Witam serdecznie! Zaczynam właśnie pisać prace magisterską której tematem jest: " Wykorzystanie oprogramowania symualcyjnego do doboru nastaw regulatora w sterowniku Simatic" czyli połaczenie matlaba z sterownikiem (simatic s300). Początkowo miałem taki zamysł: stworze jakiś obiekt w matlabie...
dziękuje za wstępna pomoc ale prosiłbym o jeszcze , ponieważ za bardzo nie wiem czego mam szukać na tej stronie . Czy są jakie sposoby sprzęgania komputera z obiektem regulacji prostrze (mniej rozbudowane ) ?
Witam! Mam obiekt regulacji opisany transmitancją operatorową G(S) = 1/(1+27s+191s²+165s³). Policz... bieguny obiektu: s1=-1/15, s2=-1/11, s3=-1 Muszę policzyć jeszcze stałe czasowe obiektu T1, T2 i T3. Proszę o pomoc.
Witam, Szukam pomocy w związku z obiektami regulacji. Dokładnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopuję internet i nic nie mogę znaleźć.
Witam, Szukam pomocy w związku z obiektami regulacji. Dokładnie chodzi mi o jeden obiekt statyczny i astatyczny z opisami matematycznymi i transmitancjami, przekopuję internet i nic nie mogę znaleźć.
Stała czasowa obiektu regulacji – definicja na charakterystyce skokowej, wartości dla okrętowych obiektów regulacji. Mam na ten temat napisać pracę, ale nawet nie wiem od czego zacząć nic nie mogę znaleźć, czy ktoś mógłby mnie nakierować?
witam jakie dać parametry w bloku Relay w Simulinku aby regulator dobrze działał wiedząc że obiekt pobudzamy sygnałem skokowym o wartości 1.
Hmmm czyli mogę wybrać dowolnie, który z tych obiektów "przypasuję" do obiektu regulacji? ;) czy mój tok myślenia jest poprawny? I dopiero wtedy , gdy przyporządkuje jakiś konkretny obiekt, mogę wyznaczyć dla niego przykładowe współczynniki K i T? :)
Witam szanowne grono. Mam do rozwiązania zadanie z układów regulacji.
Najczęściej spotykane procesy regulacji temperatury mają dużą inercję wynikającą z charakteru samego obiektu regulacji. Przyłożenie energii do obiektu pokazuje się z opóźnieniem rzędu dziesiątek sekund, minut, itp. W takiej sytuacji stała czasowa termometru wnosi niewielkie opóźnienie w stosunku do tego...
Witam Mam problem z symulacją układu regulacji ciągłej z zastosowaniem regulatora PID w Simulinku. Układ regulacji tworzą zawór regulacyjny ( inercja I rzędu), czujnik i przetwornik (inercja I rzędu) oraz obiekt regulacji (inercja wyższego rzędu). Jest to regulacja temperatury. Problem polega na...
Wykonałem taki oto układ jako regulator P: Otrzymuje z niego następującą charakterystykę: Teraz pytanie, czy to już jest regulator P? Czy takie coś przejdzie? Najbardziej martwi mnie moje zamodelowanie obiektu regulacji, boje się, że układ sterowania z rezystorami i OPampami z...
Witam, piszę z prośbą o pomoc dotyczącam regulacji PID układu. Obiektem regulacji jest ramie zawieszone na łożysku z silnikiem na jednym końcu. Zakres ruchu ramienia jest ograniczony podpórkami. Pozwalają one na ruch ramienia w zakresie mniej więcej +/- 40 stopni. Sygnałem wejściowym do regulatora...
Obiektem regulacji jest temperatura nawiewu. I rozumiem, że strumień powietrza przechodzi przez przepustnicę, filtr a następnie nagrzewnicę i wentylator? I dopiero wtedy trafia do 'obiektu' Tak jak napisałeś. Wentylator dostaje sygnał startu z uruchomieniem pracy centrali . Układ jego pracy...
Witam. Do regulacji mocy grzałki częściej używa się regulatorów grupowych. Wykorzystuje się inercję obiektu regulacji i eliminuje zakłócenia powstające przy włączeniu triaka. Pzdr.
W artykule przedstawiam przykłady obiektów regulacji, struktury układów sterowania oraz podaję przykłady układów regulacji.
Nie bardzo widzę twój obiekt regulacji, ale stawiałem podobny układ na regulatorzez RE-14 prod. Lumel. Ten regulator ma dwa wyjścia przekaźnikowe, które u mnie pracują w jako "zamykanie" i "otwieranie". Sygnału wyjściowego jako takiego regulator nie zna, są tylko dwie krańcówki odłączające zasilanie...
Witam, odgrzebuję stary wątek, gdyż nie ma po co zakładać nowego. Mam nadzieję, że komuś będzie się chciało przeczytać "tasiemca" (podam maksimum informacji). Różnice mogą być tylko takie, iż mój kocioł posiada sterownik S3P a sam piec został wyprodukowany w tym roku. Instalacji pieca oraz rozbudowy/modernizacji...
Witam Zbudowałem urządzenie do lutowania (podgrzewacz 3 strefowy + hotair). Regulacji temperatury dokonuję w układzie zamkniętym używając algorytmu PID. Niestety w tym przypadku mam do regulacji w zasadzie 4 różne obiekty. Są 3 grzałki podgrzewacza, które w przybliżeniu mają taki sam charakter obiektu...
Celem sterowania obiektem jest przemieszczenie masy z położenia początkowego x(t0) do zadanego położenia xref i utrzymanie w tym położeniu. dwupętlowa struktura układu sterowania z pętlą zewnętrzną - położenia i wewnętrzną prędkości: 1. Czy jest możliwe płynne osiągnięcie zadanego położenia...
Jaki system regulacji zastosujemy, zależy w dużej mierze od tego czego czego oczekujemy od systemu. Regulacja precyzyjna, (algorytm PID), z tolerancją, ( histereza) lub na "oko", czyli regulatorem fazowym lub regulacją grupową. Kolejny temat z rozsiewaniem herezji na temat algorytmów sterowania....
