Witam! Pisałem już w dziale referaty , ale sądze ,że tu będzie korzystniej. Poprostu szukam informacji w jaki sposób można sprzęgnąć komputer z obiektem regulacji . Prosiłbym o jakieś informacje na temat sposobu działania , zastosowaniu . Pozdrawiam
Witam! Mam obiekt regulacji opisany transmitancją operatorową G(S) = 1/(1+27s+191s²+165s³). Policz... bieguny obiektu: s1=-1/15, s2=-1/11, s3=-1 Muszę policzyć jeszcze stałe czasowe obiektu T1, T2 i T3. Proszę o pomoc.
Witam, Szukam pomocy w związku z obiektami regulacji. Dokładnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopuję internet i nic nie mogę znaleźć.
witam jakie dać parametry w bloku Relay w Simulinku aby regulator dobrze działał wiedząc że obiekt pobudzamy sygnałem skokowym o wartości 1.
Witam, Szukam pomocy w związku z obiektami regulacji. Dokładnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopuję internet i nic nie mogę znaleźć.
Witam serdecznie! Zaczynam właśnie pisać prace magisterską której tematem jest: " Wykorzystanie oprogramowania symualcyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic" czyli połaczenie matlaba z sterownikiem (simatic s300). Początkowo miałem taki zamysł: stworze jakiś obiekt w matlabie...
Witam ! Mam następujący temat referatu " Sprzęganie komputera z obiektem regulacji " szukałem informacji ale nie mogłem znaleźć . Może ktoś z użytkowników jest wstanie mi pomóc . Pozdrawiam !
Stała czasowa obiektu regulacji – definicja na charakterystyce skokowej, wartości dla okrętowych obiektów regulacji. Mam na ten temat napisać pracę, ale nawet nie wiem od czego zacząć nic nie mogę znaleźć, czy ktoś mógłby mnie nakierować?
Witam Mam problem z symulacją układu regulacji ciągłej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Układ regulacji tworzą zawór regulacyjny ( inercja I rzędu), czujnik i przetwornik (inercja I rzędu) oraz obiekt regulacji (inercja wyższego rzędu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na...
Witam, piszę z prośbą o pomoc dotyczącam regulacji PID układu. Obiektem regulacji jest ramie zawieszone na łożysku z silnikiem na jednym końcu. Zakres ruchu ramienia jest ograniczony podpórkami. Pozwalają one na ruch ramienia w zakresie mniej więcej +/- 40 stopni. Sygnałem wejściowym do regulatora...
Wykonałem taki oto układ jako regulator P: Otrzymuje z niego następującą charakterystykę: Teraz pytanie, czy to już jest regulator P? Czy takie coś przejdzie? Najbardziej martwi mnie moje zamodelowanie obiektu regulacji, boje się, że układ sterowania z rezystorami i OPampami z...
Obiektem regulacji jest temperatura nawiewu. I rozumiem, że strumień powietrza przechodzi przez przepustnicę, filtr a następnie nagrzewnicę i wentylator? I dopiero wtedy trafia do 'obiektu' Tak jak napisałeś. Wentylator dostaje sygnał startu z uruchomieniem pracy centrali . Układ jego pracy...
Witam. Do regulacji mocy grzałki częściej używa się regulatorów grupowych. Wykorzystuje się inercję obiektu regulacji i eliminuje zakłócenia powstające przy włączeniu triaka. Pzdr.
W artykule przedstawiam przykłady obiektów regulacji, struktury układów sterowania oraz podaję przykłady układów regulacji.
Panowie może trochę gwoli wyjaśnienia bo pada sporo pytań o detekcję na elektrodzie (zaznaczam, że w żaden sposób nie bronię ani nie promuję tu jakiegokolwiek producenta): Po pierwsze kolego Grossvater twierdzenie, że kalibracja jest zrobiona na wyrost tylko udowadnia brak znajomości procedur. Takie...
