robot napęd

Jak zbudować i sterować robotem z napędów komputerowych i mikrokontrolera?

Kolego zobacz na mój projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... może coś podłapiesz z tego co ja tu wyrabiam :)

Robot Zelmer 880 Fenomen Brak napędu na końcówkę drucianą

Kolego tu masz serwisówkę do tego robota: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Termin przydatności danych z robotów i urządzeń przemysłowych w analizie produkcji

Co do mechaniki to nawet okresy roczne nie sa rzadkością. Albo coś produkujesz i będziesz miał reklamację - klient może poprosić o dane historyczne procesu - zależy jaka branża. Tak, że długość okresu logowania zależy od specyfiki produkcji i zasobów fabryki - na jaki duży serwer danych moga sobie pozwolić Zastanawiam się też nad kwestią możliwości...

Robot z niespotykanym napędem

http://obrazki.elektroda.pl/2020186200_1... Na zdjęciu i filmie zaprezentowany został robot wykorzystujący ciekawy napęd. Jest to wirująca bardzo szybko półsfera gumowa zawieszona na przegubie kontrolowanym (ang. HOG wheel - hemispherical omnidirectional gimbaled wheel) przez dwa serwomechanizmy . Dzięki wychylaniu go w odpowiednie...

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

na wstępie sprecyzuj swoje plany , jakie wymagania stawiasz swojemu robotowi , jaki typ napędu , zasięg pracy , orientacyjna waga do której należy dostosować zespół napędowy to część mechaniczna dopiero potem można zastanowić się nad elektroniką zasada jest prosta najpierw mechanika potem elektronika , zawsze elektronikę da się dostosować do wymagań...

Rola potencjometru w serwomechanizmie modelarskim - jak działa?

Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.

Budowa robota na Atmega32: porady dotyczące napędu i konstrukcji

Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).

Wybór aparatury RC do sterowania robotem z napędem gąsienicowym przód-tył

Witam Potrzebuje pomocy w wyborze aparatury sterowniczej do robota, koparki i podobnych sprzętów. Jaka apka będzie miała możliwość sterowania napędem gąsienicowym przód-tył za pomocą drążków?

Czy reset z panelu można zastąpić tym ze sterowników napędu? Robot KUKA.

Nie widzę przeszkód ku temu

Robot Fanuc ARC MATE 100iBe - jaki napęd do dodatkowej osi (stół obrotowy)?

Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Szukaj na forum hasła Segway, lub robot balansujący - było tego co najmniej kilkanaście tematów.

zadanie: przeanalizuj napęd robotów przemysłowych

Nie napisae Literatura. 1. Praca zbiorowa pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka: Podstawy Robotyki – Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT Warszawa 1999. 2. M.W. Spong, M. Vidyasagar: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 1989. 3. E. Dobaj: Maszyny i urządzenia spawalnicze: WNT Warszawa 1998. 4. J. Kosmol: Automatyzacja...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Tak jak mówiłem, nie miałem okazji nigdy pracować z napędami typu serwo. Jak wychodzi cenowo coś takiego? Czy budując samemu same elementy wykonawcze da się wyjść podobnie jak przy dobrym napędzie zrealizowanym na silnikach krokowych? Ponieważ kolejny robot miałby mieć już większą masę, więc napędy musiałbym mieć znacznie silniejsze.

Jak zbudować mini podajnik taśmowy do robota TR5? Napęd i materiały

Witam. Robiłem taki przenośnik o długości ok 2m i jako taśma służył pas tekstylny o szerokości około 7cm. - do kupienia w pasmanterii. Ważne jest, aby był cięty i szyty pod małym kątem do krawędzi (~30 stopni). Przecięcie i szycie prostopadłe do krawędzi zbytnio usztywnia i był problem z przejściem tego miejsca przez rolkę napędową. Na konstrukcję nośną...

Robot ryby, dobór napędów oraz opór hydrodynamiczny

Nikt nie pomoże?

