Raczej są potrzebne prążki w różnych odstępach - przy stałych przesunięcie o cały prążek będzie niewidoczne. Porównywać ręcznie? To przecież może zrobić komputer. Tylko przydałyby się kamerki umożliwiające ustawianie ostrości na obiekt odległy o kilka cm. Nie wiem, czy są w miarę tanie kamerki pozwalające na regulację ostrości zdalnie z komputera (albo...
Najczęściej spotykane procesy regulacji temperatury mają dużą inercję wynikającą z charakteru samego obiektu regulacji. Przyłożenie energii do obiektu pokazuje się z opóźnieniem rzędu dziesiątek sekund, minut, itp. W takiej sytuacji stała czasowa termometru wnosi niewielkie opóźnienie w stosunku do tego co daje obiekt i jest pomijalna. Jeżeli mamy regulować...
Jak chcesz abyśmy Ci pomogli to opisz dokładnie Twój układ regulacji. Co to jest za układ, co reguluje, w jaki sposób reguluje oraz co chcesz osiągnąć i z jaką dokładnością? Ponadto napisz całe oznaczenie tego regulatora, który kupiłeś. Składa się ono z liter i cyfr: R-202-Pt100-xxx-xxx-xxx Od tego zależy czy dany regulator nadaje się do tego czego...
Przejechałem się już dwa razy: raz prostownik z lidla Wyobraź sobie, że ten prostownik w określonych warunkach daje radę. Nie jest to wirtuoz ale zabezpiecza konserwacyjne utrzymanie akumulatorów. Osobiście modyfikowałem ten obiekt według zaleceń z sieci i faktycznie uzyskano nieco lepsze własności ale to tak co do zasady jako, że działa automatyka...
Dolna granica zakresu to jest to co chcesz minimalnie ustawić np woda w basenie 25C a górna analogicznie np 35C i nic poza ten zakres nie da się ustawić a przekroczenie go powoduje komunikat na wyswietlaczu i załączenie wyjścia alarmowego (jeżeli zostało skonfigurowane a domyślnie chyba jest) Regulacja dwustanowa to po prostu włącz wyłącz czyli jak...
Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
https://obrazki.elektroda.pl/6169054500_... Mikroskop ten występuje w przeróżnej palecie wyposażenia i cenie. Koszt waha się od ok 1000zł do nawet ponad 3000zł. Zależne jest to od uchwytu z jakim jest dostarczany, dodatkowych soczewek, akcesoriów itp oraz miejsca zakupu. Podobne modele można zakupić także w Polsce. Zdecydowanie najdroższe...
Steryd3 napisał: Oczywiście że ma sens. A skomentujesz to jeszcze raz w oparciu o dane czasowe wyżej? Nie wiem do czego dokładnie mam się odnieść... Wiadomo, że taka regulacja w oparciu o regulator wyposażony w algorytm PID w takim przypadku odbywa się poprzez okresowe włączanie i wyłączanie po jakimś czasie a ściślej mówiąc będzie wykorzystana modulacja...
Są dwie sprawy: 1. Zawór rozprężny i zasady jego sterowania. Czyli praca układu w wyżej opisanych widełkach. Pole manewru jest niewielkie. W niektórych układach EZR jest zupełnie niezależny od reszty układu steroowania i one też działają. 2. Algorytmy sterowania stworzone przez producenta sprzętu. One też zawierają sterowanie EZRem i są nam prawie zupełnie...
Witam, jako, że w moim województwie zaczęły się ferie, znalazłem odrobinę czasu na sfinalizowanie mojej konstrukcji. Stanowisko do przeprowadzenia lewitacji akustycznej składa się z następujących elementów: Zasilacz https://obrazki.elektroda.pl/6114765600_... Pochodzi z pozyskanego z elektrośmieci zasilacza komputerowego ATX, który...
https://obrazki.elektroda.pl/9784998900_... Głośnik bluetooth na Raspberry PI Pico 2W z I2S https://obrazki.elektroda.pl/6827728100_... https://obrazki.elektroda.pl/6790056000_... https://obrazki.elektroda.pl/9259668300_... Przedstawiam prosty w montażu projekt głośnika bluetooth zbudowany...
https://obrazki.elektroda.pl/3952759000_... Bywa, że od realizacji do opisu urządzenia upływa kilka lat. Tak jest i tym razem, bowiem poniżej opisuję urządzenie, które sobie złożyłem około 5 lat temu. Użytkownik i konstruktor układów próżniowych staje często przed zagadnieniem sprawdzenia, czy układ próżniowy jest szczelny. Nierzadko...
https://obrazki.elektroda.pl/1452036800_... Pierwszy rzut okiem… Dartstar 2000 jest dość smukłą maszyną arcade, z monitorem znajdującym się “na dachu”, która do zabawy, zamiast joysticka używa tarczy z zestawem strzałek ;). Wyprodukowana w latach 90tych przez firmę ‘Medalist’, gra zręcznościowa z zewnątrz składa się z dość sporych...
