Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
https://obrazki.elektroda.pl/1211123500_... Elektronika rozwija się w zawrotnym tempie, technologie się zmieniają, a wraz z nimi zmieniają się narzędzia potrzebne przy projektowaniu, budowie i naprawie urządzeń elektronicznych. To, co kiedyś było marzeniem każdego hobbysty, teraz jest porzucone, zapomniane, niepotrzebne. Czasami, niektóre...
Ja mam podłogówkę, a serwis ustawił mi kaloryfery!!! Więc nie obiecuj sobie po ustawieniach serwisanta zbyt wiele. :) Czy oszczędniej? Nie wiem. Ale na pewno piec będzie inaczej sterowany bo będzie brał pod uwagę temperaturę zewnętrzną w stosunku do rodzaju budynku. Nie będzie tyle "szarpnięć" palnika -> wykres w instrukcji ładnie to pokazuje. Przypominam,...
WItajcie. Wspólnie z kolegą hamerg, chcielibyśmy przedstawić Wam to, nad czym pracowaliśmy od blisko dwóch lat, czyli od czasu gdy poznaliśmy się na tym forum. Jest to tzw " OBALACZ MITÓW", czyli Kontroler Turbin Wiatrowych z zapisem pomiarów na karcie SD. Coś, czego część z nas się bardzo obawia (naciągacze parametrów swoich wiatraków), a cześć patrzy...
No więc wiele nowego nie dojdzie, ale tak: ładowarka może podawać ciągle prąd 5A bez chłodzenia, ale temp na pewno nie sprzyja elementom wewnątrz. Nie mam pirometru, ale obstawiam dobrze ponad 100 stopni po godzinie pracy. Przy osiąganiu napięcia 14.7 prąd zaczyna maleć. Ładowarka nie wyłączy się do chwili aż sami tego nie zrobimy. Myślę, że w tej cenie,...
http://i47.tinypic.com/2mff904.jpg Wykres górny z 2008/9: - początek to moje eksperymenty z uruchomieniem systemu nawiewu i kontroli temperatury - początek stycznia przywitał mrozem -10 do -12 st.C - linia ciągła jest budowana tak KwotaPoOstatnimOdczycie/IlośćDniOdPocząt... * kwota za ogrzewanie dziennie * przy braku pomiaru kwota maleje ponieważ rośnie...
https://obrazki.elektroda.pl/3513503100_... Oscyloskop Rigol MSO1504 pierwszy oscyloskop Rigola z własnym chipsetem Rigol zmienia barwy. Nie, nie, spokojnie, nadal jest to chińska firma i na razie nic nie wskazuje na to, by miała być wykupiona przez „obcy” kapitał. Zmiana dotyczy nowego, czarnego designu oscyloskopów serii...
Te grzejniki jednak nie tak bardzo przewymiarowane. Chyba, że nie podałaś jednego pomieszczenia około 15m2 bo tyle mi brakuje do twoich 80m2. Z grzejników co masz, nie liczę drabinki, bo nie wiem jaka jest i jaka jej moc, wychodzi przy parametrach instalacji 55/45/20 moc grzejników 5250W. Przy mocy pieca minimalnej 6,1kW. Zakładając, że nie podałeś...
Widzę że temat trochę umarł a szkoda bo mój problem dotyczy krzyżowania. Mianowicie chodzi mi o poradę przy nastawienie tego pokrętełka odpowiedzialnego za przepływ. U mnie znajdują się cyferki od 1 do 7 oraz N. Wiem jak zmienić ustawienie tylko nie wiem względem jakiej podziałki ie odnieść. Bardzo banalne pytanie ale nie wiem gdzie jest na tym zaworki...
