Witam. Obecnie walczę z regulatorem PID do sterowania silnikiem BLDC. Idea jest taka, że regulator jako sygnał sterujący zwraca liczbę którą podstawiam do rejestrów odpowiedzialnych za generacje przebiegów PWM. Problem polega na tym że przy zadawaniu prędkości maksymalnej (3500 obr/min) silnik rozpędza się do około 1100-1200 obr/min i do tego nie bardzo...
Silnik posiada enkoder. To z niego odczytuję prędkość obrotową. O metodzie Z-N czytałem, ale jeszcze się w nią nie wtajemniczałem, muszę mieć najpierw poprawne pomiary. Pomiary wykonujemy pod obciążeniem wału czy bez? Co jest złego w moim wykresie? Może być wał nie obciążony lecz najlepiej jakby parametry dobierać na obiekcie na którym będzie to pracować...
Potrzebuję schemat układu albo gotowego urządzenia, które będzie utrzymywało/dążyło do utrzymania stałego ciśnienia powietrza w miechu. Elementem, który podaje informację o aktualnym ciśnieniu panującym w miechu jest czujnik ciśnienia, który pracuje w zakresie 0-1200Pa i daje na wyjściu proporcjonalne do ciśnienia napięcie 0-1200mV. Wydatek powietrza...
Tez mam u siebie silnik Komela (1,1kW) zasilany z DML 030 wszystko chodzi aż miło. Spróbój zmienić nastawy regulatorów prędkości i prądu (wzmocnienie i czas zdwojenia). Poza tym u mnie P1 to regulacja prądu utknięcia a P2 to prąd ograniczenia. Spróbuj pominąć sprzężenie od prędkości i sprawdzić jak silnik będzie pracował przy sprzężeniu od napiecia...
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
Jestem szczęśliwym posiadaczem szlifierki prostej METABO FME 737 https://obrazki.elektroda.pl/3512650900_... Zapragnąłem sobie kupić jakąś bliźniaczą konstrukcje tej samej firmy, wybór padł na METABO GE 710 COMPACT (zakup z drugiej ręki) https://obrazki.elektroda.pl/2841372200_... Wg informacji z tabliczki, szlifierka powinna mieć...
Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...
Sterownik zastosowany w maszynie to siemens CPU 317-2DP. Enkoder jest zainstalowany na zębatce napędzającej rolki pieca. Przy czas cyklu 65min (falowniki wysterowane są ok 90Hz) pełen obrót wałku enkodera trwa ok 10s. Według mnie to przy zmianie czasy cyklu ok 4 razy, dynamika układu (która jest dobrana na posuwy wolne) nie jest w stanie wyregulować...
Aby ogranicznyć prądu maksymalny w układzie regulacji z szeregowym połaczeniem regulatorów należy zmienić wartość ograniczenia regulatora prędkości, ponieważ jego sygnał wyjściowy jest wartością zadaną dla regulatora prądu.
Regulator prądu i prędkości. Wydaję mi się, że dla serw jest tam możliwość zrobienia auto doboru nastaw tych regulatorów.
Kolego to dość prosta aplikacja. Ciśnienie regulujesz regulatorem PID poprzez zmianę prędkości pompy. Dodatkowo sprawdzasz przepływ z odczytu przeplywomierza korygująca nastawy regulatora. Nikt Ci gotowca tutaj nie prześlę. Możesz jednak liczyć na pomoc w samej logice. Jakiś czas temu pisałem program do kontroli pracy pomp w hydroforni. Niemniej ten...
Czy ten kod, który udostępnia OoOoOo zawiera również Twoje zmiany? Moje zmiany zawiera plik załączony w poście Nr 614 . https://www.elektroda.pl/rtvforum/downlo... jaki prąd dla jakiego napięcia generatora. I tu jest jest całe sedno sprawy! Napięcie generatora (dla określonego obciążenia lub biegu jałowego) jednoznacznie określa prędkość...