Wyłączniki krańcowe to tylko zabezpieczenie dolne i górne , więc nad tym się nawet nie zastanawiam . Polecam zastosowanie krańcówek przy siłownikach, ja dałem dwie(nie potrzebowałem hermetycznych) na każdy siłownik: jedna do "bazowania" pozycji zerowej która czyta sterownik, a druga jako zabezpieczenie, połączone szeregowo od jednego i drugiego siłownika,...
Wylicz nastawy regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej. Obiekt inercyjny z opóźnieniem.
Tylko system z pierwszego filmu ma prawo bytu. Pozostałe mają na sztywno połączone mechanizmy i drgania swobodne są tłumione przez napęd. Działają, bo poruszany obiekt ma małą masę, a co za tym idzie małą bezwładność. Natomiast układ z pierwszego filmu nie tłumi drgań i działa przy dużej masie obiektu.
Dom 240 metrów w tym 200 metrów w podłogówce parter i piętro (plus drabinki w łazienkach) 40 metrów garaż i pomieszczenia gospodarcze bez podłogi same grzejniki. Wiec tak kotłownia piec Vaillant VC 206/5-5 ecoTEC plus do tego ELTERM SKE 3DC 90 sprzęgło - kolektor+czujnik sprzęgła vr10 będą 3 obiegi grzewcze: obieg 1 podłoga parter pompa Leszno 25/40-70...
Przeanalizujmy wszystko od początku: Załóżmy że mamy transformator idealny: Rt = 0, Xt = 0, przekładnia 15/0,4. Napięcia po obu stronach trafo nominalne. Falownik jest podłączony bezpośrednio pod zacisk trafo. Jakie warunki muszą być spełnione aby przesłana została moc czynna ze strony nn na SN? 1. napięcie falownika = napięcie strony wtórnej trafo...
Witam. Człon całkujący jak napisałeś stosuje się żeby wyeliminować błąd ustalony ukł. regulacji. W układzie który przytoczyłeś będzie pierszcze przeregulowanie (wartość zadana większa od temp. w pomieszczeniu) regulator zmniejszy do zera wysterowanie grzejnika, póżniej spadek poniżej wartości zadanej (mniejszy niż 1 przeregulowanie). kilka takich coraz...
Kolego sa 2 drogi albo masz opisany w miarę obiekt i dobierasz stałe czasowe i energię albo czujniki drogi i stosowne akcje układu na każdy z nich. Napisz co to za układ , jakiej mocy elektromagnes, jaka waga układu ruchomego. Czy każdy cykl jest taki sam.
Ale macie wypowiedzi nie z tej ziemi a z kosmosu. Zwykle nie dostępne dla zwykłego Kowalskiego. A moje koło wodne jest dostepne dla wszystkich którzy chcą mieć coś wspólnego z wodą. Woda przez transport i transformacji szczytowo pompowa z dolnego zbiornika do górnego pojemnika tak wielkiego jak potraficie zbudować pomieścić utrzymać. W formie jako pojemność...
W "prawdziwym śwecie" bardzo rzadko stosuje się człon D w regulatorach. Opisz dokładniej swój obiekt regulacji, np. poziom w zbiorniku, regulacja przepływu, regulacja czegoś tam w zależności od czegoś tam. Chyba, że to są rozważania czysto teoretyczne. pzdr Endress
Chodzi o tzw regulator typu I.. Na jakiejs stronie znalazlem na googlach taki fragment: Regulator I (całkujący). Regulator I umożliwia realizację regulacji astatycznej. Z obiektami astatycznymi może tworzyć niestabilne układy regulacji. Może być stosowany głównie w obiektach statycznych charakteryzujących się powolnymi zmianami obciążenia. Jezeli chodzi...
Witam .Właśnie niedługo będę testował mój regulator PID typu grzanie -chłodzenie na S7 200 + PID(fabryczny) ,nie powiem Ci szczegółów jak to zrobiłem ale podpowiem zasadniczą ideę : obserwuję wyjście analogowe regulatora PID i gdy sygnał rośnie to steruję "grzaniem" gdy sygnał maleje to steruję "chłodzeniem" . Nie widziałem takiego rozwiązania więc...
