obliczać odpowiedź skokowy

konsultacja w obliczaniu transmitancji układu

Witam, Uznaj stałą jako transmitancję i skorzystaj z operacji na blokach w celu wyznaczenia transmitancji zastępczej. Następnie wykonaj porównanie odpowiedzi skokowej wyznaczonej transmitancji oraz przedstawionego ukladu i będziesz miał pewność co do rozwiązania. Pozdrawiam,

Jak działa korekcja wag w sieciach neuronowych? Prosty przykład dla początkujących

sory za odgrzebywanie ale szukajac odpowiedzi na to samo pytanie natknalem sie na ten temat i BLEDNE odpowiedzi w nim zawarte sa rozne metody obliczania korekt dla liniowych funkcji aktywacji dobra jest dWi = WspUcz * Blad * F aktyw' * xi dla skokowych jest jakas inna

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Witam ! Udało się wyregulować regulator używając tylko członu proporcjonalnego. Wrzucam zdjęcie uzyskanego wykresu: http://obrazki.elektroda.pl/7072500300_1... niebieska linia - temperatura kotła czerwona linia-interesująca nas temperatura wyjścia z zaworu mieszającego - zadana wartość to 40 stopni zielona linia-temperatura powrotu z...

Różne metody obliczania nastaw PID - różne wyniki ???

Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...

Jaki bezpiecznik/przewód dla przetwornicy 12-230V ?

Dzięki za odpowiedź. Ad1. Te 400W to jest jej wydajność ciągła, skokowa to 650W. Ad2. Gniazda nie wymieniałem, oryginalny bezpiecznik to 15A czyli do 180W mogę chyba bezpiecznie podpiąć bez wymiany gniazda. Ad3. Zamierzam podpiąć do 90W w szczycie, ale chciałem też wiedzieć jak grube (nie poręczne, sztywne i ciężkie) były by potrzebne gdybym kiedyś...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą czasową obliczamy ze wzoru Tz=1.5(t2-t1), a czas opóźnienia...

Zadania z automatyki: obliczenia R2, odpowiedzi skokowe, element całkujący

w sumie to to zadanie jest z elektrotechniki;) masz rozwiazanie http://img442.imageshack.us/img442/1779/...

Transmitancja G(s)=4s - czy poprawnie obliczyłem odpowiedź skokową?

Sprawdź jeszcze raz. Poprawiłem LINK, ponieważ przez przypadek wkleiłem nie ten link co trzeba - po prostu brakowało członu 1/s.

Dobór nastaw PID metodą Cohena-Coona dla kotła z grzałkami 1000W i 1500W

Witam, mam problem z doborem nastaw mojego regulatora PID. Buduję sterownik do kotła zacierno- warzelnego z dwoma grzałkami 1000W oraz 1500W połączonych równolegle. Sterowanie odbywa się za pomocą SSR 40A który jest załączany PWM z Arduino o częstotliwości 1Hz. Na początku wyznaczyłem odpowiedź skokową układu. Poniżej efekt dla 9l wody (temperatura...

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

A co Ci się nie podoba w twoich obliczeniach z punktu 1 po krótkiej symulacji wykres wygląda bardzo podobnie więc Twoja transmitancja wydaje się być OK. Oczywiście człon e^-0,02s musi być uwzględniony. Co do 2 punktu możesz tak zrobić że znając odpowiedź skokową otrzymasz transmitancję wykonujesz wtedy tylko transformację laplasa na wzorze odpowiedzi...

Nierównomierne rozmrażanie chłodnicy w pompie ciepła Copeland ZH19 PJF

Poślizg między względnym, a bezwzględnym Traktuję ta wypowiedź jako: "jest już późno, piszę bzdury". Popraw się. W układach klimy mie stosuję się "regeneracji" bo po co? to nie jest chłodnia głębokiego mrożenia. Racja. Większość stosuje regeneracyjny, bo usłyszeli że pomaga. Podwyższa COP lub ...wypada go mieć. Mało kto zastanawia się nad celem i przede...

Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

Jak Ty sterujesz tymi silnikami krokowymi, że potrzebujesz tyle pierwiastków liczyć? Co do liczenia pierwiastków to przy obliczaniu rampy - przyśpieszenia/hamowania jest to chyba najdokładniejsza metoda i najprostszy wzór. Dlatego od tego zacząłem. Jest to w linku z mojego poprzedniego posta. Odpowiedź na Twoje pytanie kończy się przy równaniu nr 8....

Konstruowanie wielokwarcowych filtrów drabinkowych

Kontynuacja artykułu. Dyskusja otrzymanych wyników      Wyniki symulacji komputerowych wskazują na to, że wraz ze wzrostem zastępczej rezystancji zastępczej stosowanych rezonatorów rośnie tłumienie filtru drabinkowego w jego paśmie przepuszczania Q L . Im niższa jest wartość tego parametru tym skonstruowany filtr będzie miał większe tłumienie w paśmie...

Wzór na odpowiedź skokową najprostszego filtru pasmowego - jak obliczyć?

Potrzebuje wzoru na odpowiedz skokową najprostszego filtru pasmowego.Dzieki za odpowiedzi!

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Dziękuję za odpowiedź. Jeśli się nie mylę, pre-tuning odpowiada za odpowiedź skokową układu. Parametry pre-tuningu, nie są skuteczne. Jak zatem obliczyć parametry regulatora? Masz może jakiś model matematyczny?

Pytania o transmitancje operatorową i charakterystyki Bodego

pod tym pojęciem rozumie się odpowiedź na wymuszenie funkcją skoku jednostkowewgo: 1 (t) - dop. Quarz ] z transmitancją operatorową układu jest taki, że stosując transformatę Laplace'a sygnałów wejściowego X(s) i wyjściowego Y(s) otrzymujemy transmitancje operatorową układu P(s) http://obrazki.elektroda.net/10_12023044... zaś charakterystykę skokową...

TL494 step-up 15,6V/4A - Prośba o sprawdzenie schematu.

Przykro mi, ale pomysł z tym kluczem otwierającym się dopiero przy napięciu 35V żeby rozładować gwałtownie kondensator do akumulatora jest piramidalną bzdurą. Mylisz się uważając, że coś takiego ma 100% sprawności, będą straty na opornościach klucza, doprowadzeń, baterii i samego kondensatora, i to na poziomie sięgającym 50% czy nieco mniej, zależnie...

Rzadko zadawane pytania: Jak podłączyć sensor do ADC?

https://obrazki.elektroda.pl/4044017600_... Pytanie: Czy istnieje element konstrukcyjny, który pozwala mi połączyć mały sygnał wyjściowy z sensora bezpośrednio do wejścia napięciowego przetwornika analogowo-cyfrowego (ADC)? Odpowiedź: Tak, najnowsza rodzina wzmacniaczy pomiarowych od ADI może, wykorzystując jeden układ, usunąć napięcie...

Aproksymacja dyskretnej odpowiedzi skokowej modelem 2. rzędu

Dzięki za odpowiedź. Jeśli chodzi o ten wzór to takiego cały czas używałem na studiach, a podobny jest np. tu: http://atol.am.gdynia.pl/~tomera/ts/ukla... Wykorzystując wzór z linku który podałeś doszedłem do transmitancji: G(s) = 3.05/42.9*s²+0.82*s+1 Założyłem, że moje ωn=T ze wzoru z Twojego linku, jednak odpowiedź skokowa...

