obiekt inercyjny

Sprawdzenie transmitancji ciągłej na dyskretną - obiekt inercyjny z opóźnieniem

Jeżeli opóźnienie To jest równe okresowi próbkowania to ok. Jeżeli mniejsze można przybliżyć do najbliższej pełnej i większej wielokrotności okresowi próbkowania ( najgorszy przypadek). Jeżeli nie można przybliżyć to sprawa się komplikuje. Metoda dyskretyzacji Forward Euler użyta tutaj może prowadzić do straty stabilności w dziedzinie dyskretnej. Taka...

Zasady działania i charakterystyka silników oraz czujników w automatyce

Ad8. Jak masz wyjście prędkośc kątowa to raczej nie będzie to ukłąd całkujący. Ukłąd całkujący byłby gdyby wyjściem był kąt. tak to jak mi sie kojarzy to będzie obiekt inercyjny

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wzmacniacz operacyjny jako obiekt inercyjny - możliwość zastosowania jako wzmacniacz sumujący

wyciąć linię z jednym napięciem wejściowym Wniosek słuszny. Popatrz na schematy, gdzie pracują WO.

Obiekt n-inercyjny a obiekt inercyjny n-tego rzędu

Przez obiekt n-inercyjny należy rozumieć obiekt (sterowania) w którym można wyróżnić n członów inercyjnych i niekoniecznie połączonych kaskadowo. Natomiast obiekt inercyjny n-tego rzędu to taki obiekt którego transmitancja operatorowa jest ułamkiem wymiernym i właściwym o mianowniku będącym wielomianem n-tego stopnia . Biorąc pod uwagę powyższe, to...

Transmitancja i stała czasowa z funkcji y=3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x) – jak wyznaczyć?

k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); s=tf('s'); K = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(K) hold on grid plot(x,y,'r')

problem z obiektem inercyjnym rzedu pierwszego w simulinku

zamodelowany obiekt inercyjny pierwszego rzędu o stałej czasowej T, oraz wzmocnieniu K

Jak obliczyć odpowiedź impulsową obiektu inercyjnego – interpretacja zadania

Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Wylicz nastawy regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej. Obiekt inercyjny z opóźnieniem.

Symulacja obiektu inercyjnego I rzędu z opóźnieniem w Step7, SFB41 CONT_C

Witam!! Czy może wie ktoś jak zasymulować obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem w Step7, a dokładniej chodzi mi o blok SFB41 "CONT_C" PID CONTROLLER?? Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Z góry dziękuję. Andrzej

Optymalne parametry dla regulatora feedforward w Matlab/Simulink

Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...

Transmitancja basenu: regulacja temperatury wody, dane i metody obliczeń

Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu (chyba). Wydaje mi się....

SCADA Intouch - Modelowanie układu inercyjnego I rzędu.

Mam za zadanie zamodelować obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem. Wiem, że trzeba to zrobić za pomocą skryptu ale nie bardzo potrafię skonstruować taki skrypt. Jakaś pomoc, wskazówki chociaż?

Jak narysować logarytmiczną charakterystykę amplitudową kaskadowego połączenia?

Twój obiekt to obiekt inercyjny I rzędu. Poszukaj sobie przykładowe wykresy dla takiego obiektu. Na googlach na pewno będzie. Jak chcesz samodzielnie narysować takie wykresy to polecam skrypt Dariusza Horli (Politechnika Poznańska) - Ćwiczenia rachunkowe z automatyki cz.1. Jest tam nawet chyba rozwiązany przypadek takiego obiektu i narysowany.

Problem ze wzmacniaczem uly7741

Witam!! Mam do zbudowania obiekt inercyjny na wzmacniaczach operacyjnych 7741. Pierwszy wzmacniacz działa jako nieodwracający, natomiast 4 pozostałe jako odwracające. Czy do tych wejść napięcia niezrównoważenia trzeba coś podłączyć czy zostawić je wiszące..Wzmacniacze zasiliłem +15 i -15V ale niedziałają tak jak powinny, po podłączeniu zasilania i podaniu...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Wyznaczasz odpowiedź skokową? Możesz zdjąć charakterystykę przy mniejszym pobudzeniu (niższym zasilaniu grzałki).

Jak zrealizować symulator HIL na sterowniku S7-1200 z regulacją PID?

Cześć, Prosiłbym o pomoc w wykonaniu projektu/programu na sterowniku PLC. Ma on polegać na wykonaniu symulatora sprzętowego Hardware In the Loop (HIL) na sterowniku S7-1200 oraz wykonaniu układu jego regulacji. Stworzona ma być nowa funkcja która będzie zawierała obiekt inercyjny drugiego rzędu o stałych czasowych 2s i 4s oraz wzmocnieniu równym 1....

