Co do napięcie to zauważyłem, że różnie je oznaczają. Ale najczęściej podają 20 Vrms, co oznacza pobudzanie przebiegiem zmiennym o napięciu skutecznym równym 20V. Najczęściej nie ma też żadnej wzmianki, czy jest to napięcie znamionowe (zalecane) czy dopuszczalne. Jeśli ma być dopuszczalne, to nie wiadomo czy ze względu na napięcie przebicia czy ma to...
Murata MA40A5S (nadajnik) i MA40A5R (odbiornik): http://www.pollin.de/service/Audio/D3900... mozna kupic [url=http://www.semiconductors.com.pl]TU wykresow do tego nie namierzylem :cry:
Witam. Napisz co konkretnie Cie interesuje. Chcesz sam skonstruować nadajnik i odbiornik ultradźwięków? Czy może nagrać czyjs sygnał z pilota :cunning: ?
Dobrze rozumiem, że chcesz ustawić dwa nadajniki i odbiornik pomiędzy nimi i patrzeć ile ma do lewego a ile do prawego?
Witam, Potrzebuje na już układu typu nadajnik odbiornik ultradźwięków (40kHz) pracujących do 5m. Ten temat był już wiele razy poruszany może ktoś już coś takiego ma, chętnie odkupię, byleby poprawnie działało. Cały problem polega na czułym odbiorniku ( nie wzbudzający się) będący w stanie usłyszeć nadajnik z maksymalnie 5 metrów i wystawić logiczną...
Ale miałeś. To jest dokładnie nadajnik i odbiornik ultradźwięków.
Dzień dobry, Na wstępie proszę o wyrozumiałość, jestem laikiem i mogę brzmieć śmiesznie i nieprecyzyjnie. Zlecę zaprojektowanie i wykonanie następującego urządzenia: 1. Nadajnik: - wysyła drogą radiową na falach AM (na częstotliwości nie kolidującej z żadną z ogólnopolskich stacji radiowych) sygnał stereo doprowadzony z zewnętrznego źródła (mały/duży...
Witam. Zlecę wykonanie mini nadajnika oraz odbiornika radiowego. Jak to ma działać? Jedna osoba będzie posiadać nadajnik z dwoma klawiszami, zaś druga osoba siedząca ok 1km dalej trzyma odbiornik z dwoma kontrolkami i w zależności od otrzymanego sygnału wykonuje daną czynność. Musi to być sprzęt działający na falach radiowych (gsm odpada ze wgl. na...
Mam do sprzedania profesionalny nadajnik ukf fm pracujący od 87.5 mhz do 108 mhz . Model vl 32/s fitmy cTe international . Nadajnik ma 36 watt . Posiada stereo koder . Pełne pll ze skokiem co 10 kilo . Miernik mocy padającej i odbitej . Zabezpieczenia na wypadek odłączenia anteny. Premfaza 50 mikrosekund . Filtry 15 khz . Możliwość podłączenia zewnętrznego...
Zlecę wykonanie prostego układu nadajnik- odbiornik a mianowicie: do nadajnika wchodzi sygnał 3v on nadaje sygnał do odbiornika (zasięg około 100-200 metrów) odbiornik informuje zapaleniem się diody bądź sygnałem dźwiękowym jedynym "utrudnieniem" jest fakt iż musi być zmiana sygnału nadawania- dwa odbiorniki pracujące blisko siebie nie mogą odbierać...
Mam do sprzednia nadajnik UKF-FM pracujacy w zakresie 87,5-108 MHz. Zawiera - koder stereo wraz z preemfaza, - systeze PLL z prcoesorem i wyswietlaczem, - mierniki wysterowania, - zasilacz wewnetrzny, - plynna regulacja mocy, - wkaznik mocy wyjsciowej - moc wyjsciowa ok. 15W Wszystko to zamkniete w metalowej, estetycznej obudowie. Prosze pisac na GG...
Chcę zrobić łoki toki z dwuch nadajników (daniel.zip) i odbiorników. Właśnie o dziwo problem jest z odbirnikiem.Szukałem w necie ale znalazłem tylko to (daniel1.zip) i niewiem czy będzie dobry!!!