Witam Stoję przed problemem realizacji systemu monitorowania obiektu jakim jest system chłodniczy (głównie zestaw czujników pomiarowych w chłodziarkach sklepowych) i próbuję dobrać sprzęt odpowiedni do realizacji takiego systemu. Założenia: - pomiar wielkości z wielu czujników (temperatura, wilgotność)...
Witam, Teraz widzę że autor postu usunął zdjęcia na których był narysowany schemat. PID + SSR + grzałka w jednej wersji a w drugiej doszedł PWM. Poradziłem iść po najmniejszej linii oporu na początek czyli dobrać ręcznie pozostałe nastawy. Kolego Grzałka może być powietrza w centrali, każda...
Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;)
Z tego jak ja to widzę, to musisz zrobić układ regulacji do obiektu całkującego idealnego - jeśli zbiornik nie ma upustu, lub do inercyjnego I-go rzędu - jeśli zbiornik ma upust. Wejście - natężenie przepływu, wyjście - wysokość poziomu wody. Teraz pytanie o konkrety, czyli czy parametry obiektu możesz...
Witam, Buduję stanowiska do nauki sterowników PLC (Siemens). Potrzebuję kupić jakiś symulator obiektu do badania regulatora PID (auto strojenie, regulacja, itp.). Mam w związku z tym pytanie, czy istnieją gdzieś gotowe modele obiektów do kupienia? Widziałem kiedyś taki model w zagranicznym zestawie,...
to ma byc sledzenie tylko w poziomie (lewo prawo) ? moze zastosować jakiś czujnik ciepła i sledzić (skanować) z ktorego kierunku jest najcieplej. Albo wykorzystac uklad ktory ktos podał niedawno dlody nadawcze (kąt promieniowania i moc) dobrać w zalezności od spodziewanej odległosci osoby kręconej...
Na wstepie dziekuje za liczne zainteresowanie tematem dzieki sepher fajna ta stronka. A co do tego proporcjonalnego to zgadzam sie z toba, ale to nie jest odp na moje pytanie. Regulator proporcjonalny, ktory ma uchyb rowny zero (podkreslam uchyb, nie mowie nic o stanie ustalonym) powinien niezaleznie...
Witam, próbuje wykonać projekt który opierał będzie polegał na ręcznym sterowaniu wody poprzez regulator. Obiekt będzie to kwadrat wykonany z plexi, będzie tam zamontowany ten [url=]termometr i grzałka. Do obiektu ma być dołączany regulator, nie wiem dokładnie co reguluje ale chyba napięcie. Pierwszy...
Witam, przy takiej odpowiedzi tylko regulacja dwupołożeniowa wchodzi w grę. Regulację ciągłą stosuje się gdy T0/τ>0,2 (T0 - opóźnienie, w Twoim przypadku jakieś 2min, τ - stała czasowa - tak na oko około 100min). Ale na Twoim miejscu szukałbym grzałek większej mocy - nawet gdy po jakichś...
Po to stosuje się regulatory PiD. Regulator uczy się obiektu i czasowo dogrzewa obiekt tak aby przyrost temperatury był utrzymany w tolerancji nastawionej.
Otrzymałem jako student wydawałoby sie proste zadanie: Dany jest obiekt do regulacji PID, załóżmy że jest to blok kilku cegieł z grzałką w środku. Obiekt ten ma określoną stała czasową, którą znamy i potrafimy obliczyć nastawy regulatora PID. Teraz obiekt zwiększa się o jedną cegłę, pozostałe parametry...
Dlaczego nie czytasz poprzednich postów?jest wyraźnie napisane,że nie należy traktować nadawania uprawnień kontroli dostępu TYLKO jednej osobie!!! Nie jest to portal o aspektach moralnych grodzenia się społeczeństwa,proszę takie rozmyślania zachować dla Siebie.Odnośnie dostępności do pojedynczych...
Chciałbym się jeszcze dowiedzieć jak wygląda sprawa z wartością zadaną i mierzoną w regulatorze. Czy te jednostki też muszą być takie same ? Tzn. Jeżeli zadaje temperaturę w stopniach i aktualną tez mierze w stopniach ? Jak to się ma wtedy do wzmocnienia, które jest np w W/st ? Jednostki pomiędzy...
A mógłbyś polecić coś ogólnie z modelowania procesów cieplno-przpeływowych w budynkach? Chodzi mi też o jakieś schematy z simulinka. Schematy Simulinka powstają na podstawie równań fizycznych opisujących obiekt. Najpierw wyprowadź sobie analitycznie model obiektu, na tej podstawie bez problemu stworzysz...
Nie wiem, nie znam obiektu. Obiekty z opóźnieniem nie są łatwe do sterowania, ale da się to zrobić
Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy,...
Tylko system z pierwszego filmu ma prawo bytu. Pozostałe mają na sztywno połączone mechanizmy i drgania swobodne są tłumione przez napęd. Działają, bo poruszany obiekt ma małą masę, a co za tym idzie małą bezwładność. Natomiast układ z pierwszego filmu nie tłumi drgań i działa przy dużej masie obiektu.
To PWM to ma pewną częstotliwość i wypełnienie. Jak sterujesz diodą LED to bierzesz pod uwagę czułość oka na szybkość zmian matężenia światła. To ma okres jakieś 20ms. Jak sterujesz napełnianiem i opróżnianiem zbiornika retencyjnego o pojemności miliona m3 wody poprzez zamykanie/otwieranie zaworów...
Witam, mam problem z monitorem EIZO F520; Ma bardzo podniesiony poziom czerwonego koloru. Białe obiekty mają odcień różowy i czarne również maja widoczny odcień czerwonawy. Chyba że siadły jednocześnie pozostałe dwa kolory? Niestety ten model nie ma niezależnej regulacji kolorów w menu, jedynie regulacje...
Witam nowego forumowicza. W zapytaniach proszę o podawanie możliwie jak największej ilości informacji. Na podstawie ogólników nie można dać sensownej odpowiedzi. Dobra,wracamy do sprawy. Regulacja temperatury jest zagadnieniem dość szerokim. Trzeba wziąć pod uwagę własności obiektu. Do regulacji...