Wybór napędów planetarnych do robotów humanoidalnych – modele, parametry, marki

Witam! Szukam napędów planetarnych do robotów humanoidalnych. Pomóżcie

Robot kuchenny Bosch MUM4756EU5 - migające diody i wyłączanie po kilku sekundach

Z tego co kojarzę w robotach tej serii tak jest sygnalizowany brak pokryw sprzęgieł. Sprawdź czy zamontowane są pokrywy na nieużywanych w danej chwili wyjściach napędu, czy nie są popękane. O ile dobrze kojarzę to zawierają w sobie magnesy oddziałujące na kontaktrony w napędzie.

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

Jeśli dobrze zrozumiałem, to jeden PC stoi sobie np na biurku, od niego dzie kabelek do drugiego mobilnego PC? Jeśli tak, to nawet fajnie by było, bo można by napisać w mobilnym program sterujący napędami na podstawie zadanych współrzędnych.

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

Robot na haku oszalał, klimat Terminatora. Analiza techniczna, co się mogło wydarzyć?

Jedyne co jest naprawdę ciekawe w tej akcji to pokaz, jak dynamiczne są napędy i jaki jest potencjał.

Źródła o napędach elektrycznych robotów kroczących AIBO i ASIMO po polsku

Mam do opracowania temat: "Napędy robotów kroczących". Chodzi tu głównie o napędy elektryczne. Znacie może jakieś polskie książki, artykuły w czasopismach, ewentualnie strony internetowe poświęcone tej tematyce? Chciałbym głównie skupić się na najbardziej znanych robotach kroczących, czyli AIBO i ASIMO. Mam sporo materiałów w języku angielskim, przydałoby...

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

Przeczytaj przyklejone tematy

Wybór napędu do prostego robota z Arduino UNO i sterowanie Androidem

Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...

Czy wiertarka może być napędem robota? Kontrola obrotów z AVT1007 i Raspberry Pi

Na twoim miejscu odpuściłbym sobie wiertarkę jako napęd, zbyt duże obroty, przekładnia musiałaby być ogromna. Lepszym rozwiązaniem jest wkrętarka, tam masz wbudowaną przekładnie, wielki moment obrotowy, napięcie 12V.

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Nie działało by to. Odbiornik to tylko kostka która zapodaje sygnały - nie ma nic wspólnego z prądami itp. Do odbiornika podpina się urządzenia wykonawcze - serwomechanizmy, czy regulatory. Regulator ESC (elektroniczny) zamienia sygnał z odbiornika (o znanym standardzie) na prędkość obrotową silnika - proporcjonalnie do wychylenia drążka (w uproszczeniu,...

Wybór napędu dla robota przemysłowego o udźwigu 3 tony

Siedzisz? 24.000 pln

Agregat prądotwórczy jako zasilanie napędu elektrycznego małego robota?

Jeżeli pobór prądu nie przekroczy mocy agregatu to wszystko będzie działać. Agregat ma samoregulację obrotów więc przy gwałtownym poborze dużej mocy zawsze lekko szarpnie zanim zdąży wyregulować obroty.

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...

Projekt robota z napędem gąsienicowym. Jakie akumulatory zastosować?

Widze duży projekt tylko czy jak na pierwszego robota nie za duży ? Pozatym co ten robot by miał robić itp. ?

Jak zlokalizować wlew paliwa dla robota tankującego? Sensory i napędy

Jedyny sensowny pomysł jaki widze to szukanie okrągłego kształtu - w końcu przeważnie zarówno zaślepka wlewu jak i wlew jest okrągły. Czyli kamera + proste rozpoznawanie obiektów. Czegoś podobnego się używa do rozpoznawania twarzy przez np. aparaty fotograficzne. Potwierdzeniem tego mógłby być czujnik laserowy, który by sprawdzał odległość pomiędzy...