Mam problem do rozwiązania. Chodzi o utrzymywanie stężenia roztworu gliceryny z wodą w zbiorniku, który pracuje w zamkniętym obiegu - czyli roztwór jest z niego wypompowywany, przechodzi przez pewien obiekt który wraz z upływem czasu po trochę go zużywa i z powrotem wraca do zbiornika. Do pomiaru stężenia roztworu chcę użyć refraktometru: http://www.e-refraktometry.pl/refraktome...
Witam Za niewielkie pieniadze kupilem lornetkę Super Zenith 20 x50 . Kiedy dotarła do mnie okazało sie ze obraz jest podwójny. Udalo mi sie jako tako ustawić pryzmaty tak ze teraz widac w miarę poprawnie. Obraz teraz nie jest juz podwójny ale w czasie patrzenia i chwile po oczy sa "wysilone" tak jakbym miał zeza. Nie wiem czy da sie jeszcze cos wyregulowac...
Kol. rotti: cały problem jest w tym, że nie mierzysz temperatury grzałki (faktycznie - może osiągać w trakcie grzania dużo wyższą temperaturę niż zadana) tylko temperaturę obiektu nagrzewanego - sprawdzaną czujnikiem regulatora. W zwykłych regulatorach (On/Off) grzałka jest załączona aż do osiągnięcia przez obiekt temperatury zadanej; po tym następuje...
Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....
Witam. Przepisy zabraniają stosowania otwartych elementów grzejnych. Najlepszym rozwiązaniem jest zakup płyty grzejnej od kuchni elektrycznej. Same zalety: przystosowana do pracy w powietrzu, wykonanie bezpieczne, koszt porównywalny z wykonaniem własnym (koszt materiałów + czas wykonania), większa niezawodność i dodatkowo łatwość wymiany w przypadku...
Do grzania zazwyczaj regulacja fazowa i PWM jest zbędna. Wystarczy regulacja tzw. grupowa. No chyba że obiekt jest bardzo wrażliwy, np dużą grzałką grzejesz coś małego, wtedy musisz rozważniej dozować moc. Sterujesz z wyjścia cyfrowego stycznikiem. Przyjmujesz/dobierasz jakiś okres czasu np 10s. I w ciągu tych 10 s sterujesz pracą stycznika. Jeśli 5s...
wymagania odnośnie Kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) Tu nie chodzi o EMC, ale o zły wpływ odbiorników pobierających prąd niesinusoidalnie jakimi są obecnie prawie wszystkie urządzenia impulsowe oraz o zmiennej mocy. Tzw. inwertery silników BLDC , falowniki, zasilacze czy stareńka już regulacja fazowa. Notabene czytałem kiedyś o pilotażowej...
najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie skokowe zaczynając rejestrację od temperatury pokojowej...
Witam, piszę z prośbą o pomoc dotyczącam regulacji PID układu. Obiektem regulacji jest ramie zawieszone na łożysku z silnikiem na jednym końcu. Zakres ruchu ramienia jest ograniczony podpórkami. Pozwalają one na ruch ramienia w zakresie mniej więcej +/- 40 stopni. Sygnałem wejściowym do regulatora jest kąt pobrany z żyroskopu, sygnałem wyjściowym jest...
witam mam takie pytanie i prosbe poniewaz szukalem informacji w necie i nic konkretnego nie znalazlem zwracam sie z prosba, czy moze ktos zajmowal sie wczesniej sterowaniem obiektem o zmiennym opoznieniu. Interesuje mnie jaka regulacje trzeba zastosaowac aby udalo sie programowo realizowac zadawane opoznienie. Moim obiektem jest obiekt cieplny w postaci...
krzysiek_krm , zapytam ile takich zespołów grzewczych zamontowałeś?. Kilkanaście lub może więcej, gdybym tego nie zrobił, nie pisałbym o tym. Kilka algorytmów PID napisałem sam (były jakoś "wplątane" w jakiś większy algorytm sterowania). Nie dorobiłem się jeszcze niestety algorytmu, który umiałby się sam uczyć więc trochę czasu na dostrajaniu musiałem...
Kolejny copy/past Czy ktoś tu się denerwuje :D Jak pisałem wcześniej najpierw chce sam zrozumieć jak to ustrojstwo działa, a dopiero sam ew działać. Wiec na spokojnie rozmawiajmy. I zaznaczę, że cały czas myślę wyłącznie o inwerterze, bo w on/offie te rzeczy są jak by prostsze. Myślę po chłopsku, zakładam 2K przegrzania, co już daje nie pełne wykorzystanie...
Przecież to jest ten sam mikroskop (tylko dwa razy droższy i w innej obudowie), który prezentowałem jakiś czas temu. https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... Ten Twój ma ekran 4,3", a ten prezentowany 7". Znalazłem "polskawy" opis na Banggood: Cześć drodzy przyjaciele, Oto zespół MUSTOOL. Tym razem wypuściliśmy nowy mikroskop...