Narysowanie wykresu transmitancji z pobudzeniem skokowym w Pythonie - niepoprawne wartości

mam rozumieć, że masz za zadanie wykreślenie w pythonie odpowiedzi układu na skok jednostkowy na podstawie obliczeń iteracyjnych. Obliczeniowo Ci nie pomogę (bynajmniej na podstawie tych skanów) - w scilabie odpowiedź wygląda jak na rysunku wg mnie https://obrazki.elektroda.pl/1289458000_... https://obrazki.elektroda.pl/8293915000_...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Wyznaczenie odpowiedzi skokowej obiektu w otwartej pętli nic nie wniesie do rozwiązania problemu, chyba że chcesz się bawić obliczenia akademickie dla własnej satysfakcji, wtedy przy obliczeniach musisz użyć rzeczywistej mocy użytej. Natomiast kilka postów wyżej jarek_lnx pisze: odpowiedź na skok jednostkowy bada się w otwartej pętli aby na tej podstawie...

Jak wyznaczyć odpowiedź skokową i impulsową filtrów RLC z L=10mH, R=900Ω, C=0,1µF?

Witam, Witam. Sygnał podał prowadzący zajęcia. Jest to liczba e do potęgi minus pi razy t do kwadratu jeśli to coś wyjaśni. skoro tak, to proponuję udać się do Niego na konsultacje i poprosić, by pokazał jak to przy pomocy transformaty Laplace'a da się policzyć... :D Natomiast odpowiedzi; skokowa i impulsowa układu liniowego i stacjonarnego to "przedszkole"...

Jak wykreślić odpowiedź skokową w MATLAB na podstawie danych wejściowych?

Mam problem z wykreśleniem odpowiedzi skokowej na podstawie danych wejściowych i wyjściowych. Dany jest wektor wejścia x= W takim przypadku nie pozostaje Tobie nic innego jak Metoda Macanowa , czyli zakładasz jakieś wartości R-L-C i liczysz odpowiedź na podane wymuszenie i porównujesz z zadaną odpowiedzią oraz obserwujesz czy otrzymane obliczenia przybliżają...

Jak zrealizować cyfrowy regulator napięcia z LM2672 i DAC 12bit?

Zakładając zakres zmian napięcia "pozornej masy" 0..0,6V (po to, by uzyskać tłumienie przez dzielnik najwyżej dwukrotnie większe, niż zalecane w nocie aplikacyjnej), dla R1 przyjętego jako 1,5k, prąd w tym rezystorze będzie się zawierał w granicach 1,21V/1,5k...(1,21V-0,6V)/1,5k, czyli 0,81mA..0,41mA . Pomijając prąd wejścia FB, prąd w R2 będzie miał...

Sterowanie prędkością silnika MT78 do nagrzewania termistora za pomocą PID

Masz za mała wartosc Kp, daj przynajmniej około 3-4 i testuj. W tej chwili masz regulator PI a nie PID, czy tak chciałeś ? Tak, wartość Kd = 0. Zarejestrowałem odpowiedź skokową - z niej wynikło, że stała czasowa wynosi 10s. Obliczyłem w Matlabie >> s=tf('s') >> G=1/(10*s+1) >> step(32*G) >> pidtool(G) Temperatura z 19 skoczyła do 51 czyli wzrosła...

Jak zasilany jest układ grzania przenośnika z filmu na YouTube?

Witam Dziękuję za odpowiedzi. Rozumie że najprościej potraktować ślimak jak grzałkę potężny transformator regulator temperatury tylko: -dobór materiału na przenośnik ? -Obliczenie jaki do tego zbudować transformator ? -Regulacja mocy skokowa poprzez odczepy czy płynna ? -od izolowanie łożysk -przeniesienie dużych prądów na ślimak Myślę że ślimak jako...

Jak opisać wykres i obliczyć K, T, a, b w Automatyce i Robotyce?

Tu masz o członach inercyjnych, powinno wiele wyjaśnić: http://www.tu.kielce.pl/~cltm/studenci/w... http://www.zap-robotyka.com.pl/html/KSS-... http://pl.wikipedia.org/wiki/Cz%C5%82on_... na rysunku masz przykład elektrycznego układu inercyjnego. Po zmianie wejścia skokowo z 0 na 1 w chwili 0 (skok jednostkowy oznaczany 1...

