obiekt inercyjny

Znaleziono około 112 wyników dla: obiekt inercyjny
  • Obiekt n-inercyjny a obiekt inercyjny n-tego rzędu

    Przez obiekt n-inercyjny należy rozumieć obiekt (sterowania) w którym można wyróżnić n członów inercyjnych i niekoniecznie połączonych kaskadowo. Natomiast obiekt inercyjny n-tego rzędu to taki obiekt którego transmitancja operatorowa jest ułamkiem wymiernym i właściwym o mianowniku będącym...

    Początkujący Elektronicy Quarz   19 Lut 2008 20:41 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4838
  • Model obiektu inercyjnego z opóźnieniem

    Witam, muszę zasymulować na mikrokontrolerze serii `51 modele obiektów inercyjnych 1,2, i 3 rzędu z opóźnieniem. Wiem że powinienem się oprzeć na równaniach różnicowych. Czy ktoś mógłby mi pomóc??

    Początkujący Elektronicy tomeksn   20 Paź 2005 12:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 978
  • Odpowiedź impulsowa obiektu inercyjnego

    Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś?

    Początkujący Elektronicy revolt   21 Lis 2007 20:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1991
  • problem z obiektem inercyjnym rzedu pierwszego w simulinku

    Witam musze zamodelowac obiekt inercyjny przedu pierwszego o transmitancji k/(1+sT), nie moge uzyc gotowego bloczka. Zrobiłem taki układ jak na rysunku, ale ponoc brakuje tam wzmocniewnia, a raczej na pewno brakuje. Ponoc to wynika z zapisy transmitancji w równaniu używajac całki, nie wiem jak to przekształcic....

    Automatyka Przemysłowa sIca   16 Lut 2008 11:45 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1988
  • Jak wyliczyc wzmocnienie z odpowiedzi obiektu inercyjnego

    Zamiesc schemat twojego obiektu to moze ci bede mogl pomoc bo tak ciezko powiedziec.

    Automatyka Przemysłowa kenion   14 Maj 2008 08:25 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2553
  • Regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rz. z opóź.

    Witam, mam zaprojektować w Matlabie/Simulinku regulator neuronowy dla obiektu inercyjnego I-go rzędu z opóźnieniem. Czytałem różne tutoriale o tworzeniu sieci, ale nic z tego nie wychodzi. Proszę o podpowiedź jak to zacząć, albo przykład najprostszego regulatora dla podobnego obiektu. Z góry dziękuję...

    Automatyka Przemysłowa ralph19   29 Lis 2009 15:17 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 857
  • model regresyjny dla obiektu inercyjnego

    witam jaki jest model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową? Dodano po 2 z funkcji nieliniowej na liniową

    Automatyka Przemysłowa damian4565   29 Gru 2013 18:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 465
  • Sprawdzenie transmitancji ciągłej na dyskretną - obiekt inercyjny z opóźnieniem

    Do moderatora: Skoro, cytuję: "Możemy sprawdzić zadanie, ale nie podpowiadać". W takim razie proszę o sprawdzenie zadania. Obiekt ciagły opisany równaniem inercyjnym I rzędu z opóźnieniem. Składa się on z członu inercyjnego oraz opóźniającego. Go(s)= [k/(Ts+1)]*e^(-To*s) Zamieniam transmitancję...

    Teoria i Laborki jupi23   08 Sty 2014 18:57 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2676
  • Potrzebuję pomocy - wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry obiektu inercyjnego

    Zobacz co się stanie z parametrami całego obiektu (wzmocnienie, stała czasowa) jak do pętli sprzężenia zwrotnego wstawisz np. element wzmacniający (można też umieścić tam drugi element inercyjny). Myślę, że chodzi tu o sytuację, w której czujnik wielkości wyjściowej ma swoją dynamikę. To może prowadzić...

    Automatyka Przemysłowa kemot55   22 Sty 2015 15:08 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 723
  • Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

    Chciałbym się jeszcze dowiedzieć jak wygląda sprawa z wartością zadaną i mierzoną w regulatorze. Czy te jednostki też muszą być takie same ? Tzn. Jeżeli zadaje temperaturę w stopniach i aktualną tez mierze w stopniach ? Jak to się ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki pomiędzy...

    Automatyka Przemysłowa sgt_ding   24 Lut 2016 22:38 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1842
  • Postać czasowa odpowiedzi skokowej obiektu inercyjnego 3 rzędu

    Witam Was serdecznie :) Jak widać po moim poziomie pod nickiem nie mam w zwyczaju prosić o pomoc na różnych forach. Zazwyczaj staram się uporać z problemem sam, albo przynajmniej dobrze poszukać w internecie/literaturze. Jeśli uznacie, że rzecz, z którą się do Was zwracam jest trywialna, proszę,...

    Teoria i Laborki piter2424   19 Maj 2017 13:29 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 774
  • Układ Inercyjny I Rzędu- szukam materiałów.

    Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne...

    Automatyka Przemysłowa Zgredzio69   20 Mar 2010 15:07 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 7843
  • Model symulacyjny obiektu rzeczywistego - simulink

    Hej Mam do Was pytanie czy istnieje możliwość uzyskania w simulink'u podobnej odpowiedzi skokowej obiektu inercyjnego 2 rzędu. Prościej : zadaje skok ( na wykresie kolor czarny) po przepuszczeniu przez odpowiednio zmodyfikowany Transfer FCN dostaje odpowiedź skokowa ( podobną do wykresu czerwonego -...