Jak zbudować prostego robota: napęd, włącznik, bateria, obwody, diody LED

Chciałbym dowiedzieć się nieco o obwodach i mechanice prostego robota. Chodzi mi o to, żeby robot jechał i załóżmy świecił diodami. Jak to zrobić: -napęd (koła, jaki silnik zastosować) -włącznik robota (wiadomo po co :) ) -bateria i obwody Na razie chcę dowiedzieć się tylko tych rzeczy. z góry dzięki :D

Jak sterować robotem przez Bluetooth z komputera? Co kupić, jak programować?

to co muszę kupić do robota ? robot ma mieć napęd 4x4 czyli użyję 4 silniki/4 serwa

Jak rozebrać robot sprzątający Tefal Explorer 60 do napędu - czyszczenie i smarowanie

Jak rozebrać ( rozkręcić) robot sprzątający Tefal Explorer 60 aby dostać się do napędu. Chciałbym go gruntownie wyczyścić i przesmarować po 2 latach pracy. https://obrazki.elektroda.pl/1739397700_...

Napęd do robota 4 koła 4 silniki (sterowanie tym)

Koła do silników, silniki do reglerów a reglery parami do radiówki (lewe 1 kanał, prawe drugi kanał) i wszystko do baterii :)

Elektronika do napędu bramy skrzydłowej domowej roboty

Niestety musisz jednak pokombinować i użyć układu od Cici (on zresztą pasuje do przekaźników samochodowych), musisz zdobyć jeszcze 2 duże diody prostownicze a krańcówki muszą być wysokoprądowe (co najmniej 10 Amperow) a nie miniaturowe. Jakbyś kupił radyjko dwuprzekaźnikowe z możliwością pracy przekaźników bistabilnej i synchronicznej (takich też jest...

Jak obliczyć momenty silników dla robota 400g z napędem 4x4?

Witam Czy znajdzie się może ktoś taki kto potrafi wyliczyć momenty silników do robota o wadze 400 gram i poprzeć to obliczeniami? Przydałoby się to także dla innych którzy mają problemy z doborem silników. Mój przypadek to robot z napędem na 4 silniki i 4 koła z gumy. Robot będzie jeździł po lastryko. Piszę takie dane bo wydaję mi się siła tarcia też...

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

Skrócenie podwozia musiałoby być spore żeby miało sens. Rozstaw kół dobrze rozumiesz - wyraziłem się mało precyzyjnie. Wyobraź sobie platformę dwukołową z kołami na jednej osi - ich ruch w przeciwnych kierunkach spowoduje obrót - jak czołg. A teraz rower - przednie koło kręci się do przodu, tylnie do tyłu - nie obróci się w żaden kontrolowany sposób....

Symulacja pojazdu z dwoma niezależnie napędzanymi kołami – wyznaczanie Δx i Δy kół

Moge polecić ten link: http://www.4shared.com/network/search.js... http://www.4shared.com/network/search.js...

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...

Jakie silniki do robota 3-4 kg – alternatywy dla serw, opinie o silnikach z wkrętarek

jako napęd do robota na pewno jest dobry i zapewni odpowiednią moc mechaniczna , ale trudno porównywać jakość wykonania i trwałość z firmowymi wkrętarkami , co oczywiście nie przekreśla ich zastosowania do napędu robota

Jak zaprogramować robota pirotechnicznego z napędem gąsienicowym i manipulatorem?

witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...

Jak odłączyć oś w napędach Yaskawa CIMR-MXN/MRXN/SGDK bez przekonfigurowania?

W jakim urządzeniu pracują te napędy? Jakiś robot Yushin? wiem, że oni maja wyłączność na te napędy (ale czy tylko oni...? nie wiem) w każdym razie zawsze można do nich napisać aczkolwiek nie mają przedstawicielstwa na Polskę.

Prezentacja urządzenia: Autonomiczny czołg.

Tu coś znajdziesz o napędach robotów [url=http://www.dioda.com.pl/forum/porta...

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...

Robot Franek - zdalnie sterowany robot reklamowy

Co powiesz na sztuczną inteligencję? Obecnie myślę nad podobnym robotem, planuję zrobić napęd z 6 silników od wycieraczek z golfa 2 lub 3. Dadzą radę ze 100kg konstrukcją?

Robot sprzątający RoboJET Focus. Awaria jednego z kół napędowych.