Regulator LQR na PLC, dobór zmiennych stanu dla tuby z piłeczką, MatLAB

Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został zidentyfikowany przy użyciu toolboxa ident, dostałem transmitancję,...

Kompensacja częstotliwościowa regulatorów w przetwornicach.

Moje pytanie nie jest teoretyczne. Przejrzałem kilka książek dla projektantów zasilaczy impulsowych i teraz porównuje teorie z praktyką przy okazji próbując sprawdzić jak podchodzi się do zagadnienia w praktyce. Dotychczas sprawdziłem kilka metod: - po pierwsze zdjąłem charakterystykę filtra wyjściowego w przetwornicy buck,( generator miał za małą wydajność...

Makieta prezentująca działanie regulatora PID - lewitująca piłeczka

Te duże oscylacje to pokazanie granicy stabilności. Wtedy starałem się doprowadzić układ do takiego stanu aby móc obliczyć parametry PID z wykorzystaniem jednej z metod Zieglera-Nicholsa. Metodę opartą o skok jednostkowy wykorzystam gdy podepnę się uartem do PC (wyprowadzenie przygotowałem na PCB). Właśnie dlatego napisałem, że ta pierwsza wersja nie...

[Matlab] Jak obliczyć pochodną w Matlabie i znaleźć czas maksimum pochodnej?

Witam serdecznie! Potrzebuje policzyć pochodna z punktów z zarejestrowanej charakterystyki statycznej i mam z tym następujący problem: Punkty mam w postaci: t h(t) 10 0.01 20 0.02 30 0.03 50 0.13 80 0.28 I teraz jak liczę pochodna polecenie diff(:,2) to otrzymuje wynik pochodnej odp. skokowej tylko teraz żeby odczytać punkt przegięcia tej odpowiedzi...

Model termiczny pokoju - simulinik

W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...

napięcie na kondensatorze przy niezerowych war pocz. i wymuszeni sin

Szanowni Państwo, Mam pewien teoretyczny problem do rozpatrzenia, otóż jestem biegły jeśli chodzi o podstawy elektrotechniki i transformacje jednak to coś co opiszę poniżej sprawia mi niemały problem dlatego postanowiłem o zwrócenie się o pomoc do Państwa, będę wdzięczny za każdą sensowną wypowiedź na tym forum odnośnie tego tematu. Niech będzie dany...

Projekt liniowego zasilacza regulowanego 0-30V 3A z ograniczeniem prądowym - opinie?

Liniowość stabilizacji - stopień regulatora, tj. zazwyczaj jakiś układ tranzystorowy typu szeregowego, musi działać w zakresie liniowym. Tu mieszasz dwa pojęcia, praca w zakresie liniowym i liniowość. Liniowości nie będzie, bo w tranzystorze wszystko jest nieliniowe. Możemy sobie tylko robić uproszczone obliczenia, zakładając liniowość. A co do pracy...

Scilab - Charakterystyki dyskretne obiektów dynamicznych, gdzie robię błąd?

Witam. Nie wiem czy ktoś w ogóle mi pomoże, bo Scilab nie jest najpopularniejszym programem do obliczeń naukowych co widać nawet na elektrodzie, jednak spróbuję. Muszę wyznaczyć dyskretną odpowiedź obiektu inercyjnego I-rzędu na wymuszenie skokowe i impuls. To co udało mi się stworzyć w oparciu o źródła internetowe i pomoc samego Scilaba widać poniżej....

