Jak w temacie. Co prawda zrobiłem dwa swoje mostki z tranzystorów , ale ... nie zawsze pracowały tak jak powinny ;] . Ale tak to jest jak wszystko się robi na pająka ;] .No więc potrzebuję mostka do sterowania dwoma silnikami , sterowanego 4,5v (z attiny 2313) , silniki , tu jest problem , bo nie znam ich oznaczeń , ale działają poprawnie na takim samym...
Spalił się sterownik hamulca - kostka jak na zdjęciu. Silnik ok. 1,5kW/400V, nowy, hiszpański, ale brak danych na tabliczce. Do hamulca dwa osobne przewody zasilane z tej kostki (na jej wejściu 230V~). Na kostce napis 220V 1A. Rezystancja cewki hamulca 230 omów. Czy można to uruchomić jakimś prostszym sposobem (dioda, mostek, opór)?
Sprawdź silnik skrętu przy pomocy baterii lub zasilacza. Na drugim i trzecim zdjęciu masz mostek H sterujący tym silnikiem -do zweryfikowania. Być może jest problem z mikro-wyłącznikami w nadajniku.
Prąd pobierany przez silniczek gdy jest on w układzie wynosi 12,15V. Po wymontowaniu silniczka oraz odlutowaniu kabelków, podłączyłem silniczek bezpośrednio do zasilacza i pobiera prąd 12,05V. Zmierzyłem również opór, który wniósł 0,01 ohm, natomiast kręcąc powoli ośką, opór ten nie miał stałej wartości i wynosił nawet 0,1-1,1 ohm. Czy takie parametry...
Będzie... ale nie da wtedy rady sterować osobno silnikami. Można zapomnieć o np. skręcaniu na sposób "czołgowy", albo o regulacji różnic w prędkościach wzajemnych silników. A silniki z wkrętarek nie należą do najlepiej wykonanych i najbardziej powtarzalnych. A podejrzewam, że na tym może ci zależeć. Wówczas każdy silnik powinien mieć swój regulator...
Witam Masz rację, tranzystory są odwrotnie oznaczone na schemacie. Oporniki w sterowaniu bramek mają dużą wartość, sterować się da ale o PWM raczej można zapomnieć. Piotr
Możesz spróbować wykorzystać kilka driverów z ULN-a i połączyć je równolegle do 1 silnika. Ale jeżeli sterujesz 3 silnikami, to i tak Ci braknie. W takim przypadku można wykorzystać drivery o większym prądzie, albo budować własny układ na tranzystorach, albo jakiś mostek-H (choć to pewnie strata, bo rozumie, że w Twoim projekcie silnik kręci się zawsze...
Ja zabezpieczyłem podobny układ sterujący kamerą obrotową porzez wykorzystanie dwóch optotranzystorów na wejściu dla każdego silnika. Układ jest aktywny tylko gdy na wejściu są różne stany. Dołączam schemat całego sterownika, który przez COM steruje dwoma silnikami.
Dostałem układ do sterowania silnikiem prądu stałego. Nie mam do tego schematu więc podłączenie zrobiłem intuicyjnie zgodnie z opisem jak na zdjęciu: Tu opis: Włączam pierwszy załącznik (ON/OFF-VCC,VDD1); Breake (pin10) zwieram z pinem 37 (do masy) PWM (pin11) zwieram z pinem 2 (VCC +5V) /na tym pinie zmierzyłem napięcie względem masy woltomierzem jest...
Witam Kol. wojtek 9007 nie pytał o parametry, tylko czy po zamianie tak samo się zachowują. Jeśli tak to zamień miejscami PIN'y sterujące mostkiem. Pozdr.
Po pierwsze musisz się dowiedzieć jaki prąd maksymalny pobiera Twój siłownik, a konkretnie zmierzyć pobór prądu przy zatrzymanym wale silnika i nominalnym napięciu. Po drugie określ jakim napięciem będziesz zasilał siłownik. Po trzecie czy zamierzasz sterować prędkością tego siłownika czy ma to działać tylko na zasadzie otwarte zamknięte. Dodano po...
Witam bardzo proszę Was o pomoc, bo nie mam już pomysłów. Buduję robota i zakupiłem dwa silniczki z przekładniami planetarnymi(opis silników w pdfie). Chcę nimi sterować za pomocą sprzętowego PWM-a (Timer1) z ATMEGI32. Z PWM-a korzystam pierwszy raz, więc nie wiem czy wybrałem dobry wariant do mojego zastosowania. Użyłem funkcji 8 bitowego PWM z poprawną...
Nowy układ w ofercie Texas Instruments DRV8834 zapewnia elastyczne sterowanie silnikami. Układ ten posiada zintegrowane w swojej strukturze dwa mostki H i przeznaczony jest do sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi lub dwoma niezależnymi silnikami DC. Każde z wyjść sterownika składa się z mostka H złożonego z tranzystorów MOSFET oraz z układów...
Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie mikroprocesorów w celu poprawy kontroli prędkości,...
Tzn. generalny zarys jest taki... Dwa generatory pwm na 555 gdzie potencjometry od manipulatora sterują wypełnieniem... Dalej mostek H na mosach... jakich...? no to zależy od danych silnika... powtarzam jeszcze raz... napięcie i moc silników... Zmiana kierunku... hmm... komparator i bramki...? To jest tak tradycyjnie... Druga możliwość to uC... trzeba...
To by szło posterować przez Bluetootha i mostkami-H przez jakiś mikrokontroler. to by miało nawet potencjał na regulację obrotów... koszty to trudno stwierdzić... ale mniej jak 300zł bym się nie nastawiał.
Witam, mam do zrobienia projekt Sterowanie nawrotne silnikiem DC, (oraz regulacja obrotów, ale to już ogarnąłem). Mam następujący schemat, zbudowany z tranzystorów bipolarnych Tranzystory T4 oraz T2 to tranzystory typu PNP(BC327), zaś T7 oraz T8 to tranzystory typu NPN (BC337). Po lewej znajduje się przełącznik mechaniczny typu DIP-Switch. Pytanie pierwsze,...
Odpowiedzi na Twoje pytania to dwa razy tak – parametry zasilania dotyczą jednego uzwojenia i silnik krokowy może być stale utrzymywany pod zasilaniem o takich parametrach. Jest jednak małe ale: silnik o zasilaniu 3V/4A jest ewidentnie silnikiem przeznaczonym do zasilania prądowego. Ponieważ tak jest mi wygodniej, to żeby wyjaśnić o co chodzi,...
Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie to zastosować gotowy mikser elektroniczny od modeli latających...
ejsli chcesz zmieniac obroty silnika to wnioskuje, ze to ma byc silnik pradu stalego a w zwiazku z tym poszukaj i poczytaj cos takiego jak mostek H. Z ukladem troj fazowym mozesz poprostu rozbudowac ten mostek.
Rozwiązanie proste: przez przejściówkę USB-LPT podłącz ULN2803 a za nim przekaźniki do sterowania silnikami. Na LPT masz 8 wyjść, dzięki ULN2803 możesz podpiąć pod LPT jakieś urządzenie, gdyż samo LPT ma bardzo małą wydajność prądową. A za ULN2803 po dwa przekaźniki na silnik, jeden kręci w lewo, drugi w prawo, tylko trzeba uważać, żeby nie otworzyć...
