- jaki moment trzymający jest potrzebny, aby utrzymać lustrzankę z akcesoriami - max 2.5kg? Dodam, że będzie to wszystko oparte o rurę gwintowaną. Nie bardzo wiem jak będzie wyglądała mechanika do takiego urządzenia Moment to siła działająca na ramieniu, jeśli silnik ma pozycję mimo momentu wywieranego przez aparat, to można to zmierzyć, jeśli o wyborze...
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Tak wiem, próbowałem na sterowaniu pojedynczym silnikiem, a za każdym razem uzyskiwałem ruch (jeśli można to tak nazwać) szarpiący, bez płynności. Jeśli dzieje się tak przy najniższych prędkościach obrotowych to masz źle podłączone, jeśli przy wyższych to masz źle ustawione parametry przez co silnik gubi kroki, nie wiem jak to sie robi w GRBL, ale...
4. Co do rozpędzania i hamowania silnika to nie jest takie trudne w gruncie rzeczy, można to zrobić w bardzo prostej pętli np. co jedną mikrosekundę zwiększać sygnał taktujący o 25Hz, z hamowaniem jest odwrotnie. Ciekawe :!: Według Ciebie prędkość rozruchu i hamowania nie zależy od dynamiki napędzanego układu. Przydałaby się elementarna wiedza o dynamice...
Drodzy koledzy, mam u siebie w domu problem z elektrycznymi silnikami rolet - notorycznie zrywają mi się wieszaki. Wszystkie rolety zamykają się samoczynnie na noc, a często ktoś z domowników zostawi jakiś przedmiot w świetle okna, co powoduje zerwanie wieszaków przy zamykaniu rolet. Niestety nie jestem w stanie upilnować domowników, więc może dało...
Cześć, chciałbym wykonać obracającą się platformę w kształcie dysku. Platforma będzie miała kształt dysku ( niskiego walca, o wysokości 1cm) Sama platforma będzie wykonana na drukarce 3D. Platformą chciałbym obracać silnikiem krokowym. Będzie ona położona równolegle do podłoża. Jaki sposób budowy doradzilibyście mi? Chodzi mi dokładnie o sposób połączenia...
Witam Potrzebuje wysterować silnik krokowy: Parametry znamionowe czteropasmowego silnika skokowego EDS20: napięcie znamionowe UN=15V, prąd znamionowy INph=3.7A, pobór mocy PinN =120 W, skok znamionowy αN=3°, moment znamionowy TN=4 Nm, maksymalny moment synchronizujący TNs=10 Nm, moment rozruchowy Tl=71 Nm, moment bezwładności wirnika J=53300* 10-7...
Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywiście silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz od zera to silnik najprawdopodobniej będzie drgał i buczał....
Możesz zwiększyć moment bezwładności, zakładając jakąś tarczę na oś silnika.
Silnik ma pewien współczynnik K, niezależny od oporności i dopuszczalnego prądu uzwojeń - występuje on we wzorze na moment siły (moment = K * prąd), i na SEM przy obrocie (SEM = K * prędkość kątowa). Moc mechaniczna jest iloczynem momentu siły i prędkości kątowej; napięcie = prąd * opór + SEM. Napięcie powinno być do 5V kiedy silnik stoi i SEM=0; jeśli...
Poziom szumu w silniku zależy od typu silnika, warunków otoczenia i konkretnej aplikacji. Silniki z magnesami trwałymi i hybrydowe silniki krokowe są generalnie „cichsze”, ponieważ mają bardziej równomierny obrót. I odwrotnie, silniki krokowe o zmiennej reluktancji generują najwyższy poziom szumów, niezależnie od tego, gdzie są używane....
Witam, To co koledze wydaje się błędem jest całkiem normalnym zachowaniem silnika krokowego ;] Proszę sobie sprawdzić jak wygląda charakterystyka silnika krokowego. Największy moment (moment trzymający) silnik ma gdy nie pracuje (uzwojenia zasilane brak komutacji). W silnikach krokowych podawany jest moment trzymający, który występuje w przypadku zerowej...
