Dzień dobry, Stoje przed takim o to zagadnieniem. Potrzebuję zaprojektować przekładnię liniową w której to napęd jest zamocowany na stałe a zębatka się porusza (klasyczny przykład to brama przesuwna). Utknąłem w momencie w którym muszę obliczyć moment obrotowy na kole napędowym aby uzyskać określoną siłę przesuwania zębatki. Chodzi o to że ten mechanizm...
promień wstawiasz koła które napędza gąsienice. Bo to jest moment na tym kole napędowym... inne koła nie mają tutaj nic do rzeczy. Co do Twoich obliczeń... T=n*µ=500*10*0,02=100[N] M=T*r=100*0,09=9Nm , czyli na koło przypada 4,5Nm Jednak współczynnik 0,02 to jest raczej za niski dla gąsienic... niestety nie znam zadnych danych i bez testów trudno...
Podejrzewam, że chodzi o śmigło helikoptera - innymi słowy kolega szuka "uniwersalnego" wzoru wiążącego prędkość obrotową, moment obrotowy silnika, rozpiętość śmigła z wartością siły ciągu powietrza wytworzonego przez taki układ napędowy.
Krótka jazda z dwiema lekko wkręconymi śrubami (najlepiej zabezpieczonymi na klej do śrub) powinna załatwić sprawę.Sprawdzone. Proste i logiczne, poluzować śruby i samo spadnie... Młotem popukać się najlepiej w głowę, zamiast 'pozdrawiać' łożysko. Niestety, otwór felgi jest po to spasowany z piastą żeby przenosić przez to połączenie obciążenia, 4 czy...
1oblicz poślizg jeżeli f=50Hz 1 para biegowa i obroty silnika =2800 obr/min 2oblicz obroty silnika jeżeli obroty synchroniczne =3000 obr/min a pobliżu s=0.08 3 oblicz obroty synchroniczne (prędkość minimalna pola magnetycznego) gdy ilość parbiegów p=2 a częstotliwość f=90Hz Wstępna ocena dostępnych informacji Z Twoich pytań wynika, że potrzebujesz...
zaczynam zabawę z elektronika i elektryką i mam parę pytań, proszę o odpowiedzi zrozumiale dla początkującego 1. mam wzór którym oblicze czy dany silnik wystarczy dla mojego pojazdu ale moment napędowy podany jest w tym wzorze w jednostce Ncm - co to za jednostka? nigdzie nie mogłem znaleźć info o niej. Jak przeliczyć ja na kg? bo w kg podawany jest...
Na tabliczce znamionowej jest umieszczana moc czynna czyli przekształcana z energii elektrycznej na moment napędowy na wale. Moc czynna jak i bierna jest pobierana przez silnik,z tymże ta druga przetwarzana jest na energię magnesującą blachy stojana. Wzór na moc silnika jest następujący: P=√3*U*I*cosφ*η. Nie znamy dwóch ostatnich wartości....
Cześć, projektuję na uczelni dynamometr magnetyczny do pomiarów i z racji że niewiele mam do czynienia z elektrycznością mam kilka pytań. Urządzenie ma generować regulowany moment hamujący, którym będę obciążać badany mechanizm napędowy. 1. Chciałbym zapytać o teorię do obliczenia siły działającej na terczę wykonaną z ferromagnetyka, która będzie wirować...
Klucz z natury rzeczy jest przeznaczony do pracy dorywczej, krótkotrwałej. Może zwyczajnie nie wytrzymać dłuższej eksploatacji. Tak jak np. tania wiertarka wytrzymuje długo, jeżeli wiercisz nią 4 dziury dziennie, pod szafkę, a pada przy próbie wywiercenia np. szeregu kołków pod mocowanie jakiejś instalacji - tak samo może być w tym przypadku. Elementy...
Witam, jestem nowym użytkownikiem na forum, ale wiele tutaj czytałem i informacje były bardzo pomocne. Od niedawna mam konto, ponieważ mam prosty problem i potrzebuje potwierdzenia, czy poprawnie myślę. Otóż muszę dobrać silnik elektryczny zasilany napięciem stałym 12V do wózka pomiarowego. Wózek ten poruszać się będzie po aluminiowym torowisku, coś...