Nie sprecyzowałem uszkodzenia. Robot przez chwilę jeździ, ale potem zatrzymuje się i twierdzi, że ma zablokowane lewe koło. Przy próbie ręcznego obrócenia kołem, kręci się znacznie ciężej niż prawe. Po wymontowaniu obu kół i przełożeniu samego silniczka z lewego koła na prawe, problem przechodzi na prawe koło, więc problem musi leżeć w silniczku, a...

Mały. Robot klasy NanoSumo

http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...

Elektroniki dysków twardych od 40MB do 10TB

Napędy taśmowe nadal występują, często w ramach robotów przekładających taśmy z zasobników do grupy napędów. Mają je w CERN albo np. w Polsce w CI TASK. Taśmy są tanie, trwałe i nie pobierają prądu gdy są odłożone do magazynku... Hałaśliwe to było rozwiązanie :)

Robot, który steruje ruchami ludzkiej ręki

No i powstaną roboty produkowane z tkanek, a mięśnie to bardzo wydajny napęd mechaniczny.

Kolejność rozbierania robota planetarnego Silvercrest SKM 600 A1/600W - brak przenoszenia napędu

https://obrazki.elektroda.pl/8309658800_... Dzień dobry, mógłby ktoś pomóc w jakiej kolejności to rozebrać robot planetarny czarny Silvercrest SKM 600 A1? Silnik działa, nie przenosi napędu.

Jak prawidłowo napiąć łańcuch w robocie z napędem łańcuchowym?

Napinanie to raczej tradycyjnie (gdy jedna zębatka jest przykręcona to drugą napinam razem z łańcuchem i przykręcam). Jest z tym okropny kłopot bo zębatki się skrzywiają co zwiększa tarcie i łańcuch spada. Nie mam innego pomysłu na gąsienice do robota a funduszy też mam mało. Szukałem po internecie gotowych zębatek czy gąsienic, ale nie ma nic konkretnego....

Jak zaprojektować napęd robota do zawracania i skręcania w miejscu?

Jak nie to to to :-) : wysuń kawałek blachy na śilniku tak żeby robot się podniusł obryć i postaw .

Silnik VR z magnetowidu jako napęd do manipulatora robota - czy warto?

może jeszcze jedna uwaga , część wirnika silnika z głowicy ma swoją masę , bedą atutem przy napedzie głowicy magnetowidowej , ale mogąca wpłynąć na Twoje zastosowanie , pamiętaj że taki układ wprowadza pewną bezwładność w czasie wykonywania ruchu , być może nie będzie to miało większego znaczenia skoro zastosujesz jeszcze dodatkowe przełożenie

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

własnej roboty

Mój pierwszy robot na gąsienicach

Od jakiego samochodu masz te silniki do napędu?

Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....

Czterokołowy robot 0.5x1m 50kg - tani napęd i przełożenie silnika 10A

Widzę, że się trochę nie zrozumieliśmy. Wiem, że wystąpią problemy przy skręcaniu, ale myślę że nie będą miały dużego znaczenia. Tak z ciekawości, możesz powiedzieć coś o sposobie sterowania i przeznaczeniu tego robota?

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

Zdjęcia nadajnika mało wnoszą do rozwiązania zagadki, ponieważ nie wiadomo dokładnie który rodzaj układu scalonego jest użyty (brak oznaczeń). Choć transmisja to nie największy problem, gdyż zawsze można kupić gotowy moduł. Jednak pojawia się pytanie: czy chcesz użyć odbiornika zamontowanego w helikopterze ? Będę dalej naciskał, żebyś powiedział, jakie...

Jak zrobić ruchmą głowicę do kamery bezprzewodowej?

Trudno mi odpowiedzieć na to pytanie, gdyż nie wiem jakie stopnie są odpowiednie, chodzi mi aby można było bez problemów spojrzeć w dół przed siebie trochę do góry i na boki, kamerę chcem ustawić na przodzie mojego robota- robot ma napęd gąsiennicowy o wysokości gdzieś 7, 8 centymetrów Pozrawiam

Palce robota napędzane serwem modelarskim – materiały, łączenie, lekka konstrukcja

W każdym markecie budowlanym znajdziesz profile i pręty aluminiowe od kilku mm do kilku cm. Nie wiem, czemu skreślasz laminat szklano epoksydowy, bo to bardzo wytrzymały materiał. I też występuje w wielu grubościach. Śrubki też nie są złe. Są nakrętki samokontrujące i kleje do gwintów. Poza tym, zawsze można użyć tulejek dystansujących i skręcić je...

