moim projekcie. Tworzę platformę dla robota o napędzie gąsienicowym ciut bardziej rozbudowanym niż standardowo. Robot nie będzie należał do miniaturowych, jego szacunkowa waga po ukończeniu to 50kg. Oto na jakim etapie znajduję się obecnie: Koła są łożyskowane,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lut 2013 15:55 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 8685
  • W jaki sposób wykonać - mechanizm podnoszenia ramienia?

    Doczep sznurek... Tak jak się to robi w typowych celach strzelniczych FT. Jeden ruch sznurkiem i unosisz sobie ten "stawiacz figurek". Do tego sprężyna ściągająca go ponownie. Proste, tanie, skuteczne, niezawodne. Najprostsze sposoby są często najlepsze. Ale jak się uprzesz to mała podpowiedź: Robot z filmiku to konstrukcja "leave me alone". Dość popularne...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Paź 2011 05:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2684
  • Realizacja ramienia robotycznego

    Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Kwi 2014 12:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 828
  • [PRACA] - Zlece uruchomienie ramienia obrotowego na Serwomotorach Mitsubishi

    Nawiąże współprace z automatykiem znającym Serwomotory Mitsubishi Electric. ramie robota zawiera 2 osie obrotu, do których należy wykonać komunikacje i program na dowolnym procesorze by była możliwość zadawania ruchu z zewnętrznej aplikacji. w naszej aplikacji wykorzystujemy : Serwowzmacniacz 400W - MR-J3-40A Serwosilnik 400W - HF-KP43 przekładnie planetarną...

    Automatyka Przemysłowa   05 Lis 2015 13:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 501
  • Robot, obliczanie predkości/przyspieszenia

    Witam, Czy ktoś mógłby mi wytłumaczyć jak mogę przeliczyć podane przez ABB dane nt. maksymalnej prędkości robota. Na przykład dla robota o zasięgu 3,15m w osi nr 1 -> 130 stopni/s . Jak teraz mogę poprawnie przeliczyć stopnie na predkość V mm/s , a później na przyspieszenie a ? Potrzebuję do obliczeń przyspieszenia np. w ruchu pionowym do góry i w dół...

    Automatyka Przemysłowa   02 Lip 2018 13:38 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3078
  • Słoneczny karaluch - Solar Robot Kit - dlaczego popularny? - Test / Recenzja

    poprzez ten ryż i jeszcze zbiór herbaty (do worów noszonych na plecach) składają sobie na wakacyjne wyjazdy do Londynu, Paryża i Nowego Jorku. Za dużo oglądasz polskiej telewizji. A w niej zagranicznych programów o krajach Azji, najwyraźniej mylisz Chińczyków z Japończykami albo Koreańczykami a już na pewno nie masz zielonego pojęcia o robotach przemysłowych....

    Artykuły   01 Paź 2019 16:02 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 5502
  • Robot Kenwood KHH 300 - Robota nie da się uruchomić Cały czas miga wolno lampka

    Dziękuje za informacje. Zamówiłem nowy sterownik. trafiłem na schody jak go wyjąć. Z oględzin wynika, że należy po zdjęciu pokrywy dolnej, zdjąć pokrywę tylną ale jak. Wydaje mi się ze należy rozłączyć podstawę od ramienia obrotowego. Odkręciłem zabezpieczenia ale dalej nie mam koncepcji. Proszę o pomoc. Nowy sterownik przetestuje bez wyjmowania starego...

    AGD Drobny sprzęt   21 Cze 2021 09:14 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2232
  • Robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2 - uniesione ramię

    Do sprawdzenia czujnik/krańcówka otwarcia ramienia.

