ramienia robota

Znaleziono około 255 wyników dla: ramienia robota
Podstawowa forma zapytania: ramienia robot
  • Mechanizm napędowy ramienia robota...pilne

    Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo...

    Automatyka Przemysłowa Tanaka_san   28 Lis 2005 23:01 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 828
  • Chwytak do ramienia robota.

    Dziękuje bardzo za pomoc Northxa, ale również Tomgarta. Skoro uważasz, że pomogliśmy to najlepiej wyrazisz to wciskając przycisk "pomógł" :) A Northx mógł byś podać wymiary tego drugiego "cyrkla" tak żeby jak się otwiera to np złapałć coś wielkością dużej butelki od wody?? Ja wiem że nie udźwignął...

    Projektowanie Układów northx   05 Gru 2008 20:22 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 6904
  • Poszukuję ramienia robota o 4 stopniach swobody

    Witam, poszukuję ramienia robota o 4 stopniach swobody, zasilanego niskim napięciem (do 24V), z udźwigiem do 100kg (ewentualnie 50kg). pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa ner83   01 Kwi 2009 08:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 528
  • [bascom] programowanie ramienia robota w bascomie

    tak to klawiatura szukałem już w google zacząłem czytać książkę Marcia Wiązania Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku Bascom ale nie bardzo mi pomaga dlatego proszę o pomoc Proszę bardzo, oto pomoc: Przeczytaj dokładnie od deski do deski książkę o której wspomniałeś. Wykonaj wszystkie...

    Mikrokontrolery AVR janbernat   21 Gru 2010 17:09 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1443
  • Wybór serwa do ramienia robota

    Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy...

    Robotyka Modelarstwo MirekCz   23 Lip 2014 09:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1074
  • [UNO]Soft do ramienia robota

    Cześć, poszukuje jakiegoś softa tzn. programu który będzie wysyłał dane od 0 do 180 do sterowania kilkoma servami. Musi to też chodzić na serial porcie, aby zmienniać zmienne programu. Najlepiej to było by sterowanie suwakami, ale może być zwykle pole tekstowe. Najlepiej aby było to coś w tym stylu: (to...

    Arduino slasuc   22 Lut 2015 16:29 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 750
  • Koncepcja napędu ramienia robota.

    Policzyłem :D Ja nic nie policzyłem, program to za mnie to zrobił ( dla ścisłości ) [youtube][/youtube] Przepraszam nie opisałem osi w pierwszym poście. Symulacja pokazuje 4 wykresy: PLot2 - moment obrotowy silnika 1 ( przy podstawie N/mm) Plot3 - moment obrotowy silnika 2 ( na zawiasie...

    Robotyka Modelarstwo towdiarek   29 Sty 2016 19:57 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1659
  • Wybór komponentów do ramienia robota

    Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART ...

    Robotyka Modelarstwo szymon122   16 Mar 2017 20:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1059
  • 6 osiowe ramię robota - praca dyplomowa

    Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze...

    Robotyka Modelarstwo kejtu   19 Mar 2009 01:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4652
  • 10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

    DIY Zagranica pheonix   11 Sie 2016 16:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 8178
  • Ramię robota "The Hand" z klocków LEGO

    Coś dla miłośników klocków LEGO dla dużych dzieci. Paweł przedstawił na swojej stronie sariel.pl projekt ramienia robota wykonanego z klocków LEGO. Jako napęd użyto silniczków elektrycznych i kompresora. Może poruszać wszystkimi palcami a palcem wskazującym niezależnie. Nadgarstek może być obracany...

    Newsy lukasker   04 Mar 2010 00:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2045
  • Ramię robota - blokowanie ruchu

    Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...

    Automatyka Przemysłowa kindlar   26 Lut 2013 10:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1086
  • Ramię robota KSR10 pod procesorem Atmega8

    Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia układu pod zwykłe USB ASP. Czy...

    Projektowanie Układów olelek   15 Gru 2014 10:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 810
  • Jak zrobić prawdziwego robota

    To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami...

    Robotyka Modelarstwo _ZiUtEk_   15 Mar 2008 22:29 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3322
  • 15 tonowe ramię robota sterowane przez kontroler z konsoli

    Ramię robota pokazane na filmie ma zasięg 16 metrów, i trzeba przyznać że samo w sobie robi naprawdę duże wrażenie. Mimo rozmiarów można je kontrolować za pomocą małego joysticka, lecz takie starowanie nie zadowoliło autorów tego projektu, więc postanowili dodać możliwość manewrowania nim przy...