Oki :) większość do spawarek już znalazłam:) Może moja prośba zabrzmiała tak jakbym prosiła o gotowce, ale nie miałą m czasu się rozpisywać. Mam jeszcze jedno pytanie ;) Czy orientujecie się, czy w pytaniu : ,,Wymienić i omówić rodzaje ukłądów automatycznej regulacji. Podać ich zalety i wady'' chodzi...
Witam Wykonywałem ściemniacze z samoczynnym rozjaśnianiem od 0-230V w czasie 100 s. i samoczynnym ściemnianiem w czasie 15sek od 230-0V. Z ręczną regulacją napięcia. Ściemniacze z regulacją fazową na układach MAA436 i triakami BTA 26 -800 B i 26A i BT 139 16A. W jednym obiekcie hodowlanym 2 obw.ze...
Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05...
Nawinąłem do przetwornicy jeszcze kilka transformatorów na rdzeniach ETD34 i ETD29. Niestety w żadnym z nich nie uzyskałem znaczącej poprawy przebiegu w całym zakresie regulacji wypełnienia. Jest to zgodne z teorią która mówi że taki układ nie będzie działać z PWM. Rozwiązałem problem w inny sposób,...
Regulacja częstotliwością to nieporozumienie, prawidłowa regulacja powinna być wypełnieniem. "Przetwornica" ze schematu może służyć jako obiekt do badań szkolnych a nie coś czego można używać na co dzień, bo będzie po prostu nie stabilna.
Witam serdecznie, Chciałbym prosić Was o pomoc. Planuje stworzyć model szklarni, która będzie moim elementem wykonawczym i badanym. Zadanie polega na regulacji temperatury w danym obiekcie. Potrzebuje waszej rady w tej kwestii. Jakie będzie najlepsze źródło ciepła? Tutaj najczęściej mówi się o żarówce....
Pompa powinna sie załączać ( regulować) z uzaleznieniem od temperatury powracającej wody - to w sposób automatyczny otrzymamy najwyższą ekonomie w tym układzie. Stwarzanie sprzęzenia zwrotnego dodatniego ( bo takie tu powstaje ) prowadz iw prosty sposób do któregoś z ekstremów- albo w końcu będzie całkiem...
Witam. Są dwa potencjometry do ustawiania progów. Pierwszy steruje TL 431 i nim ustawisz temperaturę wyłączenia (Ur1). Do niego dodaj z obu stron rezystory ograniczające zakres zmian Ur1. Ważniejszy jest ten od strony R*1. Ogranicza maksymalną, dopuszczalną wartość temperatury obiektu. Maksymalne...
Witam. Jestem początkujący... Chciałem poprosić o pomoc. Mam do zrobienia Projekt układu regulacji temperatury. Dane: Zbiornik na wodę 300litrów, Izolowany. Grzałka 2kW. Przedział temperatury od 40-80stopni C. Mam sterować napięciem grzałkę tak aby osiągnąć daną temperaturę i utrzymać ją. Mam wykorzystać...
Kiedyś na laborkach opracowałam sobie w Matlabie charakterystyki Bodego i Nyquist'a dla różnych elementów. Zamieszczam w załączniku wykresy, może się przydadzą. Polecam zaglądać na stronę mojego wykładowcy z którym miałam "Układy regulacji automatycznej 1" Co tydzień powinny się tam pojawiać ...
Tak, próbowałem wcześniej bez. Obraz w obu przypadkach jest dokładnie taki sam. Nie wiem czy nie popełniłem błędu, dlatego że regulowałem ją w pokoju (odległość ok. 3m) w instrukcji przeczytałem że regulacja powinna się odbyć z odległości 25-30m. Może tutaj tkwi problem?? Najgorsze jest to, że nie mogę...
witam mam takie pytanie i prosbe poniewaz szukalem informacji w necie i nic konkretnego nie znalazlem zwracam sie z prosba, czy moze ktos zajmowal sie wczesniej sterowaniem obiektem o zmiennym opoznieniu. Interesuje mnie jaka regulacje trzeba zastosaowac aby udalo sie programowo realizowac zadawane...
Niedawno weszły w życie nowe regulacje prawne. Ja ich jeszcze nie znam dobrze i nie chciałbym ciebie wprowadzać w błąd. Generalnie należy przestrzegać prawa budowlanego, ale konkretną częstotliwość prac ustala Właściciel zakładu. Zawsze może ustalić więcej przegladów niż w innych przepisach. Ale nie...
Witam .Właśnie niedługo będę testował mój regulator PID typu grzanie -chłodzenie na S7 200 + PID(fabryczny) ,nie powiem Ci szczegółów jak to zrobiłem ale podpowiem zasadniczą ideę : obserwuję wyjście analogowe regulatora PID i gdy sygnał rośnie to steruję "grzaniem" gdy sygnał maleje to steruję "chłodzeniem"...
z google skorzystałem już niejednokrotnie. Jednak we wszystkich materiałach, nie ma dokładnie opisanej takiej regulacji, a jeśli już coś jest to najczęściej jest podane wiele więcej danych, a nie tylko transmitancja obiektu
Różnica jest duża. Generalnie regulator do silnika szczotkowego jest tańszy. Różnica w działaniu jest taka: - W silniku szczotkowym regulacja prędkości odbywa się na zasadzie bardzo szybkiego włączania i wyłączania napięcie (PWM). - W silniku bezszczotkowym regulacja odbywa się przez podawanie...
Nie mam jeszcze grzałki chodzi o to żeby przeprowadzić badanie czujnika PIR pod względem normy (zmiana temperatury co minute o jeden stopień w zakresie 25-40 stopni nie powinna powodować alarmu czujki), z kaskadą rezystorów chodziło mi o to żeby odłączając (zwierając)stopniowo rezystancje obwodu grzałki...
