Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
Mam pytanie do czego ma służyć ten robot Jak będzie skręcał bo to też jest ważne czy będzie skręcał np: jak czołg czy jak samochód. Ja bym proponował albo takie rozwiązanie jak już pisałem albo serwo mechanizmem zrobić możesz też popatrzeć jak mają zrobiony napęd samochody RC ( te droższe).
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
Zdjęcia nadajnika mało wnoszą do rozwiązania zagadki, ponieważ nie wiadomo dokładnie który rodzaj układu scalonego jest użyty (brak oznaczeń). Choć transmisja to nie największy problem, gdyż zawsze można kupić gotowy moduł. Jednak pojawia się pytanie: czy chcesz użyć odbiornika zamontowanego w helikopterze ? Będę dalej naciskał, żebyś powiedział, jakie...
Pewnego pięknego dnia mój MUM4 odmówił posłuszeństwa - silnik pracuje ale zgrzyty z przekładni i zero obrotu. Rozkręciłem obudowę i stwierdziłem wymielone koło głównej przekładni ślimakowej. W obudowie napędu było dużo wiórów z plastiku, więc niewiele myśląc (to ważne :-)) zamówiłem nowe koło do MUM4 za jakieś 60 PLN w oryginale z Nord z końcówką napędową...
No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Mam pomysła (kiedyś takie coś robiłem). http://obrazki.elektroda.pl/8212331000_1... To jest koncepcja ogólna, napęd i osadzenie koła według własnych potrzeb (pasek, przekładnia cierna itp... Ja stosowałem silniczek wolnoobrotowy od programatora z pralki z nałożonym kółeczkiem gumowym, który napędzał koło tzw. "przekładnia cierna" . Wszystkie...
Kosztorysu pełnego nie podam bo nie jestem modelarzem aktywnym i nie na wszystko znam ceny. Co do sterowania uP to z elektroniką zmieścisz się w 250zł brutto(uP AT lub Mikcochip, tranzystory mocy, płytka, przetworniki ultradżwiękowe itp). Oczywiście zależy to od tego co chcesz uzyskać - jaki poziom zaawansowania "inteligencji" swojego odkurzacza. Jeśli...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Robot planetarny Russell Hoobs 260040-56 nie działa napęd na misę tylko na kielich. Po zmiksowaniu na kielichu owoców nie działa napęd do mieszaków przy misie. AI: Czy po włączeniu napędu misy słychać pracę silnika, jakieś dźwięki, czy urządzenie jest całkowicie ciche? Silnik pracuje, ale napęd nie działa AI: Czy wcześniej urządzenie było rozbierane,...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...
10A przy 12v to masz około 200W Przełożenie łańcuchowe jest a. duże wielkościowo b. małe przełożenie da dlatego bardziej myślałem o ślimakowym. Jednak nie na tym polega problem. Nie o same połączenie silnika z ośką mi chodzi, bo to jest proste jak świński ogonek, ale o zniwelowanie efektu hamowania spowodowany różnicą prędkości obrotu kół tylnich podczas...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Nie sprecyzowałem uszkodzenia. Robot przez chwilę jeździ, ale potem zatrzymuje się i twierdzi, że ma zablokowane lewe koło. Przy próbie ręcznego obrócenia kołem, kręci się znacznie ciężej niż prawe. Po wymontowaniu obu kół i przełożeniu samego silniczka z lewego koła na prawe, problem przechodzi na prawe koło, więc problem musi leżeć w silniczku, a...
Każdy robot w zakładach produkcyjnych jest nieporównywalny do przedstawionego projektu który jest tylko hobbistyczną ciekawostką. Roboty w 80% napęd mają zbudowany na silnikach krokowych i przekładniach planetarnych. Wyposażone są w masę czujników wykrywających przeciążenia, kolizje, itp. Roboty spawalniczy są tak zabudowane że nie szkodzą mu odpryski...
Witam, Mam problem z robotem odkurzająco-mopującym Xiaomi Vacuum Mop 1C – błąd wewnętrzny. Błąd pojawił się po ponownej próbie użycia urządzenia, po zakończonym poprzednio sprzątaniu robot wyczyszczony i odstawiony do ładowania. Postanowiłem rozkręcić, ponieważ po gwarancji, sprawdziłem napęd – ok. Więc postanowiłem wymieniać: silnik – bez zmian, czujnik...
http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
Witajcie, Chcę Was prosić o radę w dość nietypowej sprawie. Chcę przekształcić zwykłą kosiarkę elektryczną z pojemnikiem na trawę, jaką w marketach budowlanych można kupić w przedziale cenowym 300-1500 zł, tak, by można nią było zdalnie sterować (np. z wnętrza domu, wyglądając przez okno). Na pierwszym etapie raczej nie będę się zajmował modyfikacją...
Hmm no tak ale wtedy do przodu i do tyłu nie jechałby dokładnie prosto tylko by zakręcał, bo napęd nie leżałby po środku?
Mam ten sam problem. Szczotka obraca się lekko. Jej łożyska nie są zatarte. Napęd paskowy jest wyczyszczony a odkurzacz zgłasza błąd nawet, kiedy nie ma założonej szczotki. Czy komuś udało się rozwiązać tą zagadkę?