Potrzebuję pomocy - wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry obiektu inercyjnego

Mam ogromną prośbę. Jedno z moich zagadnień na zaliczeniu z automatyki to: wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry obiektu inercyjnego. Wiem co to człon inercyjny, sprzężenie zwrotne i ogólnie parametry ale nie umiem tego powiązać. Szukałam także w wielu książkach. Czy ktoś byłby życzliwy mi to wytłumaczyć?

Jak zasymulować obiekt inercyjny 1. rzędu w PLC Fanuc z Proficy lub VersaPro?

Cześć, Wie ktoś z Was jak zasymulawać obiekt inercyjny pierwszego rzędu w sterowniku Fanuc? Narzędziówka to Proficy lub VersaPro... Z góry będę wdzięczny za każdą pomoc, nawet za podpowiedzi. Utknąłem w martwym punkcie i nie wiem jak dalej iść... Pozdrawiam, Piotr

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny I rzędu o nazwie sys; jak widać jako parametr polecenia...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Witam. Nie czytałem podanych powyżej linków, ale postaram się pomóc. Jeśli chcesz sterować obiektem cieplnym, czyli powiedzmy obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem sterownikiem dyskretnym to proponuje zastosować algorytm przyrostowy a nie pozycyjny. Jeżeli wyjście ma sterować np grzejnikiem to proponuje zastosować sterowanie dwustawne z dwoma członami...

Jak wyliczyc wzmocnienie z odpowiedzi obiektu inercyjnego

Jeśli robisz układ w Simulink'u, co całkeim możliwe, to podepnij pod wejście obiektu jakiś display lub scope to będziesz wiedział jaką ma wartość na wejściu. Albo poprostu sobie oblicz jak masz 50% mocy podane na wejściu i znasz tą moc.

Jak odczytać stałe czasowe z charakterystyki czasowej członu inercyjnego II rzędu?

:arrow: jarek_krakow Należy wyjść z definicji charakterystyki czasowej i ustalonych zasad jej tworzenia. Skok jednostkowy jest zmianą wartości sygnału z wartości 0 do umownej wartości (może być 1V lub 127V lub 1KM lub 33 kW) i pozostawanie na jej poziomie przez nieskończenie długi czas. Zmiana z wartości 0 do umownej wartości 1 musi nastąpić w zerowym...

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...

Jak wyznaczyć transmitancję czajnika elektrycznego do projektu PID?

Witam! Na zaliczenie z Automatyki i Robotyki musimy zrobić mini projekt regulatora PID. Obiektem do którego powinienem go dobrać jest czajnik elektryczny. Problem polega na tym, że jestem Informatykiem i za ch**erę nie wiem jak wyznaczyć transmitancję. Bardzo bym prosił o pomoc. Dodano po 25 Wiem, że pewnie dla nie których wyznaczenie transmitancji...

Jak rozwiązać zadania z elektroniki i automatyki? Szukam jasnych wyjaśnień

Witam nie jestem w stanie wyslac ci rozwiazania, gdyz jak narazie nie posiadam skanera... Uchyb wystepuje zawsze gdy mamy to czynienia z regulatorem typu P jaki masz w pierwszym podpunkcie... w drugim podpunkcie masz obiekt inercyjny seterowany regulatorem calkowym co niweluje blad do zera... Poczytaj sobie o regulatorach i popatrz na ich ch-ki... A...

Dobór nastaw PID metodą Cohena-Coona dla kotła z grzałkami 1000W i 1500W

Jeszcze jedno grzanie wody to nie banał, to jest obiekt z opóźnieniem, obiekt przez pewien czas może nie odpowiadać, a w tym czasie PID z całkowaniem pompuje całkę i co wtedy ? Całe tomy na ten temat powstały. W takim przypadku pozostaje kombinowanie lub predyktor Smith'a jeśli zależy nam na usunięciu oscylacji. Kolejna sprawa to moc układu wykonawczego...

Sterownik mikroprocesorowy do pieca C.O. – automatyczne otwieranie klapki powietrza

Witam Nie do końca z utrzymaniem temperatury w pomieszczeniach trzeba jeszcze pomyśleć o utrzymaniu temperatury pieca teoretycznie 55 stopni a praktycznie to 50 powinno wystarczyć / chodzi o punkt rosy/. I teraz jeżeli jest pompka to na grzejnikach zawory termostatyczne , które zadbają o właściwe ciepło w pomieszczeniach i zarazem piec będzie miał komfort...

Implementacja zasobnika ciepłej wody i regulatora nim sterującego

Jeżeli chodzi o implementacje algorytmu PID w języku C to jest to bardzo dobry filmik, który mi kiedyś pomógł. Wpisz w wyszukiwarkę YT : Programowa realizacja algorytmu PID - dr inż. Artur Opaliński, Wydział EiA PG Jeżeli chodzi o implementacje bojlera to musisz gdzieś znaleźć przykład implementacji obiektu inercyjnego pierwszego rzędu. Znalazłem przykładowy...