Czy serwa modelarskie uciągną robota o wadze 5kg?

Przecież dalej mają plastykową obudowę z lichym mocowaniem i nadal te malutkie trybiki, zrobione nawet z najtwardszej stali są po prostu za małe i nie wytrzymają wibracji, przeciążeń, hamowania i momentów ścinających działających na wał. Jak już napisałem wcześniej w tym przedziale cenowym serwa które sobie z tym poradzi nie kupisz. To co znajdujesz...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Wodoszczelne wyprowadzenie wału do kół napędzających robota mobilnego

Chyba właśnie dokładnie tego elementu potrzebowałem. Znalazłem już simmeringi o średnicy wewnętrznej takiej jak potrzebuję (8mm), jeszcze nie znalazłem sposobu ich mocowania, ale czy poglądowo ma sens takie rozwiązanie? https://obrazki.elektroda.pl/1435395400_...

Czy silnik krokowy 42BYG059 z L298 napędzi robota o masie 0,8 kg?

moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

Co do dwóch pierwszych pytań czuję się przekonany :) 3. Gąsienice są wykorzystywane, ale niezbyt często - wymagają użycia kół wykonywanych na zamówienie, a same gąsienice również muszą być robione na zamówienie, albo konstrukcja robota musi być do nich dopasowana. To wszystko zwiększa koszt robota. Koła ani gąsienice nie muszą być wykonane na zamówienie....

Projektowanie robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem 3G

Rozumiem że biegle znacie programowanie oraz pracę mikrokontrolerów ? Jeśli tak to połowa za wami. Następnie umiejętność projektowania płytek, budowa i uruchomienie układów. Podejrzewam że budżet też macie na to nie mały. Powiem tak: jeśli macie tą wiedzę to możecie kombinować, jeśli nie zacznij od robotów mini-sumo lub światłolubów. Do poczytania na...

Napęd hydrauliczny przyczepy z mostem Żuka i ciągnikiem T25 - czy to możliwe?

Sorry ale jak kolega sobie dopasuje bieg na którym ciągnie , wysokość kół przyczepki, chłonność silnika , to i pompe dobierze. Nikt tego za niego nie policzy. Zapomniałeś tylko że t25 ma kilka biegów i dodatkowo do nich rewers . 1. Pompa daje stały wydatek hydrolu i stałą prędkość na napędzie , przy wywózce drewna nie używa się tylko jednego biegu...

Robot Pathfinder. UPDATE: Film pokazujący robota w akcji

Proszę o więcej szczegółów odnośnie użytych kół i fotek samego napędu jeśli można :)

Jak zaprojektować napęd do przegubu ramienia robota w CAD CAM?

Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...

Whirlpool AWE 6519/P - spadł pasek napędzający bęben

Kup tylko i wyłącznie czopy bębna Ebi: https://erli.pl/produkt/krzyzak-os-bebna... Najprawdopodobniej na Allegro znajdziesz nieco taniej. Czeka Cię taka robota: https://erli.pl/produkt/krzyzak-os-bebna...

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...

Wybór silnika do robota terenowego 2,5kg - bezpośredni napęd czy inny?

Witam Jestem Mateusz i buduję robota terenowego ok. 2,5kg. Zastanawiam się nad napędem (bezpośredni czy coś innego) Jeśli macie jakieś pomysły na inny napęd to są one mile widziane, ale mój robot wygląda tak jak w załączniku. Jeśli chodzi o napęd bezpośredni to jakie silniki powinienem kupić? z góry dziękuję za odpowiedzi. podobizna mojego robota w...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

Prośba o podanie większej informacji o zastosowanych napędach (silnik i przekładnia).