Silnik krokowy to silnik synchroniczny, obraca się tak jak wynika z impulsów podawanych na cewki, nie może sie obracać wolniej, jeśli moment obciążenia przekroczy maksimum w danym punkcie charakterystyki to, przestanie się obracać. Jeśli kopuła ma duży moment bezwładności, to musisz dostosować przyśpieszenie tak aby moment w żadnym punkcie nie przekraczał...
Kolejny problem to poślizg, czyli możliwość gubienia lub dokładania kroków w czasie rozruchu/hamowania (wynikająca z właściwości silnika i wielkości momentu bezwładności/oporowego na osi). Stosuje się układy z liniowym zwiększaniem/zmniejszaniem częstotliwości w czasie rozruchu/hamowania.
Poniżej schemacik dołączenia jednego pinu do cewki silnika. http://obrazki.elektroda.net/95_12454378... 22-23-2041 - piny z portu PC. 22-23-2021(X1-1) +zasilania 22-23-2021(X1-2) -zasilania Masę portu LPT połącz z -zasilania układu. Dodano po 2 Większa rezystancja = mniejszy prąd, mniejsze grzanie Moment trzymania - gdy silnik sie nie obraca...
Znalazłem stronkę z parametrami niektórych popularnych silników krokowych. http://www.evermotor.com.tw/dc_motor-3.h...
Witam wszystkich. Wpadłem na pomysł by w dziecinnym pokoju wewnętrzna roleta sterowana była za pomocą silnika krokowego. Kiedy byłem młody zrealizowałem to za pomocą silników modelarskich z integrowanymi przekładniami. Mała prędkość i potężny moment obrotowy. Niestety cechowały się one bezwładnością oraz koniecznością użycia wyłączników krańcowych....
Sytuacja w konstruowaniu silników dość zasadniczo zmieniła się, kiedy magnesy "neodymowe" stały się łatwo dostępne - przedtem magnes stały użyty jako wirnik musiał mieć duży moment bezwładności, obecnie dużo mniejszy, jeśli jest to "neodym". Co do mocy silników krokowych i serwomotorów: przy takich samych i dość powolnych obrotach krokowy ma wielokrotnie...
Sugeruję zastosować wózki prowadnic liniowych z hamulcami. Ewentualnie jakieś inne rozwiązanie blokujące platformę z robotem. Przy poruszającym się robocie, moment trzymający silnika krokowego może być zbyt mały i robot poprzez bezwładność może zacząć poruszać swoją podstawą.
Obawiam się, że w pętli otwartej będą problemy z dokładnością pozycjonowania. Im stromsze rampy i większa bezwładność napędzanego mechanizmu, tym więcej kroków gubi. Silniki krokowe moment trzymający może i mają spory, ale charakterystyki dynamiczne marne. Opcja napędu obrotu stołu jest chyba jedną z najgorszych dla silnika krokowego. Może lepiej byłoby...
Witam, nie znam się ale i tak się wypowiem. Ustawianie stanu niskiego na cewkach między kolejnymi krokami jaki ma cel? Nie przeskakuje Ci wirnik za daleko czasami? Nie wnikam w kod. Uwzględniłaś moment bezwładności układu? W instrukcji pewnie będzie podana maksymalna częstotliwość kroków dla startu/zatrzymania nieobciążonego silnika.
Wiem, że zwykły silnik ma za dużą bezwładność ale jest wiele rodzai silników. Myślę że np. krokowy z odpowiednim momentem obrotowym lub inny. Potrzebuję kogoś naprawdę doświadczonego w takim temacie, kto podejmę się stworzenie takiego prototypu. To urządzenie z założenia ma być tak jak są głośniki i tam mogłyby być wiatraki, które dają dodatkowe odczucia...
