obrot manipulator

Jak zabezpieczyć elektronikę obrotnika spawalniczego przed spawaniem?

Tak rozwiązane jest połączenia z masą w manipulatorach. Nie masz tu możliwości by obwód zamknął się przez coś innego. https://obrazki.elektroda.pl/7069494100_... Masz może możliwość zrobienia zdjęcia od spodu talerza w jaki sposób jest to rozwiązane? Przy takim połączeniu elektronika i silnik nie będą już narażone na uszkodzenia? Zastanawiam...

Obliczanie stopni swobody manipulatora z ruchomym ramieniem i chwytakiem

Witam, Wydaje sie ze trzy - wnioskuje droga dedukcji. Maksymalna liczba stopni swobody ciała sztywnego (całkowicie swobodnego np umieszczonego w prozni) wynosi 6. W twoim przypadku układ sklada sie z dwoch czesci jedna ma dwa stopnie (lewo, prawo, obrot) i druga tez dwa (chwytak + obrot). Liczba wiezow 1. Czyli 2+2-1=3.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Manipulator by 1kizin

Do cięcia użyłem DREMEL-a, pleksi ma różne grubości, (4mm, 5mm i 20mm). A możesz napisać jakiej użyłeś końcówki? Sam próbowałem ciąć pleksi 2mm przy pomocy zwykłej tarczy tnącej i nie dawało rady. Pleksi zaczynała się topić i zatrzymywać silnik nawet na najmniejszych obrotach.

Sterowanie kamerą obrotową IP przez LAN – czy wystarczy skrętka, bez RS232?

Witam Kamery IP posiaadają jedynie wejście na skrętkę i sterowane są przez sieć za pomocą oprogramowania jak również tak jak przy kamerach analogowych moga być sterowane przy pomocy specyjalnego manipulatoraz z jojstikiem Pozdrawiam

Silnik VR z magnetowidu jako napęd do manipulatora robota - czy warto?

Silnik ten chciałbym wykorzystać jako łożysko i jednocześnie jako silnik do obrotowego "nadgarstka jako łożysko tak , jako silnik raczej nie tego typu silniki to 2 lub3 fazowe BLDC i wymagają odpowiedniego sterownika , lepszym rozwiązaniem do ruchu nadgarstka to silnik krokowy , mozesz precyzyjniej sterować ruchem

Jak zwiększyć zakres wychylenia serwomechanizmów w manipulatorze SCARA?

To serwo windowe nie posaida informacji zwrotnej o polozeniu. PWM w tym serwie steruje predkoscia obrotu a polozenie neutralne (1500us) zatrzeymuje daleszy obrot. Slyszalem ze serwo moze dzialac w wiekszym zakresie jezeli sygnal jest szerszy od standardowych. Np 1900us to +90st ale jak mu sie poda 200us to wychyli sie wiecej.

Zmiana kierunku obrotów silnika trójfazowego potencjometrem.

https://allegro.pl/oferta/przekaznik-12v... Teraz mam tak że obroty zadaję joystikiem, A co to, joystików potencjometrycznych zabrakło ? https://allegro.pl/oferta/joystick-poten...

Jak stworzyć układ do wykrywania pozycji ramienia? Praca inżynierska.

Ma to być układ manipulatora 4 osiowego. Układ Arduino dlatego że jest to dosyć prosta platforma tylko głównie z tego powodu. Nad konstrukcją pracuję, będzie ona składała się z napędu i przekładni zębatej, dla osi obrotu manipulatorem jak i dla pozostałych osi. Przy czym dla dwóch ostatni osi się zastanawiam ale to wszystko zależy od dobranego sterowania....

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Chce zrobic cos w rodzaju ruchomego ramienia na kolkach gdzie ruch, obrot i pochyl bedzie regulowany i programowany. Szukam czegos co daloby sie sterowac kablowo przez joystick - manipulator przemyslowy a takze zdalnie (wysylac komendy w czasie rzeczywistym jak i uploadowac zmienne) na przyklad przez bluetooth. Myslalem nad HawkBoard lub czyms podobnym...

Gdzie znaleźć tańsze joysticki przemysłowe 3-osiowe z obrotową głowiczką?

Witam, czy spotkaliście się gdzieś z joystickami / manipulatorami _po normalnych_ cenach. Interesował by mnie coś jak na http://www.wobit.com.pl/produkty/manipul... i manipulator potencjometryczny 812/813 czyli 3-osiowy (góra, dół, prawo, lewo i głowiczka prawo/lewo). Czy na prawdę tak trudno cokolwiek znaleźć czy źle szukam??? Ceny...

Regulacja kierunku i prędkości obrotów silnika 1-fazowego

Ogarnąłem temat podnoszenia. Silnik założyłem 3 fazowy i motoreduktor dopasowany obrotami tak że dosyć precyzyjnie jestem w stanie ustawić daną wysokość (w razie czego można będzie dostroić ręcznie kręcąc kołem zamiast wirnika. Teraz zastanawiam się nad manipulatorem bo jednak tym najprecyzyjniej będę mógł regulować góra/doł. Nie wiem czy to będzie...