Witam, mam pewien problem gdyż nie wiem jak obliczyć potrzebny moment silnika. Silnik napędza wał, który jest połączony z nienapędzanymi wałkami pasami płaskimi. Rolka która waży 80 kg musi zostać obrócona, i styka się ona w 2 miejscach z pasami płaskimi. Czerwonym kolorem zaznaczyłem pozycję dołączenia silnika. Po lewej stronie rysunek, po prawej propozycja...
W mojej poprzedniej pracy miałem właśnie baterię dławikami i wiem z własnej praktyki, że jednak jest to dosyć kłopotliwy problem z ich doborem. Tak na marginesie: tamta bateria działała całkiem dobrze przez jakieś pół roku albo i nieco dłużej do momentu .... wymiany kabla zasilającego (wcześniej były 2 kable YAKY 4 x 240mm2 a później 4 kable 1x400mm2...
"Krzychol66" trzy posty niżej wprowadził ciekawy wątek (słuszny) , jak silnik pracuje bez obrotów to jest on jak grzałka o mocy 4MW i wtedy to na kołach jest 0W! Trzeba by jednak dodać, ze moment obrotowy kół jest bardzo duży i za chwilę już nastąpi: "szarpnęła wagony i ciągnie z mozołem i wolno się toczy koło za kołem". Ale w tym momencie to już nie...
A czy można zrobić to w taki sposób: 1. Obliczyć maksymalną siłę styczną jaką można przyłożyć na koła bez obawy straty przyczepności 2. Obliczyć spowolnienie(opóźnienie) maksymalne takie aby nie zerwać przyczepności kół z asfaltem 3. Wykorzystując powyższe spowolnienie obliczam maksymalny moment na wale napędowym(znam już jego wartość). Tutaj pytanie...
W firmie stoi strugarka poprzeczna model 7112 produkcji USRR z roku 1980. Główny silnik napędowy stołu to silnik prądu stałego o mocy 100kW, napięciu zasilania 220V i poborze prądu 505A. Czy jest ktoś w stanie podać mi jaki jest przybliżony moment obrotowy tego silnika? Planuję wymienić ten silnik na silnik trójfazowy sterowany falownikiem wektorowym.
Witam. Kolego 18bohdan18, Jeżeli chodzi o przeniesienie napędu przy użyciu pompy i dwóch silników hydraulicznych, to też nad takim rozwiązaniem myślałem, ale je uznałem za nie właściwe do takiego projektu, dlatego o nim nie wspomniałem. Uzasadniam: Rozwiązanie to było by bardzo łatwe do sterowania, ale nie nadaje się do przenoszenia dużych momentów...
_jta_ : coś źle zrozumiałeś. Tu nie chodzi o moment obracający koła, tylko moment skręcający koła (czyli chodzi nie o układ napędowy tylko o układ kierowniczy). W takim przypadku moment może być bardzo duży, bo np. koleiny w skalistym terenie mogą dawać tak duży opór że prędzej się cały pojazd obróci niż obróci się koło w koleinie. Dlatego obliczenia...
To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...
Najprościej - mierząc ciśnienie w przypadku pras ciśnieniowych. Ciśnienie napierające na tłok, jest wprost przekładane na siłę, po uwzględnieniu wielkości komory i konstrukcji prasy. Jest to do obliczenia i określenia. F = p * S. Gdzie: p - ciśnienie napierające S - powierzchnia komory tłoka (przeważnie jest równoznaczne z powierzchnią samego tłoka....
Myślę, że raczej dwa jednakowe i jednakowo sterowane silniki - jeżeli dla drugiego zadasz sterowanie z zadawaniem momentu to może pojawić się tendencja do pracy udarowej i w efekcie wibracje. Rozpatrz moment kiedy napędy mają wyhamować: główny sterownik otrzymuje rozkaz zwolnić do n obr. a pomocniczy ma hamować momentem przeciwnym do kierunku pracy...