Witam, ostatnio postanowiłem poczytać trochę o układach automatycznej regulacji i z racji tego, że nigdzie nie mogę znaleźć sensownej odpowiedzi w gotowych już materiałach wolę się upewnić czy nie myślę błędnie. Na schemacie blokowym: zakłócenia Z(s) to po prostu zmiany wielkości regulowanej, czy jakiś...
W tym dokumencie jest wszystko wyjaśnione :) Ogólne to regulator ma za zadanie utrzymać wyjście z obiektu na zadanym poziomie x0. Odczytuje wartość z wyjścia tego obiektu, dodatkowo działają na niego zakłócenia , następnie porównuje z wartością zadaną (różnica to uchyb e). W zależności od algorytmu...
Witam. Problem jest następujący: W odbiorniku Thomson 32HE8234B, nagle pojawił się obraz który wygląda jak za mgłą, dodatkowo, widoczne "prześwietlenia" konturów obiektów obrazu. Brak reakcji na regulacje jasności, kontrastu, ostrości. Fonia jest. Proszę o pomoc. 3. W tytule tematu należy...
str15 i niżej. Możesz mieć problem z utrzymaniem odpowiednich obrotów. Uważaj, żebyś nie spalił silnika. Wziąłeś sobie nieciekawy obiekt do regulacji prędkości obrotowej.
Dzięki za wyjaśnienie poszukam w literaturze fachowej więcej szczegółów i postaram się "douczyć". Jeśli rozmawiamy o układach regulacji, to proszę do końca nie zdawać się na literaturę. Z matematycznego punktu widzenia gradient jest wektorem, a temperatura skalarem, więc zmiana temperatury...
Przecież napisałem "prawie" element inercyjny, bo taki układ zbiornika nie jest liniowy i nie można go jednoznacznie opisać transmitancją. A co do samochodu, to przy założeniu stałego momentu/siły napędowej i istnieniu tarcia dla wyjścia w postaci prędkości otrzymujemy element całkujący z inercją...
Witam po przerwie świątecznej, Aktualnie utknąłem, borykam się z problemem regulacji PID (FB41,DB41) Chciałbym sterować temperaturą mojego obiektu cieplnego (dwoma halogenami) tak jak opisane jest w tym poście: - Sterowanie: PS 24V/5A, S7-315, 8xDI, 8xDO (0,5A), 8xAI -...
Zwykły kontaktron da rady, a i trochę złotówek zaoszczędzisz. Dobierz odpowiedni potencjometr i masz płynna regulacje głośności
Witam, małe pytanie: licząc transmitancję układu otwartego z układu regulacji posiadającego obiekt na sprzężeniu zwrotnym, mam go uwzględnić czy nie?
Regulacja „SENS" zgodnie z instrukcją reguluje "zasięgiem" czujnika, ale jednocześnie ma wpływ na ogólną czułość czujnika. Jeśli obawiasz się że ktoś Ci się pod czujnikiem będzie czołgał to proponuję na drzwiach i oknach założyć kontaktrony i czujniki inercyjne. Zanim się będzie mógł poczołgać...
Witam. W monitoringu złożonym z kamer analogowych padło kilka kamer. Muszę wymienić je na nowe. Proszę o poradę jakie kamery kupić? Kamery mają znajdować się na zewnątrz dużego budynku na wysokości 4-5 metrów nad ziemią. Mają być porządne tj. bezawaryjne z jak najwyższą rozdzielczością, obraz kolorowy,...
Dzień dobry Proponuję : Władysław Findeisen : Technika Regulacji Automatycznej, BNF, PWN, W-wa 1978. Wiem, że to zabytek, ale nie zmieniło się wiele. albo Tadeusz Kaczorek : Teoria Sterowania Tom1. PWN, W-wa 1977 Z ukłonami Andrzej Korycki
Szukam kamery IP która nadaje się do rejestracji przejeżdżających samochodów w taki sposób aby była czytelna ich tablica. Niestety nie mam możliwości zamontowania jej wystarczająco blisko, aby zadanie spełniła to standardowa kamera (tablice są nieczytelne). Może któraś z kamer posiada coś w rodzaju...
Trochę ciężko w oparciu o taki opis wyrokować co może być nie tak, ale zwróciłbym uwagę w pierwszej chwili jak zachowuje się Tag_3 w trakcie napełniania i czy jest on poprawnie przesyłany na urządzenie wykonawcze (jak rozumiem zawór). Do tego może jakiś schemat obiektu - jak to jest podłączone pod katem...
Dzień dobry, Czy jest ktoś kto zna się na metodzie linii pierwiastkowych w MATLABIE do regulacji parametrów regulatora PD. Mam pewne wytyczne, projekt stworzony, kwestia wsparcia bo "coś" nie działa. Osobę która się zna proszę o kontakt, lub skomentowanie tutaj posta. Nie chcę gotowca a wsparcia przy...
Czy do regulacji PID na PLC trzeba mieć wyjścia analogowe ? Nie, nie trzeba. Może wystarczyć zwykłe wyjście cyfrowe dwustanowe. Wszystko zależy np. od obiektu regulacji oraz oczekiwanej jej jakości.
Prezentowany sprzęt to już współczesna konstrukcja którą nabyć możemy za ok 100zł. Urządzenie posiada regulację mocy 75/45W. Całość otrzymujemy w dość lichym pudełku, które w zasadzie rozpada się po drugim otwarciu, no ale nie o to przecież chodzi :) Liczy się zawartość. W...
Wygląda mi to bardziej na układ dydaktyczny, niż "komercyjny". W realizacjach przemysłowych sygnały błędów muszą być jakoś obsłużone, np. przez awaryjne zamknięcie obiektu regulacji. Ogólny algorytm działania wydaje się poprawny. Wybrałeś regulację dwustanową w tzw. trybie przepytywania (tu: czujników),...
1. Dobór nastaw dla regulacji grupowej jest ważny lecz nie ma wpływu na zakłócenia. 2. Dobór nastaw jest bardzo zależny od sterowanego obiektu, więc nikt ci nie doradzi jakie proporcje należy dobrać. 3. Sterowanie grupowe jak już ktoś wpomniał głównie stosuje się w różnego rodzaju piecykach. ( No ale...