Jeśli temat aktualny, to u mnie przyczyną problemów z zaparkowaniem był częściowo uszkodzony napęd jednego koła, tzn. pęknięta tarczka magnesowa na osi silniczka. Po doklejeniu urwanej części tarczki układ zaczął prawidłowo zliczać impulsy i Roomba i7 zaczęła dokować prawidłowo.
Kolego zobacz na mój projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... może coś podłapiesz z tego co ja tu wyrabiam :)
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Witam, mierzę się ostatnio z wyzwaniem zaprojektowania autonomicznego robota przemysłowego i o ile kwestie oprogramowania nie stanowią dla mnie wyzwania, tak jeśli chodzi o napęd dałem za wygraną bo nie wiem od czego rozpocząć. Generalnie cała trudność jest w tym, że robot ten powinien mieć bardzo duży udźwig (do 3 ton). W przeszłości projektowałem...
Chodzi mi o projekt i zasadę działania robota bardzo podobną do tego na tym filme: . Docisk atmosferyczny próżni całkowitej jest znany. Wynika z płaszczyzny docisku i ciśnienia atmosfery. Z tego możesz obliczyć tarcie jakie przytrzymuje obiekt na danej płaszczyźnie. Czyli zakładając, że robot porusza się z przyspieszeniem 'a' w górę : N*u=Q+Fb , gdzie...
http://obrazki.elektroda.pl/3863185700_1... Witam! Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja pojazdu na gąsienicach i w ogóle takiego robota, nigdy wcześniej nie miałem zapału aby takie coś zbudować. Służy mi on do dalszego rozwoju w robotyce. Co jakiś czas dostaje on nowe części itp. Konstrukcja zajęła mi ok 4 miesięcy, z przerwami......
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
Witam. Wraz z kolegami budujemy robota ryby. Będzie on dosyć uproszczony gdyż wykorzystamy tylko 3 napędy. 1 do zmiany położenia ciężkości oraz zmiany wyporności. Natomiast mamy problem z dwoma pozostałymi. Chcemy aby jeden napęd poruszał ramieniem jej ogona (wywołanie ruchu), natomiast drugi byłby zamocowany bezpośrednio jako ster płetwy ogonowej (skręcanie...
Witam. Robiłem taki przenośnik o długości ok 2m i jako taśma służył pas tekstylny o szerokości około 7cm. - do kupienia w pasmanterii. Ważne jest, aby był cięty i szyty pod małym kątem do krawędzi (~30 stopni). Przecięcie i szycie prostopadłe do krawędzi zbytnio usztywnia i był problem z przejściem tego miejsca przez rolkę napędową. Na konstrukcję nośną...
http://obrazki.elektroda.pl/5120336900_1... Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z...
(at)gemiel Widzieliśmy wiele różnych rozwiązań napędu, w tym także takie jak powyżej. Niestety nasz robot będzie dość ciężki, stąd napęd musi być odpowiednio mocny. Ten ze zdjęć dotyczy robota wykonanego bodajże z polistyrenu, czyli lekkiego. Przytoczyłeś natomiast dość istotny argument dot. głośności pracy takiej przekładni. Między innymi dlatego...
O mały włos nie zapomniałem, że przecież dawno, dawno temu skonstruowałem "robota" o wspomnianym przez kolegów napędzie. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot o Niekonwencjonalnym Łamiącym Prawa Fizyki Napędzie I jeszcze jedno - jak niby miałby działać w kosmosie napęd oparty o przemieszczanie się masy, w sytuacji gdy nie...
Jeszcze jakby ktoś napisał, w czym to jest lepsze od "normalnego" np. quadrocopter. Bo nie wiedzę żadnej praktycznej korzyści, za to dodatkową komplikację w mechanice. Zabudowa ukrywająca napęd to żadna nowość - można to zrobić w każdym dronie, oczywiście rezygnując z osiągów. Zwrotność czy szybkość są z pewnością znacznie gorsze niż w typowych rozwiązaniach,...
Witam, znam się na elektronice, ale na aparaturze modelarskiej nie bardzo. Chcę zbudować, robota który będzie się poruszał na zasadzie czołgu, tylko że będzie na 4 kołach. Napęd na 4 koła - nie wiedziałem co zastosować jako przekładnie, a robot ma przewozić około 100 kg ciężaru. Ostatecznie zdecydowałem się na koła zębate z roweru i łańcuch. Przede...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped i tu takie moje pytanie czy posiada ktos schemat sterownika...
Jeżeli pobór prądu nie przekroczy mocy agregatu to wszystko będzie działać. Agregat ma samoregulację obrotów więc przy gwałtownym poborze dużej mocy zawsze lekko szarpnie zanim zdąży wyregulować obroty.
dwa napedzane kola z boku w polowie robota. Poza nimi robot opiera sie na obudowie. Dziala podobnie jak gasienice, a duzo prostsze do zrealizowania. Nie nadaje sie natomiast na nierowny teren
Przeczytaj przyklejone tematy
to co muszę kupić do robota ? robot ma mieć napęd 4x4 czyli użyję 4 silniki/4 serwa
napęd robot napęd elektryczny robot wykonać napęd robot
odbiornik beninca zabezpieczenie inwerter matryca gniazdo zasilania laptopa
Toyota Auris 2008 diesel – gdzie znaleźć numer fabryczny lampy, OEM, lokalizacja oznaczenia Toyota Auris 2008 Diesel – numery fabryczne i rodzaje lamp, OEM, halogen, ksenon, LED