No i ja wczoraj dostałem KORAD KA3005 P , a dziś go troszkę potestowałem. Dotarła do mnie nowsza wygląda poprawiona wersja V1.1. Zakres nastaw 0-31V i 0-5.1A i da się z już swobodnie ustawić 0.1V i 5.1A. Zasilacz ma zarówno port USB jak i RS232. Soft pod USB działa pod Win 7 x64 dobrze, blokuje panel zasilacza przechodząc w remote control, sterowanie...
Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...
Passat B5, 1,6 AHL. Instalacja KME Diego (nie G3) wtryskiwacze matrix. Auto zaczęło szwankować nagle - nie dało się jechać na większym otwarciu przepustnicy. Po podłączeniu interfejsu okazało się, że wykres Tg/tb, który jak pamiętam był linią prostą, kompletnie się "pokrzywił". Po przywróceniu nastaw fabrycznych i autokalibracji pozornie wszsytko wróciło...
witam ponownie. chyba troszke za malo napisalem. zatem moze troszke dodatkowcy danych. wydajnosc pompy to 22 tony/h. od silnika idzie 5 metow rury o srednicy okolo 8 cm i tu mam umiejscowiony PT100. nastepnie kilkanascie metow rury do odpowietrzacza wody i dopiero wtedy do chlodnicy poprzez 3drozny zawor na chlodnice, albo do silnika. przy zmianie nastawy...
Witam , proszę o pomoc w dobraniu nastaw regulatora PID dla obiektu G(s)=1/(10S-1)*(20S+1)^2 . Obecnie mój wykres wygląda tak http://obrazki.elektroda.pl/4286814300_1... [/img] a parametry są następujące : kr=13.5 , Ti=1000 , Td=20 Dodam ,że wykres pochodzi z Matlab a wartości przyjmowałem różne . pozdrawiam
Witam serdecznie wszystkich... Mam taki problem mam, posiadam na uczelni model wózka który porusza się w dwóch osiach x i y (mnie interesuje tylko oś x więc na rysunku nie zamieściłem osi y) http://obrazki.elektroda.net/26_12815266... Wózek sterowany jest silnikiem prądu stałego, dodatkowo model ma wbudowany układ inercyjny. Problemy mam dwa:...
Trochę to nie tak. Ja sobie strzeliłem a tak serio to nie wiem czego dotyczy ten wykres i z jakiego laboratorium był zaczerpnięty. Jeżeli rzeczywiście dotyczył on automatyki i regulatora PID to należało by doczytać co to właściwie jest i jakimi wzorami się rządzi. Co do nastaw regulatora... czas całkowania to czas po którym wyjście(poziom sygnału na...
Proponuje mocno i w punktach sprecyzować o co ktoś pyta bo troche sie już tu mieszają niektóry wypowiedzi i opisy co do temperatur i krzywych i jeszcze nastaw na grzejnikach i temperatury przeciwzamrożeniowej. Co innego temperatura przecizamrożeniowa pogodówki a co innego temperatura przeciwzamrożeniowa kotła i pomieszczenie. Opcji ustawień jest bardzo...
Ja się podepnę do pytania. Przy próbie ustawienia nastawów regulatora PID za nic mi się nie udaje... Wykres jest jakby odbiciem lustrzanym. Moja transmitancja to G=k/s*(Ts+1)^2 http://obrazki.elektroda.pl/9582164700_1... Ktoś, coś?
Witam. Projektuję zasilacz z wyjściami +/-12V, +/-5V oraz regulowanym 0-25V na 5A. Zaprojektowałem ograniczenie prądowe w oparciu o schematy jakie znalazłem w internecie. Będzie ono umieszczone za mostkiem z kondensatorami prostowniczymi przed stabilizacją dla poszczególnych linii. Celem jest minimalizacja ilości użytych elementów. Gotowce mi nie odpowiadały,...
To co jest na wyświetlaczu jest mało istotne. Widocznie ktoś zdecydował, że nie należy denerwować użytkownika zmiennymi wskazaniami. :D Temperatura w pomieszczeniu cały czas się zmienia. Mało bo mało ale jednak. Przecież wystarczy aby ktoś przeszedł obok czujnika i "zrobił trochę wiatru". Wystarczy wziąć szybki i czuły czujnik z szybkim odczytem aby...
