Witam! Mam obiekt regulacji opisany transmitancj± operatorow± G(S) = 1/(1+27s+191s²+165s³). Policz... bieguny obiektu: s1=-1/15, s2=-1/11, s3=-1 Muszê policzyæ jeszcze sta³e czasowe obiektu T1, T2 i T3. Proszê o pomoc.
Witam, Szukam pomocy w zwi±zku z obiektami regulacji. Dok³adnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopujê internet i nic nie mogê znale¼æ.
witam jakie daæ parametry w bloku Relay w Simulinku aby regulator dobrze dzia³a³ wiedz±c ¿e obiekt pobudzamy sygna³em skokowym o warto¶ci 1.
Witam, Szukam pomocy w zwi±zku z obiektami regulacji. Dok³adnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopujê internet i nic nie mogê znale¼æ.
Witam serdecznie! Zaczynam w³a¶nie pisaæ prace magistersk± której tematem jest: " Wykorzystanie oprogramowania symualcyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic" czyli po³aczenie matlaba z sterownikiem (simatic s300). Pocz±tkowo mia³em taki zamys³: stworze jaki¶ obiekt w matlabie...
Witam ! Mam nastêpuj±cy temat referatu " Sprzêganie komputera z obiektem regulacji " szuka³em informacji ale nie mog³em znale¼æ . Mo¿e kto¶ z u¿ytkowników jest wstanie mi pomóc . Pozdrawiam !
Sta³a czasowa obiektu regulacji – definicja na charakterystyce skokowej, warto¶ci dla okrêtowych obiektów regulacji. Mam na ten temat napisaæ pracê, ale nawet nie wiem od czego zacz±æ nic nie mogê znale¼æ, czy kto¶ móg³by mnie nakierowaæ?
Witam Mam problem z symulacj± uk³adu regulacji ci±g³ej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Uk³ad regulacji tworz± zawór regulacyjny ( inercja I rzêdu), czujnik i przetwornik (inercja I rzêdu) oraz obiekt regulacji (inercja wy¿szego rzêdu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na...
Witam, piszê z pro¶b± o pomoc dotycz±cam regulacji PID uk³adu. Obiektem regulacji jest ramie zawieszone na ³o¿ysku z silnikiem na jednym koñcu. Zakres ruchu ramienia jest ograniczony podpórkami. Pozwalaj± one na ruch ramienia w zakresie mniej wiêcej +/- 40 stopni. Sygna³em wej¶ciowym do regulatora...
Wykona³em taki oto uk³ad jako regulator P: Otrzymuje z niego nastêpuj±c± charakterystykê: Teraz pytanie, czy to ju¿ jest regulator P? Czy takie co¶ przejdzie? Najbardziej martwi mnie moje zamodelowanie obiektu regulacji, boje siê, ¿e uk³ad sterowania z rezystorami i OPampami z...
Obiektem regulacji jest temperatura nawiewu. I rozumiem, ¿e strumieñ powietrza przechodzi przez przepustnicê, filtr a nastêpnie nagrzewnicê i wentylator? I dopiero wtedy trafia do 'obiektu' Tak jak napisa³e¶. Wentylator dostaje sygna³ startu z uruchomieniem pracy centrali . Uk³ad jego pracy...
Witam. Do regulacji mocy grza³ki czê¶ciej u¿ywa siê regulatorów grupowych. Wykorzystuje siê inercjê obiektu regulacji i eliminuje zak³ócenia powstaj±ce przy w³±czeniu triaka. Pzdr.
W artykule przedstawiam przyk³ady obiektów regulacji, struktury uk³adów sterowania oraz podajê przyk³ady uk³adów regulacji.
Panowie mo¿e trochê gwoli wyja¶nienia bo pada sporo pytañ o detekcjê na elektrodzie (zaznaczam, ¿e w ¿aden sposób nie broniê ani nie promujê tu jakiegokolwiek producenta): Po pierwsze kolego Grossvater twierdzenie, ¿e kalibracja jest zrobiona na wyrost tylko udowadnia brak znajomo¶ci procedur. Takie...
Mam problem, muszê wyznaczyc nastawy regulatora PI, regulator ten ma za zadanie regulacjê temperatury w tunelu, obiektem regulacji jest silnik pr±du sta³ego24V. Nie wiem jak dobraæ te nastawy jedynie sposób do¶wiadczalny przychodzi mi na my¶l, tzn metoda prób i b³edów na podstawie charakterystyk. Nie...
Zgadzam siê z kolegami. Mam doczynienia ostatnio z rozdmuchiwarkami gdzie czê¶ci± urz±dzenia jest wyt³aczarka. Ca³o¶æ robiê przewa¿nie na sterowniku S7-200 CPU 226. W zale¿no¶ci ile klient chce przeznaczyæ $ regulacja stref grzejnych odbywa siê w 3 strefach grzejnych na 2 sposoby: -Regulacja przez...