    Automatyka Przemysłowa cysio_22   17 Lut 2012 17:44 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1121
  • Scilab - Charakterystyki dyskretne obiektów dynamicznych, gdzie robię błąd?

    Witam. Nie wiem czy ktoś w ogóle mi pomoże, bo Scilab nie jest najpopularniejszym programem do obliczeń naukowych co widać nawet na elektrodzie, jednak spróbuję. Muszę wyznaczyć dyskretną odpowiedź obiektu inercyjnego I-rzędu na wymuszenie skokowe i impuls. To co udało mi się stworzyć w oparciu...

    Programowanie Sasori   11 Lut 2013 21:58 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1617
  • Symulacja obiektu dla PLC - Fanuc

    Cześć, Wie ktoś z Was jak zasymulawać obiekt inercyjny pierwszego rzędu w sterowniku Fanuc? Narzędziówka to Proficy lub VersaPro... Z góry będę wdzięczny za każdą pomoc, nawet za podpowiedzi. Utknąłem w martwym punkcie i nie wiem jak dalej iść... Pozdrawiam, Piotr

    Automatyka Przemysłowa uC   01 Sie 2009 12:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 986
  • Identyfikacja obiektu - zawór

    Mając dane p1, CV, dp, F, L moim zadaniem było wyznaczenie transmitancji zaworu jako F(p1). Wykorzystałem do tego system identification tool w matlabie. Czy możliwe zatem aby wynikiem był obiekt inercyjny 4 rzędu? Schemat układu w załączniku.

    Teoria i Laborki kufick   09 Sty 2016 10:55 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 468
  • Implementacja w języku C członu inercyjnego II rzędu.

    Tyle udało mi się znaleźć z wiadomości: Dla inercji 1 rzędu G(s) = k/(1+sT); reprezentacja w języku C obiekt[i] = (fTobiektu – fTp)/fTobiektu)*obiekt(i-1)+(wzmocnienie obiektu/fTobiekt)*sygnal_sterowania(i); ... – stała czasowa obiektu fTp – czas próbkowania obiekt(i-1)...

    Teoria i Laborki basiasz   01 Lut 2018 13:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 399
  • C++ - Symulator układu dyskretnej regulacji PID - element inercyjny I rzędu.

    Przecież napisałem "prawie" element inercyjny, bo taki układ zbiornika nie jest liniowy i nie można go jednoznacznie opisać transmitancją. A co do samochodu, to przy założeniu stałego momentu/siły napędowej i istnieniu tarcia dla wyjścia w postaci prędkości otrzymujemy element całkujący z inercją...

    Programowanie Początkujący Raphaw   29 Gru 2012 23:11 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3348
  • człon inercyjny II rzędu

    :arrow: jarek_krakow Należy wyjść z definicji charakterystyki czasowej i ustalonych zasad jej tworzenia. Skok jednostkowy jest zmianą wartości sygnału z wartości 0 do umownej wartości (może być 1V lub 127V lub 1KM lub 33 kW) i pozostawanie na jej poziomie przez nieskończenie długi czas. Zmiana z wartości...

    Początkujący Elektronicy megatron256   04 Gru 2003 00:40 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 7029
  • Identyfikacja podstawowych danych obiektu

    Z tego jak ja to widzę, to musisz zrobić układ regulacji do obiektu całkującego idealnego - jeśli zbiornik nie ma upustu, lub do inercyjnego I-go rzędu - jeśli zbiornik ma upust. Wejście - natężenie przepływu, wyjście - wysokość poziomu wody. Teraz pytanie o konkrety, czyli czy parametry obiektu możesz...

    Automatyka Przemysłowa marek84111   01 Lip 2009 17:01 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 913
  • Pytanie o identyfikacje obiektu

    Witam, mam problem z obliczeniem wzmocnienia z odpowiedzi obiektu. Moim obiektem jest zarówka ( jako nagrzewnica i wiatrak), ustawiam wiatrak na 80% oraz żarówke na 50% mocy i odczytuje wykres. Wykres odpowiada odpowiedzi członu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem.

    Robotyka Modelarstwo owurac   12 Maj 2008 23:42 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 777
  • s7-300 Obiekt cieplny - praca dyplomowa

    Właśnie udało mi się uruchomić Blok FB58- regulator PID wraz z generatorem. Poniżej plik z wykresami jakie mojego obiektu cieplnego. Na początku wyznaczyłem ch-kę obiektu na skok jednostkowy,żeby wyznaczyć transmitancje. Jest to układ inercyjny z długą stała czasową. Następnie dobrałem ustawienia regulatora...

    Automatyka Przemysłowa radek_t   07 Sty 2013 10:45 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 4038
  • Regulator PID - Obiekt cieplny - dobór nastaw

    Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: Dobór...

    Automatyka Przemysłowa G0nz0   14 Cze 2013 07:52 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2427
  • PSpice/LTSpice - Jak wykonać obiekt sterowania

    Dzień dobry Dostałem polecenie wykonania regulatora P w pspice, zamierzam złożyć w programie ten schemat: [url=]Link Teraz pytanie: na wejście B (pomiar) wchodzi zmierzona temperatura(właściwie temperatura przełożona na napięcie - może być każdy inny pomiar nie tylko temperatura - wszystko co da się...

