odczyt danych akcelerometru

Znaleziono około 142 wyników dla: odczyt danych akcelerometru
  • KAmodMEMS2, LIS35, TWI (I2C) – brak odczytu danych, obsługa akcelerometru AVR

    Zgodnie z opisem na http://www.kamami.pl/index.php?productID... jest to dokładnie LIS35DE, a więc DS: http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL... . Zgodnie z tekstem na stronie 18, adres układu to 0b00111000 | ( SDO << 1) | (R/~W) (że tak symbolicznie napiszę), czyli adresy, jakie może przyjąć...

    Mikrokontrolery AVR   19 Wrz 2011 21:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2829
  • [Atmega8] Odczyt danych z żyroskopu i akcelerometru

    Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...

    Mikrokontrolery AVR   25 Mar 2013 22:17 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4707
  • REKLAMA
  • Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

    Czekaj (1min)...
  • Akcelerometr MPU6050 - brak odczytu danych, wartości zero, biblioteka jarzebski, Arduino

    A czip w ogóle odpowiada? W programie nie ma śladu kontroli błędów a więc nasuwa się wątpliwość czy procek aby nie gada sam ze sobą. Pytanie o rzecz oczywistą ale nigdy nie wiadomo - czip NIE jest zasilany napięciem 5V a między prockiem i czipem jest jakiś konwerter poziomów?

    Arduino   30 Sty 2023 15:22 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 348
  • STM32F4 Discovery - SPI: Problem z odczytem danych z akcelerometru LIS3DSH

    Daje Ci mój działający kod, porównaj sobie co i jak. [syntax=c]#define CS_0 GPIO_ResetPin( GPIOE, 3 ) #define CS_1 GPIO_SetPin( GPIOE, 3 ) void spi_init( void ) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; gpioa_init(); gpioe_init(); gpio_pin_cfg( GPIOA, 5, GPIO_AF5_PP_50MHz ); // sck gpio_pin_cfg( GPIOA, 6, GPIO_AF5_PP_50MHz ); // miso gpio_pin_cfg( GPIOA,...

    Mikrokontrolery ARM   02 Lis 2014 13:19 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1608
  • REKLAMA
  • STM32F4Discovery - Odczyt danych z akcelerometru MMA8451 przez I2C w CooCox 1.7.8

    Witam, co do zacytowanej funkcji to tak masz rację - mea culpa coś źle to zinterpretowałem. Poniżej jest wycinek z dokumentacji odnośnie adresu: http://obrazki.elektroda.pl/2699793500_1... Pin SA0 jest ustawiony na 1 (domyślnie podciągnięty do Vin) więc według tego adres to 0x1D - taki też odczytałem z Raspberry Pi. Czy pomiędzy tymi...

    Mikrokontrolery ARM   05 Paź 2015 20:40 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1002
  • REKLAMA
  • Jak odczytać dane z akcelerometru na AT91SAM7S64 z modułem MMA7260Q?

    Tak, chodzi o odczyt przez USB danych z akcelerometru, zapisanych w pamięci flash lub o ile to możliwe w pamięci mikrokontrolera.

    Mikrokontrolery ARM   09 Lut 2010 12:50 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2094
  • STM32F4-DISCOVERY - Komunikacja z akcelerometrem przez SPI

    W przykładzie w książce była konfiguracja CRC, ale próbowałem zakomentować tą linię i nic nie dało. A w jaki sposób komunikujesz się z akcelerometrem? Mógłbyś pokazać fragment kodu odpowiedzialnego za odczyt danych?

    Mikrokontrolery ARM   11 Lut 2014 16:39 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 4620
  • Jak przerobić telefon tak aby po lekkim ruchu dzownił na dany numer

    Telefon z Andrutem kupisz bez problemu za 50 zł, na pisaniu aplikacji pod andruta, się nie znam, ale nie będzie to raczej wielka filozofia. Odczyt danych z akcelerometru i ustalenie po jakim ruchu ma być wywołane połączenie. Ktoś kto umie pisać zrobi to pewnie w 15 minut. Ktoś kto dopiero by zaczął się uczyć w godzinę. Pewnie więcej zabawy byłoby przy...

    Smartfony Użytkowy   16 Lis 2015 18:25 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 14481
  • [Zlecę] Napisanie programu do obsługi MPU-6050 na ATmega32A

    Witam, tak jak w temacie szukam kogoś, kto napisał by w C program do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu MPU-6050 połączonym po I2C z mikrokontrolerem ATmega32A. Wyświetlanie niech będzie realizowane poprzez UART w terminalu w komputerze. Bardzo ważne jest to żeby kod był dobrze zakomentowany po Polsku za co odpowiada każda jego linia. Czas wykonania...

    Projektowanie Bazar   07 Sty 2018 17:07 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1506
  • MPU6050 z Arduino - nieprawidłowe odczyty po kilku obrotach

    Jaki to konkretnie moduł MPU6050? Czy nie powinien on być zasilany z 3V3? Czy zaglądałeś na [url=http://www.jarzebski.pl/arduino/czu... stronę? Jest tam też mowa o programowej korekcji odczytanych danych.

    Arduino   02 Mar 2019 07:02 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1275
  • Żyroskop L3G4200D - przykładowy program do odczytu danych z żyroskopu

    Takie zachowanie, jak chciałbyś uzyskać, jest typowe dla akcelerometru lub magnetometru. To, co pokazał autor tego filmu, to moduł akcelerometr+żyroskop. Być może p. Korneliusz wykorzystał tu troszkę inteligentniejszą bibliotekę. Tu masz przykład, jak zachowuje się żyroskop - spójrz na wykresy w momencie bezruchu: https://youtu.be/8llVF22r9yA?t=1m29s...

