Żeby pojazd jeździł w tył i przód potrzebna jest zmiana kierunku obrotów i tutaj jest to realizowane poprzez odwrócenie biegunowości zasilania silnika. Robią to albo przekaźniki albo te cztery czarne kostki na płytce czyli tranzystory tworzące mostek H. Trzeba sprawdzić jakie są sygnały sterujące tymi przekaźnikami i tranzystorami w każdym przypadku.
będą przepięcia i zwracanie części energii do zasilania mostka (przez diody), jeśli tej energii będzie dużo napięcie zasilana mostka może wzrosnąć nadmiernie, wtedy trzeba by ją gdzieś rozpraszać . Stosuje się rezystor dużej mocy dołączany do szyny DC gdy napięcie na niej przekroczy określony próg.
misiek1994 a zastanawiałeś się jak sterowane będą górne tranzystory mostka ? , temat poruszany wielokrotnie proponuje przeglądnąć forum są dokładnie wyjaśnione zasady jakie obowiązują dla tego typu rozwiązań . Jeżeli ma to być tylko zmiana kierunku z niezbyt dużą częstotliwością to najprościej masz zastosować mostek H na przekaźnikach .
Witam. 1. Prąd wzbudzenia pozostaje stały w całym zakresie regulacji prędkości. Wzbudzenie zasilane jest prądem stałym (brak modulacji PWM). Takie napędy zabezpieczone są w ten sposób że zanik napięcia lub prądu wzbudzenia powoduje niemożliwość zasterowania silnikiem (duży prąd wirnika uszkodziłby go). Wzbudzenie może być zasilane non stop. 2. Przy...
Teraz mi trzeba tylko i wyłącznie by się włączył i zadziałał (i bym nie wydał na niego fortuny). Jeżeli masz takie podejście do sprawy to daleko nie zajdziesz i nie raz się jeszcze zdziwisz . Nawet nie zbyt uważnie czytasz , Mosfety ma sens stosować przy dużych prądach o budowie mostka na nich zapomnij przy Twojej wiedzy napisałem na samym początku...
Mostek może być nawet na 50V (100V jest bezpieczniejsze), też zadziała, ale im wyższe dopuszczalne napięcie dla mostka, tym najczęściej droższy (niepotrzebnie). Sklepy elektroniczne w Kołobrzegu: "Elster" P.H.U.P. Bogdan Szyper Kołobrzeg, ul. Narutowicza 9, tel. 094 3545932 "Elektronika" Sklep Stanisław Hejmowski Kołobrzeg, ul. Słowińców 11, tel. 094...
To jeśli tylko sygnał PWM to nie będzie problemu. Zastanawiam się tylko po co stosować mostek H. Jeśli nie jest potrzebna zmiana kierunku prądu to wystarczyłby 1 MOSFET z zabezpieczeniem za mniej niż 25% kosztu mostka. Tym bardziej że od tej cewki mogą być dość spore przepięcia, więc mam nadzieje że o wszystkim pomyślałeś. Chciałem napisać gotowy program...
nadal nie rozumiesz zasady sterowania mostkiem H , przecież masz wszystko w tabeli stanów http://obrazki.elektroda.net/66_12583872... zakładamy że EN = H , IN1 = L / IN2 = H praca silnika np. w prawo , IN1 = H / IN2 = L praca silnika w lewo , identyczne stany na wejściach IN silnik zatrzymany ( hamulec dynamiczny ) w dowolnym momencie zmiana...
Witam, Generalnie zgadza się - potrzebujesz układu sekwencyjnego. Stany: 1. Jazda w górę 2. Jazda w dół 3. Spoczynek na dole Jeśli dobrze rozumiem, to po naciśnięciu przycisku (wyzwoleniu) siłownik przechodzi do stanu 1, a niego automatycznie do stanu 2 (gdy dojedzie do styku krańcowego górnego) i wraca do stanu 3 (gdy dojedzie do dolnego styku) czekając...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/2386293200_1... Projekt: Przedstawiam projekt, który opracowałem z potrzeby posiadania wielofunkcyjnej ładowarki. Projektując układ kierowałem się uzyskaniem maksymalnej funkcjonalności przy zachowaniu prostoty i niezawodności. Procesora z premedytacją do tego projektu nie pchałem, zwłaszcza że w codziennej...