Oj tam oj tam. Silnik chodzi na śrubie i chodzi. silnik z krokowcem nie chce bo: Ma nie ograniczoną z dołu i z góry liczbę kroków, niedokładnie ustawiony układ parnik-mikser. Dlaczego tak się dzieje - dla wyjaśnienia jedno z zachowań silnika - silnik schodzi z obrotów i gaśnie: Silnik na wyższych (nieobciążony) ma ubogo, puszczenie gazu powoduje wzbogacenie...
Pytanie, jaka masa wskazówki (a lepiej moment bezwładności), i na ile szybki ma być jej ruch. Coś trochę ponad rok temu budowaliśmy przyrząd, w którym silnik krokowy obracał aluminiową tarczę o średnicy 30cm i grubości 2mm. I żeby zrobić może 1/16 obrotu, trzeba było około sekundy czasu z dużym silnikiem (kosztował coś koło 500zł) - z powodu bezwładności...
Szanowni Państwo! Tak się zagolopowaliście w kwestiach nieistotnych, że ...... -najpierw nalezy ustalic co będzie na tym taśmociągu moment bezwładności jest funkcją ciężaru i prędkości. Przy dużych prędkościach może być nie tylko problem bezwładności ładunku ale również taśmociagu. Oczywiscie mozna próbować silników krokowych, ale podejrzewam że własciwy...
Suport ma pewną bezwładność. I musi w założonym czasie osiągnąć pewną prędkość. A do tego potrzebna jest określona siła. Silnik ma jakąś przekładnie, czyli z tego masz potrzebny moment. Przepis masz, wartości określ i podstaw.
Skoro halotrony, to z dużą pewnością silnik BLDC, Brushless DC, mówi się, że to silnik prądu stałego, no ale w sumie podłącza się go do prądu stałego ale przełączanego, hallotrony określają w jakiej strefie ustawił się wirnik i że trzeba przełączyć konfigurację uzwojeń. Jest to silnik z magnesami trwałymi, jego wadą jest nierównomierność momentu - przez...
Można spróbować silnikiem krokowym, nie z żadną przekładnią ślimakową, tylko z zębatką i taśmą; wytrzymałość tychże _musi_ być większa od momentu hamującego silnika (żeby silnik nie mógł ich urwać, jak Arduino się zawiesi); przy dużej masie trzeba zastosować microstepping i płynne rozpędzanie/hamowanie sterowane programowo. Niestety duży opór + duża...
Witam! Nie podajesz prędkości/ przyspieszeń czyli podstawowych danych, ale wydaje się że dla typowych zastosowań powinny wystarczyć w osi X napędy liniowe: https://www.yaskawa.eu.com/en/products/d... Co do Z chyba jednak dla takiej masy standardowe serwa i śruby kulowe - tak na oko średnica...
Napisałem "docelowo", gdyż nim osiągnięta zostanie oczekiwana prędkość będą odchyły od sinusoidalnego kształtu rzutu - szczególnie przy starcie. A dlaczego ma być silnik krokowy? Klasyczny układ korbowodu, a jak jego dokładność odtwarzania sinusa jest zbyt słaba, to może mechanizm jarzmowy: https://www.youtube.com/watch?... jest bardzo...
Robiłem kiedyś coś takiego w Turbo Pascalu. W Delphi to będzie jakoś tak (założenie silnik unipolarny, czterofazowy): unit Motor; interface procedure MotorFwdStep; //Krok w przód procedure MotorBckStep; //Krok w tył procedure GoNSteps(n : SmallInt); //Ruch w przód i wstecz procedure Start_Stop_Motor(v0,v1,n : SmallInt); //Zmiana...
Jednak racja, że na wprawienie w ruch wystarczy pokonanie tarcia w łożyskach. Zgodnie ze wzorem: E=M/I. E-przyspieszenie w ruchu obrotowym, M-moment obrotowy, I-moment bezwładności, każdy moment większy od zera wywoła przyspieszenie większe od zera- a więc ruch. Jednak problem wciąż pozostaje, bo jaki dobrać minimalny silnik do tego, aby obrócić koło...