Symulacja członu oscylacyjnego w excelu (regulacja PID)

Witam. Potrzebuję pomocy w napisaniu członu oscylacyjnego w excelu pod potrzeby symulacji regulatora PID. Aktualnie mam już wszystko napisane pod człon inercyjny II rzędu i nawet jako tako pokrywa się to z rzeczywistością (piec do wygrzewania) a już na pewno pomogło to mi nauczyć się jak poszczególne parametry wpływają na wykres wyjściowy. Teraz chciałbym...

Głośniki 6 i 8 ohmów w jednej kolumnie - można?

Ja bym dorobił zwrotnicę do niskotonowego, reszta przez odpowiednie kondensatory tj. 4,7 i 10 mikro i próba odsłuchu. Zawsze można dorobić skokową regulację dla średnich i wysokich poprzez rezystory np. tak jak w Altus 110. Można mierzyć indukcyjnośći i robić wszelkie możliwe i dość skomplikowane obliczenia ale i tak ucho to podstawa.Poza tym gdy się...

Podstawy obsługi oscyloskopu Siglent SDS 1104X-E: szukam tutoriali i wskazówek bezpieczeństwa

Albo sprawdzamy czy kompensacja pętli sprzężenia zwrotnego jest właściwie dobrana - obserwujemy odpowiedź skokową. O to właśnie jest ciekawe zadanie. Czyli mogę sobie zbudować prościutki układ na wzmacniaczu operacyjnym i mierzyć napięcie na wejściu i na wyjściu wzmacniacza operacyjnego. Dodatkowo jeśli dam w pętli potencjometr to będę mógł z synami...

Układ gasikowy do triaka. Duże obciążenie indukcyjne.

A co wiesz o tym transformatorze, czy producent podał napięcie zwarcia? czy znane są straty jałowe i pod obciążeniem? jakie będzie obciążenie transformatora? Z takich informacji można co nieco wyliczyć. Napięcie zwarcia? Domyślam się że chodzi o napięcie na uzwojeniu wtórnym? Jednak nie wiem jak miało by to pomóc w obliczeniu wartości gasika. Odnośnie...

Jak złagodzić reakcję Arduino na szybkie zmiany potencjometru na pinie A0?

Cały proces musiałby trwać. Mógłbyś zbierać wyniki z ADC do bufora kołowego (np. próbki co 0,1s, bufor na 20 próbek), i po każdym wpisie do tego bufora uśredniać wszystkie próbki i wyliczoną w ten sposób średnią ruchomą jako wynikiem, sterować PWM. Inna metoda, dużo prostsza ale o nieco innym rezultacie to, w pętli odczytującej ADC (np. co 0,1s) dokonywać...

ITERACJA - SF w odcinkach, Tom 2. Czy można udostępnić grafikę?

============== Odcinek 15 ================ ATLAN-TUM Nikt nie wiedział, czy ich moce będą działały w jaskini, więc wzięli spory zapas lin i sprzętu wspinaczkowego oraz kilka pasów antygrawitacyjnych. Uzi dorzucił też sporą ilość suchego prowiantu i wody. Mag miał przy sobie słoiczek z niewielką ilością Quadrium. Każdy miał też jakąś broń na wypadek...

Jak wyznaczyć opóźnienie reakcji obiektu (tau) w regulacji PID?

ruszam z tematem po przerwie zrobiłem układ prototypowy w postaci puszki zgrzałką i przekaźnikiem, przekaźnik steruję sygnałem PWM o okresie 4s (na początek doświadczeń) w tym okresie wynik PID 0-100 % jest przeliczany na czas załączenia/wyłączenia przekaźnika . Pierwsze doświadczenie zrobiłem metodą "odpowiedzi skokowej" : po załączeniu grzałki czekałem...

Konsekwencje ekspertyzy licznika prądu i jak się odwołać?

Może ja będę pierwszy, już za parę dni mam rozprawę. Jak to ugryżć, nie wiem czy Sąd zgodzi się na taki eksperyment. Tauron na pewno wymyśli nowa teorię, gdyby eksperyment pokazał, że neodym nie zatrzymuje licznika. Mają wytłumaczenie na każdą sytuację. Jakiś czas temu poprosiłem o wytłumaczenie dlaczego w moim zużyciu od 15 lat nie ma skoków zużycia,...

