napęd elektryczny robot

Źródła o napędach elektrycznych robotów kroczących AIBO i ASIMO po polsku

Mam do opracowania temat: "Napędy robotów kroczących". Chodzi tu głównie o napędy elektryczne. Znacie może jakieś polskie książki, artykuły w czasopismach, ewentualnie strony internetowe poświęcone tej tematyce? Chciałbym głównie skupić się na najbardziej znanych robotach kroczących, czyli AIBO i ASIMO. Mam sporo materiałów w języku angielskim, przydałoby...

Agregat prądotwórczy jako zasilanie napędu elektrycznego małego robota?

Jeżeli pobór prądu nie przekroczy mocy agregatu to wszystko będzie działać. Agregat ma samoregulację obrotów więc przy gwałtownym poborze dużej mocy zawsze lekko szarpnie zanim zdąży wyregulować obroty.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie falownikowe napędów elektrycznych robotów

Witam, poszukuję informacji do stworzenia prezentacji: "Sterowanie falownikowe napędów elektrycznych robotów". Będę wdzięczny za wszelka pomoc.

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

Przeczytaj przyklejone tematy

zadanie: przeanalizuj napęd robotów przemysłowych

Naped elektryczny robotów profesora Tadeusza Kaczmarka, skrypt z Politechniki Poznańskiej

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...

Politechnika Poznańska - informacje, opinie, rekrutacja.

Witam! Dzisiaj robiąc porządki w szafie natknąłem się na skserowane książki, które służyły mi w trakcie moich studiów na AIR na WE PP. Tadeusz Kaczmarek - Napęd Elektryczny Robotów Jerzy Osiowski, Jerzy Szabatin - Podstawy Teorii Obwodów Tom I, Tom II Leon Bogusławski - Ćwiczenia Laboratoryjne z Mechaniki Płynów Danuta Turzeniecka - Laboratorium z metrologii...

Sterowanie zdalne robotem gąsienicowym z 2x silnikami spalinowymi 7 KM

Jedyną rozsądną opcją- poza silnikami elektrycznymi- jest użycie jednego silnika i dwóch pseudo-skrzyń ze sprzęgłami. Ewentualnie jeden silnik spalinowy napędzający prądnicę, a napęd na gąsienice przez silniki elektryczne.

Projektowanie robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem 3G

Rozumiem że biegle znacie programowanie oraz pracę mikrokontrolerów ? Jeśli tak to połowa za wami. Następnie umiejętność projektowania płytek, budowa i uruchomienie układów. Podejrzewam że budżet też macie na to nie mały. Powiem tak: jeśli macie tą wiedzę to możecie kombinować, jeśli nie zacznij od robotów mini-sumo lub światłolubów. Do poczytania na...

Nauka czytania schematów elektrycznych i AKPiA

Z Wrocławia jestem. Jest tu dużo firm elektrycznych i automatycznych, ale na początek, jak zrobię inżyniera to chce wyjechać do Niemiec, a tam robiłbym instalacje elektryczne w budynkach, autostradach czy jakiś halach. Ja to bym wolał wszystkiego spróbować np. programowanie plc w zakładach, programowanie robotów przemysłowych (fanuc), może coś z napędami...

Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

Witam.Jestem uczniem 2 klasy technikum i mam wykonać projekt ,którego tytuł brzmi"Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o masie własnej z bateriami m=500kg."Jestem bardzo początkujący w temacie robotyki dlatego mam kilka pytań: W założeniu projektu robot ma pracować w szpitalu przy dostarczaniu jedzenia ,odbiorze...

Wybór napędu do ramienia robota: silniczek elektryczny czy siłownik hydrauliczny?

Elektryczny. Przecież tą hydrałlikę czymś musisz napędzić. Więc po co komplikować sterowanie.

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Co jest łatwiej i ekonomiczniej dostarczyć do siłownika, kable elektryczne czy przewody pod ciśnieniem /stałym/,sprężarka, pompa musi cały czas pracować/. Jaki napęd jest dokładniejszy ?. Roboty przemysłowe Kawasaki stosują tylko elektryczne.

Jakie komponenty elektroniczne do budowy robota omijającego przeszkody?

Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...

BigDog - czteronożny robot

"Agencja DARPA poinformowała jakiś czas temu, że naukowcy z USA stworzyli czworonożnego robota, który będzie pełnił służbę w US Marines. Jeśli do tej pory patrzyliście na cuda wymyślane przez Hideo Kojimę z przymrożeniem oka, zobaczcie co potrafi ta kupa stali! Robot wyposażony jest w napęd elektryczny i może przenieść 181,5kg ładunku. Nie straszne...

Jak zbudować robota gąsienicowego z manipulatorem i kamerą sterowanego przez LPT/COM?

Drogi kolego wszytko jest do zrobienia,ale....trzema umieć czytać... Ćwierć wieku doświadczeń PIAP w dziedzinie budowy robotów przemysłowych, sterowania napędów elektrycznych, sensoryki i układów wizyjnych umożliwiły opracowanie robota mobilnego do celów interwencyjno-inspekcyjnych. Prace nad projektem zostały częściowo sfinansowane przez Komitet Badań...