Najpierw pobierz sobie dane katalogowe układów Teraz tak, najpierw sprawdź woltomierzem na zaznaczonych na czerwono nóżkach jakie są stany logiczne, H - wysoki (zbliżony do napięcia zasilania) lub L -niski (bliski 0V). Napięcie sprawdź nie włączając zasilania pilota, na obu nóżkach powinny być jednakowe stany L (niskie) mierzone w stosunku do minusa...
Podłączyłem 2 silniczki przez mostek H (L293d) wszystko działa poprawnie (można sterować 2 silnikami w lewo i w prawo), ale oba silniczki zamontowane są w aucie na zdalne sterowanie. Jeden odpowiada za napęd, drugi za sterowanie skrętem. Podczas skrętu silniczek tworzy zwarcie (trzyma skręt w lewo lub prawo ale się nie kręci) przez co 2 silniczek chodzi...
Oto reszta kodu. Jak policzyłeś dokładność? Tzn. jak uzasadnić to, że dla 4 impulsów mam 25% dokładności? Rozumiem, że 4 impulsy to w sumie 100%, ale nie rozumiem źródła tej niepewności. Gwoli wyjaśnienia - kilku zmiennych nie używam, to pozostałości po starych kodach (wiem, że powinienem je skasować :) ) a przetwornik ADC jest po to, że uruchamiam...
Po pierwsze nie PWM, a choppery sterują prądem uzwojeń w silnikach. Prąd z silników generuje spadek napięcia na rezystorach bocznikujących i przełącza komparator wyłączając uzwojenie. Sygnał taktujący spowrotem go załącza. Dzieje się to z dość dużą częstotliwością - więc jest raczej niezauważalne. Co do tematu - proponuję skorzystać z gotowych sterowników...
RF Circuit to dosłownie układ na częstotliwości radiowe, w tym układzie to jest to po prostu układ nadajnika (generator wysokiej częstotliwości + modulator). A układ katalogowy może zadziałać, tylko może być problem z tymi tranzystorami w mostku H zasilającym silniki, trzeba by podebrać jakieś bardziej chodliwe w naszych okolicach typy.
Na pierwszym zdjęciu u góry masz żółty bezpiecznik polimerowy PTC, który prawdopodobnie w chwili, gdy auto przestaje jeździć, będzie już mocno ciepły. Po ostudzeniu następuje jego reset i auto jeździ przez chwilę, aż do ponownego zadziałania PTC. Prawdopodobnie gdzieś robi się zwarcie i prąd pobierany przez działającą zabawkę przekracza ten prawidłowy,...
Poziom szumu w silniku zależy od typu silnika, warunków otoczenia i konkretnej aplikacji. Silniki z magnesami trwałymi i hybrydowe silniki krokowe są generalnie „cichsze”, ponieważ mają bardziej równomierny obrót. I odwrotnie, silniki krokowe o zmiennej reluktancji generują najwyższy poziom szumów, niezależnie od tego, gdzie są używane....
Hej, A jaki to jest silnik liniowy? Jeżeli to jest silnik prądu stałego z przekładnią, to użyj tzw. mostka H (H-bridge) Przykłady takich mostków to L293D, L293E, L298 itp. (Zależy jaki prąd twój silnik pobiera). Takie scalone układy działają od ok.4,5V w góre. Dodatkowa zaleta jest taka, że mają jedno wejście PWM i możesz płynnie sterować mocą silnika....
OK, w takim razie napiszę swoje przemyślenia... ;) Zrozumiałem dlaczego i jak działa moje serwo po zmianach w kodzie, które przyniosły niespodziewane i dobre efekty. Od czego by tu zacząć... Może od tego, że wypełnienia PWM od 0 do 60% były bezużyteczne przy sterowaniu gdyż silnik po prostu nie reagował na przyłożone napięcie. Dopiero powyżej wypełnienia...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą prostej zasady którą opiszę dalej*) nie będą reagowały...
Allegro MicroSystems wprowadziło na rynek nowy, scalony pełen mostek, dedykowany do sterowania dwoma silnikami prądu stałego. Układ może sterować silnikiem z napięciem wejściowym do 40 V, a maksymalny prąd wyjściowy drivera wynosi 3,2 A. Układ A5995 posiada w swoim wnętrzu m.in. moduł generacji sygnału ze zmiennym wypełnieniem (PWM) oraz sterownik...
(at)Wajder Potrzebujesz co najmniej mostek - w zależności od typu silnika krokowego pełny mostek H, lub szereg półmostków. Można dobrać scalone. Aby ułatwić sterowanie można wybrać układ będący połączeniem mostka i kontrolera silnika krokowego. Tego typu układów jest pełno, ja bym polecał dobrać coś m.in. z oferty firmy allegro-micro (lub innych)....
Witam serdecznie, Zwracam się do Państwa z uprzejmą prośbą o pomoc przy robocie kuchennym Braun CombiMax600 K600 typ 3 205. Otóż awarii uległ cały układ sterowania, silnik sprawny. Ze względu na trudności w znalezieniu odpowiednika tej płytki sterującej pracą silnika chciałbym przy Państwa pomocy stworzyć własny układ sterowania tym silnikiem. Silnik...
czyli powinienem był zastosować jakąś diodę schotky'ego(np 1N4007) wpietą równolegle z silnikiem, rozmawiałem o tym zabezpieczeniu z jednym doktorem na mojej uczelni to stwierdził, że taki mały silniczek(wyciągnięty z serwa tower pro mg995) nie powinien uszkodzić tranzystora. Jak wcześniej wspomniałem ćwiczenie to ma na celu zbudowanie mostka H do sterowania...
Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do rzeczy: Buduję robota - animowaną rzeźbę, która...
Co to jest L2. Zdejmij to. Schemat nie jest pełny, jest to część zabezpieczenia przeciążeniowego(cewka z kontaktronem ) takiego jak się używa przy podnoszeniu szyb samochodowych. Natomiast ja do testu tak jak pisałem, podłączyłem kabelki przed L2/dławikiem/kondensatorami, które nie są wogóle wlutowane. Kondensatory 100nF przy silniku powinny być na...
Cześć. Mam problem związany z moim projektem. Steruje napędem krokowym ze starego napędu DVD za pomocą mostka L293D. I teraz potrzebuję zmierzyć prąd płynący, by za jego pomocą móc rozpoznać kiedy przykładowo zatrzymam palcem ruch wału silnika (prąd powinien wzrosnąć). Zakupiłem specjalnie do tego moduł ACS712. Podpiąłem go zgodnie z notą katalogową,...
Bieżnia po podłączeniu do sieci załącza się tzn. wyświetlacze i diody na panelu sterowania zaświecają się, jest reakcja na wciskanie mikroprzełączników (można zmieniać ustawienia), towarzyszy temu sygnał dźwiękowy, jest reakcja na klucz bezpieczeństwa (po jego wyjęciu z gniazda, wyświetlacze pokazują poziome kreski). Brak jakichkolwiek komunikatów o...
Bieżnia po podłączeniu do sieci załącza się tzn. wyświetlacze i diody na panelu sterowania zaświecają się, jest reakcja na wciskanie mikroprzełączników (można zmieniać ustawienia), towarzyszy temu sygnał dźwiękowy, jest reakcja na klucz bezpieczeństwa (po jego wyjęciu z gniazda, wyświetlacze pokazują poziome kreski). Brak jakichkolwiek komunikatów o...