Dokumentacja obrotowego chwytaka do robota mobilnego do zaworów

Witam serdecznie, Przymierzam się do zaprojektowania robota mobilnego z manipulatorem, którego głównym zadaniem ma być zakręcanie/odkręcanie zaworów. Poszukuje aktualnie najlepszego rozwiązania chwytaka. Czy jest ktoś z Was może w posiadaniu dokumentacji chwytaka, który poza zaciskiem szczęk jest w stanie obracać się (nie koniecznie o 360 stopni)? Z...

Szukam specyficznego przełącznika obrotowego.

Widziałem takie różne manipulatory i przełączniki na tme.pl.

Przełącznik obrotów wraz z regulatorem obrotów.

Zastosować przełącznik lub lepiej stycznik obracający zasilanie na silniku. Dalej nie wiem, czy jest konieczność stosowania gotowych sterowników. Można samemu zmotać. Można wpisać w google "Dżojstik przemysłowy" i poszukać sobie manipulatorów do obsługi. Do tego dwa PWM'y i po dwa przekaźniki na silnik. I ma się pełne sterowanie. Można zastosować i...

STC12C4052: Jak zastąpić manipulator i sterować silnikami DC z PC przez UART?

Witam, Jestem poczatkuajcy w tej dziedzinie wiec prosze mi wybaczyc jesli pisze jakies glupoty. W duzym skrocie ujmujac sprawe - mam pewne urzadzenie produkcji chinskiej, ktore probuje udoskonalic. Jest to kontroler 2 silnkow DC12V z enkoderami, sterowanych przez PWM. Urzadzenie ma wlasny manipulator z wswietlaczem LCD i klawiatura gdzie uzytkownik...

Jak sterować silnikami BLDC (3-6) w manipulatorze za pomocą STM32?

a mi zależy bardziej na pozycji. Mogę się mylić i poprawcie mnie jak coś. Silnik krokowy lub jak chcesz taniej to serwomechanizmy modelarskie (oczywiście kosztem dokładności). BLDC "gimbalowe" są fajne ale nie do tego zastosowania wg mnie. W modelarstwie ESC używane są do napędu śmigieł, a tam regulujemy obroty w zakresach tysięcy, dziesiątków tysiecy...

Schemat 5-kanałowego nadajnika i odbiornika RC na częstotliwość inną niż 27 MHz

Kanały mogą być różne. Najprostsze załącz/wyłącz - jeśli chcesz włączać np światła w samochodzie. Może być tak jak w samochodzikach z supermarketów kanał z 3 stanami lewo/prawo/prosto lub w przypadku napędu przód/stój/tył. W lepszych konstrukcjach są kanały proporcjonalne. Wtedy wychylenie steru czy skręt kół zależy od wychylenia (obrotu) manipulatora...

Regulacja PWM obrotów silnika dmuchawy nawiewów w samochodzie.

https://obrazki.elektroda.pl/2474349300_... W samochodzie Skoda Octavia 1 uszkodzeniu uległ przełącznik prędkości silnika dmuchawy nawiewów. Wypadła blaszka/styk z plastykowego uchwytu na obrotowym ramieniu, łącząca ślizgacz z stykami. Szczęśliwie, udało się ją znależć na podłodze. Przełącznik znajduje się w panelu sterującym nawiewami,...

Sterowanie manipulatorem przemysłowym przez komputer – jak zbudować elektronikę?

Czy takie serwokontrolery sterowane przez sk18 mogą obracać się o 360 stopni i więcej ? Jeżeli w tym zdaniu chodziło Ci o serwomechanizmy, to z założenia moga one pracować w zakresie ~180°, ale zdażają się też serwa np. żeglarskie, które mają kąt obrotu ok 720° i z nimi sk18 sobie radził.

Jak podłączyć enkoder obrotowy do przekaźników NO bez MCU?

OK. Już tłumaczę. W zamyśle potrzebny mi jest manipulator głośności do chińskiego radia z Androidem. Takie radio ma wyjście, nazwijmy je Key1, które podłączone do masy i do odpowiedniej drabinki rezystorowej obsłuży kilka zaprogramowanych klawiszy - zwyłych przycisków monostabilnych. Oczywiście do podgłaśniania i ściszania mogę użyć tych przycisków,...

Jak sterować prędkością i kierunkiem silników DC za pomocą joysticka?

Mam dwa silniki prądu stałego, nie jestem elektronikiem , więc prose o pomoc. Szukam układu dzięki któremu mozna sterowac prędkościa obrotów i kierunkiem za pomocą manipulatora.

Wybór silników i przekładni do mobilnego manipulatora 2-2,3m, 10-15kg

Witam. Moim sdzniem najlepsze to tego celu będą silniki od wycieraczaek samochodowych.Posiadają duży momęt obrotowy i niskie obroty,będą świetnie działać.

Projekt manipulatora - dobór sterownika i napędów

Hmm trochę poczytałem o krokowych i rzeczywiście mogłyby być nie najgorsze. Sterownik to najmniejszy problem. Gorzej z enkoderem, a najbardziej problematyczna będzie przekładnia. Przykładowo jakbym chciał wykorzystać ten silnik: https://botland.com.pl/pl/silniki-krokow... Charakterystyka...

Jak sterować obrotami silniczka DC w zdalnie sterowanym aucie?