Temat się trochę zdezaktualizował, bo napisałem go już kilka lat temu ale tak jakoś mi zeszło z publikacją. No ale najwyższa pora to przepchnąć, i może się jeszcze komuś przyda. Zasilacze ATX są były często przerabiane do wykorzystania jako zasilacz laboratoryjny albo jako zasilacz do jakiegoś specjalnego obciążenia (np. do diod LED mocy). O przeróbkach...
Tak, jak koledzy piszą rozwiązanie to jest pozbawione sensu. Do tego celu wystarczyłby jeden mostek H. Da się wtedy zrobić zmianę prędkości poprzez PWM i zmianę kierunku. Oczywiście można wykorzystać gotowy układ jak np. L293, L298.
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Mostek prostowniczy pomiędzy siec a silnik zamieni prąd przemienny na stały a zmianę kierunku można zrobić poprzez zmianę biegunów silnika przy podłączeniu do mostka. Pozostaje kwestia miękkiego startu i praca z pełną mocą. Silnik podobny trochę do stosowanych w bieżniach elektrycznych.
https://obrazki.elektroda.pl/3458645800_... 1. Geneza Budowę wzmacniacza audio planowałem już od pewnego czasu, stąd gromadziłem przydatne do jego budowy elementy. Jednak nie mogłem się zdecydować na ostateczną koncepcję. Do działania zainspirował mnie kol. https://obrazki.elektroda.pl/8178345700_... Zestawy wieżowe...
Mam wrażenie, że układ działający tak samo, jak ten w #13, można zrobić używając jednego takiego przekaźnika, i wykorzystując wszystkie styki. W tym celu 11 i 21 należy podłączyć do silnika, i np. 12 i 24 do +12V, 14 i 22 do GND. Ale niezależnie od tego wypada dodać jakiś układ do gaszenia iskry przy rozłączaniu. Np. mostek podłączony końcówkami ~ do...
(...) cewki po pręcie? Jak tym sterować? Kiedy cewka będzie wypychała w lewo a kiedy w prawo? A może trzeba zastosować dwie cewki o przeciwnej polaryzacji? Spróbuję zapytać GPT o to, ale wydaje mi się, że się przeciąży i zawiesi więc wolę zapytać Sz.P. inżynierów tutaj. Dziękuje za podpowiedzi. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Do...
Tu nie chodzi o sterowanie prędkością silnika wentylatora tylko zmianą kierunku obrotów silnika Wprowadzenie Rozumiem, że Twoim celem jest zmiana kierunku obrotów silnika, a nie regulacja jego prędkości. Zmiana kierunku obrotów silnika jest kluczowa w przypadku sterowania żaluzjami, gdzie konieczne jest zarówno otwieranie, jak i zamykanie. Poniżej...
Orginalne połączenie przedstawia schemat "LEWO" z mojego wcześniejszego postu. Kondensator z zacisku U1 przełącz na V1, a mostek zV1 przełącz na U1. Pozostałe połączenia bez zmian.
W przypadku silnika DC zmiana kierunku wymaga zmiany polaryzacji (zamiany + z -). Można to realizować elektroniczne tzw. mostkiem lub przy pomocy przekaźnika. Mostek to są zwykle 4 tranzystory połączone w odpowiedni sposób. Produkuje się takie mostki w formie układu scalonego. Jak duży jest to silnik i czy oczekujesz rozwiązania na przekaźnikach czy...
Najlepiej było by gdyby stop był (umownie) po srodku potencjometru. Jeszcze raz napisze - to da ci mostek Wheastone'a - zobacz co to takiego. :roll:
Jak kupię mostek H , to podłączę go do mojej Attiny 2313 z prostokątem na wyjściu i sprawdzę czy będzie Sinus. Jakieś sny o potędze - może przeczytaj co to mostek H, na pewno nie przerabia prostokąta na sinus. Generalnie pozwala na przepływ prądu w obie strony przez przyłączone obciążenie przy pojedynczym zasilaniu. Często stosowany do silników które...
ejsli chcesz zmieniac obroty silnika to wnioskuje, ze to ma byc silnik pradu stalego a w zwiazku z tym poszukaj i poczytaj cos takiego jak mostek H. Z ukladem troj fazowym mozesz poprostu rozbudowac ten mostek.
przełączanie musi nastąpić na tyle szybko żeby zmiana kierunku jazdy nie była uciążliw To albo mostek H na dyskretnych półprzewodnikach albo specjalizowany driver. O przekaźnikach zapomnij.