Przeróbka układu logicznego bez tranzystorów z użyciem określonego wyłącznika

Wszystkie te małe tranzystor są sterowane małymi prądami, a jeśli chciałbym za pomocą np. mikro kontrolera sterować większym prądem a nawet i zmiennym to gdzie szukać na ten temat teorii? Nie wiem czy teorii czy bardziej praktyki - jest wiele schematów gdzie mikro-kontroler steruje większa mocą: - silniki krokowe - silniki napędu robotów - lampki choinkowe...

Kosiarka hybrydowa z generatorem, rozrusznikiem i napędem elektrycznym

Napęd spalinowy (piszę z praktyki) sprawdza się przy koszeniu nieregularnym, kiedy czasami zarośniesz haszczami po pas. Wtedy problemem staje sie złapanie trawy pod kosiarkę. Jeśli elektryka to tylko przewodowa, nic innego się nie sprawdza w praktyce, te roboty są dobre aby codziennie po 2mm kosić.

Moduły tnące do robotów przemysłowych – katalogi końcówek do obcinania wypływek

ale jaki kształt ma ten detal i ta wypływka, jak byś pokazał zdjęcie to może ktoś by coś wymyślił, jaki ma być napęd tego mechanizmu - pneumatyczny, elektryczny? szukałeś w katalogach hasco dme fcpk ?, może tam coś by było.

Samochody elektryczne. Czy naprawdę są ekologiczne?

Można powiedzieć rezerwa prądu w nocy a można powiedzieć suche piwo i energia zmarnowana przez technologie produkcji która ma za dużą bezwładność by precyzyjnie sterować produkcja podrażająca koszty produkcji. I jeszcze ubranie się zapali zapomniałeś dodać :) W Norwegii w ubiegłym roku zarejestrowano więcej samochodów elektrycznych niż spalinowych....

Wybór napędu dla robota przemysłowego o udźwigu 3 tony

Nie możesz zaadoptować wózka widłowego i dołożyć sterowanie? Wywalić silnik skoro nie może być spalinowy i dołożyć elektryczny z przekładniami planetarnymi.

Budowa napędu elektrycznego w samochodzie do 1600kg.

W samochodach hybrydowych, przynajmniej z tego co wiem: silnik elektryczny - max 80km\h po mieście z akumlatorów silnik spalinowy na trase + doładowanie akumlatorów Może by zastosować generator na max 48v i doładowywać akumlatory. Zakładając że samochód stoi chwilowo w miejscu. Jeśli silnik spalinowy pędzi dalej ze stałą prędkością na wysokich obrotach,...

Budowa deskorolki napędzanej silnikiem elektrycznym

A może zastosować coś podobnego jak w poduszkowcach czyli śmigło na silniku, na przykład modelarskie z dedykowanym regulatorem. Odpada cała robota z mechaniką, standardowe baterie i ładowarki, łatwe sterowanie. Dawno temu chciałem zrobić coś takiego z silnikiem spalinowym ale niestety kiedyś akcesoria modelarskie nie były tak łatwo dostępne jak teraz.

Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Lepiej zastosować ciche i niezbyt drogie silniki wraz z paskami zębatymi i kółkami, stosowane w hulajnogach elektrycznych. Całość pracuje bardzo cicho. Widzieliśmy wiele różnych rozwiązań napędu, w tym także takie jak powyżej. Niestety nasz robot będzie dość ciężki, stąd napęd musi być odpowiednio mocny. Ten ze zdjęć dotyczy robota wykonanego bodajże...

Zdalnie sterowany wózek o napędzie elektrycznym, do zbierania śmieci

Z tego opisu koszty nie powinny iść w tysiące, zwłaszcza gdy Autor włoży swoją pracę i zoptymalizuje wydatki. Dobry projekt to więcej niż połowa roboty. Drewniana konstrukcja to dobry pomysł a deski i klocki ze starych palet można uzyskać prawie bezkosztowo. Dwa takie silniki napędzające 2 koła przy zminimalizowanych oporach tarcia może by wystarczyły......

DIY: Rower napędzany silnikiem elektrycznym

Faktycznie... nie patrzylem ile kosztuje ,dopiero teraz zobaczylem. Zadnych wynalazkow nie chcem. Molgbym zrobic jakis woltomiez LCD ,ale jest troche wiecej roboty... Moze jednak lepiej bedzie na zenerkach (nawet o tym nie pomyslalem) albo na rezystorach. POmysle nad tym jeszcze...

Napęd do robota 4 koła 4 silniki (sterowanie tym)

zamiast rozrusznikow lepiej zastosowac pradnice (pradnice nie alternatory np ze 126p) podobno dobrze sprawuja sie jako silniki, w necie sa konstrukcje rowerow elektrycznych na takim czyms...

Wybór mikrokontrolera do robota 6-nożnego z napędem Nitinol (praca inżynierska)

jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...

Czterokołowy robot 0.5x1m 50kg - tani napęd i przełożenie silnika 10A

Po pierwsze 10A o silniku nic nie mówi, ważniejsza jest moc nominalna i moment siły. Do czegoś takiego byłby dobry silnik od hulajnogi elektrycznej z 500W minimum, ale tanie to na pewno nie jest. Przełożenie zrób łańcuchem.

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

W każdym sklepie z akcesoriami elektrycznymi (nie mylić z elektronicznymi) choć w tych też są obudowy ale nie takie :-)

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Napęd robota 30kg na gąsienicach – czy silniki hulajnogi 100W 24V wystarczą?

