obiekt regulacja

Jak rozpoznać, czy obiekt regulacji jest statyczny czy astatyczny?

Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...

Dokładność regulacji obrotów silnika DC w wózkach widłowych - teoria

http://www.zsmosina.pl/publikacje/maleck... str15 i niżej. Możesz mieć problem z utrzymaniem odpowiednich obrotów. Uważaj, żebyś nie spalił silnika. Wziąłeś sobie nieciekawy obiekt do regulacji prędkości obrotowej.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Regulator temperaury R-201 CZAKI nie mogę go ustawić

Jak chcesz abyśmy Ci pomogli to opisz dokładnie Twój układ regulacji. Co to jest za układ, co reguluje, w jaki sposób reguluje oraz co chcesz osiągnąć i z jaką dokładnością? Ponadto napisz całe oznaczenie tego regulatora, który kupiłeś. Składa się ono z liter i cyfr: R-202-Pt100-xxx-xxx-xxx Od tego zależy czy dany regulator nadaje się do tego czego...

Pojecie Regulatora PI. Co to jest . Z czego sie składa .Gdzie jest stosowany

Regulator, jak sama nazwa wskazuje służy do regulowania danym procesem. Na wejście regulatora podawany jest uchyb, czyli różnica pomiędzy wartością zadaną, a wartością na wyjściu regulatora. Uchyb ten jest podawany na każdą z części regulatora. P odpowiada za część proporcjonalną i jest to po prostu jakaś stała, natomiast I jest częścią całkującą. Wyniki...

Sterowanie kaskadowe palnikami dwustanowymi - jak odłączać kolejne stopnie?

Dziękuję za Twoją wypowiedz ale nie musisz mi tłumaczyć jak działa PID. Tak jak napisałem obiekt regulacji ma zmienną stałą czasową (i to w zależności od temperatury, i innych czynników o których nie mam pojęcia). Nie mam zamiaru łączyć regulatora PID z jakimiś zmiennymi czasowymi. Myślę nad przeróbką i zastosowaniem regulacji dwustanowej z kompensacją...

Regulacja temperatury za pośrednictwem PID i elektrozaworu.

Najczęściej spotykane procesy regulacji temperatury mają dużą inercję wynikającą z charakteru samego obiektu regulacji. Przyłożenie energii do obiektu pokazuje się z opóźnieniem rzędu dziesiątek sekund, minut, itp. W takiej sytuacji stała czasowa termometru wnosi niewielkie opóźnienie w stosunku do tego co daje obiekt i jest pomijalna. Jeżeli mamy regulować...

Jak ustawić parametry PID dla falownika SANYU-SX1000 w mieszalniku 30 L?

Rozumiem że sterowany będzie falownik na podstawie stanu pływaka. Z pływaka będziesz miał płynną informację o poziomie ? (rezystancja, napięcie) Poczytaj to, bo tematyka ta sama chociaż obiekt regulacji inny: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...

Obiekty regulacji statyczne i astatyczne - opisy matematyczne i transmitancje

Witam, Szukam pomocy w związku z obiektami regulacji. Dokładnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopuję internet i nic nie mogę znaleźć.

Stabilny uklad traci stabilnosc po dodaniu regulatorowPI,PID

W "prawdziwym śwecie" bardzo rzadko stosuje się człon D w regulatorach. Opisz dokładniej swój obiekt regulacji, np. poziom w zbiorniku, regulacja przepływu, regulacja czegoś tam w zależności od czegoś tam. Chyba, że to są rozważania czysto teoretyczne. pzdr Endress

Jak podać skok jednostkowy w regulatorze PID przy sterowaniu temperaturą?

Dobry wieczór. Niedawno rozpocząłem swoją naukę o regulatorach PID, rozpocząłem od suchej teorii. Moje pytanie dotyczy działania na regulatorze. Jeżeli obiekt regulacji jest sterowany za pomocą regulatora( np. grzanie oraz chłodzenie wody), w jaki sposób podaje skok jednostkowy? Ustalam temperaturę zadaną i co dalej? Wyłączam człon całkujący i różniczkujący...

Jak obliczyć zmianę ciśnienia przy zmniejszeniu zakresu do 40%?

Kolego michalGDANSK nikt Ci nie pomoże w obliczeniu jednego z parametrów układu automatycznej regulacji jeśli nie zbudujesz(przedstawisz) go w całości. Sam czujnik pomiarowy to tylko jeden z elementów -pozostaje jeszcze: regulator, układ wykonawczy i obiekt regulacji. Musisz też założyć sobie maksymalny akceptowalny uchyb regulacji (im mniejszy tym...

SIMAT-25 Symulator obiektu sterowania dla sterowników PLC

Ja takie cuś robię sobie do każdego niejednostkowo wytwarzanego urządzenia osobno. Bardzo ułatwia przeprowadzenie setupu oraz testów podstawowych. Jednak nawet taki dedykowany tester, nawet z zaszytą dedykowaną logiką i analizą wybranych protokołów, sprawdza się tylko podstawowo. Np. jeśli potrzebne są konkretne wartości sygnałów, to i tak trzeba użyć...

Jak ustawić tryb AutoTuning i PID w sterowniku ANLY AT-503?