............ Rozumiem, że sterownik może pracować bez komputera, a program jest tylko ułatwieniem programowania. ? Oczywiście sterownik zaprogramowany pracuje bez komputera. Grafiki służą jedynie do nastaw i wizualizacji. Myślę żeby dopisać kawałek programu który zdejmowałby wykres temperatury w funkcji czasu /taki Bayer/ , ale może później i w tedy...
Witajcie po krótkiej przerwie. Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w temacie regulatora PID i jego tuningu/strojenia. Otóż zrobiłem dobrze działający regulator na tę 300 W grzałkę i 0,5 litra wody w zakresie do temperatury wrzenia. Sprawdziłem go później ustawiając temperaturę zadaną od 30°C do 80°C co 10°C i regulator PID regulował bardzo dobrze - z dokładnością...
Witam Odpowiadam po kolei Do kolegi Jawi_P Zasilanie 2.5V nie tylko nie nadaje się w innych urządzeniach ale też skraca żywotność akumulatora i dlatego narazie mam dwa testowe akumulatorki na których ćwiczę zachowanie i powtarzalność pomiarów - nie zależy mi na tych ogniwach. Napięcie odcięcia napewno podniosę do 2.8 lub 2.9V. Być może zastosuje jako...
dlaczego ogranicza całke do -0,1 .. 0,1, bo pewnie tak mu wyszlo doswiadczalnie ;) masz racje ze uzywa zmiennych 64 bitowych, ale sa to zmienne 'zmiennoprzecinkowe', no ale to nie tlumaczy tak małej liczby. Spojrz, ze wartość sterowania (ster1 i ster2) również są zmiennymi tego samego typu. pisze tam, ze ster = error * PID_P + całka * PID_I + różniczka...
Dla przykładu podam, że w przypadku mocy 24kW przepływ gazu to 47 l, a dla 18kW już tylko 35 l/min. 47l/ 24 kW *18kW = 35,25 l Czyli ok. (35,25/35= 0,7% - bład statystyczny). Tak więc to nie jest potwierdzenie. Przy piecach kondensacyjnych większa moc to powiększone wymienniki. Czyli sprawność przy większym jest większa. Natomiast osobiście nie mogę...
Szanowny Abramss, 1. masz tak ustawić pompę aby uzyskiwać przepływy na rotametrach ok. 1,5 - 2 dm3/min; 2. w moim wcześniejszym poście napisałem jakie ustawienia zaleca Wilo w Instrukcji - możesz spróbować (przy czym jedna zmiana - ponieważ później napisałeś, że masz mocniejszą wersję Yonos - to nastawa pompy na "średni" domek. 3. znalazłem na stronie...
http://obrazki.elektroda.net/67_12879528... Podziałka może nie dokładna, ale da się zauważyć jak czytać wykres.
OK, tyle że nadal nie wiemy, gdzie był podłączony sygnał, skąd pobrany, jakie były nastawy wzmacniacza, jaki był poziom sygnału wejściowego/wyjściowego.
Korzystając z programu WinNWT5-V5.1.0.1826 uruchomiłem i skalibrowałem NWT-200. Laptop na W10. Niestety nie wyświetla wykresów. Przy podłączonym kwarcu wyświetla tylko pionowe linie. Dotyczy to funkcji jednorazowej oraz ciągłej. W trakcie pomiaru widać tylko przesuwającą się pionową linię. Próby zmiany nastaw w opcjach, nie powodują wyświetlania wykresów....
Ale w końcu nie pokazałeś jak ten pid działa, skacząca piłka to mało, brakło pokazania jak nastawy parametrów wpływają na wynik, już nie mówiąc o wykresach, mając procka można by po rs-ie wysyłać pozycję i nastawę a potem z tego porobić ładne wykresy. Bo teraz tak po prawdzie to nic nie widać :) Ale masz plusa za chęci chociaż jak widzę to aktywność...