    Automatyka Przemysłowa Imekxus   31 Sty 2015 12:48 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 777
  • Czujniki inercyjne GS 620 N

    Witam Czy Możecie się podzielić Waszymi doświadczeniami z czujnikami inercyjnymi ARITECH-a GS 620 N. Oczywiście jezeli ktoś je montowal. Mam do zamontowania kilkanaście sztuk w obiekcie. Czy podłączcie je do wyjść zasilających z resetem,czy resteowanie tych czujek wykonujecie w inny sposób? Ogolnie...

    Zabezpieczenia Stacjonarne madrian   28 Lip 2004 08:06 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2778
  • SCADA Intouch - Modelowanie układu inercyjnego I rzędu.

    Mam za zadanie zamodelować obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem. Wiem, że trzeba to zrobić za pomocą skryptu ale nie bardzo potrafię skonstruować taki skrypt. Jakaś pomoc, wskazówki chociaż?

    Automatyka Przemysłowa jestemjacek   05 Lis 2013 08:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1575
  • Jaki to obiekt sterowania

    Mam pytanie, czy obiekt G(s)=k/(1+s)*(1+2s)*(1+2s) to człon inercyjny IIIgo rzedu (tak jak przez sie rozumie), czy też II-go rzedu o tych samych stałych czasowych (czyli G(s)=k/(1+s)*(1+2s) ^2 ) ??????????? Tak czy siak, na jedno wyjdzie przy realizacji charakterystyk, lecz mnie chodzi o identyfikacje...

    Automatyka Przemysłowa studentka_autom   08 Mar 2007 12:57 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1685
  • obiekt sterowania o zmennej dynamice.

    Witam Zabieram się za pracę dyplomową i muszę zbudować człon całkujący oraz inercyjny z wykorzystaniem wzmacniacza operacyjnego, z członem całkującym nie ma problemu natomiast nie wiem za bardzo jak zabrać się za człon inercyjny. czy macie może jakieś schematy gotowych aplikacji lub możecie podać...

    Początkujący Elektronicy jony   27 Sty 2008 14:39 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1438
  • Gdzie popełniono błąd w ochronie obiektu?

    Dokładnie to chciałem napisać, po to właśnie powstało coś o nazwie Kenigston lock żeby utrudnić wyniesienie takiego sprzętu. Po drugie to co jest ujęte w opisie pod filmem "kilkuminutowe wyważanie drzwi" - to w jaki sposób były one zabezpieczone ? - pewnie nie były, czujka inercyjna mogłaby tutaj...

    Systemy Alarmowe SJS   22 Paź 2015 08:47 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 2706
  • DSC LC-100-PI wykrywanie wolno poruszających obiektów przy ziemi

    Regulacja „SENS" zgodnie z instrukcją reguluje "zasięgiem" czujnika, ale jednocześnie ma wpływ na ogólną czułość czujnika. Jeśli obawiasz się że ktoś Ci się pod czujnikiem będzie czołgał to proponuję na drzwiach i oknach założyć kontaktrony i czujniki inercyjne. Zanim się będzie mógł poczołgać...

    Systemy Alarmowe maf2   01 Lut 2016 17:24 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 3063
  • Wykresy bodego niquista linii pierwiastkowych

    Witam musze wyznaczyć wykresy boodego, nyquista oraz wykres linii pierwiastkowych układ kaskadowego o końcowej transmitancji G=Gr1*Gz*Gob1/(1+ Gr1*Gz*Gob1) gdzie Gz=Gr2*Gob2. Nie wiem czy dobrze to wyznaczam ??? (Gr1 – regulator zewnętrzny, Gr2 – regulator wewnętrzny, Gob2 – transmitancja...

    Automatyka Przemysłowa PGRA   01 Lip 2009 20:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1799
  • Jak wyznaczyć transmitancję basenu (ogrzewanie)?

    Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt...

    Automatyka Przemysłowa lemos   31 Sty 2012 22:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1494
  • Algorytm PID regulacje i parametry

    Witam. Nie czytałem podanych powyżej linków, ale postaram się pomóc. Jeśli chcesz sterować obiektem cieplnym, czyli powiedzmy obiekt inercyjny I rzędu z opóźnieniem sterownikiem dyskretnym to proponuje zastosować algorytm przyrostowy a nie pozycyjny. Jeżeli wyjście ma sterować np grzejnikiem to proponuje...

    Automatyka Przemysłowa Yca   23 Lip 2006 15:38 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 8987
  • Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa

    Twój obiekt to obiekt inercyjny I rzędu. Poszukaj sobie przykładowe wykresy dla takiego obiektu. Na googlach na pewno będzie. Jak chcesz samodzielnie narysować takie wykresy to polecam skrypt Dariusza Horli (Politechnika Poznańska) - Ćwiczenia rachunkowe z automatyki cz.1. Jest tam nawet chyba rozwiązany...

    Automatyka Przemysłowa golas17   27 Lut 2011 20:11 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2571
  • sygnał analogowy + SIMATIC C-621

    Witam!!! Za pomocą wyżej wymienionego sterownika próbkuję sygnał analogowy z obiektu (czarna skrzynka). Sygnał ten próbkuję w celu pobrania odpowiednich danych do procedury samostrojenia PID. Zauważyłem że mój model obiektu (inercyjny I i II-go rzędu) bardzo sieje (wysokie i szybkie piki napięciowe),...

    Automatyka Przemysłowa pablissimo   20 Maj 2006 10:59 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 569
  • Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

    Nie bardzo widzę tu jakieg rodzaju obiekt chcesz zasymulować. Z tego co wiem, funkcję step wykonuje się podając jako parametr model w postaci równań stanu, albo tramsnitancji. Model należy utworzyć przedtem przy pomocy odpowedniej funkcji, np. tak: sys=tf(K, [T 1]); Polecenie to tworzy obiekt inercyjny...