Oj nie zrozumieliśmy się:P Wiem do czego można wykorzystać sygnał 0-10V lub 4-20mA, pytam do czego jest wyjście OUT2 w sensie po co są dwa wyjścia? Czy one działają "tak samo" w sensie że możemy albo pod jedno podłączyć do regulacji on-off lub jak nam się znudzi przełączyć np pod triakowy regulator mocy? Czy działają te wyjścia niezależnie np regulują...

Proces technologiczny zamodelować za pomocą elektroniki

Szukam jakieś pomocy w znalezieniu materiałów, jakiś schematów i wszystkiego czego może sie przydać w zamodelowaniu jakiegoś procesu technologicznego np. jakieś kotły lub zbiorniki z pompami za pomocą układów elektronicznych. Chodzi o to żeby obiekt regulacji czyli ten proces technologiczny był zrobiony nie na fizycznych rzeczywistych elementach automatyki...

Interpretacja przeregulowania i stała czasowa zastępcza w żelazku

Mam pyt.na zajeciach z automatyki badałam obiekt regulacji jakim jest żelazko.W sprawozdaniu musze obliczyc czas przeregulowania.Ze wzorem nie ma problemu ale nie wiem jak mam zinterpretowac wynik:( który wynosi dla pierwszego „piku- nagrzewanie się żelazka „wynosi 9% a dla drugiego 5% .Aha i co to jest”stała czasowa zastępcza”?...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Są dwie sprawy: 1. Zawór rozprężny i zasady jego sterowania. Czyli praca układu w wyżej opisanych widełkach. Pole manewru jest niewielkie. W niektórych układach EZR jest zupełnie niezależny od reszty układu steroowania i one też działają. 2. Algorytmy sterowania stworzone przez producenta sprzętu. One też zawierają sterowanie EZRem i są nam prawie zupełnie...

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Witam Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator to regulator PI. Tutaj masz info na temat regulatora PID: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE. Pozdrawiam...

Chart 210 - ładowanie akumulatora - instalacja elektryczna

Witam stihler zrób jak pisze Błażej i nie szukaj "kwaratowych ...". Warunek jest jeden. Układ z samym prostownikiem będzie pracował w miarę poprawnie tylko ze zwykłym akumulatorem z korkami. Trzeba sprawdzać poziom elektrolitu i ew. dolewać wodę destylowaną. Po zamontowaniu jakiegoś regulatora od "chińczyka" można pokusić się o użycie lepszego (szczelnego)...

Regulacja grzejnika: uchyb, nasycenie członu całkującego, algorytm P

Witam. Człon całkujący jak napisałeś stosuje się żeby wyeliminować błąd ustalony ukł. regulacji. W układzie który przytoczyłeś będzie pierszcze przeregulowanie (wartość zadana większa od temp. w pomieszczeniu) regulator zmniejszy do zera wysterowanie grzejnika, póżniej spadek poniżej wartości zadanej (mniejszy niż 1 przeregulowanie). kilka takich coraz...

Implementacja regulatora PID Model Following Control (2DOF) w sterowniku PLC

Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....

Jak zrealizować sprzęgnięcie komputera PC z obiektem regulacji – metody i zastosowania

raczej nie sam komputer i obiekt ponieważ wymagane są jeszcze inne elementy dla takiego sterowania , oczywiście jeżeli mówimy o sterowaniu z prawdziwego zdarzenia , przykładowo dla sterowania przepustnicą w dość ogólny sposób wygląda to następująco użytkownik <> program SCADA ( wizualizacja i sterowanie ) <> komunikacja ( RS 485 . Lan )...

Jak ustawić sterownik CH502 PID do promienników podczerwieni?

To bardzo mały obiekt do regulacji i parametry PID mają b.małe wartości. Sam wspomniałeś o funkcji autotuningu w tym regulatorze- więc je zastosuj(z rozumem-wartość zadana na początek ze 120'C co by nie zaspawało urz lub kurczaków .).Powodzenia! :D

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Jakie polecacie metody strojenia PID w takich układach? Ja robiłem wymuszenie 100 kroków i badałem odpowiedź. Szczegóły w PDFie z pracą. W sumie dobre i sensowne. Ja kończyłem automatykę i kiedyś w pracy musiałem napisać PID w sterowniku. Obiekt regulacji nie istotny. Istotne jest jednak to, że żeby policzyć jakąkolwiek metodą parametry regulatora...

[PLC] GE Fanuc 90-30 - komunikacja z własną aplikacją

Witam. Jestem nowy w tematyce PLC. Zastanawia mnie czy jest możliwe w jakiś prosty sposób zrealizować komunikację sterownika Ge Fanuc 90-30 z własną aplikacją na kompuetrze napisaną w Pythonie czy C++. Moj projekt jest o tyle specyficzny, że sterownik nie będzie podłączony do żadnego obiektu sterowania i właśnie ten obiekt chciałbym zasymulować własnym...

Jak sprzęgnąć komputer z obiektem regulacji? Szukam informacji do referatu

Witam ! Mam następujący temat referatu " Sprzęganie komputera z obiektem regulacji " szukałem informacji ale nie mogłem znaleźć . Może ktoś z użytkowników jest wstanie mi pomóc . Pozdrawiam !

Podłączenie czujnika Pt100 do dwóch regulatorów temperatury - przeciwwskazania?