Witam Mam problem z symulacją układu regulacji ciągłej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Układ regulacji tworzą zawór regulacyjny ( inercja I rzędu), czujnik i przetwornik (inercja I rzędu) oraz obiekt regulacji (inercja wyższego rzędu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na tym, że nie mogę wyznaczyć nastaw regulatora dla tego...
Trochę tutaj komplikujecie, Ogólnie dla PID nie ma znaczenia co sterujesz, jest wartość zadana, wartość wejściowa, i wartość wyjściowa 1szym krokiem powinno być wyznaczenie stałej czasowej, - czyli określenie jak szybko obiekt reaguje na zmianę pobudzenia. 2. Dostosowanie PID do stałej czasowej (czyli jak szybko odczytujemy i jak szybo zmieniamy sygnał...
Konia z rzedem temu, kto znajdzie nowy taki kineskop ( obojetnie ktory kolor ). Poprawic sytuacje mozna przez kilka w miare prostych czynnosci. Umyc lustro powieszone na tylniej sciance telewizora. Nie polecam myc maskownic z przodu ekranu. Umyc soczewki jak polecal jeden z kolegow. Podkrecic jasnosc swiecenia kazdej lampy. Ale bez przesady. Ustawic...
Regulacja częstotliwością to nieporozumienie, prawidłowa regulacja powinna być wypełnieniem. http://www.mikrokontrolery.org/artykuly/... "Przetwornica" ze schematu może służyć jako obiekt do badań szkolnych a nie coś czego można używać na co dzień, bo będzie po prostu nie stabilna.
1. potencjometrem nie da się regulować - musi być czujnik temperatury, np. termopara. 2. regulować temperaturę czego? samego panela, czy obiektu podgrzewanego tym panelem? bo to nie to samo, a nawet całkiem co innego - obiekt czarny nagrzeje się dużo bardziej niż odblaskowy przy tej samej temperaturze panelu.
No nie- jakby automatyka była tak prosta... Jak x<22- włącz grzałkę i wyłącz wentylator. Jak x>23- wyłącz grzałkę i włacz wentylator jak x>22 i x<23 nie rób nic. A wzbudzić się to faktycznie może- jak ten obiekt ma małą pojemność cieplną.
Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu (chyba). Wydaje mi się....
Sygnał z czujnika temperatury musisz wzmocnić. Z tego co pamiętam to lm35 ma 10mV/1 stopień. Nie wiem jak to mam rozumieć? Żarówka to obiekt a wentylator zakłócenie? Tranzystor zamiast przekaźnika->dlaczego? Co szybciej załączy?
Podstawowym celem małej retencji nie jest produkcja energii elektrycznej Zgadza się. Podstawowym celem małej retencji jest regulacja stosunków wodnych. Dodano po 10 Nasi poprzednicy (budowniczowie socjalizmu) skutecznie rozpieprzyli małą retencję, i co już nieodwracalnie? Nasi poprzednicy owszem, meliorowali i odwadniali (zamiast również nawadniać),...
Witam, odgrzebuję stary wątek, gdyż nie ma po co zakładać nowego. Mam nadzieję, że komuś będzie się chciało przeczytać "tasiemca" (podam maksimum informacji). Różnice mogą być tylko takie, iż mój kocioł posiada sterownik S3P a sam piec został wyprodukowany w tym roku. Instalacji pieca oraz rozbudowy/modernizacji systemu CO dokonano ok 2 tyg. temu (20....
Moim zdaniem takie założenia mijają się trochę z praktyką. W mojej praktyce zagadnienia regulacji wyglądały tak: do pomieszczenia wprowadza się zawsze stałą wartość powietrza - określoną jakimiś wymogami (wentylator z jednakową wydajnością), reguluje się jedynie % ilość powietrza świeżego i obiegowego za pomocą dwóch przepustnic. Nigdy nie spotkałem...
W moim przypadku jest to trudny obiekt regulacji. Hala jest bardzo duża i niestety z przegrodami. Część hali jest typowo produkcyjna (tutaj potrzebne są wyciągi i nawiewy), następnie za zamykanymi bramami (niekiedy pracownicy zostawiają je otwarte) znajdują się magazyny wysokiego składowania. W magazynach są doki, do których podjeżdżają ciężarówki z...
Ja uzywam MAXIMUM GUARD to jest PIR+MF jest jeszcze wrsja courtain. Niestety koszt to 500 netto za pierwszą a za druga to 300 netto. narazie nienazekam. Antymasking, strefa podejścia, regulacja na zwierze i własne wyjscie alarmowe.
