napęd własny robot

Napęd własnej roboty do bramy uchylnej garażowej. Dobór podzespołów.

Witam Od pewnego czasu mam blaszany garaż. Bramę trzeba otworzyć ręcznie. Wcześniej muszę otworzyć bramę wyjazdową z działki, a potem zamknąć dwie bramy. Troszkę trzeba się nachodzić na darmo. Ostatnio widziałem sporo filmików jak ludzie korzystali z własnych sterowników oraz silników z wycieraczek do otwierania bramy. Brama uchylana jest do góry. Na...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Konstrukcja mobilnego robota z kamerą i czujnikami - National Instruments

robot ma być w pełni mobilny ( żadnych kabli), Jak sobie to wyobrażasz? robot będzie miał własny akumulator zasilający zarówno napęd jak i elektronikę.

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...

Robot tester materiałów, podnoszenie i zwalnianie ciężarka

Mam pomysła (kiedyś takie coś robiłem). http://obrazki.elektroda.pl/8212331000_1... To jest koncepcja ogólna, napęd i osadzenie koła według własnych potrzeb (pasek, przekładnia cierna itp... Ja stosowałem silniczek wolnoobrotowy od programatora z pralki z nałożonym kółeczkiem gumowym, który napędzał koło tzw. "przekładnia cierna" . Wszystkie...

Zmiana napędu z 2 silników na jakąś oś napędową, wał czy też przegub

Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

własnej roboty

Jak zbudować i działa program sterujący robotem dla początkujących?

ten projekt powinien pomóc w zrozumieniu zasady sterownia robotem mobilnym http://www.robot.bighost.pl/ pamiętaj że każdy program jest uzależniony od tego co faktycznie znajduje się na pokładzie robota i jakie na wykonać zadania , dlatego program należy dostosować ( napisać ) do własnych potrzeb i raczej trudno tu mówić i pisać o programie jeżeli podałeś...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Krokiem dalej byłoby długie ramie z 2-4 czujnikami, które ma własny napęd i samo śledzi linie (obracając się w lewo/prawo) dopiero, gdy ramie znajdzie linie cała reszta robota próbuje mu dorównać.

Jak zbudować tani wzmacniacz 5.1 do kina domowego DIY do kolumn własnej roboty?

Jak najtaniej zbudowa wzmacniacz 5,1(kino). Ma służy za napęd kolumn własnej roboty. Ma współpracowa z kompem. Proszę o pomoc każdego kto odwiedzi stronę.

Kocioł z paleniem kroczącym - temperatura na piecu a minimalna moc kotła

Pomiar temp. pomieszczeń do regulacji jest pobrany z najcieplejszego pokoju w domu, położonego nad kotłownią, a w niej jest bardzo ciepło, są w nim grzejniki żeliwne, 22sztuki, ale żeby nie było tak różowo, temp. prawie tak samo szybko rośnie i jak opada. Miejsce pomiaru wybrane świadome, bo inaczej na opał bym nie zarobił. Instalacja stalowo –...

Nowe życie kompresora olejowego

Ja mam zrobione tak ze z tej strony co wypływa olej zrobiłem dekiel, silnik połączyłem bezpośrednio to znaczy przy silniku mam kolo pasowe które napędza pompę wspomagania a do tego kola przykręciłem kawałek gumy o gr.ok 2 cm, tak samo jest przy sprężarce, obie gumy są połączone śrubami, na razie tylko dwiema, guma sprawdza się dobrze. A silnik to przynajmniej...

Jak zbudować urządzenie do sterowania silnikiem 230V przez bramster?

Witam chodzi mi o napęd własnej roboty do drzwi garażowych segmentowych.To dopiero plany, więc szukam odpowiednich części, a mianowicie pręt gwintowany dł.250 cm napędzany silnikiem elektrycznym o napięciu 220v, wszystko miało być sterowane jakimś sterownikiem radiowym, pomyślałem o bramsterze, bo taki mam w bramie wjazdowej i sprawuje się znakomicie,...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...

Subwoofer <BAMBA> by dammy

Niewiem czy teraz jest dobrze z tymi zdiećiami jak coś nietak to napiśćie coś Dodano po 24 Wiec teraz naped wzmacniacz własnej roboty + sub control 2 syrnic pozdrawiam

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

Aha czyli robocik ma narazie jeździć no to już jest jakiś punkt zaczepienia! Ja wybrał bym do tego celu zwykłe silniczki na prąd stały np. od zabawek, jeśli nie chcesz budować skręcanych kół przednich to trzeba by dać dodzielny napęd na każdą strone pojazdu (coś jak w czołgu). Teraz musisz sie zastanowić na jakie bodźce zewnętrzne ma on reagować a może...