Mam problem, muszę wyznaczyc nastawy regulatora PI, regulator ten ma za zadanie regulację temperatury w tunelu, obiektem regulacji jest silnik prądu stałego24V. Nie wiem jak dobrać te nastawy jedynie sposób doświadczalny przychodzi mi na myśl, tzn metoda prób i błedów na podstawie charakterystyk. Nie...
Zgadzam się z kolegami. Mam doczynienia ostatnio z rozdmuchiwarkami gdzie częścią urządzenia jest wytłaczarka. Całość robię przeważnie na sterowniku S7-200 CPU 226. W zależności ile klient chce przeznaczyć $ regulacja stref grzejnych odbywa się w 3 strefach grzejnych na 2 sposoby: -Regulacja przez...
Art. 29. 1. Pozwolenia na budowę nie wymaga budowa: 1) obiektów gospodarczych związanych z produkcją rolną i uzupełniających zabudowę zagrodową w ramach istniejącej działki siedliskowej: a) parterowych budynków gospodarczych o powierzchni zabudowy do 35 m2, przy rozpiętości konstrukcji nie większej...
Myślę że punktu "c" wtedy nie było, ale mógł obowiązywać punkt "b". Zerknę w moim archiwum jak kiedyś brzmiały całe te paragrafy. A oto cytat z pierwotnej wersji Ustawy z 1994 roku (Dz.U.94.89.414): Art. 29. 1. Pozwolenia na budowę nie wymaga budowa: 1) parterowych budynków gospodarczych o...
Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź...
Zależy mi aby temperatura była jak najbardziej stabilna czyli bardzo często mierzona. Dokładność regulacji nie zależy od częstotliwości pomiarów lecz od charakterystyki obiektu regulacji. Zupełnie inna charakterystyka obiektu może być przy wykorzystaniu lamp halogenowych inna przy grzałkach....
Jakiś czas temu pracowałem z kartą AD512 firmy Humusoft i z wykorzystaniem MATLABA i SIMULINKA zrealizowałem zamknięty układ regulacji. Do pracy wykorzystywałem oprogrogramowanie RTT (Real Time Toolbox -program Humusoftu do Matlaba posiadający też odpowiedni driver do karty), które, przy użyciu karty...
Witam! Dostałem używany regulator temperatury LUMEL RE14 do zamontowania na innym obiekcie regulacji. Problem w tym, że regulator ma ustawiony typ regulacji na PID i wpisane parametry (Pb, Td, Ti) nie odpowiadające nowemu obiektowi i chronione hasłem, którego nie znam. Pytanie czy jest...
Problem nie leży w sterowaniu obiektem, lecz w samym obiekcie regulacji. Otwarcie klapki powoduje zwiększony napływ powietrza i zwiększone spalanie i zwiększony przepływ przepływ powietrza obok żaru do komina. Temperatura kotła nie wzrasta do czasu gdy żarzące zarzewie nie rozszerzy się. W chwili gdy...
Witam Fragment ze strony: "Obiekt regulacji W ramach symulacji wykorzystywany jest laboratoryjny obiekt cieplny, którego główną częścią jest pręt miedziany długości 260mm i średnicy 2mm ogrzewany na jednym końcu elektrycznym elementem grzejnym w postaci spirali grzejnej nawiniętej na pręt...
Witam. Jestem nowy w tematyce PLC. Zastanawia mnie czy jest możliwe w jakiś prosty sposób zrealizować komunikację sterownika Ge Fanuc 90-30 z własną aplikacją na kompuetrze napisaną w Pythonie czy C++. Moj projekt jest o tyle specyficzny, że sterownik nie będzie podłączony do żadnego obiektu sterowania...
Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w...
W "prawdziwym śwecie" bardzo rzadko stosuje się człon D w regulatorach. Opisz dokładniej swój obiekt regulacji, np. poziom w zbiorniku, regulacja przepływu, regulacja czegoś tam w zależności od czegoś tam. Chyba, że to są rozważania czysto teoretyczne. pzdr Endress
Witam. Szukam info na temat elektrycznych zespolow wykonawczych. W googlach raczej ciezko znalezc takie info wiec napisalem tutaj. Wie ktos z Was gdzie moge znalezc takie info(internet albo konkretne ksiazki, czasopisma) albo przynajmniej ogolnie o co z tym chodzi i z czym to sie je. Bo ja jak narazie...
