Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
Jeżeli pobór prądu nie przekroczy mocy agregatu to wszystko będzie działać. Agregat ma samoregulację obrotów więc przy gwałtownym poborze dużej mocy zawsze lekko szarpnie zanim zdąży wyregulować obroty.
Witam Poczytałem wasze posty i dochodze do wniosku ze wy checie wszytko naraz ... moze by tak zrobic odrazu 2 nożnego i grajacego w piłke na murawie ... a moim skromnym zdaniem zeby cos zrobic trzeba sie wpierw uczyc a uczyc moim zdaniem najlepiej na prostych rzeczach ... macie najlepszy przykład w szkole nikt nie zaczyna od całek tylko od dodawania...
Przeczytaj przyklejone tematy
"Agencja DARPA poinformowała jakiś czas temu, że naukowcy z USA stworzyli czworonożnego robota, który będzie pełnił służbę w US Marines. Jeśli do tej pory patrzyliście na cuda wymyślane przez Hideo Kojimę z przymrożeniem oka, zobaczcie co potrafi ta kupa stali! Robot wyposażony jest w napęd elektryczny i może przenieść 181,5kg ładunku. Nie straszne...
1.Podwójny napęd i podwójne silniki to raczej zły pomysł (koszty, ciężar, dodatkowe zużycie energii) AD.1. To kompromis-silniki od wycieraczek,1 mam od autobusu-jest całkiem silny. Taki silnik z dodatkową przekładnią ma niezły moment.Silnik spalinowy-to 10 kg,raczej tak w normie waga.A co zrobić jak nie można użyć spalinowego z jakiegoś ważnego powodu?Innego...
Skręty muszą być dość precyzyjne. Co to ma być? Mały amatorski robocik z osadzoną armatką na propan zapalaną iskrowo ze świecy zapłonowej. Co do sterowania - na pokładzie będzie miało attiny 2313, która steruje całym ustrojstwem oraz przekazuje obraz z kamery MCA-25. Komunikacja będzie za pomocą transceivera nrf24l01 do komputera. "Armatka" już jest...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum82... Jest to forum, na którym znajdziesz wiele odnośników do stron z interesującym Cię tematem.
Naped elektryczny robotów profesora Tadeusza Kaczmarka, skrypt z Politechniki Poznańskiej
Co jest łatwiej i ekonomiczniej dostarczyć do siłownika, kable elektryczne czy przewody pod ciśnieniem /stałym/,sprężarka, pompa musi cały czas pracować/. Jaki napęd jest dokładniejszy ?. Roboty przemysłowe Kawasaki stosują tylko elektryczne.
Sprawdź ceny : -kamer -modułów GSM -zasilania -napędów -żyroskop -drobnica -czujniki Nie wiem jak jesteście ugadani z tym elektronikiem, ale są też koszta za robocizne. I teraz podlicz.
Elektryczny. Przecież tą hydrałlikę czymś musisz napędzić. Więc po co komplikować sterowanie.
Witam, poszukuję informacji do stworzenia prezentacji: "Sterowanie falownikowe napędów elektrycznych robotów". Będę wdzięczny za wszelka pomoc.
W samochodach hybrydowych, przynajmniej z tego co wiem: silnik elektryczny - max 80km\h po mieście z akumlatorów silnik spalinowy na trase + doładowanie akumlatorów Może by zastosować generator na max 48v i doładowywać akumlatory. Zakładając że samochód stoi chwilowo w miejscu. Jeśli silnik spalinowy pędzi dalej ze stałą prędkością na wysokich obrotach,...
Napęd spalinowy (piszę z praktyki) sprawdza się przy koszeniu nieregularnym, kiedy czasami zarośniesz haszczami po pas. Wtedy problemem staje sie złapanie trawy pod kosiarkę. Jeśli elektryka to tylko przewodowa, nic innego się nie sprawdza w praktyce, te roboty są dobre aby codziennie po 2mm kosić.