Robot spawalniczy. Sposób przerobienia sterownika.

Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Po co programowanie?!.. Myślę że chodzi im o podłączenie silników do zasilania przez włącznik, a do tego nie trzeba mieć dużej wiedzy o elektronice. Oczywiście za pomocą 2 wyłączników można zrealizować proste sterowanie napędem: jazda do przodu, skręt, jazda do tyłu. I to zarówno w układzie gdy jeden silnik dopowiada za jazdę: przód-tył a drugi za...

Szukam taniego napędu gąsienicowego do robota, skala 1/16, max 230 zł

najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie)...

Frezarka CNC domowej roboty

http://obrazki.elektroda.net/73_12633017... I znów frezarka. Tym razem konstrukcja metalowa, również oszczędnościowa, do obróbki materiałów miękkich. Oszczędność kosztów to rozrzutność pracy. Następnym razem skorzystałbym jednak z łożysk liniowych. Drożej, ale pracy mniej. Oszczędności dotyczą prowadnic, gdyż na każdej osi jest tylko jedna...

Adam GS-420 - Dziwne odgłosy z regulatora napędu.

jak duża może być różnica w odsłuchu pomiędzy kablami do wlutowania (mniejsza ingerencja i mniej roboty) a kablami RCA z gniazdami? To w największym stopniu zależy właśnie od jakości samego kabla i złącz (niska oporność styku). W obu wypadkach (kabel na stałe i gniazda jakość samego dźwięku (nie licząc przydźwięku, bo ten zależy od jakości kabla; jego...

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...

Wybór silnika hydraulicznego SMS/BMR do pojazdu z mostem Poloneza

Witam. Mam problem ponieważ chciałbym zbudować podwozie z hydraulicznym napędem do pojazdu własnej roboty. Mało znam się na silnikach hydraulicznych i nie wiem jaki zastosować do tej konstrukcji. Będzie to most od poloneza wraz z kołami 13 cali i do tego bezpośrednio będzie przymocowany silnik. Do wyboru mam silniki SMS lub BMR chłonności 250 lub 315....

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

Jak zbudować kosiarkę RC z silnikiem spalinowym i napędem z wycieraczek?

Witam wszystkich. Planuję zrobić kosiarkę sterowaną za pomocą aparatury radiowej od modelu RC. Zacznę od tego że w sprawach elektroniki jestem kompletnie zielony i budowę kosiarki traktuję jako okazję do nauczenia się czegoś. Nie jest to żadna nowość ponieważ na tym jak i na innych forach można znaleźć kilka opisów takich kosiarek jednak co innego poczytać...

Jak zbudować przekładnię do robota z silnikami Speed 400?

Pywoo to ma być robot bardziej co "trudnego terenu" czy do jeżdżenia po mieszkaniu? Jeśli możesz to zapodaj jakieś fotki tego co już masz. Być może też skusze się na takiego robota tylko, że to będzie najprawdopodobniej robot sterowany radiowo. Napęd 4 silniki typu 600- jeden na kolo, sterowane regulatorami elektronicznymi własnej konstrukcji (prąd...

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

CENTURIO - Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...

Projektowanie robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem 3G

Witam Mam nadzieję że to dobre miejsce na ten temat i mnie nie zabijecie ;] Jako że ze znajomymi cierpimy na chroniczną nudę postanowiliśmy się za coś zabrać. Postanowiliśmy więc zrobić robota ;] Otóż sprawa ma się następująco: -Ma być to pojazd gąsienicowy -Napęd elektryczny (jakieś silniczki) -Sterowanie zdalne za pomocą komputera. Tu zaczynają się...

Robot ASIMO. Włączenie się w proces tworzenia takich rozwiązań.

Jestem ciekaw czy on chodzi na własnym programie czy też powtarza ruchy człowieka (taka animatronika) i ewentualnie jak on jest programowany (tzn. na jakim stopniu ogólności - rozdrobnienie poleceń sekwencji ruchów kończyn) ? Jak ja bym zaczynał coś takiego robić to bym się po pierwsze oczujnikował przetwornikami przyspieszenia w wielu punktach i nagrał...

Odczyt parametrów silniczka z kodem KN158513 i regulacja obrotów potencjometrem B10K

Witam Wyjołem silniczek z zepsutej szczoteczki elektrycznej i chciałem zrobić z niego napęd do autka własnej roboty. Na silniczku jest numer serii i jakiś kod (KN158513) I pod nim (4-713-005) nie było na nim tabliczki znamionowej wiec pomyślałem ze te kody mogą coś znaczyć ale nie potrafię ich rozszyfrować. Drugie pytanie to: czy za pomocą potencjometru...