Witam. Nie mam doświadczenia z takimi obiektami, ale zagadnienie to rozwiązał bym w następujący sposób: 1) - zastosował na wejściu multiplekser z 32 wejściami, następnie regulator temperatury, demulitplekser z 32 wyjściami i 32 przekaźniki półprzewodnikowe SSR o prądzie ~15A. Demultiplekser musi być...
Dziękuję za odpowiedzi. Przypominam jednak, że kocioł posiada regulację mocy i oryginalny sterownik był typu P. Cały pomysł budowy nowego sterownika wynikł z tego, że nie było programowania zegarowego. Czy warto rezygnować z regulacji mocy? Myślałem o regulacji 3 lub 4 stanowej, coś na kształt dyskretnej...
Taki regulator temperatury mażna wykonac,dopasowując charakterystykę regulatora indywidualnie do obiektu,prostymi metodami takiej dokładności nie uzyskasz
ruszam z tematem po przerwie zrobiłem układ prototypowy w postaci puszki zgrzałką i przekaźnikiem, przekaźnik steruję sygnałem PWM o okresie 4s (na początek doświadczeń) w tym okresie wynik PID 0-100 % jest przeliczany na czas załączenia/wyłączenia przekaźnika . Pierwsze doświadczenie zrobiłem metodą...
Dead-beat to bardzo fajna, czesto stosowana metoda sterowania. Jest bardzo prosta w realizacji i dziala w sumie na kazdym nawet szajsowatym procku. Wszystko dlatego, ze jej dzialanie ogranicza sie do wlaczania i wylaczania silnika. Oczywiscie sterowanie jest cholernie niestabilne, ale bardzo czesto wystarcza....
Ja robiłem takie sterowanie na AVR. Sama implementacjia dobrego PIDa nie jest problemem na tym procesorze i śmiga bardzo dobrze. Co do nastaw to zrobiłem symulację w excelu i tam na przemian: 1.Tworzyłem jakąś "funkcję" mającą odwzorować mój obiekt 2.Dobierałem do niej PIDa 3.Wrzucałem na rzeczywisty...
Tu można pisać i pisać. Generalnie to większość typowych obiektów można aproksymować członem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem i w zasadzie to na tym bym się radził skupić i poszukać czegoś na ten temat
1) Wyłącz część całkującą i różniczkującą 2) Ustaw tak współczynnik proporcjonalności, aby układ pracował stabilnie 3) Włącz część całkującą z mała stałą całkowania (nie mylić z czasem). Zwiększając powoli stałą całkowania powinieneś uzyskać oczekiwany efekt. To przepis "ratunkowy", ale i tak w układzie...
Zakupiłem niedawno używany obiektyw sigma 27-70mm 2.8-4. Lecz przy pierwszych testach okazało się że ma tendencje do łapania ostrości przed obiektem na którym była ustawiana. Czy ktokolwiek orientuje się jak się reguluje prace AF w obiektywie? Jeśli ktoś ma pisać odpowiedzi typu" nie dotykaj oddaj...
No i tutaj powstaje problem z napięciami, ponieważ uszkodziłem miernik i nie mam zbytnio czym sprawdzić. Poprawiłem zimne luty na pk i dalej nic. Ta smuga jakby była koloru ciemnego czerwonego, pojawia się tylko gdy na jasnym tle jest ciemny obiekt, wtedy idzie w prawą stronę ciemnoczerwona smuga. ...
Jeśli jest o PLC rodziny GE to, sądzę że protokół MODBUS (to jest nazwa drivera) oraz wwClient z jednego z pakietów Intouch pozwoli Ci na odczyt z doskoku danych ze sterownika. Co do ciągłego monitoringu, który nie załamie budżetem, poszukaj przykładów serwerów po modbusie w internecie jest tego dość...
Hej! Wiesz co temperaturę odczytuję w moim obiekcie za pomocą czujnika cyfrowego Dallas 18b20. Nastęnie mikrokontroler wysyła za pomocą portu szeregowego ciąg znaków do komputera. Ciąg znaków jest w postaci cyfry czyli wartości temperatury jednak zapisanej jako 'string'. Następnie w komputerze póki...
Witam, Potrzebuję sterować grzałką o mocy ok 10kW ( grzałka zasilana międzyfazowo ), z uwagi na dynamikę obiektu w którym jest ona zamontowana istnieje konieczność regulacji jej mocy Rozważałem następujące opcje : - regulacja fazowa - ze względu na silne prądy udarowe raczej odpada. - regulacja...
mogę sterować tylko poprzez stany ON/OFF. Obiektem używanym do ogrzewania jest podgrzewacz do lusterek samochodowych, a obiektem chłodzącym wentylator sunon kd1204PFS1. a mógłbyś jakąś rozwinąć to sterowanie trójstanowe? dwie strefy histerezy na ogrzewanie i 2 na chłodzenie?
Jak najbadziej da się wykorzystać regulator PID do sterowania trójstanowym obiektem. Coś na styl PWM. Ten Twój regulator jest zaimplementowany na sterowniku, czy jako osobne urządzenie? Ten regulator jest zaimplementowany w sterowniku. Wbrew wielu głosom które tutaj się pojawiły regulacja PID w tym...
Pogodówka jest potrzebna tylko w dużych obiektach o duzej bezwładności, gdzie przy pewnych tendencjach( wzrostach lub spadkach ) temperatury kocioł moze wcześniej zareagować na zmiany w celu utrzymania założonej temperatury. W małych, dobrze ocieplonych domach, w większości z zapasem mocy grzewczej...
Obiekt dla którego projektuje sterowanie jest o dwóch wejsciach i dwóch wyjściach , bloczek MPC w matlabie stosowany jest jedynie do układów SISO (chyba że się myle ) dlatego chcem zaprojektować od początku sterowanie predykcyjne. Chciałbym chociaż zobaczyć na jakimś przykładzie jak wygląda struktura...