My¶lê ¿e punktu "c" wtedy nie by³o, ale móg³ obowi±zywaæ punkt "b". Zerknê w moim archiwum jak kiedy¶ brzmia³y ca³e te paragrafy. A oto cytat z pierwotnej wersji Ustawy z 1994 roku (Dz.U.94.89.414): Art. 29. 1. Pozwolenia na budowê nie wymaga budowa: 1) parterowych budynków gospodarczych o...
Art. 29. 1. Pozwolenia na budowê nie wymaga budowa: 1) obiektów gospodarczych zwi±zanych z produkcj± roln± i uzupe³niaj±cych zabudowê zagrodow± w ramach istniej±cej dzia³ki siedliskowej: a) parterowych budynków gospodarczych o powierzchni zabudowy do 35 m2, przy rozpiêto¶ci konstrukcji nie wiêkszej...
Ogarniête, gdyby kto¶ szuka³ w przysz³o¶ci: 98. Jaka jest optymalna postaæ odpowiedzi skokowej uk³adu regulacji, któr± niekiedy mo¿na uzyskaæ w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zak³ada osi±gniêcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowied¼...
Zale¿y mi aby temperatura by³a jak najbardziej stabilna czyli bardzo czêsto mierzona. Dok³adno¶æ regulacji nie zale¿y od czêstotliwo¶ci pomiarów lecz od charakterystyki obiektu regulacji. Zupe³nie inna charakterystyka obiektu mo¿e byæ przy wykorzystaniu lamp halogenowych inna przy grza³kach....
Jaki¶ czas temu pracowa³em z kart± AD512 firmy Humusoft i z wykorzystaniem MATLABA i SIMULINKA zrealizowa³em zamkniêty uk³ad regulacji. Do pracy wykorzystywa³em oprogrogramowanie RTT (Real Time Toolbox -program Humusoftu do Matlaba posiadaj±cy te¿ odpowiedni driver do karty), które, przy u¿yciu karty...
Witam! Dosta³em u¿ywany regulator temperatury LUMEL RE14 do zamontowania na innym obiekcie regulacji. Problem w tym, ¿e regulator ma ustawiony typ regulacji na PID i wpisane parametry (Pb, Td, Ti) nie odpowiadaj±ce nowemu obiektowi i chronione has³em, którego nie znam. Pytanie czy jest...
Problem nie le¿y w sterowaniu obiektem, lecz w samym obiekcie regulacji. Otwarcie klapki powoduje zwiêkszony nap³yw powietrza i zwiêkszone spalanie i zwiêkszony przep³yw przep³yw powietrza obok ¿aru do komina. Temperatura kot³a nie wzrasta do czasu gdy ¿arz±ce zarzewie nie rozszerzy siê. W chwili gdy...
Witam Fragment ze strony: "Obiekt regulacji W ramach symulacji wykorzystywany jest laboratoryjny obiekt cieplny, którego g³ówn± czê¶ci± jest prêt miedziany d³ugo¶ci 260mm i ¶rednicy 2mm ogrzewany na jednym koñcu elektrycznym elementem grzejnym w postaci spirali grzejnej nawiniêtej na prêt...
Witam. Jestem nowy w tematyce PLC. Zastanawia mnie czy jest mo¿liwe w jaki¶ prosty sposób zrealizowaæ komunikacjê sterownika Ge Fanuc 90-30 z w³asn± aplikacj± na kompuetrze napisan± w Pythonie czy C++. Moj projekt jest o tyle specyficzny, ¿e sterownik nie bêdzie pod³±czony do ¿adnego obiektu sterowania...
Witam, Chcia³bym uzyskaæ informacje w jaki sposób mo¿na by by³o zaimplementowaæ taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dok³adniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny by³by za regulacjê temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochê informacji znalaz³em w...
W "prawdziwym ¶wecie" bardzo rzadko stosuje siê cz³on D w regulatorach. Opisz dok³adniej swój obiekt regulacji, np. poziom w zbiorniku, regulacja przep³ywu, regulacja czego¶ tam w zale¿no¶ci od czego¶ tam. Chyba, ¿e to s± rozwa¿ania czysto teoretyczne. pzdr Endress
Witam. Szukam info na temat elektrycznych zespolow wykonawczych. W googlach raczej ciezko znalezc takie info wiec napisalem tutaj. Wie ktos z Was gdzie moge znalezc takie info(internet albo konkretne ksiazki, czasopisma) albo przynajmniej ogolnie o co z tym chodzi i z czym to sie je. Bo ja jak narazie...