Jak sterować silniczkiem 5V za pomocą Arduino Uno?

musisz sobie zrobić mostek H Nie musi... i prawdopodobnie na tym etapie wiedzy nie jest to praktycznie wykonalne przez autora. Za niewielkie pieniądze (dosłownie grosze w porównaniu do własnej roboty mostka H) kupi gotowy L293D, który z powodzeniem będzie dostatecznej mocy do napędu 'silniczka''. Na przykład: https://www.aliexpress.com/ite...

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

1.Podwójny napęd i podwójne silniki to raczej zły pomysł (koszty, ciężar, dodatkowe zużycie energii) AD.1. To kompromis-silniki od wycieraczek,1 mam od autobusu-jest całkiem silny. Taki silnik z dodatkową przekładnią ma niezły moment.Silnik spalinowy-to 10 kg,raczej tak w normie waga.A co zrobić jak nie można użyć spalinowego z jakiegoś ważnego powodu?Innego...

Czy antena do napędu Faac 414 może być zamontowana do góry nogami?

Antenę zrobiłem z kabla koncentrycznego. Umieściłem ją pod dachem garażu, zasięg około 200 m. Sam byłem zaskoczony skutecznością anteny własnej roboty :) działa wyśmienicie.

Kolumna estradowa własnej roboty

Jeszcze niech kolega napisze jak to brzmi i jaki napęd ma do tego i co zamierza tym nagłaśniać. Pozdrawiam

Jaki najtańszy, ale dobry robot planetarny do ciasta wybrać?

Z tanich tj około 300-700zł i posiadających dużo dobrych opinii, metalową konstrukcję, dużą misę i radzących sobie dobrze z ciężkimi ciastami jak i z kremami i bitą śmietaną, to jedynie Clatronic przychodzi mi do głowy jako coś sprawdzonego. Przy czym firma produkuje także modele słabsze, warto poczytać które są dobre. Z moich obserwacji wynika, że...

DART - mechaniczne ramie o 23 stopniach swobody.

http://obrazki.elektroda.pl/5562670800_1... Od dawnych czasów, ludzie próbowali stworzyć zmechanizowane ramiona na wzór własnych, lecz bez dobrych rezultatów. Wszystkie obecne konstrukcje sprowadzają się do prostych chwytaków i manipulatorów, pozwalających wykonać nieskomplikowane prace. Ramie opracowane przez Shashanka Priya i Nicholasa...

Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

Robot sterowany jest teraz przez kabel LPT i różne elementy na płytce uniwersalnej. Właściwie jest to zdalnie sterowany manipulator - brak jakichkolwiek czujników powoduje, że nazywanie tej konstrukcji "robotem" jest lekką przesadą. Próbuję jakoś pogodzić z sobą te dwa zdania i nie bardzo potrafię: Elementem odbiorczym są przekaźniki, układ scalony...

mój pierwszy ROBOT.

I znowu cały dzień w garażu.... :/ Przeróbka w 80% gotowa. Mogę powiedzieć że jeśli wszystko potoczy się po mojej myśli to robot rzeczywiście będzie skręcał. Z tego co się zmieniło to robocik niestety bardzo przytył ... obecnie nie powiem dokładnie ile bo nie ważyłem ale z tego co zauważyłem to sam napęd waży tyle co przedtem cały robot - a może i więcej....

Hexapod, pierwsza konstrukcja

http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...

DIY Kosiarka robot koszący z GPS RTK -- dostępne projekty

(at)ElektrodaBot Zastanawia mnie skąd masz informacje dokładności rtk do 5cm , skoro dostępne źródła mówią nawet o 1-2cm dla omawianych projektów i modułów ? Bezpośrednia odpowiedź Centymetrowa (1-2 cm RMS) dokładność, którą producenci wpisują w karty katalogowe ZED-F9P czy LC29H, dotyczy statycznego pomiaru pozycji anteny w warunkach referencyjnych....

Wybór napędu dla robota przemysłowego o udźwigu 3 tony

Problemem transportu pionowego w ogóle się nie zajmuję. Przynajmniej ten problem z głowy. Będę wdzięczny za wszelkie sugestie. No to już recytuję: - Zasilanie 60VDC (bateria akumulatorów) - 4 Serwa Harmonic Drive (muszę poszukać) - 4 x komplet: przekładnia pasowa + przekładnia cykloidalna Spinea (jeśli dobrze pamiętam to seria TS-200 i przełożenie...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Kiedyś tak było, ale teraz nie mogę zmienić tematu w pierwszym poście. Można tyko zmienić tekst postu. Nigdy nie miałem styczności z macierzami :( może dlatego tak ciężko mi to obliczyć. edit: Załączam moje wypociny w PDFie. Wkradła się mała pomyłka, punkt P powinien być przy tej samej nodze co punkt K. edit2: wracając na chwilę do tematu napędów samohamownych...