Jak wyznaczyć transmitancję układu grzewczego suszarni metodą skoku jednostkowego?

Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A w ogóle koledze chyba chodzi o dziedzinę s gdzie jest jeszcze...

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Który kolor na wykresie co oznacza? Niebieski to wyniki pomiarów Wg wyników ten obiekt będzie inercyjny wyższego rzędu z opóźnieniem. Więc teraz chciałem wrysować krzywą styczną w początkowej fazie (czerwona linia) i obliczyć opóźnienie transportowe, zastępcze a następnie nastawy. Po chwili namysłu doszedłem do wniosku, że jednak może to powinna być...

Sterownik do akwarium na mikrokontrolerze

Według mnie przedział jaki podałeś jest troszke za mały, bo przeciez ta histereza jest po to aby nie występowało zjawisko włanczania i wyłanczania grzałki na bardzo krótkie czasy (wtedy przekaźnik od grzałki padł by po miesiącu). Teraz biorąc pod uwage dokładność czujnika zwiekszył bym histereze z 0.2C do co najmniej 0.4C. W regulatorach dwupołożeniowych...

Dobór transmitancji regulatora feedforward dla obiektu II rzędu

Witam, Klasyczny układ regulacji z obiektem inercyjnym II rzędu jak na rysunku, jaką transmitancja regulatora feedforward dobrać aby uzyskać lepszą jakość regulacji. Według literatury powinno się dać odwrotność transmitancji obiektu. Racja lepsze jakość regulacji osiągnie się jakby był obiekt inercyjny I rzędu, ale wręcz przeciwnie wychodzi gdy dobieram...

Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

Jak rozpoznać, czy obiekt regulacji jest statyczny czy astatyczny?

Dziękuje za odpowiedź :) A jeszcze takie pytanie mam - bo chciałbym takowy obiekt regulacji "porównać" do członu inercyjnego aby móc określić jego transmitancje. Wyróżnia się człon inercyjny, człon inercyjny 1 rzędu oraz człon inercyjny 2 rzędu - moje pytanie brzmi na jakiej podstawie można "przyporządkować" do obiektu odpowiedni człon ?

Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą stałą czasową 50us? Z mojego doświadczenia (również...

Gdzie znajdę materiały naukowe pod taki program? Sterownik Siemens S7-1200.

Odczyt wejścia pomiaru temperatury na PT100 z rejestru IWxx:P gdzie xx jest jego numerem. Jaki rejestr jest podpięty pod wejście z PT100 można znaleźć w HW configuration TIA Portal. Wejście trzeba przeskalować na temperaturę. Sterowanie SSR-em przez zmianę stanu wyjścia Qy.y, gdzie y.y jest numerem rejestru i bitu skojarzonego z wyjście tranzystorowym....

Regulator PID dla obiektu cieplnego - jak uzyskać stałe oscylacje w Simulinku?

Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: http://imageshack.us/a/img23/5261/beztyt... Dobór nastaw...

Pomysł na projekt z PLC Unitronics Vision 260 - sterowanie przez internet

a może regulator krokowy obiektu inercyjnego?

Materiały do nauki o układach inercyjnych I rzędu - gdzie szukać?

Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne w świecie sterowania. Można prosto stestować obiekt żeby...

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...

Jak połączyć układy inercyjne z automatyką przemysłową?

Czy "układy inercyjne" mają się odnosić do obiektów podlegających regulacji? W zakładach przemysłowych byłoby to oczywiste, obiektem inercyjnym (członem) jest każdy silnik elektryczny, piec itp. Związane jest to z jego bezwładnością, czy to mechaniczną czy cieplną. Problem polega na tym, że takie urządzenie nie reaguje bez zwłoki czasowej na nowe nastawy...

Sterownik PID do trawiarki i nie tylko

PID do obiektu inercyjnego ? Przerost formy nad treścią. Dwustanowe sterowanie jest tu w sam raz. Najbardziej mnie ciekawi jak dobrałeś wzmocnienia. PID będzie działać nawet na złych wzmocnieniach ale po co to komu ?

Podstawy automatyki - przelewanie wody i ogrzewanie wody

Współczynnik wzmocnienia to będzie stosunek wartości temperatury w stanie ustalonym do wielkości sterowania (np. prąd grzałki). Inżynierska metoda wyznaczenia stałej czasowej dla obiektu inercyjnego to liczba 63%. Zamieść wykresy w poście.