Witam Potrzebuję alarmu z PIR, który nauczy psa nie wchodzić do zabronionej strefy, np. na łóżko. Ma wyć gdy pies jest tam gdzie nie trzeba i zaraz przestać (5sek po?) jak tą strefę opuści. Nie może to być alarm, który wyje jeszcze przez np. pół minuty gdy pies wycofał się. Założenia: 1. Czujnik PIR z kątem widzenia najlepiej 90-120st, max 180st (żeby...
Witam, Chciałbym zrealizować sterowanie silnikiem krokowym poprzez Arduino. Dostaję sygnał prostokątny z czujnika i chciałbym aby po 1 impulsie z czujnika silnik wykonał np 3 kroki po 2 impulsach np 6 kroków itd chciałbym również tą rozdzielczość regulować np za pomocą potencjometru. Na podaną ilość informacji można powiedzieć tylko tyle: - Arduino...
Witam, obiekt sterowania nie jest wymagający. Chciałbym sterować temp. grzałek oporowych. Sygnał z PT100 konwertowany na napięcie analogowe 0-10V za pomocą dedykowanej karty. Oczywiście za UC3843 odpowiedni klucz, np. MOSFET. Dzięki
Jestem przekonany, że laser jest w porządku tylko musiał się przestawić mechanicznie podobnie jak głowica magnetofonowa, która jak się przestawi traci wysokie tony. Skoro jesteś przekonany, to nie ma co dalej pisać... ;) Dałeś przykład zupełnie z d... - porównać głowicę magnetofonu z laserem CD to mniej więcej jak porównać traktor do samolotu. Jak...
Kamera jest uszkodzona - żaden z przełączników służących do ustawiania obrazu tutaj nie pomoże. Co do tych symboli - są one uniwersalne i często spotykane w innych kamerach: - LL - synchronizacja z sieci zasilającej (24VAC lub 230VAC); ma znaczenie jedynie w przypadku analogowych przełączników lub kiepskiej jakości urządzeń cyfrowych (rejestratory,...
Osobiście polecam kamery BCS-a z końcówą AIR - to kamery z procesorem Ambarella. Mają lepszą jakość obrazu niż poprzednie procesory. Kamery BCS-a mają bardzo przyjazny soft - nie trzeba się specjalnie wysilać aby je uruchomić. Pracują w niemal dowolnej przeglądarce (wystarczy pobrać "paczkę" z kodekiem który automatycznie wyświetli się po wpisaniu IP...
Tak jak napisałem wcześniej zastosuj prosty szerokokątny obiciowy czujnik IR. W zasadzie kilka takich czujników aby wykrywanie było w strefie 360 st. No witam dzisiaj dostałem czujnik mikrofalowy za parę zlotych z alledrogo stosowany w autach typu cabrio. ma regulowany zasięg i względnie dużą czułość. QY-G001 Nadal pozostaje problem co jak obiekt siedzi...
Witam kol. fizyka. Żeby trochę pomóc proszę o więcej szczegółów dotyczących procesu. T.j. jak ma wyglądać regulacja w czasie ,jakie mają być wartości procesu, czy obiekt jest szybki czy wolny ,czy są "opóźnienia" w pomiędzy grzałkami a pomiarem temperatury.Jak ma wyglądać zadawanie parametrów. Dopiero gdy kol. przedstawi ch-ki jak ma wyglądać proces...
Na wstepie dziekuje za liczne zainteresowanie tematem dzieki sepher fajna ta stronka. A co do tego proporcjonalnego to zgadzam sie z toba, ale to nie jest odp na moje pytanie. Regulator proporcjonalny, ktory ma uchyb rowny zero (podkreslam uchyb, nie mowie nic o stanie ustalonym) powinien niezaleznie od wzmocnienia i tego co bylo wczesniej na wyjsciu...
Witam Rozgryzłem zasilacz, stabilizacja na TL431 klasycznie, ale na pokładzie był jeszcze jeden niezidentyfikowany obiekt który mi przeszkadzał w modyfikacji. Wylutowałem go na chwilę i regulacja działała jak trzeba, okazało się że to tyrystor o bardzo małym prądzie bramki, do niego z wyjścia zasilacza podpięta była zenerka i po wzroście napięcia ponad...
Dzięki za odpowiedź. No właśnie nie do końca podobnych ( chyba że się mylę), Bo u mnie nie będzie żadnego stałego źródła napędu ( jak w tamtym przypadku silnik ) tylko pracująca kończyna to w jedną, to w drugą stronę. Jeszcze jedno pytanie. W jaki sposób można zadać na wale obciążenie, tak aby można było je regulować / dość płynnie , powiedzmy od 0-...