Naczynie przeponowe a bufor - konieczne, ale czy na pewno?

Nie wiem jak wyliczyłeś wzrost ciśnienia w buforze bez naczynia przeponowego z 1 na 1,4 bara. Załóżmy ze masz bufor pełny wody, całkowicie bez powietrza. Woda jest nieściśliwa, tak samo jak sztywne są ścianki bufora. Przyrost ciśnienia z 1 na 1,4 bara lub okolice byłby możliwy tylko wtedy gdyby w buforze byłaby ogromna poduszka powietrzna. Wyliczyłem...

Efektywność powietrznych pomp ciepła w niskich temperaturach [Polska]

Napisałeś totalną bzdurę i zamiast się przyznać do tego to mnie zaatakowałeś. F "Totalna bzdura" to twoja opinia dopóki nie udowodnisz słuszności swojego twierdzenia. Na razie poza argumentami ad personam nie usłyszałem od Ciebie jakiekolwiek wyjaśnienia "co, dlaczego, za ile, po co". Możesz obliczyć opłacalność ekonomiczna takiego rozwiązania, bo...

Bezpieczne 'gorące' podłączanie przetwornic DC/DC (hot plugging)

W przetwornikach impulsowych, kondensatory wejściowe są zasilane poprzez indukcyjność przewodów łączących ją ze źródłem zasilania. Pasożytnicza indukcyjność powoduje zmiany napięcia wejściowego, która może sięgać prawie dwukrotności jego wartości stałej po pierwszym podpięciu do systemu. Określa się to także mianem: „hot plugging”, czyli podłączaniem...

Wnętrze i naprawa zmywarki Siemens iq500, czyli przysługa dla teściowej...

Dawno nie zaglądałem na elektrodę, ale mając teraz trochę więcej czasu i będąc pod wrażeniem poniższej przygody z naprawą, postanowiłem coś napisać ;) Niektóre tematy pokazujące wnętrza, a jak już się autor postara i również opisujące działanie i użyte w nim układy są całkiem ciekawe… A w moim poście będzie jeszcze aspekt edukacyjno-serwisowy ;) Odwiedzając...

Optymalizacja zasilaczy LDO dzięki zrozumieniu ich zasady działania

Stabilizatory liniowe LDO, czyli o niskim spadku napięcia, są teoretycznie bardzo prostymi układami, jednakże prawda jest inna i ich działanie wymaga głębszej analizy do poprawnej aplikacji. Stabilizatory LDO często używane są do oczyszczania napięcia zasilającego z szumu lub do stabilizacji niskoszumnych źródeł zasilania dla precyzyjnej elektroniki...

Postać czasowa odpowiedzi skokowej obiektu inercyjnego 3 rzędu

Witam Was serdecznie :) Jak widać po moim poziomie pod nickiem nie mam w zwyczaju prosić o pomoc na różnych forach. Zazwyczaj staram się uporać z problemem sam, albo przynajmniej dobrze poszukać w internecie/literaturze. Jeśli uznacie, że rzecz, z którą się do Was zwracam jest trywialna, proszę, oszczędźcie batów :) Tak jak w temacie, zabrałem się ostatnio...

Jak ocenić z jakim sygnałem - małym czy dużym - mam do czynienia w moim układzie

http://obrazki.elektroda.pl/2164952500_1... Pytanie: Karta katalogowa wybranego przeze mnie do pewnej aplikacji wzmacniacza operacyjnego specyfikuje pasmo układu dla małego i dużego sygnału. Wartości te bardzo się od siebie różnią. Jak ocenić z jakim sygnałem - małym czy dużym - mam do czynienia w moim układzie? Odpowiedź: Jeśli mówimy...