Genius G60 żyje własnym życiem po zaprogramowaniu pilota

Siema, spotkała mnie dzisiaj jakaś chora sytuacja z napędem Genius G60. Przy okazji innej roboty, podeszła do mnie Pani z prośbą o zaprogramowanie pilota do napędu Genius G60. Nie robiłem nigdy tych napędów, ale myślę sobie pomogę kobiecie, bo przecież zaprogramowanie pilota to bułka z masłem ;) Trochę mnie zdziwiło, że obecnie ten napęd obsługuje pilotem...

Zdjęcia najlepszych i najgorszych instalacji elektrycznych.

... Ehhh, to byli czasy. Szurkowski, kapsle... ;) Jazda na wózkach własnej roboty z łożyskami zamiast kół; Klepki do beczek imitujące narty przywiązywane do butów; Ganianie za kołem rowerowym z ... pogrzebaczem jako napęd; Łuki, kusze, pistolety własnej konstrukcji; Karbid do puszek i wiele, wiele innych wynalazków umilających życie na podwórkach....

Prosty robot B.E.A.M. dla początkujących – schemat, elementy, działanie, zdjęcia

Aby kręciły się tak samo, powinny być... takiego samego rodzaju :) Małe pytanie - nie grzeje ci się w nim BC 547 ? misiek94110 - rozebrać chińczyka/ tajwańczyka (zabawki na zdalne sterowanie) - powinien tam być układ skrecania (na jednym silniku oparty, bodajże prymitywny mostek H), dwa tylnie jednocześnie = przekładnie i odp. układ zębatek i masz jeden...

Satelitki podwieszane do garażu

Mam tokarkę do drewna własnej produkcji, rama zrobiona z dwóch dwuceowników 100mm, wał po jednej stronie stanowi napęd tokarki, a z drugiej mała piła z stołem. silnik 1,5kW, przekładnia pasowa 3 - stopniowa. Konik i podpórka własnej roboty. Przeniesienie napędu na detal, za pomocą trózębnego kła. Kiedyś miałem pożyczony uchwyt tokarski 180 i konik oryginalny...

Napęd hydrauliczny przyczepy z mostem Żuka i ciągnikiem T25 - czy to możliwe?

Sorry ale jak kolega sobie dopasuje bieg na którym ciągnie , wysokość kół przyczepki, chłonność silnika , to i pompe dobierze. Nikt tego za niego nie policzy. Zapomniałeś tylko że t25 ma kilka biegów i dodatkowo do nich rewers . 1. Pompa daje stały wydatek hydrolu i stałą prędkość na napędzie , przy wywózce drewna nie używa się tylko jednego biegu...

Czy warto kupić I-Droid? Opinie o kosztach i dostępności w Polsce

"lipa porównywalna z dinozaurami" - Jakbyś nie wiedział dzieciaku przed epoką kamienia łupanego nie było robotów. "KIT robota" - Jeśli to nie jest robot to co to jest dla ciebie. "Bluetooth? A co to za problem, moduły są, tylko po co? Do komunikacji po drugiej stronie itak trzeba specjalnego oprogramowania" - Dla twojej podświadomości oprogramowanie...

Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

Witam.Jestem uczniem 2 klasy technikum i mam wykonać projekt ,którego tytuł brzmi"Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o masie własnej z bateriami m=500kg."Jestem bardzo początkujący w temacie robotyki dlatego mam kilka pytań: W założeniu projektu robot ma pracować w szpitalu przy dostarczaniu jedzenia ,odbiorze...

Prototyp robota podwodnego

http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...

Model autonomicznego wózka magazynowego (AGV)

http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...

Własne/Robot Rozproszony Zapytanie odnośnie interfejsowania

Witam, Od pewnego czasu pracuje nad urządzeniem modularnym. Każde urządzenie posiada swoją cechę i czynności jakie wykonuje. Powiedzmy, że są to robaki. Utknąłem w trakcie tworzenia interfejsu. Chciałbym aby każdy robak miał swój własny identyfikator i klasę, w razie podłączenia do jednostki centralnej: Arduino (który z kolei komunikuje się z RaspberryPI),...