    AGD Drobny sprzęt   18 Sie 2022 19:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 327
  • Bosch MUM5 - Dźwięki i ruchy ramienia przy wyrabianiu ciasta 900g+450ml

    19974270 Hej, od jakiegoś miesiąca posiadam tego samego robota. Generalnie w mojej instrukcji stoi jak byk, że ciasto chlebowe ma mieć min. 350 do maks. 1000g.... Natomiast ramię "giba" się również przy 900g ciasta chlebowego. Jak piekę podwójnie, to dzielę na 2 porcje i odpalam maszynę na raty, nie jest to dla mnie problemem. Mam dokładnie taki model:...

    AGD Drobny sprzęt   28 Lut 2024 18:36 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 996
  • Robot grający w warcaby

    Wbrew pozorom najtrudniejszą sprawą była integracja sprzętu, czyli kamery, robota, servo, i peceta. A to elektormagnes musiał mieć zewnętrzne zasilanie (sterowanie cyfrowe), a to był prowizorycznie przykęcony. To samo z kamerą CCD, na suficie jest przymocowana drucikiem i o poziomie to raczej można pomarzyć. Kontroler Motomana jest super topornym mechanizmem...

    Automatyka Przemysłowa   16 Paź 2009 09:46 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2328
  • Robot -konstrukcja prostego manipulatora

    Nie pamietam oznaczenia, ale jest to dosc wysluzony, stosunkowo maly manipulator przemyslowy z mojej uczelni. Nie ma oryginalnych napedow i w zasadzie nikt nie moze mi powiedziec skad sie wziely te nieoryginalne. Z kumplami zrobilismy ostatnio rozeznanie i bankowo sa to silniki od wycieraczek i pod obciazeniem pobieraja do 2A. Na robocie zamontowane...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lis 2007 15:58 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7434
  • Robot na gąsienicach. Projekt gąsienic. Jak to zrobić?

    Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Gru 2006 14:00 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 8399
  • Dobranie programowalnych podzespołów dla robota

    Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie pracowała nad obróbką obrazu. Dokładnie rozpoznanie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Paź 2007 17:10 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1775
  • Mój model robota przemysłowego

    Witam wszystkich. Wczoraj trafiłem na ten temat i pomyślałem, że podłączę się i przedstawię mój projekt modelu robota. Od razu przyznaję się, wzorowałem się na modelach znalezionych w internecie, tzn. "skopiowałem" ogólny układ. Praktycznie wszystkie części zostały narysowane w Corelu i wycięte laserem z pleksi 3 i 4 mm. W wersji pierwszej z czerwonej,...

    DIY Konstrukcje   13 Mar 2011 09:21 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 21329
  • Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

    W pełni zgadzam się z Wami ,że jest to zlepek. Miało być tanio i szybko, a że tak wyszło.. Obiecuję ,że następny będzie ładny;d ten spełnia swoje zadanie , jeździ itp;) Tak PWM i przekaźniki . przed mostek z przekaźników wstawiony jest na szynę zasilania generator pwm. Ale jest on tylko do silnika od ramienia(tego unoszącego) . Do głównych silników...

    DIY Poczekalnia   16 Kwi 2011 00:46 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8437
  • DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

    Hej. Widzę koledzy że jesteście na bieżąco z robotyką. Maturę z Matematyki zdawałem prawie pół wieku temu, na studiach było tego niewiele i nieco wyszedłem z wprawy. Dla kogoś kto jest na bieżąco zadanie nie sprawi wielkich trudności. Chodzi o określenie funkcji fx i fy określających współrzędne X i Y końca ramienia robota pokazanego na zdjęciu od kątów...

    DIY Konstrukcje   21 Lis 2019 12:57 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5262
  • Robot kuchenny MD18684 - podczas pracy przestał działać, około 15 minut pracował

    Kupiłem robota produkcji Medion w "gwiazdkowym" prezencie. Od zakupu i dostarczenia do pierwszego użycia minął więcej niż miesiąc :( Dostępny np. na Allegro. Maszyna pracowała dosłownie podczas trzech włączeń. 1. Na sucho w celu sprawdzenia - około 1 minutę 2. Pierwsze mieszanie ciasta na chleb - 10 minut 3. Drugie mieszanie - bezpośrednio przed włożeniem...