Można w obydwie strony, ale chyba pierwszy sposób jest lepszy Z tą różnicą, że w jedną stronę dobierasz układ napędowy do maszyny robiąc inżynierską robotę, a w drugą stronę obliczasz sobie moment dla zaspokojenia ciekawości :D
Rezystancję mierzysz w omach -> oznaczenie Ω jednostki wielokrotne lub podwielokrotne to: - miliomy -> 1mΩ=0.001Ω (np. rezystancje połączeń, boczników prądowych) - kiloomy -> 1kΩ=1000Ω - megaomy -> 1MΩ=1000kΩ=1'000'000Ω - gigaomy -> 1GΩ=1000MΩ=1'000'000kΩ=1'... Ω ( rezystory są zwykle...
Jeśli przyjąć że opory ruchu będą wynosiły 30% wagi to jest 1,2kG =12N wówczas całkowity moment napędowy wyniesie 3,2 + 6x 3,2 = 22,4 Ncm = 2,28 kGcm ( 1kG = 9,81N ) Jeśli chodzi o silniki to warto zastanowić się nad zastosowaniem serwo, które w przeciwieństwie do krokowych mają dużą przeciążalność i nie tracą momentu przy wzroście obrotów Senior.
Witam po dłuższej przerwie, projekt oczywiście nie umarł, coś tam się dzieje ale to raczej na papierze i jakie prace przy samej ramie poczyniłem. Przeczytałem Wasze wszystkie uwagi, bardzo za nie dziękuje. Jestem z okolic gdzie do niedawna takich konstrukcji jeździło bardzo dużo. Jedna, nawet bardzo udana jest eksploatowana w rodzinie. Kilka uwag praktycznych:...
Nie znam wzoru, sam jestem ciekaw jak to się liczy ale uważam, że na pewno będzie potrzebna informacja o rodzaju kół, jaki współczynnik tarcia z podłożem aby obliczyć minimalną siłę do wprawienia w ruch, według podanej przez ciebie masy pojazdu oraz uważam, że trzeba policzyć wypadkową siłę w "najgorszym" położeniu tzn. gdy wektor siły siłownika przechodzi...
Lechu_AF1 - trochę się "zacietrzewiłeś", w zasadzie chyba masz rację z tym, że się nie da i koniec, ale... 100% wiary bym nie dawał, jakieś 99 może tak. Z drugiej strony wiesiows ma dobre podejście, bo chce próbować mimo iż "się nie da", z tego może się urodzić coś innego, na co akurat nikt przed nim nie wpadł, niekoniecznie związanego z nadsprawnością....
Nie znamy również rozmiaru ogumienia kół napędowych. a to dość istotny parametr aby zacząć jakiekolwiek obliczenia. Maksymalny moment obrotowy tego silnika to 1300 obr/min, a moc 1500 obr/min. Przełożenie skrzyni na ostatnim biegu 1:1 i dla tego biegu należy ustalić przełożenie reduktora tak aby pojazd osiągał max 40km/h.
A gdybyś rozważył taki układ: przekładnia 200:1 (w twoich obliczeniach chyba powinno być 100:1), silnik Nn=700 obr/min i wtedy na falowniku można go kręcić od 4 do 200Hz. chodziło mi o 2 przekładnie, 10:1 każda, źle to napisałem :) Myślałem o przesunięciu zakresu pracy w wyższą częstotliwość, ale z kolei 200Hz było by chyba za dużo dla silnika, choćby...
Ogólna zasada jest taka że im więcej łopatek tym wolniej kręci się wiatrak. Pisząc inaczej moc śmigła nie zależy od ilości łopatek lecz od średnicy , od ilości łopatek zależy moment napędowy i ilość obrotów a zasada jest taka. Śmigło jedno płatowe ( mały moment napędowy ) ma najwyższe obroty około 5000obr/min pod znamionowym obciążeniem natomiast śmigło...
Witam Moje prace z robotem ida dalej. Poczytałem poczytałem trochę o tym wszystkim i sprawa wygląda następująco. Mam zamiar użyć sonaru zbudowanego w oparciu o ten artykuł http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads... Robocik będzie w kształcie kwadratu 10x10cm i każde koło będzie skrętne za pomocą serwomechanizmów. Nie...