    Programowanie Początkujący   30 Lis 2016 19:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 894
  • Identyfikacja smartfonu/tabletu na podstawie danych z akcelerometru

    I tak wszystkie urządzenia z androidem posiadają niezmienne ID. Aby je zmienić trzeba wykonać mniej więcej tyle samo pracy, co przy zafałszowaniu odczytów z akcelerometru, aby nie dało się go "rozpoznać".

    Newsy   30 Kwi 2014 20:13 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3393
  • REKLAMA
  • Samsung Galaxy SII - Czujnik przechyłu/akcelerometr.

    Krążki o jakich wspomniałem mają wbudowany rejestrator i zapisują w pamięci co 1 min średnią i maksymalną wartość przyspieszenia. Odczyt danych jest bezprzewodowy przez Bluetooth.

    Smartfony Początkujący   04 Cze 2015 16:59 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1107
  • Magiczne pokrętło by piotr_go.

    Odczyty z akcelerometru można wykorzystać do wykrywania niekontrolowanych ruchów. Coś jakby taki filtr danych. Gdy pilot spada to pojawia się masa sygnałów x y z, a w przypadku normalnego użytkowania przewaga jest raczej tylko dwóch odczytów. Chyba się nie mylę?

    DIY Konstrukcje   05 Sty 2013 21:37 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 36324
  • [STM32F4][C] - odczyt wartości za pomocą DMA I2C

    Mi także się udało uruchomić na F4 bez problemu normalnie I2C:) Chcę uruchomić te I2C z DMA bo myślałem, że przy odczycie z akcelerometru to będzie lepsze. A mógłby się ktoś z Was mi podpowiedzieć, jak najlepiej zorganizować odczyt takiego czujnika. Posiada on opcję zewnętrznego przerwania gdy dane na I2C są gotowe do odczytu. Na chwilę obecną ciągle...

    Mikrokontrolery ARM   27 Sie 2013 19:36 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 7665
  • [stm32] - Stały odczyt na kanale 14 ADC, jak rozwiązać?

    Witam, Używam 6 kanałów do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu, i mam mały dziwny problem z jednym z nich. Odczyt z kanału 14 jest cały czas taki sam, wygląda to dokładnie tak jak by pin zawieszony był w powietrz. Jak zwieram go do masy do dostaje odczyt w granicach 50 (przy v ref 3.3V) na innych kanałach dostaje odczyty 0.. kod wygląda tak....

    Mikrokontrolery ARM   25 Cze 2011 23:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2744
  • STM32F103RB I2C - odczyt wielu rejestrów akcelerometru w jednym adresowaniu

    Nie używaj biblioteki ST to kod od razu stanie się prostszy... U mnie - przy wykorzystaniu bezpośredniego dostępu do rejestrów wysłanie danych (dowolna długość) wraz ze startem, adresacją i stopem zajmuje 13 linii kodu, więc... 4\/3!!

    Mikrokontrolery ARM   09 Wrz 2010 10:25 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1506
  • ATmega8, ADXL345, I2C/TWI zawiesza się, nie odczytuje danych.

    Witam, od kilku dni próbuję uporać się z problemem odczytu danych z akcelerometru ADXL345 przez standard TWI/I2C. W nocie katalogowej jest napisane, że jeżeli SDO podłączone jest do GND, akcelerometr przyjmuje adresy 0xA6 read i 0XA7 write. Tak też zrobiłem. Pin CS podłączony do +5V. Do ATmegi8 podłączony mam rezonator kwarcowy 16 MHz. Prędkość TWI...

    Mikrokontrolery AVR   10 Gru 2014 07:15 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2052
  • STM32F407 - Jak odczytać pozycję i prędkość z akcelerometru w CooCox?

    Witam, Posiadam układ STM32F407 i chciałem zrobić odczyt pozycji x,y,z oraz aktualnej prędkości z wbudowanego akcelerometru, lecz na razie nie wiem zbytnio jak się za to zabrać. Używam środowiska CooCox oraz języka C. Prosiłbym o jakieś wskazówki od czego miałbym zacząć lub jakieś poradniki. Na tą chwilę mam zainicjowany USART i przygotowaną funkcję...

    Mikrokontrolery ARM   01 Lis 2015 21:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1131
  • [STM32L] [STM32L-Discovery] [BMA180] Komunikacja z akcelerometrem BMA180

    Tak się składa, ze również korzystam z BMA180. O to moja funkcja odczytu i zapisu bajtu z czujnika pod wskazany adres: [syntax=c]u8 spi_read_byte_acc(u8 adres) { u8 data; // Opuść ChipSelect, wyczyść poprzez odczyt DR bufor RX, oraz wyślij adres wraz z poleceniem odczytu. CS_ACC = 0; data = SPI1->DR; SPI1->DR = BMA180_READ | adres; // Oczekiwanie na...

    Mikrokontrolery ARM   03 Cze 2012 20:25 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 6411
  • LSM9DS0 - STM32F100RB SPI jednoczesny odczyt akcelerometru i żyroskopu

    Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin obsługi żyroskopu: w trybie SPI: linia MISO...

    Mikrokontrolery ARM   06 Gru 2015 18:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1209
  • STM32F4 - STM32F4 - Nie działa zapis danych przez SPI

    Tą funkcją chcę zapisać jakąś wartość (v) do danego rejestru, w tym konkretnym przypadku chodzi o konfigurację akcelerometru do pracy. Rzeczywiście akurat w tym przypadku trochę nielogiczne jest sprawdzanie flagi RXNE przed zapisem danych ale nie w tym problem, bo w funkcji do odczytu danych mam dokładnie ten sam kłopot (tam już sprawdzenie bitu RXNE...