Dziwne- przesłona "zmienia się" w chwili włączania aparatu - tyle co widze to bardzo mały zakres ale jakoś "pracuje"; natomiast przy robieniu zdjęcia niezależnie od tego co się ustawi wygląda że się nic nie zmienia. Seria zdjęć (ten sam obiekt, te same warunki oświetleniowe) z różnym czasem naświetlania...
Sporo dyskusji i już nie wiemy jaki jest cel twoich planów. Czy chcesz usprawnić istniejący obiekt, czy też ma być to nowa konstrukcja. Zasilacz wg schematu załączonego przez ciebie raczej jest do naprawienia, ale nie u specjalisty od transformatorów lecz od automatyki. Skoro występuje zwarcie to może...
Koledzy elektronicy! Znajomy artysta poprosił mnie o pomoc - mam mu skonstruować urządzenie, które będzie w zależności od odległości od obiektu pogłaśniać lub sciszać muzykę. Znalazłem świetny artykuł w EP Dziękuję z uwagę, Paweł
240sx, W stabilnie działającym klimatyzatorze temperatura skraplania np. 45*C to nie to samo co temperatura odparowania 5*C - nie pisz takich herezji. Temperatura skraplania w klimatyzatorze zależy od temp. zewnętrznej - po to stosuje się do chłodzenia tzw. zestawy zimowe, żeby wentylator zimą...
kolego, to raczej nie trzyma się kupy... jak reaguje na roletę, to źle chyba zamontowana, patrzy na okno??? W każdej instrukcji jest jak nie montować. czujki dualne są zwykle w konfiguracji "i", zwiekszając zasięg mikrofal tak jakby zwiększasz czułość. Tak jakby bo lapie więcej śmieci z większej odległości,...
Witam. Mam mały problem z tym zadankiem : 1. Wyznaczyłem transmitancję modelującą w stanie ustalonym (h=5.0078m) Gm(s) = 350.733 / 2. Muszę wybrać, regulator z tych tabelek. Więc ... jest to inercja I rzędu bez opóźnienia czyli wybieram regulator PI. Obliczam nastawy, otrzymuję: kp=0.0686 Ti=T=3.6091*10^3 ...
Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ. A te 1kHz i 50kHz to częstotliwość próbkowania...
Teraz pozostaje tylko sprawdzić czy to pękniecie doszło aż do komory korbowej. Jeżeli tak to raczej nic się na to nie poradzi. Bardzo możliwe. :cry: Jednak przydały by się dobre zdjęcia i wykonanie pewnej próby. Chodzi o to aby sprawdzić czy mocne dokręcenie prowadnicy otwiera szerzej szczelinę...
Mam problem do rozwiązania. Chodzi o utrzymywanie stężenia roztworu gliceryny z wodą w zbiorniku, który pracuje w zamkniętym obiegu - czyli roztwór jest z niego wypompowywany, przechodzi przez pewien obiekt który wraz z upływem czasu po trochę go zużywa i z powrotem wraca do zbiornika. Do pomiaru...
W takim wypadku sterowanie oświetleniem też nie jest potrzebne, skoro rozproszenie światła w całym pomieszczeniu jest na porównywalnym poziomie. Niby co miałaby owa regulacja doświetlać ? Kolego, jak chcesz tylko i wyłącznie teoretycznie sobie zrobić projekt to podaj: Wymiary pomieszczenia; Użyte...
Moim zdaniem kwestia własności owej sztycy jest przesądzona. Znam wiele podobnych rozwiązań i w każdym przypadku konstrukcja wsporcza należy do właściciela obiektu. W tym przypadku granica własności będzie "na zaciskach prądowych przy konstrukcji wsporczej". To, że sztyca jest przelotowa nie ma znaczenia. ...
W kwestii wentylatorów i automatyki. No to już kolega wie, że istnieje zjawisko tzw. nasycenia. Tj. zwiększanie jakiejś wartości od pewnego poziomu już nie przynosi zamierzonego skutku jakby się teoretycznie wydawało. Zwłaszcza jak większość obiektów niestety mają charakterystykę nieliniową - tu wentylator...
Mam pytanie odnośnie wyznaczania odpowiedzi skokowej obiektu w otwartej pętli: Jako sygnał sterujący należy podać maksymalny możliwy sygnał, czy dowolny ( a wynik i tak będzie w porządku) ? Wyznaczenie odpowiedzi skokowej obiektu w otwartej pętli nic nie wniesie do rozwiązania problemu, chyba...
Witam, obiekt sterowania nie jest wymagający. Chciałbym sterować temp. grzałek oporowych. Sygnał z PT100 konwertowany na napięcie analogowe 0-10V za pomocą dedykowanej karty. Oczywiście za UC3843 odpowiedni klucz, np. MOSFET. Dzięki
Kolego sa 2 drogi albo masz opisany w miarę obiekt i dobierasz stałe czasowe i energię albo czujniki drogi i stosowne akcje układu na każdy z nich. Napisz co to za układ , jakiej mocy elektromagnes, jaka waga układu ruchomego. Czy każdy cykl jest taki sam.
ehhh masz dwie możliwości, albo na czuja to ustawić albo wykorzystać jedną z metod obliczenia wartości poszczególnych członów. Od razu zastrzegę, że nigdy nie ustalałem tych parametrów analitycznie oprócz zajęć laboratoryjnych na politechnice, gdzie ostatecznie i tak nie działały wyliczone wartości,...
Witam Potrzebuję pomocy w budowie silnika z regulacją obrotów. Żeby była jasność, nie znam się na tym kompletnie. Zajmuje się grafiką 3D, potrzebuję tego do obracania okrągła deską do skanów 3D. Zastosowanie takiego rozwiązania pozwala mi na bardzo duże skrócenie czasu wykonania skanu obiektu....
Rozumiem że sterowany będzie falownik na podstawie stanu pływaka. Z pływaka będziesz miał płynną informację o poziomie ? (rezystancja, napięcie) Poczytaj to, bo tematyka ta sama chociaż obiekt regulacji inny:
To praca inżynierska- 3 lata a nie 5 :) Napisałem ten temat ponieważ nigdy nie miałem do czynienia z wykonywaniem jakiejkolwiek makiety - jak wiadomo powszechnie , na studiach tylko i wyłącznie teoria , praktycznie 0 praktyki a nagle trzeba wykonać makietę... Z promotorem widziałem się jeden raz ,...