********** Powolutku wstałem z koi aby nie obudzić śpiących stworzeń, Gosia lekko się przekręciła przytulając się do kotki. - Echhh... Nimfomanka! Patrzyłem jak ściska kocie futerko. Dawno takiej jazdy nie miałem, spojrzałem w dół na „moje maleństwo”. Nawet ciężka praca nanobotów nie zdołała ukryć „zużycia materiału”. Muszę...
Przede wszystkim chciałbym zaznaczyć, że chociaż wiem coś niecoś to jednak nie mam żadnego doświadczenia w silnikach elektrycznych i jeżeli zdecydowałem się udzielić Ci odpowiedzi to tylko dlatego, że jakoś nikt inny się do tego nie kwapił. Zaprojektowałem kilka przetwornic i to całe moje doświadczenie z dziedziny power electronics. Jeżeli chodzi o...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Przede wszystkim mały silnik ma odpowiednią do mocy budowę. Czyli słaby korpus, wał o niedużej średnicy, itd - jednak wystarczający do takiego zastosowania. To powoduje, że gdy przekładnią doń podłączoną zwiększamy moment, to siła z każdym kolejnym kołem zębatym rośnie i też muszą być coraz większe średnice osi, na których te tryba są założone, więc...
Nie wiem gdzie ten post umieścić. Myślę, że tu powinno znaleźć się kilku mechaników nie tylko od samochodów. Jestem elektrykiem i mam problem z doborem silnika elektrycznego pod względem mechanicznym. Muszę przerobić zespół napędowy, silnik + sprężarka, który obecnie jest ze sobą sprzężony paskiem klinowym. Koło pasowe na silniku średnica 90mm, na sprężarce...
Niemiecki rząd po raz kolejny skorygował w dół swoją prognozę rozwoju gospodarczego. Berlin spodziewa się na bieżący rok zerowego wzrostu produktu krajowego brutto (PKB) poinformował ustępujący minister gospodarki Niemiec Robert Habeck (Zieloni). Zgodnie z przedstawioną wiosenną prognozą oznacza to, że niemiecka gospodarka nie wzrośnie trzeci rok z...
Równanie energii będzie : delta(Ep) = Ek + W W - praca tarcia N*f/R*s - nacisk na podłoże razy współczynnik tarcia tocznego podzielony przez promień kuli razy droga kuli liczona wzdłuż równi. Ek = Ekp + Eko - energia kinetyczna składa się z dwóch części. Energii ruchu postępowego (zsuwania się kulki) i energii ruchu obrotowego kulki. Jest to ruchu płaski...
Witam, Witam, Przygotowuje pewien referat na temat THD i mam pewne wątpliwości, oto jego fragment: Cytat: "Pamiętając o tym, że pomiar prawdziwej wartości skutecznej (opcja „True RMS”) napięć, zwłaszcza napięć odkształconych, jest również dość trudny Dlaczego pomiar napięć odkształconych jest dojść trudny? Czy miernik "True RMS" będzie miał...
Cześć, Mam problem / zagadnienie z którym moja wiedza elektronika nie radzi sobie. Będę wdzięczny kolegom mechanikom / elektro-mechanikom za udział w dyskusji. Chciałbym wykorzystać bardzo mały silnik DC sprzężony z przekładnią redukującą obroty do 1 obr/min do obracania anteny. Znam zarówno parametry silnika z przekładnią oraz wymiar i wagę anteny....
(at)cefaloid - straty skrzyń biegów nie są związane z oporami tarcia, ale z tym, że przy przełożeniach skokowych optimum pracy silnika uzyskujesz tylko przez krótką chwilę, w pozostałych momentach silnik masz zbyt obciążony lub niedociążony. Wyjątkami są przekładnie bezstopniowe. To są w takim razie straty wynikłe z niedopasowania skrzyni do silnika....
https://obrazki.elektroda.pl/4944889600_... Czasami nie za bardzo wiem, jak zacząć artykuł, tak jak teraz. Temat niby prosty - historia pomiaru czasu, chronologia horologii. Ale co można napisać o czasie? Na pewno to, że mamy na jego punkcie niejaką obsesję. Wielu ma go za mało, albo wcale go nie mają, niektórzy zaś za dużo i nie wiedzą,...
