nastawa regulator

Znaleziono około 960 wyników dla: nastawa regulator
  • Dobór nastaw regulatorów napędu tyrystorowego - zapytanie

    Ostatnio tworze projekt w Simulinku. Mam za zadanie zaprojektować układ napędu tyrystorowego prądu stałego z regulatorami prądu i prędkości. Regulator prądu jest typu PI a predkosci P i są połączone kaskadowo. Wszystko już zrobiłem, tylko mi został dobór nastaw tychże regulatorów. Znalazłem w jakiś notatkach...

    Automatyka Przemysłowa bboykaz   03 Maj 2012 21:26 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 808
  • Wyznaczanie nastaw regulatora

    Mam problem, muszę wyznaczyc nastawy regulatora PI, regulator ten ma za zadanie regulację temperatury w tunelu, obiektem regulacji jest silnik prądu stałego24V. Nie wiem jak dobrać te nastawy jedynie sposób doświadczalny przychodzi mi na myśl, tzn metoda prób i błedów na podstawie charakterystyk. Nie...

    Robotyka Modelarstwo kardek82   05 Gru 2007 19:22 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 948
  • Problem z nastawami regulatora PI

    Witram!. Mam problem z tym jak wyznaczyć nastawy regulatoraPI, otóż obiektem mojej regulacji jest silnik DC 24V, jest to jak mniemam obiekt rzedu pierwszego i nie wiem jak mam wyznaczyć parametry regulatora PI. Zastosowałem metodę laboratoryjną zmieniałem parametry K, oraz Ti i sprawdzałem jak wpływają...

    Automatyka Przemysłowa kardek82   06 Gru 2007 02:21 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 759
  • Metoda tablicowa doboru nastaw regulatora

    Witam przygotowałem sobie modele matematyczne obiektów w postaci transmitancji i chciałbym dobrać nastawy do regulatora PID metodą tablicową. Problem w tym, że w swoich modelach nie uwzględniam opóźnienia układu, a we wszystkich metodach tablicowych uwzględniane jest opóźnienie przy wyznaczaniu parametrów....

    Teoria i Laborki kufick   07 Maj 2016 12:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 780
  • Dobór nastaw regulatora PID

    Witam ! Mam problem z doborem nastaw regulatora dla prostego układu regulacji, (znajdującego się na płycie laboratoryjnej COM3LAB 70082) składającego się z regulatora PID i małego silniczka. Odpowiedź skokową samego silnika przedstawiam poniżej. Niebieska krzywa przedstawia wymuszony...

    Teoria i Laborki blub   12 Sie 2009 12:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1140
  • Metody doboru nastaw regulatora PD

    Witam, Mam pewne zadanie czysto teoretyczne. Mam obiekt o znanych parametrach postaci G_{o}(s)=\frac{k_{o}}{sT_{o}+1} . Jak dobrać do niego regulator PD i jakie są sposoby doboru nastaw regulatora PD?

    Automatyka Sterowanie PLC petrsek   09 Wrz 2016 15:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 657
  • Prośba o sprawdzenie nastaw regulatora PID

    Witam ! W załączniku umieściłem sposób wyznaczenia nastaw regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej, chciałbym aby ktoś go zweryfikował. Użyłem metody QDR (Quarter - Decay Ratio), chciałbym też wiedzieć czy istnieje jakiś polski odpowiednik tej nazwy. Z góry dzięki za pomoc.

    Automatyka Przemysłowa blub   01 Wrz 2009 13:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 632
  • Dobór nastaw regulatora PID

    Mam taki nietypowy problem - muszę zastąpić uszkodzony sterownik który steruje pracą urządzenia hydraulicznego złożonego z silnika spalinowego pompy i siłowników. W układzie są dwa elementy wykonawcze - nastawnik obrotów silnika i wydajności pompy. Układ ma za zadanie utrzymywać zadane obroty silnika...

    Automatyka Przemysłowa Zgredzio69   22 Paź 2011 00:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2171
  • [Zlecę] Pomoc w doborze nastaw regulatora

    Posiadam projekt na ktorym widnieje schemat blokowy ukladu. Kazdy jeden element tego schematu jest opisany transmitancja operatorowa. Chciałbym pomoc w uzyskaniu parametrów transmitancji szczegolowych kazdego z elementow schematu i wtedy korzystajac z odpowiednich przeksztalcen dot.transmitancji ukladu...

    Projektowanie Bazar daniel441   29 Kwi 2013 11:48 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 780
  • Dobór nastaw regulatora PID

    Witam. Pytanie jak w temacie: Jak dobiera się nastawy regulatora PID. Wiem że są różne metody optymalizacji, np ziegera nicholsa i in. ale chodzi mi głownie o doborze nastaw w praktyce. Np. podchodzi inżynier X do urządzenia (regulatora), który trzeba wyregulawać. Skąd bierze wartości kp Ti Td. Wylicza...

    Automatyka Przemysłowa wasek88   04 Cze 2010 10:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3227
  • PID-nastawy regulatora

    Witam, muszę zaprogramować nastawy regulatora PID, Omron E5CN, którego zadaniem jest sterowanie natężeniem przepływu między dwoma zbiornikami. Regulowane są dwa obiekty. W pierwszym przypadku jest to pompa o zmiennej wydajności, a w drugim zawór proporcjonalny. Jakie dane są potrzebne do wykonania...

    Automatyka Przemysłowa Zgredzio69   24 Sty 2009 21:42 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 7880
  • Dobór nastaw regulatora - problem

    Mam stworzyć regulator PID dla obiektu o danej transmitancji Zastosowałem metodę Zielgera-Nicholsa i zwiększałem wzmocnienie K aby zauważyć stałą amplitudę. Nie udało się... Przebieg bez końca na początku oscylował aż do stanu ustalonego. To był ten układ Postanowiłem, że obliczę metodą...