Witam Chciałbym zrobić centralkę do sygnalizatorów wędkarskich. Chodzi o to, że do sygnalizatora trzeba podłączyć nadajnik rc (podczas brania z sygnalizatora wychodzi impuls poprzez gniazdo minijack), a odbiornik musiałby mieć dwa równoległe kanały żeby współpracował na raz z dwoma sygnalizatorami. Zasięg ok 100 metrów jak w fabrycznych centralkach....
Kupie nadajnik UKF-FM pracujacy w zakresie 87,5-108 MHz. Który będzie zawierał: - koder stereo wraz z preemfaza (przebiegi stabilizowane kwarcem), - systeze PLL z procesorem i wyswietlaczem, - mierniki wysterowania, - zasilacz wewnetrzny o sporym zapasie mocy, - płynna regulacja mocy, - wkaznik mocy wyjsciowej - moc wyjściowa 15W Lub coś przybliżonego...
Witam wszystkich jestem tak zdesperowany ze po prostu szok od ok 2 tygodni poszukuje jakiegos najprostrzego schematu do odbiornika i nadajnika radiowego. Chodzi o to ze jak zalacze przyciska na nadajniku to odbiornik po otrzymaniu sygnalu na chwile zewrze obwod powodujac rozruch urzadzenia. Błagam pomocy.
Poszukuję wskazówek, pomysłów, schematów do wykonania nadajnika UKF FM, który będzie nadawał jeden sygnał (podany no przez gniazdo Jack) w jednym czasie na całym paśmie 88-108MHz. Ma być możliwy do odebrania z ok 200m, słyszalny niezależnie od ustawionej stacji na odbiorniku (coś ma wzór zakłucacza) Czy wykonanie takiego czegoś jest możliwa? Uprzedzając...
https://obrazki.elektroda.pl/5848712100_... Kupiłem taki zestaw i próbuje z tego zrobić słuchawki bezprzewodowe. Sygnał audio podaje do nadajnika a pod odbiornik mam wpięte słuchawki. Niestety, słychać tylko szum. Anteny mam improwizowane bo nie przysłali oryginalnych a nie znam parametrów. Ktoś przerabiał podobny problem ? Zasilam...
witam, poszukuje schematow, albo gotowych ukladow mikro nadajnika radiowego malego zasiegu najlepiej na czestotliwosci ktora nie wejdzie na zwykle radio i adekwatnego do niego odbiornika. wiem ze sa malutkie radyjka i mikro nadajniki ukf za niewielkie pieniadze, ale nadaja na falach odbiernych przez radio np sasiadow, pozatym odbiorniki sa z reguly...
Chodzi mi o to zeby zrobic odbiornik i nadajnik. Nadajnik ma odbierac sygnaly dzwiekowe a za pomocą odbiornika mamy je odbierac i naglasniac. Chcial bym zebyscie mi przeslali jakies chcematy i napisali na jkich czestotliwosciach bedzie najlepiej (zeby nie bylo zadnych szumow i zeby nikt tego nie sluchal) i przydalo sie zeby te ukladu byly tanie i odbiornik...
Chciałbym zaprezentować wszystkim moje rozwiązanie odbiornika do zdalnego sterowania modeli w systemie proporcjonalnym. Jest on przystosowany do pracy w paśmie 27MHz z modulacją FM. Wybrałem je bo chciałem wykorzystać fabryczny nadajnik firmy PICO od aparatury Signal 7FM produkowanej w dawnym NRD. Fabryczny odbiornik od tej aparatury waży ok.70g co...
Mam dziś do sprzedania firmowy nadajnik radiowy produkcji ZARAT (wersja eksportowa) pracujący w paśmie radiofonicznym 87,5 - 108 MHz. Sprzęt pochodzi z likwidacji rozgłośni radiowej pracującej na częstotliwości 101,3 MHz i właśnie na tą częstotliwość ustawiony jest nadajnik. Zmiany częstotliwości dokonuje się za pomocą zworek w syntezie częstotliwości...
Witam, poszukuję zestawu AVT–5213 lub modułu nadajnik-odbiornik na 433MHz, 868MHz, 2.4GHz, małe wymiary, zasilanie 3-4V.
Chciałbym zbudować zadlnie sterowanie na podczerwień. Dokładnie chodzi mi o sterowanie do formółki którą właśnie buduje. Chciałbym żeby podczerwień miała conajmiej 4 kanały ( przóy wsteczny lewo prawo ) więcej też może być. Chciałbym żeby układ nie posiadał procesorów programowanych - na tych nie znam się za bardzo i nie umie programować ich. Na początku...