Z tego co pamiêtam ze studiów to logika rozmyta zalicza siê do systemów experckich. W klasycznych regulatorach PID dzia³anie regulatora opiera siê o model matematyczny obiektu regulacji (poprzez dobranie odpowiednich wspó³czynników regulatora), natomiast Fuzzy Logic opiera siê na Bazie Wiedzy. Czyli...
Jakie polecacie metody strojenia PID w takich uk³adach? Ja robi³em wymuszenie 100 kroków i bada³em odpowied¼. Szczegó³y w PDFie z prac±. W sumie dobre i sensowne. Ja koñczy³em automatykê i kiedy¶ w pracy musia³em napisaæ PID w sterowniku. Obiekt regulacji nie istotny. Istotne jest jednak to, ¿e ¿eby...
Rozwi±zania nie otrzymasz podanego na tacy, poniewa¿ masz siê nauczyæ samodzielnego my¶lenia. Twój ogólny opis dzia³ania tego serwomechanizmu jest w zasadzie poprawny, bo tak dzia³aj± uk³ady sterowania z ujemnym sprzê¿eniem zwrotnym. Brakuje Tobie wiedzy o dzia³aniu zaworu, ale jest to do zdobycia w...
Witam Projektujê miniaturowe urz±dzenie wytwarzaj±ce wysokie napiêcie w pêtli sprzê¿enia zwrotnego dostajê informacjê o pr±dzie w uk³adzie w celu jego stabilizacji. Obiekt regulacji charakteryzuje siê spor± niestabilno¶ci± i stosunkowo du¿± bezw³adno¶ci± (emisja polowa z nanorurek wêglowych). Póki...
Pisa³em juz swoja opiniê o Philips PUS 6561. Moim zdaniem to bardzo nieudany model, gdybym móg³ to bym go zwróci³. Telewizor smu¿y - a dok³adniej to pojawiaj± siê artefakty przy szybko poruszaj±cych sie obiektach. Regulacja up³ynniacza PNM to kpina - po przestawieniu nawet na minimum jest dramat...
Witam! Mam nastêpuj±cy problem. Wykonujê ma³y projekt dotycz±cy regulatora rozmytego w ramach zajêæ na uczelni. Mam gotowy model obiektu regulacji (w³a¶ciwie ca³y uk³ad regulacji) w simulinku. Plik otwiera siê bez problemu, symulacja dzia³a te¿ bez zarzutu, ale problem pojawia siê jak chcê zapisaæ...
Witam. Przepisy zabraniaj± stosowania otwartych elementów grzejnych. Najlepszym rozwi±zaniem jest zakup p³yty grzejnej od kuchni elektrycznej. Same zalety: przystosowana do pracy w powietrzu, wykonanie bezpieczne, koszt porównywalny z wykonaniem w³asnym (koszt materia³ów + czas wykonania), wiêksza...
poszukuje moze ktos robi³ taki uk³ad regulacji dla przemys³owego obiektu regulacji z duzym opoznieniem bylbym wdzieczny za informacje
Uchyb w °C jest rownowazny uchybowi w Ω, rezystancje czujnika platynowego latwo przeksztalcic na temperature z rownania R = R0(1+αΔT), natomiast wymyslilem juz, ze potrzebna jest za regulatorem konwersja rezystancji (temperatury) na napiecie. Zastanawiam sie tylko jak dobor konwersji wplynie...
Witam wszystkich kolegów elektryków! Mam problem z wyborem sposobu regulacji napiêcia generatora synchronicznego. Pracujê nad udoskonaleniem starego zespo³u spalinowo-elektrycznego EPZ-20 z wykorzystaniem sterownika PLC. Czy kto¶ z Was spotka³ siê z podobnym tematem? Jakie wzbudzenie polecacie? Z tyrystorów,...
Witam Swego czasu by³y opracowania FL w Elektorze, za du¿o papieru do przerzucenia bym to odnalaz³ ale opis by³ jasny i uk³ad chyba nawet dostêpny jako zestaw na procesorze 8051 by³ w gazecie opisany z algorytmami ( nie programem ). Nie wiem co jest lepsze, P , PI , czy PID i nie dlatego ¿e nie mam...
W moim przypadku jest to trudny obiekt regulacji. Hala jest bardzo du¿a i niestety z przegrodami. Czê¶æ hali jest typowo produkcyjna (tutaj potrzebne s± wyci±gi i nawiewy), nastêpnie za zamykanymi bramami (niekiedy pracownicy zostawiaj± je otwarte) znajduj± siê magazyny wysokiego sk³adowania. W magazynach...
