Raczej są potrzebne prążki w różnych odstępach - przy stałych przesunięcie o cały prążek będzie niewidoczne. Porównywać ręcznie? To przecież może zrobić komputer. Tylko przydałyby się kamerki umożliwiające ustawianie ostrości na obiekt odległy o kilka cm. Nie wiem, czy są w miarę tanie kamerki pozwalające na regulację ostrości zdalnie z komputera (albo...
Najczęściej spotykane procesy regulacji temperatury mają dużą inercję wynikającą z charakteru samego obiektu regulacji. Przyłożenie energii do obiektu pokazuje się z opóźnieniem rzędu dziesiątek sekund, minut, itp. W takiej sytuacji stała czasowa termometru wnosi niewielkie opóźnienie w stosunku do tego co daje obiekt i jest pomijalna. Jeżeli mamy regulować...
Jak chcesz abyśmy Ci pomogli to opisz dokładnie Twój układ regulacji. Co to jest za układ, co reguluje, w jaki sposób reguluje oraz co chcesz osiągnąć i z jaką dokładnością? Ponadto napisz całe oznaczenie tego regulatora, który kupiłeś. Składa się ono z liter i cyfr: R-202-Pt100-xxx-xxx-xxx Od tego zależy czy dany regulator nadaje się do tego czego...
Przejechałem się już dwa razy: raz prostownik z lidla Wyobraź sobie, że ten prostownik w określonych warunkach daje radę. Nie jest to wirtuoz ale zabezpiecza konserwacyjne utrzymanie akumulatorów. Osobiście modyfikowałem ten obiekt według zaleceń z sieci i faktycznie uzyskano nieco lepsze własności ale to tak co do zasady jako, że działa automatyka...
Dolna granica zakresu to jest to co chcesz minimalnie ustawić np woda w basenie 25C a górna analogicznie np 35C i nic poza ten zakres nie da się ustawić a przekroczenie go powoduje komunikat na wyswietlaczu i załączenie wyjścia alarmowego (jeżeli zostało skonfigurowane a domyślnie chyba jest) Regulacja dwustanowa to po prostu włącz wyłącz czyli jak...
Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
https://obrazki.elektroda.pl/6169054500_... Mikroskop ten występuje w przeróżnej palecie wyposażenia i cenie. Koszt waha się od ok 1000zł do nawet ponad 3000zł. Zależne jest to od uchwytu z jakim jest dostarczany, dodatkowych soczewek, akcesoriów itp oraz miejsca zakupu. Podobne modele można zakupić także w Polsce. Zdecydowanie najdroższe...
Steryd3 napisał: Oczywiście że ma sens. A skomentujesz to jeszcze raz w oparciu o dane czasowe wyżej? Nie wiem do czego dokładnie mam się odnieść... Wiadomo, że taka regulacja w oparciu o regulator wyposażony w algorytm PID w takim przypadku odbywa się poprzez okresowe włączanie i wyłączanie po jakimś czasie a ściślej mówiąc będzie wykorzystana modulacja...
Są dwie sprawy: 1. Zawór rozprężny i zasady jego sterowania. Czyli praca układu w wyżej opisanych widełkach. Pole manewru jest niewielkie. W niektórych układach EZR jest zupełnie niezależny od reszty układu steroowania i one też działają. 2. Algorytmy sterowania stworzone przez producenta sprzętu. One też zawierają sterowanie EZRem i są nam prawie zupełnie...
Witam, jako, że w moim województwie zaczęły się ferie, znalazłem odrobinę czasu na sfinalizowanie mojej konstrukcji. Stanowisko do przeprowadzenia lewitacji akustycznej składa się z następujących elementów: Zasilacz https://obrazki.elektroda.pl/6114765600_... Pochodzi z pozyskanego z elektrośmieci zasilacza komputerowego ATX, który...
https://obrazki.elektroda.pl/9784998900_... Głośnik bluetooth na Raspberry PI Pico 2W z I2S https://obrazki.elektroda.pl/6827728100_... https://obrazki.elektroda.pl/6790056000_... https://obrazki.elektroda.pl/9259668300_... Przedstawiam prosty w montażu projekt głośnika bluetooth zbudowany...
https://obrazki.elektroda.pl/3952759000_... Bywa, że od realizacji do opisu urządzenia upływa kilka lat. Tak jest i tym razem, bowiem poniżej opisuję urządzenie, które sobie złożyłem około 5 lat temu. Użytkownik i konstruktor układów próżniowych staje często przed zagadnieniem sprawdzenia, czy układ próżniowy jest szczelny. Nierzadko...
https://obrazki.elektroda.pl/1452036800_... Pierwszy rzut okiem… Dartstar 2000 jest dość smukłą maszyną arcade, z monitorem znajdującym się “na dachu”, która do zabawy, zamiast joysticka używa tarczy z zestawem strzałek ;). Wyprodukowana w latach 90tych przez firmę ‘Medalist’, gra zręcznościowa z zewnątrz składa się z dość sporych...