Z tego co pamiętam ze studiów to logika rozmyta zalicza się do systemów experckich. W klasycznych regulatorach PID działanie regulatora opiera się o model matematyczny obiektu regulacji (poprzez dobranie odpowiednich współczynników regulatora), natomiast Fuzzy Logic opiera się na Bazie Wiedzy. Czyli...
Jakie polecacie metody strojenia PID w takich układach? Ja robiłem wymuszenie 100 kroków i badałem odpowiedź. Szczegóły w PDFie z pracą. W sumie dobre i sensowne. Ja kończyłem automatykę i kiedyś w pracy musiałem napisać PID w sterowniku. Obiekt regulacji nie istotny. Istotne jest jednak to, że żeby...
Rozwiązania nie otrzymasz podanego na tacy, ponieważ masz się nauczyć samodzielnego myślenia. Twój ogólny opis działania tego serwomechanizmu jest w zasadzie poprawny, bo tak działają układy sterowania z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Brakuje Tobie wiedzy o działaniu zaworu, ale jest to do zdobycia w...
Witam Projektuję miniaturowe urządzenie wytwarzające wysokie napięcie w pętli sprzężenia zwrotnego dostaję informację o prądzie w układzie w celu jego stabilizacji. Obiekt regulacji charakteryzuje się sporą niestabilnością i stosunkowo dużą bezwładnością (emisja polowa z nanorurek węglowych). Póki...
Pisałem juz swoja opinię o Philips PUS 6561. Moim zdaniem to bardzo nieudany model, gdybym mógł to bym go zwrócił. Telewizor smuży - a dokładniej to pojawiają się artefakty przy szybko poruszających sie obiektach. Regulacja upłynniacza PNM to kpina - po przestawieniu nawet na minimum jest dramat...
Witam! Mam następujący problem. Wykonuję mały projekt dotyczący regulatora rozmytego w ramach zajęć na uczelni. Mam gotowy model obiektu regulacji (właściwie cały układ regulacji) w simulinku. Plik otwiera się bez problemu, symulacja działa też bez zarzutu, ale problem pojawia się jak chcę zapisać...
Witam. Przepisy zabraniają stosowania otwartych elementów grzejnych. Najlepszym rozwiązaniem jest zakup płyty grzejnej od kuchni elektrycznej. Same zalety: przystosowana do pracy w powietrzu, wykonanie bezpieczne, koszt porównywalny z wykonaniem własnym (koszt materiałów + czas wykonania), większa...
poszukuje moze ktos robił taki układ regulacji dla przemysłowego obiektu regulacji z duzym opoznieniem bylbym wdzieczny za informacje
Uchyb w °C jest rownowazny uchybowi w Ω, rezystancje czujnika platynowego latwo przeksztalcic na temperature z rownania R = R0(1+αΔT), natomiast wymyslilem juz, ze potrzebna jest za regulatorem konwersja rezystancji (temperatury) na napiecie. Zastanawiam sie tylko jak dobor konwersji wplynie...
Witam wszystkich kolegów elektryków! Mam problem z wyborem sposobu regulacji napięcia generatora synchronicznego. Pracuję nad udoskonaleniem starego zespołu spalinowo-elektrycznego EPZ-20 z wykorzystaniem sterownika PLC. Czy ktoś z Was spotkał się z podobnym tematem? Jakie wzbudzenie polecacie? Z tyrystorów,...
Witam Swego czasu były opracowania FL w Elektorze, za dużo papieru do przerzucenia bym to odnalazł ale opis był jasny i układ chyba nawet dostępny jako zestaw na procesorze 8051 był w gazecie opisany z algorytmami ( nie programem ). Nie wiem co jest lepsze, P , PI , czy PID i nie dlatego że nie mam...