Jak stworzyć prosty model matematyczny systemu grzewczego z uwzględnieniem strat?

najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie skokowe zaczynając rejestrację od temperatury pokojowej...

Jak określić pułap rakiety modelarskiej przy efekcie Dopplera?

Rakieta wbrew pozorom jest obiektem bardzo inercyjnym. Plusem tej metody jest możliwość określenia sprawności napędu w funkcji wysokości.

Czy wartości nastaw regulatora metodą Zieglera-Nicholsa mogą być bardzo wysokie?

Mam zamodelowany obiekty inercyjne pierwszego i drugiego rzędu. Zaprojektowałem układ regulacji temperatury oparty na algorytmie PID. Dobrałem nastawy w taki sposób aby zapewnić jak namniejsze przeregulowania i krótki czas regulacji. Czy nastawy mogą przyjmować dowolne wartości (np. 1000 dla kp)?

C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

Polecam porzucenie dev-a, jest to przestarzałe, nierozwijane narzędzie. Na początek do nauki i prostych programów konsolowych się nada, ale będziesz miał problem z wizualizacją przebiegów. Proponuję machnąć w Visual studio (którą masz wersję?) projekt okienkowy, wrzucić jakiś suwak jako wartość zadaną, oraz kontrolkę chart do wyświetlania przebiegów....

Program w LAD symulujący pracę elektrowni szczytowo pompowej

Hmm jeżeli to ma być rzetelna praca (jeżeli nawet uproszona) no to tak naprawdę interesujące Ciebie elementy elektrowni powinieneś mieć opisane matematycznie za pomocą obiektów: inercyjnych i innych. Później te wszystkie obiekty zaimplementować w sterowniku, a dopiero na końcu zacząć się martwić się o program. Więc moja rada jest taka. 1. Poszukać matematycznych...

[Atmega8][C] - Konwersja zmiennej typu float na stringa

Ale wtopa :D nawet nie wiedziałem, że jest taka funkcja. Myślałem, że jest tylko itoa. Buduję symulator obiektu inercyjnego z użyciem równań różnicowych i tam mam stałą, która wyraża się stosunkiem czasu próbkowania do stałej inercji. Jest to zawsze ułamek. W sumie mógłbym się pokusić i wszędzie zrezygnować ze zmiennych typu float, ale trochę skomplikowałoby...

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

Opis robota oraz pliki z nim związane są dostępne na mojej stronce http://www.adamusx.ovh.org/ >>michal-100 Silnik jest obiektem inercyjnym. Posiada spora bezwladnosc i impulsy z PWMA sa jakby "wygladzane" wiec tak naprawde nie widac roznicy w pracy przy zasilaniu z PWMa (no chyba ze czestotliwosc PWMa bedzie za niska powiedzmy kilkanascie Hz) Jedynynm...

Regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rz. z opóź.

Witam, mam zaprojektować w Matlabie/Simulinku regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem. Czytałem różne tutoriale o tworzeniu sieci, ale nic z tego nie wychodzi. Proszę o podpowiedź jak to zacząć, albo przykład najprostszego regulatora dla podobnego obiektu. Z góry dziękuję za pomoc, Pozdrawiam

Jak wyznaczyć opóźnienie reakcji obiektu (tau) w regulacji PID?

A może zrobić tak: włączasz przekaźnik na 1 , czekasz aż temp podniesie się o 1 stopień (najlepiej żeby to był dokładny termometr i miejsce jak najmniej zależne od zakłóceń - np z dala od łazienki itp , SUGERUJE UMIEŚCIĆ GO w środku ciężkości pokoju) , gdy temp się podniesie to wyłączasz przekaźnik (masz już pierwszy czas - t1) .Zapewne po wyłączeniu...

Model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową - jak go stworzyć?

witam jaki jest model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową? Dodano po 2 z funkcji nieliniowej na liniową

Identyfikacja obiektu G(s)=k/(1+s)*(1+2s)^2 - III czy II rzędu?

Mam pytanie, czy obiekt G(s)=k/(1+s)*(1+2s)*(1+2s) to człon inercyjny IIIgo rzedu (tak jak przez sie rozumie), czy też II-go rzedu o tych samych stałych czasowych (czyli G(s)=k/(1+s)*(1+2s) ^2 ) ??????????? Tak czy siak, na jedno wyjdzie przy realizacji charakterystyk, lecz mnie chodzi o identyfikacje tego członu i zakwalfikowanie go do jednej z tych...

Nastawa regulatora PID, układ z dużą bezwładnością

Regulator PID 2 (lub 3 stanowy) jak najbardziej się sprawdza w takich wypadkach. Jeśli używa simensika to są zaimplementowane tam te regulatory ale jak dla mnie są one badziewne - lepiej napisać samemu. Do obiektów inercyjnych oczywiście wystarczy regulator PI - nie problem go zbudować. Należy pamiętać o ograniczeniu nie tylko sygnału wyjściowego ale...

Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji

Tu można pisać i pisać. Generalnie to większość typowych obiektów można aproksymować członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem i w zasadzie to na tym bym się radził skupić i poszukać czegoś na ten temat

Stół liniowy - czyli slider do kamery.

Witam Silnikom DC brak płynności sterowania. Z punktu widzenia automatyki aparat na sliderze jest obiektem inercyjnym co komplikuje sterowanie, jeśli aparat jeździłby w jednej płaszczyźnie to algorytm byłby w miarę prosty, niestety slider przestawiamy pod różnymi kątami i możemy na niego założyć różne aparaty ( różna waga ) zmienia współczynniki wymagane...

Filtr dolnoprzepustowy LC 20Hz bez rezystancji – schemat i założenia do budowy

Teraz już mogę sprecyzować o co mi chodzi. Jaką rezystancję przyjęć przy projektowaniu pasywnego filtru dolnoprzepustowego LC, jeżeli wyjście tygo filtra połączone jest bezpośrednio z napięciowym wejściem analogowym (±10V) sterownika PLC. Do wejścia tego filtra połączony jest model obiektu inercyjnego I i IIgo rzędu o nieznanej ipedancji (zbudowany...

Model termiczny pokoju - simulinik

W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

Googlując metodę przekaźnikową natknąłem się na "ciekawy"(na pierwszy rzut oka) wykład w pdf. No właśnie choćby ten artykuł miałem na myśli mówiąc "używać z głową"! Zauważcie, że autor uzyskuje ujemne poziomy cieczy w zbiorniku :| Poza tym pompa też może pracować w "stronę ujemną" -> co oznacza, że zasysa ciecz ze zbiornika. Poza tym wzorki OK. Działa...

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Trochę mało wiadomo o układzie. Zazwyczaj przyjmuje się 0.1*T (gdzie T jest najmniejszą stałą czasową - w przypadku obiektu o charakterze inercyjnym), bądź 0.01*T (gdzie T jest okresem sygnału sinusoidalnego).

Sterowanie grzałkami 3x1500W z ATmega16 i PID - czy wykrywanie zera jest konieczne?

Witam Mam za zadanie zrobić regulator temperatury wody, taki bojler. Z tym, że ciecz w zbiorniku (ok. 50l) ma stabilnie trzymać temperaturę, powiedzmy 60 stopni. Jak wiadomo grzałka jest obiektem inercyjnym z opóźnieniem, a woda ma dużą bezwładność. W związku z tym wybrałem algorytm PID do zaimplementowania w uC (ATmega16). Sterowanie odbywa się triakiem....

Symulacja modeli inercyjnych 1-3 rzędu z opóźnieniem na mikrokontrolerze `51

Witam, muszę zasymulować na mikrokontrolerze serii `51 modele obiektów inercyjnych 1,2, i 3 rzędu z opóźnieniem. Wiem że powinienem się oprzeć na równaniach różnicowych. Czy ktoś mógłby mi pomóc??

Ile cm styropianu EPS 100 pod ogrzewanie podłogowe na chudym betonie?

Widzę, że dalej męczysz ten jak to nazwałeś "brednioserial". Kolego wiesz na czym polega sztywność i przenoszenie obciążeń przez płyty izolacyjne? Nie jesteś w stanie idealnie wyrównać chudziaka pod cienką płytę PIR. Choć na upartego mozna się bawić w jakieś cienkie wylewki poziomujące, ale to kolejne zabieranie cennych mm i cm oraz kolejne koszty i...

LPS mini - system nawigacji... lokalnej

Jeśli to działa faktycznie tak dobrze, to znajdzie bardzo dużo zastosowań. Wiele firm próbuje znaleźć dobre technologie do śledzenie obiektów w pomieszczeniach. Same inercyjne czujniki się tutaj nie sprawdzają, a połączenie z układami DS1000 daje genialne efekty :)

Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

I ja się zgodzę z przedmówcami, bo projekt powstał również po to aby przetestować regulator Fuzzy Logic :D W logice rozmytej ważna jest wiedza o obiekcie i od tej wiedzy zależy w jaki sposób sterujemy. Więc każdy obiekt trzeba dobrze przeanalizować. Na szczęście wytrawiarka jest obiektem specjalnie złożonym (układ inercyjny). Kiedy temperatura zbliża...

Skuteczność czujek inercyjnych w zależności od położenia na ramie okna - dolna vs górna część

Kolega nie wspominał o roletach antywłamaniowych Żadne rolety antywłamaniowe. Pierwsze lepsze rolety zewnętrzne podtynkowe służące jako zacienie okna. Jasne - szyby klasy P4 , rolety antywłamaniowe - to brakuje jeszcze tylko krat w oknach :) Nie wymyślaj. Niczego takiego nie napisałem. Oczywiście że można dobrze i profesjonalnie - ale systemy to powinny...