    DIY Zagranica Mega_Man   19 Lip 2009 19:58 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9488
  • ramie robota male poprawki

    witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...

    Robotyka Modelarstwo konrad1115   14 Lis 2011 19:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1165
  • Pierwszy robot - czołg. Pomysły i pytania.

    Rozmawiałem z nauczycielem z mojej szkoły o studiach właśnie ( wybieram się na robotykę we Wrocławiu ) i mówił że najważniejszy w robotyce jest model matematyczny obiektu, żeby nim sterować. Tak się zastanawiam po co ? Może mi się wydaje to takie proste, że np. mamy chociażby takie ramię robota i czy...

    Robotyka Modelarstwo McRancor   12 Kwi 2012 12:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4138
  • Projekt wykorzystujący małego robota przemysłowego ABB IRB 120.

    Dalsza część pracy. Udało mi się uruchomić elektrozawór. 765886 Jest on zasilany poprzez zasilacz 24 V. Steruje się nim za pomocą przerwań, czyli jak odetnę zasilanie to zawór się zamyka i powietrze nie dostaje się do układu(ramienia robota a stamtąd do końcówki roboczej). Teraz mam problem jak...

    Ogólny techniczny retry92   07 Lip 2016 14:36 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1716
  • Kinematyka odwrotna robota PRR l-*

    Witam. Po 2 dniach nieudolnych prób zrobienia tego zadania samemu postanowiłem zasięgnąć wiedzy internetów. Moim zadaniem jest zaproponować konfigurację przestrzenną oraz wyliczyć kinematykę odwrotną(a następnie przeprowadzić symulację tego robota w dowolnym środowisku programistycznym )dla ramienia...

    Robotyka Modelarstwo kabud25   23 Gru 2017 10:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 387
  • ramię robota "łokieć"

    Witam jestem w fazie budowy ramienia robota na zwykłe silniczki. I mam 2 pytania jak zrobić tak żeby się ramię uginało w "łokciu" czy ktoś ma jakieś propozycje? Mile widziane będą różnego rodzaju linki.

    Projektowanie Układów rastabiba   13 Gru 2008 13:28 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1419
  • symulacja robota w czasie rzeczywistym np. w catii

    Ja kiedyś napisałem sobie programik w VC++ 6 z wykorzystanie open-GLa do symulacji ramienia robota. Tu jest link: Musiał byś tam dużo zmian dorobić ale jak chcesz to poszukam gdzieś kodów.

    Automatyka Przemysłowa peterrrm   05 Maj 2009 12:48 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3097
  • ramie robota manipulator k1

    witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...

    Projektowanie Układów pawelskt902   26 Wrz 2009 15:35 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4449
  • Zdalne sterowanie własnej roboty - Co, jak i dlaczego nie.

    Zastanawiam się nad koncepcją zdalnego sterowania ramienia robota (7 silników DC) Mam moduły nRF24L01 i będę robił coś w tym stylu: [url=]Link

    Robotyka Modelarstwo andrzejlisek   06 Lut 2016 17:48 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 41885
  • Zdalne sterowanie ramieniem robota

    Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać...

    Arduino emarcus   01 Wrz 2017 05:30 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1260
  • Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

    A co to za modele serw? Drgania występują w momencie zbliżania gwoździa, czy w momencie kiedy dotykasz ramienia?

    Robotyka Modelarstwo PRODROMUS   29 Mar 2009 11:20 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3212
  • Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

    Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...

    DIY Zagranica OldSkull   26 Mar 2014 12:52 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 8130
  • [04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

    Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200...

    Wydarzenia TechEkspert   04 Mar 2017 10:29 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5235
  • Self Balancing Robot

    Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...

    DIY Konstrukcje ka_3   02 Mar 2015 10:07 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 28182
  • Budowa robota na gąsieniacach.

    Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich...

    Automatyka Przemysłowa MirekCz   03 Kwi 2005 18:42 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6796
  • Robot bazujący na komputerze PC

    W tym temacie: nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem...

    Robotyka Modelarstwo inventco.eu   06 Mar 2010 11:19 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1776
  • Armus - laboratoryjny robot manipulacyjny

    Na Allegro, do sprzedania: Laboratoryjny Robot Manipulacyjny o sześciu stopniach swobody (widoczne na rysunku). Manipulator sterowany jest za pomocą sześciu serwomechanizmów poprzez pulpit sterowniczy zawierający joystick i przyciski. Robot potrafi chwytać, przesuwać, obracać i przenosić...