Witajcie moi drodzy Chciałbym tu przedstawić mój własny mini-moduł podwójnego sterownika silnika DC oparty o układ MTS62C19A . Układem MTS62C19A zainteresowałem się z ciekawości, m. in. dlatego, że pozwala w pewnym stopniu kontrolować moc silnika poprzez dwa piny cyfrowe (bez potrzeby użycia PWM po stronie mikrokontrolera). Chciałem zobaczyć, jak sprawdza...
Masz więc 4 przekaźniki w sterowniku - zestaw z nich mostek H, podłącz silnik i w drogę. Pwm nie jest tu do niczego potrzebny. ps. co do zadań szkolnych - panują tu pewne zasady.
jakie moduły ewentualnie oprócz samego mikrokontrolera potrzeba Enkoder inkrementalny na wałku silnika i sterownik z pełnym mostkiem H. Parametry zależą od parametrów silnika. bo chyba tutaj w grę będzie wchodzić sterowanie wektorowe (falownik?) Chyba jednak nie falownik - wszak to nie silnik klatkowy.
Witam wszystkich. Na początku chce zaznaczyć że dopiero zaczynam moją przygodę z elektroniką i postanowiłem zbudować sterownik silnika DC z enkoderem. Przyjąłem koncepcję sterownika z mikrokontrolerem PIC ( mam programator i uC) , znalazłem w sieci schemat sterownika na dsPIC30F4012. Schemat ten wymaga modyfikacji- jako końcówka mocy użyty jest wzmacniacz...
Proponuję żebyś poszukał czegoś na temat mostków typu "H", chociażby na forum. [url=]Link Do tego jakiś układ czasowy, by nie przełączać obrotów w trakcie hamowania silnika.
Wystarczy jeden na kilka, lecz jeśli mamy wolne timery, to można zrobić dedykowany timer do każdego silnika. A czy timery w ARM są bardziej wyrafinowane do można by się sprzeczać. Niemniej tu żadne wyrafinowanie nie jest potrzebne. Chyba, że autor bezpośrednio steruje mostkiem H.
Dzień dobry Mam maszynę z takimi samymi problemami ze spawami. Używam drutu 0,6 i co2. Zakładam, że problemem jest napięcie, które dociera do silnika podajnika drutu (24 VDC). Mam tylko 24,5 V DC przy maksymalnej prędkości i maksymalnym poziomie mocy, jak widać na zdjęciu. Spróbuję zamontować osobny transformator 230vac / 24vdc do silnika z przekaźnikiem...
Owszem. Stworzyć z potencjometru joysticka i dwóch rezystorów mostek Wheatsone'a i użyć dwa komparatory do wykrycia polaryzacji (przejścia przez zero), a ich sygnały sterują driverem silnika. Ja tak zrobiłem w pewnej maszynie tartacznej, by platforma z pniem drzewa do przecinania jeździła do przodu i do tyłu ,,za reką operatora", a nie chciałem wstawiać...
Witam jestem laikiem w tych sprawach, lecz zasięgając opinii znajomych pytałem o podłączenie silnika(nowego)jak wyżej w temacie więc tak: -znajomy elektryk mówi, że trójkąt i ewentualnie zadziała bezpiecznik. Tak jak na pierwszym foto z oryginał zdjęciem tego silnika(moja dłubanina) -sprzedawca(fotka z podłączenia gwiazdki) twierdzi, żeby zrobić jak...
Dziękuję za pomoc Mam jeszcze pytanie odnośnie sterownika silnika. Z prób sprawdzania napięciem cewek wychodzi, że obraca się podając zamiennie + i - na dwa wyjścia. Z tego co czytam to jest to silnik bipolarny. Czy taki sterownik BTS7960B Mostek H na pierwsze próby będzie dobry? Nie, nie będzie ‘dobry’! Układ BTS7960B to tylko pół mostka...
Witam! Zrobiłem sobie taki układ: Mostek L293D ma sterować pracą silnika; potrzebny jest też jakiś układ wykrywający przeciążenia silnika. I tu moja prośba: czy to co tam sobie wyżej naskrobałem będzie działać poprawnie? Brakuje pewnie jeszcze jakichś kondensatorów, ale za bardzo nie wiem gdzie i jakie dać. Wyjście wzmacniacza ma być podłączone do komparatora...
Texas Instruments wprowadza właśnie do produkcji nowy driver silników. DRV8836 jest zintegrowanym rozwiązaniem zapewniającym możliwość sterowania silnikiem krokowym lub dwoma silnikami DC. Przeznaczony jest do sterowania silnikami w niewielkich produktach zasilanych bateryjnie, takich jak zabawki, aparaty fotograficzne i inne niskonapięciowe urządzenia....
Witajcie forumowicze! Projektuje prostego robota z wykorzystaniem silników Pololu z przekładnią 10:1 stosuje mostki H „TB6612FNG” (dokumentacje łatwo odnaleźć w sieci). Jednak mam problem po kilku godzinach pracy mostki palą się nie wiem dlaczego. Podczas pracy prędkość silników jest gwałtownie zmieniana co prawdopodobnie generuje piki w...
Cześć, mam model zdalnie sterowanej koparki. Oryginalne sterowanie nie spełnia swojej funkcji, pora zbudować własne. Chciałbym oprzeć ten projekt na jakiejś dev płytce z ESP32. Problemem jest ilość silników kontra liczba dostępnych GPIO na płytce. Potrzebuje sterować przynajmniej sześcioma silnikami DC, plus zrobić kilka przełączników (typu włącz światła/diody...
Problem polega na możliwości regulacji prędkości silnika dwufazowego / 220V. Z tego co wiem, do sterowania takim silnikiem można by wykorzystać sterowniki bipolarnych, dwufazowych silników krokowych. Jednak nie znalazłem nigdzie sterownika umożliwiającego pracę z takim wysokim napięciem. Drugim moim pomysłem było wykorzystanie dwóch mostków H na wysokonapięciowych...
Witam! Mnie także interesuje temat budowy falownika. Ciekawe, ze jeszcze nikt z profesjonalistów na tym forum się nie podjął zrobienia takiej rzeczy?? Sam falownik w gotowej formie jest dość drogi, a elektronik i programista powinien sobie jakoś poradzić z konstrukcją we własnym zakresie. Jest to bardzo interesujący temat. Bo to wbrew pozorom dość...
chyba pierwszy pomysł będzie najleprzy, muszę sterować każdym z osobna w różnych kierunkach i prędkościach. Więc jeśli podepne Direction razem pin0 clk razem pin1 i kolejne piny jako enable poszczegulnych L297 to powinienem uzyskać niezależne sterowanie wszystkimi silnikami w różnych kierunkach i prędkościach ale nie jednocześnie. A mógłbyś dokładniej...
ja właśnie takie urządzenie robię , ale bardziej skomplikowane, z termostatem, i sterowane za pom. mikrokontrolera. Silnik kontroluję za pomocą mostka H L298 (do1.5A). Myślę że to o czym mówisz można by zrealizować też z użyciem scalonego mostka h i bez mikrokontrolera. mostek L293D obsłuży 2 silniki po 0.6A lub 1silnik 1.2A (koszt 5zł).