Witam. Chcê zaprojektowaæ stanowisko laboratoryjne - do¶wiadczalny obiekt regulacji typu dwójnik RC, z superkondensatorem. Uk³ad powinien umo¿liwiaæ zbadanie charakterystyk statycznych i dynamicznych superkondensatora. Sam uk³ad zasilania powinien byæ sterowany za pomoc± wyj¶æ analogowych sterownika...
Teraz gdyby w produkcji TV stosowano tego typu 'inteligentny' driver lub zasilacz, ze stopniowym podnoszeniem napiecia i pradu do wartosci mniejszej niz 3V na diode, teoretycznie ekran taki moglby 'swiecic' w nieskonczonosc, bo nawet gdyby dioda ulegla zwarciu, driver obnizylby napiecie aby prad calego...
Witam. Mam nastêpuj±cy problem. Zadaniem jest zaprojektowanie regulatora proporcjonalno ca³kuj±cego (PI), jak i proporcjonalno, ca³kuj±co-ró¿niczkuj±cego (PID) okre¶lonego schematu uk³adu. Obiektem regulacji jest uk³ad równolegle po³±czonych C i R. Nale¿y stabilizowaæ napiêcie na tym¿e obwodzie....
Mam do napisania pracê dyplomow± na temat umieszczony w tytule wiadomo¶ci. Uk³ad sterowny jest modu³em DSP Motion Control Kit MCK 240 firmy Technosoft który kosztuje bagatela jakie¶ 1000 euro. Kit ten zbudowany jest na bazie procesora TMS320F240 firmy Texas Instruments pod³±czonego do komputera za pomoc±...
Nie bardzo widzê twój obiekt regulacji, ale stawia³em podobny uk³ad na regulatorzez RE-14 prod. Lumel. Ten regulator ma dwa wyj¶cia przeka¼nikowe, które u mnie pracuj± w jako "zamykanie" i "otwieranie". Sygna³u wyj¶ciowego jako takiego regulator nie zna, s± tylko dwie krañcówki od³±czaj±ce zasilanie...
Witam, Widzê ¿e dla Was jest to proste, ale dla mnie niestety nie :( Proszê, powiedzcie jak to jest w tym konkretnym przypadku... to kto ma otrzymaæ ocenê; Ty, czy my? Poda³em Tobie jeszcze kilka innych kryteriów stabilno¶ci za pomoc± których mo¿esz sobie zbadaæ, czy ten uk³ad jest stabilny. Metoda...
Mam pyt.na zajeciach z automatyki bada³am obiekt regulacji jakim jest ¿elazko.W sprawozdaniu musze obliczyc czas przeregulowania.Ze wzorem nie ma problemu ale nie wiem jak mam zinterpretowac wynik:( który wynosi dla pierwszego „piku- nagrzewanie siê ¿elazka „wynosi 9% a dla drugiego 5%...
Moim skromnym zdaniem zaproponowanie regulatora na procku z PID, oraz auto tuningiem, jest jak najbardziej na miejscu, ze wzglêdów ekonomicznych i praktycznych(konstruowanie regulatorów analogowych PID to archaizm, nie mówi±c o problemie doboru nastaw w amatorskich warunkach i innych technicznych wariacjach).A...
Szukam jakie¶ pomocy w znalezieniu materia³ów, jaki¶ schematów i wszystkiego czego mo¿e sie przydaæ w zamodelowaniu jakiego¶ procesu technologicznego np. jakie¶ kot³y lub zbiorniki z pompami za pomoc± uk³adów elektronicznych. Chodzi o to ¿eby obiekt regulacji czyli ten proces technologiczny by³ zrobiony...
Nie za bardzo rozumiem sensu takiego filtru. Silnik to te¿ filtr (RL). Zmniejsz f, bo silnik ma za du¿± impedancjê dla tej czêstotliwo¶ci (du¿a indukcyjno¶æ). Mo¿e podasz dane tego silnika? AC/DC, typ itd. Dane silnika poda³em w pierwszym po¶cie. Dr_DEAD Uk³ad z mosfetami jest poprawny, sprawdzony...
Witam! Pisa³em ju¿ w dziale referaty , ale s±dze ,¿e tu bêdzie korzystniej. Poprostu szukam informacji w jaki sposób mo¿na sprzêgn±æ komputer z obiektem regulacji . Prosi³bym o jakie¶ informacje na temat sposobu dzia³ania , zastosowaniu . Pozdrawiam
Uwa¿am ¿e czujki powinny byæ tam gdzie maj± mierzyæ, czyli przy posadzce. trzeba tylko jako¶ je zamontowaæ aby nie zachlapywaæ wod± przy myciu pod³ogi, bo wtedy ich reakcja bêdzie idiotyczna. Autor napisa³ ¿e ca³ym systemem steruje automatyka. Nie rozumiem wiêc czemu niektórzy doradzaj± utrudnianie...