W moim przypadku jest to trudny obiekt regulacji. Hala jest bardzo duża i niestety z przegrodami. Część hali jest typowo produkcyjna (tutaj potrzebne są wyciągi i nawiewy), następnie za zamykanymi bramami (niekiedy pracownicy zostawiają je otwarte) znajdują się magazyny wysokiego składowania. W magazynach...
Witam. Chcę zaprojektować stanowisko laboratoryjne - doświadczalny obiekt regulacji typu dwójnik RC, z superkondensatorem. Układ powinien umożliwiać zbadanie charakterystyk statycznych i dynamicznych superkondensatora. Sam układ zasilania powinien być sterowany za pomocą wyjść analogowych sterownika...
Teraz gdyby w produkcji TV stosowano tego typu 'inteligentny' driver lub zasilacz, ze stopniowym podnoszeniem napiecia i pradu do wartosci mniejszej niz 3V na diode, teoretycznie ekran taki moglby 'swiecic' w nieskonczonosc, bo nawet gdyby dioda ulegla zwarciu, driver obnizylby napiecie aby prad calego...
Nie bardzo widzę twój obiekt regulacji, ale stawiałem podobny układ na regulatorzez RE-14 prod. Lumel. Ten regulator ma dwa wyjścia przekaźnikowe, które u mnie pracują w jako "zamykanie" i "otwieranie". Sygnału wyjściowego jako takiego regulator nie zna, są tylko dwie krańcówki odłączające zasilanie...
Witam. Mam następujący problem. Zadaniem jest zaprojektowanie regulatora proporcjonalno całkującego (PI), jak i proporcjonalno, całkująco-różniczkującego (PID) określonego schematu układu. Obiektem regulacji jest układ równolegle połączonych C i R. Należy stabilizować napięcie na tymże obwodzie....
Mam do napisania pracę dyplomową na temat umieszczony w tytule wiadomości. Układ sterowny jest modułem DSP Motion Control Kit MCK 240 firmy Technosoft który kosztuje bagatela jakieś 1000 euro. Kit ten zbudowany jest na bazie procesora TMS320F240 firmy Texas Instruments podłączonego do komputera za pomocą...
Witam, Widzę że dla Was jest to proste, ale dla mnie niestety nie :( Proszę, powiedzcie jak to jest w tym konkretnym przypadku... to kto ma otrzymać ocenę; Ty, czy my? Podałem Tobie jeszcze kilka innych kryteriów stabilności za pomocą których możesz sobie zbadać, czy ten układ jest stabilny. Metoda...
Mam pyt.na zajeciach z automatyki badałam obiekt regulacji jakim jest żelazko.W sprawozdaniu musze obliczyc czas przeregulowania.Ze wzorem nie ma problemu ale nie wiem jak mam zinterpretowac wynik:( który wynosi dla pierwszego „piku- nagrzewanie się żelazka „wynosi 9% a dla drugiego 5%...
Moim skromnym zdaniem zaproponowanie regulatora na procku z PID, oraz auto tuningiem, jest jak najbardziej na miejscu, ze względów ekonomicznych i praktycznych(konstruowanie regulatorów analogowych PID to archaizm, nie mówiąc o problemie doboru nastaw w amatorskich warunkach i innych technicznych wariacjach).A...
Szukam jakieś pomocy w znalezieniu materiałów, jakiś schematów i wszystkiego czego może sie przydać w zamodelowaniu jakiegoś procesu technologicznego np. jakieś kotły lub zbiorniki z pompami za pomocą układów elektronicznych. Chodzi o to żeby obiekt regulacji czyli ten proces technologiczny był zrobiony...
Nie za bardzo rozumiem sensu takiego filtru. Silnik to też filtr (RL). Zmniejsz f, bo silnik ma za dużą impedancję dla tej częstotliwości (duża indukcyjność). Może podasz dane tego silnika? AC/DC, typ itd. Dane silnika podałem w pierwszym poście. Dr_DEAD Układ z mosfetami jest poprawny, sprawdzony...