1) Enkoder do 12 bitowy enkoder magnetyczny AS5045. 2) 12 bit na obrót 3) Regulatory połączone są szeregowo. Pozycyjny->prędkościowy->prądowy(momento... Wyjście regulatora poprzedzającego podawane jest na wejście regulatora następnego. Przed regulatorem prędkościowym i prądowym jest dodatkowa furtka gdzie można dodać dodatkową prędkość zadaną (do tej...
Dowiedz się jak najwięcej o parametrach tego silnika - w szczególności C0084 i C0085. Do działania potrzebujesz poprawnie wypełnić kody: 22-max prąd 81-moc silnika 87-prędkość nom 88-prąd nom 89-częstotliwośc nom 90-napięcie nom 91-cos fi 84-rezystancja 85-indukcyjność Możesz spróbować wgrać najpierw jak najbardziej zbliżony silnik Lenze z katalogu...
Proszę o radę co można z tym faktem zrobić i jeżeli to nie problem, wskazać mi właściwy regulator. Tego typu regulatory już tak mają. Tyrystorowym sterowaniem nie da się zejść do zera z obrotami - z powodu regulowania ogólno-pojętą "mocą" zasilającą" - na niskich nastawach obrotów, napięcie jest niskie, i moment obrotowy silnika też bardzo niski -...
Tam nie ma regulacji prądu! To jedynie repetycja nastawy prądu spawania na wskaźnik (dwa równolegle połączone mechanicznie nastawniki oporowe z których jeden dostarcza napięcia wskazania (metodą dzielnika regulowanego) a drugi w tym czasie ,,ustawia''napięcie spawania regulator od prędkości podawania w trybie mma ustawia poziom funkcji arc. To prawie...
Nie jestem specjalistą od strojenia regulatorów PID. Nie jedna mądra książka została napisane na ten temat. Co mogę poradzić: całka to suma uchybów regulacji (odchyłek), aby nie rosła w nieskończoność to po pewnym czasie należy ją resetować. Według mnie należy znacząco skrócić czas całkowania. Nastawy każdego regulatora PID zależą bardzo od prędkości...
Dokładnie taka sama - regulacja prędkości obrotowej silnika Nieprawda. Z czego wynika różna siła uderzenia "tłuczka". Z nastawy, z jaką siłą ma ten tłuczek uderzyć.
Witam, Jak mniemam to układ pracuje w zamkniętej pętli. Tak więc przy silniku zwykłym masz dodatkowe poślizgi a przy "serwosilniku" który pracuje na "krótko - synchronicznie" możesz mieć nerwowe zachowanie napędu. Popatrz też na regulator w jakiej konfiguracji pracuje PID i jakie ma nastawy.
Kolego najpierw musisz uruchomić w falowniku regulator PID. ( jeżeli taki istnieje w tym modelu) Następnie tak skonfigurować ustawienia falownika aby sygnał z startu pochodził z sterownika, a zadanie prędkości z regulatora PID. Regulator ciśnienia łączysz do wejścia analogowego falownika + poprawne nastawy wszystkich parametrów i wszystko powinno pracować...
napewno drugiego tylko tego akurat pewno nie widać. w takim razie sprecyzuj problemy z nastawami regulatorów. Jeśli układ wygląda jak inercyjny pierwszego rzędu, to znaczy, że nie jest za szybki, za to nie ma przeregulowań i oscylacji.
Nie ma tak łatwo :( Żyro modelarskie nie jest czujnikiem - to regulator. Reguluje on prędkość kątową. Gdyby podać na wejście sygnał neutrum (1,5ms) wtedy na wyjściu w przypadku pojawienia się prędkości kątowej dostaniesz pewien wzrost sygnału. Jednak ponieważ jest tam regulator może się okazać niemożliwe uzyskanie wartości tej prędkości (tak jakby ktoś...
Witam. Mam problem z połączeniem szeregowym dwóch regulatorów PI do sterowania silnikiem pradu stałego. Nastawy mam juz dobrane problem tkwi tylko w kwesti połączenia takiego układu. Jeden regulator jest regulatorem od prędkości obrotowej. Jego sygnałem wejściowym jest uchyb od wartości zadanej prądkosci a prędkości rzecywistej. Drugi regulator jest...