Projektowany uk³ad regulacji automatycznej z ujemnym sprzê¿eniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawieraæ proporcjonalny cz³on nastawczy o wspó³czynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i ca³kuj±cy cz³on (regulator) o równaniu v= (ca³ka od 0 do t)...
Regulator, jak sama nazwa wskazuje s³u¿y do regulowania danym procesem. Na wej¶cie regulatora podawany jest uchyb, czyli ró¿nica pomiêdzy warto¶ci± zadan±, a warto¶ci± na wyj¶ciu regulatora. Uchyb ten jest podawany na ka¿d± z czê¶ci regulatora. P odpowiada za czê¶æ proporcjonaln± i jest to po prostu...
Witam, na jutro musze wykonac zadanie dotyczace regulatorow PID, od tego zalezy moje zaiczenie, wiec prosze o niewielka pomoc. Na podstawie tego obrazka musze okreslic: - jaki to model dynamiczny obiektu regulacji , sadze ze to model astatyczny ktory osiaga stan ustalony za pomoca regulatora...
Zrób fotki tego czego¶ -tak by by³o widaæ symbole elementów i jak najwiêcej szczegó³ów . Mo¿e co¶ wymy¶limy. Nie znam konstrukcji ale z opisu nie koniecznie wynika uszkodzenie uk³adu. Je¿eli to jest termostat a obiekt regulacji cechuje siê du¿± bezw³adno¶ci± to takie rzeczy mog± siê dziaæ-tj. du¿e...
NYCHA napisa³: W razie niekontrolowanego wzrostu temperatury co najwy¿ej wygotuje wodê z kot³a. Dok³adnie i tylko tyle. Czy Ty nie masz zupe³nie wyobra¼ni??? Popierasz idiotyczny i bardzo niebezpieczny pogl±d. Wykazujesz siê zupe³n± ignorancj± dla zasad bezpieczeñstwa. ack63 napisa³: Pewnie...
Z opisu wynika ¿e obiektem regulacji jest pobór energii. Musisz wiêc mieæ pomiar obci±¿enia pomp.
Musisz traktowaæ uk³ad jako ca³o¶æ. Czas ruchu zaworu jest integralnym elementem charakterystyki obiektu regulacji. Edit: czyli do okre¶lenia ch-ki skokowej w uk³adzie otwartym, jako zmiennej wej¶ciowej musisz u¿yæ po¿±danej pozycji zaworu.
Witam, odgrzebujê stary w±tek, gdy¿ nie ma po co zak³adaæ nowego. Mam nadziejê, ¿e komu¶ bêdzie siê chcia³o przeczytaæ "tasiemca" (podam maksimum informacji). Ró¿nice mog± byæ tylko takie, i¿ mój kocio³ posiada sterownik S3P a sam piec zosta³ wyprodukowany w tym roku. Instalacji pieca oraz rozbudowy/modernizacji...
Celem sterowania obiektem jest przemieszczenie masy z po³o¿enia pocz±tkowego x(t0) do zadanego po³o¿enia xref i utrzymanie w tym po³o¿eniu. dwupêtlowa struktura uk³adu sterowania z pêtl± zewnêtrzn± - po³o¿enia i wewnêtrzn± prêdko¶ci: 1. Czy jest mo¿liwe p³ynne osi±gniêcie zadanego po³o¿enia...
Witam Zbudowa³em urz±dzenie do lutowania (podgrzewacz 3 strefowy + hotair). Regulacji temperatury dokonujê w uk³adzie zamkniêtym u¿ywaj±c algorytmu PID. Niestety w tym przypadku mam do regulacji w zasadzie 4 ró¿ne obiekty. S± 3 grza³ki podgrzewacza, które w przybli¿eniu maj± taki sam charakter obiektu...
Witam Stojê przed problemem realizacji systemu monitorowania obiektu jakim jest system ch³odniczy (g³ównie zestaw czujników pomiarowych w ch³odziarkach sklepowych) i próbujê dobraæ sprzêt odpowiedni do realizacji takiego systemu. Za³o¿enia: - pomiar wielko¶ci z wielu czujników (temperatura, wilgotno¶æ)...
Witam po przerwie ¶wi±tecznej, Aktualnie utkn±³em, borykam siê z problemem regulacji PID (FB41,DB41) Chcia³bym sterowaæ temperatur± mojego obiektu cieplnego (dwoma halogenami) tak jak opisane jest w tym po¶cie: - Sterowanie: PS 24V/5A, S7-315, 8xDI, 8xDO (0,5A), 8xAI -...