No to nie byli mechanicy tylko pseudomechanicy Kąt wtrysku vagiem silnik nastawy podstawowe w polu 9tym wartość powyżej 120(temperatura paliwa)w drugim polu wartość ok50 kąt wtrysku.Lub silnik nastawy podstawowe i na dole tdi timing .Na wykresie wszystko pięknie widać.Druga sprawa z wchodzeniem na obroty proszę sprawdzić czujniki pedału stop(stop oczywiście...
Posiadasz grzejniki o określonej mocy oraz zawory termostatyczne z nastawą wstępną(kryza). W ulotce z zaworów jest wykres jaka nastawa wstępna dla danej mocy grzejnika i dla jakiej temperatury zadanej. Jeżeli nie posiadasz ulotki to ściągnij ją od producenta zaworów.
http://obrazki.elektroda.pl/5237163400_1... Witam! Początkowo miałem nie pokazywać swojej konstrukcji gdyż uważałem, że tak naprawdę nie jest to nic odkrywczego w dobie stron Thingspeak czy podobnych, jednakże, uchyliłem rąbek tajemnicy na forum i widzę poparcie dla pomysłu :). Natchnieniem dla urządzenia był mój znajomy który wykonywał...
Dla mnie dobra lutownica to taka która stabilnie trzyma zadaną temperaturę. Nastawa może być wykonywana gałką wraz ze wskazaniem temp. na wyświetlaczu. Ponadto grot powinien mieć odpowiednią pojemność cieplną aby jego końcówka zbytnio nie stygła podczas lutowania. Nie bez znaczenia jest też moc grzałki aby czas dogrzewania był akceptowalny (do PCB 50W...
do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może ktoś widział gdzieś przykład sczytywania danych...
Falownik GoodWe 4.0kW zmienia godzinę i czas w nocy nawet przy codziennym nastawieniu. Zaczyna pokazywać wykres na telefonie i falowniku od godziny 17.00 do 12.00, po czym za dnia przerwa do 16.00 i ponowne ładowanie z datą następnego dnia. Udało Ci się rozwiązać problem?
Określ T i T według zielonej linii http://obrazki.elektroda.pl/6585154500_1... i potem wg tabelki - inetresuje Cie zaznaczony wiersz http://obrazki.elektroda.pl/3340708400_1... edit: zapomniałem dodać według której linii ;) trochę krótki ten wykres, trochę większy okres czasu powinien być
Długo nie było pogody; ale w końcu jest i zamieszczam wykres mocy chwilowej po modyfikacji nastaw: https://obrazki.elektroda.pl/2398457700_... "Napięcie załączenia BOOSTa" to dolne napięcie rozpoczęcia pracy przez inwerter. Optymalna wartość 0.7 - 0.8 napięcia MPPT dołączonych paneli. "Współczynnik napięciowy Ku" określa wpływ napięcia...
Wszelakie cienie typu drzewa, chmury, a nawet cienkie cienie w postaci linii energetycznych mogą powodować obcięcie mocy. Napięcie sieciowe może i nie przekracza normy, ale też nie wiemy jakie nastawy są w falowniku.
Ciekawe czy to nie kwestia egzemplarza/kalibracji lub wypalenia samej grzałki? JCD ma możliwość kalibracji otwór w obudowie. Sam mam mini hota JCD z grzałką 750 W + wentylator i jak sprawdzałem zaraz po zakupie na połowie nadmuchu na nastawie 450°C osiągał ok. 420-430°C.
Co Ty miałeś z polskiego? Na portalu PV Monitor po zalogowaniu się należy wejść w konfigurację dodatkowego wykresu i tam dodać te wykresy dla który spływają dane. Do inwertera dołączane są aplikacje "Elnix klient" i "Elnix instalator" w tych akpach. na bieżąco można sprawdzić rejestrowanie się danych pomiarowych. Potem przy pomocy aplikacji "Elnix instalator"...