    Automatyka Przemysłowa Paweł Es.   05 Lut 2005 20:19 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1715
  • Robot R/C 6-ścio kanałowy (POMOCY)

    Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek...

    Automatyka Przemysłowa Skona27   26 Lip 2008 09:14 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2380
  • Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

    Witam. Może ktoś już przerabiał podobny temat.Mam kompletną drukarkę HP845C (atramentowa) którą chciałbym wykorzystać na części do konstrukcji ramienia robota.Nie planuję dużego udżwigu na ramieniu z racji słąbych silników.Sterowanie na mikrokontrolerze.Proszę o komentarze i opinie na temat jego budowy. Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo marlon.pl   10 Mar 2010 22:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2118
  • Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

    Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

    DIY Zagranica PIOTR SL   15 Lip 2015 09:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4776
  • Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

    Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...

    DIY Konstrukcje 65469   19 Kwi 2017 11:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5685
  • Prosty soft dla 3DOF płaskiego robota

    Witam, zrobiłem ostatnio projekt w Lazarusie oparty na tzw "inverse kinematics" i "forward kinematics" dla robota 3DOF 3-ramiennego na płaszczyźnie. Całość wygląda : [url=]tak . Jeżeli będzie zainteresowanie to przygotuję bibliotekę obliczającą położenie ramienia i źródła programu jako przykład jej...

    Programowanie krolikbest   28 Sty 2018 11:18 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 444
  • Manipulator - napęd ramienia. CAD CAM

    Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij...

    Robotyka Modelarstwo towdiarek   27 Lut 2012 14:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1709
  • Sterowanie robotem przez LPT

    Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie)....

    Programowanie jarzyna_rulezz   04 Gru 2007 00:01 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 8837
  • YAR - yet another robot

    Witam, Mam do zaprezentowania moją prace dyplomową. Technika broniłem w 2005 wiec praca ma rok i jak widać nie rozpadła się jeszcze chociaż zardzewiała (mimo stali nierdzewnej, niefortunnie leżała pół roku koło pojemnika z trójchlorkiem żelaza). Całość wykonana z laminatu z kilku powodów. -...

    DIY Konstrukcje Snikers   10 Lip 2006 08:33 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 11423
  • Konstrukcja mechaniczna do robota - znajomość Bascoma?

    Ja myślę że każdy język by się nadawał, osobiście preferuje c/c++ zarówno do uC jak i do pisania programów pod windowsa, dla mnie oprogramowanie czegoś takiego nie sprawi większego problemu (największym problemem jest brak czasu), ale nie o mnie mowa. Program do detekcji np. czerwonej piłeczki jest...

    Robotyka Modelarstwo McRancor   21 Sty 2008 21:16 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2803
  • Ramię robota - projekt open-source

    Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler...

    DIY Zagranica adamp9   10 Kwi 2009 13:43 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 16079
  • ROBOT PERKUSYJNY - pomoc mile widziana, ciekawe zagadnienie

    Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum,...

    Robotyka Modelarstwo Yuki7   15 Maj 2010 19:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1476
  • Własnej roboty ramię, mocowanie, wysięgnik projektora multimedialnego

    Witam! W ramach nagrody (konkurs pracownika półrocza) otrzymałem projektor multimedialny FullHD Jako że mieszkam w wynajętym mieszkaniu, a sufit jest podwieszany . . . i co za tym idzie Właściciel mieszkania nie pozwolił mi na zamocowanie projektora do sufitu. Rozwiązaniem okazało się...

    DIY Warsztat sundayman   22 Lip 2016 01:56 Odpowiedzi: 48    Wyświetleń: 12168
  • Jakie serwa do ramienia ?

    no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R...

    Robotyka Modelarstwo martiner32   08 Sty 2015 16:23 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 933
  • Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

    Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie...

    Newsy farmerro   14 Wrz 2015 13:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3720
  • Robot medyczny zepsuł się podczas operacji w ciele pacjenta

    Stworzenie robotów medycznych, które zastąpiłyby ręce lekarza i poszerzyły precyzję jego działania na pierwszy rzut oka wydaje się być dobrym pomysłem. Niestety, wygląda to tak tylko w sytuacji idealnej, w której wszystko idzie zgodnie z planem, a robot wykonuje dokładnie przewidziane i zaplanowane...