Z tego jak ja to widzê, to musisz zrobiæ uk³ad regulacji do obiektu ca³kuj±cego idealnego - je¶li zbiornik nie ma upustu, lub do inercyjnego I-go rzêdu - je¶li zbiornik ma upust. Wej¶cie - natê¿enie przep³ywu, wyj¶cie - wysoko¶æ poziomu wody. Teraz pytanie o konkrety, czyli czy parametry obiektu mo¿esz...
Witam, Budujê stanowiska do nauki sterowników PLC (Siemens). Potrzebujê kupiæ jaki¶ symulator obiektu do badania regulatora PID (auto strojenie, regulacja, itp.). Mam w zwi±zku z tym pytanie, czy istniej± gdzie¶ gotowe modele obiektów do kupienia? Widzia³em kiedy¶ taki model w zagranicznym zestawie,...
to ma byc sledzenie tylko w poziomie (lewo prawo) ? moze zastosowaæ jaki¶ czujnik ciep³a i sledziæ (skanowaæ) z ktorego kierunku jest najcieplej. Albo wykorzystac uklad ktory ktos poda³ niedawno dlody nadawcze (k±t promieniowania i moc) dobraæ w zalezno¶ci od spodziewanej odleg³osci osoby krêconej...
Witam, próbuje wykonaæ projekt który opiera³ bêdzie polega³ na rêcznym sterowaniu wody poprzez regulator. Obiekt bêdzie to kwadrat wykonany z plexi, bêdzie tam zamontowany ten [url=]termometr i grza³ka. Do obiektu ma byæ do³±czany regulator, nie wiem dok³adnie co reguluje ale chyba napiêcie. Pierwszy...
Po to stosuje siê regulatory PiD. Regulator uczy siê obiektu i czasowo dogrzewa obiekt tak aby przyrost temperatury by³ utrzymany w tolerancji nastawionej.
Otrzyma³em jako student wydawa³oby sie proste zadanie: Dany jest obiekt do regulacji PID, za³ó¿my ¿e jest to blok kilku cegie³ z grza³k± w ¶rodku. Obiekt ten ma okre¶lon± sta³a czasow±, któr± znamy i potrafimy obliczyæ nastawy regulatora PID. Teraz obiekt zwiêksza siê o jedn± ceg³ê, pozosta³e parametry...
Dlaczego nie czytasz poprzednich postów?jest wyra¼nie napisane,¿e nie nale¿y traktowaæ nadawania uprawnieñ kontroli dostêpu TYLKO jednej osobie!!! Nie jest to portal o aspektach moralnych grodzenia siê spo³eczeñstwa,proszê takie rozmy¶lania zachowaæ dla Siebie.Odno¶nie dostêpno¶ci do pojedynczych...
A móg³by¶ poleciæ co¶ ogólnie z modelowania procesów cieplno-przpe³ywowych w budynkach? Chodzi mi te¿ o jakie¶ schematy z simulinka. Schematy Simulinka powstaj± na podstawie równañ fizycznych opisuj±cych obiekt. Najpierw wyprowad¼ sobie analitycznie model obiektu, na tej podstawie bez problemu stworzysz...
Nie wiem, nie znam obiektu. Obiekty z opó¼nieniem nie s± ³atwe do sterowania, ale da siê to zrobiæ
Witam, mam problem z monitorem EIZO F520; Ma bardzo podniesiony poziom czerwonego koloru. Bia³e obiekty maj± odcieñ ró¿owy i czarne równie¿ maja widoczny odcieñ czerwonawy. Chyba ¿e siad³y jednocze¶nie pozosta³e dwa kolory? Niestety ten model nie ma niezale¿nej regulacji kolorów w menu, jedynie regulacje...
Witam, przy takiej odpowiedzi tylko regulacja dwupo³o¿eniowa wchodzi w grê. Regulacjê ci±g³± stosuje siê gdy T0/τ>0,2 (T0 - opó¼nienie, w Twoim przypadku jakie¶ 2min, τ - sta³a czasowa - tak na oko oko³o 100min). Ale na Twoim miejscu szuka³bym grza³ek wiêkszej mocy - nawet gdy po jakich¶...
Chcia³bym siê jeszcze dowiedzieæ jak wygl±da sprawa z warto¶ci± zadan± i mierzon± w regulatorze. Czy te jednostki te¿ musz± byæ takie same ? Tzn. Je¿eli zadaje temperaturê w stopniach i aktualn± tez mierze w stopniach ? Jak to siê ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki pomiêdzy...
Witam nowego forumowicza. W zapytaniach proszê o podawanie mo¿liwie jak najwiêkszej ilo¶ci informacji. Na podstawie ogólników nie mo¿na daæ sensownej odpowiedzi. Dobra,wracamy do sprawy. Regulacja temperatury jest zagadnieniem do¶æ szerokim. Trzeba wzi±æ pod uwagê w³asno¶ci obiektu. Do regulacji...