Uważam że czujki powinny być tam gdzie mają mierzyć, czyli przy posadzce. trzeba tylko jakoś je zamontować aby nie zachlapywać wodą przy myciu podłogi, bo wtedy ich reakcja będzie idiotyczna. Autor napisał że całym systemem steruje automatyka. Nie rozumiem więc czemu niektórzy doradzają utrudnianie...
Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t)...
Regulator, jak sama nazwa wskazuje służy do regulowania danym procesem. Na wejście regulatora podawany jest uchyb, czyli różnica pomiędzy wartością zadaną, a wartością na wyjściu regulatora. Uchyb ten jest podawany na każdą z części regulatora. P odpowiada za część proporcjonalną i jest to po prostu...
Witam, na jutro musze wykonac zadanie dotyczace regulatorow PID, od tego zalezy moje zaiczenie, wiec prosze o niewielka pomoc. Na podstawie tego obrazka musze okreslic: - jaki to model dynamiczny obiektu regulacji , sadze ze to model astatyczny ktory osiaga stan ustalony za pomoca regulatora...
Zrób fotki tego czegoś -tak by było widać symbole elementów i jak najwięcej szczegółów . Może coś wymyślimy. Nie znam konstrukcji ale z opisu nie koniecznie wynika uszkodzenie układu. Jeżeli to jest termostat a obiekt regulacji cechuje się dużą bezwładnością to takie rzeczy mogą się dziać-tj. duże...
NYCHA napisał: W razie niekontrolowanego wzrostu temperatury co najwyżej wygotuje wodę z kotła. Dokładnie i tylko tyle. Czy Ty nie masz zupełnie wyobraźni??? Popierasz idiotyczny i bardzo niebezpieczny pogląd. Wykazujesz się zupełną ignorancją dla zasad bezpieczeństwa. ack63 napisał: Pewnie...
Z opisu wynika że obiektem regulacji jest pobór energii. Musisz więc mieć pomiar obciążenia pomp.
Musisz traktować układ jako całość. Czas ruchu zaworu jest integralnym elementem charakterystyki obiektu regulacji. Edit: czyli do określenia ch-ki skokowej w układzie otwartym, jako zmiennej wejściowej musisz użyć pożądanej pozycji zaworu.
Witam, odgrzebuję stary wątek, gdyż nie ma po co zakładać nowego. Mam nadzieję, że komuś będzie się chciało przeczytać "tasiemca" (podam maksimum informacji). Różnice mogą być tylko takie, iż mój kocioł posiada sterownik S3P a sam piec został wyprodukowany w tym roku. Instalacji pieca oraz rozbudowy/modernizacji...
Celem sterowania obiektem jest przemieszczenie masy z położenia początkowego x(t0) do zadanego położenia xref i utrzymanie w tym położeniu. dwupętlowa struktura układu sterowania z pętlą zewnętrzną - położenia i wewnętrzną prędkości: 1. Czy jest możliwe płynne osiągnięcie zadanego położenia...
Witam Zbudowałem urządzenie do lutowania (podgrzewacz 3 strefowy + hotair). Regulacji temperatury dokonuję w układzie zamkniętym używając algorytmu PID. Niestety w tym przypadku mam do regulacji w zasadzie 4 różne obiekty. Są 3 grzałki podgrzewacza, które w przybliżeniu mają taki sam charakter obiektu...
Witam Stoję przed problemem realizacji systemu monitorowania obiektu jakim jest system chłodniczy (głównie zestaw czujników pomiarowych w chłodziarkach sklepowych) i próbuję dobrać sprzęt odpowiedni do realizacji takiego systemu. Założenia: - pomiar wielkości z wielu czujników (temperatura, wilgotność)...