Zastosuj taki multiplekser analogowy (przepuszcza w obie strony) http://www.ee.washington.edu/stores/Data... Zasilanie z 12V lub więcej. Do przełączania używasz wejścia sterującego A (B=C=0) i korzystasz z wejść 0 i 1 oraz wyjścia multipleksera.
Może z częstotliwością nie trafiasz w rezonans tych twoich czujników. Testowałeś ten układ z PDF'a czujników ze strony maritex'u do sprawdzania nadajników i odbiorników?
sprawdż poczte
A mnie ciekawi takie zagadnienie: skoro nadajnik musi się "rozbujać" (i może odbiornik też), to nawet ilość okresów odebrana jest inna (większa) od podanej do nadajnika - jak ustalać, które okresy pasują do których? Bo jak przy 38kHz przesuniemy się o 1 okres przez błędną identyfikację, to wynik zmieni się o ponad 4mm. I tak się zastanawiam: a może...
Potrzebuję szybkich informacji jak podłączyć nadajnik i odbiornik (fabryczny, takie małe jak mikrofony) ultradźwięków 40kHz aby działało z układem cyfrowym ?? lub żeby wogle działało :!: :!: :!: :!:
Przede wszystkim potrzebne są przetworniki - mogą być piezoelektryczne/elektretowe, magnetostrykcyjne, elektromagnetyczne - ale powinny być dostosowane do wysyłania i odbierania ultradźwięków w wodzie i jest to sprawa dopasowania falowego na styku z wodą (najlepiej, żeby fala ultradźwiękowa między przetwornikiem, a wodą przechodziła całkowicie, bez...
Będę złośliwy - muszę, nadajnik fal Jakich? bo np. można to załatwić ultradźwiękami, podczerwienią ... Zasięg? Odpowiedź na to pytanie zawęża pole wyboru " Nie wiem też co w roli nadajnika i odbiornika użyć.
Odnośnie tego czujnika do arduino to mam taki, Więc może trzeba było zacząć kombinowanie od zrozumienia jak to działa na podstawie tego czujnika. To co jest czujnikiem parkowania to sam przetwornik najprawdopodobniej piezoelektryczny - taki głośnik dla wysokich częstotliwości dźwiękowych, tych których już nie słyszymy. Taki przetwornik podobnie jak...
No tak... ale co ów generator musi generować żeby ten nadajnik wysłał krótki impuls ultradźwięków? Jak odbiornik sygnalizuje że odebrał impuls ultradźwięków?
Czujnik ultradźwiękowy ma i musi mieć martwą strefę, gdy obiekt będzie zbyt blisko może być problem z wykrywaniem, myśle że leprzym rozwiązaniem byłaby bariera optyczna, problem może być tej natury, że czujnik może ragować na strumień wody i wtedy się nie wyłączy, wszyscy wiedzą jak denerwujące są nieraz automatyczne krany w toaletach publicznych, nie...
Można spróbować znaleźć połączenia do głównej rury przez pomiar echa (podłączyć nadajnik i odbiornik ultradźwięków na końcu, puścić sygnał, zmierzyć co się odbije) i porównać z planem instalacji. Tylko może się okazać, że wszystko jest zgodnie z planem, a powodem rozbieżności wskazań liczników jest przeciek (małej nieszczelności echo nie wykryje), albo...
Ultradźwiękowe czujniki ruchu kosztują 35 zł ultradźwięki ze wstrząsówką 45zł mikrofale 40zł mikrofale dwu strefowe 50zł Polecam www.amt-alarmy.pl u nich możesz zamówić na wysyłkę więc polecam
Dodano po 4 Dotychczas, tak jak pisałem w pierwszym poście, znalazłem albo te małe przetworniki (np. BPU-1640TOAH12 - choć tak naprawdę to do końca nie wiem jaki maksymalny zasięg można z nich wycisnąć), albo głowice do pomiaru poziomu, które współpracują z dedykowanymi sterownikami i ciężko je zastosować do własnego prototypowego systemu. Są jeszcze...