Mam silnik 2-fazowy małej mocy o jednakowych uzwojeniach faz. Zasilany jest z U zm. 50 Hz tak ze druga faza zasilana jest przez kondensator. Chciałbym: 1. Uzyskać większą prędkość 2. Uzyskać większy moment (lub choć zachować taki jaki jest przy 50 Hz) 3. wyeliminować kondensator Pomysł miałem taki by zasilić go z mikrokontrolera tak jakby to był 2-fazowy...
Witam, Mam pytanie czy ktoś z Was może spotkał się z driverem do mostka (H-bridge) do sterowania silnikami DC? Nie chodzi mi o scalony mostek który zawiera w sobie tranzystory sterujące ale driver który posiada wejście Enable, ON(PWM), DIR i wyjścia do sterowania MOSFETami mostka. Same sterowniki do MOSFETów widziałem ale to nie jest do końca to czego...
Witam! Mój problem polega na tym iż nie wiem jak wysterować mostek h na zbudowany na driverach ir2110, ale może zacznę od początku. Żeby nabrać doświadczenia napisałem program sterujący mostkiem l298. Wszytko ładnie pięknie. Dwa normalne wyjścia sterują kierunkiem, a pwm podaję na nogę EN. Program działa i to bardzo dobrze, ale wydajność prądowa układy...
Witam, zbudowałem mostek H tak jak na załączonym schemacie i borykam się z problemem którego obecna wiedza nie pozwala mi wyeliminować. Mostek sterowany z AVR PWMem 1kHz po skosie przy 20W silniku pracuje prawidłowo, przy wzroście mocy silnika, napięcia zasilająceg lub podnoszeniu częstotliwości silnik zaczyna szarpac już przy małych wypełnieniach,...
Bluerider to pojazd sterowany przez interfejs bluetooth – można się z nim połączyć przez komputer bądź telefon komórkowy. Posiada wbudowaną kamerę z możliwością obrotu w dwóch stopniach swobody: góra-dół, prawo-lewo. Część elektroniczną wykonałem w taki sposób, abym mógł się na nim uczyć programowania, tworząc z niego robota. Myśl która zainicjowała...
Witam, Jakiś czas temu zrodził się pomysł budowy platformy mobilnej do exploracji otoczenia, zaczęło się od przygotowania platformy, są to 4 silniki z przekładnią (HL149.12.21 Micro motors) konstrukcja z aluminium, koła od jakiegoś samochodu z marketu, ale szczegóły w późniejszym czasie. Przyszedł czas na elektronikę, plan jest taki: kamera, sterowanie,...
No jeśli do 30A to istotnie tylko na elementach dyskretnych się da. Jeśli tak do 60V i 3A (co i tak daje 180W) to polecałbym jednak allegro-micro. Wbrew pozorom wcale nie są takie niepopularne, np. A3972 zdobył niemałą rzeszę miłośników wśród konstruktorów CNC. Sam ta tych scalakach też parę rzeczy zbudowałem. Co do procesora to ATTiny861 bym polecał,...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...
Niestety nie jest tak prosto po pierwsze do sterowania silnika bipolarnego potrzebne są dwa mostki H tak więc należy UL-en zastąpić L293 , L298 itp mostki muszą być dobrane do poboru prądu silnik krokowego . Po drugie program należy napisać od nowa uwzględniając dane silnika oraz wymagany zakres zmian kąta obrotu / wypełnienie , po trzecie większość...
Tak wiem, że dla tego typu silników nie ma opcji 150 kroków na obrót, ale może są jakieś inne, które takową możliwość oferują. Po prostu zaczynam już kombinować, bo mi się opcje kończą. Na chwile obecną steruje silnik najprościej jak się da, bo czekam na paczkę z mostkami scalonymi. Obecnie mam 4 Mosfet'y sterowane z ATmegi. Uzwojenia połączyłem jak...
Cześć! Próbuję wykonać układ z mostkiem H sterowanym przez mikrokontroler. Mostek będzie użyty to sterowania silnikiem DC 12V o poborze prądu kilka A (około 4-6 pod obciążeniem). W mostku użyłem 4 sztuki N-mosfetów IRL8113, które są parami sterowane przez driver IR25602. Do testów wystawiłem sobie stan niski dla jednej połowy mostka oraz PWM 50% o częstotliwości...
Szanowni Forumowicze. Jestem w posiadaniu mostka L293D. Steruję nim z Atmegi8, działa przyzwoicie. Jest jednak pewne zastrzeżenie - działa w porządku tylko wtedy, gdy napięcie zasilania części analogowej mostka jest dużo wyższe niż zasilanie logiki mostka. Konkretnie: logikę mostka zasilam tym samym napięciem co Atmegę8, czyli 5V, a część analogową...
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
Witam W zasadzie nie wiem gdzie to umieścić. Nie wiem czy tu będzie poprawnie Panowie mam dylemat. Nie wiem jak prawidłowo wysterować te tranzystory w mostku H. Dorwałem z uwalonego falownika pakiet IGBT, 7MBR35SD120. Nie mogę nigdzie znaleźć w miare prostego schematu budowy takiego mostka, chodzi mi to tylko o dobór driver'a. Z wykorzystaniem 3 przewodów,...
Nigdy nie użyty, całkowicie nowy SDD287 to moduł podwójnego drivera dla silników DC. Zbudowany on jest w oparciu o scalone mostki mocy, które pozwalają na sterowanie silnikiem DC prądem do 30A. Układ posiada zabezpieczenie termiczne i przeciążeniowe, które chroni przed możliwością uszkodzenia mostków. Moduł wyposażony jest także w zabezpieczenie przed...
Witam, jestem posiadaczem STM32F042K6. Programuję go w System Workbench for STM32. Posiadam również mostek TB6612fng. Na początku zaprogramowałem stma żeby 2 silniki DC które podłączyłem do mostka działały na pełnych obrotach. Oto kod: [syntax=c] #include "stm32f0xx.h" int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();...
Witam jest to mój pierwszy post i za wszelkie błędy techniczne PRZEPRASZAM. Zacząłem budować własnego pierwszego robota kupiłem Atmega8. Przerobiłem tutorial i postanowiłem zbudować mostek do sterowania silnikiem z cd-romu. Po przeczytaniu postów postawiłem na H-bridge Tildena na tranzystorach BC337 i BC327. Kilka razy sprawdzałem prawidłowość połączenia...
Szukam mostka H do obsługi silników z wkrętarek. Na zatrzymaniu silnik pobiera 8A przy 5v. Chce im dać 6v, więc prąd trochę wzrośnie. Najlepiej żeby wytrzymał 20A. Wystarczy zamienić w [url=]TYM schemacie IRF30 na IRF40? Po co są tam dodatkowe tranzystory sterujące? Jak dodać do niego sterowane z tylko jednego PWMa
SERWA są sterowane przebiegiem o częstotliwości 50Hz i szerokości impulsu 0,9-2,5ms. Sory, pomyłka-0,9- 2,1 ms Czy możesz to napisać jakoś tak bardziej zrozumiale ? Owszem, mogę. Otóż miałem na myśli mostki H (czyli końcówki mocy), które, sterowane z układu elektronicznego, zmieniają polaryzację napięcia zasilania silnika (czyli parametr zasilania)....