Z tego jak ja to widzę, to musisz zrobić układ regulacji do obiektu całkującego idealnego - jeśli zbiornik nie ma upustu, lub do inercyjnego I-go rzędu - jeśli zbiornik ma upust. Wejście - natężenie przepływu, wyjście - wysokość poziomu wody. Teraz pytanie o konkrety, czyli czy parametry obiektu możesz...
Witam, Buduję stanowiska do nauki sterowników PLC (Siemens). Potrzebuję kupić jakiś symulator obiektu do badania regulatora PID (auto strojenie, regulacja, itp.). Mam w związku z tym pytanie, czy istnieją gdzieś gotowe modele obiektów do kupienia? Widziałem kiedyś taki model w zagranicznym zestawie,...
to ma byc sledzenie tylko w poziomie (lewo prawo) ? moze zastosować jakiś czujnik ciepła i sledzić (skanować) z ktorego kierunku jest najcieplej. Albo wykorzystac uklad ktory ktos podał niedawno dlody nadawcze (kąt promieniowania i moc) dobrać w zalezności od spodziewanej odległosci osoby kręconej...
Witam, próbuje wykonać projekt który opierał będzie polegał na ręcznym sterowaniu wody poprzez regulator. Obiekt będzie to kwadrat wykonany z plexi, będzie tam zamontowany ten [url=]termometr i grzałka. Do obiektu ma być dołączany regulator, nie wiem dokładnie co reguluje ale chyba napięcie. Pierwszy...
Po to stosuje się regulatory PiD. Regulator uczy się obiektu i czasowo dogrzewa obiekt tak aby przyrost temperatury był utrzymany w tolerancji nastawionej.
Otrzymałem jako student wydawałoby sie proste zadanie: Dany jest obiekt do regulacji PID, załóżmy że jest to blok kilku cegieł z grzałką w środku. Obiekt ten ma określoną stała czasową, którą znamy i potrafimy obliczyć nastawy regulatora PID. Teraz obiekt zwiększa się o jedną cegłę, pozostałe parametry...
Dlaczego nie czytasz poprzednich postów?jest wyraźnie napisane,że nie należy traktować nadawania uprawnień kontroli dostępu TYLKO jednej osobie!!! Nie jest to portal o aspektach moralnych grodzenia się społeczeństwa,proszę takie rozmyślania zachować dla Siebie.Odnośnie dostępności do pojedynczych...
A mógłbyś polecić coś ogólnie z modelowania procesów cieplno-przpeływowych w budynkach? Chodzi mi też o jakieś schematy z simulinka. Schematy Simulinka powstają na podstawie równań fizycznych opisujących obiekt. Najpierw wyprowadź sobie analitycznie model obiektu, na tej podstawie bez problemu stworzysz...
Nie wiem, nie znam obiektu. Obiekty z opóźnieniem nie są łatwe do sterowania, ale da się to zrobić
Witam, mam problem z monitorem EIZO F520; Ma bardzo podniesiony poziom czerwonego koloru. Białe obiekty mają odcień różowy i czarne również maja widoczny odcień czerwonawy. Chyba że siadły jednocześnie pozostałe dwa kolory? Niestety ten model nie ma niezależnej regulacji kolorów w menu, jedynie regulacje...
Witam, przy takiej odpowiedzi tylko regulacja dwupołożeniowa wchodzi w grę. Regulację ciągłą stosuje się gdy T0/τ>0,2 (T0 - opóźnienie, w Twoim przypadku jakieś 2min, τ - stała czasowa - tak na oko około 100min). Ale na Twoim miejscu szukałbym grzałek większej mocy - nawet gdy po jakichś...
Chciałbym się jeszcze dowiedzieć jak wygląda sprawa z wartością zadaną i mierzoną w regulatorze. Czy te jednostki też muszą być takie same ? Tzn. Jeżeli zadaje temperaturę w stopniach i aktualną tez mierze w stopniach ? Jak to się ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki pomiędzy...
Witam nowego forumowicza. W zapytaniach proszę o podawanie możliwie jak największej ilości informacji. Na podstawie ogólników nie można dać sensownej odpowiedzi. Dobra,wracamy do sprawy. Regulacja temperatury jest zagadnieniem dość szerokim. Trzeba wziąć pod uwagę własności obiektu. Do regulacji...