Witam. Na samym początku przepraszam za rozpoczecie tematu, jeżeli gdzieś tam kiedyś takowy był.:D A teraz do tematu!:D jako prace na 6 z fizy i techniki musze wykonać atko sterowanie zdalnie z manipulatorem na dachu. Do budowy autka mam już potrzebne rzeczy(mniej więcej)::D 1. Nadajnik i odbiornik 2. 2 te same silniczki DC Teraz moja pytania brzmią:...

Schemat regulatora obrotów silnika DC 220V do manipulatora spawalniczego

Potrzebuję schematu regulatora obrotów silnika prądu stałego. Jest to silnik 220V do manipulatora spawalniczego,wzbudzenie 220V DC regulacja napięciem twornika.Zrobiłem układ na 1 tyrystorze ale nie zabardzo działa (rozbiega się).zmianę kierunku mam na stycznikach zmiana polaryzacji wzbudzenia.Chciałbym sterownik na 2 tyrystorach w mostku.POMOCY:cry:

Kamera zewnętrzna obrotowa z autotracking i trasą do 1000 zł - czy istnieje?

Można także bez większych problemów ustawić trasę - nie jest niezbędna osoba do obsługi kamery. Oczywiście, ale trasa to dalej = tam gdzie się patrzy, gdzie indziej się nie patrzy.... to jest takie błędne koło. Sam zainstalowałem wiele kamer PTZ, od dynacolora, po novusy, deltowe i inne. Ale zawsze starałem się instalować tam gdzie ktoś miał dostęp...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...

Różna prędkość obrotowa takich samych silników.

Dzięki za pomoc, ale już poradziłem sobie z tym problemem :) Nie chce tworzyć nowego tematu a mam jeszcze jedno małe pytanko. Ile stopni swobody posiada manipulator zamontowany na tej platformie ? http://obrazki.elektroda.pl/5220145600_1... Dodano po 44 I tutaj nie widać za bardzo ale na końcu jest obrotowy chwytak

Manipulator - projekt zaliczeniowy z techniki. Jak wykonać?

Jak bys chcial zeby Ci pomoc? Napisz cos wiecej o samym zaliczeniu tzn. parametrach takiego manipulatora. To jest czesc mojego projektu w wersji bez elektroniki sterojacej i serva na koncu sterojacego obrotem. http://jasques.dobrestrony.pl/manip.jpg

Identyfikacja nieznanych potencjometrów obrotowych

Chyba domyślam się o co koledze chodzi, jakiś manipulator w którym siedzi 6 szt takich zabawek kosztuje 3000 euro a psują się w nim tylko te potencjometry, o których nikt nic nie wie, zgadłem ? analogiczna sytuacja jak w Passacie B6, w klimatroniku siedzi 7 sztuk serw w których pada tylko i wyłącznie potencjometr który daje informację o położeniu. Można...

Jak wyeliminować drżenie serwomechanizmów w amatorskim manipulatorze?

serwa skrętu i 2 mniejsze przy ramieniu: Tower Pro SG-5010 główne serwo podnoszenia: Tower Pro 9805MG TG9e raczej winy nie mają (po odłączeniu problem dalej został) Co do zmiany zasilania to układy ne555 są na osobnym stabilizatorze, ponadto próbowałem zasilać serwa bezpośrednio z wyjścia 5v z zasilacza (linia ma 20A) i totalnie nic to nie zmieniło...

Radiowe sterowanie od zabawki, jako manipulator kamery....

sens to może i ma też kiedyś nad tym myślałem tylko że potrzebna jest przekładnia.Taki silniczek ma spore obroty ale małą moc!

Jak zacząć budowę maszyny CNC z manipulatorem XYZ za 130 zł?

Cześć. Od jakiegoś czasu na allegro Pan czy Pani carioca_31 sprzedaje Ultraprecyzyjny manipulator XYZ. W opisie mozna przeczytać: Oferuję Państwu ultraprecyzyjny manipulator XYZ. Pochodzi z wojskowej aparatury lotniczej. Przesuwany jest w osiach XY za pomocą śrub z nakrętkami kulowymi napędzanych za pomocą przekładni i dwóch miniaturowych silniczków....

Jak zaprojektować sterowanie 6 silnikami 12V DC w modelu czołgu?

Dużo prościej ci będzie to zrobić na dwóch manipulatorach do jazdy. Obrót i podnoszenie wieży można już na przełączniku góra/dół/prawo/lewo.

Pistolet sterowany przez joystick

http://obrazki.elektroda.net/24_12288582... Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona...

Jak zbudować siłownik elektryczny z silnika wycieraczek 12V?

Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...

Podgląd na żywo i sterowanie dwiema kamerami IP z użyciem manipulatora - urządzenia BCS

A czy ten manipulator, jest potrzebny ? Nie wystarczy rejestrator z wpiętymi kamerami, monitorem i myszką ? Kolejne pytanie, po co kamery obrotowe, skoro przed każdą tarczą jest kamera, nie wystarczą tuby z zoomem ?

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Matlab - jak zainicjować ruch bryły w kinematyce manipulatora?

Dzięki wielki ten problem już rozwiązałam jakiś czas temu for p=1:0.1:11 P=Trans(p,p,1); H01 = Trans(-16.5,2.5,16)*P * Rot(j,90); H02 = Trans(-17,2,15.75)*P * Rot(i,90); H03 = Trans(-17,3.5,15.75)*P * Rot(i,90); cla %wyczysc osie i usun rysunki walec(1,1,15,H01,[0.6 0.6 0])%chwyt bryla(0.5,2,0.5,H03,[0.6 0.6 0]) bryla(0.5,2,0.5,H02,[0.6 0.6 0]) drawnow...

