Chce zrobic cos w rodzaju ruchomego ramienia na kolkach gdzie ruch, obrot i pochyl bedzie regulowany i programowany. Szukam czegos co daloby sie sterowac kablowo przez joystick - manipulator przemyslowy a takze zdalnie (wysylac komendy w czasie rzeczywistym jak i uploadowac zmienne) na przyklad przez bluetooth. Myslalem nad HawkBoard lub czyms podobnym...
Do cięcia użyłem DREMEL-a, pleksi ma różne grubości, (4mm, 5mm i 20mm). A możesz napisać jakiej użyłeś końcówki? Sam próbowałem ciąć pleksi 2mm przy pomocy zwykłej tarczy tnącej i nie dawało rady. Pleksi zaczynała się topić i zatrzymywać silnik nawet na najmniejszych obrotach.
https://allegro.pl/oferta/przekaznik-12v... Teraz mam tak że obroty zadaję joystikiem, A co to, joystików potencjometrycznych zabrakło ? https://allegro.pl/oferta/joystick-poten...
Ogarnąłem temat podnoszenia. Silnik założyłem 3 fazowy i motoreduktor dopasowany obrotami tak że dosyć precyzyjnie jestem w stanie ustawić daną wysokość (w razie czego można będzie dostroić ręcznie kręcąc kołem zamiast wirnika. Teraz zastanawiam się nad manipulatorem bo jednak tym najprecyzyjniej będę mógł regulować góra/doł. Nie wiem czy to będzie...
Zastosować przełącznik lub lepiej stycznik obracający zasilanie na silniku. Dalej nie wiem, czy jest konieczność stosowania gotowych sterowników. Można samemu zmotać. Można wpisać w google "Dżojstik przemysłowy" i poszukać sobie manipulatorów do obsługi. Do tego dwa PWM'y i po dwa przekaźniki na silnik. I ma się pełne sterowanie. Można zastosować i...
Ma to być układ manipulatora 4 osiowego. Układ Arduino dlatego że jest to dosyć prosta platforma tylko głównie z tego powodu. Nad konstrukcją pracuję, będzie ona składała się z napędu i przekładni zębatej, dla osi obrotu manipulatorem jak i dla pozostałych osi. Przy czym dla dwóch ostatni osi się zastanawiam ale to wszystko zależy od dobranego sterowania....
Witam Kamery IP posiaadają jedynie wejście na skrętkę i sterowane są przez sieć za pomocą oprogramowania jak również tak jak przy kamerach analogowych moga być sterowane przy pomocy specyjalnego manipulatoraz z jojstikiem Pozdrawiam
https://obrazki.elektroda.pl/2474349300_... W samochodzie Skoda Octavia 1 uszkodzeniu uległ przełącznik prędkości silnika dmuchawy nawiewów. Wypadła blaszka/styk z plastykowego uchwytu na obrotowym ramieniu, łącząca ślizgacz z stykami. Szczęśliwie, udało się ją znależć na podłodze. Przełącznik znajduje się w panelu sterującym nawiewami,...
Nie z jakieś tylko porządny kawałek o odpowiednim przekroju dla przewidywanych prądów spawania. Jeśli robisz manipulator z tarczą obrotową to dorób do tego talerz ślizgowy. Poszukaj szczotek węglowych i szczotko trzymaczy do dużych silników. Są jeszcze dostępne jako części zamienne. Szczotki połączą detal z masą. Spinasz wszystkie szczotkotrzymacze...
a mi zależy bardziej na pozycji. Mogę się mylić i poprawcie mnie jak coś. Silnik krokowy lub jak chcesz taniej to serwomechanizmy modelarskie (oczywiście kosztem dokładności). BLDC "gimbalowe" są fajne ale nie do tego zastosowania wg mnie. W modelarstwie ESC używane są do napędu śmigieł, a tam regulujemy obroty w zakresach tysięcy, dziesiątków tysiecy...
Witam. Moim sdzniem najlepsze to tego celu będą silniki od wycieraczaek samochodowych.Posiadają duży momęt obrotowy i niskie obroty,będą świetnie działać.
Czy takie serwokontrolery sterowane przez sk18 mogą obracać się o 360 stopni i więcej ? Jeżeli w tym zdaniu chodziło Ci o serwomechanizmy, to z założenia moga one pracować w zakresie ~180°, ale zdażają się też serwa np. żeglarskie, które mają kąt obrotu ok 720° i z nimi sk18 sobie radził.
Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem
Mam dwa silniki prądu stałego, nie jestem elektronikiem , więc prose o pomoc. Szukam układu dzięki któremu mozna sterowac prędkościa obrotów i kierunkiem za pomocą manipulatora.
Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...
Kanały mogą być różne. Najprostsze załącz/wyłącz - jeśli chcesz włączać np światła w samochodzie. Może być tak jak w samochodzikach z supermarketów kanał z 3 stanami lewo/prawo/prosto lub w przypadku napędu przód/stój/tył. W lepszych konstrukcjach są kanały proporcjonalne. Wtedy wychylenie steru czy skręt kół zależy od wychylenia (obrotu) manipulatora...
Dzięki za odpowiedz, serwa maja być użyte w manipulatorze więc 2 opcja bez sygnału zwrotnego odpada.. pokombinuje z programem:)
sens to może i ma też kiedyś nad tym myślałem tylko że potrzebna jest przekładnia.Taki silniczek ma spore obroty ale małą moc!
To już wiem do każdego silnika potrzebuje po jednym sterowniku i manipulatorze do tego trzeba podłączyć jakieś pokrętło/suwak, którym będzie można regulować obroty silnika. Do tego jeszcze czujnik/bezpiecznik termiczny. Regulatory są dwu kierunkowe więc trzeba tylko odpowiednio podłączyć manipulatory i to by było tylko tyle?
To serwo windowe nie posaida informacji zwrotnej o polozeniu. PWM w tym serwie steruje predkoscia obrotu a polozenie neutralne (1500us) zatrzeymuje daleszy obrot. Slyszalem ze serwo moze dzialac w wiekszym zakresie jezeli sygnal jest szerszy od standardowych. Np 1900us to +90st ale jak mu sie poda 200us to wychyli sie wiecej.
Witam. Na samym początku przepraszam za rozpoczecie tematu, jeżeli gdzieś tam kiedyś takowy był.:D A teraz do tematu!:D jako prace na 6 z fizy i techniki musze wykonać atko sterowanie zdalnie z manipulatorem na dachu. Do budowy autka mam już potrzebne rzeczy(mniej więcej)::D 1. Nadajnik i odbiornik 2. 2 te same silniczki DC Teraz moja pytania brzmią:...
Dużo prościej ci będzie to zrobić na dwóch manipulatorach do jazdy. Obrót i podnoszenie wieży można już na przełączniku góra/dół/prawo/lewo.
Witam, czy spotkaliście się gdzieś z joystickami / manipulatorami _po normalnych_ cenach. Interesował by mnie coś jak na http://www.wobit.com.pl/produkty/manipul... i manipulator potencjometryczny 812/813 czyli 3-osiowy (góra, dół, prawo, lewo i głowiczka prawo/lewo). Czy na prawdę tak trudno cokolwiek znaleźć czy źle szukam??? Ceny...
Jak bys chcial zeby Ci pomoc? Napisz cos wiecej o samym zaliczeniu tzn. parametrach takiego manipulatora. To jest czesc mojego projektu w wersji bez elektroniki sterojacej i serva na koncu sterojacego obrotem. http://jasques.dobrestrony.pl/manip.jpg
Poszukuje przełącznika najlepiej w postaci Jojsticka bistabilnego zatrzaskowego ala włacznik kołyskowy 1-0-2, 6cio pinowy do podłaczenia zasilania i skrzyrzowania wyjsc, gdzie byl w tym miejscu łacznik krzywkowy obrotowy jako lewe prawe obroty silnika DC ok 48v, 800W. (20A) ewentulanie w takim rodzaju jojstick : https://allegro.pl/oferta/manipulator-jo...
Hmm trochę poczytałem o krokowych i rzeczywiście mogłyby być nie najgorsze. Sterownik to najmniejszy problem. Gorzej z enkoderem, a najbardziej problematyczna będzie przekładnia. Przykładowo jakbym chciał wykorzystać ten silnik: https://botland.com.pl/pl/silniki-krokow... Charakterystyka...
Witam, Wydaje sie ze trzy - wnioskuje droga dedukcji. Maksymalna liczba stopni swobody ciała sztywnego (całkowicie swobodnego np umieszczonego w prozni) wynosi 6. W twoim przypadku układ sklada sie z dwoch czesci jedna ma dwa stopnie (lewo, prawo, obrot) i druga tez dwa (chwytak + obrot). Liczba wiezow 1. Czyli 2+2-1=3.