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
Można powiedzieć rezerwa prądu w nocy a można powiedzieć suche piwo i energia zmarnowana przez technologie produkcji która ma za dużą bezwładność by precyzyjnie sterować produkcja podrażająca koszty produkcji. I jeszcze ubranie się zapali zapomniałeś dodać :) W Norwegii w ubiegłym roku zarejestrowano więcej samochodów elektrycznych niż spalinowych....
... Ehhh, to byli czasy. Szurkowski, kapsle... ;) Jazda na wózkach własnej roboty z łożyskami zamiast kół; Klepki do beczek imitujące narty przywiązywane do butów; Ganianie za kołem rowerowym z ... pogrzebaczem jako napęd; Łuki, kusze, pistolety własnej konstrukcji; Karbid do puszek i wiele, wiele innych wynalazków umilających życie na podwórkach....
Nie możesz zaadoptować wózka widłowego i dołożyć sterowanie? Wywalić silnik skoro nie może być spalinowy i dołożyć elektryczny z przekładniami planetarnymi.
Dobrze, że się zastanawiasz, lepiej, gdybyś spróbował coś przeliczyć ... Słońce w zenicie daje ok. 1,4kW na 1 m2, z tego najlepsze fotoogniwa potrafią ok. 15% przetworzyć na prąd. W Polsce mamy statystycznie 2000 godzin słonecznych w ciagu roku, powiedzmy, że połowę z tego da się wykorzystać, ale ponieważ nie będziemy kręcić panelem za słońcem, więc...
Spróbuj zobaczyć bez podłączania do sieci elektrycznej czy napęd stawia duży opór, Czy coś mu przeszkadza w wykonywaniu ruchu obrotowego. Jeśli tak to usuń przyczynę. Jak często używałeś do tej pory tego robota, czy szczotki od komutatora te czarne nie zdarły się.
Jedyną rozsądną opcją- poza silnikami elektrycznymi- jest użycie jednego silnika i dwóch pseudo-skrzyń ze sprzęgłami. Ewentualnie jeden silnik spalinowy napędzający prądnicę, a napęd na gąsienice przez silniki elektryczne.
W każdym sklepie z akcesoriami elektrycznymi (nie mylić z elektronicznymi) choć w tych też są obudowy ale nie takie :-)
Witam! Dzisiaj robiąc porządki w szafie natknąłem się na skserowane książki, które służyły mi w trakcie moich studiów na AIR na WE PP. Tadeusz Kaczmarek - Napęd Elektryczny Robotów Jerzy Osiowski, Jerzy Szabatin - Podstawy Teorii Obwodów Tom I, Tom II Leon Bogusławski - Ćwiczenia Laboratoryjne z Mechaniki Płynów Danuta Turzeniecka - Laboratorium z metrologii...
zamiast rozrusznikow lepiej zastosowac pradnice (pradnice nie alternatory np ze 126p) podobno dobrze sprawuja sie jako silniki, w necie sa konstrukcje rowerow elektrycznych na takim czyms...
jeżeli myślisz o przekładni silnik > koło zamachowe to sa dość delikatne przekładnie i trudno będzie uzyskać dobre parametry , 1kg masy wymaga odpowiedniej energii mechanicznej i elektrycznej dlatego myślę że zbyt szybko zrezygnowałeś z napędu z wkrętarek o jakim silniku myślisz z odtwarzacza wideo
Witam.Jestem uczniem 2 klasy technikum i mam wykonać projekt ,którego tytuł brzmi"Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o masie własnej z bateriami m=500kg."Jestem bardzo początkujący w temacie robotyki dlatego mam kilka pytań: W założeniu projektu robot ma pracować w szpitalu przy dostarczaniu jedzenia ,odbiorze...
Witam. Najtaniej najłatwiej i najszybciej będzie zrobić z wkrętarki. Wkrętarkę bez akumulatora kupisz za 20zł. Wyciągasz z wkrętarki silnik z główką i masz gotowy napęd,żadnych praktycznie przeróbek. Obcinasz pedały i zostawiasz z jednej strony ośkę/drut. Ośkę tak jak wiertło wkładasz w główkę wkrętarki i mocno zaciskasz,parę min roboty i można testować...