Cześć, Projektuję zdalnie sterowany pojazd kołowy o masie około 2kg, prędkości maksymalnej 1-2m/s, napędzany 4 silnikami - jeden na jedno koło. Na podstawie obliczeń dobrałem wstępnie silniki szczotkowe DC z przekładnią o maksymalnym prądzie 5A (przy zablokowanym wale) zasilane z 12V. Całość będzie sterowana bezprzewodowo - sygnał z pilota zostanie...
Tylko co to za tuning? Raczej wstecznictwo, bo wprowadzanie ręcznego sterowania do procesu, który może odbywać się automatycznie i autonomicznie, to krok wstecz. Jaki jest sens takiego ustrojstwa? właśnie to będzie układ automatycznej regulacji, tyle że z ręczną nastawą wartości zadanej. Gering kręci pokrętłem, układ musi na to zareagować i dostosować...
Enkoder ma służyć do regulacji ( nastawy ) prędkości czy do kontroli prędkości ? Jeżeli tylko do regulacji to wytłumacz mi sens tego , przecież masz możliwość regulacji przez dołączenie potencjometru , w przypadku kontroli to zacznij od napisania programu regulatora PI lub PID który na podstawie impulsów z enkodera oraz ustalonej wartości zadanej wytworzy...
Regulator obrotów jest najważniejszy, nie wyobrażam sobie ciągłego szumu. Widzę, że ponad czyste powietrze cenisz sobie bardziej ...ciszę. Zależność wydajności od prędkości obrotowej nie jest liniowa. Podobnie jak nastawa na regulatorze. Z reguły zmniejszenie hałasu powoduje bardzo duży spadek przepływu, a wtedy urządzenie traci sens. Dwa atestowane...
Witam. Jeżeli jest podłączony czujnik zewnętrzny, to pokrętło CO na kotle nie nastawia temperatury, tylko nachylenie krzywej grzewczej. Polega to na tym że im zimniej na dworze, to kocioł grzeje z wyższą temperaturą. I właśnie dla tego teraz (w lecie) przy ustawieniu na 3, grzeje tak słabo. Jak będzie zimno to będzie grzał dużo mocniej. I teraz cała...
Myślę, że zakładanie nowego tematu odnośnie nastaw parametrów nie koniecznie jest potrzebne, gdyż kotły Ecocondens Slim i Ecocondens Crystal II Plus mają ten sam sterownik firmy Honeywell NeXys S4962V3000. Odnośnie zmienionych parametrów serwisowych: P25 - Minimalna prędkość wentylatora. Wartość tego parametru zależy od systemu kominowego (głównie długości...
Witam Mam kilka pytań odnośnie tego modelu silnika do którego link znajduje sie poniżej: http://www.mathworks.com/matlabcentral/f... Musze wykonać następujące czynności: 1. Dokonać rozruchu bez obciążenia (skok prędkości zadanej dla różnych wartości mała prędkość, średnia, duża) i zarejestrować: prędkość zadaną, rzeczywistą, prądy fazowe,...
1. niebieski to prędkość zadana, żółte to sygnał sterujący a fioletowy to sygnał wyjściowy serwomechanizmu 2. sygnał regulatora 3. sygnał za siłownikiem Sygnał sterujący to ten co wchodzi do regulatora, a z siłownika sygnał wchodzi do serwomechanizmu Dobór nastaw jest metoda prób i błędów . Do tego używany jest serwomechanizm do nauki studentów firmy...
Nie zrozumieliśmy się. Układ nie włącza się między wyłącznik a silnik tylko między akumulator a silnik czyli zarówno wyłącznik "GAZ" jak i cała regulacja (prędkość i soft start) jest integralną częścią układu. Potencjometry (dwa) służą do regulacji prędkości oraz do długości soft-startu. Cała robota odbywa się poprzez układ według wstępnych nastaw potencjometrów....