Widziałem takie różne manipulatory i przełączniki na tme.pl.
Witam. Poszukuje rozwiązania do manipulowania mikro silnikiem DC zakupionym w WOBICIE http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... Problem polega na efektcie końcowym, który będzie polegał na manipulowaniem kierunkiem i predkoscią obrotową tegoż silnika za pomocą jakiegoś manipulatora. Praca silnika musi być kopią ruchu pokrętła,...
Jest to silnik jednofazowy 950W z kondensatorem 40uF,przystosowany do ruchu lewo-prawo (góra-dół) za pomocą odpowiedniego przełącznika w manipulatorze. Po zasterowaniu góra lub dół słychać jedynie klepnięcie hamulca o wirnik i nic poza tym. Zdemontowałem silnik i zdjąłem hamulec z wału, by można było swobodnie obracać wirnikiem i obserwować go po podaniu...
Do wózków inwalidzkich są silniki wyposażone w przekładnie inne niż w tym silniku, tu masz 300obr/min norma EN15197. Silnik ten ma przekładnie planetarną na plastikowych zębatych i służy jedynie jak wspomaganie napędu w rowerze elektrycznym. Jako napęd główny długo nie pożyje, zwłaszcza, ze prędkość z jaką porusza się wózek to 1-6km/h. A wtyk przedziale...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Całkiem nieźle wygląda Ja swoja głowę chcę sterować w 3 trybach > Automatyczny > W rytm muzyki > Ręczny ( za pomocą manipulatora) Pomysł i materiały mam tylko ten czas, którego nie ma jeszcze teraz sezon to wogule go nie ma.
Potrzebuję schematu regulatora obrotów silnika prądu stałego. Jest to silnik 220V do manipulatora spawalniczego,wzbudzenie 220V DC regulacja napięciem twornika.Zrobiłem układ na 1 tyrystorze ale nie zabardzo działa (rozbiega się).zmianę kierunku mam na stycznikach zmiana polaryzacji wzbudzenia.Chciałbym sterownik na 2 tyrystorach w mostku.POMOCY:cry:
(at)motyl22 Cez nie jest idealnym wzorcem. Ilość jego drgań na rok jest korygowana. Rok to eliptyczny ruch wokół słońca. Pytanie do astronomów - Czy Ziemia ma stałą prędkość kątową wokół słońca? Rok podzielony przez obroty Ziemi też nie daje liczby całkowitej(wprowadzono 29 luty co 4 lata), to i doba może nie mieć 24 godzin. Ale od czego są manipulatory...
Dzięki wielki ten problem już rozwiązałam jakiś czas temu for p=1:0.1:11 P=Trans(p,p,1); H01 = Trans(-16.5,2.5,16)*P * Rot(j,90); H02 = Trans(-17,2,15.75)*P * Rot(i,90); H03 = Trans(-17,3.5,15.75)*P * Rot(i,90); cla %wyczysc osie i usun rysunki walec(1,1,15,H01,[0.6 0.6 0])%chwyt bryla(0.5,2,0.5,H03,[0.6 0.6 0]) bryla(0.5,2,0.5,H02,[0.6 0.6 0]) drawnow...
Witam, Mam problem przy opisaniu kinematyki prostej takiego manipulatora: http://obrazki.elektroda.net/52_12691233... Dokładnie mam pytanie czy da się stworzyć macierz D-H dla takiego rozkładu osi ? (obroty zgodnie z osiami Z), bo ja mam problem przy przesunięciu układu z podstawy do pierwszego przegubu, a mianowicie nie wiem jak określić to...
Odnawiam temat. Po poruszeniu manipulatorem w prawo lub w lewo w skrzynce z tyłu na zewnątrz zapala się zielony LED. Jestem pewny że do cewek wchodzi sygnał bo czasami dochodzi do sytuacji że na wszystkich cewkach jednocześnie mruga LED zielony jednokrotnie? Pod lewym manipulatorem są dwa potencjometry jak wyczytałem do prędkości maksymalnej obrotu...
Poniżej zamieszczam materiały akurat od tej maszyny , obliczenia w Delphi + kawałek kodu : kat_2:=0; obl_0:= ((sqr(153)-sqr(89+(x*0.5))-sqr(87))/174) ; obl_2:=((obl_0+87)/153); repeat kat_2:=kat_2+0.001; warto_2:=cos(kat_2*pi/180); until warto_2< obl_2; wys_pol:=sin(kat_2*pi/180)*153; odleglosc_2:=(cos((kat_2+42.5)*pi/180)*2... wysokosc_2:=(sin((kat_2+42.5)*pi/180)*24...