Dotykasz tu dość rozległej i nie banalnej dziedziny teorii sterowania (dokładniej regulacji). Nie wiem, czy miałeś z tym do czynienia, klasyka to regulatory PID - możesz sobie zerknąć coś na google. Wybielona teoria może nie mieć jednak tu za bardzo zastosowania, bo obiekt sterowania jest dość złożony. Teoretycznie powinna zdać egzamin prymitywna regulacja...
Witam jak w temacie firmware 2.1. Problem jest taki że mam silnik 24VDC i przez tranzystor podłączyłem go do wyjścia PWM PLC, ręczna regulacja obrotów działa pięknie. Dorobiłem do silnika tarczę z otworami i czujnikiem optycznym podłączonym do HSC1 mierzę prędkość obrotową (częstotliwość), jak na razie wszystko super działa nawet zadawanie prędkości...
Ja próbuje zrobić coś takiego: W helpie Simensa transmitancja regulatora to K(1+1/Tis+Tds). W matlabie do obiektu opisanego transmitacja dołączam taki blok regulatora i z jakiegoś kryterium szukam parametrów K, Ti, TD. Gdy juz mam je wyliczone przenosze je do bloku regulatora w PLC. Następnie poprzez OPC łacze obiekt dla którego szukałem parametrów...
Umówmy się: w warunkach amatorskich bez chociaż podstawowych wskaźników, taka regulacja czy tłumików czy wzmacniaczy pasmowych jest nierealna. Zwrotnice o właściwych parametrach separacji na ten układ kanałowy są w zasadzie niedostępne. Stawianie jednej długiej anteny i dodatkowej krótkiej na ten sam obiekt bez specjalnego sprzęgacza nic nie da, bo...
Witam, widzę, że temat nieco ewoluował.. :) Temat opisałem obszernie Nawiążę kontakt z ludźmi zainteresowani współpracą i pomocą przy dalszych badaniach oraz z tymi, którzy prowadzili własne doświadczenia. Czekam też na wszystkie opinie. To znaczy ze nie doczytales tematu do konca, do generatora musisz zastosowac EFIE enhancer, 19%oszczednosci to i...
Z opisu problemu jasno wynika, że silnik generatora nie pracuje "równo" tylko zmienia prędkość obrotową, czyli regulacja obrotów "nie nadąża" za zmianami obciążenia. A może zmienia bo ma zepsuty silnik, zapchany filtr paliwa, pompę, regulator obrotów albo co tam jeszcze. Przy takiej mocy generatora mało prawdopodobne są takie szybkie zmiany obciążenia...
Witam, Jestem użytkownikiem bardzo podobnego układu i myślę, że będę mógł pomóc w kłopotach z tym układem. Na początek – dwie uwagi: 1 - - przyjąłeś błędne założenie, że te fotokomórki służą do zwolnienia zamykania drzwi a przecież na wysokości fotokomurki, chyba powinno zamykanie zacząć zwalniać. Służą one do wykrywania obiektu na drodze zamknięcia...
Witaj. Poradzę Ci jako wieloletni fotograf. Światło stałe można używać jeśli masz obiekt nieruchomy plus statyw, np: na białym stole masz jakiś przedmiot i robisz zdjęcie. Wtedy ustawiasz przysłonę w okolicach 6,3-11 zależy jak kto lubi i przy mocach żarówki rzędu 100-500w (i niewielkiej odległości)nastawiasz nieco więcej czasu niż pokaże automat(wartości...
Skoro już się pojawił temat czy da się zrobić analizator widma i oscyloskop to załączam filmik z demem w tym temacie. Wyświetlacz DMT80480T070_18WT. Podłączony po RS232 (115200kbps) do komputera. Wyświetlane dane są symulowane poprzez program w Visual Basic. Wyświetlacz ustawiony w cyklu pracy 80ms co daje 12,5fps. Pseudo FFT: - Obraz składa się z 32...
wykroczy poza dopuszczalną, i zostanie zredukowana ? To czy masz zamiar zrobić regulator który nie reguluje skoro sądzisz ze uchyb zawsze będzie jakiś i będzie sumowany aż przekroczy jakiś tam zakres zmiennej (int, float czy jakikolwiek inny) ? :) To chciałbym Ci przypomnieć że reg PI zawsze dąży do wartości ustalonej, szybciej czy wolniej ale dąży...