Jaki to ten drugi regulator? Masz świadomość o niewielkiej nieliniowości charakterystyki czujnika Pt100? Przykładowo dla tzad. = 300°C, SR będzie widział temperaturę 300°C, a dodatkowy regulator 302°C. W efekcie pierwszy będzie chciał utrzymać temperaturę, a drugi ją zmniejszyć. Tak jak już zostało wspomniane: Lepiej użyć wyjścia analogowego regulatora...

Dobór drutu oporowego do grzałki 2-3 kW pod pojemnik 30 cm – długość, średnica, opór

Witam. Przepisy zabraniają stosowania otwartych elementów grzejnych. Najlepszym rozwiązaniem jest zakup płyty grzejnej od kuchni elektrycznej. Same zalety: przystosowana do pracy w powietrzu, wykonanie bezpieczne, koszt porównywalny z wykonaniem własnym (koszt materiałów + czas wykonania), większa niezawodność i dodatkowo łatwość wymiany w przypadku...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Wylicz nastawy regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej. Obiekt inercyjny z opóźnieniem.

Jak obliczyć nowe nastawy PID po zmianie stałej czasowej obiektu?

Otrzymałem jako student wydawałoby sie proste zadanie: Dany jest obiekt do regulacji PID, załóżmy że jest to blok kilku cegieł z grzałką w środku. Obiekt ten ma określoną stała czasową, którą znamy i potrafimy obliczyć nastawy regulatora PID. Teraz obiekt zwiększa się o jedną cegłę, pozostałe parametry nie zmieniają się. Trzeba obliczyć jaka jest teraz...

Stała czasowa obiektu regulacji &#8211; definicja na charakterystyce skokowe

Stała czasowa obiektu regulacji – definicja na charakterystyce skokowej, wartości dla okrętowych obiektów regulacji. Mam na ten temat napisać pracę, ale nawet nie wiem od czego zacząć nic nie mogę znaleźć, czy ktoś mógłby mnie nakierować?

Sterowanie siłownika. Regulacja, pomiar przyrostu lub spadku

Nie bardzo widzę twój obiekt regulacji, ale stawiałem podobny układ na regulatorzez RE-14 prod. Lumel. Ten regulator ma dwa wyjścia przekaźnikowe, które u mnie pracują w jako "zamykanie" i "otwieranie". Sygnału wyjściowego jako takiego regulator nie zna, są tylko dwie krańcówki odłączające zasilanie nastawnika. Sprzężenia zwrotnego jako takiego nie...

Motorower "Komar" - Jak podłączyć zapłon bateryjny?

pavvell nie załapałeś sarkazmu. Regulator nie nie będzie miał co regulować bo napięcie będzie za niskie. Prądnica, a w zasadzie prądniczka 20W poza zapłonem to nie obiekt do regulacji. Z pustego i Salomon nie naleje. :cry": Poza tym schemat jest do nominału 12 V a Komar miał 6V. Zobaczymy co autor tematu na to?

Modelowanie regulatora PID dla robota medycznego tripod - pytania techniczne

Witam, powoli przygotowuję się do podjęcia swojej pracy inżynierskiej pt ,,Modelowanie regulatora PID dla robota medycznego o konfiguracji tripod''. Obrona w lutym, więc czasu wciąż sporo. Otrzymałem od promotora ponad setkę pytań na tematy związane z regulacją układów, jednak na kilka z nich ciężko uzyskać mi sensowne odpowiedzi. Może ktoś obraca się...

Jak zbudować tani regulator temperatury do ogrzewania śliny na 37°C?

Mając ds18b20 można zrobić pomiar temperatury z dokładnością do 0.5 stopnia Celsjusza, idąc dalej mając jakiś bardzo dokładny termometr można by na nieść poprawkę. Dalej do mikroprocesora i na wyświetlacz. Sterowanie mocą żarówki przez PWM da w miarę dokładną regulację. wszystko da się zrobić,tylko zależy za ile:) Zacznijmy od tego, iż "pastylka" Dallasa...

[Arduino] Jakie urządzenia zamontować w makiecie do regulacji wilgotności?

Nie da się przeskoczyć pewnych etapów nauki. Podstawy są niezbędne. "Sterowanie polega na takim oddziaływaniu na dany obiekt aby osiągnąć określony cel" Nie rozumiejąc tej definicji nie zrobisz sterownika.

DIY - Termostat cyfrowy przekłamuje temperaturę po 10 godzinach pracy

Zrób fotki tego czegoś -tak by było widać symbole elementów i jak najwięcej szczegółów . Może coś wymyślimy. Nie znam konstrukcji ale z opisu nie koniecznie wynika uszkodzenie układu. Jeżeli to jest termostat a obiekt regulacji cechuje się dużą bezwładnością to takie rzeczy mogą się dziać-tj. duże przeregulowania . Chyba, że układ ewidentnie grzeje...

Mera Elwro APU-11 - identyfikacja i wartość urządzenia

Witam Fragment ze strony: http://automatykab2b.pl/technika/1049-re... "Obiekt regulacji W ramach symulacji wykorzystywany jest laboratoryjny obiekt cieplny, którego główną częścią jest pręt miedziany długości 260mm i średnicy 2mm ogrzewany na jednym końcu elektrycznym elementem grzejnym...