Rozwiązanie wykorzystuje popularne przetworniki 40kHz UST40 (nadajnik oraz odbiornik). Układ zbudowany jest z generatora ultradźwiękowego pełniącego rolę nadajnika ultradźwięków, zbudowanego w oparciu o popularne układy cyfrowe. Drugą sekcją jest odbiornik ultradźwięków zaopatrzony w wskaźnik 10 LED.
Na Allegro weimier i Chipowyy sprzedają "MODUŁ NADAJNIK ODBIORNIK 433Mhz RF ARM AVR" (cena 2,13zł) - ten pierwszy ponoć dość szybko dostarcza (z Chin w kilka dni, 10zł za wysyłkę), drugi wysyła taniej paczką (7,50zł za wysyłkę, idzie ze 3 tygodnie). Podają, że odbiornik ma zasilanie 5V i pobiera 5,5mA; rozmiar chyba 2x2 cm. To samo wysyłane z Polski...
;D Dzięki może coś wykorzystam powróćmy jednak do nieszczęsnych ultradźwięków ;]
Witam! Dla zasięgu w obrębie pokoju najtańszy nadajnik fali elektromagnetycznej to dioda LED (może być na podczerwień), a odbiornikiem może być dioda PiN. Jeśli od nadajnika do przedmiotu odbijającego fale jest np. 3m, to impuls odbity wróci po 20ns (nanosekundach), a jeśli chcesz mieć dokładność pomiaru np. 30cm, to czas trwania impulsu nie może przekraczać...
nadal nie rozumiesz podstawowej sprawy napięcie zasilania dobiera się do silników , mostek H do max. prądu silnika żadnego z tych parametrów nie podałeś , podałem Ci przykładowe rozwiązanie sonaru abyś zrozumiał że nie da się bezpośrednio z portów uC obsługiwać przetworników ultradźwiękowych dla nadajnika sygnał musi posiadać odpowiednią amplitudę aby...
Niestety ultradźwięki muszą odbijać się od prostopadle ułożonych powierzchni. Przy niewielkich odchyleniach kąta takie rozwiązanie mogłoby się sprawdzić, ale przy odchyleniach powyżej 20st od osi prostopadłej do ściany sygnał z takiego czujnika ucieknie w eter i nie wróci do odbiornika. Zastanowię się jeszcze nad tym i jak coś wymyślę dam Ci znać.
Czy ktoś ma jakieś doświadczenia przy przesyłaniu danych za pomocą ultradźwięków w wodzie? Od razu mówię że samą ideę znam. Chodzi mi tylko o praktyczną realizację. Gdzie można dostać nadajniki/odbiorniki ultradźwięków pracujące powiedzmy na 20MHz? Wystarczy modulacja AM. Pasmo z 1MHz (na takim już pójdzie CCTV B/W). Testy z rezonatorami kwarcowymi...
Nie o to mi chodzi chce dodatkowy komplet oddzielnych ultradźwięków czyli nadajnik odbiornik i centralka dołozyc do auta w którym juz sa załozone ultradźwięki nie łącząc ich razem , chodzi mi tylko o to czy sygnały ultradźwiekowe nie będą ze soba kolidować.
Prostokąt wystarczy do pobudzania. Z tego co słyszałem (zasłyszane, a więc może być nie dokońca prawdziwe :) ) to te nadajniki 40st potrzebują niezłą amplitude napięcia na wejsciu, aby osiągnąc zasięg kilku metrów. Ja zrobiłem sonar na atmega, wzmacniaczu ze zmiennym wzmocnieniem ca3080 i ndajniku i odbiorniku muraty ma40a5s i ma40a5r. Pobudzałem je...
Poszukuje pilnie danych ( zasięgu ) na temat nadajnika i odbiornika ultradźwięków opisywanego w sklepach jako 40ST-10 i 40SR-10 oraz DATASHEET 'ów! Jaka może być ich inna nazwa? Nie ma żadnych danych technicznych w internecie. BARDZO PRZYDAŁBY MI SIĘ GOTOWY PROJEKT Z UŻYCIEM TYCH UKŁADÓW , GDYŻ KOSZTUJĄ ZALEDWIE 5zł/sztuka! Przygotowuję robota na SUMO...