Dzisiaj postaram się przybliżyć Wam mostki H. Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym zmianę kierunku silnika prądu stałego poprzez odwracanie polaryzacji napięcia na jego wyjściu. Mostek taki można wykonać np. z przekaźników, tranzystorów lub można zastosować gotowy układ scalony. Nazwa pochodzi od graficznego odwzorowania układu. Mostek...
Można zastosować mostek H, tylko ta masa :cry: .
Rezystory Rezystory nazywane są również opornikami. Służą one głównie do ustalania wartości natężeń prądu płynącego w obwodach elektrycznych lub napięć w poszczególnych punktach układu elektronicznego. Rezystor może mieć różną wartość rezystancji, którą mierzy się w omach (symbol W). Ten symbol na tej stronie jest pomijany. Często zastępuję go w następujący...
Jeżeli masz zwarty mostek prostowniczy, przez który płynie prąd, to na skutek spadku napięcia na jego diodach energia elektryczna zamienia się w ciepło; to samo powoduje niezerowy opór cewki. Jeżeli rozwierasz układ LC, powodując tym przerwanie prądu, jaki w nim płynie, to po powtórnym zwarciu prąd zaczyna narastać od zera, więc przed zwarciem jest...
Możesz zbudować mostek typu H i sterować go falą PWM np z mikrokontrolera (PIC18 czy inne). Uzyskasz wtedy regulacje obrotów plus zmiana kierunku wirowania. Zależy tylko jaki masz duży silnik, czy wystarczy układ z wcześniejszego postu czy potrzebny będzie duży mostek H
Szukasz czegoś takiego co się nazywa mostek H, wpisz sobie w Google i będziesz wszystko wiedział.
Zmiana polaryzacji elektrod czyli zmiana kierunku przepływu prądu, coś jak nawrotne sterowanie silnika. Ja to tak odebrałem.
mostek h mnie zbytnio nie interesuje :P zmiana kierunku obrotu wirnika mnie nie interesuje :P Dodano po 1 mostek h mnie zbytnio nie interesuje :P zmiana kierunku obrotu wirnika mnie nie interesuje :P
Przede wszystkim Driver pozwala na zastosowanie 4 jednakowych tranzystorów z kanałem N to znacząco ułatwia dobór , poza tym ja staram się wybierać tranzystory z małą pojemnością bramki i z niskim napięciem bo znacząco skraca to czas przełączania . Ma to ogromne znaczenie w układach których mostek jest dodatkowo modulowany sygnałem pwm dla regulacji...
Skoro jak twierdzisz możesz sobie dowolnie zmieniać potencjały to co za problem rozłączyć silniki i zastosować standardowe rozwiązanie z mostkiem H jeżeli ma to być tylko zmiana kierunku to wystarczy prosty mostek na 2 przekaźnikach w przypadku kiedy układ pozostaje bez zmian nie ma innego rozwiązania jak zasilacz symetryczny i pół-mostek
Jeśli chodzi o samą regulacje prędkości silnika DC. Mały silnik przeważnie ma strumień wzbudzenia generowany za pomocą magnesu stałego więc nie masz na to wpływu. Jedynym sposobem sterowania prędkością jest zmiana prądu twornika (czyli zmiana prądu na zaciskach silnika). Jeśli chcesz regulować prędkością i kierunkiem potrzebny jest mostek H (jak czytałeś...
Myślę że dobra będzie regulacja PWM. Zmiana kierunku obrotów poprzez mostek H lub styczniki.
Czy silnik zwalnia do zera przed zmianą kierunku czy zmiana jest na pełnej prędkości ? czy między wyłączeniem jednego kierunku a załączeniem drugiego jest wstawione jakieś opóźnienie (około 1ms) ?