    Początkujący Elektronicy Quarz   14 Cze 2009 15:40 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1305
  • Nastawy regulatora PI - kryterium doboru

    Witam. Poszukuję kryterium doboru nastaw do regulatora PI na wzmacniaczu błędu. Czy ktoś wie w jaki sposób można dobrać nastawy, tzn. Tr - czas całkowania oraz Kp - wartość wzmocnienia ? Proszę o pomoc

    Początkujący Elektronicy zbychmg   16 Gru 2009 12:08 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 938
  • Dobór nastaw regulatora PD

    Czołem! Mam daną transmitancję układu postaci 2/[(1+3s)(1+5s)] i potrzebuję dobrać nastawy regulatora PD, czyli kp i td. Proszę o pomoc, bo przeszukałem cały internet i nie bardzo znajduję odpowiedź na moje pytanie. Nie pogardzę żadną pomocą. Mogę to zrobić na kartce odręcznie, albo wklepać kod...

    Automatyka Przemysłowa sgt_ding   23 Paź 2015 07:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 609
  • Nastawy Regulatorów []symulacja komputerowa[]

    Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1. Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a) obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b) obiekt astatyczny...

    Automatyka Przemysłowa s95   16 Lut 2005 13:37 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1320
  • Nastawy regulatorów metodą Z-N

    mam takiw pytanie: W jaki sposó można skorygować nastawy regulatora wyznaczone metoda Zieglera-Nicholsa, aby otrzymać przebieg aperiodyczny?? Dziękuje za wszelkie odpowiedzi...

    Automatyka Przemysłowa Danielosik   05 Lis 2005 23:09 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1235
  • Automatyka - nastawy regulatorów PID - program Classic

    Witam, czy ktoś jest w stanie mi pomóc? Mam do zrobienia ćwiczenie z programem Classic. Zmodelowałem już cały układ jak należy (5 bloków). Musze obliczyć/wyznaczyć nastawy regulatorów klasy PID (P, PI, PID) - kp i Ti. Czy ktoś się podejmie pomocy? Wierze, że ktoś jest w stanie. Z góry dzięki za...

    Początkujący Elektronicy dawid060   05 Lis 2012 21:36 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3462
  • Nastawy regulatora PID

    Posiadam pompę SKA 3.02 1,1 kW firmy HydroVacuum, która jest regulowana za pomocą falownika PowerFlex 400 (Rockwell Automation). Pompa działa w układzie zamkniętym. Woda w instalacji jest pompowana ze zbiornika otwartego do zbiornika ciśnieniowego po zamknięciu zaworu. Gdy zawór jest otwarty woda z powrotem...

    Automatyka Falowniki camel_dz   26 Kwi 2008 15:15 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5444
  • Realne nastawy regulatora PID

    Witam. Projektuję sobie w Simulinku układ automatycznej regulacji i jestem na etapie dołączenia regulatora P. Nastawy będę dobierał z kryterium Zieglera- Nicholsa. Mój problem polega na tym, że poszukując doświadczalnie wzmocnienia po jakim uklad traci stabilność, okazalo się, że on jest niestabilny...

    Automatyka Przemysłowa Yagi   13 Mar 2008 21:06 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2312
  • Dobór nastaw regulatora PID

    Witam kolegów. Mam problem z układem automatyki centrali wentylacyjnej. Dokładnie problem polega na doborze nastaw regulatora PID przetwornika ciśnienia sterującego wydajnością wentylatorów. Problem w tym że wentylatory wchodzą na obroty, uzyskują maksymalny spręż po czym obroty spadają do około 20%...

    Automatyka Przemysłowa Zgredzio69   29 Lis 2008 22:55 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5274
  • Sposób obliczania nastaw regulatorów do zespołów pompowych

    Witam Mam problem, pisze magisterkę o sterowaniu zespołami pompowymi w przepompowniach wody użytkowej. Robiłem takie stanowiska i nie ma większego problemu. Problem mam taki jak w temacie dotarłem do nastaw, wiem jakie wpisać (wpisane w Sterownik PLC działają) ale do mrg.. to trzeba to jakoś obliczeniami...

    Automatyka Przemysłowa Akrzy74   23 Cze 2009 14:28 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 599
  • Dobór nastaw regulatora PID

    Temat pierwotnie umieściłem w dziale "Początkujący Laborki, Teoria, Referaty", ale chyba automatycy tam nie zaglądają, dlatego ponawiam tutaj. "Witam ! Mam problem z doborem nastaw regulatora dla prostego układu regulacji, (znajdującego się na płycie laboratoryjnej COM3LAB 70082) składającego się...

    Automatyka Przemysłowa moninml   21 Maj 2012 07:20 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5732
  • Nastawa regulatora PID, układ z dużą bezwładnością

    Potrzebuję pomocy z dobraniem nastawy PID-a sterującego grzałką powietrza (przez SSR). Grzałka ma zintegrowany czujnik temperatury ale wykazuje dużą bezwładność. Przebieg temperatury jest zbliżony do sinusoidy z rysunku. Przy ustawieniu na 105 stopni grzałka grzeje ciągle poniżej tej temperatury. Po...

    Automatyka Przemysłowa czesiu   27 Sie 2012 13:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4329
  • Dobór nastaw regulator PI

    Mam problem z doborem nastaw regulatora PI do generatora synchronicznego zbudowanego w simulinku. Generator składa się z trzech źródeł AC przesuniętych o 120 stopni i z podpiętych do nich gałęzi RL szeregowo. Do tak zbudowanego generatora mam podpięty transformator i odbiory. Teraz źródła AC mam ustawione...

    Automatyka Przemysłowa gandalftaurus   20 Gru 2012 23:04 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1224
  • regulacja PID - korekta nastaw regulatora

    Otrzymałem jako student wydawałoby sie proste zadanie: Dany jest obiekt do regulacji PID, załóżmy że jest to blok kilku cegieł z grzałką w środku. Obiekt ten ma określoną stała czasową, którą znamy i potrafimy obliczyć nastawy regulatora PID. Teraz obiekt zwiększa się o jedną cegłę, pozostałe parametry...