Regulacja kąta świecenia IR w kamerze Samsung SIR-4160 z obiektywem 2,8-10mm

Nie ma takiej opcji. Między innymi po to się stosuje autonomiczne oświetlacze podczerwieni i kamery kompaktowe z mechanicznym filtrem. Komplet złożył byś w cenie niższej niż wymieniony Samsung a efekt byłby znacznie lepszy. Pozdrawiam

System regulacji ogrzewania podłogowego w biurze bez dostępu dla użytkowników

Danfoss link miał możliwość sterowania centralnego z blokowaniem lokalnych głowic (tak jak pisze kolega wyżej) - przerabiałem to dla inst. grzejnikowej - na stronie piszą także o podłogówce - zadzwoń najlepiej do źródła. Jeżeli jednak to możliwe - unikaj bezprzewodówki, tym bardziej przy tak dużym obiekcie...

Jak zbudować płynny regulator mocy dla grzałki 2000W?

Witam nowego forumowicza. W zapytaniach proszę o podawanie możliwie jak największej ilości informacji. Na podstawie ogólników nie można dać sensownej odpowiedzi. Dobra,wracamy do sprawy. Regulacja temperatury jest zagadnieniem dość szerokim. Trzeba wziąć pod uwagę własności obiektu. Do regulacji mocy można zastosować sterowanie fazowe (tak jak ściemniacz...

Jak zaprojektować stanowisko do badania superkondensatora z PLC i SCADA?

Witam. Chcę zaprojektować stanowisko laboratoryjne - doświadczalny obiekt regulacji typu dwójnik RC, z superkondensatorem. Układ powinien umożliwiać zbadanie charakterystyk statycznych i dynamicznych superkondensatora. Sam układ zasilania powinien być sterowany za pomocą wyjść analogowych sterownika PLC (znormalizowanym sygnałem 4-20 [mA] lub 0 - 10...

Jak narysować wykres uchybu regulacji w Matlabie?

Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...

Regulator PID na ARM9 - skąd tętnienia 0.2V w przetwornicy DC/DC?

Chodzi o tzw regulator typu I.. Na jakiejs stronie znalazlem na googlach taki fragment: Regulator I (całkujący). Regulator I umożliwia realizację regulacji astatycznej. Z obiektami astatycznymi może tworzyć niestabilne układy regulacji. Może być stosowany głównie w obiektach statycznych charakteryzujących się powolnymi zmianami obciążenia. Jezeli chodzi...

Jak dobrać parametry filtru LC do PWM dla silnika DC powyżej 2700Hz?

Kolega Fyszo ma racje. Na pewno powodem nie jest to, że podajesz za duża czestotliwość na silnik. Przeciez slilnik ma charakter intercyjny, działa jak filtr dolno przepustowy. Jeśli zagłębimy sie w model fizyczny silnika prądu stałego, to ma on pewne opóźnienie swoją dynamike, sterując sygnałem modulowanym wypełnieniem zmieniamy wartość napięcia wypadkowego...

Dokładność pomiaru temperatury czujnikiem NTC 22k - minimalne zmiany temperatury

Problem regulacji temperatury z taką dokładnością, 0,1 C, w zasadzie nie jest problemem czujnika. Trzeba traktować cały obiekt do regulacji jak i regulator. Przykładowo, co innego jest utrzymać żądaną temperaturę np włókna żarówki, a co innego pieca kumulacyjnego. Musisz rozpatrzyć cały układ. Wyłożenie teorii regulacji i regulatorów P, PI, PID przekracza...

Matlab/simulink - symulacja układu regulacji PID, nastawy

Witam Mam problem z symulacją układu regulacji ciągłej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Układ regulacji tworzą zawór regulacyjny ( inercja I rzędu), czujnik i przetwornik (inercja I rzędu) oraz obiekt regulacji (inercja wyższego rzędu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na tym, że nie mogę wyznaczyć nastaw regulatora dla tego...

Symulator obiektu i sterowanie w nim temperaturą - projekt.

To PWM to ma pewną częstotliwość i wypełnienie. Jak sterujesz diodą LED to bierzesz pod uwagę czułość oka na szybkość zmian matężenia światła. To ma okres jakieś 20ms. Jak sterujesz napełnianiem i opróżnianiem zbiornika retencyjnego o pojemności miliona m3 wody poprzez zamykanie/otwieranie zaworów spustowych to też jest PWM. To ma okres jakieś 24h....

Vaillant VC 206/5-5 ecoTEC plus sterowanie ogrzewaniem

Dom 240 metrów w tym 200 metrów w podłogówce parter i piętro (plus drabinki w łazienkach) 40 metrów garaż i pomieszczenia gospodarcze bez podłogi same grzejniki. Wiec tak kotłownia piec Vaillant VC 206/5-5 ecoTEC plus do tego ELTERM SKE 3DC 90 sprzęgło - kolektor+czujnik sprzęgła vr10 będą 3 obiegi grzewcze: obieg 1 podłoga parter pompa Leszno 25/40-70...

Jak działa regulacja temperatury nawiewu w układzie automatyki?

Obiektem regulacji jest temperatura nawiewu. I rozumiem, że strumień powietrza przechodzi przez przepustnicę, filtr a następnie nagrzewnicę i wentylator? I dopiero wtedy trafia do 'obiektu' Tak jak napisałeś. Wentylator dostaje sygnał startu z uruchomieniem pracy centrali . Układ jego pracy jest zależny od aktualnej sytuacji na czujnikach jak i całej...

Wybór pompy 10 kW z PLC i ręczną regulacją do cieczy zbliżonych do wody

Wujek Google: http://epompa.pl/index.php?s=karta,id,P0... Wydajność ok. ~28 L/s (100 m.sześciennych/h) Dodaj do tego jakiś falownik na min. 10 kW i już masz obiekt napędowy z regulacją...

