Witam, Uznaj stałą jako transmitancję i skorzystaj z operacji na blokach w celu wyznaczenia transmitancji zastępczej. Następnie wykonaj porównanie odpowiedzi skokowej wyznaczonej transmitancji oraz przedstawionego ukladu i będziesz miał pewność co do rozwiązania. Pozdrawiam,
sory za odgrzebywanie ale szukajac odpowiedzi na to samo pytanie natknalem sie na ten temat i BLEDNE odpowiedzi w nim zawarte sa rozne metody obliczania korekt dla liniowych funkcji aktywacji dobra jest dWi = WspUcz * Blad * F aktyw' * xi dla skokowych jest jakas inna
Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...
Dzięki za odpowiedź. Ad1. Te 400W to jest jej wydajność ciągła, skokowa to 650W. Ad2. Gniazda nie wymieniałem, oryginalny bezpiecznik to 15A czyli do 180W mogę chyba bezpiecznie podpiąć bez wymiany gniazda. Ad3. Zamierzam podpiąć do 90W w szczycie, ale chciałem też wiedzieć jak grube (nie poręczne, sztywne i ciężkie) były by potrzebne gdybym kiedyś...
Witam ! Udało się wyregulować regulator używając tylko członu proporcjonalnego. Wrzucam zdjęcie uzyskanego wykresu: http://obrazki.elektroda.pl/7072500300_1... niebieska linia - temperatura kotła czerwona linia-interesująca nas temperatura wyjścia z zaworu mieszającego - zadana wartość to 40 stopni zielona linia-temperatura powrotu z...
Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą czasową obliczamy ze wzoru Tz=1.5(t2-t1), a czas opóźnienia...
Sprawdź jeszcze raz. Poprawiłem LINK, ponieważ przez przypadek wkleiłem nie ten link co trzeba - po prostu brakowało członu 1/s.
Witam, mam problem z doborem nastaw mojego regulatora PID. Buduję sterownik do kotła zacierno- warzelnego z dwoma grzałkami 1000W oraz 1500W połączonych równolegle. Sterowanie odbywa się za pomocą SSR 40A który jest załączany PWM z Arduino o częstotliwości 1Hz. Na początku wyznaczyłem odpowiedź skokową układu. Poniżej efekt dla 9l wody (temperatura...
Jak Ty sterujesz tymi silnikami krokowymi, że potrzebujesz tyle pierwiastków liczyć? Co do liczenia pierwiastków to przy obliczaniu rampy - przyśpieszenia/hamowania jest to chyba najdokładniejsza metoda i najprostszy wzór. Dlatego od tego zacząłem. Jest to w linku z mojego poprzedniego posta. Odpowiedź na Twoje pytanie kończy się przy równaniu nr 8....
Poślizg między względnym, a bezwzględnym Traktuję ta wypowiedź jako: "jest już późno, piszę bzdury". Popraw się. W układach klimy mie stosuję się "regeneracji" bo po co? to nie jest chłodnia głębokiego mrożenia. Racja. Większość stosuje regeneracyjny, bo usłyszeli że pomaga. Podwyższa COP lub ...wypada go mieć. Mało kto zastanawia się nad celem i przede...
Kontynuacja artykułu. Dyskusja otrzymanych wyników Wyniki symulacji komputerowych wskazują na to, że wraz ze wzrostem zastępczej rezystancji zastępczej stosowanych rezonatorów rośnie tłumienie filtru drabinkowego w jego paśmie przepuszczania Q L . Im niższa jest wartość tego parametru tym skonstruowany filtr będzie miał większe tłumienie w paśmie...
Potrzebuje wzoru na odpowiedz skokową najprostszego filtru pasmowego.Dzieki za odpowiedzi!
Dziękuję za odpowiedź. Jeśli się nie mylę, pre-tuning odpowiada za odpowiedź skokową układu. Parametry pre-tuningu, nie są skuteczne. Jak zatem obliczyć parametry regulatora? Masz może jakiś model matematyczny?