    Automatyka Przemysłowa Jam1975   14 Lis 2006 15:36 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4465
  • Nastawa regulatora PID, układ z dużą bezwładnością

    Regulator PID 2 (lub 3 stanowy) jak najbardziej się sprawdza w takich wypadkach. Jeśli używa simensika to są zaimplementowane tam te regulatory ale jak dla mnie są one badziewne - lepiej napisać samemu. Do obiektów inercyjnych oczywiście wystarczy regulator PI - nie problem go zbudować. Należy pamiętać...

    Automatyka Przemysłowa czesiu   27 Sie 2012 13:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4692
  • Sterownik do akwarium na mikrokontrolerze

    Według mnie przedział jaki podałeś jest troszke za mały, bo przeciez ta histereza jest po to aby nie występowało zjawisko włanczania i wyłanczania grzałki na bardzo krótkie czasy (wtedy przekaźnik od grzałki padł by po miesiącu). Teraz biorąc pod uwage dokładność czujnika zwiekszył bym histereze z 0.2C...

    DIY Konstrukcje Gonza   16 Maj 2018 15:07 Odpowiedzi: 417    Wyświetleń: 242074
  • Transmitancja układu grzewczego

    Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A...

    DSP i Transmisja _Robak_   07 Mar 2011 21:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1337
  • Transmitancja czajnika elektrycznego!

    Witam! Na zaliczenie z Automatyki i Robotyki musimy zrobić mini projekt regulatora PID. Obiektem do którego powinienem go dobrać jest czajnik elektryczny. Problem polega na tym, że jestem Informatykiem i za ch**erę nie wiem jak wyznaczyć transmitancję. Bardzo bym prosił o pomoc. Dodano po 25 ...

    Automatyka Przemysłowa siemian   05 Maj 2012 20:14 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1076
  • Program w LAD symulujący pracę elektrowni szczytowo pompowej

    Hmm jeżeli to ma być rzetelna praca (jeżeli nawet uproszona) no to tak naprawdę interesujące Ciebie elementy elektrowni powinieneś mieć opisane matematycznie za pomocą obiektów: inercyjnych i innych. Później te wszystkie obiekty zaimplementować w sterowniku, a dopiero na końcu zacząć się martwić...

    Automatyka Przemysłowa woocashj88   19 Sie 2012 19:57 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 966
  • Budowa filtra dolnoprzepustowego

    Wiatm !!! Potrzebuję zbudować filtr dolnoprzepustowy f=20Hz. Najlepiej pasywny i bez rezystancji. Potrzebuję tego filtru bo za pośrednictwem sterownika będę próbkował sygnał z modelu obiektu inercyjnego, który jak zauważyłem bardzo sieje. Nie znam rezystancji wyjścia tego modelu, wiem ze jest zbudowanuy...

    Początkujący Elektronicy pablissimo   21 Maj 2006 11:03 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1238
  • SFB41

    Daj jakiegoś (at) to podeśle ci gotowe bloki.... Dyskretyzacja inercji I czy II rzędu to nic trudnego. Witam. Dokładnie to chodzi o to aby na wejście PV_IN lub PV_PER w bloku SFB41 był sygnał z obiektu inercyjnego I rzędu z opóźnieniem (FOPDT). Czyli poprostu musze napisać program w SCL...

    Automatyka Przemysłowa andrzejac   19 Cze 2007 20:54 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1682
  • Robot -konstrukcja prostego manipulatora

    Opis robota oraz pliki z nim związane są dostępne na mojej stronce >>michal-100 Silnik jest obiektem inercyjnym. Posiada spora bezwladnosc i impulsy z PWMA sa jakby "wygladzane" wiec tak naprawde nie widac roznicy w pracy przy zasilaniu z PWMa (no chyba ze czestotliwosc PWMa bedzie za niska powiedzmy...

    Automatyka Przemysłowa adamusx   17 Lis 2007 15:58 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 7014
  • mikroprocesorowy sterownik pieca C.O.

    Witam Nie do końca z utrzymaniem temperatury w pomieszczeniach trzeba jeszcze pomyśleć o utrzymaniu temperatury pieca teoretycznie 55 stopni a praktycznie to 50 powinno wystarczyć / chodzi o punkt rosy/. I teraz jeżeli jest pompka to na grzejnikach zawory termostatyczne , które zadbają o właściwe ciepło...

    Elektro Maszyny i Urządzenia agaudio   24 Lis 2007 15:21 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6443
  • Wyznaczenie transmitancji, stałej czasowej

    k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); ... = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(...

    Automatyka Przemysłowa Terminator   14 Gru 2007 08:24 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2239
  • Zadania, nie mam pojęcia jak zrobić :(

    Witam nie jestem w stanie wyslac ci rozwiazania, gdyz jak narazie nie posiadam skanera... Uchyb wystepuje zawsze gdy mamy to czynienia z regulatorem typu P jaki masz w pierwszym podpunkcie... w drugim podpunkcie masz obiekt inercyjny seterowany regulatorem calkowym co niweluje blad do zera... Poczytaj...

    Początkujący Elektronicy kasma   20 Maj 2010 19:36 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3212
  • Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

    Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba...

    Automatyka Przemysłowa skuras   06 Lut 2008 22:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1922
  • Czy ktoś słyszał o kryterium przekaźnikowym??