Witam. Mam za zadanie (projekt na uczelnie), dobrać regulator oraz sporządzić listę ustawień parametrów regulatora (na podstawie instrukcji producenta, dobranego czujnika i wyznaczonych nastaw regulatora PI). Mój regulator musi posiadać 3 wejścia: a) wejście na pomiar temperatury b) wejście na pomiar ciśnienia c) wejście na pomiar przepływu. Musi także...
Witam, mam problem z regulacją prędkości w silniku prądu stałego regulatorem P. Mianowicie po dobraniu wszystkich nastaw, dla zerowego momentu oporowego wszystko działa jak należy. http://obrazki.elektroda.pl/3500196900_1... Po dodaniu obciążenia dostaje coś takiego: http://obrazki.elektroda.pl/1550001100_1... Jak widać...
Witam Potrzebuję stworzy w WinCC Flexible panel na którym będzie możliwy wybór nastawy dla urządzenia. Idea jest taka żeby wartość tej nastawy nie była wybierana za pomocą klawiatury numerycznej, ale żeby zwiększać ją lub zmniejsza poprzez przyciski(strzałki). Po wciśnięciu i przytrzymaniu przycisku przez parę sekund, wartość powinna szybciej się zmieniać....
Dziękuję ;) Kształt płytki to warstwa obrysu (Dimensions w Eaglu). Nic więcej nie trzeba robić, tylko wybrać "nietypowy kształt płytki" i wyliczyć ile będzie frezowania. Nastawy dopierałem eksperymentalnie, mając przed oczami uproszczoną "odpowiedź skokową", takie moje debugowanie. Miałem trochę szczęście, bo szybko wstrzeliłem się w dobre nastawy....
Witam 1. Czy w tym sterowniku u Ciebie na filmie użyłeś w regulatorze PID tylko człony P oraz I bez D, czy wszystkie - proszę o przykładowe nastawy Proszę o podanie wartości : P1,P2 i P3 (oczywiście wiem iż należy każdy silnik traktować indywidualnie ale chciałbym tak poglądowo się rozeznać) 2. Zastanawiam się jeszcze jak soft jest zdefiniowany. Czy...
Witam serdecznie wszystkich... Mam taki problem mam, posiadam na uczelni model wózka który porusza się w dwóch osiach x i y (mnie interesuje tylko oś x więc na rysunku nie zamieściłem osi y) http://obrazki.elektroda.net/26_12815266... Wózek sterowany jest silnikiem prądu stałego, dodatkowo model ma wbudowany układ inercyjny. Problemy mam dwa:...
W przypadku sterowania prędkością obrotową wystarczający może być regulator PI. Dobór nastaw można zrobić metodą eksperymentalną rozpoczynając od częsci P stopniowo zwiększając wartość wzmocnienia proporcjonalnego. Staramy się uzyskać jak największą prędkość odpowiedzi układu przy stosunkowo dużym tłumieniu stanu przejściowego. Innymi słowy, jeśli pojawiają...
Struktura regulatora polozenia wyglada nastepujaco (poczawszy od silnika): przeksztaltnik (falownik czy sterowany prostownik), regulator pradu (typu PI lub histerezowy trojpolozeniowy w napedach z szybkozmiennym pradem), nastepnie nadrzedny regulator predkosci najczesciej typu PI (pomiedzy nim a reg. pradu czasami wystepuje filtr korekcyjny), i dopiero...
pompa moduluje od 35 do 50% Palnik moduluje do wymaganej temperatury falując od mocy minimalnej do ograniczonej w tym przypadku do 32%. Czy to nie jest normalne, że jak pompa zmienia wysterowanie, bo przepływ się zmienia, to i nastawa palnika muszą się zmienić??? Nie zna tego kotła, ale patrząc od strony automatyki, to : Coś dławi przepływ albo wszystkie...
Może sprostuje: Sam algorytm regulatora jak i struktura sterowania są poprawne. Co do nastaw rzeczywiście tutaj może być problem jednak narazie skupiam się na czym innym. Może mój problem lepiej wytłumaczę na uproszczonym!! przykładzie. W chwili t=0 mam zadaną prędkość, struktura wylicza odpowiednią wartość na sterowanie PWM. ---(duże uproszczenie)--->...