Zielony od lewej jest jeden .Do drugiego od lewej [biały] dwa przewody pod ten sam zacisk.Trzeci [czerwony] mostek do drugiego .Czwarty [żółty ] dwa przewody pod ten sam zacisk.Czy może mi kolega opisać jak można rozdzielić te uzwojenia .Nie jestem elektrykiem więc nie posiadam takiej wiedzy.
Jeśli zależy Ci dodatkowo na regulacji prędkości to wyjściem jest mostek H. Jak tylko zmiana kierunku to i zwykłe dwa przekaźniki z tranzystorami sterującymi załatwią sprawę. Schemat najlepiej wstaw w formie obrazka, żeby szybko można było wyświetlić.
Mam taki problem, że zrobiłem sterownik którego jednym z zadań jest sterowanie silnikiem 12VDC. Jest tam mostek H i na wyjściu mam 2 przewody na których zmieniam polaryzację przez co silnik kręci się w drugą stronę. Niestety zmieniły się nieco założenia i prawdopodobnie będę musiał zmienić silnik na mocniejszy a co za tym idzie ścieżki w obecnym sterowniku...
Może ma mostek prostowniczy w środku i dlatego nie zmienia kierunku przy zmianie biegunowości?Bo nie słyszałem o silnikach prądu stałego które by nie zmieniały kierunku przy odwrotnym podłączeniu zasilania.
skoro zmiana kierunku obrotu to może mostek H + pwm lub odrazu wykorzystaj : układ L293D
Te sterowniki można obciążyć jak tylko się chce - jedynym ograniczeniem jest wyjściowy mostek H który dla większych mocy można przebudować. Silniki nadają się wszystkie, pod warunkiem, że zmiana biegunowości powoduje zmianę kierunku obrotów. A co sądzę o wykorzystaniu silników z wkrętarek? To zależy do czego one zostaną wykorzystane :)
To co przedstawiłeś to tzw. mostek H, służy do sterowania silnikiem DC. Różne stany na wejściach sterujących (rezystory przy bazach dolnych tranzystorów) powodują załączenie silnika, zmiana tych stanów na przeciwny spowoduje zmianę kierunku obrotów silnika. Aby zrobić zabezpieczenie o którym piszesz, musisz badać prąd pobierany przez silnik i przy prądzie...
Silnik z zasilania 6V na wyjściu ma 5.75V. Rusza się, ale jak mu się pomoże przy rozruchu, zmiana też zmiana kierunku obrotów. Przy PWM'ie mniejszym niż 100% silnik piszczy..
Witam, kilkanaście lat temu zrobiłem prosty pozycjoner do anteny TV, mocowanej na maszcie 4 m ( obraca się 300 stopni) i wraz z przekładniami i uchwytem waży około 20 kg. Uruchomienie i zmiana kierunku obrotu uruchamiana dwoma stycznikami. Kierunek lewo: http://obrazki.elektroda.net/98_12652098... kierunek prawo: http://obrazki.elektroda.net/7_126521022...
Witam przy pomocy układu L298 steruję dwoma silnikami DC z przekładniami. Odnośnik do silników: http://www.pololu.com/catalog/product/11... Pisze, że w zwarciu potrafią pociągnąć 5A. I mam teraz pytanie czy ten mostek może ograniczać te silniki. Chodzi o konstrukcję robota balansującego, gdzie następuje gwałtowna zmiana kierunku obracania się silników....
Witam - jeżeli zmiana kierunku jest nie potrzebna to można to zrealizować na jednym tranzystorze . Natomiast w przypadku mostka to powinien być cały ponieważ pracuje naprzemiennie CB lub DA . Dodano po 2 http://obrazki.elektroda.pl/7445302900_1...
zmiana kierunku obrotów mostek wentylator zmiana kierunku zmiana kierunku bramy
parkside adapter kociol junkers midland mikrofon schemat
diagbox lexia reset pieca buderus
Zgodność wynalazków Tesli z rzeczywistością techniczną Kondensator C4184 w Harman Kardon AVR 760 z 2009 roku