Brama segmentowa Crawford 342 napęd ECS930A - instrukcje

Ciekawe wyzwanie dla kogoś, kto nigdy nie montował bramy. Każda brama segmentowa (markowa) powinna mieć na jednym z paneli swoją nalepkę znamionową z konkretnym modelem bramy, wymiarami i ilością skrętów sprężyn jeśli takie są na wałku itp informacjami.. Na forach internetowych (także tych zagranicznych) są instrukcje montażu tych bram i rysunki, bo...

Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...

[Kupię] Szukam górnej pokrywy do gramofonu Bernard GS-420 Unitra lub uszkodzony na części z pokrywą

...ale cena zaporowa około 500 zł (szok) Lepiej chyba szukać już jakiegoś uszkodzonego Bernarda na części Niestety, pokrywa na zamówienie to dość kosztowny element gramofonu. Ale skoro zakładasz "przeszczep" z Bernarda, to chyba nie trzeba kupować całego "trupa". Zresztą też ciężko znaleźć je z przyzwoitą pokrywą. Jednak czasem trafiają się same pokrywy...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Witam. Mam taką prośbę - spisał by mi ktoś wszystkie potrzebne części do mojego projektu (prosił bym jak najtaniej). Oto mój ogólny plan : - 4 koła, każde z własnym napędem - ma skręcać - podłączenie małej kamerki - sterowanie z komputera PC lub notebooka (widok z kamery na ekranie) - oczywiście sterowany bezprzewodowo Z góry dziękuję za pomoc. Może...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

Mój hexapodzik na podstawie zestawu z lynxmotion (z własną elektroniką sterująca na atmedze). Chodzenie obsługują 3 serwa - polecam łożyskowane i z metalową przekładnią. Są droższe ale nylonowe przekładnie bardzo szyko sie wyrabiają. Niestety po jakimś czasie (robot intesywnie chodził po kilka godzin dziennie) pękł jeden element z lexanu , także teraz...

Robot Line Follower - zestaw do samodzielnego montażu.

Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...

Napędy zaworów kulowych- reminiscencje jesienne

(at)Mark II, o reklamowaniu nie było do Ciebie :) Napęd będzie wykonywał max 10 manewrów na dobę (spora przewidziana histereza temperatury, niewielka pojemność bufora- odcięcie sterowania, gdy temperatura w buforze poniżej 40°C) Na dobrą sprawę z tym zaworem się nie namęczy przy swoich możliwościach. Niezgodność z założonym kierunkiem manewru- raczej...

[Atmega16] Jak zrealizować sterowanie napędem rotora za pomocą PWM na Atmega16 w C?

A czy istnieje jakiś uproszczony wzór na przybliżenie sobie tego oszacowania? Czy faktycznie wszystko najlepiej robić metodą prób i błędów? Zapewne model matematyczny istnieje lub można go wyprowadzić. Jednak nie sądzę, aby na forum ktoś od razu podał Ci gotowy wzór. Najlepszą alternatywą jak sądzę jest stosowanie metody sterowania PID powszechnie...

Unitra Diora WS-354 (WS-350) - Analiza schematu, odwracanie gwałtu na technice

W miarę przyzwoity zestaw w markecie budowlanym kupisz za 60zł, to nie jest dużo. A jak raz na pół roku przykręcasz tranzystory to taki za 30zł też wystarczy. Tylko na co cały komplet od razu? Osobiście w pracy i do domu mam kilka NEO kupowanych pojedyńczo. Co do samej WS - posiadam WS-354A od nowości - zakupiona w 1991 roku, jedyne co wymieniłem to...

Jak obliczyć kąt obrotu robota z silnikiem krokowym 28BYJ-48?

Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...

Servo mg995 sterowane przez Arduino żyje własnym życiem

Żeby nie otwierać nowego tematu podepnę się tutaj oświeżając temat. Mam problem z chwytakiem ramienia robota. Szczęki napędzane są serwem MG-996R i sterowane przez Arduino Uno (Pin A0). Po wydaniu polecenia zamknięciu szczęk na uchwyconym przedmiocie (w obwodzie zasilania serwa płynie prąd ok. 360 mA) chwytak się blokuje tzn. nie można szczęk otworzyć....

Projekt robota- mały lekki "niuchacz", zapraszam d

Dalej zapomniałeś o napędzie. To, że chcesz wykorzystać silniki od wkrętarek to bardzo ogólne stwierdzenie- załóżmy nawet, że weźmiesz z owych wkrętarek także i przekładnie, to dalej brakuje Ci całej mechaniki- przeniesienia napędu, ramy, kół lub- lepiej w tym wypadku- gąsienic. Dwa koła w takim "trudnym" teranie są dobre, do póki maszynka nie wpadnie...