    Mikrokontrolery ARM   20 Lut 2014 20:04 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1953
  • karta SD, Petit fat, multislave SPI - konflikt na magistrali

    po każdej komendzie deselect() wysyłany jest jeszcze pusty bajt danych (dummy clocks?) gdyby to był problem, to konflikt pojawiałby sie w czasie odczytu z czujnikow. wydaje mi się, że zwolnienie magistrali ma też mało wspólnego z ilością odczytów z akcelerometrów

    Mikrokontrolery AVR   17 Sty 2013 14:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1659
  • ADXL345 SPI + STM32f103 - brak odczytu danych [0xFF]

    Hej, mam taki problem, że nie mogę poprawnie odczytać ID akcelerometru ADXL345. Konfiguracja SPI wydaje mi się poprawna, problem jest jednak jak na obrazku: https://obrazki.elektroda.pl/9420818700_... Przebieg fioletowy to sygnał zegarowy, przebieg żółty to pin MISO. Wygląda to tak, jakby były za duże pojemności na ścieżkach. Problem...

    Mikrokontrolery ARM   23 Mar 2018 11:56 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1524
  • Autopoziomowanie (Atmega+ADXL345+L298N) - algorytm?

    Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania przyczepy kempingowej. Na razie chciałbym to uruchomić na modelu...

    Mikrokontrolery   31 Paź 2014 19:15 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 1728
  • Brak odczytu wartości z magnetometru MPU9255 na STM32 - co robię źle?

    Problem był w jednym rejestrze a raczej jego braku. Poniżej wstawiam poprawne rozwiązanie: [syntax=c] uint8_t ByPassEN = 0x02; //bypass enable uint8_t Mode = 0x12; // 16bit, tryb ciągły 8HZ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xD0, 55, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &ByPassEN ,1,1000); HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x18, 0x0A, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Mode,1,1000);...

    Mikrokontrolery ARM   10 Cze 2017 13:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1482
  • Jak obliczyć kąty przechyłu na podstawie danych z akcelerometru i magnetometru.

    Zainwestuj w żyroskop cyfrowy. Nie jest to już droga sprawa. Na magnetometr bym zbytnio nie liczył a wręcz na nim nie polegał w tej sprawie. Magnetometr ma to do siebie, że jest podatny na zakłócenia. W praktycznym układzie jak masz tylko jeden zestaw układu pozycjonowania i to nie w środku ciężkości/obrotu modelu musisz jeszcze dane przetransformować...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Gru 2011 10:15 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3499
  • STM32 - Jak efektywnie zapisywać dane 1KHz z sensorów na kartę SD Fatfs?

    Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...

    Mikrokontrolery   17 Paź 2015 13:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1197
  • Jak odczytać dane z akcelerometru i fotodiody na PC bez programowania AVR?

    Witajcie, Potrzebuję dobrej porady... Chcę możliwie uniknąć programowania mikrokontrolera, a mam przed sobą następujące zadanie: Oglądam się ostatnio intensywnie za dobrym i tanim sposobem pozyskania danych analogowych na komputer PC. Mam dwa sygnały napięciowe wolnozmienne - jeden z akcelerometru, drugi z fotodiody. Chcę je odczytać na komputerze w...

    Mikrokontrolery AVR   11 Gru 2012 11:35 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1890
  • Artykuł o stosowaniu akcelerometrów

    Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie...

    Artykuły   14 Sie 2012 23:26 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2823
  • [stm32f3] - stm32f3discovery - odczyt danych po I2C z LSM303DLHC

    Witam mam problem z odczytem danych z cyfrowego magnetometru i akcelerometru LSM303DLHC przy użyciu procesora stm32f3, będącego na razem z czujnikiem na płytce stm32f3discovery. Na początek postanowiłem, że będę odczytywał dane z magnetometru przy pomocy interfejsu I2C. No i napisałem sobie funkcję odczytu i zapisu. Wydaje się, że funkcja wysyłania...

    Mikrokontrolery ARM   19 Mar 2015 20:10 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2526
  • BASCOM, obsługa kilku urządzeń/czynności na raz.

    początkujący hmm no może nie jest tak źle ze mną ...powiem tak ... umiem zrobić obsługę np: silnika krokowego,akcelerometru na adc , ale to sa pojedyńcze urzadzenia ..mi chodzi o np: podawanie danych z data na 2 silniki krokowe w tym samym czasie , które robią swoje ,,,lub o odczyt danych z dwóch adc , które obsługują silnik i diody w tym samym czasie.....nie...

    Mikrokontrolery AVR   14 Paź 2010 23:07 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1981
  • Detekcja upadku z akcelerometru w Matlabie - jak efektywnie trenować sieć?

    Witam. Jest to mój pierwszy post dotyczący sieci neuronowych w związku z czym prosiłbym o wyrozumiałość:) Zadanie jakie muszę zrealizować to rozpoznać "upadek" na podstawie danych z akcelerometru. Przy spadku swobodnym wypadkowy wektor przyśpieszenia wynosi 0 . Prezentuje się to jak na załączonym wykresie http://obrazki.elektroda.pl/6098977100_1...

    Programowanie   06 Lut 2019 00:35 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1104
  • [stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

    oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...

    Mikrokontrolery   05 Gru 2011 23:19 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11434
  • Arduino Pro - Resetowanie programu przy odczycie danych z LIS3DH przez TWI

    Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do modułu karty microSD OpenLog. Spotkałem się z pewną...

    Mikrokontrolery AVR   27 Gru 2016 13:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1371
  • STM32F4 Discovery - Konfiguracja I2C dla akcelerometru LIS3DSH

    Zastosowałem się (mam nadzieję) do Twoich wskazówek i wypociłem takie kody Zapis [syntax=c]void LIS3DSH_WriteRegister (char addr, char data){ uint16_ttemp; I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START; //Generowanie bitu startu while ( !(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB) ); //Czekaj na EV5 (Bit SB = 1); I2C1->DR = LIS3DSH_AddrW; //Adres LIS3DSH do zapisu while ( ! (I2C1->SR1 &...