Jak obliczyć moc napędu dla ramion manipulatora przenoszącego elementy?

Witam, przede wszystkim potrzebne są podstawowe dane wyjściowe: długości ramion, masy ramion(w uproszczeniu belka jednorodna), maksymalna masa na końcu manipulatora z uwzględnieniem masy chwytaka (w uproszczeniu można przyjąć Tool Center Point na końcu ostatniego ramienia), maksymalne prędkości obrotowe i przyspieszenia, zakresy ruchu w poszczególnych...

Jaki joystick bistabilny 1-0-2, 6 pinów do sterowania silnikiem DC 40V, duży prąd?

Poszukuje przełącznika najlepiej w postaci Jojsticka bistabilnego zatrzaskowego ala włacznik kołyskowy 1-0-2, 6cio pinowy do podłaczenia zasilania i skrzyrzowania wyjsc, gdzie byl w tym miejscu łacznik krzywkowy obrotowy jako lewe prawe obroty silnika DC ok 48v, 800W. (20A) ewentulanie w takim rodzaju jojstick : https://allegro.pl/oferta/manipulator-jo...

Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

Nie. Nie mają hamulca. Ale jeżeli jest ciągle podawany sygnał danej pozycji, to serwo będzie tę pozycję utrzymywać i dążyć do jej osiągnięcia, gdy zostanie ta pozycja zmieniona na siłę. Musisz tylko stale podawać sygnał PWM i zasilanie na serwo. I jeżeli moment siły działający na oś serwa (obciążenie ramienia) nie będzie większy od momentu obrotowego...

Prosty manipulator 6-serwowy

http://obrazki.elektroda.net/83_12288532... Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono...

Przykład równań Lagrange'a dla manipulatora SCARA TRR - poszukiwany

Ja też bym coś takiego potrzebował ;) Niestety przeszukałem prawie cały internet i czytelnie polibudy i nic nie znalazłem na temat manipulatora typu SCARA TRR czyli (złącze przesuwne - obrotowe - obrotowe ). Jak ktoś znalazłby równania dynamiki to prosiłbym o kontakt tak jak kolega wyżej. Mój mail to gryf333(at)wp.pl GG:2907303

Jak sterować mikro silnikiem DC z WOBIT za pomocą manipulatora?

Witam. Poszukuje rozwiązania do manipulowania mikro silnikiem DC zakupionym w WOBICIE http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... Problem polega na efektcie końcowym, który będzie polegał na manipulowaniem kierunkiem i predkoscią obrotową tegoż silnika za pomocą jakiegoś manipulatora. Praca silnika musi być kopią ruchu pokrętła,...

Schemat manipulatora pneumatycznego montażowego – ruchy, czujnik P, wzór RIMP 401

Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...

Jak stworzyć macierz D-H dla manipulatora z przesunięciem w poziomie?

Witam, Mam problem przy opisaniu kinematyki prostej takiego manipulatora: http://obrazki.elektroda.net/52_12691233... Dokładnie mam pytanie czy da się stworzyć macierz D-H dla takiego rozkładu osi ? (obroty zgodnie z osiami Z), bo ja mam problem przy przesunięciu układu z podstawy do pierwszego przegubu, a mianowicie nie wiem jak określić to...

Rozruch silników klatkowych pod kątem zast. w przemyśle

Kilkadziesiąt lat temu byłem w pewnej znanej fabryce w Poznaniu gdzie w dużej tokarce karuzelowej o średnicy 8miu metrów napęd główny był wykonywany przez silnik pierścieniowy o mocy 60 kW. Sterowniki były produkcji Siemensa a sam silnik produkcji ABB. Ciekawa informacja. A jak ma się to do zastosowania metod rozruchowych silników klatkowych w przemyśle?...

[Zlecę] wykonanie napędu i sterowania zabawki...

To już wiem do każdego silnika potrzebuje po jednym sterowniku i manipulatorze do tego trzeba podłączyć jakieś pokrętło/suwak, którym będzie można regulować obroty silnika. Do tego jeszcze czujnik/bezpiecznik termiczny. Regulatory są dwu kierunkowe więc trzeba tylko odpowiednio podłączyć manipulatory i to by było tylko tyle?

Manipulatory- przestrzeń toroidalna i kartezjańska

Jak wiadomo (lub nie) istnieje 20 przydatnych wariantów manipulatorów (a dokładniej 20 wariantów przydatnych par kinematycznych). Jednym z nich może być (nieużywana co prawda zbyt szeroko) SCARA - Selective Compliance Robot Arm (wiekszość stanowią pary kinematyczne obrotowe. Pokrywa ona 3 z 20 wariantów) i chyba będzie to jeden z robotów, ktory opeeruje...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Ocena jakości wokalu po adaptacji pokoju - zdjęcia, Razer Kraken

No lepiej, ale w nagraniu słychać, że do odsłuchu/miksowania masz słabej jakości sprzęt, więc zamiast mikrofonu, lepiej najpierw zaopatrz się w porządne słuchawki, lub (i?) monitory. Na moich słuchawkach (DT 770 PRO), momentami z podkładu za mocno (w stosunku do reszty) bije linia basu a na wokalu jest ciut za dużo ś, ć, szcz itp. 2. Próbka : Mid na...