Świetny projekt, kawał dobrej roboty, dzięki za udostępnienie modeli do druku 3D. Zastanawia mnie, jakiej długości pasków zębatych użyłeś? :)
Z Wrocławia jestem. Jest tu dużo firm elektrycznych i automatycznych, ale na początek, jak zrobię inżyniera to chce wyjechać do Niemiec, a tam robiłbym instalacje elektryczne w budynkach, autostradach czy jakiś halach. Ja to bym wolał wszystkiego spróbować np. programowanie plc w zakładach, programowanie robotów przemysłowych (fanuc), może coś z napędami...
Na kopalniach zabezpieczenia podlegają legalizacji - kojarzę chyba OPALabor to robi - tak samo firma która montuje swoje wyłączniki na naszych maszynach, ale to robi producent wyłącznika. Przy tej ilości producentów ja mam biegać czy aparat trzyma parametry? Czy może wyposażyć się w mierniki, przyrządy i kosić klientów za pomiary legalizacyjne? W sumie...
Wtedy moc może być nawet rzędu 1-2kW. Dla takiej koncepcji otwiera się możliwość zastosowania tanich silników BLDC z hulajnog i odpowiedniej przekładni. Ja tu widzę taki mały problem - dla mocy 2kW i prędkości poruszania się w korkach silnik będzie kręcił się z jakąś prędkością resztę "roboty" zrobi przekładnia, a jak skończy się korek i będzie potrzeba...
Z tego co pamiętam, zawodnicy w Robotmanii dostawali bodaj 1500$ na zbudowanie robota. A co potrzebujesz? Tor nadawczo-odbiorczy - najłatwiej chyba o modelarski (w tym wypadku 40MHz lub 2,4GHz) Układ regulacji prędkości obrotowej dla każdego silnika napędowego. Najlepiej dwukierunkowy. Jaki - to zależy od silnika. Żródło zasilania o wystarczajacej pojemności...
To nie rębak ale rozdrabniacz. Rębak rąbie pnie na drobniejsze polana a rozdrabniacz rozdrabnia "w poprzek" Niemniej dobra konstrukcja i dobra robota. Zobacz ile ludzi jest w błędzie idąc twoim tokiem rozumowania: [url=http://www.google.pl/search?hl=pl&b... Bęben pochodzi z...
ale jaki kształt ma ten detal i ta wypływka, jak byś pokazał zdjęcie to może ktoś by coś wymyślił, jaki ma być napęd tego mechanizmu - pneumatyczny, elektryczny? szukałeś w katalogach hasco dme fcpk ?, może tam coś by było.
Z tego opisu koszty nie powinny iść w tysiące, zwłaszcza gdy Autor włoży swoją pracę i zoptymalizuje wydatki. Dobry projekt to więcej niż połowa roboty. Drewniana konstrukcja to dobry pomysł a deski i klocki ze starych palet można uzyskać prawie bezkosztowo. Dwa takie silniki napędzające 2 koła przy zminimalizowanych oporach tarcia może by wystarczyły......
Kosisko to ten drąg, do którego doczepiona jest kosa. Po co ci to w kosiarce? Silnik Briggs & Stratton 10 km czy KM? Pierwsze oznacza kilometry, drugie konie mechaniczne. Sterowanie silnikiem jezdnym powinno być proporcjonalne. Włącz/wyłącz szybko przyprawi Cię o kontuzję kręgosłupa szyjnego. Kto nie wierzy, niech zobaczy tanie samochody dla dzieci...
Witam wszystkich!!! Mam zamiar zbudować robota opartego na słabym komputerze. Napędem robota ma być uszkodzony elektryczny skuter ( ma dosyć sporą moc udźwigu i własne akumulatorki) I tu moje pytanie czy ktoś wie jak można zasilać ten komputer z baterii? Szukając czegoś takiego na forum samochodowym znalazłem zasilacz, który podłącza się do akumulatora...
Nie widzę realizacji regulowanego oporu za pomocą urządzeń elektrycznych. Chyba że zrobi się hamulce elektromagnetyczne będą drogie. Moim zdaniem najbezpieczniej byłoby to zrobić na pneumatyce sterowanej elektroniką.