Wyłączniki krańcowe to tylko zabezpieczenie dolne i górne , więc nad tym się nawet nie zastanawiam . Polecam zastosowanie krańcówek przy siłownikach, ja dałem dwie(nie potrzebowałem hermetycznych) na każdy siłownik: jedna do "bazowania" pozycji zerowej która czyta sterownik, a druga jako zabezpieczenie, połączone szeregowo od jednego i drugiego siłownika,...
Wylicz nastawy regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej. Obiekt inercyjny z opóźnieniem.
Tylko system z pierwszego filmu ma prawo bytu. Pozostałe mają na sztywno połączone mechanizmy i drgania swobodne są tłumione przez napęd. Działają, bo poruszany obiekt ma małą masę, a co za tym idzie małą bezwładność. Natomiast układ z pierwszego filmu nie tłumi drgań i działa przy dużej masie obiektu.
Witam. Człon całkujący jak napisałeś stosuje się żeby wyeliminować błąd ustalony ukł. regulacji. W układzie który przytoczyłeś będzie pierszcze przeregulowanie (wartość zadana większa od temp. w pomieszczeniu) regulator zmniejszy do zera wysterowanie grzejnika, póżniej spadek poniżej wartości zadanej (mniejszy niż 1 przeregulowanie). kilka takich coraz...
Dom 240 metrów w tym 200 metrów w podłogówce parter i piętro (plus drabinki w łazienkach) 40 metrów garaż i pomieszczenia gospodarcze bez podłogi same grzejniki. Wiec tak kotłownia piec Vaillant VC 206/5-5 ecoTEC plus do tego ELTERM SKE 3DC 90 sprzęgło - kolektor+czujnik sprzęgła vr10 będą 3 obiegi grzewcze: obieg 1 podłoga parter pompa Leszno 25/40-70...
Przeanalizujmy wszystko od początku: Załóżmy że mamy transformator idealny: Rt = 0, Xt = 0, przekładnia 15/0,4. Napięcia po obu stronach trafo nominalne. Falownik jest podłączony bezpośrednio pod zacisk trafo. Jakie warunki muszą być spełnione aby przesłana została moc czynna ze strony nn na SN? 1. napięcie falownika = napięcie strony wtórnej trafo...
Kolego sa 2 drogi albo masz opisany w miarę obiekt i dobierasz stałe czasowe i energię albo czujniki drogi i stosowne akcje układu na każdy z nich. Napisz co to za układ , jakiej mocy elektromagnes, jaka waga układu ruchomego. Czy każdy cykl jest taki sam.
Ale macie wypowiedzi nie z tej ziemi a z kosmosu. Zwykle nie dostępne dla zwykłego Kowalskiego. A moje koło wodne jest dostepne dla wszystkich którzy chcą mieć coś wspólnego z wodą. Woda przez transport i transformacji szczytowo pompowa z dolnego zbiornika do górnego pojemnika tak wielkiego jak potraficie zbudować pomieścić utrzymać. W formie jako pojemność...
W "prawdziwym śwecie" bardzo rzadko stosuje się człon D w regulatorach. Opisz dokładniej swój obiekt regulacji, np. poziom w zbiorniku, regulacja przepływu, regulacja czegoś tam w zależności od czegoś tam. Chyba, że to są rozważania czysto teoretyczne. pzdr Endress
Witam .Właśnie niedługo będę testował mój regulator PID typu grzanie -chłodzenie na S7 200 + PID(fabryczny) ,nie powiem Ci szczegółów jak to zrobiłem ale podpowiem zasadniczą ideę : obserwuję wyjście analogowe regulatora PID i gdy sygnał rośnie to steruję "grzaniem" gdy sygnał maleje to steruję "chłodzeniem" . Nie widziałem takiego rozwiązania więc...
Mam problem do rozwiązania. Chodzi o utrzymywanie stężenia roztworu gliceryny z wodą w zbiorniku, który pracuje w zamkniętym obiegu - czyli roztwór jest z niego wypompowywany, przechodzi przez pewien obiekt który wraz z upływem czasu po trochę go zużywa i z powrotem wraca do zbiornika. Do pomiaru stężenia roztworu chcę użyć refraktometru: http://www.e-refraktometry.pl/refraktome...
Chodzi o tzw regulator typu I.. Na jakiejs stronie znalazlem na googlach taki fragment: Regulator I (całkujący). Regulator I umożliwia realizację regulacji astatycznej. Z obiektami astatycznymi może tworzyć niestabilne układy regulacji. Może być stosowany głównie w obiektach statycznych charakteryzujących się powolnymi zmianami obciążenia. Jezeli chodzi...