Taki robot będzie raczej wolno jeździł więc musisz dać duże przełożenie. W takim wypadku silniki nie muszą być duże i te co podałeś w linku na allegro to na pewno wystarczą. Ja kiedyś napędzałem obiekt o wadze niecałe 50 kg który poruszał się około 1m w czasie 12 sekund silnikiem od drukarki atramentowej HP i dał radę. Wszystko zależy od tego jak szybko...

Wyłączniki silnikowe formą skutecznej ochrony napędówSponsorowany

Na kopalniach zabezpieczenia podlegają legalizacji - kojarzę chyba OPALabor to robi - tak samo firma która montuje swoje wyłączniki na naszych maszynach, ale to robi producent wyłącznika. Przy tej ilości producentów ja mam biegać czy aparat trzyma parametry? Czy może wyposażyć się w mierniki, przyrządy i kosić klientów za pomiary legalizacyjne? W sumie...

Najlepszy napęd i szyny jezdne dla 7 osi robota o masie 70 kg?

Witam serdecznie. Co wg was było by najlepszym rozwiązaniem do zbudowania 7 osi dla robota?? Chodzi mi tutaj o napęd i szyny jezdne?? Na początku zastanawiałem się nad zastosowaniem śruby pociągowej i sterowaniem 3-fazowym silnikiem elektrycznym połączonym ze śrubą za pomocą przekładni. Jednak nie wiem czy to nie będzie zbyt głośnie i wolne ( śruba...

Zdjęcia najlepszych i najgorszych instalacji elektrycznych.

... Ehhh, to byli czasy. Szurkowski, kapsle... ;) Jazda na wózkach własnej roboty z łożyskami zamiast kół; Klepki do beczek imitujące narty przywiązywane do butów; Ganianie za kołem rowerowym z ... pogrzebaczem jako napęd; Łuki, kusze, pistolety własnej konstrukcji; Karbid do puszek i wiele, wiele innych wynalazków umilających życie na podwórkach....

Jak przekształcić kosiarkę elektryczną w zdalnie sterowaną? Napęd i sterowanie

Na końcu dodam, że sprawdzałem już ofertę robotów koszących, ale nie sprawdzą się w mojej sytuacji. Działka ma niecałe 1000 m² i nie jest to trawa dywanowa, Kosiarka zdalnie sterowana musi być raczej zasilana z zestawu akumulatorów. A przy tej powierzchni koszenia i relatywnie trudnym terenie to będzie trudne do wykonania. Jak to zrobić w miarę możliwości...

Elektryczny Longboard - deska z napędem BLDC

Świetny projekt, kawał dobrej roboty, dzięki za udostępnienie modeli do druku 3D. Zastanawia mnie, jakiej długości pasków zębatych użyłeś? :)

Jaki silnik elektryczny 12V do kosiarki traktorka z napędem na pasek?

Kosisko to ten drąg, do którego doczepiona jest kosa. Po co ci to w kosiarce? Silnik Briggs & Stratton 10 km czy KM? Pierwsze oznacza kilometry, drugie konie mechaniczne. Sterowanie silnikiem jezdnym powinno być proporcjonalne. Włącz/wyłącz szybko przyprawi Cię o kontuzję kręgosłupa szyjnego. Kto nie wierzy, niech zobaczy tanie samochody dla dzieci...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Witam Poczytałem wasze posty i dochodze do wniosku ze wy checie wszytko naraz ... moze by tak zrobic odrazu 2 nożnego i grajacego w piłke na murawie ... a moim skromnym zdaniem zeby cos zrobic trzeba sie wpierw uczyc a uczyc moim zdaniem najlepiej na prostych rzeczach ... macie najlepszy przykład w szkole nikt nie zaczyna od całek tylko od dodawania...

Rębak do gałęzi z napędem elektrycznym

To nie rębak ale rozdrabniacz. Rębak rąbie pnie na drobniejsze polana a rozdrabniacz rozdrabnia "w poprzek" Niemniej dobra konstrukcja i dobra robota. Zobacz ile ludzi jest w błędzie idąc twoim tokiem rozumowania: [url=http://www.google.pl/search?hl=pl&b... Bęben pochodzi z...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Koncepcja kosiarki rotacyjnej ciąganej z napędem elektrycznym do traktorka

Wiem, bo mam niejakie pojęcie o koszeniu. Jednak przy tak małym areale o tak niewielkiej szerokości inne rozwiązania zwyczajnie nie mają sensu. Zwróć uwagę na to, że samo zawracanie maszyną ciąganą za traktorkiem stanie się bardzo poważnym wyzwaniem. Poza tym maszyną ciąganą i tak nie wykosisz na uwrociach, czy w narożnikach działki. Reasumując - sporo...

[Zielony Pyta] Jak zacząć budowę robota sumo? Wskazówki dla początkującego 14-latka

Witam. Jest to mój pierwszy post na forum więc może się przedstawię. Mam na imię Grzegorz i mam 14 lat, uczęszczam do pierwszej klasy Gimnazjum. Zamierzam kształcić się na Informatyka ale i też na elektryka. Pod kątem informatycznym zaczynam tworzyć strony internetowe w Html'u i CSS'sie oraz uczę się PhP. Niestety pod kątem elektrycznym nieco mi idzie...

Robot rehabilitacyjny. Sposób napędzania i hamowania.