Dzięki wielkie, mam tylko pytanie do zadania 1. Jak to obliczyłeś? Jeszcze raz dzięki. Pozdrawiam
Przykro mi, ale pomysł z tym kluczem otwierającym się dopiero przy napięciu 35V żeby rozładować gwałtownie kondensator do akumulatora jest piramidalną bzdurą. Mylisz się uważając, że coś takiego ma 100% sprawności, będą straty na opornościach klucza, doprowadzeń, baterii i samego kondensatora, i to na poziomie sięgającym 50% czy nieco mniej, zależnie...
https://obrazki.elektroda.pl/4044017600_... Pytanie: Czy istnieje element konstrukcyjny, który pozwala mi połączyć mały sygnał wyjściowy z sensora bezpośrednio do wejścia napięciowego przetwornika analogowo-cyfrowego (ADC)? Odpowiedź: Tak, najnowsza rodzina wzmacniaczy pomiarowych od ADI może, wykorzystując jeden układ, usunąć napięcie...
Jak wyliczyliście ten 1kV zaraz po otwarciu? Co do napięcia na diodach, to chyba dopóki się nie nasyci, to napięcia na wejściach będą równe, więc można ominąć diody i ten rezystor na wejściu. też tak robiłem ten wzmacniacz 1kV obliczyłem z prądu cewki, który nie może zmienić się skokowo, czyli w chwili 0+ będzie taki sam jak w stanie ustalonym przed...
Masz za mała wartosc Kp, daj przynajmniej około 3-4 i testuj. W tej chwili masz regulator PI a nie PID, czy tak chciałeś ? Tak, wartość Kd = 0. Zarejestrowałem odpowiedź skokową - z niej wynikło, że stała czasowa wynosi 10s. Obliczyłem w Matlabie >> s=tf('s') >> G=1/(10*s+1) >> step(32*G) >> pidtool(G) Temperatura z 19 skoczyła do 51 czyli wzrosła...
Witam Dziękuję za odpowiedzi. Rozumie że najprościej potraktować ślimak jak grzałkę potężny transformator regulator temperatury tylko: -dobór materiału na przenośnik ? -Obliczenie jaki do tego zbudować transformator ? -Regulacja mocy skokowa poprzez odczepy czy płynna ? -od izolowanie łożysk -przeniesienie dużych prądów na ślimak Myślę że ślimak jako...
W płytce miejsca lutowania elementów nie są w żaden sposób zabezpieczone więc same moduły diodowe są tylko zabezpieczone. Nie rozumiem tego zdania. Skoro jest to w jakiejś skrzyni o wykonaniu przeciwwybuchowym, to moim zdaniem można przylutować obliczone elementy. Poprzez wcześniejsze zbadanie takiej sprawnej kostki zasilaczem i ewentualne jej rozcięcie...
Dla mnie to pytanie jest bardzo proste, ale problem mam z odpowiedzią. To poczytaj, co na podobny temat napisał słynny banita, znakomity elektronik - Kolega Quarz: Witam, arturbaka napisał: oblicz natężenie prądu jaki płynie przez żarówkę o mocy p= 100 Wat pod napięciem u= 220 Wolt a) jaki jest opór tej żarówki b) jaka zmieni się moc wydzielona na...
Tu masz o członach inercyjnych, powinno wiele wyjaśnić: http://www.tu.kielce.pl/~cltm/studenci/w... http://www.zap-robotyka.com.pl/html/KSS-... http://pl.wikipedia.org/wiki/Cz%C5%82on_... na rysunku masz przykład elektrycznego układu inercyjnego. Po zmianie wejścia skokowo z 0 na 1 w chwili 0 (skok jednostkowy oznaczany 1...
Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został zidentyfikowany przy użyciu toolboxa ident, dostałem transmitancję,...
Te duże oscylacje to pokazanie granicy stabilności. Wtedy starałem się doprowadzić układ do takiego stanu aby móc obliczyć parametry PID z wykorzystaniem jednej z metod Zieglera-Nicholsa. Metodę opartą o skok jednostkowy wykorzystam gdy podepnę się uartem do PC (wyprowadzenie przygotowałem na PCB). Właśnie dlatego napisałem, że ta pierwsza wersja nie...