    Automatyka Przemysłowa piloo1   19 Mar 2013 12:40 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1251
  • Dobór nastaw regulatora PD

    Witam Poszukuje informacji na temat doboru nastaw regulatora PD. Szukam w internecie od paru dni, ale nie mogę znaleźć nic sensownego. Jest dla P, PI i PID, ale dla PD nie ma. Niby na angielskiej Wiki jest o metodzie Zieglera-Nicholsa dla PD, ale nie mogę znaleźć żadnego potwierdzenia w innych źródłach....

    Automatyka Przemysłowa jupi23   19 Sie 2014 01:53 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1605
  • Jak dobrać nastawy regulatorów PID do falownika FOC

    Jak w temacie. Wgrałem ostatnio na mój sterownik opisany tutaj biblioteke STM32 FOC library 4.0 Jest ona bardzo fajna bo wreszcie dostepna na keila. Problem w tym że za diabła nie moge dobrać nastaw regulatorów PID. Silnik który używam ma 1500W i czujniki halla. Przy niektórych nastawach udało...

    Automatyka Falowniki kosmos99   10 Maj 2015 17:26 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 972
  • Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

    Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau -...

    Automatyka Przemysłowa Zgredzio69   02 Cze 2015 21:04 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 759
  • Wartości nastaw regulatora - metoda Z-N

    Witam, utworzyłem sobie model pewnego układu do którego zaprojektowałem układ regulacji. Dobrałem nastawy metodą Zieglera-Nicholsa po czym je lekko dostroiłem i uzykałem kp=500 Ti=1 Td=0.2 . Czy wartości nastaw regulatorów mogą mieć nieograniczone wartości np. 10000, bo tak mi w jednym przypadku też...

    Teoria i Laborki Radzio M.   23 Kwi 2016 19:07 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 582
  • Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

    Witam ! Nie bardzo wiedziałem, gdzie z tym się zwrócić, więc proszę o przeniesienie do właściwego działu Zaprojektowałem układ sterujący siłownikiem zaworu mieszającego 4 drogowego do instalacji CO. Mam jednak problem z doborem nastaw do regulatora PID dyskretnego pozycyjnego.... Zebrałem następującą...

    Automatyka Przemysłowa nariox   24 Cze 2017 22:16 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 1662
  • Regulator ciągły a dyskretny PI

    Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)]... Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ...

    Automatyka Przemysłowa gregor__   09 Paź 2008 22:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1800
  • PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

    Witam. Szczerze w gąszczu tych oznaczeń i cyferek, to prawdopodobnie tylko kolega może się połapać. ;) Ciężko wyłuskać problem. Moim zdaniem kolega miesza ze sobą proces implementacji i doboru nastaw regulatora. Proponuję po kolei: 1. Ustalić zakres zmian zmiennej error wynikający z charakterystyki...

    Mikrokontrolery gaskoin   02 Paź 2012 20:22 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 4545
  • AVR PID - Regulator dla kilku obiektów

    Witam Zbudowałem urządzenie do lutowania (podgrzewacz 3 strefowy + hotair). Regulacji temperatury dokonuję w układzie zamkniętym używając algorytmu PID. Niestety w tym przypadku mam do regulacji w zasadzie 4 różne obiekty. Są 3 grzałki podgrzewacza, które w przybliżeniu mają taki sam charakter obiektu...

    Mikrokontrolery AVR Karol966   23 Lip 2013 18:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1635
  • Pytania związane z regulatorem pid w sterowniku S7-200

    Witam serdecznie wszystkich... Mam taki problem mam, posiadam na uczelni model wózka który porusza się w dwóch osiach x i y (mnie interesuje tylko oś x więc na rysunku nie zamieściłem osi y) Wózek sterowany jest silnikiem prądu stałego, dodatkowo model ma wbudowany układ inercyjny. Problemy mam...

    Automatyka Przemysłowa elkam   12 Sie 2010 08:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1980
  • Regulator pokojowy w węglowym piecu z posuwem

    Witam chciałem kupić regulator pokojowy i podłączyć go do pieca c.o. z podajnikiem tłokowym. I mam takie pytanie czy w piecu węglowym jest sens stosowania takiego regulatora, czy jak na nim ustawie 21 st C to regulator będzie załaczał piec i osiągał daną temp a póżniej wyłaczy piec, czy niestety jak...

    Systemy Grzewcze Serwis Kajko1   14 Sty 2010 00:17 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 6667
  • Temperatura rzeczywista c.w.u. nie odpowiada nastawom zadajnika

    Dziekuję za radę. Rozumię,że czujnik temp.c.w.u. znaczy tyle samo co czujnik temp. powrotu (NTC) -bo tylko taki widzę na rysunku (nie licząc oczywiście czujki temp.zasilania)?!Jeśli to ten czujnik to radzi on sobie całkiem dobrze podczas pracy na system ogrzewania pomieszczeń gdyż utrzymuje przez cały...

    Systemy Grzewcze Użytkowy bobey   31 Gru 2012 16:24 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 3498
  • AVR - SousVide nastawy PID

    Witam, Przymierzam się do zbudowania własnego cyrkulatora do SousVide : - Grzałka 1 kW - pompka 12V 2 l/min - obiekt 4,5l wody Elementem wykonawczym jest przekaźnik SSR częstotliwość PWM 7 Hz. Sprzężenie DS18B20 co 750ms. Wykonałem odpowiedz na skok, SSR 100% pompa 100% żeby obliczyć...

    Mikrokontrolery AVR Walentynka   16 Paź 2015 08:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 600
  • Regulator rozmyty - odwrócone wahadło

    Stała czasowa jest związana z obiektem, opisuje go. Nie ma znaczenia czy rozwiązanie będzie za pomocą regulatora z zaimplementowanym klasycznym PID, rozmytym, siecią neuronową,... Opis regulatora musi zawierać powiązanie z fizycznym modelem obiektu inaczej to co zwie się regulatorem nie jest nim lecz...