Realizacja pętli sprzężenia zwrotnego, ocena pomysłu

Witam Projektuję miniaturowe urządzenie wytwarzające wysokie napięcie w pętli sprzężenia zwrotnego dostaję informację o prądzie w układzie w celu jego stabilizacji. Obiekt regulacji charakteryzuje się sporą niestabilnością i stosunkowo dużą bezwładnością (emisja polowa z nanorurek węglowych). Póki co wytwarzam napięcie otrzymuję emisję. Wykres w załączniku...

C - Stosowanie operatora s w transmitancji w dowolnym uC

Witam, ostatnio mam pomysł, aby stworzyć jakiś układ automatyki. Oczywiście takie pojęcia jak transformata Laplace'a transmitancja, czas regulacji, wzmocnienie i wiele innych rozumiem, i stosuję. Także symulacje w Simulinku nie sprawiają mi kłopotu. Jednak chcę z tego wszystkiego stworzyć rzeczywisty obiekt do regulacji. I moje pytanie: Mając transmitancję,...

Czy do regulacji PID musi się odbywać na wyjściach analogowych w PLC ?

Czy do regulacji PID na PLC trzeba mieć wyjścia analogowe ? Nie, nie trzeba. Może wystarczyć zwykłe wyjście cyfrowe dwustanowe. Wszystko zależy np. od obiektu regulacji oraz oczekiwanej jej jakości.

Regulacja PID w Simatic S7-200: Precyzyjne sterowanie zaworami ciśnienia wody

Witam .Właśnie niedługo będę testował mój regulator PID typu grzanie -chłodzenie na S7 200 + PID(fabryczny) ,nie powiem Ci szczegółów jak to zrobiłem ale podpowiem zasadniczą ideę : obserwuję wyjście analogowe regulatora PID i gdy sygnał rośnie to steruję "grzaniem" gdy sygnał maleje to steruję "chłodzeniem" . Nie widziałem takiego rozwiązania więc...

Sterowanie dwoma pompami, rozdział mocy

Z opisu wynika że obiektem regulacji jest pobór energii. Musisz więc mieć pomiar obciążenia pomp.

Regulacja przepływu w podłogówce z siłownikami termoelektrycznymi - jak to działa?

A jak masz rozwiązane ogólnie sterowanie temperaturą w tym obiekcie? Pozdr. J.

Jak zaimplementować algorytmy Fuzzy-logic i AUTO-TUNING w regulatorze temperatury?

Podstawowy problem polega na tym, że układy automatyczne sprawdzają się tylko tam gdzie obiekt mieści się z zakresie sterowalności(teoria regulacji). Nie ma sterownika, który sam by obsłużył wszystkie rodzaje obiektów.

Optymalne parametry dla regulatora feedforward w Matlab/Simulink

Obiekt inercyjny II rzędu w układzie klasycznej regulacji z regulatorem PID (parametry dobrane PID Tuning with Actuator Constraints) https://obrazki.elektroda.pl/7800137000_... literatura mówi ze transmitancji regulatora F wynosi odwrotność transmitancji P. Po opisaniu transmitancji F za pomocą bloczków podstawnych (zaczynam wątpić...

Jak wyznaczyć opóźnienie reakcji obiektu (tau) w regulacji PID?

A może zrobić tak: włączasz przekaźnik na 1 , czekasz aż temp podniesie się o 1 stopień (najlepiej żeby to był dokładny termometr i miejsce jak najmniej zależne od zakłóceń - np z dala od łazienki itp , SUGERUJE UMIEŚCIĆ GO w środku ciężkości pokoju) , gdy temp się podniesie to wyłączasz przekaźnik (masz już pierwszy czas - t1) .Zapewne po wyłączeniu...

siłownik - Huśtawka ogrodowa i regulacja huśtania

Tylko system z pierwszego filmu ma prawo bytu. Pozostałe mają na sztywno połączone mechanizmy i drgania swobodne są tłumione przez napęd. Działają, bo poruszany obiekt ma małą masę, a co za tym idzie małą bezwładność. Natomiast układ z pierwszego filmu nie tłumi drgań i działa przy dużej masie obiektu.

Jak dobrać nastawy regulatora PI dla silnika 24V w tunelu?

Mam problem, muszę wyznaczyc nastawy regulatora PI, regulator ten ma za zadanie regulację temperatury w tunelu, obiektem regulacji jest silnik prądu stałego24V. Nie wiem jak dobrać te nastawy jedynie sposób doświadczalny przychodzi mi na myśl, tzn metoda prób i błedów na podstawie charakterystyk. Nie moge skorzystać z metody Zieglera Nicolsa ponieważ...

Sterowniki/Programy z funkcją autotuningu PID - jakie polecacie? [Siemens]

Witam Czy istnieje jakiś sterownik bądź program komputerowy który dobierałby automatycznie nastawy PIDa do obiektu regulacji? Widziałem kiedyś autotuning w sterowniku siemens i działał bardzo dobrze

Jak obliczyć stałe czasowe T1, T2, T3 dla transmitancji G(S)?

Witam! Mam obiekt regulacji opisany transmitancją operatorową G(S) = 1/(1+27s+191s²+165s³). Policzyłem bieguny obiektu: s1=-1/15, s2=-1/11, s3=-1 Muszę policzyć jeszcze stałe czasowe obiektu T1, T2 i T3. Proszę o pomoc.