- każda kostka (moduł wykonawczy) fibaro jest repeaterem sygnału tym samym im jest ich więcej tym więcej... ... płacimy za energię elektryczną, ponieważ każdy repeater trzeba zasilić. Kostki bowiem routują poprzez siebie i gdy jakaś nie ma zasięgu odpytuje sąsiednie i wyznaczana jest nowa trasa routingu. dzieje się to co ok 8 sekund. Gorzej jak sygnał...
twoja koncepcja jest całkiem w porządku, ale przypominam że nie mamy robić zdjęć równolegle, oba zdjęcia maja się w środku pokrywać. Ale myśle że da sie to ustawić, regulując te lustra po bokach? To jest tylko pomysł, jak to miałoby wyglądać, ja sam tego nie konstruowałem, na szczegóły konstrukcyjne przyjdzie czas w trakcie realizacji. Faktycznie,...
Po pierwsze, czy to ma być jakiś automat, czy urządzenie na ślepo wykonujące zadaną sekwencję? To drugie potocznie bywa nazywane automatem, ale poprawne znaczenie słowa automat to urządzenie, które dostosowuje swoje działanie do warunków - np. automatyczna regulacja wzmocnienia (powszechnie stosowana w odbiornikach RTV) zmienia jego wartość przy zmianie...
Dodaje kilka screenow z PSIM-a. Mam jeszcze pytanie czy w ukladzie z samym regukatorem pradu nastawy regulatora PI powinny byc inne niz dla regulatora w ukladzie z samyma regulacja predkoscia obrotowa? Wydaje mi sie ze nie bo przeciez obiekt to obiek i jego dynamika sie nie zmienia, ale zastanawiajace jest to ze uklad z samym regulatorem pradu nie dziala...
Witam! Poruszałem już ten temat na forum ale został zbyty z braku ruchów w kierunku realizacji. Dla przypomnienia: Chodzi mi o efekt podobny do tego jaki uzyskał DJ Aptem: 1. Regulacja prędkości przesuwania taśmy poprzez regulację obrotów silniczka 2. Killswitch (na wyjściu) - przycisk odbijający, ucina sygnał przy naciśnięciu (nie wiem jak lepiej...
A więc wklejam tu dane dotyczące mojego PIDa: Odpowiedź skokowa elementu grzewczego: http://obrazki.elektroda.pl/7604109500_1... Poniższe parametry były dobierane na podstawie odpowiedzi skokowej, rysunek obrazujący odczytane parametry tutaj na stronie 2: \beta = 1 \beta = \frac{k_0 * K_p * \tau}{T_z} stąd: K_p = \frac{\beta * T_z}{k_0...
http://obrazki.elektroda.pl/3785779700_1... Wstęp Najistotniejszą inspiracją do stworzenia tego projektu była próba odpowiedzi na pytanie - ile da się upchnąć w urządzenie wielkości zegarka naręcznego, tak w kwestii sprzętu jak i oprogramowania. Samo urządzenie jest niewiele większe niż zastosowany wyświetlacz. Do projektu wybrano wyświetlacz...
http://www.zsmosina.pl/publikacje/maleck... str15 i niżej. Możesz mieć problem z utrzymaniem odpowiednich obrotów. Uważaj, żebyś nie spalił silnika. Wziąłeś sobie nieciekawy obiekt do regulacji prędkości obrotowej.
Danfoss link miał możliwość sterowania centralnego z blokowaniem lokalnych głowic (tak jak pisze kolega wyżej) - przerabiałem to dla inst. grzejnikowej - na stronie piszą także o podłogówce - zadzwoń najlepiej do źródła. Jeżeli jednak to możliwe - unikaj bezprzewodówki, tym bardziej przy tak dużym obiekcie...
Witam nowego forumowicza. W zapytaniach proszę o podawanie możliwie jak największej ilości informacji. Na podstawie ogólników nie można dać sensownej odpowiedzi. Dobra,wracamy do sprawy. Regulacja temperatury jest zagadnieniem dość szerokim. Trzeba wziąć pod uwagę własności obiektu. Do regulacji mocy można zastosować sterowanie fazowe (tak jak ściemniacz...
W książce B, Łysakowska, G. Mzyk "Komputerowa symulacja układów automatycznej regulacji" są przykłady np. Przykład 6 str. 86 Książka dostępna na stronie autora
Do pomiaru temperatury można też użyć diody, bądź złącza tranzystora (najlepiej połączyć bazę z kolektorem i zasilać prądem w kierunku przewodzenia złącza baza-emiter), polaryzując je stałym prądem - zależność napięcia od temperatury jest liniowa. Tyle, że trzeba to zmierzyć, żeby przeliczać napięcie np. na °C. Zobacz https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Witam ! Mam następujący temat referatu " Sprzęganie komputera z obiektem regulacji " szukałem informacji ale nie mogłem znaleźć . Może ktoś z użytkowników jest wstanie mi pomóc . Pozdrawiam !