    Czy ktoś słyszłą o kryterium przekaźnikowym, ponoć da sie z niegow yznaczyć nastawy regulatora PI do obiektu inercyjnego pierwszego rzędu, prubowałem urzyć do tego kryterium nmodułowego Kesslera ale nie da sie. A można do tego zastosować kryterium przekaźnikowe, ale nic nie moge na ten temat znaleźć,...

    Automatyka Przemysłowa kardek82   20 Lut 2008 22:28 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 465
  • Sterowanie grzałką z AVRa i regulator PID

    Witam Mam za zadanie zrobić regulator temperatury wody, taki bojler. Z tym, że ciecz w zbiorniku (ok. 50l) ma stabilnie trzymać temperaturę, powiedzmy 60 stopni. Jak wiadomo grzałka jest obiektem inercyjnym z opóźnieniem, a woda ma dużą bezwładność. W związku z tym wybrałem algorytm PID do zaimplementowania...

    Elektro Maszyny i Urządzenia Myrek1   04 Lut 2009 18:25 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 5635
  • praca dyplomowa ze sterownikiem PLC

    a może regulator krokowy obiektu inercyjnego?

    Automatyka Przemysłowa 19lukasz   09 Maj 2009 22:14 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 9157
  • Problem ze wzmacniaczem uly7741

    Witam!! Mam do zbudowania obiekt inercyjny na wzmacniaczach operacyjnych 7741. Pierwszy wzmacniacz działa jako nieodwracający, natomiast 4 pozostałe jako odwracające. Czy do tych wejść napięcia niezrównoważenia trzeba coś podłączyć czy zostawić je wiszące..Wzmacniacze zasiliłem +15 i -15V ale niedziałają...

    Ogłoszenia Elektronika prezeswal   08 Gru 2009 16:25 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 717
  • Nastawy FB41, co robię nie tak?

    Witam, Łączę sterownik siemens S7 przez kartą pomiarową z Matlabem. W sterowniku mam wgrany regulator pid (FB41). W Symulinku wstawiony obiekt inercyjny trzeciego rzędu. Komunikacja między sterownikiem i matalbem przebiega wzorowo. Problem mam przy wyznaczeniu nastaw. Korzystam z Zinglera Nikolsa....

    Automatyka Przemysłowa rafrafrk   18 Sty 2011 18:48 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1086
  • Step 7 FB41 Matlab OPC - nastawy regulatora PID

    Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok...

    Automatyka Przemysłowa mbarwiko   02 Maj 2012 13:20 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2355
  • Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

    Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą...

    DIY Konstrukcje felekfala   31 Paź 2012 17:26 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 14394
  • [Atmega8][C] - Konwersja zmiennej typu float na stringa

    Ale wtopa :D nawet nie wiedziałem, że jest taka funkcja. Myślałem, że jest tylko itoa. Buduję symulator obiektu inercyjnego z użyciem równań różnicowych i tam mam stałą, która wyraża się stosunkiem czasu próbkowania do stałej inercji. Jest to zawsze ułamek. W sumie mógłbym się pokusić i wszędzie zrezygnować...

    Mikrokontrolery AVR tmf   17 Lis 2012 21:12 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1758
  • Automatyka - Transmitancja

    Muszę obliczyć transmitancję obiektu inercyjnego pierwszego rzędu... Czy to co jest na zdjęciu jest dobrze?

    Automatyka Przemysłowa Michu.War   05 Sty 2015 23:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 603
  • Implementacja zasobnika ciepłej wody i regulatora nim sterującego

    Jeżeli chodzi o implementacje algorytmu PID w języku C to jest to bardzo dobry filmik, który mi kiedyś pomógł. Wpisz w wyszukiwarkę YT : Programowa realizacja algorytmu PID - dr inż. Artur Opaliński, Wydział EiA PG Jeżeli chodzi o implementacje bojlera to musisz gdzieś znaleźć przykład implementacji...

    Programowanie Początkujący fogielek1234   04 Sty 2016 20:23 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 612
  • Podstawy automatyki - przelewanie wody i ogrzewanie wody

    Współczynnik wzmocnienia to będzie stosunek wartości temperatury w stanie ustalonym do wielkości sterowania (np. prąd grzałki). Inżynierska metoda wyznaczenia stałej czasowej dla obiektu inercyjnego to liczba 63%. Zamieść wykresy w poście.

    Teoria i Laborki foxkantor   02 Lut 2016 22:07 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1326
  • Wartości nastaw regulatora - metoda Z-N

    Mam zamodelowany obiekty inercyjne pierwszego i drugiego rzędu. Zaprojektowałem układ regulacji temperatury oparty na algorytmie PID. Dobrałem nastawy w taki sposób aby zapewnić jak namniejsze przeregulowania i krótki czas regulacji. Czy nastawy mogą przyjmować dowolne wartości (np. 1000 dla kp)?

    Teoria i Laborki Radzio M.   23 Kwi 2016 19:07 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 615
  • Stół liniowy - czyli slider do kamery.

    Witam Silnikom DC brak płynności sterowania. Z punktu widzenia automatyki aparat na sliderze jest obiektem inercyjnym co komplikuje sterowanie, jeśli aparat jeździłby w jednej płaszczyźnie to algorytm byłby w miarę prosty, niestety slider przestawiamy pod różnymi kątami i możemy na niego założyć różne...