Tawez: kto powiedział, że on tym będzie cały czas do przodu jechał... Ja też jestem zainteresowany taką skrzynią, ale raczej do robota mobilnego 20x20cm...
Masz tam komplet oryginalnych wskaźników, tak mi się zdaje.....daj dobre zdjęcie tej tablicy, postaram Ci się dokładnie opisać co i jak zrobić. Chciałbym zamontować na niej zęzówkę Prosta robota, jak konstrukcja młotka :D . Którędy łapie wodę - czy nie zaślepionym po januszowsku otworem starego, oryginalnego napędu ? i czy masz go jeszcze ? Warto by...
Fajna robota, masz fantazję! A powiedz mi, uważasz, że z napędem elektrycznym będzie ciężej zrobić tak, żeby tłok wysuwał się na mniej więcej tą samą długość? Osobiście mam wrażenie, że tak, ale że doświadczenia brak to pytam :P
Drogi kolego wszytko jest do zrobienia,ale....trzema umieć czytać... Ćwierć wieku doświadczeń PIAP w dziedzinie budowy robotów przemysłowych, sterowania napędów elektrycznych, sensoryki i układów wizyjnych umożliwiły opracowanie robota mobilnego do celów interwencyjno-inspekcyjnych. Prace nad projektem zostały częściowo sfinansowane przez Komitet Badań...
Aby robić takie konstrukcje pewnie tak jak Bostondynamics trzeba mieć lata doświadczeń, według opisu: https://www.bostondynamics.com/spot-mini 17 połączeń ruchomych, napęd elektryczny. Zastanawiam się czy dolne części kończyn sterowane są cięgnami czy są tam wbudowane silniki.
A może zastosować coś podobnego jak w poduszkowcach czyli śmigło na silniku, na przykład modelarskie z dedykowanym regulatorem. Odpada cała robota z mechaniką, standardowe baterie i ładowarki, łatwe sterowanie. Dawno temu chciałem zrobić coś takiego z silnikiem spalinowym ale niestety kiedyś akcesoria modelarskie nie były tak łatwo dostępne jak teraz.
Wiem, bo mam niejakie pojęcie o koszeniu. Jednak przy tak małym areale o tak niewielkiej szerokości inne rozwiązania zwyczajnie nie mają sensu. Zwróć uwagę na to, że samo zawracanie maszyną ciąganą za traktorkiem stanie się bardzo poważnym wyzwaniem. Poza tym maszyną ciąganą i tak nie wykosisz na uwrociach, czy w narożnikach działki. Reasumując - sporo...
Faktycznie... nie patrzylem ile kosztuje ,dopiero teraz zobaczylem. Zadnych wynalazkow nie chcem. Molgbym zrobic jakis woltomiez LCD ,ale jest troche wiecej roboty... Moze jednak lepiej bedzie na zenerkach (nawet o tym nie pomyslalem) albo na rezystorach. POmysle nad tym jeszcze...
Już widzę, jak babcię będzie goniła policja przez całe miasto, śmigłowce i wszystkie służby antyterrorystyczne, a ona będzie gnała 150 km/h w terenie zabudowanym :) A teraz poważniej. Myślisz, że policja nie ma nic innego do roboty, tylko kontrolować starsze osoby jeżdżące spokojnie na rowerze, czy aby nie używają manetki? Poza tym sprawdź, bo w wielu...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...
Lepiej zastosować ciche i niezbyt drogie silniki wraz z paskami zębatymi i kółkami, stosowane w hulajnogach elektrycznych. Całość pracuje bardzo cicho. Widzieliśmy wiele różnych rozwiązań napędu, w tym także takie jak powyżej. Niestety nasz robot będzie dość ciężki, stąd napęd musi być odpowiednio mocny. Ten ze zdjęć dotyczy robota wykonanego bodajże...
robot napęd napęd robot robot elektryczny
ekspres nivona przepływomierz immergas wyświetlane błędy volvo silnika
pilot zgemma kabel brake radio
Masa w Volkswagen LT35 1997 – lokalizacja punktów masowych, schemat, typowe usterki Massey Ferguson 6180 – lokalizacja bezpiecznika rewersu, skrzynia Dynashift, F12, liniowy 25A