Witam. Do istniejącego układu sterowania prądem silnika DC dołożyłem regulator PI zrobiony na mikrokontrolerze. Chciałbym wiedzieć jak w praktyce dobiera się nastawy takiego regulatora tzn, jak np. wykorzystać kryterium Zieglera - Nicholsa nie mając możliwości dokładnego zbadania czasu w jakim silnik dochodzi do prędkości zadanej.
Bazując na Waszych przykładach postarałem się napisać kod regulatora PID. Na razie nie posiada on obsługi enkoderów, steruje on silnikami jedynie na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu - odchylenie i prędkość odchylania. Poniżej wrzucam kod, bardzo bym prosił o sprawdzenie czy w ogóle ma to szanse działać. Pozdrawiam A.T. [syntax=c]// nastawy...
Ten ma zakres regulacji, Eliwell FASEC 43 7 A Elektroniczny regulator prędkości obrotowej jedno fazowego silnika wentylatora chłodnicy. Zakres regulacji -40…30 °C; 7 , ty piszesz o do 40 st Hm, można by spróbować podmienić sondę żeby poszedł na wyższe temperatury, lub inne drobne kombinacje takie jak , z tego co pamiętam on ma wewnątrz potencjometry...
Rozwiązania Twojego problemu są dwa. Pierwsze moim zdaniem gorsze jest podłączenie przetwornika ciśnienia bezpośrednio do falownika i z wykorzystaniem regulatora PID kontrolować pracę samej pompy. Kolejnym rozwiązaniem jest wykorzystanie sterownika plc z panelem hmi do kontroli pracy pompy poprzez falowniki. Rozwiązanie to jest droższe, ale pozwala...
Prędkość maksymalna rozwijania i nawijania przewodu minimalnie większa niż tu: https://www.youtube.com/watch?v=l7APanVT... https://www.youtube.com/watch?v=XZ-XaIO7... od 5 minuty pokazana jest prędkość rozwijania / nawijania przewodu na bęben : https://www.youtube.com/watch?v=4QuLmsMw... Ingerencja w nastawy synchronizacji nie jest wymagana gdyż tylko...
Rada, żeby kopic driver pomijając cenę, kiedy nie podaje sie modelu czy linka jest marnowaniem słow. Ja takiego drivera na 150mA nie znalazłem. Bo nie szukałeś. Czy raczej nie wpisałeś frazy w google. 11,87 zł 10%OFF | DC 3V 3.3V 3.7V 4.2v 3.2v 5V 6V regulowana dioda sterownika PWM DC-DC stały prąd konwerter 30-1500mA https://a.aliexpress.com/_Ex3Wx6X...
http://obrazki.elektroda.pl/1772722500_1... Witam Mam urządzenia sterowane falownikami w tej chwili wszystkich nastaw dokonujemy ręcznie dla każdego urządzenia, chciałbym to trochę zsynchronizować-połączyć żeby działało samo. Chodzi o utrzymanie temperatury w maszynie która suszy produkt jeden falownik reguluje prędkość taśmociągu,...
Wszystko jedno jak Pan podłączy, będzie działał. Jedyny problem to regulacja prędkości. W stopce Pan naciska nogą, tutaj Pan ustawia ręką i obroty nie będą same powracały do zera. Oczywiście da się to jakoś przerobić mechanicznie, ale przed kupnem proszę się nad tym tematem zastanowić. Z tyłu ma Pan nastawę "V min" tym ustawia się minimalne obroty po...
nastawa regulator automatyk nastawa regulator regulator prędkość
zabezpieczenie kluczyku lodówki bosch opinie komar słaby
budowa odkurzacza zestaw kompterowy
Toshiba Tecra R850 - Specyfikacja pamięci RAM Przestrojenie obwodu rezonansowego z 3,5 MHz na 7 MHz