To PWM to ma pewną częstotliwość i wypełnienie. Jak sterujesz diodą LED to bierzesz pod uwagę czułość oka na szybkość zmian matężenia światła. To ma okres jakieś 20ms. Jak sterujesz napełnianiem i opróżnianiem zbiornika retencyjnego o pojemności miliona m3 wody poprzez zamykanie/otwieranie zaworów...
Witam Wykonywałem ściemniacze z samoczynnym rozjaśnianiem od 0-230V w czasie 100 s. i samoczynnym ściemnianiem w czasie 15sek od 230-0V. Z ręczną regulacją napięcia. Ściemniacze z regulacją fazową na układach MAA436 i triakami BTA 26 -800 B i 26A i BT 139 16A. W jednym obiekcie hodowlanym 2 obw.ze...
Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05...
Nawinąłem do przetwornicy jeszcze kilka transformatorów na rdzeniach ETD34 i ETD29. Niestety w żadnym z nich nie uzyskałem znaczącej poprawy przebiegu w całym zakresie regulacji wypełnienia. Jest to zgodne z teorią która mówi że taki układ nie będzie działać z PWM. Rozwiązałem problem w inny sposób,...
Regulacja częstotliwością to nieporozumienie, prawidłowa regulacja powinna być wypełnieniem. "Przetwornica" ze schematu może służyć jako obiekt do badań szkolnych a nie coś czego można używać na co dzień, bo będzie po prostu nie stabilna.
Witam serdecznie, Chciałbym prosić Was o pomoc. Planuje stworzyć model szklarni, która będzie moim elementem wykonawczym i badanym. Zadanie polega na regulacji temperatury w danym obiekcie. Potrzebuje waszej rady w tej kwestii. Jakie będzie najlepsze źródło ciepła? Tutaj najczęściej mówi się o żarówce....
Pompa powinna sie załączać ( regulować) z uzaleznieniem od temperatury powracającej wody - to w sposób automatyczny otrzymamy najwyższą ekonomie w tym układzie. Stwarzanie sprzęzenia zwrotnego dodatniego ( bo takie tu powstaje ) prowadz iw prosty sposób do któregoś z ekstremów- albo w końcu będzie całkiem...
Witam. Są dwa potencjometry do ustawiania progów. Pierwszy steruje TL 431 i nim ustawisz temperaturę wyłączenia (Ur1). Do niego dodaj z obu stron rezystory ograniczające zakres zmian Ur1. Ważniejszy jest ten od strony R*1. Ogranicza maksymalną, dopuszczalną wartość temperatury obiektu. Maksymalne...
Witam. Jestem początkujący... Chciałem poprosić o pomoc. Mam do zrobienia Projekt układu regulacji temperatury. Dane: Zbiornik na wodę 300litrów, Izolowany. Grzałka 2kW. Przedział temperatury od 40-80stopni C. Mam sterować napięciem grzałkę tak aby osiągnąć daną temperaturę i utrzymać ją. Mam wykorzystać...
Tak, próbowałem wcześniej bez. Obraz w obu przypadkach jest dokładnie taki sam. Nie wiem czy nie popełniłem błędu, dlatego że regulowałem ją w pokoju (odległość ok. 3m) w instrukcji przeczytałem że regulacja powinna się odbyć z odległości 25-30m. Może tutaj tkwi problem?? Najgorsze jest to, że nie mogę...