    Robotyka Modelarstwo RitterX   08 Maj 2015 19:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 885
  • Nastawy PID w symulowanym obiekcie...

    Witam! sprwa niby nie jest jakos bardzo skomplikowana, ale wychodzi chyba brak doswiadczenia. Mam problemy z doborem nastaw regulatora PID (siemens s7-200), gdzie proces jest symulowany przez program wizualizacyjny SCADA. W skrocie, ze sterownika wychodzi sygnal (wy_PID), ktore trafia do SCADA i jest...

    Automatyka Przemysłowa luccass   16 Lip 2006 13:02 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 781
  • tv Orion chasis professional 7000 jak zapamiętać nastawy?

    Witam Mam problem bo nie wiem jak w tym telewizorku zapamiętać wartości basu głośności no ogólnie nastaw regulatorów no i jeszcze jedno mnie zastanawia bo jest to tv panoramiczny 32' no i na programie pierwszym i drugim jest obraz 4:3 a na pozostałych panorama jeśli przestawie na 4:3 to po ponownym...

    TV Serwis Jezior2000   14 Wrz 2006 14:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1256
  • Regulator temperatury Lumel RE4

    Witam. Kupiłem regulator temperatury Model RE4 i termopare typu K (na 2 przewody). Niestety nie znam się na tym i nie wiem jak mam podłączyć tą termoparę (znaczy do których zacisków) W załączniku jest zdjecie tego regulatora i opis wyprowadzeń. Wiem gdzie podłączyć zasilanie i działa regulator tylko...

    Elektro Maszyny i Urządzenia kwm24   04 Sty 2008 09:54 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 4105
  • Regulatory w automatyce. PID. Materiały. Automatyka i robotyka.

    Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby...

    Automatyka Przemysłowa navaro   17 Cze 2009 17:31 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4976
  • Metody doboru nastaw PID Step7

    Witajcie, piszę właśnie pracę dyplomową i potrzebne mi są różne metody doboru nastaw regulatorów PID. Te do których dotarłem, to: Zieglera-Nicholsa oczywiście, przekaźnikowa, Astroma-Hagglunda, pojedynczej oscylacji. Nie wszystkie jednak wiem jak przeprowadzić w Stepie 7, w którym pracuję na S7-300,...

    Automatyka Przemysłowa dmn007   29 Cze 2009 11:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1646
  • [Zlecę] Regulator PI z modułem wykonawczym

    Witam. Potrzebuje układ, który będzie dokonywał pomiaru temperatury z czujnika KTY81 w przedziale -30 do +100 stopni. Na podstawie pomiaru temperatury układ powinien sterować prędkością obrotową silnika DC 24V 20A w taki sposób aby utrzymywać zadaną temperaturę. Układ zachowuje się w...

    Projektowanie Bazar herminator   14 Sty 2016 07:34 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 888
  • Czujnik wilgotności, regulator obrotów, wentylator

    Wszystko zależy jaką logikę działania chcesz uzyskać. Jeśli wentylator ma działać tylko w warunkach przekroczonej wilgotności, to przekaźnikiem z AVT1855 możesz sterować włączanie zasilania regulatora, a wentylator wpięty jest bezpośrednio do regulatora. Wtedy wentylator działa po przekroczeniu ustawionej...

    Początkujący Elektronicy simon71   27 Wrz 2016 14:46 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 654
  • Problem z regulatorem temp. od pieca

    Osobiście uważam,że kombinowanie z nastawami regulatora nie jest właściwą drogą rozwiązania problemu. Należy wyeliminować wpływ zakłuceń na działanie układu i czujnika najlepiej stosują ekranowane przewody i metalowe obudowy oraz filtry na zasilaniu. Swoją drogą ciekaw jestem z jakiego typu czujnikiem...

    Systemy Grzewcze Serwis patrycz   29 Lis 2005 07:37 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1584
  • regulator ładowania w motocyklu MZ Tropic

    Wstaw regulator elektroniczny. Robi je firma APE z Opola: Pewnie jakiejś innej firmy też znajdziesz... Kosztuje małe pieniądze. A jeśli "rozjechałeś" nastawy regulatora mechanicznego, to może być zabawa z jego zgraniem: przerwy na stykach, sprężynki...

    Samochody Początkujący mactronic   10 Sie 2008 13:49 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1920
  • jak dobrać parametry regulatorów w robocie

    Witam Mam problem z doborem odpowiednich nastaw regulatorów. Dostałem robota, jest to jedna noga z z robota kroczącego. Coś na wzór nogi człowieka, udo i podudzie. Robot ten posiada 2 silniki bezszczotkowe. Jeden umieszczony w biodrze, drugi w kolanie. Łącze sie z robotem rs 232 za pomocą sterownika,...

    Teoria i Laborki jerraz   10 Sty 2009 22:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 584
  • Regulator PID ciągły na dyskretny

    Witam. Muszę przerobić regulator PID ciągły na dyskretny. Oto nastawy regulatora ciągłego: A tak wygląda regulator dyskretny: Muszę znaleźć odpowiednie relacje pomiędzy nastawami ciągłego i dyskretnego regulatora PID. Znalazłem w internecie taki artykuł [url=]Link Gdzie są...

    Nauka Szkolnictwo Krawiec91   19 Gru 2015 17:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 891
  • Dobór parametrów regulatora pieca

    Witam. Myślę nad takim projektem, ale że jestem troche w tym temacie zielony więc prosze o wskazówki co czynić. Chcę zaprojektować własny regulator temperatury wody do pieca centralnego. Chodzi mi tylko i wyłącznie o wodę wychodzącą z pieca przy wyłączonych wszystkich kaloryferach i tp. Posłużyć ma...

    Automatyka Przemysłowa szczupx   07 Cze 2016 21:26 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 468
  • Modelowanie regulatora PID, podstawowe zagadnienia

    Witam, powoli przygotowuję się do podjęcia swojej pracy inżynierskiej pt ,,Modelowanie regulatora PID dla robota medycznego o konfiguracji tripod''. Obrona w lutym, więc czasu wciąż sporo. Otrzymałem od promotora ponad setkę pytań na tematy związane z regulacją układów, jednak na kilka z nich ciężko...