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

W linkach, które podałem, te z manipulatorami, są konstrukcję, które w ramieniu wykorzystują zwykłe serwa, i osiągają taką swobodę, że są w stanie poruszać się w warunkach, które podałeś. Jeśli braknie ci stopni obrotu serwa, to użyj więcej serw i po krzyku.

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

A jak wygladala sprawa z momentem obrotowym?? Ramie manipulatora bylo dla kazdego wsp.wyp. tak samo "silne"?? + czy silnik zatrzymywal sie i rozpoczynal prace przy tych samych wsp. wypelnienia, czy tez moze wkradla sie tam jakas histereza? Ja tez zamierzam "na dniach" regulowac predkosc silnikow PWM-em w robocie przemyslowym i robie rozpoznanie w temacie,...

[Kupię] Potencjometr obrotowy 10k liniowy 30st

Witam. Szukam potencjometrów obrotowych 10k liniowych, które mają kąt obrotu do 30 stopni w lewo i 30 stopni w prawo. Potrzebne jest to do manipulatora (joystika), gdyż w tym który posiadam są potencjometry 5k a sterownik potrzebuje 10k. Proszę o informację gdzie można coś takiego nabyć.

Manitou MRT 1432 - Brak reakcji na joystick, maszyna nie obraca się w prawo/lewo

Odnawiam temat. Po poruszeniu manipulatorem w prawo lub w lewo w skrzynce z tyłu na zewnątrz zapala się zielony LED. Jestem pewny że do cewek wchodzi sygnał bo czasami dochodzi do sytuacji że na wszystkich cewkach jednocześnie mruga LED zielony jednokrotnie? Pod lewym manipulatorem są dwa potencjometry jak wyczytałem do prędkości maksymalnej obrotu...

Solidne i tanie zawiasy do manipulatora z aluminium, alternatywy?

Cześć Szukam zawiasów, 18 sztuk. Muszą być dosyć solidne i tanie. Znalazłem jedynie zawiasy od profili okiennych, w zabójczej cenie 25zł sztuka. Chyba że jest jakiś pomysł by od czegoś wyciągnąć? Wcześniej był pomysł z łożyskami[tanie] - ale wadą są drogie obudowy łożysk. Potrzebne są do manipulatora. Ramię z rury - kwadrat aluminiowej, lekkie i sztywne,...

Jak zaprogramować serwomechanizm TG9e do obrotu w lewo i prawo?

Świetnie. Wszystko jak należy. Wrzucilem na procesor ten podstawowy kod z tutoriala bo mój własny się nie skompilował. Także wrzucilem ten : $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

ja też w zasadzie nazwałbym takie połączenie serwem, ale różnie ludzie mówią. Przeprowadzałem kilka testów odnośnie stabilizacji położenia silnika. Najpierw robiłem to wykorzystując przetwornik ADC z Atmegi8 i podłączonego do niego zwykłego potencjometru. Silnik poprzez przekładnie (chyba redukującą obroty 16-krotnie) napędzał jedno ramię manipulatora....

Jak zbudować prostą ruchomą głowę disco z ograniczeniem kąta obrotu?

Cześć Bardzo fajny (estetycznie wykonany) projekt kolegi kazek125. Osobiście jestem zainteresowany budową wewnętrzną (układ soczewek, zmieniacze, mechanizmy przeniesienia napedu itp.). Podoba mi się sterowanie za pomocą manipulatora. Bardzo stabilna konstrukcja. Projekt oceniam na +6/6 z uwagi na estetyke i pomysłowość sterowania. Z uwagi na brak czasu...

Albert Einstein - prawda o osiągnięciach i fakty z życia słynnego naukowca

(at)motyl22 Cez nie jest idealnym wzorcem. Ilość jego drgań na rok jest korygowana. Rok to eliptyczny ruch wokół słońca. Pytanie do astronomów - Czy Ziemia ma stałą prędkość kątową wokół słońca? Rok podzielony przez obroty Ziemi też nie daje liczby całkowitej(wprowadzono 29 luty co 4 lata), to i doba może nie mieć 24 godzin. Ale od czego są manipulatory...

10 błędów kierowców w trasie – sprawdź, na co uważaćSponsorowany

Zaleca się robienie 20-minutowych postojów co dwie godziny jazdy He. Hehe. instytucje takie jak Warta, Firma, w której ubezpieczenie miałem od zawsze, a w tym roku była jedną z najdroższych - tak się odpłacili stałemu, bezszkodowemu klientowi. Przeszedłem do konkurencji i jeszcze dostałem pakiet "opony" z którego miałem niestety przyjemność skorzystać....

Peugeot 308SW 2.0 HDi 2008 (136hp) - Na zimnym silniku szarpie przy gazie

Cześć! Wróciłem jakieś 3 tygodnie temu ze szpitala i auto stało nieużywane do końca majówki. Podczas powrotu ze szpitala auto jeździło bez zarzutów. Po powrocie do normalnego funkcjonowania, czyt. używania auta, pracy itd.: - auto zaczęło losowo szarpać przy wciśniętym manipulatorze nożnym gazu (nie istotne, czy jest to mocniejszy docisk przy wyprzedzaniu...