Witam, Piszę bo potrzebuje pomocy w skonstruowaniu podwozia, a szczególnie doborze napędu do robota, platformy , pojazdu czy jak to tam nazwać 🙂 Trochę o konstrukcji - Wykonujemy robota zdalnie sterowanego do walk (coś w stylu battlebots, robot wars, itp, z tym że nie może niszczyć przeciwnika) - Wygrana to jest zepchnięcie przeciwnika poza...
jak zrobic sobie łacze do testowania silnika z zabezpieczeniam ale proste bez skomplikonaia, mam troche zeczy i moze sie przydac pozdrawiam Witam Najprostsze z możliwych, ale bezpieczne. Można do tego dorzucić wyłacznik trójfazowy. Podałem konkretny typ różnicówki. Dobrze gdybyś miał miernik cęgowy (do mierzenia prądów poszczególnej fazy). Na takim...
W poniższym artykule omówiono system "Pre-switch" firmy CleanWave. Artykuł pokazuje, w jaki sposób technologia Pre-Switch umożliwia projektantom osiągnięcie 99,1% sprawności przy 100 kHz w falowniku dla pojazdu elektrycznego o mocy równej 200 kW. W ten sposób możliwe jest zwiększenie zasięgu samochodu o nawet 12%. Zacznijmy od omówienia strat w układzie...
Mam walec będzie na łożyskach czyli opory toczenia małe. Przemyśl to co napisałeś jeszcze raz, a wcześniej przypomnij sobie zasady rządzące tarciem tocznym. Opory toczenia mogą być bardzo duże. W ogrodzie z reguły walcujemy ziemię, a ona po ciężarem walca może się moccno odkształcać tworząc duży opór toczenia. Wg mnie, należy zrobić próbę ciągnięcia...
W liczniku indukcyjnym stosuje się przetwornik indukcyjny wielostrumieniowy . Licznik posiada dwa uzwojenia; napięciowe i prądowe dające odpowiednio strumienie magnetyczne Φu i Φi . Organem ruchomym licznika jest tarcza aluminiowa przez którą przenikają w/w strumienie indukując w niej prądy wirowe, które oddziaływując ze strumieniami magnetycznymi...
Tekst ten znalazłem w necie i nie jestem jego autorem. Najczęstsze usterki dotyczą pracy silnika na pełnym obciążeniu Jest to oczywiste, ponieważ dla świadomego właściciela, silnik stanowi serce, kręgosłup i wszystko razem wzięte, a do niego poprzyczepiano jedynie jakieś blachy, siedzenia i jeszcze kierownicę. Jeżeli silnik zawodzi, to żeby nie wiem...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Solarek_32 nie każdy dysponuje kasą na zakup drugiego ciągnika, po za tym to co przeważnie jest na sprzedaż jest juz zużyte i pozalewane motor doktorami i nie tylko, a niestety sprzedać dobry ciągnik i kupić złom do remontu to strzał w kolano. lepiej dołożyć obciążniki i nieco mocy dołożyć silnikowi, ciągniki C-360 mają 45KM, to nie dużo, ale z powodzeniem...
Pisze zeby uzupełnić braki w toku myślenia i dając obraz jak to się projektuje oblicza na cito. Myślałem nad tym tak samo. Dopóki nie zostanie obliczone wszystkie parametry. Prądnice wymagają dużej wartości mocy na wale wirniku podane w Nm bo są zachowują się jak hamownia dynamiczna idzie ukręcić wał napędowy. ... I tak dla prądnicy 7,5kW wymaga siły...
http://obrazki.elektroda.pl/3970610300_1... Jakiś czas temu Demonstracja ta nie wygląda zbyt okazale - niemalże jak wagonik kolejki górskiej, który sunie przez 30 sekund po dosyć nudnej trasie. Na tym etapie prototyp nie jest wyposażony nawet jeszcze w hamulce, dlatego też hamuje w hałdzie piasku. Ale celem testu nie było osiągnięcie...
moment napędowy oblicz moment oblicz moment obrotowy silnika
yamaha klawiatura dynamiczna sterować makieta kolejowy solarny instalacja
Schemat połączeń sterownika City Coco – opis wiązki, kolory przewodów, podłączenie silnika Ray BMS Shimano STEPS – diagnostyka, reset, kompatybilność baterii, procedury serwisowe