    Początkujący Elektronicy anderson10   16 Cze 2016 14:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 438
  • Regulator PID - jednostka wzmocnienia

    Mam pytanie co do doboru nastaw regulatora przy pomocy metody Zieglera-Nicholsa. Jaka jest jednostka wzmocnienia K wyznaczonego przy pomocy tej metody?

    Automatyka Przemysłowa Piotr_1984   25 Mar 2009 08:20 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1959
  • Ustawienia regulatora PID

    Witam , proszę o pomoc w dobraniu nastaw regulatora PID dla obiektu G(s)=1/(10S-1)*(20S+1)^2 . Obecnie mój wykres wygląda tak [/img] a parametry są następujące : kr=13.5 , Ti=1000 , Td=20 Dodam ,że wykres pochodzi z Matlab a wartości przyjmowałem różne . pozdrawiam

    Teoria i Laborki _PREDATOR_   31 Maj 2015 09:10 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 525
  • Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

    Chciałbym się jeszcze dowiedzieć jak wygląda sprawa z wartością zadaną i mierzoną w regulatorze. Czy te jednostki też muszą być takie same ? Tzn. Jeżeli zadaje temperaturę w stopniach i aktualną tez mierze w stopniach ? Jak to się ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki pomiędzy...

    Automatyka Przemysłowa sgt_ding   24 Lut 2016 22:38 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1689
  • Imergass Victrix12 - Udana próba zmuszenia kotła do kondensacji na CWU

    Witam Chciałbym przedstawić wyniki mojej "walki" z brakiem kondensacji przy grzaniu CWU dla kotła z tematu. Zachęcony przez kolegę montixe zmieniłem nastawę parametru P0 ze standardowej wartości 2 na wartość 1. Czyli z progów: 1. Załączanie grzania CWU : nastawa-10 oC 2. Wyłączenie grzania CWU :...

    Systemy Grzewcze Użytkowy jack63   11 Lut 2014 08:38 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2580
  • [ATmega32][C/LabView] - Obsługa dwukierunkowa RS232

    łączy się dlatego, że jeden ma wyjściowo 2A, a w mostku 3. Wyszło na to, że prąd przy małym wypełnieniu nie zdąży narosnąć do wartości jakiej powinienn, zanim nastąpi zmiana stanu PWMa, tak mi powiedział promotor... w każdym razie poprzez zmiane częstotliwości i zmianę trybu do fast PWM udało mi...

    Mikrokontrolery Początkujący ppawel12   12 Wrz 2012 18:36 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 7278
  • Sterowanie - regulacja PID

    Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05...

    Programowanie Początkujący tomi1800   07 Sty 2012 16:01 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1540
  • Projekt sterowanie PID modelem silnika DC z optymalizacją

    Witam mam oto taki temat projektu: Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw. Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc. Zakładam takie, rzeczy: A=0.1, B=2, C=3, kn=10; Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C) Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1)) Układ...

    Automatyka Przemysłowa SuperBodzio   24 Maj 2007 15:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 849
  • Przykładowy węzeł cieplny do pracy dyplomowej.

    Witam. Piszę pracę dyplomową inzynierską pt. "Automatyka i sterowanie węzłami cieplnymi pod kątem optymalizacji dystrybucji energii ciepła". Przebrnąłem jakoś przez teorię, ale utkwiłem na przykładowym węźle cieplnym. A mianowicie mam tam taki punkt: VI. AUTOMATYZACJA PRZYKŁADOWEGO WĘZŁA CIEPLNEGO....

    Systemy Grzewcze Użytkowy serwisant73   14 Wrz 2009 16:14 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 7594
  • Simatic + PID + obiekt regulacji

    Witam serdecznie! Zaczynam właśnie pisać prace magisterską której tematem jest: " Wykorzystanie oprogramowania symualcyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic" czyli połaczenie matlaba z sterownikiem (simatic s300). Początkowo miałem taki zamysł: stworze jakiś obiekt w matlabie...

    Automatyka Przemysłowa ATOS1610   21 Lip 2007 06:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2269
  • Zawór trójdrogowy Honeywell - jak podłączyć?

    Panowie, Podłączać należy zgodnie z instrukcją producenta kotła by była gwarancja. Panie Kusy rozumiem z treści, że kocioł jest na ekogroszek. Jest to nieco wyższa półka urządzeń i powinna być opcja regulatora lub doposażenia istniejącego w czujnik cwu. Ale trzeba też dostawić oddzielną pompę na...

    Systemy Grzewcze Użytkowy KesZ   11 Lip 2014 21:56 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 96897
  • Automatyka VAV - Belimo/Xenta

    Potrzebuję pomocy w jaki sposób zbudować układ automatyki regulujący nastawy regulatora temperatury i przepływu (Belimo) z poziomu sieci LON. W taj chwili mam działający układ firmy Belimo: regulator temperatury CR24-B1 i przepływu NMV-D2-MP, co komunikuje się ze sobą i przwesyła sygnał do bramki LON...

    Automatyka Przemysłowa Iś   18 Wrz 2010 12:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1230
  • Nieprawidłowa praca termoregulatorów REX-C100

    Napisałeś o tym, że podgrzewane ciecze mają sporą objętość. To jest zapewne przyczyną Twoich problemów a nie wadliwe sterowniki. Jak rozumiem nie użyłeś do stabilizacji temperatury regulatora PID wbudowanego w REXa lecz zastosowałeś sterownik w trybie zadajnika temperatury? Jeśli tak witaj w teorii sterowania,...

    Automatyka Przemysłowa gorian   19 Wrz 2014 08:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2250
  • Jak zasymulowac czujnik 4-20mA

    Kalibrator służy jako precyzyjny zadajnik. Posłużę się małym przykładem. Masz wyprodukowany sterownik/regulator - pudełko z wyświetlaczem i klawiaturą z przodu i listwą podłaczeniową z tyłu. Aby mógł mieć stosowne świadectwo musi zostać skalibrowany. Podpinasz na listwie kalibrator, w tym wypadku do...