Błąd w zabezpieczeniach obiektu – analiza włamania i słabych punktów ochrony

Dokładnie to chciałem napisać, po to właśnie powstało coś o nazwie Kenigston lock żeby utrudnić wyniesienie takiego sprzętu. Po drugie to co jest ujęte w opisie pod filmem "kilkuminutowe wyważanie drzwi" - to w jaki sposób były one zabezpieczone ? - pewnie nie były, czujka inercyjna mogłaby tutaj pomóc. Przecież w tym wszystkich rozchodzi się o to żeby...

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Dziękuję za odpowiedzi. Przypominam jednak, że kocioł posiada regulację mocy i oryginalny sterownik był typu P. Cały pomysł budowy nowego sterownika wynikł z tego, że nie było programowania zegarowego. Czy warto rezygnować z regulacji mocy? Myślałem o regulacji 3 lub 4 stanowej, coś na kształt dyskretnej wersji sterownika proporcjonalnego ale z histerezą....

Scilab - Charakterystyki dyskretne obiektów dynamicznych, gdzie robię błąd?

Witam. Nie wiem czy ktoś w ogóle mi pomoże, bo Scilab nie jest najpopularniejszym programem do obliczeń naukowych co widać nawet na elektrodzie, jednak spróbuję. Muszę wyznaczyć dyskretną odpowiedź obiektu inercyjnego I-rzędu na wymuszenie skokowe i impuls. To co udało mi się stworzyć w oparciu o źródła internetowe i pomoc samego Scilaba widać poniżej....

Kryterium przekaźnikowe do wyznaczania nastaw regulatora PI - jak działa?

Czy ktoś słyszłą o kryterium przekaźnikowym, ponoć da sie z niegow yznaczyć nastawy regulatora PI do obiektu inercyjnego pierwszego rzędu, prubowałem urzyć do tego kryterium nmodułowego Kesslera ale nie da sie. A można do tego zastosować kryterium przekaźnikowe, ale nic nie moge na ten temat znaleźć, może jest na to jakas inna anzwa. Prosił bym o pomoc:)...

Jak zbudować tani falownik jednofazowy do sprężarki TL4A Danfoss?

Mam może troche naiwne pytanie, ale czemu próbować płynnej regulacji wydajności, skoro raczej nie uda się dokładne wyregulować temperatury w lodówce (ponieważ układ lodówki jest obiektem co prawda w przybliżeniu inercyjnym, ale z dużym opóźnieniem, więc regulator np PID i tak nie da lepszego wyniku, niż regulator dwupołożeniowy)?

Pytania związane z regulatorem pid w sterowniku S7-200

Witam serdecznie wszystkich... Mam taki problem mam, posiadam na uczelni model wózka który porusza się w dwóch osiach x i y (mnie interesuje tylko oś x więc na rysunku nie zamieściłem osi y) http://obrazki.elektroda.net/26_12815266... Wózek sterowany jest silnikiem prądu stałego, dodatkowo model ma wbudowany układ inercyjny. Problemy mam dwa:...

Jak dobrać parametry regulatora temperatury wody w piecu centralnym?

Piec CO jest wrednym obiektem badań bo będzie nieliniowy i jeszcze inercyjny n-tego rzędu. Poza tym piec ma taką właściwość że najlepiej (najwydajniej) pracuje w określonej temperaturze, regulację załatwia się zaworem mieszającym na kolektorze. Wymagana jakość regulacji i inercja układu powoduje, że zwykły regulator dwu- lub trójstawny jest całkowicie...

Brama rolowana do skrzynki "Wiśniowski" - zatrzymuje się.

Co do hamulca inercyjnego, to czas pokaże... W obiektach prywatnych wiele firm w ogóle ich nie stosuje ze względu na koszty. W miejsce hamulca jest założone zwykłe łożysko.... Daj zdjęcie fotek (bez obudowy z widocznymi podłączeniami przewodów) oraz centrali z rozplątanymi przewodami od fotek (te z prawej strony).

Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

Jasne chodzilo mi o dwa wymiary.Kierunek i wartosc przyspieszenia ukladu bedzie stala i skierowana w "bok" wskutek czego uklad zle zinterpretuje wynik. Zrobisz okrag a wiec "nie ruszysz" sie z miejsca a uklad wysle cie gdzies zgodnie kierunkiem i wartoscia wypadkowego przyspieszenia ktore bedzie mierzyc wzgledem siebie (w ukladzie inercyjnym).Tak mi...

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...

Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

Zacznę od tego, że niedawno w TV usłyszałem o wystrzeleniu w kosmos rakiety przez grupę amatorów, na której była zamocowana kamera i przesłała ona obraz ziemi z dość dużej wysokości. Inna grupa ludzi wysłała kamerę balonem na dużą wysokość, chyba ok. 30km. Pokazali, że taka zabawa nie kosztuje dziś zbyt dużo. Nie pasjonuje mnie zbytnio kosmos, ale zacząłem...

Jak system alarmowy do położonej instalacji przez developera

I tu mamy problem. Owszem może kolega centralę zabudować w szafie a na drzwiach na niej założyć dla spokoju ducha czujnik otwarcia czy nawet inercyjny ( tak by centrala była chroniona czujnikiem natychmiastowym) ale należy uwzględnić to co napisał w tym temacie kolega (at)fachurrr https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... Powiem...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje się z reguły czymś w rodzaju PWM z podstawą czasową kilku sekund...

Jak zidentyfikować układ regulacji poziomu wody w kotle w MATLAB?

Z tego jak ja to widzę, to musisz zrobić układ regulacji do obiektu całkującego idealnego - jeśli zbiornik nie ma upustu, lub do inercyjnego I-go rzędu - jeśli zbiornik ma upust. Wejście - natężenie przepływu, wyjście - wysokość poziomu wody. Teraz pytanie o konkrety, czyli czy parametry obiektu możesz przyjąć jak Ci się podoba, czy masz dany jakiś...

Porównanie systemów alarmowych: Satel Integra vs alternatywne marki do sterowania domem

Macie może jakieś inne propozycje Ja mam - jakieś 30 stron działu alarmowego forum do przejrzenia (30 na początek oczywiście, bo są najświeższe, choć nawet z 2011 roku rady innych użytkowników są aktualne) Nie da się codziennie odpowiadać na to samo. Wystarczy rzut oka na kilka tematów i przeczytanie wybranych by dowiedzieć się tego co chcesz. Sterowanie...

Analiza obiektu RLC: charakterystyki amplitudowe i fazowe, równania układu

Houk. Załączam plik z wybranymi stronami materiałów dydaktycznych ( nie mojego autorstwa, podał bym autorów ale też się nie podpisali) Pomoce te pochodzą z różnych źródeł materiałów o automatyce, więc nazwy mogą się różnić od Tobie znanych np. układ całkujący RC to w automatyce człon inercyjny I rzędu. Ale poradzisz sobie gdyż te przykłady są z elementami...

Wybór opiekacza do lutowania płytek SMD - sprawdzone modele i opinie

Jeśli ma się to udać należy zastanowić się nad cyrkulacją powietrza czyli termoobiegiem. Druga sprawa to geometria komory oraz kształt promiennika. Cel jest taki sam jak w przypadku termoobiegu czyli by nie było dużych różnic w temperaturze w różnych strefach pieca. Inaczej "wypiek" będzie niewiele wart. Zbyt duża, wysoka komora ma jeszcze jedną wadę...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Cyfrowy regulator PID dla początkujących

Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...

Projekt układu sterowania temperatury z PLC dla dry coolera - od czego zacząć?

Jeżeli masz "głowicę" do PT100 to może pomiar będzie OK (zależy od wybranego zakresu pracy tego czujnika). Z tym, że jeżeli zmiany temperatury będą duże to pomiar będzie dokładniejszy, ale stracisz dużo czasu na chłodzenie całości (np. przy próbach identyfikacji). Poza tym stopisz rurę. National Inst. robi podobny model do LabView z halogenem (regulacja...

Moduł nadajnika RF z precyzyjną regulacją zasięgu i pomiarem odległości 200-1000m

Centymetrowa precyzja przy 1000m to dokładność rzędu 0.01%. To tak jak zmierzyć metr z dokładnością 10um !. Stalowa linijka chyba o tyle zmieni swoją długość przy zmianie temperatury o 1 °C. Jest jeszcze druga kwestia natury fizycznej. Dla 2.4Ghz długość fali to około 10 cm. Zbliżenie się do tej granicy wymaga pomiaru przesunięcia fazowego a wiec synchronizacji...

Sterowanie i wizualizacja temperatury 20-50°C S7-300 – generator impulsów Q0.7

Właśnie udało mi się uruchomić Blok FB58- regulator PID wraz z generatorem. Poniżej plik z wykresami jakie mojego obiektu cieplnego. Na początku wyznaczyłem ch-kę obiektu na skok jednostkowy,żeby wyznaczyć transmitancje. Jest to układ inercyjny z długą stała czasową. Następnie dobrałem ustawienia regulatora PID oraz PI na podstawie wzorów Strejca. Dodatkowo...