W linkach, które podałem, te z manipulatorami, są konstrukcję, które w ramieniu wykorzystują zwykłe serwa, i osiągają taką swobodę, że są w stanie poruszać się w warunkach, które podałeś. Jeśli braknie ci stopni obrotu serwa, to użyj więcej serw i po krzyku.
Cześć! Wróciłem jakieś 3 tygodnie temu ze szpitala i auto stało nieużywane do końca majówki. Podczas powrotu ze szpitala auto jeździło bez zarzutów. Po powrocie do normalnego funkcjonowania, czyt. używania auta, pracy itd.: - auto zaczęło losowo szarpać przy wciśniętym manipulatorze nożnym gazu (nie istotne, czy jest to mocniejszy docisk przy wyprzedzaniu...
http://obrazki.elektroda.net/83_12288532... Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono...
Witam. Dopiero zaczynam swoją przygodę z robotyką amatorską i natrafiłem na mały problem. Mianowicie zbudowałem układ z mikrokontrolerem Atmega16a, który przy pomocy układu L293D ma sterować kierunkiem obrotu dwóch silników w podwoziu manipulatora(bez PWM). Wszystko niby działa, ale tylko przy naciśnięciu jednego switcha silnik ma prawidłowe obroty....
http://obrazki.elektroda.net/24_12288582... Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona...
jeżeli jedynym warunkiem jest ograniczenie ruchu w płaszczyznach x.y,z to najprostsze rozwiązanie to krańcówki , którymi ograniczysz zakres ruchu w danej płaszczyźnie , natomiast jeżeli wymagania będą większe to jedna krańcówka ustalająca pozycję wstępną ( punkt odniesienia ) następnie liczenie kroków ( mało dokładne z powodu możliwości zgubienia kroków...
Ale no właśnie słyszałem że kiepsko u nich ze stabilnościa:/ a serwa maja być zastosowane w projekcie manipulatora wiec stabilność będzie ważną cechą. Najbardziej chwalą serwa Hitec no ale jak na złość o tych parametrach mają kąt obrotu -45/+45 stopni. Jakaś alternatywa? A np. takie serwo Tower Pro SG-5010 to ile ma maksymalny kąt obrotu? bo nawet na...
Chce wykorzystać silnik krokowy do poruszania ramieniem małego manipulatora. Taka praca studencka. I dlatego potrzebuje ruch w 1 i w 2 stronę oraz aby trzymał mi pozycje żeby ramie samo nie opadło :D http://imex.elektroda.eu/galeria/index.p... a czy na tym co ty mi wysłałeś jest tez możliwa tzw pauza...
Ten pomiar ma być później wykorzystywany do dalszego przetwarzania - sterowanie manipulatorem przy wykorzystaniu metody DTC, więc amperomierz odpada :) A kierunek będzie zmieniany za pomocą falownika. Poza tym musimy wiedzieć w którą aktualnie stronę płynie prąd - na tej podstawie będzie wyznaczany kierunek obrotów silnika.
Ten pomiar ma być później wykorzystywany do dalszego przetwarzania - sterowanie manipulatorem przy wykorzystaniu metody DTC, więc amperomierz odpada :) A kierunek będzie zmieniany za pomocą falownika. Poza tym musimy wiedzieć w którą aktualnie stronę płynie prąd - na tej podstawie będzie wyznaczany kierunek obrotów silnika.
hehe no faktycznie bardzo dobry pomysł. ale w takim razie serwa musiałbym przyczepić jakoś na zewnątrz konstrukcji (serwo przymocowane do ramienia 1, obraca ramieniem 2). Bo w konstrukcji, między płytkami z ktorych ma sie skladać ramie powinna być sztywna oś obrotu :) dobrze Ciie zrozumiałem? ps. mam jeszcze pomysl uzycia ceowników aluminiowych do tego...
grundig obrot agresywny obrot licznik impuls obrot
lexia sterowniki interfejsu gruszka podłączenie zmywarka smv50e10eu
schemat elektryczny melexa mikrokomputer cobra1
Charczenie w nadawaniu CB radia - przyczyny i rozwiązania Siateczka pod kranem na panelu - filtr wlotowy wody