Witam .Właśnie niedługo będę testował mój regulator PID typu grzanie -chłodzenie na S7 200 + PID(fabryczny) ,nie powiem Ci szczegółów jak to zrobiłem ale podpowiem zasadniczą ideę : obserwuję wyjście analogowe regulatora PID i gdy sygnał rośnie to steruję "grzaniem" gdy sygnał maleje to steruję "chłodzeniem"...
z google skorzystałem już niejednokrotnie. Jednak we wszystkich materiałach, nie ma dokładnie opisanej takiej regulacji, a jeśli już coś jest to najczęściej jest podane wiele więcej danych, a nie tylko transmitancja obiektu
Nie mam jeszcze grzałki chodzi o to żeby przeprowadzić badanie czujnika PIR pod względem normy (zmiana temperatury co minute o jeden stopień w zakresie 25-40 stopni nie powinna powodować alarmu czujki), z kaskadą rezystorów chodziło mi o to żeby odłączając (zwierając)stopniowo rezystancje obwodu grzałki...
Witam, ostatnio postanowiłem poczytać trochę o układach automatycznej regulacji i z racji tego, że nigdzie nie mogę znaleźć sensownej odpowiedzi w gotowych już materiałach wolę się upewnić czy nie myślę błędnie. Na schemacie blokowym: zakłócenia Z(s) to po prostu zmiany wielkości regulowanej, czy jakiś...
W tym dokumencie jest wszystko wyjaśnione :) Ogólne to regulator ma za zadanie utrzymać wyjście z obiektu na zadanym poziomie x0. Odczytuje wartość z wyjścia tego obiektu, dodatkowo działają na niego zakłócenia , następnie porównuje z wartością zadaną (różnica to uchyb e). W zależności od algorytmu...
Witam. Problem jest następujący: W odbiorniku Thomson 32HE8234B, nagle pojawił się obraz który wygląda jak za mgłą, dodatkowo, widoczne "prześwietlenia" konturów obiektów obrazu. Brak reakcji na regulacje jasności, kontrastu, ostrości. Fonia jest. Proszę o pomoc. 3. W tytule tematu należy...
str15 i niżej. Możesz mieć problem z utrzymaniem odpowiednich obrotów. Uważaj, żebyś nie spalił silnika. Wziąłeś sobie nieciekawy obiekt do regulacji prędkości obrotowej.
Dzięki za wyjaśnienie poszukam w literaturze fachowej więcej szczegółów i postaram się "douczyć". Jeśli rozmawiamy o układach regulacji, to proszę do końca nie zdawać się na literaturę. Z matematycznego punktu widzenia gradient jest wektorem, a temperatura skalarem, więc zmiana temperatury...
Przecież napisałem "prawie" element inercyjny, bo taki układ zbiornika nie jest liniowy i nie można go jednoznacznie opisać transmitancją. A co do samochodu, to przy założeniu stałego momentu/siły napędowej i istnieniu tarcia dla wyjścia w postaci prędkości otrzymujemy element całkujący z inercją...
Witam, małe pytanie: licząc transmitancję układu otwartego z układu regulacji posiadającego obiekt na sprzężeniu zwrotnym, mam go uwzględnić czy nie?
Kiedyś na laborkach opracowałam sobie w Matlabie charakterystyki Bodego i Nyquist'a dla różnych elementów. Zamieszczam w załączniku wykresy, może się przydadzą. Polecam zaglądać na stronę mojego wykładowcy z którym miałam "Układy regulacji automatycznej 1" Co tydzień powinny się tam pojawiać ...
witam mam takie pytanie i prosbe poniewaz szukalem informacji w necie i nic konkretnego nie znalazlem zwracam sie z prosba, czy moze ktos zajmowal sie wczesniej sterowaniem obiektem o zmiennym opoznieniu. Interesuje mnie jaka regulacje trzeba zastosaowac aby udalo sie programowo realizowac zadawane...
Niedawno weszły w życie nowe regulacje prawne. Ja ich jeszcze nie znam dobrze i nie chciałbym ciebie wprowadzać w błąd. Generalnie należy przestrzegać prawa budowlanego, ale konkretną częstotliwość prac ustala Właściciel zakładu. Zawsze może ustalić więcej przegladów niż w innych przepisach. Ale nie...
Zwykły kontaktron da rady, a i trochę złotówek zaoszczędzisz. Dobierz odpowiedni potencjometr i masz płynna regulacje głośności