    Mikrokontrolery ARM   31 Paź 2014 19:16 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2070
  • Akcelerometr żyroskop MPU6500 BASCOM AVR I2C jak odczytać dane?

    Witam, Po długiej przerwie wracam do tematu programowania i obsługi MPU6050 Układ, który zbudowałem i zaprogramowałem przy waszej pomocy działa, mój program wyświetla wartości dla osi x i steruje silnikiem prądu stałego. Jednak pojawił się jeden problem... Jeśli trzymam MPU w ręce to wyświetlane wartości odzwierciedlają położenie, a pozostała część...

    Mikrokontrolery AVR   05 Sie 2016 18:54 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 5463
  • Urządzenie do pomiaru odchylenia czujników i przesyłania danych GPRS

    Niedawno wykonałem poziomnicę elektroniczną na akcelerometrze 3-osiowym LIS3L02AS4 z ST (ostatnio można dostać go na allegro). Ma on dwa zakresy: 2g i 6g. Wyjścia są analogowe więc zastosowałem przetwornik 16-bitowy A/C ADS1112. Pasmo sygnału z akcelerometru ograniczyłem do 10Hz, próbkuję 10SPS(30SPS / 3 osie) i dodatkowo uśredniam każde 5 pomiarów....

    Mikrokontrolery   22 Cze 2007 07:12 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3749
  • ESP12 rejestrator z interfacem html i zewnętrznym flash''em - koncepcja

    Rozumiem, że w jakiś sposób chciałeś sobie uprościć kwestię adresowania zapisanych danych w zewnętrznej pamięci SPI. Sama biblioteka SPImemory wspiera również bezpośrednio zapis/odczyt float, string, różne typy int oraz tablice bajtów. Pisząc "moja implementacja" miałem na myśli korzystanie z biblioteki jako źródła wiedzy o sposobie komunikacji, podpatrywaniu...

    ESP8266 i ESP32   30 Sty 2023 11:50 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 1194
  • program do wizualizacji odczytów czujników

    Witam, pisze w nie niedokończonych bo projektowi jeszcze daleko do publikacji. Wolał bym też nie wklejać jeszcze źródeł ani samego programu, ktoś kto się uczy mógł by nie potrzebnie brnąć w to bagno które stworzyłem w C#. :p obiecuje jednak ze gdy wszystko będzie gotowe na pewno się podzielę. http://obrazki.elektroda.pl/8173811000_1...

    DIY Poczekalnia   21 Maj 2013 21:25 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3752
  • arduino - sterowanie osiami wykorzystując żyroskop i akcelerometr

    lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Bzdura. FIFO to tylko kolejka,...

    Mikrokontrolery   15 Sty 2015 22:22 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3129
  • MPU-6050 brak odczytu z żyroskopu przez I2C na Atmega 32 - co sprawdzić?

    Witam, Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem braku odczytu danych z żyroskopu w układzie MPU-6050, poprzez I2C. Wykluczam problem z komunikacją pomiędzy układem, a mikroprocesorem(Atmega 32), ponieważ wszystkie dane z rejestru można odczytać(w tym z akcelerometru). Podejrzewam, że żyroskop trzeba w jakiś specjalny sposób aktywować, choć przekopałem...

    Mikrokontrolery AVR   08 Lip 2013 07:06 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2211
  • STM32F407 I2C nie wysyła konfiguracji do ADXL345 – zawieszanie w pętli while

    Rzeczywiście wpisywałem zły adres. Dla modułu ADXL345 adresy I2C (w przypadku gdy pin ADDR ADXL345 podłączony jest do masy) wynoszą 0xA6 -zapis, 0xA7 - odczyt. Mam jeszcze problem z funkcją odczytu danych: [syntax=c] uint8_t i2c_read (uint8_t adr, uint8_t adr_reg) { //funkcja odczytu int status2, dane; I2C1->CR1 |= I2C_CR1_ACK; I2C1->CR1 |= I2C_CR1_START;...

    Mikrokontrolery ARM   21 Wrz 2014 19:10 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1383
  • Arduino - jak napisać kod stabilizujący platformę?

    Witam mógłby mi ktoś sprawdzić kod stabilizujący platformę?? Co to za platforma? Wiertnicza, czy obywatelska? Każdą stabilizuje sę trochę inaczej. - w kodzie tym występuje również dość spora niedokładność, Niedokładność w kodzie? Nie spotkałem się do tej pory z takim pojęciem. - co myślicie o odczycie danych z osi Z z akcelerometru ?? ;/ No tak, hmm,...

    Mikrokontrolery   16 Sty 2015 10:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 579
  • Jak odczytać ujemne wartości z ADXL345 na STM32F103 przez SPI?

    Witam Zmagam się z akcelerometrem ADXL345 + STM32F103. Połączenie po SPI. Otrzymuję na wyjściu wartość przyśpieszenia w kodzie U2. Zapisana jest na 13 bitach, w dwóch rejestrach 8 bitowych. Po odebraniu najbardziej znaczące przesuwam << 8 i łączę z mniej znaczącymi. Problem polega na tym, że wciąż otrzymuję wartość dodatnią, mimo że na najbardziej...

    Mikrokontrolery   08 Mar 2012 08:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2072
  • GY-955 (BNO055) przejmuje magistralę I2C i UART - jak ustabilizować?

    Witam, Posiadam moduł IMU z układem Bosch BNO055 (GY-955), który obsługiwany jest przez ATMEGA328p za pomocą I2C. Problem w tym, że po podłączeniu, moduł przejmuje kontrolę nad magistralą i wysyła strumień danych, nie dając się skonfigurować wg instrukcji zawartych w nocie BNO055. Po resecie, w ciągu ułamka sekundy, zanim układ przejmie kontrolę, można...