Produkcja samochodu własnej roboty - rejestracja i homologacja w Polsce

Rok temu byłem w Austrii jednym z naszych aut. Dodge '56 a a w papierach BMW 740. zarejestrowany w Polsce. Później dla kultury przerejestrowana na dodza. Płyta podłogowa, zawias, napęd jest z beemy. Skóra z Dodge. Można?

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

Do Olas5, Gratulacje widzę tu piękną prostotę (w pozytywnym sensie). Sam coś podobnego planuję jeśli chodzi o napęd. Czy bardzo ci to wiatr buja i czy występują u ciebie silne wiatry? Czy mógłbyś zrobić jeszcze fotkę napędu z boku 90st? Jaki masz kąt obrotu (mniejwięcej)? Czy te ramy były zaadoptowane z jakegoś urządzenia czy to własna robota?

Inspiracje na mechaniczne roboty bez elektroniki i nowoczesne materiały

masz rację , styl retro zaczyna być coraz to bardziej popularny i to praktycznie w każdej dziedzinie , tylko zwróć uwagę na podstawową sprawę żyjemy w czasach kiedy postęp techniczny szczególnie w elektronice jest tak szybki że nawet kilka miesięcy to bardzo dużo dlatego a w szczególności w amatorskich konstrukcjach chyba prościej jest zastosować mikrokontroler...

Elektroniczny moduł zapłonowy MZ ETZ 250

Witam kolegów fachowców. Potrzebuję pomocy w tym temacie. Chodzi nie tylko o sam moduł do ETZ 250. Sprawa ma się tak: mam własnej roboty napęd paralotniowy na bazie silnika ETZ 250. Kupiłem na allegro od robinsona80 moduł, który miał być rewelacyjny. Układ zapłonowy jest na hallotronie. W głowicy sa dwie świece i dwie różne cewki zapłonowe: jedna biegunowa,...

Tanie monitorki do kompa(mp3,gry itp)TVM

suba nie planuję bo to tylko kolumienki do kompa a jak juz wspomniałem wcześniej basu im nie brakuje(ale to też zależy co kto lubi jakby zeszły jeszcze z 10Hz niżej to były by już ideał) planuję za to kolumny główne ale to za jakiś czas (może coś na vifa-ch) do napędu tych monitorków używam ampliferka 2x20W,oczywiście własnej roboty ( tda 7375,trafo...

Jak wymontować silnik o dużej mocy z wkrętarki akumulatorowej do robota?

zapewne chodzi ci o napęd każdego koła własnym silnikiem - o tym właśnie mówię. to się może nie sprawdzić bo silniki, nawet jeśli od tego samego samochodu wcale nie muszą się obracać z tą samą prędkością więc niektóre koła moga obracać się szybciej a niektóre wolniej

Czy Windows Vista obsługuje wirtualne napędy CD/DVD?

Trochę odgrzany temat. Przydałoby się założyć nowy, bo się go niewygodnie czyta. Cóż, widać tu jednak ewolucję myślenia. Od awersji, niechęci, aż do obojętności i całkowitego zrozumienia. Mi vista działa fajnie. Nie narzekam zbytnio. Wszystko jest na własnym miejscu, dopracowane i te delikatne upiększenia. 'Serce roście'. Gry działają na poziomie, firewall...

Jak zbudować własne Arduino? Wgrywanie bootloadera, działanie, opłacalność

To jak zamawiasz z chin to nie rozkręcaj elektroniki, kup zestaw tranzystorów za dolara i rezystorów za 2$. Resztę najwyżej będziesz miał z odzysku. Potrzebujesz jeszcze płytki prototypowej i kabli połaczeniowych (nie stosuj skrętki bo będziesz żałował jak ja). Jak gość z tego filmiku nie wie po co łączy masy to za dobrze o nim nie świadczy. Ogólnie...

Czy podmiana ROMu w dysku Hitachi HDD wystarczy czy wymaga przeprogramowania?

- skąd się bierze ten sygnał i w jaki sposób jest wystawiany? Wystarczy zrozumieć jak działa Sensorless FOC. To szeroko stosowana metoda precyzyjnego sterowania napędami BLDC/PMSM nie tylko w napędach HDD ale i np. robotyce czy pojazdach elektrycznych? Opisów jest wręcz imponująca ilość, wystarczy zapytać wujka Google. Na dokładkę, po zrozumieniu idei...

Jak zrobić własny generator prądu pracujący min. 4 godziny bez przerwy?