Nie widzę realizacji regulowanego oporu za pomocą urządzeń elektrycznych. Chyba że zrobi się hamulce elektromagnetyczne będą drogie. Moim zdaniem najbezpieczniej byłoby to zrobić na pneumatyce sterowanej elektroniką.

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

Witam Zacząłem budowę robota.To będzie już mój 4 robot-poprzednie to były beamy-ale zrobiłem je tylko dla zabawy i sprawdzenia możliwości. Teraz już jest coś konkretnego.Przede wszystkim zależy mi na cenie- więc składam go z części rowerowych.Wykorzystam 2 kółka "20" -koła są dobre-bo zużywają mało energii na przemieszczanie i pozwalają na osiąganie...

Jak projektować mostki H dla silników elektrycznych DC

Niestety też uważam że to jest artykuł o tym jak nie projektować mostków. Ale skoro jest pytanie jak to lepiej zaprojektować, to proszę bardzo: https://obrazki.elektroda.pl/9854975900_... Ogólnego działania nie będę opisywał bo jest ono znane. Opiszę tylko to co jest kluczowe, i opiszę tylko lewą stronę mostka (prawa strona jest taka...

Roboteq HBL2350 - dwukanałowy sterownik silników bezszczotkowych do 74A i 50V

http://obrazki.elektroda.pl/3148448300_1... Roboteq rozpoczął sprzedaż, pierwszego na świecie, dwukanałowego sterownika silników bezszczotkowych DC o prądzie znamionowym 75A i napięciu 50V. Układ potrafi jednocześnie sterować pracą obu silników, dlatego można go zastosować w małych pojazdach z napędem elektrycznym, Segway-ach oraz dowolnych...

Jakie zawieszenie i napęd wybrać do robota wielozadaniowego na nierówny teren?

Witam, narodził się pomysł stworzenia robota wielozadaniowego. Wstępnie idea była taka, aby stworzyć kopię mini ciągnika na 6 kołach z womem tak żeby można było doczepiać jakieś urządzenia (podzespoły). Ostatnio tak z ciekawości sprawdziłem silniki spalinowe i okazało się, że jest coś na moją kieszeń. Przez co powstało wiele nowych koncepcji. Robota...

Jak zbudować pojazd o napędzie sprężynowym? Zasada działania i możliwości

Wcześniej wspomniałem o rowerze z kołem zamachowym, ale nie mogę znaleźć linku do tego co oglądałem - jakoś na początku roku. Miał on centralnie zamontowany silnik elektryczny w trójkącie ramy, po jednej stronie silnika było duże koło zamachowe, a po drugiej spora przekładnia zębata, aby zejść z obrotów silnika ponad 10 000 obr/min na typowe obroty...

Montaż napędu elektrycznego na tylną oś Audi A4 B5

Wtedy moc może być nawet rzędu 1-2kW. Dla takiej koncepcji otwiera się możliwość zastosowania tanich silników BLDC z hulajnog i odpowiedniej przekładni. Ja tu widzę taki mały problem - dla mocy 2kW i prędkości poruszania się w korkach silnik będzie kręcił się z jakąś prędkością resztę "roboty" zrobi przekładnia, a jak skończy się korek i będzie potrzeba...

Jaki silnik 12V/24V do przeróbki gokartu na napęd elektryczny?

Witam. Najtaniej najłatwiej i najszybciej będzie zrobić z wkrętarki. Wkrętarkę bez akumulatora kupisz za 20zł. Wyciągasz z wkrętarki silnik z główką i masz gotowy napęd,żadnych praktycznie przeróbek. Obcinasz pedały i zostawiasz z jednej strony ośkę/drut. Ośkę tak jak wiertło wkładasz w główkę wkrętarki i mocno zaciskasz,parę min roboty i można testować...

Wybór napędu i skrzyni biegów do samochodu RC 60 km/h - elektryczny czy spalinowy?

Tawez: kto powiedział, że on tym będzie cały czas do przodu jechał... Ja też jestem zainteresowany taką skrzynią, ale raczej do robota mobilnego 20x20cm...

Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...

Jak zasilić komputer robota z akumulatora skutera elektrycznego?

Witam wszystkich!!! Mam zamiar zbudować robota opartego na słabym komputerze. Napędem robota ma być uszkodzony elektryczny skuter ( ma dosyć sporą moc udźwigu i własne akumulatorki) I tu moje pytanie czy ktoś wie jak można zasilać ten komputer z baterii? Szukając czegoś takiego na forum samochodowym znalazłem zasilacz, który podłącza się do akumulatora...

Samochód Elektryczny Dla Dzieci - Silnik 500W

Witam Dwa silniki są właśnie w tym czerwonym aucie co mam do remontu ale tam były na 12V i dwie przekładnie przy każdym kole z tyłu i połączone równolegle z czego jeden ma zwarcie i jest cały spalony. więc na pewno do wymiany poza tym instalacja od nowa i akumulator i też powinno latać, ale teraz się zastanawiam czy po prostu nie dać je komuś bo moja...

Koncepcja nowego polskiego samochodu elektrycznego: mały, miejski, ekonomiczny

Obserwując dyskusję na forum dotyczącą naszego przemysłu motoryzacyjnego, pomyślałem o tym, jak mógłby wyglądać polski elektryk. W tym artykule podam kilka pomysłów i postaram się je uzasadnić. https://obrazki.elektroda.pl/3402637000_... Sylwetka współczesnego "Malucha" wygenerowana przez AI https://gencraft.com/. Maluch przyszłości:...