Wystarczy dobrze poczytać noty katalogowe producentów sterowników. Mikrostepping nie załatwi sprawy, przy tych dużych indukcyjnościach dochodzi się do stanu, kiedy prąd po prostu nie zdąży narosnąć do wymaganej wartości, nawet stosując sterowniki z podwyższonym, lub podwójnym napięciem zasilania i silnik po prostu traci na momencie. Czasami pomaga trzystopniowy...
Czy ja napisałem gdzieś, że zmienia się rezystancja uzwojeń? Chyba nie. Jest takie zjawisko - siła elektromotoryczna - zjawisko to występuje również w silniku krokowym. Najczęściej w opisach dotyczących silników krokowych i ich sterowania oznaczana jest jako EMF lub BEMF i odpowiedzialna jest za utratę momentu obrotowego. Wynika to z przeciwnej polaryzacji...
Witam! Silnik krokowy w tym zastosowaniu nie ma żadnych zalet, za to ma małą sprawność, i na dodatek potrzebuje cały prąd w stanie statycznym (przerabia go na ciepło), gdyż nie jest samohamowny . Prąd nie "przekłada się" na szybkość, tylko na moment napędowy (pamietasz F=B*I*l ?). Szybkość silnika zależy od szybkości narostu prądu w uzwojeniu, (to wynika...
A mógłby ktoś rozwinąć temat sterowania tranzystorami ? :) Rozwinąć? W przypadku silników unipolarnych i bipolarnych połączonych w układzie unipolarnym na kolejne fazy silnika podajesz napięcie przesunięte w fazie (impuls prostokątny) zdejmując je jednocześnie z faz poprzednich. W przypadku przekazywania impulsu z fazy na fazę mamy pracę pełnokrokową,...
No ambitnie, aż takie parametry potrzebujesz? Przykładowy silnik z oferty Wobitu GR80x80 (40VDC) Znamionowe napięcie zasilania do tego jakiś serwokontroler, wszystko razy dwa i cena kosmiczna. Koncepcja dwóch silników na jednej osi to kiepski pomysł, no bo jak taka hybryda miałaby dzialać?
60mm/min i skok 0.01mm oznaczałyby 100 kroków na sekundę - chyba, że wykorzystasz (to jeszcze jest proste) kroki połówkowe, wtedy 50 kroków na sekundę. "W osiach X-Y planuję śrubę Tr10x1" - czy to oznacza przekładnię na śrubie o skoku 1mm? Jeśli tak, to szybkość 60mm/min prawdopodobnie będzie wymagać 200 kroków na sekundę, bo typowe silniki krokowe...
Mniej więcej działanie załapałem, tylko nie rozumiem jednego, którą wartość mam wrzucić w zamiast tego stepsPerRevolution? 64 czy 4096? Bo w sumie żadna nie przynosi żądanego skutku :/ Czy może w ogóle odpuścić używanie tej biblioteki? Wolałem ją, bo jest nieco prostsza :) Przecież od początku ci pisałem, która wartośc co oznacza. Ta bibl. jest prostsza,...
Maszyna miód malina. Ode mnie chapeau bas i garść pytań. Silnik sterujący ramieniem to silnik krokowy? Jaki był koszt obudowy lasera? Zmieści się tam dioda w obudowie TO-18, jeśli można poproszę o namiary na te obudowę. Mógłby kolega przybliżyć jak działa program sterujący? (chodzi mi o obliczenia kinematyki, tzn. czy to jest zrealizowane w ten sposób,...
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
Czyli tak silnik krokowy można stosować z przekładnią i uzyskuje z takiego napędu dużą siłę, ale wadą jest utrzymywanie stosunkowo niewielkiej prędkości aby zachować duży moment. Zwykłe silniki DC mają problem z dużą energią kinetyczną i ze względu na ich bezwładność nie wyhamowują tak łatwo. Kol. Zbigniew 400 odradza stosowanie krańcówek ze względu...