Rewelacja, bardzo mi się podoba. Nie dość, że działa, to jeszcze ładne wykonanie :-) Bardzo pomysłowe z tymi przesuwanymi magnesami w celu złapania/puszczenia obiektu. To zupełnie nie moja działka, ale patent mnie zaskoczył i fajnie się dowiedzieć, że takie coś istnieje :-)
Jakość Dzwieku: Jeśli chodzi o jakość dźwięku, opinie są nie tylko rozbieżne, ale często wysyłają debatę w ślepy zaułek. W wiekszosti, powodem tego jest inny pogląd na pojęcie jakości.Ale najpierw należy podać jasną definicję pojęcia jakości. Najłatwiej to zrobić, ustalając szereg wymagań dla tych...
Czy istnieją jakieś inne, tańsze rozwiązania? Możliwe że stycznik działający w trybie załącz - wyłącz. Są gotowe regulatory PID, które z włączoną optymalizacją dla stycznika, po nauczeniu się obiektu - trzymają temperaturę dość spokojnie +- 0.5 C.
Mam kilka tych słabszych ogniw petiera (6A) kupionych w czasach kiedy jeszcze ceny były normalne. Dla mnie to równowartość kawy w automacie,- czyli nic. Pierwsze ogniwa zniszczyłem (dość łatwo to zrobić), więc jeśli chcesz podeślę ci moje do pierwszych eksperymentów za darmo. Daj znać na PW jeśli je...
Wyłączniki krańcowe to tylko zabezpieczenie dolne i górne , więc nad tym się nawet nie zastanawiam . Polecam zastosowanie krańcówek przy siłownikach, ja dałem dwie(nie potrzebowałem hermetycznych) na każdy siłownik: jedna do "bazowania" pozycji zerowej która czyta sterownik, a druga jako zabezpieczenie,...
Wylicz nastawy regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej. Obiekt inercyjny z opóźnieniem.
Jak chcesz abyśmy Ci pomogli to opisz dokładnie Twój układ regulacji. Co to jest za układ, co reguluje, w jaki sposób reguluje oraz co chcesz osiągnąć i z jaką dokładnością? Ponadto napisz całe oznaczenie tego regulatora, który kupiłeś. Składa się ono z liter i cyfr: R-202-Pt100-xxx-xxx-xxx Od tego...
Panowie może trochę gwoli wyjaśnienia bo pada sporo pytań o detekcję na elektrodzie (zaznaczam, że w żaden sposób nie bronię ani nie promuję tu jakiegokolwiek producenta): Po pierwsze kolego Grossvater twierdzenie, że kalibracja jest zrobiona na wyrost tylko udowadnia brak znajomości procedur. Takie...
Mam problem, muszę wyznaczyc nastawy regulatora PI, regulator ten ma za zadanie regulację temperatury w tunelu, obiektem regulacji jest silnik prądu stałego24V. Nie wiem jak dobrać te nastawy jedynie sposób doświadczalny przychodzi mi na myśl, tzn metoda prób i błedów na podstawie charakterystyk. Nie...
Zgadzam się z kolegami. Mam doczynienia ostatnio z rozdmuchiwarkami gdzie częścią urządzenia jest wytłaczarka. Całość robię przeważnie na sterowniku S7-200 CPU 226. W zależności ile klient chce przeznaczyć $ regulacja stref grzejnych odbywa się w 3 strefach grzejnych na 2 sposoby: -Regulacja przez...
Art. 29. 1. Pozwolenia na budowę nie wymaga budowa: 1) obiektów gospodarczych związanych z produkcją rolną i uzupełniających zabudowę zagrodową w ramach istniejącej działki siedliskowej: a) parterowych budynków gospodarczych o powierzchni zabudowy do 35 m2, przy rozpiętości konstrukcji nie większej...
Myślę że punktu "c" wtedy nie było, ale mógł obowiązywać punkt "b". Zerknę w moim archiwum jak kiedyś brzmiały całe te paragrafy. A oto cytat z pierwotnej wersji Ustawy z 1994 roku (Dz.U.94.89.414): Art. 29. 1. Pozwolenia na budowę nie wymaga budowa: 1) parterowych budynków gospodarczych o...
Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź...
Zależy mi aby temperatura była jak najbardziej stabilna czyli bardzo często mierzona. Dokładność regulacji nie zależy od częstotliwości pomiarów lecz od charakterystyki obiektu regulacji. Zupełnie inna charakterystyka obiektu może być przy wykorzystaniu lamp halogenowych inna przy grzałkach....
Jakiś czas temu pracowałem z kartą AD512 firmy Humusoft i z wykorzystaniem MATLABA i SIMULINKA zrealizowałem zamknięty układ regulacji. Do pracy wykorzystywałem oprogrogramowanie RTT (Real Time Toolbox -program Humusoftu do Matlaba posiadający też odpowiedni driver do karty), które, przy użyciu karty...
Witam! Dostałem używany regulator temperatury LUMEL RE14 do zamontowania na innym obiekcie regulacji. Problem w tym, że regulator ma ustawiony typ regulacji na PID i wpisane parametry (Pb, Td, Ti) nie odpowiadające nowemu obiektowi i chronione hasłem, którego nie znam. Pytanie czy jest...
Problem nie leży w sterowaniu obiektem, lecz w samym obiekcie regulacji. Otwarcie klapki powoduje zwiększony napływ powietrza i zwiększone spalanie i zwiększony przepływ przepływ powietrza obok żaru do komina. Temperatura kotła nie wzrasta do czasu gdy żarzące zarzewie nie rozszerzy się. W chwili gdy...
Witam Fragment ze strony: "Obiekt regulacji W ramach symulacji wykorzystywany jest laboratoryjny obiekt cieplny, którego główną częścią jest pręt miedziany długości 260mm i średnicy 2mm ogrzewany na jednym końcu elektrycznym elementem grzejnym w postaci spirali grzejnej nawiniętej na pręt...