SpotMini nowa wersja robota BostonDynamics.

Aby robić takie konstrukcje pewnie tak jak Bostondynamics trzeba mieć lata doświadczeń, według opisu: https://www.bostondynamics.com/spot-mini 17 połączeń ruchomych, napęd elektryczny. Zastanawiam się czy dolne części kończyn sterowane są cięgnami czy są tam wbudowane silniki.

Mechatronika czy Automatyka i Robotyka na ZUT? Opinie studentów i absolwentów

Ściągnij sobie plan przedmiotów na obu kierunkach ze strony uczelni. Porównaj. Ja studiuję AiR na wydziale mechanicznym w Białymstoku. Moim zdaniem (i wielu ci to powie) profil kierunku zależy od wydziału na którym się znajduje. Na mechanicznym mamy dużo przedmiotów mechanicznych szczególnie na pierwszych semestrach np.: rysunek maszynowy, napędy płynowe,...

Robot klasy linefollower "ERROR1"

http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

Jak zbudować robota do walki z ruchomymi ramionami i sterowaniem pilotem?

A co wiesz? Umiesz programować mikrokontrolery? Znasz się na elektronice i napędach elektrycznych? Umiesz liczyć przekładnie? Znasz się na technice radiowej? Wybacz, ale post w stylu "mam trochę jakiś części i pomysł", to trochę mało. Nawet nasza wróżka odmówiła pomocy. Choć jej się to ostatnio często zdarza, ale żal biedaczkę zwolnić... Utrzymanie...

Jak połączyć silnik parowy z napędem łódki RC? Szukam lekkiego zaworka

Witam wszystkich Może nieodpowiedni dział więc przepraszam Mam zamiar zbudowac łódeczke rc z silnikiem parowym. Robiłem już łódeczki rc z silnikami elektrycznymi. Robiłem także silniki parowe Chciałbym to połączyc i zdziałac coś naprawde fajnego. Prosze o pomoc lub schematy wykonania przełożenia napedu z silnika parowego na śrubę.Mam pare schematów...

Jaki silnik elektryczny do rusztu obrotowego "Chico"? Niekorzystne warunki pracy!

Dobrze. Potrzebujemy po prostu zbudować małego robota którego będzie można umieścić w ekstremalnie trudnym środowisku (220 stopni) który będzie obracał rożnem. 1. Najlepiej byłbym przerobić cały piekarnik, ale ideą mojego pomysłu jest "wkładka-dostawka" do normalnego piekarnika. Ok "robot" to może za dużo powiedziane, po prostu "szpejo"... wsadzamy...

Konkurs: Pomysł na urządzenie IoT ułatwiające codzienne życie - Dron do wygraniaSponsorowany

#31 InteliGarden Cześć! Jako, iż wszelkie tematy dotyczące inteligentnego domu, stacji pogodowych, kontroli ogrzewania już były poruszane, pozwolę sobie przedstawić swój pomysł z dziedziny bardzo pokrewnej ale oryginalny. Jestem posiadaczem domu z ogrodem jednak mimo ogromnej radości jaką przynosi mi dbanie o niego ze względu na deficyt czasu postanowiłem...

Jak zbudować pojazd elektryczny z mikrokontrolerem ATmega16?

Z tego co pamiętam, zawodnicy w Robotmanii dostawali bodaj 1500$ na zbudowanie robota. A co potrzebujesz? Tor nadawczo-odbiorczy - najłatwiej chyba o modelarski (w tym wypadku 40MHz lub 2,4GHz) Układ regulacji prędkości obrotowej dla każdego silnika napędowego. Najlepiej dwukierunkowy. Jaki - to zależy od silnika. Żródło zasilania o wystarczajacej pojemności...

Jak skonstruować pojazd do walk typu Mega Sumo i czego będę potrzebować?

Witam, Piszę bo potrzebuje pomocy w skonstruowaniu podwozia, a szczególnie doborze napędu do robota, platformy , pojazdu czy jak to tam nazwać 🙂 Trochę o konstrukcji - Wykonujemy robota zdalnie sterowanego do walk (coś w stylu battlebots, robot wars, itp, z tym że nie może niszczyć przeciwnika) - Wygrana to jest zepchnięcie przeciwnika poza...

Fiat Uno 1.0 Fire '96 - Brak sygnału do silniczka krokowego, co sprawdzić?

Silniczek krokowy tudziez Regulator biegu jalowego to jedno i to samo,a jezeli uwazasz inaczej to zapraszam do lektury. Silnik krokowy – silnik elektryczny, w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalonym kącie. Dzięki temu,...

Chwytak teleoperatora, część elektryczna. Silnik do zacisku szczęk, obrót kiści.

Z góry przepraszam za język nie-elektryczny, ale ta część elektryczna właśnie sprawia mi problem i chcę się tego nauczyć. Szukam właśnie silniczka z katalogu maxon takiego, żeby możliwy był dobór od razu odpowiedniej przekładni. Szukam w DC szczotkowych, jak wyszukam zestawienie to napiszę. Jeśli chodzi o zatrzymanie silnika, to generalnie chciałabym...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Jakbym znowu miał zajmować się takim robotem to zrobiłbym to na napędach liniowych. Mogłoby to być przerobione na liniowe serwo, albo jakieś DIY oparte o napędzaną ślimacznicę przesuwającą karetkę. Przeguby obrotowe są poddawane działaniu bardzo dużych momentów i "trzymanie" nogi za pomocą silnika elektrycznego jest moim zdaniem złym pomysłem. Prędzej...