    Warsztat elektronika rmffm12   22 Lip 2013 08:12 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2787
  • Żyroskop modelarski z funkcją Head Lock

    Idea budowy żyroskopu modelarskiego z funkcją Head Lock zaprzątała głowę autorowi od dłuższego czasu. Wydawało się to interesującym wyzwaniem szczególnie że w sieci nie znalazł się żaden podobny projekt. Wiele osób z forów twierdziło nawet że nie jest możliwa budowa żyroskopu parametrami dorównującemu...

    DIY Zagranica satanistik   03 Maj 2014 10:15 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 5394
  • Siemens Logo - regulacja temperatury

    Witam Mam zbudowany na Logo prosty układ, który w założeniu miał regulować temperaturę. Układ składa się z grzałki załączanej przez stycznik oraz czujnika PT100. W Logo użyłem bloczka PI, a jego wyjście przepuściłem przez PWM, który załącza stycznik - taka próba kontroli nad mocą grzałki. PWM działa...

    Automatyka Sterowanie PLC lelum0   19 Sie 2016 09:58 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1245
  • Matlab/Simulink - Odczyt amplitudy oraz okresu oscylacji

    Witam, próbuję w Simulinku stworzyć układ, który będzie automatycznie dobierać nastawy regulatora PID metodą przekaźnikową(Astroma-Hagglunda). Obecnie udało mi się stworzyć układ, wyprowadziłem go ze stanu równowagi, wyznaczyłem wzmocnienie krytyczne, amplitudę, okres oscylacji oraz nastawy regulatora...

    Programowanie astapaa   12 Lis 2016 21:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 288
  • Wyłączanie się sporadyczne pieca CO Vaillant VKC INT-320

    Eksploatuję kocioł kombi Vaillant VKC INT-320. Z niezrozumiałego powodu kocioł ten co kilka dni przerywa pracę przy zachowanych nastawach CO i CWU, wykonując również nastawy regulatora VRT-240. Nie są to wyłączenia awaryjne spowodowane niedoborem ciągu czy przekroczeniem maksymalnej temperatury (ich...

    Systemy Grzewcze Użytkowy jurinka   20 Lis 2017 16:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 177
  • metoda przekaźnikowa strojenia PID

    Witam, Jeśli realizujesz dobór nastaw regulatora programowo, np: w jakimś regulatorze, choćby PSW-84/166, czy tez SIPART DR24, to możesz zdefiniować blok komparatora, w którym możesz ustawić szerokość histerezy. Wiecej informacji i wzory możesz znaleźć w podanej przeze mnie wcześniej książce. Jest...

    Automatyka Przemysłowa pablissimo   31 Maj 2006 20:37 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3266
  • Sterownik ciśnienia+falownik hitachi L200

    Pod tym linkiem poczytaj sobie dokumentacje do L200 rozdział 4-54. [url=]Link. Aby uzyskać żądane ciśnienie musisz podać wartość zadaną a dobór nastaw regulatora PID wpłynie jedynie na sposób uzyskania wartości zadanej. Czy uzyskasz żądane 3 bary? - zależy od aplikacji, wydajności pompy, zastosowania...

    Automatyka Przemysłowa kenion   27 Maj 2009 19:12 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1383
  • [ATTiny2313][Bascom]Stabilizacja obrotów silnika DC

    u(t)=kp(e(t)+1/Ti•∫e(t)dt+Td... powyższy wzór określa sygnał wyjściowy z regulatora PID gdzie kp, Ti, Td są nastawami regulatora (są to stałe wartości trzeba je dobrać; z członu różniczkującego "D" raczej zrezygnuj na początku, wystarczy reg. PI); e(t)- uchyb regulacji=>...

    Mikrokontrolery AVR Flesz   01 Wrz 2010 22:27 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4650
  • BOSCH - Servo sterownik tyrystorowy DC drgania

    Przewody tacho sprawdziłem - są ekranowane i nie uszkodzone. Zamiana osi nie jest możliwa gdyż nastawy regulatorów są skrajnie różne. Są to dyskretne regulatory i część nastaw to zalutowane elementy + 2 potencjometry. Porównywałem przebiegi na obu wyjściach i ten uszkodzony kanał wygląda jak by brakowało...

    Elektro Maszyny i Urządzenia satanistik   09 Gru 2014 23:15 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 669
  • Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

    Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać...

    Robotyka Modelarstwo czareqpl   28 Sty 2018 11:51 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 534
  • Zamiana stycznika ESC225 Hager Polo na FOTEK SSR-25A AC-AC czy można zamienić?

    Mimo wszystko problem będzie leżał w Eurosterza a nie w styczniku. Na próbę możesz odłączyć przewody (uprzednio wyłączając zasilanie) od Eutostera i wtedy wysterować ręcznie czy nadal będą problemy z przestawianiem sterownika. TYPOWE USTERKI I SPOSOBY ICH USUNIĘCIA 1. Regulator nie załącza urządzenia...

    Elektryka Początkujący demonstrator   30 Sty 2018 14:28 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 270
  • Jaki sterownik pieca do CO - bezprzewodowy sterownik pompy CO

    Skoro na sterowniku można ustawić od jakiej temperatury zacznie pracować pompa to ona może być włączana dopiero jak na piecu będzie rozpalone, jak piec wygaśnie to nawet jak regulator Q1TXRX będzie chciał grzania pompa się nie włączy. Ten regulator ma tylko włączać obwód pompy (nie podaje napięcia a...

    Systemy Grzewcze Użytkowy posejdon-40   28 Lis 2014 22:18 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3390
  • Jak z PID zrobić 2 - położeniówkę?