Atmega16a i L293D - różne prędkości silników przy różnych przyciskach

Witam. Dopiero zaczynam swoją przygodę z robotyką amatorską i natrafiłem na mały problem. Mianowicie zbudowałem układ z mikrokontrolerem Atmega16a, który przy pomocy układu L293D ma sterować kierunkiem obrotu dwóch silników w podwoziu manipulatora(bez PWM). Wszystko niby działa, ale tylko przy naciśnięciu jednego switcha silnik ma prawidłowe obroty....

Whirlpool AWG-308 - programator źle wybiera program prania

Witam, Od bardzo dawna męczę się z programatorem pralki Whirlpool AWG 308, jednak teraz czas to naprawić :) Usterka: Pokrętło zmiany programu źle wybiera program pralki np. Chcemy ustawić płukanie, a on czasem wybiera pranie, a czasem wirowanie. Chcemy ją szybko wyłączyć, ustawiamy na "0", a ona dalej pierze. Chcemy włączyć wirowanie, to zadziała dopiero...

Programowanie kanałów w zespole nadawczo-odbiorczym 3036/1 Radmor - Jak, czym, manipulator 3066/1

Identyczne radia używała milicja i krótko policja. Potem zostały wycofane. Jeśli posiada manipulator z dwoma czy trzema obrotowymi przełącznikami to może naciskać co chce, nic sie nie zablokuje. Jedynie bez obciążenia może paść końcówka mocy. Jeśli oba moduły ( nadajnik/odbiornik) są obsadzone kwarcami to nic już więcej się w tym nie grzebie, nic nie...

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

manipulator na silnikach krokowych 3 stopnie swobody

jeżeli jedynym warunkiem jest ograniczenie ruchu w płaszczyznach x.y,z to najprostsze rozwiązanie to krańcówki , którymi ograniczysz zakres ruchu w danej płaszczyźnie , natomiast jeżeli wymagania będą większe to jedna krańcówka ustalająca pozycję wstępną ( punkt odniesienia ) następnie liczenie kroków ( mało dokładne z powodu możliwości zgubienia kroków...

Poszukuję serw o następujących parametrach

Ale no właśnie słyszałem że kiepsko u nich ze stabilnościa:/ a serwa maja być zastosowane w projekcie manipulatora wiec stabilność będzie ważną cechą. Najbardziej chwalą serwa Hitec no ale jak na złość o tych parametrach mają kąt obrotu -45/+45 stopni. Jakaś alternatywa? A np. takie serwo Tower Pro SG-5010 to ile ma maksymalny kąt obrotu? bo nawet na...

Montaż przekładni z wałem bez wpustu- projekt PKM

Dzień dobry. Mam problem z projektem z PKMu- otóż okazało się że dobrana przekładnia na wale wyjściowym nie ma wpustu, który pozwoliłby na przenoszenie momentu obrotowego z przekładni na korpus manipulatora- ogólnie jest pomysł żeby w korpusie wywiercić otwór i wsadzić tam wał przekładni- pytanie jak? Jak już wspomniałam wał wyjściowy przekładni nie...

Manipulator 40 cm, udźwig 100 g – które serwomechanizmy GWS, Tower Pro MG-995 czy Hitec?

Witam Mam zamiar budować manipulator składający się z 3 ramion i chwytaka. Całość w linii prostej ok 40 cm. Chwytak ma podnosić do 100gram i przenosić w dowolne miejsce w zasięgu manipulatora. Budowa z aluminium bądź jakiejś sklejki (laminat) Servo1 - obrotnica : GWS S03T/2BB standard Servo2,3 - na obrotowym kole, poruszające pierwszym ramieniem : 2...

Wyciągarka BERLAN BSZ600A - Silnik jednofazowy 950W nie ma momentu obrotowego

Jest to silnik jednofazowy 950W z kondensatorem 40uF,przystosowany do ruchu lewo-prawo (góra-dół) za pomocą odpowiedniego przełącznika w manipulatorze. Po zasterowaniu góra lub dół słychać jedynie klepnięcie hamulca o wirnik i nic poza tym. Zdemontowałem silnik i zdjąłem hamulec z wału, by można było swobodnie obracać wirnikiem i obserwować go po podaniu...

Codename Hindenburg, czyli sterowiec RC na 433MHz

http://members.lycos.co.uk/rasskabak/hin... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić pracę dyplomową, która mnie i znajomego przyprawiła o tuzin siwych włosów oraz dyplom technika :) Krótko mówiąc, mowa będzie o modelu sterowca, sterowanym przy użyciu cyfrowej transmisji radiowej w paśmie amatorskim. Naszym głównym celem w pierwszych krokach...

Silnik SILMA AS 4/1 - poszukuje parametrow technicznych

Potzrebuje parametrow technicznych wyzej wymienionego silnika nie wiem szczerze czy to jest kompletne oznaczenie. Poszukuje ogólnie tanich 3 silników :P DC o predkości znamionowej około 2500 obrotów lub z przekładnią gdzie za nia mialy by predkosci rzedu 700-1000 obrotow na min. na około 12V DC Buduję model manipulatora i obecnnie zastosowane z magnetofonów...