Witam Za niewielkie pieniadze kupilem lornetkę Super Zenith 20 x50 . Kiedy dotarła do mnie okazało sie ze obraz jest podwójny. Udalo mi sie jako tako ustawić pryzmaty tak ze teraz widac w miarę poprawnie. Obraz teraz nie jest juz podwójny ale w czasie patrzenia i chwile po oczy sa "wysilone" tak jakbym miał zeza. Nie wiem czy da sie jeszcze cos wyregulowac...
Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....
Witam. Przepisy zabraniają stosowania otwartych elementów grzejnych. Najlepszym rozwiązaniem jest zakup płyty grzejnej od kuchni elektrycznej. Same zalety: przystosowana do pracy w powietrzu, wykonanie bezpieczne, koszt porównywalny z wykonaniem własnym (koszt materiałów + czas wykonania), większa niezawodność i dodatkowo łatwość wymiany w przypadku...
Kol. rotti: cały problem jest w tym, że nie mierzysz temperatury grzałki (faktycznie - może osiągać w trakcie grzania dużo wyższą temperaturę niż zadana) tylko temperaturę obiektu nagrzewanego - sprawdzaną czujnikiem regulatora. W zwykłych regulatorach (On/Off) grzałka jest załączona aż do osiągnięcia przez obiekt temperatury zadanej; po tym następuje...
Do grzania zazwyczaj regulacja fazowa i PWM jest zbędna. Wystarczy regulacja tzw. grupowa. No chyba że obiekt jest bardzo wrażliwy, np dużą grzałką grzejesz coś małego, wtedy musisz rozważniej dozować moc. Sterujesz z wyjścia cyfrowego stycznikiem. Przyjmujesz/dobierasz jakiś okres czasu np 10s. I w ciągu tych 10 s sterujesz pracą stycznika. Jeśli 5s...
wymagania odnośnie Kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) Tu nie chodzi o EMC, ale o zły wpływ odbiorników pobierających prąd niesinusoidalnie jakimi są obecnie prawie wszystkie urządzenia impulsowe oraz o zmiennej mocy. Tzw. inwertery silników BLDC , falowniki, zasilacze czy stareńka już regulacja fazowa. Notabene czytałem kiedyś o pilotażowej...
najprosciej byloby zamodelowac taki obiekt jako element inercyjny 1 rzedu ale to dośc mało dokładny byłby model proponuję od razu model inercyjny 2 rzędu z opóżnieniem . stałe czasowe oraz czas opóżnienia i wzmocnienie mozna by wyznaczyć eksperymentalnie rejestrując odpowiedż obiektu na wymuszenie skokowe zaczynając rejestrację od temperatury pokojowej...
Witam, piszę z prośbą o pomoc dotyczącam regulacji PID układu. Obiektem regulacji jest ramie zawieszone na łożysku z silnikiem na jednym końcu. Zakres ruchu ramienia jest ograniczony podpórkami. Pozwalają one na ruch ramienia w zakresie mniej więcej +/- 40 stopni. Sygnałem wejściowym do regulatora jest kąt pobrany z żyroskopu, sygnałem wyjściowym jest...
krzysiek_krm , zapytam ile takich zespołów grzewczych zamontowałeś?. Kilkanaście lub może więcej, gdybym tego nie zrobił, nie pisałbym o tym. Kilka algorytmów PID napisałem sam (były jakoś "wplątane" w jakiś większy algorytm sterowania). Nie dorobiłem się jeszcze niestety algorytmu, który umiałby się sam uczyć więc trochę czasu na dostrajaniu musiałem...
Kolejny copy/past Czy ktoś tu się denerwuje :D Jak pisałem wcześniej najpierw chce sam zrozumieć jak to ustrojstwo działa, a dopiero sam ew działać. Wiec na spokojnie rozmawiajmy. I zaznaczę, że cały czas myślę wyłącznie o inwerterze, bo w on/offie te rzeczy są jak by prostsze. Myślę po chłopsku, zakładam 2K przegrzania, co już daje nie pełne wykorzystanie...
Witam Mam problem z symulacją układu regulacji ciągłej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Układ regulacji tworzą zawór regulacyjny ( inercja I rzędu), czujnik i przetwornik (inercja I rzędu) oraz obiekt regulacji (inercja wyższego rzędu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na tym, że nie mogę wyznaczyć nastaw regulatora dla tego...
witam mam takie pytanie i prosbe poniewaz szukalem informacji w necie i nic konkretnego nie znalazlem zwracam sie z prosba, czy moze ktos zajmowal sie wczesniej sterowaniem obiektem o zmiennym opoznieniu. Interesuje mnie jaka regulacje trzeba zastosaowac aby udalo sie programowo realizowac zadawane opoznienie. Moim obiektem jest obiekt cieplny w postaci...