Jak poprawić ostrość w kamerze CCTV po wymianie obiektywu?

Nie wiem o jaki pierścieniu mowa Właśnie o tym, który widać na zdjęciu. Regulacja odbywa się mechanicznie, ale całą procedurę kolega :arrow: Reeltime jak widzę już zapodał.

Jak zrealizować układ PID z SCADA na Siemens Simatic dla obiektu z opóźnieniem?

poszukuje moze ktos robił taki układ regulacji dla przemysłowego obiektu regulacji z duzym opoznieniem bylbym wdzieczny za informacje

Konstrukcja sterownika do regulacji klimatu w tunelach foliowych

Tak, górne dopuszczalne wartości to 27 i 70 lub 80%. Dopuszczalne są wszystkie niższe wartości ale powiedzmy poniżej 50 - 60% i 20 - 23 st C to już poza optimum. Oczywiście możliwości regulacji mamy ograniczone, nie podgrzejemy obiektu w chłodną pochmurną pogodę ani nie ochłodzimy gdy na zewnątrz będzie +35 st C. Szerokość bram to 72 m, powierzchnia...

Odrestaurowanie i ulepszenie prostownika ABSAAR: regulacja prądu/napięcia, wymiana amperomierza

Przejechałem się już dwa razy: raz prostownik z lidla Wyobraź sobie, że ten prostownik w określonych warunkach daje radę. Nie jest to wirtuoz ale zabezpiecza konserwacyjne utrzymanie akumulatorów. Osobiście modyfikowałem ten obiekt według zaleceń z sieci i faktycznie uzyskano nieco lepsze własności ale to tak co do zasady jako, że działa automatyka...

Jak połączyć układy inercyjne z automatyką przemysłową?

Czy "układy inercyjne" mają się odnosić do obiektów podlegających regulacji? W zakładach przemysłowych byłoby to oczywiste, obiektem inercyjnym (członem) jest każdy silnik elektryczny, piec itp. Związane jest to z jego bezwładnością, czy to mechaniczną czy cieplną. Problem polega na tym, że takie urządzenie nie reaguje bez zwłoki czasowej na nowe nastawy...

Sterowanie grzałką i wentylatorem w S7-1200: osobne pętle PID?

Wszystko zależy od tego, jak obiekt odpowiada na sterowanie i jaka jest zakładana dokładność regulacji. Może wystarczy załącz/wyłącz z histerezą?

Instalacja systemu p.poż. na Abaxie w biurowcu - wymogi i regulacje

pytanie czy są jakieś przeciwwskazania żeby zrobić prosty system na abaxie ? Prosty w sensie, integra, czujki abaxowe i powiadomienie do ochrony. Bez centrali typowo p.poż, podłączenia do straży itp. Zależy jeśli obiekt nie jest ustawowo objęty obowiązkiem stosowania SSP to możesz sobie zrobić system na centrali alarmowej, jeśli łapie się pod ustawowy...

Jak ustawić PID w regulatorze RE22 dla stabilnej temperatury płyty aluminiowej?

Autotuning dotyczy regulacji PID. Może masz zadeklarowany inny typ regulatora, np. dwustanowy zał/wył i żadne parametry nie podlegają strojeniu. Musisz mieć regulator w rzeczywistym układzie, czujnik temp. i obiekt, i jeśli chcesz włączyć autotuning, to start od temperatury otoczenia, bo jeśli temp. zadana jest 150, a rzeczywista 135, to żadnego tunngu...

Honda Civic VIII UFO - brak regulacji lusterka, nawiewu, temperatury

Okazał się bezpiecznik choć nie wyglądał na spalony nie przewodził, po wymianie wszystko pięknie działa

Śledzący układ pozycjonowania kamery wideo - projekt

Mam do napisania pracę dyplomową na temat umieszczony w tytule wiadomości. Układ sterowny jest modułem DSP Motion Control Kit MCK 240 firmy Technosoft który kosztuje bagatela jakieś 1000 euro. Kit ten zbudowany jest na bazie procesora TMS320F240 firmy Texas Instruments podłączonego do komputera za pomocą portu RS 232, układ steruje silnikiem bezszczotkowym...

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ.

Wpływ zer licznika na przeregulowanie w układzie PID II rzędu

Witam Mam pytanie natury teoretycznej. Otóż mam układ zamknięty regulacji, obiekt II rzędu, PID. Wyznaczyłem transmitancję całości, czyli traktując układ jako jeden obiekt i chcę, aby odpowiedź np. na skok była bez przeregulowań, czyli aperiodyczna (manipulując parametrami PIDu) Mianownik mam III rzędu, licznik II. I z tego co wiem, to bieguny (pierwiastki...

Jaki typ członu reprezentuje przekaźnik w układzie trójstawnym?

Człon wykonawczy jest elementem całkującym a czy przekaźnik zachowuje się jak element całkujący? Wydaje mi się że on wzmacnia sygnał jak człon proporcjonalny. Bardziej mi to wygląda na jakąś grzałkę a obiektem regulacji jest jakiś piec(zakładam to). Arduino i przekaźnik powinieneś stricte traktować jako już regulator.

Jak zrealizować symulator HIL na sterowniku S7-1200 z regulacją PID?