Potencjometr cyfrowy R-2R na przekaźnikach bez PIC

Takie urządzenia działają w układach automatyki - radiowe sterowanie. Niestety schematy są opatentowane i nie można ich wstawić na forum, ale generalnie manipulatory w takich urządzeniach działają jak potencjometry powrotne do położenia "środek" a układ wyjściowy działa w oparciu o kod Gray'a. W żurawiach wieżowych znajduje się 4-stopniowy układ regulacji....

Spawarka elektronowa dla ubogich

http://obrazki.elektroda.pl/3893553100_1... Na portalu "Elektroda" dużo jest cennych opisów wykonanych samodzielnie przez forumowiczów różnego rodzaju spawarek. Nie ma jednak jeszcze żadnego opisu spawarki elektronowej. Wypełniając tę lukę, zamieszczam opis wykonanej przeze mnie około 3 lata temu spawarki elektronowej. Nieco prowokacyjny...

Jak mierzyć prąd silnika DC w obu kierunkach bez dodatkowych oporników?

Ten pomiar ma być później wykorzystywany do dalszego przetwarzania - sterowanie manipulatorem przy wykorzystaniu metody DTC, więc amperomierz odpada :) A kierunek będzie zmieniany za pomocą falownika. Poza tym musimy wiedzieć w którą aktualnie stronę płynie prąd - na tej podstawie będzie wyznaczany kierunek obrotów silnika.

Jak mierzyć prąd silnika DC w obu kierunkach bez dodatkowych oporników?

Ten pomiar ma być później wykorzystywany do dalszego przetwarzania - sterowanie manipulatorem przy wykorzystaniu metody DTC, więc amperomierz odpada :) A kierunek będzie zmieniany za pomocą falownika. Poza tym musimy wiedzieć w którą aktualnie stronę płynie prąd - na tej podstawie będzie wyznaczany kierunek obrotów silnika.

Helikopter RC MJX T653 - brak skrętu w lewo, tylne śmigło się kręci

Te żółte klocki przy manipulatorach to potencjometry. Trzeba sprawdzić poprawność działania tego górnego przy prawym drążku. Jeśli jest sprawny to problem jest gdzie indziej. Trudno będzie stwierdzić czy w nadajniku czy w odbiorniku czy może jeszcze przyczyna jest mechaniczna. Chociaż to ostatnie raczej bym wykluczył skoro helikopter skręca w jedną...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...

Egzamin E19 Mechatronik styczeń 2017 - terminy, materiały, co powtórzyć?

TTT oznacza, że wszystkie ruchy manipulator wykonuje liniowo. RRR - wszystkie byłby obrotowe

Dobór napędu do wielozadaniowej platformy jezdnej 1x1m, 50-80kg, 0,25-3 m/s

Witam, Przymierzam się do budowy "wielozadaniowej platformy jezdnej" która była by urządzeniem wielofunkcyjnym. O funkcjach może nie będę się teraz rozpisywał bo to mniej istotne. Ogólne założenia to: - napęd wszystkich kół (o średnicy 30 max 40cm) - Prędkość od 0,25 do 3 m/s - Wymiary około 1 x 1 m - masa 50 - 80 kg (konstrukcja nie musi być ultralekka)...

Wątpliwość związana z doborem silnika- projekt PKM

Czyli moment ,,przewracający" (ten co go nazwałam momentem ciężkości) nie ma wpływu na moment potrzebny do obrócenia ramienia? Uwzględniłam go ponieważ znalazłam podobne rozwiązanie w innym projekcie i tak zaczęłam rozumować, że może rzeczywiście może on mieć wpływ na moment obracający. I po uwzględnieniu wyniki wyszły mi w miarę przekonujące- przy...

Porównanie projektów łodzi podwodnych do badań podwodnych - zapraszam do dyskusji!

Po przerwie zamieszczam zdjecia i krotki filmik czesci chwytaka obrotowego z roznoleglym prowadzeniem szczek, ktory wlasnie tworze. Zapowiada sie nieźle, glowne osie i ciegna obrotowe bazuja na lożyskach z cd-romu :) ... takich malych nawet na allegro nie maja :P. Prace nad tym ramieniem mialy sie skonczyc jakis miesiac temu ale teraz sa dopiero w polowie...

Maksymalny kąt obrotu serw HS 5645 MG i HS-5475 HB oraz programowalność

Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia (w odróżnieniu od tower pro 5010, które ma 180 stopni)....

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Szyfrator podczerwieni na kod RC 5

Tytuł rzeczywiście niefortunny. Nie wszyscy na tym forum są biegli w temacie systemów np. alarmowych i słowo szyfrator bardziej do nich przemawia niż manipulator. Osobiście używam słowa manipulator lecz nie zawsze do klawiatury numerycznej. W slangu monterów systemów alarmowych, nie tylko gdzieś w Polsce, (nie central alarmowych, bo centrala alarmowa...

Jak przerobić sterownik silnika krokowego do utrzymania pozycji i obrotu?

Chce wykorzystać silnik krokowy do poruszania ramieniem małego manipulatora. Taka praca studencka. I dlatego potrzebuje ruch w 1 i w 2 stronę oraz aby trzymał mi pozycje żeby ramie samo nie opadło :D http://imex.elektroda.eu/galeria/index.p... a czy na tym co ty mi wysłałeś jest tez możliwa tzw pauza...