Szanowni Koledzy Od dłuższego czasu czytam Wasze forum i jest one dla mnie nie ocenioną skarbnicą wiedzy, wiele rzeczy udało mi się dzięki niemu naprawić. Chylę czoło dla osób wspierających takie osoby jak ja, naprawdę robicie kawał dobrej roboty, WIELKI SZACUN DLA WAS. Z góry proszę o wyrozumiałość jeśli nie do końca ogarniam temat. Jednakże szybko...

Wybór drukarki 3D do wydruku małych elementów i mini robota - budżet do 4000zł

Witam, chciałbym kupić drukarkę 3D na własny użytek. Nie miałem styczności z tego typu urządzeniem- dlatego jestem zielony w kwestii wyboru sprzętu. Z obsługą myślę, że sobie poradzę. Chciałbym wykonywać na tej drukarce małe elementy takie jak np. koła zębate do modeli aut RC. Dodatkowo chciałbym zwieńczyć swój projekt czyli wykonanie mini. robota-...

Jak obliczyć parametry trapezu kierowniczego w robocie mobilnym?

Witam wszystkich. Podczas konstruowania robota mobilnego natknąłem się na taki problem: nie potrafię policzyć takich parametrów układu kierowniczego jak: 1: długość i kąt zwrotnicy względem osi koła sterowanego 2: długość i kąt drążka sterowniczego Krótki opis: robot to prostokątna platforma na czterech kołach, dwa tylne są napędzane poprzez mechanizm...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Jak poprawić stabilność motoroweru własnej roboty? Kierownica jak zaspawana

Ja nie widzę problemu z przednim zawieszeniem. Jedyne co mi się nie podoba, to większy rozmiar przedniego koła. Na zdjęciach nie wygląda aby przednie koło było przesunięte, ale dla pewności mógłbyś sprawdzić czy opona jest dokładnie w osi główki ramy. Drobne różnice mogą być spowodowane dystansowaniem piasty lub złym zeszprychowaniem przedniego koła...

Jak zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę z silnikami z ciężarówki?

koledzy kidzar89 , Robotmen widzę że nie brakuje wam pomysłowości , jednak zanim zaczniecie je realizować dokładnie zastanówcie się nad nimi proponuje wizytę w sklepie z kosiarkami mają reklamówki zapoznajcie się z nimi , zobaczcie jak fachowcy podchodzą to tego tematu , oczywiscie jedna z firm proponuje niezłe cudo , które samo kosi po wyznaczonym...

Jakie kable do czujników optycznych w napędzie bramy przesuwnej?

Dziękuję wszystkim za rady. Po przeczytaniu całego tematu jednak wybrałem przewód YTDY 4-żyłowy żelowany. Ja tam chcę tylko tą fotokomórkę podłączyć więc i tak będę miał zapas 2 żył. Domofonu nie będę miał, bo mam płot przy samym chodniku i nie chcę żeby dzieciaki czy pijana młodzież mi dzwoniła dla żartu. Zasilanie poprowadzone kablem ziemnym, a sterowanie...

Jak zaprojektować napęd robota do zawracania i skręcania w miejscu?

Łuku owszem, ale jest w stanie zawrócić w miejscu... Poza tym obrotami wokół własnej osi na odpowiednim terenir niektóre czołgi są w stanie sie okopać...

System car audio o mocy 26 000 W

Jak dla mnie to koleś ma nierówno pod sufitem.... Można być maniakiem, ale są chyba jakieś granice zdrowego rozsądku. Dodatkowo ten sprzęt wydaje się być skrajnie niepraktyczny i ma najpewniej służyć jako niszczarka dokumentów (papierowych). Chyba że planuje jeździć z otwartą klapą bagażnika. Bo jak ją zamknie to chyba mu się przytka ten bass-reflex...

Shibaura P155F - co sądzicie - opinie na temat minitraktora

Witam Traktorek wygląda fajnie ale na moje laickie oko: 1. Podobny do serii "Aste" (seria Aste to ponoć nieudane jednostki napędowe Kuboty/ problemy z chłodzeniem). Choć z wyglądu ładne, jakościowo słabsze/ gorsze (nieudane). 2. Troszkę niepopularna nazwa. Nie wiem jak z częściami. Bo jak wiadomo tzw:"diabeł" przeważnie tkwi w szczegółach, a czasem...

Jak zrobić hamownię do bram garażowych z prowadnicą?

Po naprawie (przeważnie mechanicznej), przed powtórnym montażem u klienta zawsze sprawdzam na testowej przesuwnej ( 150-600 kg) własnej roboty, albo na swojej własnej bramie rozwiernej z kilkunastoma uchwytami montażowymi. I tu jest pytanie: jak zrobić hamownię do bram garażowych? I to nie z napędem osiowym bo to łatwe, tylko tych z prowadnicą.