Mikser Zelmer Typ 1465 - Nagrzewanie, Iskrzenie i Wolne Obroty

Spróbuj zobaczyć bez podłączania do sieci elektrycznej czy napęd stawia duży opór, Czy coś mu przeszkadza w wykonywaniu ruchu obrotowego. Jeśli tak to usuń przyczynę. Jak często używałeś do tej pory tego robota, czy szczotki od komutatora te czarne nie zdarły się.

Jak uzyskać powtarzalność zagięć na giętarce hydraulicznej?

Fajna robota, masz fantazję! A powiedz mi, uważasz, że z napędem elektrycznym będzie ciężej zrobić tak, żeby tłok wysuwał się na mniej więcej tą samą długość? Osobiście mam wrażenie, że tak, ale że doświadczenia brak to pytam :P

Czy laminat to dobry materiał na podwozie robota mobilnego 10x15 cm?

jeżeli myślisz o przekładni silnik > koło zamachowe to sa dość delikatne przekładnie i trudno będzie uzyskać dobre parametry , 1kg masy wymaga odpowiedniej energii mechanicznej i elektrycznej dlatego myślę że zbyt szybko zrezygnowałeś z napędu z wkrętarek o jakim silniku myślisz z odtwarzacza wideo

Czy podmiana ROMu w dysku Hitachi HDD wystarczy czy wymaga przeprogramowania?

- skąd się bierze ten sygnał i w jaki sposób jest wystawiany? Wystarczy zrozumieć jak działa Sensorless FOC. To szeroko stosowana metoda precyzyjnego sterowania napędami BLDC/PMSM nie tylko w napędach HDD ale i np. robotyce czy pojazdach elektrycznych? Opisów jest wręcz imponująca ilość, wystarczy zapytać wujka Google. Na dokładkę, po zrozumieniu idei...

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

Ostatnio zainteresowałem się dyscypliną minisumo. Trochę poczytałem, pooglądałem i nasunęło mi się kilka pytań: 1. Zacytuje "wygoglowane" zasady: Robot nie może zawierać urządzeń, które mogą zakłócać działanie układu sterowania przeciwnika, np. urządzeń blokujących ruch przeciwnika, bądź błyskających świateł. Czy rodzaj ozdobienia(farba) robota kwalifikuje...

ASUS Ecleaner - robot sprzątający od producenta netbook`ów

Witam Dzięki za garść linków i informacji, dopiero dziś conieco przejrzałem. Jednak z ciekawości: polecasz (nazwijmy umownie ;-)) w stosunku do Agait/Asusa tego Samsunga NaviBota. Twierdzisz, że jeśli już, lepiej dołożyć te 300zł. Hm, ciekawi mnie skąd wzięłeś tę cenę, bo jeżeli przyjąć, że Agait EC-01 kosztuje obecnie ok. 800zł to Samsung powinien...

Jak podłączyć Arduino UNO R2 do mostka H TB6612 i uruchomić silniki?

Witam, Zacząłem się trochę bawić z Arduino i postanowiłem zrobić robota z napędem elektrycznym. Arduino UNO R2 Dwa silniki http://botland.com.pl/silniki/520-silnik... Mostek: http://botland.com.pl/32-dwukanalowy-ste... Do zasilania silników wykorzystuję baterię 9V. Mam problem dotyczący sposobu połączenia...

Wybór silników 9V do robota Waldemar Światłolub i różnice fotorezystor-fotodioda

jakie silniczki będą najlepsze przy zasilaniu 9V i rezystorach po 51ohm Wytłumacz po co ten rezystor , silnik musi być z przekładnią a nie bezpośredni napęd na koła . Czy fotorezystor to substytut fotodiody? Oba elementy są światłoczułe ale o zupełnie innym działaniu , właściwościach elektrycznych oraz charakterystyce czułości . Dokładniejsze informacje...

Robot Franek - zdalnie sterowany robot reklamowy

A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu, natomiast w robocie są z przodu. Do napędu służą...

Dobór silników do odbiorników elektrycznych instalacji elektrycznej w przemyśle

Co w taki przypadku zrobić? Naturalnie zastosować silnik o mocy wyższej z popularnego szeregu czyli 7.5kW. Oczywiście uwzględniając sprawność energetyczną układu napędowego. Żaden producent z poważnego przemysłu nie zainstaluje słabszego silnika dopuszczając jego przeciążenie przy znamionowym obciążeniu maszyny roboczej :D Współczynnik 1.2 należy traktować...

Budowa solar trackera - wybór rodzaju posadowienia i napędu

Nie jestem producentem, nawet nie prowadzę żadnej firmy. Nie wiem ile kosztuje tracker na 2 panele a ile na 10 paneli ani w Chinach anie w Polsce, gdyż specjalnie mnie to nie interesuje, choć samodzielnie postawiłem sobie instalację PV na gruncie w oparciu o mikrofalowniki Hoymiles - co opisywałem w którymś z wątków o samodzielnej budowie PV. Fachowa...