    Newsy Szyszkownik Kilkujadek   02 Lut 2016 11:13 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 6549
  • Robot szachowy prosto z Kuwejtu

    Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany w oparciu...

    DIY Zagranica mi_ma   11 Lis 2014 20:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3378
  • Robot usprawniający ruchy człowieka dzięki elektrostymulacji

    Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie robota oparte...

    Newsy Trzyzet   19 Gru 2011 21:58 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1765
  • Prędkość ruchów robota - jak dobrać, jak uzyskać?

    Witam, buduje swojego pierwszego humanoida. Stanęłam na dość banalnej "komplikacji". Z jaką prędkością powinno poruszać się ramie robota (w tym wypadku-u mnie docelowo palec, będący na końcu łańcucha ramienia)? Chciałabym żeby z jednej strony ruchy były płynne i powolne, ale jednocześnie by czekając...

    Początkujący Elektronicy adasiek_el   21 Sie 2013 13:08 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2196
  • Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

    Witam. Super projekt ramienia- [url=]RoboCup – roboty grające w piłkę - chcą stworzyć robota piłkarza idealnego.

    DIY Konstrukcje KubioQ   20 Lip 2015 20:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4356
  • robot policyjny :)

    Jak na 18-sto latka to mięsień piwny masz większy od mojego, a tysz mocno trenuje. Robotów tez nie robiłem, ale bardzo różne dziwne inne rzeczy. Zawsze trzeba patrzeć na całokształt. W tym wypadku zacznij od mechaniki, bo np. wielkość ramienia, sposób napędu wymuszą np. moc silnika, a to z koleji...

    Automatyka Przemysłowa Znawca   27 Maj 2005 16:27 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1388
  • Konkretny "schemat" robota.

    wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...

    Robotyka Modelarstwo kshaq   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4622
  • Sterowanie robotem - tak jak na linii produkcyjnej

    Witam. Chcę zrobić takie sterowanie robotem, żeby naciśnięcie przycisku uruchomiło cały cykl 8 ruchów: 1.Złapanie przedmiotu 2.Podniesienie do góry 3.Przesunięcie w bok 4.Opuszczenie na dół 5.Puszczenie przedmiot i teraz powrót: 6.Podniesienie do góry pustego ramienia 7.Powrót w bok 8.Opuszczenie...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   10 Wrz 2007 19:05 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1284
  • Prosty robot utrzymujący równowagę

    Może nie jest to zaawansowany technologicznie projekt jak segway czy unicykl, ale jest dosyć zabawny. to mały dwukołowy robot, który ma za zadanie utrzymanie się jak najdłużej w pozycji równowagi. Sercem układu utrzymującego robocika w stanie równowagi to mikrostyk, który zmienia kierunek obrotów...

    DIY Zagranica alll   28 Sie 2008 15:48 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7980
  • Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

    Aha. Rozumiem. Ja myślałem o zastosowaniu serwomechanizmu modelarskiego (znał bym dokładny kąt ramienia itd.), ale nie wiem czy nie będzie zbyt wolny lub czy nie okaże się wadliwym pomysłem. Co do czujników zamierzam zrobić kilka czujników (nie wiem jeszcze ile, ponieważ musiał bym zrobić jakieś testy)...

    Robotyka Modelarstwo DonQuijote88   21 Gru 2010 23:34 Odpowiedzi: 167    Wyświetleń: 175260
  • Outerspace - ciekawski robot

    Mnie na prawdę obejrzenie opisu tego robota dało pozytywne odczucia, bo on zachowuje się trochę jak moje koty, które bardzo lubię ... a po doniesieniach z dnia dziesiejszego typu "policjant strzelił 10 letniej dziewczynce w plecy z tasera, bo nie chciała się wykąpać pod prysznicem przed snem" to jest...

    DIY Zagranica Jacek31   21 Lis 2009 18:54 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5585
  • Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

    Witam! Poszukuję informacji na temat możliwości zastosowania silników z wycieraczek samochodowych w moim projekcie. Tworzę platformę dla robota o napędzie gąsienicowym ciut bardziej rozbudowanym niż standardowo. Robot nie będzie należał do miniaturowych, jego szacunkowa waga po ukończeniu to 50kg....