    AGD Drobny sprzęt   13 Sty 2020 19:46 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1176
  • Robot - MECHAN(O)CZNE RAMIE

    ...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2', Serwer: 'smtp.poczta.onet.pl', Protokół: SMTP, Odpowiedź...

    Automatyka Przemysłowa   18 Sty 2005 10:46 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4561
  • Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

    Witam! Dzieki Błażej za odpowiedz. Hmm co do tych silniczkow od wycieraczek. Moze nie pobieraja duzo pradu i nie sa ciezkie. Nie wiem niestety bo ja posiadam na skladzie tylko jeden taki silnik i to jescze od chyba Fiata 125p, wiec jest duzy i zjada sporo pradu. Ile moze taki silnik kosztowac na szrocie?? Nie orientuje sie wiec dlatego pytam. :-) Mowisz...

    Automatyka Przemysłowa   09 Lut 2005 21:07 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 7911
  • Jakie serwonapędy do robota przemysłowego ?

    Czy któreś z tych urządzeń ma wbudowaną funkcję uczenia sie( chodzi mi o zapamietanie ruchów wprowadzonych poprzez powadzenie ramienia) ? Pozdawiam

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2005 20:43 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6093
  • Sterowanie robotem przez LPT lub COM

    Mozna zrobić gąsienice z grubego papieru sciernego W EP kiedyś był opis ramienia z serv ze sterownikiem

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Kwi 2005 18:22 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5097
  • Robot na gąsienicach trochę przerośnięty

    Co do napędu to mam zamiar przerobić alternatory jeszcze nigdy nie przerabilaem , wię jak ktos moglby dokladnie opisac co mam zrobic to z góry dziękuje. A sterowac mam zamiar drogą radiową jeden komp bedzie na robocie a drugi to moj na którym wlasnie pisze. Dzieki takiemu rozwiązaniu bede mógł także przesyłac obraz z kamerki którą mam także zamiar zamontować....

    Automatyka Przemysłowa   24 Lip 2006 17:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3208
  • komputerowe sterowanie robotem

    polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje w sprawie rotoyka w dziale automatyka i robotyka,...

    Projektowanie Układów   28 Sty 2006 10:54 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2420
  • ramię robota pomocy!!

    witam chcę zbudować ramię do robota ruchome ale nie wiem jak wykonać mechnicznie zginanie ramienia a chcę aby podnosił 2kg a wię raczej serwo nie udźwignie a nie chce aby ramie się złamało , może jakieś małe siłowniczki .Może wpadł komuś pomysł jak to można wykonać pozdrawiam marcin

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Cze 2006 07:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4742
  • Ech.. Robot, jakich wiele

    Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie zbudować co się tylko chce . Robocik wyposażony...

    DIY Konstrukcje   04 Lis 2006 22:17 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 22258
  • Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

    Witam! Mam pytanie odnośnie jednej z części tego ramienia - mianowicie silnika od wycieraczki. Tak się składa że potrzebuję takiego, jednak nie mam pojęcia, jak duży moment obrotowy zwykle takie silniki posiadają, jaką mają masę i ile obrotów na minutę. Będę wdzięczny, jak ktoś, kto posiada taki silnik lub zna te parametry, podzieli się z nimi na forum....

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   08 Gru 2021 14:25 Odpowiedzi: 1736    Wyświetleń: 1229363
  • Prezentacja robota Domo...

    widzę ze co niektórzy tutaj nie zdają sobie sprawy ile milionów obliczeń na sekunde wymaga wyliczenie trajektorii ruchu takiego ramienia na podstawie zarejestrowanego obrazu by ustawic butelkę w miesjscu przypadkowym . Zapewne zastosowano 2 kamery przypomianjące ruchami ludzkie oczy ,w celu identyfikacji prostych przedmiotów typu filizanka czy butelka...

    DIY Zagranica   23 Paź 2006 20:04 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 4666