Ryba robot ratunkiem dla ekologicznych katastrof

http://obrazki.elektroda.net/58_12755800... Ostatnie wydarzenia, które miały miejsce w Zatoce Meksykańskiej, skłoniły naukowców do stworzenia ryby - robota. Taka mechaniczna ryba byłaby swego rodzaju strażnikiem morskich organizmów. Pod warunkiem, że udałoby się z ryby - robota uczynić lidera, który w razie niebezpieczeństwa prowadziłby pozostałe...

Jak zbudować milibota z LEGO i części z CD-ROM? Moje doświadczenia i porady

->struzik Schemat na razie jest dość prosty: http://www.xworld.republika.pl/schem.jpg i zamieszczam jeszcze fotke rozłożonego: http://www.xworld.republika.pl/milibot10... ->MirekCz Próbowałem L293, ale coś nie chciał chodzić na napięciu 3.6-4.0V. Kompletne jednoukładowe drivery DC na niskie napięcie (2.2V) to znalazłem jedynie w notach katalogowych....

Elektrotechnika studia zaoczne na Politechnice Gdańskiej

AiR na EiA zrobiłem inżyniera. Pierwszy rok teoria (matematyka, fizyka, elektrotechnika), potem wchodzą rzeczy związane z automatyką. Ogólnie uczyć się będzie kolega wszystkiego jak leci. -Programowanie aplikacji na komputer -napędy elektryczne (głównie pod kątem sterowania, aczkolwiek trochę też się nauczy kolega o tym, ale więcej jest na magisterce)...

Projekt robota na pracę inż. - W tym temacie będę umieszczał ew. pytania.

http://obrazki.elektroda.pl/5752573800_1... Zrobiłem jakiś wstępny schemat. Pojawiło się kilka niejasności, które chciałbym... wyjaśnic :) - Jako że ma to być sam model elektryczny, kupuję najtańsze silniki i enkodery. Planuję użyć tego enkodera optycznego: http://www.pololu.com/product/2590 Tylko nie jestem pewien co do podłączenia...

Jaki rower elektryczny dla starszej osoby 26 cali, niska rama, do 4000 zł, legalny w PL?

Już widzę, jak babcię będzie goniła policja przez całe miasto, śmigłowce i wszystkie służby antyterrorystyczne, a ona będzie gnała 150 km/h w terenie zabudowanym :) A teraz poważniej. Myślisz, że policja nie ma nic innego do roboty, tylko kontrolować starsze osoby jeżdżące spokojnie na rowerze, czy aby nie używają manetki? Poza tym sprawdź, bo w wielu...

Czy technologia wodorowa ma sens w amatorskiej robotyce, np. dla łazika?

Dobrze, że się zastanawiasz, lepiej, gdybyś spróbował coś przeliczyć ... Słońce w zenicie daje ok. 1,4kW na 1 m2, z tego najlepsze fotoogniwa potrafią ok. 15% przetworzyć na prąd. W Polsce mamy statystycznie 2000 godzin słonecznych w ciagu roku, powiedzmy, że połowę z tego da się wykorzystać, ale ponieważ nie będziemy kręcić panelem za słońcem, więc...

Jak zbudować latającego robota meduzę na wzór FESTO – sterowanie i mechanika

Napęd z pierwszej "meduzy" można wykonać na elektrycznym silniku liniowym, lub na pneumatyce. Trzeba tylko policzyć jakie będą koszty dla poszczególnych wersji. PS. A kto powiedział, że to musi mieć siedem ramion, a nie sześć.

Kompaktowy rozmiar sterownika silników z chipami GaN dla e-rowerów i dronów

https://obrazki.elektroda.pl/2405106000_... Referencyjny projekt falownika EPC9173, opartego na elementach GaN na bazie azotku galu, redukuje rozmiar, dostarcza dodatkowe funkcje, zwiększa zakres i moment obrotowy układu napędowego silnika, a także precyzję sterowania. Koncept EPC9173 na bazie GaN optymalizuje rozmiar, sprawność, jak...

Napęd elektryczny do maszynki ręcznej

Ojciec alfe 10 kręcił wiertarka black and decker 1400W kupiona w górniczym na kartki g. Takich nawet dziś google nie zna. Stelaż z kątowników wiertarka mocowana na skręcanie za uchwyt maszynka standardowo sprzęgło kłowe z przetyczką z jakiegoś klingerytu czy innego parcianego czegoś. Świń zestaw na kopy przekręcił kiełbas kilometry zrobiło, chodziło...

Sterownik silnika asynchronicznego, samochód elektryczny

Witam , oj Gienek ,Gienek napracowałem się co nie miara przy tej konwersji i jeszcze moc roboty przede mną a ty mi całą robotę rozwaliłeś jednym postem - kupa danych i informacji nie związanych z napędem asynchronicznym i BLDC (silnik w kole ) i na koniec jakieś badziewie - Fiat 126p . Litości . A ja tymczasem zachwycam się całą kolekcją audi e-tron...

Tokarka domowej roboty - zrobiona w latach 80

Witam, chciałbym wam pokazać tokarkę, która w latach 80 wybudował mój dziadek, pracował wtedy w Diorze. Ta tokarka była jego jedną z pierwszych maszyn, które przygotowywał by odejść na własną działalność. Maszyna może nie wygląda tak profesjonalnie jak jest zrobiona. Opiszę wam po krótce z czego została stworzona. Jeśli chodzi o parametry to w kły wejdzie...