Tak się zastanawiam... A może tylko bredzę... Czy nie dało by się wyliczać odległości (głębokości) na bazie jakiegoś sygnału (pewnie tylko światło może dźwięk??) odbitego od lustra wody...?.?.? Wkońcu przy przejściu między ośrodkami o różnej gęstości część się odbije... Jeśli to totalny bezsens to mnie poprawcie albo wywalcie wogule posta... No to było...
Ultradźwięki nie są drogie w wykonaniu własnym lub wykorzystaniu mniej profesjonalnych czujników. W wersji przemysłowej wszystko będzie drogie, ale także niezawodne. Co do tych mierników z supermarketów, nie wiem jak są zbudowane, mają wyświetlacz LCD celownik laserowy i nadajnik, odbiornik ultradźwięków. Zapewne jest to zbudowane minimalistycznie i...
Witam. Nie działałem nigdy z nadajnikami i odbiornikami ultradźwięków. W związku z tym mam pytanie. Dlaczego nadajnik ultradźwięków jest tak dziwnie podłączony? Jeżeli przy jego sterowaniu (patrz schemat) musi być zachowana biegunowość, to jego + dałbym do + zasilania, a drugą końcówkę do wyjścia portu. Jeśli jednak biegunowość jego zasilania nie musi...
To są czujniki ultradźwiękowe. Jeden pracuje jako nadajnik, drugi jako odbiornik ultradźwięków. Czujniki te niektórzy nazywają mikrofonami i pewnie jest w tym trochę racji. Oprócz czujników musisz mieć jeszcze mały układzik elektroniczny który przetworzy informację z czujników na zrozumiałą dla centralki alarmowej. Bez niego będzie trudno sprawdzić...
Witam Wszystkich Od dłuższego czasu chodzi mi po głowie problem, którego nie potrafię jak do tej pory rozwiązać. Poniżej opiszę pokrótce o co chodzi. Na boisku piłkarskim lub innej płaskiej powierzchni znajduje się osoba lub robot wyposażony w nadajnik. W rogach boiska i/lub wzdłuż krawędzi znajdują odbiorniki. Wybaczcie mi moje wywody. Jestem amatorem....
Mam pytanko gdzie kupiłeś ten nadajnik i odbiornik ?
W jakichś robocikach był stosowany prosty sposób. Część nadawcza nadawała jednocześnie impuls dźwiękowy i świetlny. Zależnie od odległości różnica czasu dotarcia do części odbiorczej się zmienia. Potrzebne dioda LED(lub IRED), fotodioda, nadajnik i odbiornik ultradźwięków. Światło startuje zliczanie, a dźwięk kończy.
Istnieją dość istotne fizyczne ograniczenia metody pomiaru odległości jaką chcesz zastosować. Jest ona stosunkowo wolna i mało dokładna. Moim zdaniem kompletnie nie nadaje się do manipulatora. Wyobraź sobie duży ciężki dzwon kościelny. Proces jego rozhuśtania jest powolny. Nie można z dużą precyzją określić kiedy się on rozpoczyna. Podobnie jest z nadajnikiem...
Proponuję najpierw zacząć od analizy obiektu, którego prędkość obrotową należy mierzyć, ponieważ czasem nie można zastosować przysłony dla toru optoelektrycznego. Przykład: koło roweru - mocuje się magnesik zwierający styki kontaktronu. Inny przykład: w dawnych gramofonach dla płyt analogowych, był optyczny układ, ale na obwodzie talerza naniesiono...
1) Przeróbka czujników polegała na odcięciu siateczki i otwarciu puszki w której siedzi czujnik, zdjęcie elementu który był na kropelkę kleju tam przyklejony (talerz wprawiający w drgania powietrze). Po przygotowaniu tak nadajnika/odbiornika udało mi się przesłać ultradźwięki pomyślnie na wylot przez 1cm płytki aluminiowej. Ta membranka miała masę,...
Zainteresowanie jest Rozuniem że dokładność pomiaru którą dotychczas osiągnołeś nie zadowala Cię. Nie sądzę żebyś był w stanie uniezależnić pomiar od wpływu współczynnika odbicia IR dla różnych materiałów. Nie widzę metody która pozwoli, przy pomiarze uzależnionym od intensywności odbitego IR, skorygować uzyskany pomiar bez znajomości właściwości...