Trochę tutaj komplikujecie, Ogólnie dla PID nie ma znaczenia co sterujesz, jest wartość zadana, wartość wejściowa, i wartość wyjściowa 1szym krokiem powinno być wyznaczenie stałej czasowej, - czyli określenie jak szybko obiekt reaguje na zmianę pobudzenia. 2. Dostosowanie PID do stałej czasowej (czyli jak szybko odczytujemy i jak szybo zmieniamy sygnał...
Regulacja częstotliwością to nieporozumienie, prawidłowa regulacja powinna być wypełnieniem. http://www.mikrokontrolery.org/artykuly/... "Przetwornica" ze schematu może służyć jako obiekt do badań szkolnych a nie coś czego można używać na co dzień, bo będzie po prostu nie stabilna.
Konia z rzedem temu, kto znajdzie nowy taki kineskop ( obojetnie ktory kolor ). Poprawic sytuacje mozna przez kilka w miare prostych czynnosci. Umyc lustro powieszone na tylniej sciance telewizora. Nie polecam myc maskownic z przodu ekranu. Umyc soczewki jak polecal jeden z kolegow. Podkrecic jasnosc swiecenia kazdej lampy. Ale bez przesady. Ustawic...
Przecież to jest ten sam mikroskop (tylko dwa razy droższy i w innej obudowie), który prezentowałem jakiś czas temu. https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... Ten Twój ma ekran 4,3", a ten prezentowany 7". Znalazłem "polskawy" opis na Banggood: Cześć drodzy przyjaciele, Oto zespół MUSTOOL. Tym razem wypuściliśmy nowy mikroskop...
1. potencjometrem nie da się regulować - musi być czujnik temperatury, np. termopara. 2. regulować temperaturę czego? samego panela, czy obiektu podgrzewanego tym panelem? bo to nie to samo, a nawet całkiem co innego - obiekt czarny nagrzeje się dużo bardziej niż odblaskowy przy tej samej temperaturze panelu.
No nie- jakby automatyka była tak prosta... Jak x<22- włącz grzałkę i wyłącz wentylator. Jak x>23- wyłącz grzałkę i włacz wentylator jak x>22 i x<23 nie rób nic. A wzbudzić się to faktycznie może- jak ten obiekt ma małą pojemność cieplną.
Witam, odgrzebuję stary wątek, gdyż nie ma po co zakładać nowego. Mam nadzieję, że komuś będzie się chciało przeczytać "tasiemca" (podam maksimum informacji). Różnice mogą być tylko takie, iż mój kocioł posiada sterownik S3P a sam piec został wyprodukowany w tym roku. Instalacji pieca oraz rozbudowy/modernizacji systemu CO dokonano ok 2 tyg. temu (20....
Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu (chyba). Wydaje mi się....
Moim zdaniem takie założenia mijają się trochę z praktyką. W mojej praktyce zagadnienia regulacji wyglądały tak: do pomieszczenia wprowadza się zawsze stałą wartość powietrza - określoną jakimiś wymogami (wentylator z jednakową wydajnością), reguluje się jedynie % ilość powietrza świeżego i obiegowego za pomocą dwóch przepustnic. Nigdy nie spotkałem...
Sygnał z czujnika temperatury musisz wzmocnić. Z tego co pamiętam to lm35 ma 10mV/1 stopień. Nie wiem jak to mam rozumieć? Żarówka to obiekt a wentylator zakłócenie? Tranzystor zamiast przekaźnika->dlaczego? Co szybciej załączy?
Podstawowym celem małej retencji nie jest produkcja energii elektrycznej Zgadza się. Podstawowym celem małej retencji jest regulacja stosunków wodnych. Dodano po 10 Nasi poprzednicy (budowniczowie socjalizmu) skutecznie rozpieprzyli małą retencję, i co już nieodwracalnie? Nasi poprzednicy owszem, meliorowali i odwadniali (zamiast również nawadniać),...
W moim przypadku jest to trudny obiekt regulacji. Hala jest bardzo duża i niestety z przegrodami. Część hali jest typowo produkcyjna (tutaj potrzebne są wyciągi i nawiewy), następnie za zamykanymi bramami (niekiedy pracownicy zostawiają je otwarte) znajdują się magazyny wysokiego składowania. W magazynach są doki, do których podjeżdżają ciężarówki z...
obiekt inercyjny odwołać obiekt datagridview obiekt
manta sterownik laptop elektroniczne głowice termostatyczne schemat zasilacz transformatorowy
electrolux ew6tn4261p nagrzewnica master
TrunkTracker Uniden - Monitorowanie Systemów Trunkingowych Sprężyny w mechanizmie otwierania kieszeni kasety magnetofonu: ich rola i znaczenie