Stała czasowa obiektu regulacji – definicja na charakterystyce skokowej, wartości dla okrętowych obiektów regulacji. Mam na ten temat napisać pracę, ale nawet nie wiem od czego zacząć nic nie mogę znaleźć, czy ktoś mógłby mnie nakierować?
Obiektem regulacji jest temperatura nawiewu. I rozumiem, że strumień powietrza przechodzi przez przepustnicę, filtr a następnie nagrzewnicę i wentylator? I dopiero wtedy trafia do 'obiektu' Tak jak napisałeś. Wentylator dostaje sygnał startu z uruchomieniem pracy centrali . Układ jego pracy jest zależny od aktualnej sytuacji na czujnikach jak i całej...
no właśnie nie mam konkretnych przypadków mam omówić ogólnie temat więc jakieś najczęściej stosowane rodzaje sposobów sprzęgania
To PWM to ma pewną częstotliwość i wypełnienie. Jak sterujesz diodą LED to bierzesz pod uwagę czułość oka na szybkość zmian matężenia światła. To ma okres jakieś 20ms. Jak sterujesz napełnianiem i opróżnianiem zbiornika retencyjnego o pojemności miliona m3 wody poprzez zamykanie/otwieranie zaworów spustowych to też jest PWM. To ma okres jakieś 24h....
Regulator, jak sama nazwa wskazuje służy do regulowania danym procesem. Na wejście regulatora podawany jest uchyb, czyli różnica pomiędzy wartością zadaną, a wartością na wyjściu regulatora. Uchyb ten jest podawany na każdą z części regulatora. P odpowiada za część proporcjonalną i jest to po prostu jakaś stała, natomiast I jest częścią całkującą. Wyniki...
Posiadam spawarkę transformatorową dosyć starą jak widać. Chce dodać do niej możliwość regulacji amper przez potencjometr i dodać wyświetlacz tak jak jest to np w spawarce inwertorowej . Czy jest taka możliwość? Oczywiście, że jest. Ludzie wysyłają obiekty na Marsa, a regulacji nie można byłoby zrobić? Tyle, że taka regulacja będzie u Ciebie kosztowała...
A jak masz rozwiązane ogólnie sterowanie temperaturą w tym obiekcie? Pozdr. J.
Dziękuję za Twoją wypowiedz ale nie musisz mi tłumaczyć jak działa PID. Tak jak napisałem obiekt regulacji ma zmienną stałą czasową (i to w zależności od temperatury, i innych czynników o których nie mam pojęcia). Nie mam zamiaru łączyć regulatora PID z jakimiś zmiennymi czasowymi. Myślę nad przeróbką i zastosowaniem regulacji dwustanowej z kompensacją...
Czy do regulacji PID na PLC trzeba mieć wyjścia analogowe ? Nie, nie trzeba. Może wystarczyć zwykłe wyjście cyfrowe dwustanowe. Wszystko zależy np. od obiektu regulacji oraz oczekiwanej jej jakości.
Nie ma takiej opcji. Między innymi po to się stosuje autonomiczne oświetlacze podczerwieni i kamery kompaktowe z mechanicznym filtrem. Komplet złożył byś w cenie niższej niż wymieniony Samsung a efekt byłby znacznie lepszy. Pozdrawiam
Okazał się bezpiecznik choć nie wyglądał na spalony nie przewodził, po wymianie wszystko pięknie działa
Z opisu wynika że obiektem regulacji jest pobór energii. Musisz więc mieć pomiar obciążenia pomp.
poszukuje moze ktos robił taki układ regulacji dla przemysłowego obiektu regulacji z duzym opoznieniem bylbym wdzieczny za informacje
Witam Czy istnieje jakiś sterownik bądź program komputerowy który dobierałby automatycznie nastawy PIDa do obiektu regulacji? Widziałem kiedyś autotuning w sterowniku siemens i działał bardzo dobrze
Czy "układy inercyjne" mają się odnosić do obiektów podlegających regulacji? W zakładach przemysłowych byłoby to oczywiste, obiektem inercyjnym (członem) jest każdy silnik elektryczny, piec itp. Związane jest to z jego bezwładnością, czy to mechaniczną czy cieplną. Problem polega na tym, że takie urządzenie nie reaguje bez zwłoki czasowej na nowe nastawy...
obiekt inercyjny odwołać obiekt datagridview obiekt
philips 42pfl pilot wartość doładowania małe obroty wentylatora
sterowanie napięciem sieciowym
Microcar Virgo 3 – przekaźnik szyb elektrycznych, schemat, usterki, retrofit Technics wieża – ustawianie alarmu PLAY TIMER, instrukcja krok po kroku