Wybór napędu do robota minisumo 10x10cm 0,5kg – serwomechanizmy czy silniki?

przenieś swój temat na to forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... jest kilka przykładów robotów minisumo może któryś będzie dla Ciebie odpowiedni

Damian - Robot humanoidalny

A posiadasz może jakiś rysunek rozmieszczenia napędów? Bo interesuje mnie np. sposób połączenia kręcenia dłonią w nadgarstku i prowadzenia cięgien od palców, czy też ułożenie napędów ruszających ramionami.

Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

(at)gemiel Widzieliśmy wiele różnych rozwiązań napędu, w tym także takie jak powyżej. Niestety nasz robot będzie dość ciężki, stąd napęd musi być odpowiednio mocny. Ten ze zdjęć dotyczy robota wykonanego bodajże z polistyrenu, czyli lekkiego. Przytoczyłeś natomiast dość istotny argument dot. głośności pracy takiej przekładni. Między innymi dlatego...

Wybór napędu do wszędobylskiego pojazdu-zabawki: kołowy czy gąsienicowy?

Jak bedzie na gąsienicach...a zresztą wejdz na youtube i wpisz stairs robot itp. Pozdrawiam

Jaki mikrokontroler do robota z napędem 4x4 i czujnikiem odległości?

LPC2131FBD64, LPC2132FBD64, LPC2134FBD64, LPC2136FBD64, LPC2138FBD64, LPC2364FBD100, LPC2366FBD100, LPC2368FBD100.

Xiaomi Robot Vacuum S10 (Mi Robot Vacuum-Mop P) - problem z przejazdem przez "próg"

A z czym tu sobie radzić, Wykrywa przeciążenie i tyle, ochrona. Jaki błąd komunikuje w aplikacji? Pewnie zablokowane koła. I żadne eksperymenty tu nie pomogą, tylko czasem wymiana napędu jak już jest bardzo źle.

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

Jestem początkującym elektronikiem (Technikum elektroniczne 1kl) i chciałbym zrobić robota z ramieniem podnoszącym przedmioty mam już podstawę tego robota (napęd) chciałbym otrzymać jakiś szczegółowy plan takiego ramienia czy ktoś mógłby mi pomóc? Robot ma być sterowany bez przewodowo z góry wielkie dzięki.

Podwodny robot napędzany płetwami.

http://obrazki.elektroda.pl/5120336900_1... Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

Fajna zabawka, niezwykle chwiejna i nieprecyzyjna - wina nieprzemyślanej konstrukcji mechanicznej i napędów.

Wybór serwa 360° do napędu robota z 4 kołami i łańcuchami rowerowymi

Nie mam jak byk nic na zdjęciu, przy 13 letnim monitorze jest ciemne miejsce. Musiałem dopiero wrzucić zdjęcie na telefon i dobrze widać. Ile mniejwięcej robot może maxymalnie ważyć przy tych serwach SG-5010 ?

Koolie - radziecki robot z lat 60. Jak utrzymano równowagę i napęd?

O ile się nie mylę widziałem kiedyś szerszy opis projektu. Projekt testowano na zwierzętach. I podłączano się pod neurony w tych czasach!!! Niestety nie pamiętam źródła. Projektów widziałem 3 lub 4. Napędzanie było elektroniczno-hydrauliczne tak jak i w dzisiejszych robotach. Choć dziś hydrauliki się unika. Widać jak niewykształconą gawiedzią łatwo...

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...

Schematy ideowe układu napędowego w robotach kuchennych i mikserach

Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...

Jak zdjąć koła w robocie interaktywnym Fisher Price? Napęd nie działa.

Witam - proszę popróbować w miejscach zaznaczonych na fotce ( ostry przedmiot ,śrubokręt ) . Dodano po 39 https://obrazki.elektroda.pl/9682256600_...

Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

O mały włos nie zapomniałem, że przecież dawno, dawno temu skonstruowałem "robota" o wspomnianym przez kolegów napędzie. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Robot o Niekonwencjonalnym Łamiącym Prawa Fizyki Napędzie I jeszcze jedno - jak niby miałby działać w kosmosie napęd oparty o przemieszczanie się masy, w sytuacji gdy nie...