Silnik odrzutowy własnej roboty

Chcąc zastosować taki silnik do samochodu, pasowało zastanowić się nad temperaturą spalin. Amerykanie wyprodukowali silnik w którym wykorzystali ciepło gazów wylotowych do podgrzania powietrza wlotowego Silnik miał około 150 KM.Jeden egzemplarz jest w ich muzeum techniki chyba w Waszyngtonie,a kilka jeszcze jeździ po drogach.Palił ok.10l/100km.Opisywał...

Barobot - Robot serwujący drinki

http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...

Togg - turecka konkurencja dla samochodów Tesli

Od dawna mieszkam w Turcji i ciągle obserwuję postęp technologiczny tego kraju. W ostatnich latach robi on wrażenie. Np. dron wojskowy Bayraktar został już legendą. Tak samo na rynku cywilnym pojawia się dużo ciekawych wydarzeń. Latem zeszłego roku uruchomiono sprzedaż rodzimego pojazdu elektrycznego TOGG. W ciągu kilku godzin od rozpoczęcia przyjmowania...

ROBO-CAM, czyli robot-zabawka

https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...

Ursus c-330 - Tur własnej roboty, słaby udźwig i problem z tłokiem łyżki

Miałem podobne problemy zamontowałem specjalnie pompę dla tura. Napęd dla pompy jest z koła pasowego z pomocą paska rozrządu od Matiza . Jeśli jesteś zainteresowany zrobię zdjęcia. Pozdrawiam.

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

10 warunków to nie jest proste rozwiązanie tylko doskonałe źródło problemów McRancor twoje rozwiązanie również nie obejdzie się bez tych warunków które stanowią źródło problemów. Aby można było uznać który algrytm lepiej nadaje się do tego rozwiązania tzok powinien napisać co konkretnie chce zrobić/uzyskać. Jeżeli chce zrobić dobrą namiastkę czołgu...

Elektronika do napędu bramy skrzydłowej domowej roboty

Witajcie koledzy Z racji że jestem drogowcem a nie wyśmienitym elektronikiem mam problem z wykonaniem elektroniki do napędu bramy podnoszonej własnej roboty. Planuję wykonać w taki sposób aby wciśnięcie przycisku na pilocie podnosiło bramę ( do momentu dojścia do krańcówki rozłączało), kolejne wciśnięcie powodowało zamknięcie. Sprawy spawalnicze i inne...

Mój pierwszy wzmacniacz stereo na TDA1557

http://obrazki.elektroda.net/31_12671229... Witam. Chciałbym Wam przedstawić mój wzmacniacz (jest to pierwsza konstrukcja elektroniczna którą zrobiłem i która działa) Wzmacniacz zrobiłem dla potrzeb własnych więc nie przywiązywałem uwagi do szczegółów. Cały zestaw składa się z wzmacniacza oraz zasilacza stabilizowanego (też własnej roboty)....

Sterowanie silnikami z Atmega16 - problem z PWM i zatrzymaniem silnika

Wyliczenia jakie podałeś sa prawidłowe i silnik nie ruszy, bynajmniej nie ten :-), jednak już wczesniej wspomiałem o 70-75% wypełnieniu któte to daje "powiedzmy pewny start" i napięcie około 9V przy zasilaniu 12V a co z kolei pociąga za soba relatywnie niższa rozdzielczośc sterowania na poziomie 8 bitów. Ale wróćmy do tematu (garść własnych przemyśleń)....

Unitra Aria MS 2411 przy nagrywaniu nie kasuje nagrania w jednym kanale.

Powiem tak; Gdybym dziś miał 10 zł za każdy magnetofon jaki naprawiałem (a raczej "poprawiałem") po fabryce to dziś byłbym milionerem. Nagminnie trafiały się niesprawne , źle złożone głowice (szpary pomiędzy blachami rdzenia, ubytki w żywicy, źle złożone połówki rdzenia itp), źle (na "odwalsię") ustawiany tor przesuwu taśmy, źle ustawione sprzęgła......

Studia na PŁ, dylemat z wyborem właściwego kierunku

W skrócie: obsługę PLC (S7 jest na razie "liderem") musisz znać bez warunkowo (czyli tematyka SCADA, OPC, panele operatorskie, sieci i protokoły: Profibus, MODBUS, CAN) . Ponad to dobrze jest poznać (dogłębnie) zasadę pracy regulatorów i sposoby ich strojenia (PID, dwupołożeniowe oraz w mniejszym stopniu regulatory rozmyte i predykcyjne). Wiedzieć jak...