    Mikrokontrolery AVR   05 Maj 2018 14:27 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1509
  • Połączenie Arduino Uno z akcelerometrem przez I2C

    A więc dokupię https://obrazki.elektroda.pl/4695690800_... Mam nadzieję że połączenia do konwertera są poprawne. Pozostałe 6 wolnych pinów akcelerometru rozumiem że mam zostawić wolne,tak? I mam 2 pytania: Jeżeli zasilanie układu akceptuje na przykład te 2,4-3,6V to zawsze piny logiczne też tyle maksymalnie akceptują? czy może być sytuacja...

    Arduino   14 Kwi 2019 23:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1458
  • System poprawiający dokładność nawigacji samochodowej nawet o 90%

    http://obrazki.elektroda.pl/9525556600_1... Naukowcy z Uniwersytetu Karola III (UC3M) w Madrycie opracowali system, który według nich jest w stanie poprawić dokładność ustalania pozycji samochodowym GPS-em w warunkach miejskich nawet o 90%. Co więcej, można go zainstalować w dowolnym pojeździe, bardzo niewielkim kosztem. Dokładność ustalania...

    Newsy   24 Lut 2013 11:15 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 6876
  • atemga 16 i akcelerometr mxr9500 problem z przerwaniami

    witam. Mam taki problem ponieważ sygnał który dostaje z akcelerometru muszę scałkować podwójnie i do tego jest mi potrzebny przedział miedzy próbkami i mam problem z wyznaczeniem tego czasu. żeby mieć stałe odstępy próbkowania wymyśliłem żeby próbkowanie odbywało się w przerwaniu i teraz problem polega na tym ze w trakcie wykonywania przerwania od timera2...

    Mikrokontrolery AVR   29 Kwi 2010 19:26 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1209
  • atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

    Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...

    Mikrokontrolery AVR   21 Kwi 2013 12:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3957
  • Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

    Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....

    Projektowanie Układów   08 Mar 2009 21:57 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 13153
  • [stm32][i2c] Nie działający interfejs I2C; magistrala zajęta po sygnale startu

    [syntax=c] int main(void) { RCC_Conf(); NVIC_Conf(); GPIO_Conf(); USART_Conf(); TIM_Conf(); putstr( "Inicjalizacja I2C\n\0"); I2C_Conf(); while (1) { Wait(); putstr( "Sprawdzam zajetosc magistrali\n\0"); while( I2C_GetFlagStatus( I2C1, I2C_FLAG_BUSY) == SET); putstr( "Magistrala wolna\n\0"); putstr( "Generuje START\n\0"); I2C_GenerateSTART( I2C1, ENABLE);...

    Mikrokontrolery ARM   30 Sty 2012 19:14 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 6561
  • MPU6050 - brak odczytu osi Z przy obrocie układu wokół własnej osi

    Żyroskop pracuje niezależnie od położenia osi, on bada przyspieszenie kątowe. Położenie osi badane jest akcelerometrem. Żyroskopem zbadasz położenie czujnika względem osi. Dla tego powtórzę pytanie: Czy jesteś pewien, że czytasz dane żyroskopu? I w tym sęk. Czytałem dane akcelerometru.

    Arduino   30 Mar 2015 21:39 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1833
  • Kontroler lotu z transmisją danych do laptopa dla TREX 450 XL

    Będzie problem, wychylenie można zrealizować na żyroskopach, tylko są to drogie czujniki, przebytą drogę będzie bardzo trudno zmierzyć, bo wibracje powstające przy locie śmigłowca sprawiają że akcelerometry głupieją. Trzeba robić to na GPS, ale odbiornik troche waży i to chyba największy problem - za jego pomocą możnaby też określać wysokość. Altimetr...

    Automatyka Przemysłowa   28 Paź 2006 13:21 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2033
  • Atmega8L [ASM] - ADXL345: Niska częstotliwość próbkowania mimo ustawień 400Hz

    Pracuję z akcelerometrem ADXL345. Dołączyłem go przez SPI z częstotliwością tej szyny 4MHz. Ustawiłem sampling rate na 400Hz. Jednak mam dokładnie 100sps i to przy dowolnie nastawionym sampling rate w rejestrze BW_REGISTER. Nie włączałem kolejki FIFO - ustawiłem bypass mode. Program mam aktualnie niezwykle prymitywny. Jedyne co w nim robię, to konfiguruję...

    Mikrokontrolery AVR   04 Maj 2014 10:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1080
  • Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

    Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...

    Artykuły   11 Lip 2012 14:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3741
  • STM32F405: Odczyt I2C działa tylko w trybie debug, co może być przyczyną?

    Program jest następujący: Mam strukture dla czujników a w niej tablice dla której zapisuje odczytane dane z danego czujnika: [syntax=c] typedef struct { // jakies inne zmienne volatile uint8_t dataToCalculate[6]; // do zapisu danych } czujnik; [/syntax] Tworzę 3 globalne zmienne 'czujnik' (używam 3 czujników): [syntax=c] czujnik Zyroskop = { ...}; czujnik...

    Mikrokontrolery   18 Mar 2014 08:06 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1551
  • Pisanie programów i używanie bibliotek w C i Asemblerze

    Może to niezbyt wymagające zadanie ale na 100k kodu można dojść do tych samych wniosków co na 2k Taa... czyli po przebiegnięciu 10km ma się ogólne pojęcie na temat ultramaratonu ;) O ile konfiguracja peryferiów AVR to nic trudnego i w ASM można to spokojnie zrobić, tak jak obsługę hd44780, sensorów 1 wire itp. o tyle chciałbym widzieć jak wyglądać...