Witam Od pewnego czasu szukam mozliwie najprostszego ukladu sterownika unipolarnego silnika krokowego. Moj silnik ma nastepujace parametry: - silnik 2 fazowy z krokiem 7,5º, - podwyższony moment do 0,03 Nm, - temperatura pracy 0 ~ +40ºC, - klasa izolacji B, - tryb pracy: unipolarny, - napięcie: 12 V, - prąd: 0,24 A, - rezystancja: 50 Ohm,...
Zacząłem się zastanawiać nad zbudowaniem robota balansującego na dwóch kółkach typu „Bender”, ”Segway”, ”I-Bot. Taki stolik na kółkach co to mi drinka dowiezie :D. Ale powaga mam mniej więcej pojecie co bym miał tam za żyroskop zastosować. Z programowaniem mam nadzieje nie mieć problemów. Jedynie czego nie wiem to jaki...
Ogolnie to ma byc taka pompa powietrzna, ktora ma w czasie mniejszym niz 1sekunda podac okolo 1litr powietrza ze wzrastajacym liniowo cisnieniem od 0 do 120mmHg. Wymyslilem wiec sobie cos takiego zeby wykorzystac taka duza strzykawe, przymocowac do niej silnik z bezposrednio prrzymocowana sruba do wirnika, a na uchwyt tloko przytwierdzilem nakretke....
Teraz używam krańcówek i generatora impulsów CNC. Wszystko byłoby dobrze gdyby nie problem z odwracaniem obrotów i gwałtownym hamowaniem. W tych momentach silnik gubi kroki nawet przy małych prędkościach. Generator którego używam przy włączeniu zasiania rozpędza się do ustawionej potencjometrem częstotliwości, wykorzystuje to do zaczęcia cyklu pchania....
Jarkon2 - a gdybyś zamiast tych zielonych mas podstawił tam wirujące dyski sterowane silnikami krokowymi . (odnośnie ostatniego Twojego schematu/screena) . Jak na tym rysunku : http://i46.tinypic.com/bi8eih.jpg A - rzut z góry B - rzut z boku W sumie pytanie można by postawić : Czy wirujące dyski (jak w żyroskopie) będą przedstawiały dodatkową oporność...
nagle nacisnę pedał gazu to najpierw obroty delikatnie spadną o około 150-200 obrotów a dopiero wtedy wchodzi na wyższe, to jest zauważalne gdy samochód pracuje na gazie, na etylinie jest to raczej niezauważalne, mieliście kiedyś z czymś takim doczynienia ? Panowie taka zwłoka niekoniecznie a raczej rzadko jest spowodowana awarią sondy.W chwili dodania...
Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym zakresie. Inny wariant to Tactomat (do ciężkich napędów)....
Z tego co słyszałem, MACH obsługuje enkoder ale tylko dla wyświetlania aktualnej rzeczywistej pozycji. Bardzo dziwne, ale podobno tak jest. Ja nie mam jak sprawdzić, bo używam LinuxCNC :) Stosując w maszynie silniki o odpowiednich mocach i odpowiednie przekładnie można dla uproszczenia traktować serwomotor jak silnik krokowy (tylko lepszy), nie trzeba...
Witam! Mam pewien problem z samochodem jak w temacie. Problem jest tego typu że silnik dla biegu jałowego na obroty ok. 900 (książkowo 850 obr/s) schodzi dopiero po 2-5 sekundach od bezwzględnego zatrzymania się kół pojazdu. Dopóki samochód się toczy na luzie obroty na obrotomierzu są rzędu 1200 - 1400. Często da się zauważyć w ostatnim momencie fazy...
moment bezwładności moment silnika krokowego moment bezwładności wirnika silnika
zlecenie naprawy antena zewnętrzna radia problemy r134a
samsung simlock odblokowanie telefonu samsung
Stihl kosa spalinowa gaśnie po rozgrzaniu – przyczyny, cewka, gaźnik, simmeringi Manta DVD – tacka wysuwa się i chowa od razu, DVX-001, DVX-022, wymiana paska, czujnik OPEN