Witam serdecznie! Potrzebuje policzyć pochodna z punktów z zarejestrowanej charakterystyki statycznej i mam z tym następujący problem: Punkty mam w postaci: t h(t) 10 0.01 20 0.02 30 0.03 50 0.13 80 0.28 I teraz jak liczę pochodna polecenie diff(:,2) to otrzymuje wynik pochodnej odp. skokowej tylko teraz żeby odczytać punkt przegięcia tej odpowiedzi...
W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...
Witam. Potrzebuję pomocy w napisaniu członu oscylacyjnego w excelu pod potrzeby symulacji regulatora PID. Aktualnie mam już wszystko napisane pod człon inercyjny II rzędu i nawet jako tako pokrywa się to z rzeczywistością (piec do wygrzewania) a już na pewno pomogło to mi nauczyć się jak poszczególne parametry wpływają na wykres wyjściowy. Teraz chciałbym...
Szanowni Państwo, Mam pewien teoretyczny problem do rozpatrzenia, otóż jestem biegły jeśli chodzi o podstawy elektrotechniki i transformacje jednak to coś co opiszę poniżej sprawia mi niemały problem dlatego postanowiłem o zwrócenie się o pomoc do Państwa, będę wdzięczny za każdą sensowną wypowiedź na tym forum odnośnie tego tematu. Niech będzie dany...
============== Odcinek 15 ================ ATLAN-TUM Nikt nie wiedział, czy ich moce będą działały w jaskini, więc wzięli spory zapas lin i sprzętu wspinaczkowego oraz kilka pasów antygrawitacyjnych. Uzi dorzucił też sporą ilość suchego prowiantu i wody. Mag miał przy sobie słoiczek z niewielką ilością Quadrium. Każdy miał też jakąś broń na wypadek...
Napisałeś totalną bzdurę i zamiast się przyznać do tego to mnie zaatakowałeś. F "Totalna bzdura" to twoja opinia dopóki nie udowodnisz słuszności swojego twierdzenia. Na razie poza argumentami ad personam nie usłyszałem od Ciebie jakiekolwiek wyjaśnienia "co, dlaczego, za ile, po co". Możesz obliczyć opłacalność ekonomiczna takiego rozwiązania, bo...
W przetwornikach impulsowych, kondensatory wejściowe są zasilane poprzez indukcyjność przewodów łączących ją ze źródłem zasilania. Pasożytnicza indukcyjność powoduje zmiany napięcia wejściowego, która może sięgać prawie dwukrotności jego wartości stałej po pierwszym podpięciu do systemu. Określa się to także mianem: „hot plugging”, czyli podłączaniem...
Dawno nie zaglądałem na elektrodę, ale mając teraz trochę więcej czasu i będąc pod wrażeniem poniższej przygody z naprawą, postanowiłem coś napisać ;) Niektóre tematy pokazujące wnętrza, a jak już się autor postara i również opisujące działanie i użyte w nim układy są całkiem ciekawe… A w moim poście będzie jeszcze aspekt edukacyjno-serwisowy ;) Odwiedzając...
Stabilizatory liniowe LDO, czyli o niskim spadku napięcia, są teoretycznie bardzo prostymi układami, jednakże prawda jest inna i ich działanie wymaga głębszej analizy do poprawnej aplikacji. Stabilizatory LDO często używane są do oczyszczania napięcia zasilającego z szumu lub do stabilizacji niskoszumnych źródeł zasilania dla precyzyjnej elektroniki...
Witam, jestem studentem Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, ale w programie znalazł się przedmiot "Automatyka i Sterowanie". Mam takie zadanie: Przyjmując transmitancję obiektu G_{0}(s)= \frac{ K_{0} }{1+ T_{0}s } oraz transmitancję przetwornika pomiarowego G_{p}(s)= \frac{ 1 }{1+ T_{p}s } Wyznaczyć wartość wzmocnienia Kr regulatora proporcjonalnego...
odpowiedź skokowy transmitancja odpowiedź skokowy znaleźć odpowiedź skokowy
indesit uln2003 toyota wymiana filtr paliwo grzałka mniejszej
instalacja offgrid thomson 26hu5253
Amica OKP6651S – lokalizacja bezpiecznika topikowego i termicznego w okapie kuchennym Wyłącznik nadprądowy B2 – gdzie kupić Schneider, ABB, Legrand, Hager, Eaton, ETI?