    Witam Będzie ciężka sprawa . Jedyny sposób jaki widzę : -> W falowniku włączyć regulator tylko PD ( wyłączyć człon całkowy) regulator powinien działać wtedy w ten sposób , że po osiągnięciu wartości zadanej na wyjściu regulator będzie 0 - i to napewno da się zrobić . -> Ale żeby działało tak jak...

    Automatyka Przemysłowa Los_sandalos   09 Maj 2007 19:04 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1732
  • Kontroler silnika BLDC do pojazdu elektrycznego

    Oczywiście można powołać do życia jakiegoś rozbudowanego PIDa ale nie mam nawet pojęcia jak dobierało by się nastawy. Niestety u nas na uczelni nie ma przedmiotów związanych z napędem pojazdów elektrycznych więc nie bardzo nawet wiem jaka powinna być uzyskiwana charakterystyka. Układ jest najbardziej...

    DIY Konstrukcje satanistik   20 Gru 2010 14:48 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 15362
  • Problem sterowania prędkośći -

    Sterownik zastosowany w maszynie to siemens CPU 317-2DP. Enkoder jest zainstalowany na zębatce napędzającej rolki pieca. Przy czas cyklu 65min (falowniki wysterowane są ok 90Hz) pełen obrót wałku enkodera trwa ok 10s. Według mnie to przy zmianie czasy cyklu ok 4 razy, dynamika układu (która jest dobrana...

    Automatyka Przemysłowa przemekmar   01 Kwi 2015 12:09 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 861
  • [Zlecę] Zlecę projekt elektronikowi/programiście w Warszawie

    Szanowni Państwo, potrzebuję zlecić elektronikowi/programiście/automatykowi wykonanie sterowania układem grzewczym. Zadanie wygląda następująco: Sygnały we/wy: Układ będzie obsługiwał dwa czujniki temperatury PT100 (zakres od -100 do 400 stopni Celsjusza, dokładność +/- 0,5 stopnia) oraz grzałkę,...

    Projektowanie Bazar piiiit   20 Sty 2018 12:58 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1149
  • Junkers/ZS14-2DVAE+Auraton2005 - Jak działa piec ze sterownikiem

    Witam, Jestem posiadaczem pieca firmy Junkers ZS14-2dvae, do pieca został dołączony regulator Auraton 2005. Piec zasila zarówno kaloryfery jak i ogrzewanie podłogowe. Przed podłączeniem regulatora ogrzewanie podłogowe działało - dało się czuć, że podłoga ma przyjemną temperaturę (to było jakieś 2...

    Systemy Grzewcze Użytkowy rcerba   03 Wrz 2014 08:22 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 897
  • Walka z zaliczeniem z automatyki.

    Proszę o pomoc z automatyką.Nie mogę zaliczyć tego przedmiotu tzn.kolokwium z regulatorów.Gość daje te same pytania lecz nie jestem w stanie na nie odpowiedzieć. 1.Jak wzmocnienie regulatora wpływa na odpowiedź skokową układu regulacji z obiektem statycznym. 2.Jak definiujemy przeregulowanie w układzie...

    Automatyka Sterowanie PLC ShinsPL   07 Kwi 2017 10:32 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1113
  • Problemy z mocą bierną

    Re. Balt Dlatego zwykle robi się to tak że przekładnik mieży prąd np. w L1, A napięcie mierzy się w dwóch pozostałych jest zabezpieczenie poprawności pomiaru, bo regulator to wykryje. do tematu: Regulator pracuje wg. mnie poprwnie natomiast ostatnio wzrosły opłaty za energię bierną. Nastawy regulatora...

    Elektro Maszyny i Urządzenia kriss032   07 Wrz 2016 22:38 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 4952
  • Ładowanie alternatorem rozładowanego akumulatora

    Witam Jak dobrze, że ci wspaniali fachowcy od alternatorów nie kazali Ci przypchać samochodu do domu. Bzdety jakie opowiadają niektórzy "fachowcy" są kosmiczne. Z zasady działania alternatora wynika, że nie można go przeciążyć prądowo, pod warunkiem prawidłowej pracy regulatora napięcia! Dlatego regulatory...

    Samochody Początkujący gimak   15 Maj 2012 07:52 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 39532
  • [Line Follower] Impact

    Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...

    DIY Konstrukcje arkady_pl   22 Mar 2015 10:50 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 16029
  • Ograniczenie pików napięcia

    Akumulatory mają miesiąc więc raczej można je wykluczyć. Przewody mają jaki przekrój? Jakie prądy ładowania osiągasz? Pokaż zdjęcie połączenia regulatora z akumulatorami. Przetwornica jest podpięta pod akumulatory bo jak ją podpinam pod regulator to wwala na nim błąd. Jesteś w stanie...

    Energia Odnawialna Lesio_Q   13 Cze 2017 11:54 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1233
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Prawie każdy układ sterowania silnikiem DC oparty na mostku H umożliwia uzyskanie pełnego momentu dla prędkości równej 0. chyba nie zrozumiałeś pytania adamsssona nie chodzi o regulację tylko o fakt zachamowania , trzymania wirnika w określonej pozycji z pewnym momentem siły Jak masz pozycyjne sprzężenie...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5105
  • Polonez 1.4 16V-po nagrzaniu brak regulacji wolnych obrotów

    Samochód przyjechał ze źle poskładanym regulatorem b.jałowego.Krzywka była całkowicie zablokowana.Po poprawnym zmontowaniu regulatora ECU reguluje bieg jałowy,ale tylko na zimnym silniku.Po nagrzaniu,ECU przestaje sterować krokowym i motor po dodaniu i puszczeniu gazu gaśnie.Samochód ma też uszkodzoną...

    Samochody Elektryka i elektronika robmaz   07 Cze 2007 06:10 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1004
  • Omron CS1G

    Witam, jestem bardzo początkującym automatykiem i potrzebuje pomocy. Programuje sterownik Omron CS1G. W programie używam instrukcji algorytmu PID i jestem na etapie doboru nastaw. Wartości obliczyłam według metody Zieglera-Nicholsa ale, może to głupio zabrzmi, za bardzo nie wiem jak je wprowadzić do...