To PWM to ma pewn± czêstotliwo¶æ i wype³nienie. Jak sterujesz diod± LED to bierzesz pod uwagê czu³o¶æ oka na szybko¶æ zmian matê¿enia ¶wiat³a. To ma okres jakie¶ 20ms. Jak sterujesz nape³nianiem i opró¿nianiem zbiornika retencyjnego o pojemno¶ci miliona m3 wody poprzez zamykanie/otwieranie zaworów...
Witam Wykonywa³em ¶ciemniacze z samoczynnym rozja¶nianiem od 0-230V w czasie 100 s. i samoczynnym ¶ciemnianiem w czasie 15sek od 230-0V. Z rêczn± regulacj± napiêcia. ¦ciemniacze z regulacj± fazow± na uk³adach MAA436 i triakami BTA 26 -800 B i 26A i BT 139 16A. W jednym obiekcie hodowlanym 2 obw.ze...
Witam mam takie zadanko : Nale¿y zaprojektowaæ sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotycz±ce pracy uk³adu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - k±t odchylenia wahad³a odwrotnego od pionu nie powinien przekraczaæ 0.05...
Nawin±³em do przetwornicy jeszcze kilka transformatorów na rdzeniach ETD34 i ETD29. Niestety w ¿adnym z nich nie uzyska³em znacz±cej poprawy przebiegu w ca³ym zakresie regulacji wype³nienia. Jest to zgodne z teori± która mówi ¿e taki uk³ad nie bêdzie dzia³aæ z PWM. Rozwi±za³em problem w inny sposób,...
Regulacja czêstotliwo¶ci± to nieporozumienie, prawid³owa regulacja powinna byæ wype³nieniem. "Przetwornica" ze schematu mo¿e s³u¿yæ jako obiekt do badañ szkolnych a nie co¶ czego mo¿na u¿ywaæ na co dzieñ, bo bêdzie po prostu nie stabilna.
Witam serdecznie, Chcia³bym prosiæ Was o pomoc. Planuje stworzyæ model szklarni, która bêdzie moim elementem wykonawczym i badanym. Zadanie polega na regulacji temperatury w danym obiekcie. Potrzebuje waszej rady w tej kwestii. Jakie bêdzie najlepsze ¼ród³o ciep³a? Tutaj najczê¶ciej mówi siê o ¿arówce....
Pompa powinna sie za³±czaæ ( regulowaæ) z uzaleznieniem od temperatury powracaj±cej wody - to w sposób automatyczny otrzymamy najwy¿sz± ekonomie w tym uk³adzie. Stwarzanie sprzêzenia zwrotnego dodatniego ( bo takie tu powstaje ) prowadz iw prosty sposób do którego¶ z ekstremów- albo w koñcu bêdzie ca³kiem...
Witam. S± dwa potencjometry do ustawiania progów. Pierwszy steruje TL 431 i nim ustawisz temperaturê wy³±czenia (Ur1). Do niego dodaj z obu stron rezystory ograniczaj±ce zakres zmian Ur1. Wa¿niejszy jest ten od strony R*1. Ogranicza maksymaln±, dopuszczaln± warto¶æ temperatury obiektu. Maksymalne...
Witam. Jestem pocz±tkuj±cy... Chcia³em poprosiæ o pomoc. Mam do zrobienia Projekt uk³adu regulacji temperatury. Dane: Zbiornik na wodê 300litrów, Izolowany. Grza³ka 2kW. Przedzia³ temperatury od 40-80stopni C. Mam sterowaæ napiêciem grza³kê tak aby osi±gn±æ dan± temperaturê i utrzymaæ j±. Mam wykorzystaæ...
Tak, próbowa³em wcze¶niej bez. Obraz w obu przypadkach jest dok³adnie taki sam. Nie wiem czy nie pope³ni³em b³êdu, dlatego ¿e regulowa³em j± w pokoju (odleg³o¶æ ok. 3m) w instrukcji przeczyta³em ¿e regulacja powinna siê odbyæ z odleg³o¶ci 25-30m. Mo¿e tutaj tkwi problem?? Najgorsze jest to, ¿e nie mogê...
Witam .W³a¶nie nied³ugo bêdê testowa³ mój regulator PID typu grzanie -ch³odzenie na S7 200 + PID(fabryczny) ,nie powiem Ci szczegó³ów jak to zrobi³em ale podpowiem zasadnicz± ideê : obserwujê wyj¶cie analogowe regulatora PID i gdy sygna³ ro¶nie to sterujê "grzaniem" gdy sygna³ maleje to sterujê "ch³odzeniem"...