Zasilacz transformatorowy 430V / 8A DC.

Duża kasa, duże ryzyko. Ryzyko wpisane w zawód Bez urazy- traktuję Twoje słowa jako głupi żart, nawet nie szpan. Na początku lat osiemdziesiątych, jak zaczynałem "karierę" w UR w wydziale odlewni żeliwa, co miesiąc było obowiązkowe szkolenie BHP specjalnie dla elektryków i mechaników utrzymania ruchu, bo akurat w tych służbach rutyna i nonszalancja...

Jak zbudować urządzenie do sterowania silnikiem 230V przez bramster?

Witam chodzi mi o napęd własnej roboty do drzwi garażowych segmentowych.To dopiero plany, więc szukam odpowiednich części, a mianowicie pręt gwintowany dł.250 cm napędzany silnikiem elektrycznym o napięciu 220v, wszystko miało być sterowane jakimś sterownikiem radiowym, pomyślałem o bramsterze, bo taki mam w bramie wjazdowej i sprawuje się znakomicie,...

Jak wykonać robota "line follower"?

Nie ma powodu od razu się brać za trawienie płytek. Jedziesz na Wolumen, prosisz o płytkę uniwersalną i na niej robisz tzw. "pająka". Zamiast ścieżek, łączy się punkty układu zwykłymi przewodami. Do takiej elektroniki to wystarczy kupić kilka metrów przewodu 0,75mm2. Też na Wolumenie mają. Obojętnie za jakiego robota chcesz się wziąć, to jakieś podstawy...

Jak zrobić mały siłownik pneumatyczny do robota? Czy można kupić gotowy?

Coyote~: silniki w antenach elektrycznych wcale nie sa wielkie. Większą część obudowy zajmuje rolka z taśma zębata do wysuwania anteny i przekładnia, oraz elektronika lub wyłączniki. Panowie. Bierzecie się za skonstruowanie jakiegoś dunoznego łazika. To trudna sprawa. Ale nie mnie was tutaj studzić. Ale może zamiast rozbijać każdy ruch "nogi" na osobny...

Samoładujący power-bank w butach - jakie są opinie o tej technologii?

Jeszcze raz - JAKI manekin? Cały czas zadajesz błędne pytania i oczekujesz odpowiedzi, które nie wynikają ze stawianych pytań. Manekin nic nie przejdzie, bo "manekin" z definicji jest obiektem nieruchomym. Ile jest w stanie przejść manekin (robot) o dwóch nogach Twojej postury.. ? Przejdzie 100Km względem twoich 500 Km To fajnie. A chodziłeś kiedyś...

Piec elektryczny SolZbych. Moc 90 watów, powierzchnia ogrzewana 120m2.

Efekty uboczne nie mają tu znaczenia. Liczy się że obie świecą "podobnie" a pobierają zupełnie inną moc (1:10) i czy teraz to nazwiesz niemożliwe ? Napewno 50 lat temu tak by wszyscy zareagowali ... a teraz to normalka że tylko 10W - da sie ? Widzę, że kolega nie zna prawa zachowania energii. Kolego! Żarówka i lampa LED pobierają z sieci i oddają w...

Specyfikacja amerykańskiego gwintu antenowego 3/8 - skok, parametry, dostępność w mosiądzu

Chyba się jednak trochę różnimy wiedzą i doświadczeniem, bo trudno mówić pisać, o 52 latach zdobywania doświadczenia, Nie trochę, lecz bardzo! Te 52 lata to ilość lat pracy zawodowej uzbierane w ciągu całego mojego okresu aktywności zawodowej, z pominięciem okresu straconego na służbe wojskową (6-mcy) w PRL, oraz nie wliczono okresu szkolnictwa, zarówno...

Serwo ES-30 Futaba – czy uciągnie robota <1kg na 6V i da się przerobić na silnik?

bedziesz mial trudny wybór :) te przekładnie z aukcji to chyba prawie to samo co większość wkrętaków elektrycznych, duzo osob z forum wlasnie takie napędy stosuje poniżej fotki takich najtanszych z MAKRO ale są w prawie każdym markecie - pierwszy typ jest najtańszy, (koło 12zł chyba) i pewnie dla ciebie najlepszy, ma zasobnik na 4 "paluszki", silnik...

Jak zbudować robota z jednym silnikiem i przekładnią? Ulepszenia i opinie

Hej Te wady są wliczone "w cenę".Układ ma za zadanie tylko napędzać rękę robota z dużą siłą.Trudno w praktyce zaprogramować wykonywanie 3 ruchów naraz - z reguły ręka w robocie amatorskim jest sterowna sekwencyjnie-bo tak jest trochę łatwiej.Przkładnia jest 1 a nie np 6 oddzielnych - właśnie w celu nie powielania błędów, które siłą rzeczy i tak będą:).Zapas...

Fiat 126p - Jakie części do konwersji na napęd elektryczny?

Prędkość max 105mk/h - nie dość że rzadko które egzemplarze ją przekraczały, to jeszcze większość jej nie osiągała. Wersja Bis teoretycznie miała 115km/h, ale i tak nie widziałem żadnego, który z taką prędkością potrafił jechać. Ten maluch którym jechałem kończył robotę na ok. 95km/h, więc w praktyce nie da się nawet określić czasu "do setki". :D Nie...