    DIY Poczekalnia siutek84   11 Cze 2017 14:59 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 15837
  • Sterownik PID do trawiarki i nie tylko

    PID do obiektu inercyjnego ? Przerost formy nad treścią. Dwustanowe sterowanie jest tu w sam raz. Najbardziej mnie ciekawi jak dobrałeś wzmocnienia. PID będzie działać nawet na złych wzmocnieniach ale po co to komu ?

    DIY Konstrukcje mirley   18 Sie 2016 07:22 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 8508
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...

    DIY Konstrukcje serum   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 9674
  • pytania do opracowania - POMOCY !! technika systemów

    WItam! Mam tu liste pytań która mam opracować na pewien przedmiot, Technike Systemów. Niektore pytania powiedzmy ze dalbym sobie rade , ale niektore rozwalaja mnie totalnie.A czesc z nich jest zwiazana z elektronika, wiec postanowilem tu napisac. Jesli znasz odpowiedz chociaz na jedno z pytan to napisz...

    Początkujący Elektronicy gathran   14 Kwi 2006 18:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 606
  • Model matematyczny systemu grzewczego

    najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie...

    Automatyka Przemysłowa hodowcajezy   27 Mar 2009 18:05 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2052
  • SSWiN na trzy niewielkie budynki

    Na centralę z pewnością by się znalazło miejsce gdzieś na antresoli. Pytanie tylko czy jest to całkowicie bezgłośne urządzenie - wiadomo, że elektronika lubi "piszczeć" ;) Druga kwestia to czy szafka z centralką musi mieć zapewnioną wentylację (wydzielanie ciepła przez pracującą elektronikę) czy może...

    Systemy Alarmowe Gitesson   03 Maj 2018 10:06 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 2310
  • Wyznaczanie transmitancji G(s) doświadczalnie

    Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 Przedstawiam charakterystyke skokową...

    DSP i Transmisja dziki2604   11 Wrz 2011 13:56 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4774
  • Model termiczny pokoju - simulinik

    W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na...

    Teoria i Laborki kufick   22 Gru 2015 19:38 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2547
  • regulacja PID

    Dziękuję za odpowiedzi. Przypominam jednak, że kocioł posiada regulację mocy i oryginalny sterownik był typu P. Cały pomysł budowy nowego sterownika wynikł z tego, że nie było programowania zegarowego. Czy warto rezygnować z regulacji mocy? Myślałem o regulacji 3 lub 4 stanowej, coś na kształt dyskretnej...

    Automatyka Przemysłowa marek_Łódź   16 Lip 2005 19:33 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 29500
  • Algorytm samostrojenia PID.

    Googlując metodę przekaźnikową natknąłem się na "ciekawy"(na pierwszy rzut oka) wykład w pdf. No właśnie choćby ten artykuł miałem na myśli mówiąc "używać z głową"! Zauważcie, że autor uzyskuje ujemne poziomy cieczy w zbiorniku :| Poza tym pompa też może pracować w "stronę ujemną" -> co oznacza,...

    Mikrokontrolery AVR rpal   24 Sty 2009 12:33 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 8642
  • Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

    Podczas analizy nowego lub domniemanego zjawiska człowiek myśli i dochodzi do pewnych wniosków. W czasie trwania tego procesu myślowego wnioski te mogą ulegać zmianie, czasem nawet powracać do punktu wyjściowego. Nazywanie tego zaprzeczaniem samemu sobie jest nieporozumieniem. Swoimi przemyśleniami...

    Na pograniczu nauki Wojciech.   27 Sty 2016 11:42 Odpowiedzi: 1031    Wyświetleń: 141575
  • Pytania związane z regulatorem pid w sterowniku S7-200

    Witam serdecznie wszystkich... Mam taki problem mam, posiadam na uczelni model wózka który porusza się w dwóch osiach x i y (mnie interesuje tylko oś x więc na rysunku nie zamieściłem osi y) Wózek sterowany jest silnikiem prądu stałego, dodatkowo model ma wbudowany układ inercyjny. Problemy mam...

    Automatyka Przemysłowa elkam   12 Sie 2010 08:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2004
  • Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

    I ja się zgodzę z przedmówcami, bo projekt powstał również po to aby przetestować regulator Fuzzy Logic :D W logice rozmytej ważna jest wiedza o obiekcie i od tej wiedzy zależy w jaki sposób sterujemy. Więc każdy obiekt trzeba dobrze przeanalizować. Na szczęście wytrawiarka jest obiektem specjalnie...

    DIY Konstrukcje aka63   28 Paź 2012 19:13 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 16626
  • układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

    Witajcie po krótkiej przerwie." Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w tym temacie. Trochę nie rozumiem co by to miał być za moduł. Moim zdaniem kup SSR jako końcówkę mocy do grzałki, a PID zaimplementuj w mikrokontrolerze. Wzory do autotuningu znajdziesz sieci. Grzałkami przez SSR steruje...

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ? Kubbaz   14 Gru 2015 20:32 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 7179
  • Ochrona obwodowa - inwestować czy odpuścić ?

    Przyszedł czas, że wkrótce będę zakładał alarm we własnym domu. Zastanawiam się nad zainwestowaniem w ochronę obwodową. Założyłem już trochę instalacji, mam kontakt z instalatorami (czasem zakładamy wspólnie), którzy zajmują się tematem codziennie od kilkunastu lat i mimo wszystko mam dylemat. Rozmawialiśmy...

    Systemy Alarmowe wexors   12 Lis 2015 15:20 Odpowiedzi: 35    Wyświetleń: 3423
  • Rzadko zadawane pytania: historia o żyroskopie, co zboczył ze ścieżki

    Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...