    Robotyka Modelarstwo damiano860   14 Lut 2013 15:55 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 8322
  • Robot, obliczanie predkości/przyspieszenia

    Witam, Czy ktoś mógłby mi wytłumaczyć jak mogę przeliczyć podane przez ABB dane nt. maksymalnej prędkości robota. Na przykład dla robota o zasięgu 3,15m w osi nr 1 -> 130 stopni/s . Jak teraz mogę poprawnie przeliczyć stopnie na predkość V mm/s , a później na przyspieszenie a ? Potrzebuję do obliczeń...

    Automatyka Przemysłowa smalek13   02 Lip 2018 13:38 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1755
  • Słoneczny karaluch - Solar Robot Kit - dlaczego popularny? - Test / Recenzja

    poprzez ten ryż i jeszcze zbiór herbaty (do worów noszonych na plecach) składają sobie na wakacyjne wyjazdy do Londynu, Paryża i Nowego Jorku. Za dużo oglądasz polskiej telewizji. A w niej zagranicznych programów o krajach Azji, najwyraźniej mylisz Chińczyków z Japończykami albo Koreańczykami a...

    Artykuły CMS   01 Paź 2019 16:02 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 4710
  • W jaki sposób wykonać - mechanizm podnoszenia ramienia?

    Doczep sznurek... Tak jak się to robi w typowych celach strzelniczych FT. Jeden ruch sznurkiem i unosisz sobie ten "stawiacz figurek". Do tego sprężyna ściągająca go ponownie. Proste, tanie, skuteczne, niezawodne. Najprostsze sposoby są często najlepsze. Ale jak się uprzesz to mała podpowiedź:...

    Robotyka Modelarstwo x1pepe1x   04 Paź 2011 05:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2063
  • Realizacja ramienia robotycznego

    Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem...

    Robotyka Modelarstwo skawikk   19 Kwi 2014 12:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 693
  • [PRACA] - Zlece uruchomienie ramienia obrotowego na Serwomotorach Mitsubishi

    Nawiąże współprace z automatykiem znającym Serwomotory Mitsubishi Electric. ramie robota zawiera 2 osie obrotu, do których należy wykonać komunikacje i program na dowolnym procesorze by była możliwość zadawania ruchu z zewnętrznej aplikacji. w naszej aplikacji wykorzystujemy : Serwowzmacniacz...

    Automatyka Przemysłowa rxr2   05 Lis 2015 13:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 450
  • Robot grający w warcaby

    Z podwórka robotycznego. Razem z kolegą stworzyliśmy działający projekt robota grającego w warcaby przy użyciu ramienia przemysłowego Motoman, elektromagnesu, kontrolera sterującego Yasnac MRC, kamery CCD i stworzonego przez nas (modułu AI) oprogoramowania działającego na platformie QNX. Filmik...

    Automatyka Przemysłowa pegie13   16 Paź 2009 09:46 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2154
  • Robot -konstrukcja prostego manipulatora

    Nie pamietam oznaczenia, ale jest to dosc wysluzony, stosunkowo maly manipulator przemyslowy z mojej uczelni. Nie ma oryginalnych napedow i w zasadzie nikt nie moze mi powiedziec skad sie wziely te nieoryginalne. Z kumplami zrobilismy ostatnio rozeznanie i bankowo sa to silniki od wycieraczek i pod obciazeniem...

    Automatyka Przemysłowa adamusx   17 Lis 2007 15:58 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7149
  • Robot na gąsienicach. Projekt gąsienic. Jak to zrobić?

    Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania...

    Robotyka Modelarstwo McRancor   13 Gru 2006 14:00 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 7997
  • Robot - manipulator sterowanie z LPT

    Pytania do Tomka023: 1. Jaka jest precyzja na końcu ramienia. 2. Jaka jest max prędkość (liniowa). 3. Dlaczego użyłeś silników DC (kłopoty z hamowaniem). 4. Możesz pokazać schematy sterowania. 5. Ile linii kodu (i czasu) musiałbyś użyć żeby ten robot nalał z puszki piwa. Dzięki za inspirację.

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   11 Kwi 2010 08:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 12019
  • Dobranie programowalnych podzespołów dla robota

    Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie...