Witam! Jakiś czas temu zdobyłem platformę modelu samochodu w skali 1:20 firmy carson z napędem na 4 koła. W skład platformy wchodził wyżej wymieniony silniczek (CE-4) o parametrach do wglądu na stronie: Oryginalnie do sterowania był opornik, który pozwalał jedynie na jazdę szybką, wolną bądź wcale. Ja jednak chciałbym, aby nie tylko prędkość była regulowana...
Jak w temacie: gdzie mógłbym dostać mostek H o prądzie >=15A ? (w Polsce, bo na zagraniczne sklepy internetowe juz trafiłem) Potrzebuje go (ich) do sterowania 2 silników DC 24V 250W. Chce je podpiąć do PLC Versamax i mieć możliwość sterowania lewo-prawo i płynną regulacje prędkości za pomocą PWM. Zastanawiam się czy może uda sie kupić gdzieś gotowy...
nawet nie czytasz co się do Ciebie pisze , sterownik na UL-enie nie jest do silnika bipolarnego , projekt na TA8435H jest dla tego typu silnika ale bez sensu sterować tak mały silnik takim układem , powtarzam po raz kolejny zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych na forum automatyka dla silnika bipolarnego taki jaki posiadasz do sterowania potrzebne...
Potrzebujesz sterowania w dwie strony czy tylko w jedną? Z tego co widzę to w dwie, a do tego potrzebujesz pełnego mostka. Mostek na tranzystorach bipolarnych byłby ok (tylko będzie duży spadek napięcia i co za tym idzie mała moc przy zasilaniu z 3,7V. Dla 7.4V byłoby już ok. Zasada jest prosta: -brak prądu - statecznik jest w pozycji neutralnej (powietrze...
Dziękuje za podpowiedzi :) sterownik juz skonczony co prawda z dosc duzym wkładem finansowym i sporo czasu to zajeło ale działa i steruje dosc duzymi prądami do 10A silnikiem bipolarnym kompatybilny z ssk-mb01 działą z pełnym krokiem połkrokiem i mikrokrokiem czestotliwosc przełączania okolo 500Khz jednak nie do konca przetestowany (oscyloskop w drodze...
Czy mój tok rozumowania jest dobry i czy to rozwiązanie powinno się sprawdzić? Czy minimalna liczba wyjść mikrokontrolera potrzebna do sterowania tym mostkiem to właśnie 3, czy jednak można zrealizować to sterowanie za pomocą jedynie dwóch wyjść? Liczba potrzebnych wyjść nie stanowi jednak problemu, głównie zależy mi na najbezpieczniejszym sterowaniu....
masz dwa rozwiązania pierwsze to mostek H o odpowiednim prądzie do tego układ generujący PWM w zależności od czasów sygnału sterowania serw dla 1,5 ms Stop odchyłka w górę lub w dół PWM na odpowiednim kanale z odpowiednim współczynnikiem wypełnienia , można to zrealizować na mikrokontrolerze lub analogowo przykłady masz tu druga możliwość to jednokierunkowy...
czy nie lepiej by było gdybyś bazy tranzystorów pojedyńczego mostka H (oczywiście za rezystorami już od strony uC) połączył ze sobą? żeby jeden mostek sterować tylko 2 liniami a nie 4 tak jak teraz ???? przecież w takim układzie jak teraz - jedna mini pomyłka w programie i robisz duże kuku swoim tranzystorom w mostku . Poza tym miałbyś mniej linii sterującyh...
Witam. Jako początkujący w elektronice zwracam się z uprzejmą prośbą o pomoc. Mam problem z połączeniem podwójnego mostka L298 (zasilanie 5V) z Atmega8L (zasilanie 3,3V). Mostek ulega uszkodzeniu i mam pytanie czy możliwe jest że wynika to z tego że napięcie wejściowe na Input1..4 jest równe 3,3V? Jeżeli tak, to jaki układ zwiększający napięcie zastosować...
Witam, mój problem polega na zmianie układu dostosowanego do innego sposobu sterowania. Mianowicie: Mam układ standardowego mostka typu H zbudowanego z 2 x BD244 i 2 x BD243 oraz dwóch tranzystorów NPN BC547, które są sterowane z mikroprocesora przez wyjście PWM i odpowiednio włączają tranzystory mocy. Wszystko byłoby w porządku jednak nie mogę sterować...
Dodam że silnik jest zasilany przez stabilizator 7805 (24V schodzi na 12V a potem na 5V) i kondensator dałem przy 7805 a przy tym 7812 nie. Bariere podczerwieni zasilam właśnie z 12V, silnik z 5V a całą resztę z 24V.............. Zasilacz 1,5A. Silnik przez sam stabilizator działa ale wolno, tak jakby miał ok 5V a jak podłącze inny silnik tylko większy...
Widzę tu tylko zdjęcie samego mostka H do silnika. Ten Atmega32 jest częścią jakiegoś większego projektu? Pytam, bo samo sterowanie pełnokrokowe (i półkrokowe) można zrobić na najmniejszym dostępnym procku. Na atmega32 można zrobić sterowanie z mikrokrokiem i wiele innych funkcji, bo tak to zrobiłeś namiastkę L297 na wypasionym procesorze :).
To tak, układ działa na zasadzie tranzystorów, tzn. jeżeli na nóżce 2 podasz napięcie dodatnie, a nóżkę siódmą podłączysz do masy to masz masę na nóżce 6, a napięcie dodatnie na 3 (tyle że możesz tam podłączyć coś bardziej prądożernego (max 600mA), gdybyś złożył waldka na zasadzie, że fototranzystor jest włącznikiem dla silników, to on by tego nie wytrzymał...
Nowy układ firmy Texas Instruments to zintegrowany kontroler i driver silnika DC przeznaczony do sterowania niewielkimi silnikami w zabawkach, drukarkach itp. Układ ten wyposażony jest w jeden mostek H zbudowany z tranzystorów MOSFET charakteryzujących się niewielkim oporem w stanie przewodzącym - wynosi on zaledwie 450 mΩ (sumarycznie). Z pomocą...
Witam! Temat sterowania silnikami DC przewijał się już wiele razy, ale nie znalazłem nadal odpowiedzi na pytania. Chciałbym wykonać sterownik silnika DC który precyzyjnie steruje obrotem silnika (jest to obrotnica antenowa, istotny jest kąt obrotu) Sterowany przez mikrokontroler, docelowo przez rs232. Pojawia się pytanie - czy jest możliwość dokładnego...
Witam przy pomocy układu L298 steruję dwoma silnikami DC z przekładniami. Odnośnik do silników: Pisze, że w zwarciu potrafią pociągnąć 5A. I mam teraz pytanie czy ten mostek może ograniczać te silniki. Chodzi o konstrukcję robota balansującego, gdzie następuje gwałtowna zmiana kierunku obracania się silników. Czy wtedy ten mostek może w jakiś sposób...
Witam, Witam. Czy ktoś z was spotkał się z silnikiem krokowym w takim układzie? Potraktowałem go dość dziwnie, łącząc początek każdej cewki z plusem, a przez klucze tranzystorowe masa w/g sekwencji i "się to kręci" jak typowy silnik unipolarny. Pytanie brzmi - czy to aby na pewno tak właśnie ma być? Przeszukałem elektrodę i inne portale, lecz wszędzie...