    Artykuły ghost666   17 Mar 2017 21:49 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2592
  • Porada - rozwiązanie CA-10 kontaktrony i INDIGO

    Jeżeli w obiekcie znajdują się cenne przedmioty intruz może dostać się do obiektu przez ściany lub stropy. . Jak najbardziej i niekoniecznie przez ściany a wystarczy że uda mu sie obejść jeden czujnik. dlatego zawsze nalezy zastosowac pułapkowo jakieś czujniki ruchu/ kurtyny/ bariery. Z czujnikami...

    Zabezpieczenia Stacjonarne bartez132   10 Mar 2009 07:24 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2210
  • Automatyka

    Ad8. Jak masz wyjście prędkośc kątowa to raczej nie będzie to ukłąd całkujący. Ukłąd całkujący byłby gdyby wyjściem był kąt. tak to jak mi sie kojarzy to będzie obiekt inercyjny

    Początkujący Elektronicy elektronikopo   06 Mar 2008 12:43 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 10942
  • Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

    Doczytałem się, TAWS jednak nie korzysta z radaru. On tylko sobie wylicza domniemany punkt przecięcia trajektorii samolotu z ziemią i jeżeli ten punkt znajduje się np. mniej niż założony czas lotu przy danej prędkości od samolotu to rozpoczyna alarmowanie. System jest tylko tak dokładny jak dokładne...

    Newsy jozefg   28 Sty 2013 04:53 Odpowiedzi: 2997    Wyświetleń: 365501
  • Szyfrator podczerwieni na kod RC 5

    Koledzy! Dziękuję za wszystkie uwagi i sugestie. Tak..., gdyby piwnicy pilnowała centrala alarmowa np. Galaxy albo DSC 4020 lub Advisor Master, lub Vista albo jakiś Satel z czujkami mikrofalowymi, dualnymi, inercyjnymi, pir i sejsmicznymi oraz manipulatorem wandaloodpornym z kontrolą dostępu, monitoringiem...

    DIY Poczekalnia Oxiden17   19 Sty 2017 23:34 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 6708
  • Wybór systemu alarmowego do domu

    Witam, Zakładam że złodziej nie będzie forsował żadnych z drzwi wejściowych tylko łatwiejsze i mniej widoczne 'z ulicy' okna, wybijając / wycinając szybę w jakimś z okien. Stąd chcę monitorować je czujkami PIR i odpuscić sobie kontaktrony oprócz włazu na strychu. Bardzo zły tok rozumowania. Kontaktrony...

    Systemy Alarmowe michualex   09 Kwi 2017 23:22 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 849
  • Falownik jednofazowy !!!!

    Mam może troche naiwne pytanie, ale czemu próbować płynnej regulacji wydajności, skoro raczej nie uda się dokładne wyregulować temperatury w lodówce (ponieważ układ lodówki jest obiektem co prawda w przybliżeniu inercyjnym, ale z dużym opóźnieniem, więc regulator np PID i tak nie da lepszego wyniku,...

    Automatyka Falowniki wowawirnik   04 Lut 2010 01:38 Odpowiedzi: 46    Wyświetleń: 109880
  • Układ mierzący położenie w przestrzeni

    Jasne chodzilo mi o dwa wymiary.Kierunek i wartosc przyspieszenia ukladu bedzie stala i skierowana w "bok" wskutek czego uklad zle zinterpretuje wynik. Zrobisz okrag a wiec "nie ruszysz" się z miejsca a uklad wysle cie gdzies zgodnie kierunkiem i wartoscia wypadkowego przyspieszenia ktore bedzie mierzyc...

    Projektowanie Układów PiAsKoS   08 Mar 2009 21:57 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 11659
  • Jak eksportować matlab simulink do C++ ?

    Nie ma na to prostego sposobu. Simulink w pakiecie o numerze 6.5 obsługuje co prawda tzw. accelerator. Polega to na przetłumaczeniu schematu simulinkowego na kod C/C++ a następnie skompilowaniu tego kodu. Tak otrzymany program w pewnych warunkach działa szybciej niż symulacja. Niestety kod generowany...

    Automatyka Przemysłowa lutecki   30 Kwi 2005 11:46 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1589
  • Pomiar odległości pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem

    To problem czysto teoretyczny,intelektualna zabawa czy tez masz zamiar to zrelalizowac w realu?:).Co do pomyslow z zastosowaniem fal radiowych czy ultradzwiekow- proponuje poszukac opisow systemow nawigacyjnych-tzw.hipierbolicznych.Mam na mysli systemy DECCA,OMEGA,LORAN A,LORAN C,BRAS,Hi-Fix,TORAN,TRISPONDER.Jak...

    Automatyka Przemysłowa submariner   19 Paź 2006 14:14 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3892
  • problem z obliczeniem regulacji temperatury PID

    Tak kr to wzmocnienie regulatora. Wydaje mi się że w Twoim problemie występuje jedynie opóźnienie transportowe + inercja . Obrazowo: włączenie przekaźnika spowoduje że nagrzewanie płynu wzrasta inercyjnie (moje przybliżenie) a następnie po pewnym dopiero czasie zostaje przetransportowane (zaczyna...