Witam, mam pytanie odno¶nie regulacji P-PI serwomechanizmu. W zadaniu mam podan± jedynie transmitancjê obiektu K/Bs+1 . K oraz B s± znane. W jaki sposób dobraæ nastawy regulatora P i PI? z jakich zale¿no¶ci, wzorów skorzystaæ? Za wszelk± pomoc bêdê niezmiernie wdziêczny
Nie mam jeszcze grza³ki chodzi o to ¿eby przeprowadziæ badanie czujnika PIR pod wzglêdem normy (zmiana temperatury co minute o jeden stopieñ w zakresie 25-40 stopni nie powinna powodowaæ alarmu czujki), z kaskad± rezystorów chodzi³o mi o to ¿eby od³±czaj±c (zwieraj±c)stopniowo rezystancje obwodu grza³ki...
Witam, ostatnio postanowi³em poczytaæ trochê o uk³adach automatycznej regulacji i z racji tego, ¿e nigdzie nie mogê znale¼æ sensownej odpowiedzi w gotowych ju¿ materia³ach wolê siê upewniæ czy nie my¶lê b³êdnie. Na schemacie blokowym: zak³ócenia Z(s) to po prostu zmiany wielko¶ci regulowanej, czy jaki¶...
W tym dokumencie jest wszystko wyja¶nione :) Ogólne to regulator ma za zadanie utrzymaæ wyj¶cie z obiektu na zadanym poziomie x0. Odczytuje warto¶æ z wyj¶cia tego obiektu, dodatkowo dzia³aj± na niego zak³ócenia , nastêpnie porównuje z warto¶ci± zadan± (ró¿nica to uchyb e). W zale¿no¶ci od algorytmu...
Witam. Problem jest nastêpuj±cy: W odbiorniku Thomson 32HE8234B, nagle pojawi³ siê obraz który wygl±da jak za mg³±, dodatkowo, widoczne "prze¶wietlenia" konturów obiektów obrazu. Brak reakcji na regulacje jasno¶ci, kontrastu, ostro¶ci. Fonia jest. Proszê o pomoc. 3. W tytule tematu nale¿y...
str15 i ni¿ej. Mo¿esz mieæ problem z utrzymaniem odpowiednich obrotów. Uwa¿aj, ¿eby¶ nie spali³ silnika. Wzi±³e¶ sobie nieciekawy obiekt do regulacji prêdko¶ci obrotowej.
Dziêki za wyja¶nienie poszukam w literaturze fachowej wiêcej szczegó³ów i postaram siê "douczyæ". Je¶li rozmawiamy o uk³adach regulacji, to proszê do koñca nie zdawaæ siê na literaturê. Z matematycznego punktu widzenia gradient jest wektorem, a temperatura skalarem, wiêc zmiana temperatury...
Przecie¿ napisa³em "prawie" element inercyjny, bo taki uk³ad zbiornika nie jest liniowy i nie mo¿na go jednoznacznie opisaæ transmitancj±. A co do samochodu, to przy za³o¿eniu sta³ego momentu/si³y napêdowej i istnieniu tarcia dla wyj¶cia w postaci prêdko¶ci otrzymujemy element ca³kuj±cy z inercj±...
Witam, ma³e pytanie: licz±c transmitancjê uk³adu otwartego z uk³adu regulacji posiadaj±cego obiekt na sprzê¿eniu zwrotnym, mam go uwzglêdniæ czy nie?
Kiedy¶ na laborkach opracowa³am sobie w Matlabie charakterystyki Bodego i Nyquist'a dla ró¿nych elementów. Zamieszczam w za³±czniku wykresy, mo¿e siê przydadz±. Polecam zagl±daæ na stronê mojego wyk³adowcy z którym mia³am "Uk³ady regulacji automatycznej 1" Co tydzieñ powinny siê tam pojawiaæ ...
witam mam takie pytanie i prosbe poniewaz szukalem informacji w necie i nic konkretnego nie znalazlem zwracam sie z prosba, czy moze ktos zajmowal sie wczesniej sterowaniem obiektem o zmiennym opoznieniu. Interesuje mnie jaka regulacje trzeba zastosaowac aby udalo sie programowo realizowac zadawane...
Niedawno wesz³y w ¿ycie nowe regulacje prawne. Ja ich jeszcze nie znam dobrze i nie chcia³bym ciebie wprowadzaæ w b³±d. Generalnie nale¿y przestrzegaæ prawa budowlanego, ale konkretn± czêstotliwo¶æ prac ustala W³a¶ciciel zak³adu. Zawsze mo¿e ustaliæ wiêcej przegladów ni¿ w innych przepisach. Ale nie...