    Mikrokontrolery   16 Gru 2016 02:36 Odpowiedzi: 260    Wyświetleń: 11487
  • Sensel Morph - urządzenie wskazujące czułe na siłę nacisku (Kickstarter)

    http://obrazki.elektroda.pl/9416203900_1... Sensel Morph to pierwsze reagujące na siłę nacisku urządzenie wskazujące umożliwiające interakcję z komputerem oraz obsługę tabletów i smartfonów. Morph to nic innego, jak panel dotykowy będący komputerowym urządzeniem wskazującym. Sensel Morph umożliwia śledzenie wielopunktowego dotyku (multi-touch)...

    Newsy   01 Wrz 2015 19:38 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2046
  • Jak kontrolowanie mikrokontroler przez urządzenie z androidem

    Witam, Przedstawie w miarę chyba ciekawy projekt/sposób do integracji mikrokontrolera z urządzeniami z adroidem. Zastosowanie tego jest od prostej zdalnej kontroli, odczytywania wyników z czujników, aż do użycia telefonu jako praktycznie darmowego shielda GPS, GPRS, WIFI, funkcji text to speech i speech to text, przesyłanie danych do internetu i odbióru,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Paź 2013 12:35 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2496
  • [Atmega8][I2C][MPU 6050] - Komunikacja z akcelerometrem - konfiguracja i odczyt

    Witam, Tworzę projekt, który zawiera w sobie odczytywanie wartości akcelerometru (MPU 6050), który komunikuje się z atmega8, a ten z kolei wyświetla informacje na wyświetlaczu. Całość opiera się o I2C. Korzystam z tej inicjalizacji I2C: [syntax=cpp]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h>...

    Mikrokontrolery AVR   08 Kwi 2013 13:16 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4560
  • Avr4studio nie kompiluje I2C dla akcelerometru MMA7455L - co sprawdzić?

    Działa. Aczkolwiek nie wiem jak sterowac mma7455l, potrzebuje odczytać tylko i wyłącznie oś X, jeśli ktoś wie co i jak, proszę o pomoc :) wstawiam dla potomnych: [syntax=c] #define I2C_NoNACK 1; #define I2C_NoACK 1; volatile uint16_t temper; unsigned int address = 0x0D; //0x0D I2C mma7455l address void I2C_SetBusSpeed(uint16_t speed) { speed = (F_CPU/speed/100-16)/2;...

    Mikrokontrolery Początkujący   28 Cze 2014 20:18 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1065
  • Możliwości bezprzewodowego zczytania kodu w otoczeniu metalu.

    Jeśli nadajnik będzie przykryty metalowymi przedmiotami to oczywiście nie da się odebrać z niego sygnału. W takim przypadku nie ma znaczenia ustawiona moc nadajnika. W praktyce wpływa ona jedynie na zasięg a nie na to czy z małej odległości daje się odebrać sygnał. Nie chciałem za dużo pisać ale ten problem można rozwiązać. Pytający założył możliwość...

    Początkujący Elektronicy   12 Lip 2015 06:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 693
  • Realizacja interfejsu I2C (komunikacja mikrokontroler - akcelerometr)

    I2C jest dość prostą magistralą, najlepiej jak sobie poczytasz podstawy. Działa ona mniej więcej tak, że jest jeden kontroler (w podstawowej konfiguracji), który wysyła polecenia odczytania lub zapisania bloku danych pod wybrany adres. Można zaadresować ~128 urządzeń, dodatkowy, ósmy bit adresu ustala kierunek transmisji. Każdy przesyłany bit jest potwierdzany...

    Projektowanie Układów   28 Sty 2014 03:42 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1761
  • IMU 9DOF na STM32L476-DISCOVERY

    http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...

    DIY Poczekalnia   01 Mar 2017 13:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 11415
  • Self Balancing Robot

    http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

    DIY Konstrukcje   02 Mar 2015 10:07 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 29244
  • QuadroPlot - Wykres z portu szeregowego + Acc + Gyro

    http://obrazki.elektroda.pl/9526690800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1938555200_1... Witam. Dziś chciał bym przedstawić bardziej rozbudowany projekt składający się z dwóch części. Pierwszą część stanowi oprogramowanie napisane przeze mnie w jeżyku C++ na bazie bibliotek QT4. Program ma za zadanie pobierać dane z portu...

    DIY Konstrukcje   23 Cze 2011 13:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 7736
  • STM32 + CubeMX + LIS3DHH - brak odbioru danych przez SPI

    Witam, próbuję uruchomić akcelerometr LIS3DHH ( https://www.st.com/en/mems-and-sensors/l... ) na zestawie Nucleo F411RE ( https://www.st.com/en/evaluation-tools/n... ). Czujnik mam w postaci adaptera STEVAL-MKI180V1 ( https://www.st.com/en/evaluation-tools/s... ). Konfigurację dla mikrokontrolera generuję za pomocą CubeMX...

    Mikrokontrolery ARM   27 Sie 2019 19:30 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 804
  • Jak sczytywać osie XYZ z akcelerometru MMA7455L przez I2C?

    Witam, Mam problem ze sterowaniem akcelerometru MMA7455L przy użyciu I2C. Chciałbym móc sczytywać wszystkie osie tzn. XYZ. Niestety nie wiem jak sie za bardzo za to zabrać. Udało mi się uruchomić I2C, tzn przepisałem te rozwiazanie z ksiązki Tomasza Francuza i nie wiem co dalej. Znam zasady sterowania, ale boje się, że coś mi pojdzie nie tak, a nie...