Cześć, Prosiłbym o pomoc w wykonaniu projektu/programu na sterowniku PLC. Ma on polegać na wykonaniu symulatora sprzętowego Hardware In the Loop (HIL) na sterowniku S7-1200 oraz wykonaniu układu jego regulacji. Stworzona ma być nowa funkcja która będzie zawierała obiekt inercyjny drugiego rzędu o stałych czasowych 2s i 4s oraz wzmocnieniu równym 1....

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Musisz traktować układ jako całość. Czas ruchu zaworu jest integralnym elementem charakterystyki obiektu regulacji. Edit: czyli do określenia ch-ki skokowej w układzie otwartym, jako zmiennej wejściowej musisz użyć pożądanej pozycji zaworu.

Sony KV-28WS3D - jak usunąć cienie za napisami i obiektami?

Witam! Na obrazie mam cienie za napisami i innymi obiektami, myślałem, że pomoże regulacja G2, ale niestety [nie, albo obraz się ściemnia, albo aktywują się na obrazie linie powrotu, na cienie to niestety nie pomaga. Ostrość ten TV miał trochę słabszą, ale podregulowałem ją na trafopowielaczu. Jak pozbyć się tych irytujących cieni?

Silnik elektryczny z regulacją obrotów.

Jak wielki ma być obiekt, który ma się obracać? Jeżeli przedmiot ma objętość kilku litrów, to może wystarczy: - na prąd stały 12V z wycieraczek samochodowych (ma wbudowaną przekładnię). - na prąd zmienny 230V silniczek do obracania talerza w kuchence mikrofalowej.

Higrostat vs. termostat w szafkach obiektowych - metody utrzymania warunków

reasumując ... wsadzilibyście higro-regulator nawet taki od terrarium czy tylko regulacja temperatury....? Cena takiego ori regulatora jest jak na moje warunki trochę wysoka i dlatego się zastanawiam

Schemat reduktora napięcia do zmniejszenia mocy grzałki 2000W na 1000W

Witam. Do regulacji mocy grzałki częściej używa się regulatorów grupowych. Wykorzystuje się inercję obiektu regulacji i eliminuje zakłócenia powstające przy włączeniu triaka. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Pzdr.

Gdzie kupić lub jak zrobić nadajnik ultradźwięków z regulacją 40-45kHz?

Co znaczy zasięg 20m? Czy chodzi o możliwość zobaczenia obiektu odległego o 20m. A jeśli tak, to co to ma być za obiekt? Płaski odbłyśnik?

[Atmega16][C/Eclipse]Trójstawna regulacja temperatury

No nie- jakby automatyka była tak prosta... Jak x<22- włącz grzałkę i wyłącz wentylator. Jak x>23- wyłącz grzałkę i włacz wentylator jak x>22 i x<23 nie rób nic. A wzbudzić się to faktycznie może- jak ten obiekt ma małą pojemność cieplną.

Algorytmy sterowania klimatyzacją w PLC: regulacja żaluzji i temperatury

W moim przypadku jest to trudny obiekt regulacji. Hala jest bardzo duża i niestety z przegrodami. Część hali jest typowo produkcyjna (tutaj potrzebne są wyciągi i nawiewy), następnie za zamykanymi bramami (niekiedy pracownicy zostawiają je otwarte) znajdują się magazyny wysokiego składowania. W magazynach są doki, do których podjeżdżają ciężarówki z...

Jak dodać potencjometr i wyświetlacz do spawarki Elektrom 300A?

Posiadam spawarkę transformatorową dosyć starą jak widać. Chce dodać do niej możliwość regulacji amper przez potencjometr i dodać wyświetlacz tak jak jest to np w spawarce inwertorowej . Czy jest taka możliwość? Oczywiście, że jest. Ludzie wysyłają obiekty na Marsa, a regulacji nie można byłoby zrobić? Tyle, że taka regulacja będzie u Ciebie kosztowała...

Wybór metody regulacji napięcia w generatorze EPZ-20 z PLC - tyrystory czy IGBT?

Witam wszystkich kolegów elektryków! Mam problem z wyborem sposobu regulacji napięcia generatora synchronicznego. Pracuję nad udoskonaleniem starego zespołu spalinowo-elektrycznego EPZ-20 z wykorzystaniem sterownika PLC. Czy ktoś z Was spotkał się z podobnym tematem? Jakie wzbudzenie polecacie? Z tyrystorów, IGBT, czy zmiana rezystancji na wzbudzeniu?...

Prosta przetwornica step up z Arduino. Regulacja napięcia.

Regulacja częstotliwością to nieporozumienie, prawidłowa regulacja powinna być wypełnieniem. http://www.mikrokontrolery.org/artykuly/... "Przetwornica" ze schematu może służyć jako obiekt do badań szkolnych a nie coś czego można używać na co dzień, bo będzie po prostu nie stabilna.

Regulacja PID dla stężenia roztworu gliceryny z dużą bezwładnością układu

Mam problem do rozwiązania. Chodzi o utrzymywanie stężenia roztworu gliceryny z wodą w zbiorniku, który pracuje w zamkniętym obiegu - czyli roztwór jest z niego wypompowywany, przechodzi przez pewien obiekt który wraz z upływem czasu po trochę go zużywa i z powrotem wraca do zbiornika. Do pomiaru stężenia roztworu chcę użyć refraktometru: http://www.e-refraktometry.pl/refraktome...