    Automatyka Przemysłowa askuba   24 Sie 2007 10:56 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 685
  • Wykresy bodego niquista linii pierwiastkowych

    Witam musze wyznaczyć wykresy boodego, nyquista oraz wykres linii pierwiastkowych układ kaskadowego o końcowej transmitancji G=Gr1*Gz*Gob1/(1+ Gr1*Gz*Gob1) gdzie Gz=Gr2*Gob2. Nie wiem czy dobrze to wyznaczam ??? (Gr1 – regulator zewnętrzny, Gr2 – regulator wewnętrzny, Gob2 – transmitancja...

    Automatyka Przemysłowa PGRA   01 Lip 2009 20:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1727
  • Sterowanie rozmyte - czym jest i na czym polega?

    Sterowanie rozmyte jest w 100% oparte na logicy rozmytej ( fuzzy Logic ) jak zresztą napisali Koledzy . stosowane w chwili obecnej do tunningu regulatorów PID ( autmatyczna zmiana nastaw regulatora ), sam algorytm regulatora PID nie jest związany z logiką rozmytą w żaden sposób ( jak sugerował...

    Automatyka Przemysłowa jazda_gazda   10 Gru 2013 15:59 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 7634
  • Matlab - Budowa układu regulacji

    do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może...

    Automatyka Przemysłowa manius696   29 Gru 2010 18:32 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 6323
  • Uciążliwe stukanie w rurce CO w bloku.

    Policz długość rury i rozszerzalność cieplna metalu, przy zmianie temp z 22 st C do 90st C wtedy zrozumiesz że musisz poprawić ta przelotkę. rozszerzalność metalu x = x0 (1 + alpha* T2-T1) alfa dla miedzi 16,5*10^-6/K żelazo 11*10^-6/k 90-20=70 X0=14 pięter x 2,3m ~ ok 32m x=32(1+11*10^-6*70)...

    Systemy Grzewcze Użytkowy dziubek102   22 Lis 2011 17:18 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 9034
  • Unidrive SP - Tryb SERVO blokowanie się napędu przy starcie

    Autotuning dobiera nastawy regulatora do obciążenia, więc podczas autotuningu silnik musi być sprzężony z obciążeniem z którym będzie pracował. Prawdopodobnie napęd ma źle dobrane nastawy PID (czyli konieczny autotuning) Obawiam się również iż długość kabli może negatywnie wpływać na pracę silnika.

    Automatyka Przemysłowa darkonel   04 Lut 2016 11:46 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 687
  • Dwa takie same panele, jeden kontroler PWM, jeden akumulator

    Przy regulatorze PWM prąd będzie niższy niż przy MPPT, ale też będzie wyższy niż 1,71A x2, pewnie ok 3,6A. Wyzszy prąd ładowania generalnie wpływa negatywnie na masę czynną, na jej porowatość i kontakt masy z kratką płyt. Te akumulatory, tak naprawdę średnio nadają się do pracy cyklicznej i jedyna ich...

    Energia Odnawialna ipy1976   10 Maj 2018 19:39 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 99
  • Stabilny uklad traci stabilnosc po dodaniu regulatorowPI,PID

    Witam ! No jak to co trzeba zrobic ? Trzeba ustabilizować układ :) Dodając regulator do swojego układu zmieniasz jego transmitancje. Dla nowej transmitancji należy tak dobrać nastawy regulatorów PI , PID aby bieguny transmitancji znalazły się w lewej stronie płaszczyzny zespolonej. To tak w skrócie. Pozdrawiam.

    Automatyka Przemysłowa jarek_krakow   24 Lut 2005 22:32 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1008
  • Sterowanie serwonapedem: jaką wartość będzie miała T2? PID.

    Teoria sterowania to nie moja ulubiona dziedzina ale akurat dość istotna, jesli masz PID czyli człon proporcjonalny P, całkujący I i różniczkujący D to po co ci te następne człony? Sam PID powinien wystarczyć. Polecam pogoglać informacje o dyskretnym regulatorze PID. Jeśli chodzi o nastawy regulatora,...

    Automatyka Przemysłowa _Robak_   03 Wrz 2008 15:16 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 986
  • Jak zrobić stabilizację obrotów silnika DC.

    Niestety nie mam pojęcia jak takiego PID-a napisać w Bascomie? Czy ktoś mógł by mi w tym pomóc bo atomatyk ze mnie żaden. Proszę bardzo: uj=uj-1+kp*(ej-ej-1)+kp*Tp/Ti*e... uj-1 - odpowiedzi regulatora (aktualna i poprzednia) ej, ej-1, ej-2 - odchyłki między wartością...

    Automatyka Przemysłowa jacekk232   13 Cze 2010 19:55 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4736
  • Praktyczne układy sterowania rozmytego

    Witam W regulatorach temperatury na przykład , w większości fuzzy wykorzystywane do automatycznego strojenia nastaw regulatora PID. pozdrowienia

    Automatyka Przemysłowa wasek88   27 Maj 2011 20:17 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2445
  • regulacja obrotów wentylatora kanałowego

    Większość wentylatorów małych mocy jest regulowanych za pomocą tyrystora. Po pierwsze cena. Regulator częstotliwości jest dużo droższy i także nie wyklucza "buczenia" wentylatora przy niskiej nastawie regulatora.

    Wentylacja i Klimatyzacja serwisant73   04 Mar 2012 09:33 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 8165
  • Czujnik temp. typu J - Awaria wytłaczarki

    Ad1) Długość przewodu nie ma wpływu na pomiar. Jeżeli przewody termopar są przedłużane to należy użyć tzw. przewodów kompensacyjnych. Ad2) Dostęp do ustawień regulatora PID powinien być z poziomu operatora maszyny, być może trzeba wykonać ponownych automatycznych nastaw regulatora. Obstawiam uszkodzenie...

    Automatyka Przemysłowa 12robert12   14 Mar 2013 22:57 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2385