Witam! Ja bym tego typu układ skonstruował na prostym nadajniku i odbiorniku fal ultradźwiękowych. Jeśli chodzi o schemat, to masz go na stronie: www.patron.net.pl -> zakładka "PUBLIKACJE" a następnie "Nauka programowania mikrokontrolerów w języku C." Sam w trakcie konstruowania robota wykorzystywałem ten układ na sonarach. Jest niewidzialny, niesłyszalny,...
Przecież to jest klasyczny układ detektora odległości na ultradźwiękach. Te przetworniki piezo nie mają praktycznie żadnej indukcyjności. Jakąś pojemność i bardzo dużą rezystancję równolegle. Odbiornik idzie na komparator a nadajnik będzie sterowany w przeciwfazie z wyjść procesora. Rewelacja to nie będzie- przdałby się wzmacniacz wejściowy do odbiornika...
Choć rozważania kolegi (at)jaromisz są wzięte trochę z kosmosu to jednak dyskusja ta przypomniała mi o problemie, który musieli rozwiązać swego czasu konstruktorzy lotniczych radiowysokościomierzy. Nawet przy znacznie większych odległościach- rzędu kilkunastu metrów- pomiar wysokości i jego dokładność był ogromnym problemem właśnie z uwagi na szybkość...
Witam! Mój problem - taki jak w temacie.....Zostałem poproszony o skonstruowanie urządzenia, które będzie namierzało wolno poruszającą się sondę pod ziemią (na głębokości ok 2m)...Czyli coś w rodzaju takiego wykrywacza metali - odbiornik ma dawać znać (dźwiękowo lub optycznie) jeśli znajdzie się nad sondą (lub w bliskim sąsiedztwie - nie musi być co...
Napisałem jedynie, że kierunkowy odbiornik ultradźwięków jest znacznie prościej zrobić niż kierunkową antenę służącą do odbierania fal radiowych o niskich częstotliwościach mogących rozchodzić się w wodzie. Moim zdaniem autor pytania powinien zrezygnować z fal radiowych i zainteresować się ultradźwiękami.
Oj, trudno zajrzeć na stronę producenta? [url=http://www.nicera.co.jp/pro/ut/ut-0... [url=http://www.nicera.co.jp/pro/ut/pdf/... - Lot Number ： Green [url=http://www.nicera.co.jp/pro/ut/pdf/... - Lot Number ： White
nie sądzę że znajdziesz coś gotowego jeżeli chodzi o rozwiązanie z falami radiowymi , po pierwsze musisz określić częstotliwość pracy dalej zapoznać się z konstrukcją i budową anten kierunkowych , nadajników i odbiorników na określoną częstotliwość na koniec zastanowić się czy ma to sens , zupełnie inaczej wygląda sprawa z podczerwienią lub ultradźwiękami...
Tak przez przypadkowe skojarzenie wpadłem na jeszcze jeden pomysł: użyć nadajnika i odbiornika ultradźwięków, i mierzyć czas przelotu dźwięku od nadajnika do odbiornika - będzie on zmieniał się przy zmianach ciśnienia (tak naprawdę szybkość dźwięku jest funkcją temperatury, ale może nie zamierzasz iść do tak niskich częstotliwości, żeby to było istotne?...
A czy te odbiorniki/nadajniki ultradźwięków wytrzymają w warunkach mniej dla nich przyjaznych (deszcz, śnieg, błoto, wysoka i niska temperatura)? Ogólnie projekt ciekawy i co najważniejsze umożliwiający łatwe dodanie nowych funkcji (oczywiście trzeba wymienić procka na większego, albo zoptymalizować jakoś kod jak się da)
Hej Jak moge sprawdzic czy nie spalilem nadajnika do ultradzwiekow? Zrobilem wzmacniacz na cewce pracujacej jako transformator i przypakowo dalem za mala czestotliwosc :/ Wszystko zrobilo sie gorace lacznie z nadajnikiem. Teraz robie proby, mam 40kHz 80V-Pk ale na odbiorniki napiecie mi ani drgnie. Tak wiec szukam metody jak sprawdzic nadajnik. Z gory...
nadajnik ultradźwięk ultradźwięk nadajnik odbiornik ultradźwięk
wymiana grzałki synchronizacja modemu układ mnożenia
Piny do sterowania radiem z kierownicy Kia Ceed 2009 Fiat Panda II 1.1 FIRE – regeneracja głowicy po zatarciu wałka rozrządu, tulejowanie, koszty