Witam, Mam problem - napisałem program do sterowania silnikiem krokowym (w małym ploterze CNC z osiami X, Y). Sterowanie jednym silnikiem odbywa się bez najmniejszego problemu (silniki bipolarne, na wyjściu mostki H z mosfetów) natomiast gdy chcę dołączyc do tego sterowanie drugą osią, działa ono tylko gdy pracuje silnik pierwszej osi. Nie mogę dojść...
Silnika krokowego nie steruje się przekaźnikami , chodź dla małych prędkości jest to teoretycznie możliwe. Silników Nema17 jest kilka rodzajów w większości przypadków to silniki bipolarne, sterowanie takiego silnika przekaźnikami jest kompletnie bez sensu. Nie wiem dokładnie który masz model dla silnika bipolarnego zainteresuj się scalonym mostkiem...
Chyba nie obejdzie się bez mikrokontrolera. Ja bym zrobił to tak: Mikrokontroler podłączony do Raspberry po SPI, I2C albo UART. Mikrokontroler sterował by jakimiś mostkami H - najprościej było by użyć scalonego drivera dedykowanego dla silników - L293D). Koszt: - ok. 8zł mikrokontroler (np. ATmega8A) - ok. 8zł drivery/mostki H L293D 2szt do 4 silników...
Zlecę zaprojektowanie układu oraz ewentualnie wykonanie płytki z poszczególnymi elementami: podstawki dla mikrokontrolera Atmega 168 wyjścia dla poszczgólnych pinów Atmegi 168 kwarc mostek H (do obsługi silnika) chip bluetooth (classa 2) antena bluetooth Zasilanie powyższego układu opierałoby się na 4 x bateria AA. Powyższy układ ma umożliwić podłączenie:...
Witaj, W moim układzie wykorzystuje dwa silniki bipolarne podłączone do mostków Allegro A3966, którymi steruje jak na razie ATmega8(taktowana wewnętrznie 8MHz). Pojedynczy silnik żeby mógł się poruszać z określoną prędkością trzeba rozpędzić, tzn stopniowo zwiększać częstotliwość w zależnośći od kroku. Generacje częstotliwości zaimplementowałem w następujący...
Zastosowane złącza to Gniazdo EDG 4pin kątowe zamknięte, r:5.08mm dostępne w ofercie lispol.pl według podanych danych wytrzymują 15A/pin więc aby uzyskać zakładane obciążenie piny zdublowałem ale jak to się sprawdzi to jeszcze nie wiem bo nie było testów na pełnej mocy. Częstotliwość pracy myślę że będzie w przedziale między 10 a 20kHz ale to ustalę...
co muszę zmienić w programie żeby działał Praktycznie cały układ sterowania plus napisanie programu od nowa, oryginalna wersja wykorzystuje sterownik serwa ( kontroler + mostek H ) sterując silniki typowym sygnałem dla serw modelarskich 1-2ms. Ty masz tylko gołe silniki DC do których musisz dołożyć mostek H oraz całkowicie zmienić sposób sterownia...
Szanowni Forumowicze. Mam za zadanie sterować dwoma silnikami DC (Dagu DG01D, Un = 4.5V, In_max = 250 mA) przy pomocy atmegi8 mając do dyspozycji ok. 5.3V. Myślałem, że wykorzystam mostek L293D, jednak napięcie nasycenia tranzystorów zastosowanych w mostku to ok. 2V, więc tracę ok. 4V na same tranzystory. Z tego względu, żeby wykorzystać ten mostek...
Hmm, fantastycznie :( Radzio M. dziękuję ślicznie za informacje, jednak przekraczają one moje umiejętności w sprawach elektroniki. Powalczę raczej na układzie załącz/wyłącz ze schematów które zamieściłem wyżej i jako elementy wykonawcze użyję zwykłych przekaźników. Może coś mi z tego wyjdzie. Zamiast oryginalnych krańcówek znajdujących się na płytce...
Kilka dni temu Podstawowe cechy * Maksymalne napięcie zasilające silnik 38 V. * Najwyższe dopuszczalne napięcie wejściowe 55 V. * Maksymalny, ciągły prąd wyjściowy 10 A. * Najwyższe napięcie wyjściowe sterujące silnikiem równe napięciu zasilania. * Zabezpieczenia przed zwarciem mostka wyjściowego. * Sterowanie wektorowe z wyjściem sinusoidalnym - możliwość...
Witam. Potrzebuje pomocy w doborze tranzystora do Arduino. Praca w roli klucza sterującego silnikiem 24VDC. Moc silnika 100W. Czytałem o IRF520 i widziałem schematy. Ale może coś mocniejszego jest, np. można użyć takiego IRL3803VPbF? W elektronice jestem bardzo słaby. Jestem automatykiem, ale potrzebuje jakichś tańszych rozwiań i zacząłem od Arduino....
Witam, Chciałem się poradzić. Zmontowałem mostek H z poniższego schematu, lecz mam problem przy niższych napięciach. Całość chcę zasilać z 5V. Mostek ma sterować silnikiem o parametrach 3V i około 300mA (najlepiej gdyby podawał pełne 5V, ponieważ mogę sterować nim proporcjonalnie z aparatury i dobrze było by mieć zapas). Sygnałem sterującym jest kontroler...
Witam, Pracuje ostatnio nad falownikiem napięcia ze sterowaniem skalarnym U/f = const. do silnika indukcyjnego, który jest sterowany mikrokontrolerem stm32f103. Zbudowałem układ jak na schemacie poniżej. Zastanawiam się jak prawidłowo można by oszacować czas trwania dead time, który będzie realizowany przez mikrokontroler stm32f103, a dokładniej przez...
Najpierw określ jaki masz na to budżet. Czy to ma być 100 zł czy 1000 zł. Funkcjonalność w typie jazda do przodu-do tyłu, może być realizowana na wiele sposobów. Określ jaki napęd i zasilanie chciałbyś zastosować, bo to się bezpośrednio przekłada na sposób sterowania danym napędem. Najtańszy i najprostszy sposób to kabel i przełącznik 3 pozycyjny "1-0-2"...
Docelowo jak szybko i z jaką częstotliwością ma się to przełączać? . To jest do sterowania niewielkiego silnika ok 2200rpm x 3 = ok 6tyś razy na sekundę przełączenie (regulowane programowo pomiędzy 2 a 3k rpm). Przełączenie nie musi być więc bardzo szybkie. Tym bardziej, że nie stosuję pwm. Do tej pory stosowałem L293D jako mostki ale zabrakło mi wyjść...
krzysiek_krm napisał: Drivery silników krokowych sterują ich uzwojeniami pracując jak źródła prądowe. ??? Wytłumacz czemu. Ponieważ "siłą sprawczą" ruchu silnika nie jest przyłożenie napięcia ale przepływ prądu. Dlatego driver uzwojenia silnika krokowego jest regulatorem prądu . krzysiek_krm napisał: Dostatecznie wysokie napięcie zasilania umożliwia...