Tak. Tylko jedno pomieszczenie ma grzejnik. Z tego co sie orientuje to grzejnik napedza kociol a podlogowke ta pompka. Żeby było jasne. Sterownik pompy jest podłączony przez czujnik temperatury przylgowy - przylozony do rury -wejscie na podlogowke. Sam kocioł to termet Gold Plus i jest sterowany...
Kolejny copy/past Czy ktoś tu się denerwuje :D Jak pisałem wcześniej najpierw chce sam zrozumieć jak to ustrojstwo działa, a dopiero sam ew działać. Wiec na spokojnie rozmawiajmy. I zaznaczę, że cały czas myślę wyłącznie o inwerterze, bo w on/offie te rzeczy są jak by prostsze. Myślę po chłopsku,...
Witam. Jestem nowy w tematyce PLC. Zastanawia mnie czy jest możliwe w jakiś prosty sposób zrealizować komunikację sterownika Ge Fanuc 90-30 z własną aplikacją na kompuetrze napisaną w Pythonie czy C++. Moj projekt jest o tyle specyficzny, że sterownik nie będzie podłączony do żadnego obiektu sterowania...
Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w...
które i tak nie są w stanie poprawić mankamentów konstrukcji. Ale jakich mankamentów schematu ,czy rzeczywistego wykonania? Bo jest to zasadnicza różnica. Chociaż jak temat pokazuje i doświadczenie w spotykanych konstrukcjach, wcześniej wspomnianych, tak piętnowane przez niektórych mankamenty nie...
W "prawdziwym śwecie" bardzo rzadko stosuje się człon D w regulatorach. Opisz dokładniej swój obiekt regulacji, np. poziom w zbiorniku, regulacja przepływu, regulacja czegoś tam w zależności od czegoś tam. Chyba, że to są rozważania czysto teoretyczne. pzdr Endress
Witam. Szukam info na temat elektrycznych zespolow wykonawczych. W googlach raczej ciezko znalezc takie info wiec napisalem tutaj. Wie ktos z Was gdzie moge znalezc takie info(internet albo konkretne ksiazki, czasopisma) albo przynajmniej ogolnie o co z tym chodzi i z czym to sie je. Bo ja jak narazie...
No właśnie mi też się ten program trochę nie podoba. układy prostownicze będą teraz w 2-giej klasie To tak ode mnie bo sam sie oszukałem, może komuś się sprzyda: 1kl. Moduł1(BHP): Bezpie... pracy z urządzeniami elektrycznymi Pierwsza pomoc w wypadkach przy pracy Ochrona przeciwpożarowa Organizacja...
Z tego co pamiętam ze studiów to logika rozmyta zalicza się do systemów experckich. W klasycznych regulatorach PID działanie regulatora opiera się o model matematyczny obiektu regulacji (poprzez dobranie odpowiednich współczynników regulatora), natomiast Fuzzy Logic opiera się na Bazie Wiedzy. Czyli...
Jakie polecacie metody strojenia PID w takich układach? Ja robiłem wymuszenie 100 kroków i badałem odpowiedź. Szczegóły w PDFie z pracą. W sumie dobre i sensowne. Ja kończyłem automatykę i kiedyś w pracy musiałem napisać PID w sterowniku. Obiekt regulacji nie istotny. Istotne jest jednak to, że żeby...
Rozwiązania nie otrzymasz podanego na tacy, ponieważ masz się nauczyć samodzielnego myślenia. Twój ogólny opis działania tego serwomechanizmu jest w zasadzie poprawny, bo tak działają układy sterowania z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Brakuje Tobie wiedzy o działaniu zaworu, ale jest to do zdobycia w...
Witam Projektuję miniaturowe urządzenie wytwarzające wysokie napięcie w pętli sprzężenia zwrotnego dostaję informację o prądzie w układzie w celu jego stabilizacji. Obiekt regulacji charakteryzuje się sporą niestabilnością i stosunkowo dużą bezwładnością (emisja polowa z nanorurek węglowych). Póki...
Pisałem juz swoja opinię o Philips PUS 6561. Moim zdaniem to bardzo nieudany model, gdybym mógł to bym go zwrócił. Telewizor smuży - a dokładniej to pojawiają się artefakty przy szybko poruszających sie obiektach. Regulacja upłynniacza PNM to kpina - po przestawieniu nawet na minimum jest dramat...
Witam! Mam następujący problem. Wykonuję mały projekt dotyczący regulatora rozmytego w ramach zajęć na uczelni. Mam gotowy model obiektu regulacji (właściwie cały układ regulacji) w simulinku. Plik otwiera się bez problemu, symulacja działa też bez zarzutu, ale problem pojawia się jak chcę zapisać...
Witam. Przepisy zabraniają stosowania otwartych elementów grzejnych. Najlepszym rozwiązaniem jest zakup płyty grzejnej od kuchni elektrycznej. Same zalety: przystosowana do pracy w powietrzu, wykonanie bezpieczne, koszt porównywalny z wykonaniem własnym (koszt materiałów + czas wykonania), większa...
poszukuje moze ktos robił taki układ regulacji dla przemysłowego obiektu regulacji z duzym opoznieniem bylbym wdzieczny za informacje
Uchyb w °C jest rownowazny uchybowi w Ω, rezystancje czujnika platynowego latwo przeksztalcic na temperature z rownania R = R0(1+αΔT), natomiast wymyslilem juz, ze potrzebna jest za regulatorem konwersja rezystancji (temperatury) na napiecie. Zastanawiam sie tylko jak dobor konwersji wplynie...
Witam wszystkich kolegów elektryków! Mam problem z wyborem sposobu regulacji napięcia generatora synchronicznego. Pracuję nad udoskonaleniem starego zespołu spalinowo-elektrycznego EPZ-20 z wykorzystaniem sterownika PLC. Czy ktoś z Was spotkał się z podobnym tematem? Jakie wzbudzenie polecacie? Z tyrystorów,...