    Automatyka Przemysłowa MidVis   12 Sty 2008 18:17 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3514
  • Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji

    Tu można pisać i pisać. Generalnie to większość typowych obiektów można aproksymować członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem i w zasadzie to na tym bym się radził skupić i poszukać czegoś na ten temat

    Automatyka Przemysłowa jaremy   04 Maj 2009 20:49 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 903
  • Układy inercjalne a automatyka przemysłowa

    Czy "układy inercyjne" mają się odnosić do obiektów podlegających regulacji? W zakładach przemysłowych byłoby to oczywiste, obiektem inercyjnym (członem) jest każdy silnik elektryczny, piec itp. Związane jest to z jego bezwładnością, czy to mechaniczną czy cieplną. Problem polega na tym, że takie urządzenie...

    Automatyka Przemysłowa polki029   09 Gru 2009 16:19 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1383
  • Praca dyplomowa - porady i uwagi

    Jeżeli masz "głowicę" do PT100 to może pomiar będzie OK (zależy od wybranego zakresu pracy tego czujnika). Z tym, że jeżeli zmiany temperatury będą duże to pomiar będzie dokładniejszy, ale stracisz dużo czasu na chłodzenie całości (np. przy próbach identyfikacji). Poza tym stopisz rurę. National Inst....

    Automatyka Przemysłowa Smokey68   07 Lut 2011 22:20 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 10032
  • Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

    Niestety wydaje mi się, że obserwator będzie błędnie działał dla pomiarów z akcelerometrów i nie da prawdziwej informacji o prędkości kątowej. McRancor ma rację. Zdecydowanie wszystkie znane mi systemy inercyjne opierają się głównie na pomiarach z żyroskopów. Tylko one dają w miarę prawdziwe pomiary,...

    Robotyka Modelarstwo prezesjasko   02 Gru 2010 06:29 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 5339
  • Automatyka zadanie z transmitancji

    Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie...

    Automatyka Przemysłowa malinowa_mamba   15 Cze 2011 22:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3583
  • PID, Matlab, lokowanie biegunów

    Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora...

    Automatyka Przemysłowa youssarian   05 Sty 2012 15:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1808
  • Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

    Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia),...

    Teoria i Laborki jarek_lnx   03 Lut 2012 20:54 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4266
  • wyznaczenie transmitancji

    Jest to prawdopodobnie człon inercyjny 2 rzędu ( wejściem są wartości 0.4 - 1, wyjściem prędkość 170-960). Właśnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji tego obiektu. Problem mam w tym, że skok z 0.4 na 0.5 powoduje wzrost prędkości z 170 na 210, a np skok z 0.9 na 1 powoduje wzrost prędkości z 830 na...

    Automatyka Przemysłowa gandalftaurus   08 Mar 2012 19:37 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1351
  • 9 kontaktrownów - osobne wejścia central czy szeregowo? Profil Shucko?

    Moim zdaniem system oparty tylko na kontaktronach jest prawie tak samo bezużyteczny jak system oparty tylko na czujnikach PIR. Tak z ciekawości krzys-iek , myślałeś nad zastosowaniem czujników inercyjnych np. dość popularny IMPAQ? Jeżeli posiadasz szyby P4 to kontaktrony wraz z takimi czujnikami byłyby...

    Systemy Alarmowe adwlodar   03 Gru 2012 11:45 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3360
  • System poprawiający dokładność nawigacji samochodowej nawet o 90%

    Naukowcy z Uniwersytetu Karola III (UC3M) w Madrycie opracowali system, który według nich jest w stanie poprawić dokładność ustalania pozycji samochodowym GPS-em w warunkach miejskich nawet o 90%. Co więcej, można go zainstalować w dowolnym pojeździe, bardzo niewielkim kosztem. Dokładność ustalania...

    Newsy Gostek   24 Lut 2013 11:15 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 6279
  • improwizowany piec do płytek smd - opiekacz

    Jeśli ma się to udać należy zastanowić się nad cyrkulacją powietrza czyli termoobiegiem. Druga sprawa to geometria komory oraz kształt promiennika. Cel jest taki sam jak w przypadku termoobiegu czyli by nie było dużych różnic w temperaturze w różnych strefach pieca. Inaczej "wypiek" będzie niewiele wart....

    Warsztat co kupić? RitterX   13 Wrz 2013 19:42 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2850
  • MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

    Trochę mało wiadomo o układzie. Zazwyczaj przyjmuje się 0.1*T (gdzie T jest najmniejszą stałą czasową - w przypadku obiektu o charakterze inercyjnym), bądź 0.01*T (gdzie T jest okresem sygnału sinusoidalnego).

    Automatyka Przemysłowa jupi23   23 Sty 2014 15:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1605
  • Lokalny system pozycjonowania

    Teren jest otwarty czy zamknięty? Jak otwarty to gps i po kaszlu. Jak zamknięty to jest problem. Nawigacja inercyjna jak najbardziej ale ona też sie po pewnym czasie zgubi bo jej się nawarstwiają błędy. Teren otwarty, z 2 drzewami po środku. Właśnie, że GPS jest za mało dokładny. Dokładność rzędu...

    Ogólny techniczny Pawel2420   28 Maj 2014 20:59 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 2175
  • Świetlny żyroskop szansą na rewolucję w zakresie nawigacji

    Para promieni światła - jeden przelatujący zgodnie z, a drugi przeciwnie do kierunku obrotu wskazówek zegara - w mikroskopijnym torze, mogą być kluczem do stworzenia najmniejszego na świecie żyroskopu. Układ ten ma jedynie ułamek grubości ludzkiego włosa. Dzięki sprowadzeniu tego rodzaju technologii,...

    Newsy ghost666   05 Kwi 2015 22:39 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2322