Skoro tak to sprawdzić musisz w zasadzie wszystko. Widać że spalił się "mały zasilacz", zgaduję że to może być sterownik AP8012 (może masz odłupany element scalaka?), nie przeżył raczej transoptor od którego odparowała ścieżka, do sprawdzenia mały mostek prostowniczy przed wlutowaniem nowych elementów. Jak już zasilacz +5V +12V będzie sprawny to do...
No to najpierw trzeba wybrać formę sterowania. Czy to ma być zmienna częstotliwość, czy zmienne napięcie, albo sterowanie fazowe. Takie małe wentylatory to zazwyczaj silniki ze zwartą fazą i tam można zjechać czasami z zasilaniem do 90V i będą działały. Tylko teraz trzeba wybrać formę zmiany napięcia w sieci, najlepiej to żeby wciąż to był sinus, więc...
:cry: Proszę o pomoc w realizacji ukadu sterowania prędkości silnika wentylatora na 220 zmiennego. Próbowałem coś tworzyć, ale zabrnąłem w kozi róg i zero efektów. Mam układ detekcji sieci na mostku bezpośrednio z 220, na wyjściu z mostka rezystor 27k/2W na cny17. Na wtórnym cny17, baza i emiter zwarte rezystorem 100k i do masy, a kolektor na wejście...
Użycie uP nie jest najprostsze, a dla nie-elektronika mocno skomplikowane. Najprościej chyba będzie tak: do tego, co się obraca, przyczepić jakiś magnes (tylko nie takie badziewie, jakie bywa w szkole na lekcjach fizyki, a raczej ferrytowy z zamka do szafki), i gdzieś blisko umieścić cewkę na nabiegunniku (dobrze byłoby, żeby pole tego magnesu jakoś...
jak nie chcesz uzywac specjalizowanych do tego ukladow (ktore troszke kosztuja) trzeba bedzie zrobic cos bardziej rozbudowanego np: schemat: do ukladziku doprowadzasz trzy sygnaly : kierunek (direction) impulsy kolejnych krokow (step) wlaczenie/odcinanie tranzystorow mostka - odlaczanie silnika (enable) Trzeba dobudowac prosty generatorek impulsow np...
Luknij sobie w ten temat : Tutaj masz przykład mostka H do sterowania takimi silnikami bez żadnych scalaków na samych tranzystorach. Pozdro
Niewiem o jakim silniczku piszesz, bo ja o silniku na prąd stały powiedzmy 12V i w takim razie podaj mi ten genialny schemat, bo jeszcze takigo czegoś nie widziałem, 230V AC -> 12V DC przez opornik i kondensator. No i ma być bez niespodzianek w stylu: Po włączeniu duże obroty, które po chwili się stabilizują. Powodzenia ;) Co innego zasilacz beztransformatorowy...
jak zwiększyć prędkość obracania się silnika ? zmieniając tranzystory o wiekszym pradzie czy ktores elementy mostka H np. rezystory ! program sterujący: #include "51xD2.h" #define button0 P3_0 #define button1 P3_1 #define button2 P3_2 main() { while(1) { if ( button0==0 ) { P2_0=0; P2_1=1; } if ( button1==0 ) { P2_0=1; P2_1=0; } if ( button2==0 ) {...
przeróbka kitu AVT896B nie wchodzi w grę , po prostu wymaga to zupełnie innego stopnia mocy ( dwa mostki H na jeden silnik ) oraz zmiany sposobu sterowania w programie uC lepiej zdobyć silniki unipolarne niż dokonywać przeróbki kitu , na temat silników krokowych i sposobu sterowania masz przyklejony temat tam znajdziesz wszystkie potrzebne informacje
Witam Do sterowania tego silnika (domyślam się, że z przekładnią, aby nie było potrzeby regulacji jego obrotów) wykorzystaj mostek H zbudowany na tranzystorach. Tutaj trochę teorii: W pionowych gałęziach znajdują się tranzystory. W poziomej silnik. Od góry masz zasilanie, na dole masę. Teraz pozostaje odpowiednie wysterowanie tranzystorów, aby pracowały...
Najprostszym rozwiązaniem jest takie jak masz na fotkach z pierwszego postu. Odbironik podczerwieni TSOP lub TFMS, ATMEL AT89C2051 programik do niego napisac dekodowanie klawiszy, mostek H sterujacy silnikiem. Trzeba by było sprawdzic czestotiwosc nosna pilota. Najlepiej jak by bylo 36kHz bo takie sa TSOP. Trzeba by bylo sprawdzic kod w jakim nadaje...
Witam Poczytałem posty na temat sterowania silnikami Wymyśliłem układ ja na rysunku, chciałbym sterować nim z ATmega8, niekoniecznie PWM ale potrzebna mi możliwość ustawienia prędkości Co muszę jeszcze dodać? Prosze o pomoc na środę muszę mieć gotowy układ, zrobiłem sobie symulacje w WorkBenchu ale nic mi to za bardzo nie dało...:( Zależy mi żeby wykorzystać...
zenonmocarny na początek zapoznaj się z tym wszystkim co jest w przyklejonym temacie o silnikach krokowych cały układ wygląda tak silnik krokowy > stopień mocy > sterownik > klawiatura , sam sterownik może być zrealizowany za pomocą specjalizowanych układów scalonych lub na mikrokontrolerze zasadnicza sprawa jaki prąd silnika do tego należy dostosować...
to silnik unipolarny , link do projektu jest właśnie do takiego silnika masz przyklejony temat o silnikach krokowych poczytaj sobie o sterowaniu takimi silnikami , budując zamek na mikrokontrolerze może uda Ci się wygospodarować wolne 4 porty , realizując sterownie w programie mikrokontrolera zastanów się czy może nie łatwiej zastosować przerobione...
napisałeś bardzo ogólnikowo , zastanów się nad takimi zagadnieniami: - rodzaj komunikacji rs232 , LPT - rodzaj silników DC , czy krokowe - rodzaj czujników mechaniczne , podczerwień , ultradźwięki - czy dasz radę napisać samodzielnie program obsługi dla mikokontrolera oraz dla PC przeglądnij sobie forum robotyka , są tam różne projekty oraz zapoznaj...
Witam Zobacz tu (silniki krokowe od podstaw cz. 1 ). Polecam twojej uwadze rysunek 12b z tej strony. W nim wystarczy dołożyć 4046 (generator VCO) i już można sterować szybkością obrotową, a do zmiany kierunku masz oddzielne wyprowadzenie. Pozdrawiam.
Witam szanownych kolegów! Poszukuje schematu mostka typu H do sterowania silnikiem malej mocy, lecz nie moge sie zdecydowac z powodu mnogosci rozwiazan; i tak na wstepie chcialbym zapytac o "sensownosc" dzialania takiego ukladu: Nie wiem czy dobrze rozumiem, ale ten sposob zalaczania tranzystorow nie bedzie powodowal zwarcia zasilania do masy? Takie...
Posiadam trafo toroidalne o następujących wyjściach: 1. 40V 5A 2. 12 V 6A 3. 50 V 2A 4. 11V 2A 5. 9V 1.5A Czy któryś z kolegów elektroników poradził by mi jak przy jego pomocy skonstruować zasilacz do sterowania silnikiem bipolarnym 90V 8A na cewkę? Czytałem wiele opisów i mam już mętlik w głowie. Czy wykonać zasilacz impulsowy, czy zwykły niestabilizowany...