Nie TPS ;/ A potencjometr klapy przepływomierza sprawdza się tak: https://obrazki.elektroda.pl/2354107700_... Sprawdź czujnik przepustnicy czy też działa działa dwa czujniki zamknięcia i całkowitego otwarcia. Czujniki przepustnicy sprawdzone. Aby uzyskać taki wykres, to będzie potrzebny oscyloskop, czy można to sprawdzić multimetrem?...
Aha, dla ciekawskich: Przetwornica zasilana z zasilacza impulsowego 24V/5A (podkręconego na 27,5V). No i tu pies pogrzebany, zrobiłeś pomiary dla jednego napięcia wejściowego. Zapewniam ciebie że wartość tego rezystora SMD będzie inna dla różnych napięć wejściowych aby maksymalne napięcie wyjściowe uzyskać jak najbliżej końcowego położenia potencjometru...
Masz VCDS to blok pomiarowy 11 przełącz się nastawy podstawowe/Basic Stetting i test działania sterowania VNT. Wtedy silnik wskoczy sam na 1400 RPM a ECU będzie sterowało turbiną na max doładowanie i po 30 sekundach minimalne doładowanie. Ciśnienie doładowania powinno się zmieniać choć o 100 mbar. A zaglądając na silnik powinieneś zobaczyć sztangę regulacji...
Może pomoże moje doświadczenie z próbą sterowania przez regulator PID wentylatorem kotła węglowego zasypowego GS z wykorzystaniem sterownika PLC, sterowanie z wyjścia 0-10 V, przez regulator fazowy 230V/12A z wejściem 0-10V, silnik dmuchawy 80W, w sterowniku jest wyjście do sterowania grupowego ale do moich celów nie dało nim rady. Przy okazji poproszę...
Ta powyższa instrukcja jest za stara. Pobierz najnowsze oprogramowanie 3.0.6.1, zaktualizuj nim soft w sterowniku w aucie. Zrób wszystko wg instrukcji ale mapę benzyny zbierz robiąc ze 20km w wybranym przedziale obrotów. Ta mapa już Ci zostaje jako wzorzec. Później zbierasz mapę gazową jadąc bardzo podobnie. Zbierz jak najwięcej punktów w całym zakresie...
Da się to jakoś wytłumaczyć, pomijając miareczkowanie? Najprościej mówiąc to wynik "logarytmowania" - w chemii (miareczkowaniu) wykres jawnie ma wartości logarytmiczne (pH, pK itp.) w wykresie sondy, ten logarytm wynika z równania Nernsta.
Zaimplementowałem model na sterowniku. Jego wykres jest taki sam, jak w simulinku, więc jest chyba ok. Ale, gdy wrzucam PID, wykresem miota jak szatan, niezależnie od nastaw. Więc pewnie źle go ustawiam ;/
Na początek mógłbyś napisać co to są te 3 sygnały na pierwszym wykresie. Do tego pomocne byłoby gdybyś zaprezentował kod symulacji i schemat podłączenia urządzenia. A także obliczenia doboru nastaw.
Zrobiłem kilka prób, i za każdym razem żaróweczka zapalała się stabilnie. Bez rozbłysku. Na LED również bez widocznego rozjaśnienia. Zarówno przy ustawionej stabilizacji napięcia jak i prądu. Nie mam możliwości zrobić wykresu na oscyloskopie. Nastawy są pamiętane, bo to jest ustawiane na potencjometrach.
climatronic nastaw nastaw termostat dobór nastaw
telewizor pilotem magic manual konica prąd gniazdko lampa
samsung k600ar latarka czołowa
Podłączenie nieoryginalnego radia do zegarka w Renault 19 Podłączenie innego radia w Renault 19 do oryginalnego zegarka