Eksperyment z regulatorem neuronowym dla robota Stanfor 3DOF z napędami NSK i LinMot

Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet za proste. Kiedys widziałem taki regulator w akcji...

Co muszę wiedzieć aby móc budować i programować roboty?

Skoro nie wiesz, to jeszcze bardzo wiele. Wypadało by poznać jakiś język programowania, chociaż podstawy elektroniki, trochę wiedzy o napędach, no i oczywiście mechanika. P.S. Jeśli naprawdę chcesz zacząć, to kup: -arduino uno -płytkę przekaźników -2 silniki z kółkami -Jakiś kawałek blaszki do której przykręcisz całość. Jeśli zdołasz to uruchomić i...

Jakie silniki krokowe do robota 2 kg, prędkość 10-20 cm/s?

podałeś masę robota ale nic na temat układu jezdego i czy zastosujesz jeszcze dodatkowe przełożenie czy napęd bezpośredni

robot szynowy - porusznie się po szynie - pręcie gwintowanym.

Wszystkie wymienione rodzaje napędu są możliwe nakrętka z kołem zębatym jest do wykonania jako całość lub z dwóch elementów. Przeważnie to śruba jest napędzana a nakrętka pełni rolę elementu przesuwnego, zastosowanie na nakrętce koła zębatego ( może to być koło zębate stożkowe, walcowe, ślimacznica z ślimakiem itp. ) do napędu uzależnione będzie od...

Sterowanie falownikowe napędów elektrycznych robotów

Witam, poszukuję informacji do stworzenia prezentacji: "Sterowanie falownikowe napędów elektrycznych robotów". Będę wdzięczny za wszelka pomoc.

Kenwood FPM270 - jak sprawdzić silnik napędowy i płytkę sterującą?

https://obrazki.elektroda.pl/3323092200_... Napęd robota kuchennego Kenwood FPM270 nie działa - proszę o pomoc jak sprawdzić czy uszkodzony jest silnik napędowy czy płytka sterująca. Janusz Ostrowski

Silnik do napędu robota - poszukuje

Witam serdecznie wszystkich! Zawracam się z prośbą o pomoc w poszukiwaniu silnika DC wraz z reduktorem o parametrach: - obroty na wyjściu 2-3 obr/min - moment około 40 Nm - zasilanie 6V - masa jak najmniejsza ale niw eięcej niż 2 kg Z góry serdecznie dziękuję

Robot koszący NAC rlm800-dy problem z akumulatorem DYMA573 20v max2,5Ah, 45Wh, 5 ogniw

Cześć. Kupiłem robota RLM800-DY z akumulatorem 2,5 Ah, bo był najtańszy. Później dokupiłem akumulator 5 Ah firmy MC (z Młotkoramy), przelutowałem przewody i teraz śmiga mi jak RLM1500-DY. Jedyna różnica między tymi modelami to właśnie pojemność akumulatora – cała reszta (napęd, elektronika, obudowa) wygląda identycznie. Pozdrawiam

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...

Sterowanie silnikiem krokowym przez USB na Windows - czy to wystarczający temat?

oj, widzę że z wiedzą na temat USB u Ciebie kiepsko... USB jest bardzo wredne w oprogramowaniu, jedyny dostępny "dla śmiertelnika" sposób to wykorzystanie konwertera szeregowego. A co do zakresu przydatności, zapytaj lepiej gdzie to się może nie przydać ;) Najprostsze przykłady: frezarka sterowana numerycznie. robot. drukarka. napęd żaluzji ;) W sumie...

Projekt minisumo z PCV: trzykołowy robot z napędem na gumki recepturki

Witam miałem zapisany link do kompletnego projektu minisumu leczn niestety miałem formata i go utraciłem. W projekcie podwozie oraz koła wykonane były ze spienionego pcv, napęd był przeniesiony za pomoca gumki "recepturki", robot był troj kołowy oraz bodajze silniki były połączone na mostku. Przekopałem wiele tematow o minisumo lecz niestety nie znalazłem...

Czy misa do Zelmer 281.1001 pasuje do napędu modelu 381?

281.1010 pasuje do obu robotów.