Projektowanie SSWiN dla 3 budynków na działce 1430m2 - szczegóły i wymagania

Na centralę z pewnością by się znalazło miejsce gdzieś na antresoli. Pytanie tylko czy jest to całkowicie bezgłośne urządzenie - wiadomo, że elektronika lubi "piszczeć" ;) Druga kwestia to czy szafka z centralką musi mieć zapewnioną wentylację (wydzielanie ciepła przez pracującą elektronikę) czy może być po prostu zamontowana w jakiejś szafie tudzież...

Jak obliczyć transmitancję dla danych: 0.6 -> 300, 0.7 -> 500?

Jest to prawdopodobnie człon inercyjny 2 rzędu ( wejściem są wartości 0.4 - 1, wyjściem prędkość 170-960). Właśnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji tego obiektu. Problem mam w tym, że skok z 0.4 na 0.5 powoduje wzrost prędkości z 170 na 210, a np skok z 0.9 na 1 powoduje wzrost prędkości z 830 na 960. Każdy skok potraktowałem jako oddzielną transmitancje....

Wybór przewodowego systemu alarmowego do domu z 14 czujkami IR i 2 strefami

Bardzo zły tok rozumowania. Kontaktrony na drzwiach wejściowych i garażowych powinny być zamontowane - informacja dla systemu o wejściu / wyjściu z chronionego obszaru. Do tego czujki inercyjne na okna + kontaktrony. Pisałem o tym wielokrotnie... Co dadzą Ci same czujki PIR? Nic! Wykryją intruza jak już będzie wewnątrz chronionego obiektu! Intruz ma...

Kamera Orbbec Femto ToF umożliwia dokładne przechwytywanie obiektów i scen 3

https://obrazki.elektroda.pl/2759139600_... W ostatnim czasie prezentowano na łamach forum kilka propozycji wykorzystujących technologię Time-of-Flight (ToF), w szczególności mowa była o czujnikach odległości, do pomiaru głębi czy rekonstrukcji obiektów 3D. Kamery ToF działają, mierząc czas przelotu światła z jego źródła w urządzeniu...

Jak obliczyć wzmocnienie dla żarówki i wiatraka z wykresu inercyjnego?

Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.

Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...

Szyfrator podczerwieni na kod RC 5

Koledzy! Dziękuję za wszystkie uwagi i sugestie. Tak..., gdyby piwnicy pilnowała centrala alarmowa np. Galaxy albo DSC 4020 lub Advisor Master, lub Vista albo jakiś Satel z czujkami mikrofalowymi, dualnymi, inercyjnymi, pir i sejsmicznymi oraz manipulatorem wandaloodpornym z kontrolą dostępu, monitoringiem CCTV, zintegrowana z GPRS, telekomunikacją...

Pytanie o technikę bezprzewodowego pomiaru odległości

Chodzi bowiem o pomiar odległości do 5m z dokładnością do około 1cm Uzyskanie dokładności 0.2% metodą pomiaru poziomu sygnału radiowego jest bardzo ambitnym wyzwaniem. Myślę, że jeśli dobrze wszytko przemyślisz to w praktyce masz szansę uzyskać dokładność rzędu 10% odległości nadajnik-odbiornik . Jednym ze stosowanych rozwiązań jest realizacja nawigacji...

Świeżaki i bohaterowie własnego domu - jak montować bądź nie systemu alarmowego

Żaden problem. Wystarczy np podpytać kolegi (at)_ZBYCH_ który chyba specjalizuje się w tego typu systemach : https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... Natomiast muszę powiedzieć, ze nie jest kolega w swych obawach zbyt oryginalny. Co raz trafia się jakiś teoretyk z tego typu wątpliwościami. Praktycy takie czujki po prostu montują...

9 kontaktrownów - osobne wejścia central czy szeregowo? Profil Shucko?

Moim zdaniem system oparty tylko na kontaktronach jest prawie tak samo bezużyteczny jak system oparty tylko na czujnikach PIR. Tak z ciekawości krzys-iek , myślałeś nad zastosowaniem czujników inercyjnych np. dość popularny IMPAQ? Jeżeli posiadasz szyby P4 to kontaktrony wraz z takimi czujnikami byłyby lepszym zabezpieczeniem niż czujniki PIR. Dla...

Rozmieszczenie elementow alarmu Satel versa plus (po ABAXie)

Zapoznaj się z którąkolwiek instrukcją z dwóch wymienionych przez siebie czujek ruchu, a będziesz wiedział dlaczego proponowane umiejscowienie czujki ruchu w salonie nie jest dobre. Poczytaj o zasadzie pracy czujki PIR, a pewnie wydedukujesz jakie jej umiejscowienie będzie najlepsze. "Patrzenie" czujki to nie wszystko, bo tutaj trzeba brać pod uwagę...