    Mikrokontrolery AVR   14 Lip 2014 20:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1272
  • X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

    Witam wszystkich :) Widzę, że temat jest żywy więc się dołączę. Buduje quadrokopter trochę na innej zasadzie sterowania. Mój projekt zakłada użycie telefonu (2x Nokia N95 8gb Mile widziane wszelkie materiały na temat przerobienia regulatorów, gyroskopow i czujnika ciśnienia na i2c a także komunikacji i streemowaniu po wifi, oraz wyciąganiu z telefonu...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Sty 2014 11:44 Odpowiedzi: 532    Wyświetleń: 155415
  • Rejestrator napięć na ARM + dotykowy LCD. Diagnostyka

    http://obrazki.elektroda.net/52_12797954... Rejestrator napięć na ARM + dotykowy LCD. Diagnostyka Urządzenie jest przyrządem diagnostycznym typu handheld. Głównym przeznaczeniem przyrządu jest diagnostyka układów mechatronicznych pojazdów samochodowych poprzez przedstawiane sygnałów elektrycznych w formie oscylogramów na wyświetlaczu graficznym....

    DIY Konstrukcje   13 Mar 2011 13:55 Odpowiedzi: 73    Wyświetleń: 40917
  • Jak przerobić cd-rom aby był bardziej odporny na wstrząsy

    Jest rozwiązanie - kilkunastosekundowy bufor pamięci cyfrowej plus sterowanie wykrywające przeskoki głowicy czytającej. Płyta jest odczytywana z dużym wyprzedzeniem a dźwięk jest odtwarzany z bufora pamięciowego. Jeżeli nastąpi wstrząs i głowica czytająca płytę się zgubi, to nie następuje przerwa w dźwięku a głowica ma czas na ponowne pozycjonowanie....

    Początkujący Elektronicy   23 Cze 2008 20:51 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1529
  • Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

    Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: http://obrazki.elektroda.pl/6917524600_1... W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 10:09 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6099
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

    DIY Konstrukcje   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10574
  • ATmega328P/ATmega644PA - Zawieszanie się mastera przy komunikacji I2C jako slave

    Witam Uruchomiłem kod z książki tmf`a do obsługi i2c w avr jako slave. Problem w tym, że o ile przesłanie pojedynczych danych działa doskonale. To jeżeli chcę przesłać dane na podstawie odebranej wartości to bit TWDR przyjmuje wartość adresu odbioru, a master zawiesza się. Przerwanie: [syntax=c]ISR(TWI_vect) { uint8_t status = TW_STATUS; switch(status)...

    Mikrokontrolery AVR   30 Sie 2015 18:46 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1017
  • Programowy odtwarzacz/dyktafon na STM32F407VGT6

    http://obrazki.elektroda.pl/1647269200_1... Witam wszystkich Tym razem chciałbym przedstawić jeszcze programowy projekt odtwarzacza i dyktafonu zrealizowany na STM32F4Discovery. Pisząc ten program, sporo rozwiązań wykorzystałem z mojego poprzedniego projektu małego odtwarzacza MP3 na ARM-ie, ale dołożyłem też dużo nowości i usprawnień....

    DIY Konstrukcje   16 Lis 2014 10:37 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 8511
  • Delphi - jak poprawnie odczytać i wyświetlić dane z COM na wykresie?

    Witam. Tworząc program zawiesiłem się na odczycie z com. Mikroprocesor odczytuje dane z akcelerometru i wysyła je do PC. I tu zaczyna się problem. Używam komponentu comport. Dana jest odbierana tylko raz, jakby zamroziło odczytywanie. [syntax=delphi]ComPort1.Readstr(Str,coun... memo1.Text:=memo1.Text+str; for x:=0 to memo1.lines.count-1 do chart1.Series[0].Add(StrToFloat(memo1.li...

    Programowanie   06 Lis 2012 14:49 Odpowiedzi: 58    Wyświetleń: 4674
  • Termografia DIY? A dlaczego nie - termoscaner - eksperymenty

    http://obrazki.elektroda.pl/7362589900_1... http://obrazki.elektroda.pl/5349210200_1... http://obrazki.elektroda.pl/9131059600_1... Jako, że w wolnych chwilach zajmuję się modelarstwem oraz że jakiś czas temu znalazłem w szufladzie walające się czujniki IR z Ardupilota (autopilota), kopia sensora FMA, postanowiłem...

    DIY Konstrukcje   01 Sie 2013 21:56 Odpowiedzi: 80    Wyświetleń: 43500
  • [Stm32f3-Discovery][C] - SPI i żyroskop - błędna komunikacja.

    To UL przy każdej stałej, to zapewne po to, żeby kompilator wiedział, że zamiast 32 bitów ma wygenerować 32 bity? Sarkazm jest raczej zbędny. Niepotrzebnie sprawdzasz tak dużo znaczników SPI - wystarczy TXNE przed zapisem, RXNE przed odczytem i BUSY przed zdeaktywowaniem SS. Ale chyba tak napisane sprawdzanie flag nie za bardzo wpływa na niekorzyść...

    Mikrokontrolery ARM   03 Mar 2014 19:41 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3561
  • Czujnik orientacji do robota poszukiwawczego - alternatywy dla MMC2120

    Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Lip 2011 13:58 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3650
  • [C][GLCD] - Menu jako string i śmieci na wyświetlaczu

    Szanowni Forumowicze, Stworzyłem sobie soft i hard umożliwiający odczyt danych z kontrolera Nunchuk oraz wyświetlanie tych danych na wyświetlaczu glcd. Wyświetlanie pojedynczych pakietów i każdorazowe, uprzednie ustawianie znacznika XY okazuje się mało efektywne. Stąd pomysł, aby formatować odebrane pakiety danych przed wyświetleniem jako łańcuch znaków....

    Mikrokontrolery   17 Maj 2014 10:54 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 951
  • Jak połączyć trzy Atmegi, by dwie wysyłały dane do trzeciej przez USART?

    Witam! Mam w planach zbudować małe urządzenie, które będzie potrzebowało aby 3 Atmegi współpracowały ze sobą razem. Dwie atmegi mają wysyłać swoje dane do trzeciej. Jak na razie to można powiedzieć, że jestem bardziej początkujący. Mam w miarę dobrze ogarniętą komunikację przez USART pomiędzy dwoma uC oraz magistralę I2C ale nie pomiędzy uC a na przykład...