    Robotyka Modelarstwo Fyszo   25 Paź 2007 17:10 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1577
  • Budowa robota-dobór napędu

    Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   05 Sty 2009 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5737
  • Ramię mechaniczne robota- projektowanie

    Witam, chciałbym zrobić ramię do mojego robota, otóż mam pytanie czy ktoś może spotkał się z programem symulującym działanie takiego ramienia, ponieważ chciałbym aby siłowniki które wykorzystam jak najlepiej się sprawowały i ramię miało jak największą siłę i jak największy zakres ruchu. Głównie chodzi...

    Robotyka Modelarstwo Smokudg   14 Mar 2009 20:06 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1652
  • Mój model robota przemysłowego

    Witam wszystkich. Wczoraj trafiłem na ten temat i pomyślałem, że podłączę się i przedstawię mój projekt modelu robota. Od razu przyznaję się, wzorowałem się na modelach znalezionych w internecie, tzn. "skopiowałem" ogólny układ. Praktycznie wszystkie części zostały narysowane w Corelu i wycięte laserem...

    DIY Konstrukcje dementor76   13 Mar 2011 09:21 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 20699
  • Mój pierwszy robot na gąsienicach

    Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które...

    DIY Poczekalnia uhyt   20 Lip 2012 07:44 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 15209
  • Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

    W pełni zgadzam się z Wami ,że jest to zlepek. Miało być tanio i szybko, a że tak wyszło.. Obiecuję ,że następny będzie ładny;d ten spełnia swoje zadanie , jeździ itp;) Tak PWM i przekaźniki . przed mostek z przekaźników wstawiony jest na szynę zasilania generator pwm. Ale jest on tylko do silnika...

    DIY Poczekalnia 411267   16 Kwi 2011 00:46 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8098
  • Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

    Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...

    Robotyka Modelarstwo witekjj   09 Maj 2013 13:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1839
  • Nazewnictwo robotów kartezjańskich

    Jeżeli jeden jest bramowy, to drugi - ramieniowy. Poza tym, to układ kartezjański jest układem robota. Wszystkie bowiem mają taką samą swobodę i płaszczyznę roboczą. Jedyne co tu może podlegać zmianie, to budowa ramy i zawieszenia ramienia. Podparty dwustronnie - bramowy. Podparty jednostronnie...

    Robotyka Modelarstwo Madrik   07 Gru 2014 16:13 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1056
  • Robot - MECHAN(O)CZNE RAMIE

    ...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2',...

    Automatyka Przemysłowa bb   18 Sty 2005 10:46 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4378
  • Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

    Witam! Dzieki Błażej za odpowiedz. Hmm co do tych silniczkow od wycieraczek. Moze nie pobieraja duzo pradu i nie sa ciezkie. Nie wiem niestety bo ja posiadam na skladzie tylko jeden taki silnik i to jescze od chyba Fiata 125p, wiec jest duzy i zjada sporo pradu. Ile moze taki silnik kosztowac...

    Automatyka Przemysłowa sloy8   09 Lut 2005 21:07 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 7653
  • Jakie serwonapędy do robota przemysłowego ?

    Czy któreś z tych urządzeń ma wbudowaną funkcję uczenia sie( chodzi mi o zapamietanie ruchów wprowadzonych poprzez powadzenie ramienia) ? Pozdawiam

    Automatyka Przemysłowa warlocki   11 Sty 2005 20:43 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5730
  • Sterowanie robotem przez LPT lub COM

    Mozna zrobić gąsienice z grubego papieru sciernego W EP kiedyś był opis ramienia z serv ze sterownikiem

    Robotyka Modelarstwo pubus   16 Kwi 2005 18:22 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4926
  • Robot na gąsienicach trochę przerośnięty

    Co do napędu to mam zamiar przerobić alternatory jeszcze nigdy nie przerabilaem , wię jak ktos moglby dokladnie opisac co mam zrobic to z góry dziękuje. A sterowac mam zamiar drogą radiową jeden komp bedzie na robocie a drugi to moj na którym wlasnie pisze. Dzieki takiemu rozwiązaniu bede mógł także...

    Automatyka Przemysłowa marcin-k25   24 Lip 2006 17:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3070
  • komputerowe sterowanie robotem

    polecam strone www.r2d2.faith.pl/, opis wykonania ramienia za pomoca LPT, przyda sie ta garstka informacji, w sprawie robota polecam konstrukcje 3 kolowa, tzn naped na dwa kola - lewo i prawo niezaleznie napedzane kazde kolo, 3 kolo - podporka, lub kolo wolnoskretne - jak w wuskach sklepowych, informacje...