Jak zbudować elektryczny wózek inwalidzki do mieszkania? Wybór silnika

Można zastosować mechanizm podobny, jak napisałeś Ty i wcześniej Błażej. Skręcanie-według Twojego uznania. Jednak pojawi się wtedy dodatkowy problem, wspomniany przez Błażeja, z mechanizmem różnicowym. Ja natomiast proponowałbym napęd dwoma silnikami-pozwól, że opiszę moją ideę sterowania takiego wózka. Każde z kół-lewe i prawe-miałoby własny silnik,...

Autobus Setra typu nie pamiętam ale to stare auto.

Pytanie czy jest zamontowany i podłączony manipulator klimatyzacji i ogrzewania? Przez niego idzie sygnał prędkości, który zezwala na zwiększenie prędkości obrotowej silnika przez FMR. Pinologia w załączniku.

Przystosowanie wózka inwalidzkiego do napędu elektrycznego - kontroler S06S, silnik Q100

Do wózków inwalidzkich są silniki wyposażone w przekładnie inne niż w tym silniku, tu masz 300obr/min norma EN15197. Silnik ten ma przekładnie planetarną na plastikowych zębatych i służy jedynie jak wspomaganie napędu w rowerze elektrycznym. Jako napęd główny długo nie pożyje, zwłaszcza, ze prędkość z jaką porusza się wózek to 1-6km/h. A wtyk przedziale...

Zliczanie impulsów z enkoderów na AT908515 bez przerwań - jak to zrobić?

Witam Mam w planach budowę prostego manipulatora. Do jego obslugi chcialem użyc mikrokontroler AT908515 lub podobny. Na jego wejscia beda podane miedzy innymi impulsy z 3 enkoderów do pomiaru obrotów.Maksymalna czestotliwosc pojawiania sie impulsow byla by na granicy 400 impulsow/s I tutaj mam pytanie: czy można zliczać te impulsy nie wykorzystujac...

Agria 400 traktorek, kosiarka, glebogryzarka, wozidło - gaśnie ciężko odpalić...

Witajcie Doszły części. Trochę to trwało dłużej niż Pan z firmy / sklepu deklarował ale przepraszał za nieprzewidziane problemy. Pełna komunikacja, żadnego lekceważenia. Bardzo miły i sympatyczny Sprzedawca tak więc sam sklep mimo długości realizowanego zamówienia - polecam ! Zamontowałem, złożyłem i działa ! :D Jedyny problem to teraz regulacja. Możecie...

GeFanuc90-30 - zapamiętanie pozycji w programie PLC

Witam. Mam pewną zagwozdkę w jednym ze swoich programów. Jest maszyna, która posiad stół obrotowy 8-pozycyjny (8 stacji roboczych), na którym zamontowane jest 8 paletek. Każda paletka ma swój numer. Na stacji nr 1 produkt jest montowany na paletce, potem przejeżdża przez 6 stacji testowych i na końcu na stacji nr 8 jest zabierany przez manipulator....

Sterowania żaluzjami fasadowymi Centrala Satel 128 wrl + int-iors

Witam. Posiadam Centrala satel 128 wrl + int-iors. Steruje ona między innymi żaluzjami fasadowymi. Obecnie steruję przez wyjście roletowe 105 i 106, które jest uruchamiane jak z manipulatora tak i z przycisków ściennych. Manipulator INTTSI 7' tak i z przycisków przez wejścia. Działa to na zasadzie: góra-dół na określoną ilość sekund. Natomiast ja chciałbym...

Sterownik wózka inwalidzkiego z Niemiec – brzęczyk i brak uruchomienia po naprawie

Cześć. Wózek inwalidzki samojezdny sprowadzony z niemiec nie jestem w stanie podać modelu. W każdym razie ma wiele pudełek z elementami a za oparciem aluminiowe pudełko z 3 płytkami drukowanymi - pudełko to służy za radiator tranzystorów wykonawczych. Manipulator to jojstik, 3 podświetlane przyciski (awaryjne, światła i włącznik), przełącznik kierunkowskazów,...

Parę zdjęć mojego modelarstwa i szopka bożonarodzeniowa

Jaki jest koszt dekodera DCC wykonanego samodzielnie? Taki z netu, na PIC18 ok 20zł ale funkcjonalność kiepska (nie ma rozpędzania, zwalniania, ABC). W AVT był (złożony) za 50zł (ABC i inne wodotryski łącznie z SUSI). Problemem były tam jednak L2722. Zrobiłem nowa wersję z A49xx ale projekt nie został ukończony. Dekoder z dźwiękiem ok 150zł ale też...

Aparatura do zdalnego sterowania modeli

https://obrazki.elektroda.pl/3982425000_... Od wczesnych lat mojej młodości interesuję się modelami zdalnie sterowanymi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat udało mi się zrobić całkiem sporo w tym temacie i chciałbym się z Wami podzielić przede wszystkim rozwiązaniami znalezionymi w sieci, a z których udało mi się stworzyć kompletną...

HITEC Zebra 4 - gdzie znaleźć schemat układu HT-LASER-4A?

Obok uC znajdują się układ LM324. Chciałbym go pominąć podłączając potencjometry bezpośrednio do tego układu. Nie wiem czy taka możliwość istnieje i czy przypadkiem nie uszkodzę tego układu. Uprzedzając następne pytanie po co mi taka modyfikacja, odpowiem, że nie podoba mi się jak ten wzmacniacz zmienia charakterystykę potencjometru. W tym momencie...