Automatyka Przemysłowa, Regulatory "PI", "PID

Witam. Mam następujący problem. Zadaniem jest zaprojektowanie regulatora proporcjonalno całkującego (PI), jak i proporcjonalno, całkująco-różniczkującego (PID) określonego schematu układu. Obiektem regulacji jest układ równolegle połączonych C i R. Należy stabilizować napięcie na tymże obwodzie. Jest to projekt z przedmiotu „automatyka przemysłowa”....

Działanie układu do przesuwania soczewek w obiektywie z silniczkiem DC i wyłącznikami krańcowymi

Nie wiem jaki ma być zakres ruchu tego obiektywu , bo jeżeli tylko w skrajnych położeniach , to najlepiej sprawdzą się krańcówki. Ale jeżeli ma to być płynna regulacja to może zrezygnować z krańcówek skoro "W układzie za baterią będzie jeszcze przetwornica step-up, woltomierz i amperomierz więc i tak muszę dodać diodę transil." . To może wystarczyłby...

Implementacja algorytmu PID na mikrokontrolerze - jak zahamować całkę?

I tu niestety wychodzi (sorry) brak doświadczenia. W zależności od typu obiektu regulacji - w twoim przypadku zaworu - a konkretnie jego charakterystyk statycznych i dynamicznych (a tak naprawdę reakcji tego co tym zaworem sie reguluje) może się okazać, że optymalnym rozwiązaniem jest prosty regulator typu P, a może PI, a na końcu może PID. Z postu...

Arkusz pytań i odpowiedzi do egzaminu technik elektryk czerwiec 2008

Część z elektroniki: 1. rys. 2 2. Termistory 3. Magnetoelektryczny 4. rys. 3 5. Prostownik dwópołówkowy 6. Stabilizator napięcia 7. Uwy zmaleje 8. Wspólnego emitera 9. obwodzie szeregowy R, L, C 10. Dodatniego sprzężenia zwrotnego 11. Tranzystor BD135 12. rys. 4 (JK połączone do "1") 13. "modulo 4" 14. Określenie miejsca wystąpienia błędu w oprogramowaniu...

Czy dodatkowa pompa wzmacni wypływ w podłogówce Immergas Vitrix?

Czyli rozumiem że to nowy obiekt. Ja bym to zostawił na razie bez przeróbek, tylko kombinował z regulacją i temperaturą zasilania. Jeżeli po sezonie nadal będziesz niezadowolony to wtedy można pomyśleć o sprzęgle i pompie, bo to jednak dodatkowe koszty, również prądu.

Jak stworzyć prosty model matematyczny systemu grzewczego z uwzględnieniem strat?

najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie skokowe zaczynając rejestrację od temperatury pokojowej...

Jak działa prosty układ automatycznej regulacji z sygnałami x(t), e(t), u(t)?

W tym dokumencie jest wszystko wyjaśnione :) Ogólne to regulator ma za zadanie utrzymać wyjście z obiektu na zadanym poziomie x0. Odczytuje wartość z wyjścia tego obiektu, dodatkowo działają na niego zakłócenia , następnie porównuje z wartością zadaną (różnica to uchyb e). W zależności od algorytmu np. PID obliczona wartość uchybu podawana jest jako...

Sterowanie temperaturą 8 grzałek 1,3kW za pomocą S7-1200 i SSR 4-20mA

Do grzania zazwyczaj regulacja fazowa i PWM jest zbędna. Wystarczy regulacja tzw. grupowa. No chyba że obiekt jest bardzo wrażliwy, np dużą grzałką grzejesz coś małego, wtedy musisz rozważniej dozować moc. Sterujesz z wyjścia cyfrowego stycznikiem. Przyjmujesz/dobierasz jakiś okres czasu np 10s. I w ciągu tych 10 s sterujesz pracą stycznika. Jeśli 5s...

[Zlecę] Termostat z termoparą oraz regulator wentylator

Zależy mi aby temperatura była jak najbardziej stabilna czyli bardzo często mierzona. Dokładność regulacji nie zależy od częstotliwości pomiarów lecz od charakterystyki obiektu regulacji. Zupełnie inna charakterystyka obiektu może być przy wykorzystaniu lamp halogenowych inna przy grzałkach. Chodzi o bezwładność , nieliniowość itd. Jakie dopuszczalne...

Dobre programy do symulacji układu regulacji nadążnej PLC

Nie mam sprecyzowanej konkretnej aplikacji, w której mam zastosować regulację nadążną. Po prostu mam zasymulować jak zachowują się prędkości napędów podczas nadążnej regulacji. Falownik oraz napęd symuluję jako obiekt liniowy z inercją, obciążenie jako funkcję kwadratową. sumulację wykonuję w simulinku. Nie wiem za bardzo jak mam zrealizować zmianę...

Jak ustawić kocioł CO w mieszkaniu 80m²: 65°C czy 95°C z regulatorem?

Witam ,wreszcie widzę konkretne metody regulacji. Tak dla kol Jekab : duża inercja to obiekt jest "wolny",mała inercja to obiekt jest "szybki" ale może być " szybki" obiekt reagujący z dużym opóźnieniem i wtedy jest bardzo trudna regulacja. Pragnę zaznaczyć, że pojęcia duża inercja użyłem w znaczeniu reakcji temperatury wewnątrz obiektu na zmiany temperatury...