    Projektowanie Układów anonim206   28 Sty 2006 10:54 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2321
  • ramię robota pomocy!!

    witam chcę zbudować ramię do robota ruchome ale nie wiem jak wykonać mechnicznie zginanie ramienia a chcę aby podnosił 2kg a wię raczej serwo nie udźwignie a nie chce aby ramie się złamało , może jakieś małe siłowniczki .Może wpadł komuś pomysł jak to można wykonać pozdrawiam marcin

    Robotyka Modelarstwo wilku_88   01 Cze 2006 07:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4571
  • Ech.. Robot, jakich wiele

    Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki...

    DIY Konstrukcje Goofy87   04 Lis 2006 22:17 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 21835
  • Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

    Witam! Mam pytanie odnośnie jednej z części tego ramienia - mianowicie silnika od wycieraczki. Tak się składa że potrzebuję takiego, jednak nie mam pojęcia, jak duży moment obrotowy zwykle takie silniki posiadają, jaką mają masę i ile obrotów na minutę. Będę wdzięczny, jak ktoś, kto posiada taki silnik...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet Paci2   02 Lip 2018 07:24 Odpowiedzi: 1730    Wyświetleń: 1161485
  • Prezentacja robota Domo...

    widzę ze co niektórzy tutaj nie zdają sobie sprawy ile milionów obliczeń na sekunde wymaga wyliczenie trajektorii ruchu takiego ramienia na podstawie zarejestrowanego obrazu by ustawic butelkę w miesjscu przypadkowym . Zapewne zastosowano 2 kamery przypomianjące ruchami ludzkie oczy ,w celu identyfikacji...

    DIY Zagranica Pocieszny   23 Paź 2006 20:04 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 4447
  • Rozpoczynam budowę robota i mam proble.

    Z tym wycinaniem wiertłem to nie jest najlepszy pomysł. Wiertło szybko się nagrzeje i plexi zacznie się do niego przyklejać. Poza tym byłaby to metoda raczej mało precyzyjna. Jeśli Chcesz sobie ułatwić cięcie - możesz użyć takiego patentu: w sklejce wiercisz kilka dziur i od spodu przykręcasz wyrzynarkę,...

    Robotyka Modelarstwo McRancor   12 Lis 2006 15:49 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 4916
  • Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

    Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. Cześć. Przepraszam że tak długo nie pisałem ale miałem niespodziewany wyjazd....

    Robotyka Modelarstwo Rysio4001   13 Mar 2007 22:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4274
  • mój pierwszy ROBOT.

    Do wszystkich którzy planują budowę robota typu ramię z chwytakiem ! Na forum zamieściłem program w 3D do symulacji takich robotów. Zobaczcie jak mała jest precyzja na końcu ramienia (zależna od długości ramion i kąta obrotu). Zmiana kąta o 1 st. powoduje duże przyrosty w XY. Zastosowanie dużych...

    DIY Konstrukcje robowow   12 Kwi 2017 14:15 Odpowiedzi: 84    Wyświetleń: 30707
  • Jaki silnik? Projekt robota. Podnoszenie walca.

    Więcej, trzeba jeszcze dodać "zapas", pamiętaj o przeciwwadze dla ramienia, chyba że chcesz jeszcze cały czas ramie dźwigać ;) Można by dołożyć mu sporą przeciwwagę, tak żeby efekt był taki jakby robot dźwigał ciągle 12,5Kg, silnik musiałby mieć o połowę mniejszy moment, ale wykorzystywałby go "w...

    Robotyka Modelarstwo bugger   12 Cze 2007 20:56 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1950
  • Prosty siłownik do robota, wykonanie siłownika.

    Jak najbardziej. Uzyskasz wtedy dość precyzyjnie dozowany ruch ramienia.

    Robotyka Modelarstwo mardra8   10 Sie 2007 19:32 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 4886
  • Light Robot Tracker - co mam do niego użyć?

    poszukaj projektu " prosty B.E.A.M." jest gdzies pare tematow dalej... mozesz wykozystac polowe ukladu tego robota, czyli jeden silnik ( do obracania ramienia) i jeden fotoelement - tylko ze w takim ukladzie ramie zawsze bedzie obracalo sie w jedna strone ( np. w prawo ) szykajac swiatla, ale przy malej...