Witam. W załączniku przedstawiłem mój pomysł na sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym. Jak na razie tylko w jednym kierunku. Z generatora- docelowo z poru LPT- przychodzi przebieg prostokątny na wejście licznika. Licznik zlicza do 4. Co 4 impuls z licznika z wyjścia Qc podawany jest na rejestr przesuwny z wejściem szeregowym.Rejestr przesuwa pojedynczy...
zobaczymy czy to będzie działać... jak impuls będzie minus to załączy 12V do silnika? Ale mostek H będzie lepszy Czytałeś w ogóle mój poprzedni post? L293 i jego nowszy odpowiednik L298 to właśnie scalone, podwójne mostki H. Jeden układ może sterować dwoma silnikami naraz.
Witam! W najbliższym czasie chciałbym sterować silnikiem krokowym. Z elektrody dowiedziałem się o dobrym sterowaniu na układach l297 i l298. Ale mogą one sterować do 2A na faze. Ja chciałbym sterować z 5A na faze. Dlatego pomyślałęm żeby wymienić układ który jest mostkiem H i wstawić zrobiony na tranzystorach. Schemat mostka zamieszczam w załączniku....
na początku strony masz przyklejony temat o silnikach krokowych , zacznij od zapoznania się z nim schematy sterowników również znajdziesz , silnik z 4 przewodami to bipolarny do sterowania potrzebne są 2 mostki H
Zależy jaki to silnik podaj więcej inf, czasem wystarczy jeden trazystor. Do zmiany kierunku kręcenia stosuje się mostek H.
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......
wesol - IR ma tylko sterować mosfetami więc prąd 1,4/1,8A jest jak najbardziej ok. Przecież to mosfety maja te Twoje 14A dźwigać (albo ja czegoś nie rozumiem w Twoim ostatnim poście). Swoją drogą jakiś czas temu robiłem mostek H z tym, że sterowany uP Ma tą zaletę, że możesz robić z mosfetami co chcesz (przydatne przy hamowaniu) i będzie pracował przy...
Jeżeli jest to sterowane atmegą to można usunąć drabinkę rezystorową, a pomiędzy wyjścia atmegi a bazy tranzystorów BC547 wstawić rezystory ok. 1 kOhm.
A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.. wtedy wg. dokumentacji mostka.
Zgadza się ale patrząc od strony złożoności układu (mowa o podstawowym poprawnie działającym układzie) sterowania tyrystorami a tranzystorem przemawia na korzyść tego drugiego nawet za cenę prostownika. Diody lub mostek na taki prąd to koszt kilku zł. Przy sterowaniu pełnookresowym też będą potrzebne 2 diody nie licząc komutacyjnej. Zaś sterownik pełnookresowy...
Witam szanownych forumowiczów, zabrałem się za budowę serwomotoru. Sterownik ma współpracować z silnikiem od wycieraczek i enkoderem (na razie takim z myszki) zamontowanym za przekładnią ślimakową. Jestem w tej tematyce dość początkujący i mam wiele wątpliwości. 1. Na początek mostek H. W większości skopiowałem go z
a mógłby ktoś narysować taki mostek H ? bo moj kolega sie zajmowal projektowaniem elektroniki a ja programowaniem... i teraz zostałem przez jakiś czas sam (on jest w szpitalu) i chciałbym zrobić ten mostek H do obsługi silników z wkrętarek przynajmniej. licze ze ktoś wrzuci schemat;) (sterowanie z atmegi z PWM) pozdrawiam
Witam, Projektuję mostek h do silnika 12V i prądzie przy zatrzymanym wirniku około 30A. Mostek ma mieć możliwość sterowania silnikiem PWM-em. Dzięki nieocenionej pomocy forumowiczów udało się osiągnąć już coś takiego: Dodano po 1 Sory za tamten link. Poprawiłem co nie co. Przede wszystkim zauważyłem brak na wejściach sterujących. Gdybym w pierwotnej...
Dzięki za zainteresowanie :D Właśnie, co do tego ile prądu pobiera... Tego jeszcze nie wiem, jest to silnik ze zdalnie sterowanego modelu, ale nie udało mi się znaleźć jego specyfikacji. I tak muszę sobie sprawić miernik prądu, więc sprawdzę jak już będe miał. A właśnie, może ktoś polecić dobry miernik? :D Poszukam jeszcze schematów na elenocie, ale...
może zastanów się co chcesz właściwie zrobić , bo wydaje mi się że nawet nie zerknąłeś do tematu o silnikach krokowych albo zupełnie nic z tego nie rozumiesz a czy unipolarnymi silnikami steruje się łatwiej gdybyś przeczytał to wiedziałbyś że tak , nie są potrzebne dwa mostki H stopień mocy to 4 tranzystory bipolarne lub mosfety , po raz kolejny powtarzam...
Może sterować tylko nie będzie kontroli prądu uzwojenia silnika.
No tak, na promotora nie ma rady :) Jesli nie potrzebujesz mikrokrokow to sprawa jest prosta - jak pisales, zrobic przerwanie co jakis interwal czasowy w ktorym ustawiasz odpowiednio porty sterujace mostkami. Wtedy tylko dla kazdego silnika definiujesz zmienna, ktora zawiera ilosc krokow do zrobienie - lewo prawo. Tylko pamietaj, ze dostep do takiej...
Problem polega na tym ze wejścia sterowników l293d są ustawione cały czas na stan wysoki. Może trochę dokładniej , stan wysoki wystawiony przez ATMegę czy stan wysoki bez sygnałów sterujących , jakie poziomy są na wyjściach . Najprościej odłącz mikrokontroler wejścia sterujące połącz do masy przez rezystory 4,7k Ω podawaj H na wejścia i zobacz...
Witam. mostek H jest mi potrzebny do budowy modelu gąsienicowego i myślałem również o przekaźnikach, lecz martwi mnie ich żywotność przy częstych zmianach kierunków obrotów silnika. Pozdrawiam
Nadal nie potrafisz zrozumieć podstawowej sprawy najpierw trzeba znać prąd zwarcia silników do jego wartości dobiera się stopień końcowy mostka , znasz jego wartość ? , każdy mostek da się sterować z portu LPT . Daj sobie spokój z PC nawet licząc bardzo optymistycznie moc starego PC na 150W to przy 12V to 12,5A do tego dolicz prąd silników i zastanów...
Układ działa Ci tylko dlatego że masz tak mały prąd obciążenia , przy większym górne tranzystory puścisz z dymem , widzę że nadal nie rozumiesz że górne tranzystory nie są prawidłowo sterowane . Aby wysterować Mosfeta musisz podać napięcie na bramkę ( G ) w stosunku do źródła ( S ) , napięcie sterujące z mikrokontrolera masz w stosunku do masy GND -...
Odpowiedź jest prosta ;) zamiast budować własne mostki H wykorzystaj jeden prosty jak drut i miły scalaczek jakim jest L293D. Możesz nim sterować nawet 4 silniki DC jeśli nie potrzebujesz miany kierunków, a jeśli potrzebujesz to wtedy 2 silniki do jednego układu. Aplikacja nie nie wymaga żadnych elementów dodatkowych poza kondkami filtrującymi zasilanie....