    Robotyka Modelarstwo bugger   14 Wrz 2007 16:39 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1654
  • Lekki zespół napędowy do robota

    Witam serdecznie. Jakiś czas temu wymontowalem ze starego ksero, czy drukarki mechanizm napędzania, który opierał się na jednym silniku oraz elektromagnesach, które przekazywały odpowiednio napęd. Taki przekaźnik napędu składał się z tulei, na której był stały napęd z silnika i zębatki, odbioru napędu....

    Robotyka Modelarstwo michal_mazurowski   11 Lip 2008 12:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2331
  • Ramie robota o 6 stopniach swobody xXx

    Prąd pobierany przez serwa jest zależny od jego obciążenia. Czyli nawet w poszczególnych położeniach ramienia jest inny (najmniejszy gdy ramie jest skierowane pionowo w górę). Najprościej będzie to zrobić "doświadczalnie" czyli zmierzyć amperomierzem (każdy miernik za 5 zł z tesco go ma)

    Robotyka Modelarstwo lord_dagoth   14 Wrz 2008 15:52 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 6259
  • Jak wykonać ramie robota

    Jestem początkującym elektronikiem (Technikum elektroniczne 1kl) i chciałbym zrobić robota z ramieniem podnoszącym przedmioty mam już podstawę tego robota (napęd) chciałbym otrzymać jakiś szczegółowy plan takiego ramienia czy ktoś mógłby mi pomóc? Robot ma być sterowany bez przewodowo z góry wielkie...

    Robotyka Modelarstwo tomasz_wilko   15 Gru 2008 13:47 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6706
  • RAmie Robota made by pawn77

    Serw modelarskich do małego ramienia nadadzą sie znakomicie odpada problem pomiaru położenia wału silnika ale nie uzyska sie w ten sposób mocarnego robota. Generalnie polecam trochę poprzeglądać forum znajdziesz rożne rozwiązania (np manipulator z silnikami od wycieraczek), ewentualnie jakąś książkę...

    Robotyka Modelarstwo kaytec   15 Paź 2008 22:40 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1743
  • Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr

    Witam Zrobiłem ramię robota o dwóch stopniach swobody (prawo-lewo, góra dół). Chciałbym aby chwytał dany przedmiot i przenosił go precyzyjnie z jednego miejsca na drugie. Na początku sterowałem go manualnie, później podłączyłem myszki komputerowe w taki sposób Podczas ruchu ramienia mikrokontroler...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   23 Gru 2008 12:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3931
  • Florian - robot kopiujący płyty DVD

    Ciekawy projekt można by do tego użyć zmieniarkę od wierzy na 7 płyt jako podstawki i zrezygnować z drogiego ramienia

    DIY Zagranica Świeży k-ce   03 Lut 2009 12:55 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 8106
  • Robot "Zostaw mnie w spokoju" - jak zbudować?

    Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię...

    Robotyka Modelarstwo Femen   21 Lut 2009 20:36 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2990
  • CNC - Robot do lutowania

    Wydaje mi sie ze az takie trudne to by nie bylo. Oczywiscie, na pare problemow by natrafil. Mysle raczej o zbudowaniu malego urzadzenia a nie maszyny, ktora w minute obrobi mi 100 sztuk plytek wraz z elementami :-) . Zastanawialem sie podobnie nad tym jak pan jakub . Jak zrobic podajnik na cyny....

    Projektowanie Układów youzeq   16 Mar 2009 11:14 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3656
  • Robot do serwowania lodów

    To będę chyba kolejnym krytykującym. Nie obrażając ich poziomu wiedzy ani ich samych, to ten projekt jest poprostu słaby. Gdy przeczytałem że 26 osób pracowało 5 tygodni to spodziewałem się że ten robot będzie oprócz przygotowywania lodów minimum tańczył i śpiewał, tymczasem mamy zaprogramowane ramię...

    DIY Zagranica gzgzgz   14 Mar 2009 10:45 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5697
  • Pomoc w sprawie pierwszej konstrukcji robota :)

    Jeśli chodzi o sterowanie radiowe to napisz więcej o tym sprzęcie które posiadasz. Zawsze możesz wykorzystać czujniki odbiciowe niezależnie od sterowania radiowego. Będzie wtedy samodzielnie reagować na otoczenie. Do sterownika serw wysyłasz informacje o kącie wychylenia i ewentualnie szybkości...

    Robotyka Modelarstwo lord_blaha   06 Kwi 2009 15:22 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 2692