    Mikrokontrolery   07 Sty 2014 00:43 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2679
  • [ATmega16A][avr-gcc] - ADXL345 SPI brak sensownych wskazan

    Witam skonfigurowałem wstępnie adxl345, jednak wyniki są błędne. Czy ruszam akcelerometrem czy ie pokazuje jakieś wartości na wyświetlaczu lcd. Mój sprzęt to: Atmega16A 1Mhz (testowane również na 8Mhz). Wyświetlacz LCD, ADXL345. W programie część na pewno jest dobrze napisana, gdyż jak zmienię szybkość SPI to na wyświetlaczu szybciej wyświetlają się...

    Mikrokontrolery   31 Gru 2012 18:23 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4890
  • Projektowanie urządzenia do pomiaru siły kopnięcia z użyciem akcelerometru

    Witam Szukam mądrych głów do wsparcia w projekcie urządzenia do pomiaru siły kopnięcia. Jestem amatorem, który chce wykonać takie urządzenie. Szukałem trochę danych w internecie ale nic konkretnego nie znalazłem. Mam pomysł na zbudowanie urządzenia, które za pomocą akcelerometru i jakiegoś mikrokontrolera będzie umożliwiało odczytywać i przetwarzać...

    Początkujący Elektronicy   09 Sty 2021 19:37 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 663
  • [C][ATmega8]Komunikacja mikrokontrolerów - konfiguracja TWI

    Mam problem z połączeniem dwóch ATmeg8 za pomocą sprzętowego TWI. Otóż chciałbym połączyć dwie ATmegi, z których pierwsza - SLAVE TRANSMITTER - obsługuje akcelerometr poprzez ADC i przekazuje dane drugiej - MASTER RECEIVER - która to z kolei wyświetla dane na wyświetlaczu LCD. Przewertowałem elektrodę, google, datasheeta ATmegi i znalazłem wydawałoby...

    Mikrokontrolery AVR   02 Wrz 2010 07:54 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6686
  • [LPC1114] LPC1114 i LIS35DE - brak danych z osi X przez SPI0 w C, LPCXpresso4

    Witam, ostatnimi czasy zrobiłem układ zawierający między innymi procesor LPC1114 i podłączony do niego akcelerometr LIS35DE (komunikacja SPI0). Ze strony elektronicznej wszystko jest w jak najlepszym porządku ponieważ sprawdzałem wielokrotnie multimetrem. Problem najprawdopodobniej leży w kodzie. Piszę w C w LPCXpresso4. Podłączyłem pod układ rezonator...

    Mikrokontrolery ARM   25 Lis 2012 00:27 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1233
  • [STM8] [STM8][C] - LSM9DS1: Stały stan wysoki na MISO, brak odpowiedzi po SPI

    Witam, mam problem z mikrokontrolerem j.w. i układem LSM9DS1 - na linii MISO cały czas występuje stan wysoki - nie odpowiada na polecenia odczytu danych po SPI. Podglądam sygnały MOSI i SCK na oscyloskopie i tam przebieg wygląda dokładnie tak jak to przedstawiono w dokumentacji układu. Ma ktoś pomysł co może być przyczyną? Myślałem, że może układ jest...

    Mikrokontrolery Pozostałe   31 Sie 2015 21:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3504
  • Wybór precyzyjnego kompasu elektronicznego z cyfrowym wyjściem - YAS529, CMPS03

    chodzilo mi o rejestracje bardzo niskich przyspieszen porownywalnych z normalnym chodem czlowieka Częstotliwość próbkowania nie ma bezpośrednio nic wspólnego z zakresem mierzonych przyspieszeń. Przyspieszenia mogą być małe, ale szybkozmienne, a mogą być duże i wolnozmienne. Przyspieszenia poruszającego się człowieka należą do tych pierwszych. Jak już...

    Projektowanie Układów   01 Wrz 2008 14:38 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 9681
  • [AVR][C] Atmega8 + SPI ADXL345 = problemy z komunikacją

    Witam! Posiadam tak jak w tytule akcelerometr ADXL345 (przygotowany układ z buforami i oddzielnym zasilaniem 3.3V<=>5V). Moim celem jest podłączenie go do Atmegi8, która to prześle dane odebrane z wykorzystaniem SPI do komputera przez RS232. O ile komunikacja UARTem działa bez problemu, o tyle mam problemy z komunikacja poprzez SPI. Ustawiam wszystko...

    Mikrokontrolery AVR   05 Lis 2012 21:04 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4723
  • [STM32][C] Jak nawiązać I2C z GY-50 L3G4200D na STM32F100C4T6B?

    Cześć Od razu nadmienię, że jestem w tym początkujący. Posiadam mikrokontroler STM32F100C4T6B oraz moduł GY-50 L3G4200D. Próbuję nawiązać połączenie za pomocą interfejsu I2C i wyświetlić informację na komputerze kominukując się po UART, który na pewno działa. Jeżeli chodzi o połączenie to jestem na 99% pewny, że jest dobrze. Korzystam z programu STM32CubeMX...

    Mikrokontrolery ARM   10 Sty 2019 13:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 663
  • Luna - Sztuczna Inteligencja i zarządzanie energią elekryczną

    https://obrazki.elektroda.pl/9632140100_... Dzień dobry, Poniżej chcę zaprezentować swoją konstrukcję systemu wykorzystującego sztuczną inteligencję, którego celem jest wykrywanie podłączonych urządzeń elektrycznych do domowej sieci. Motywacją była próba stworzenia czegoś do kontroli aktualnie podłączonych urządzeń korzystających z...

    DIY Smart Home   28 Lip 2022 13:40 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 5109
  • Bezprzewodowy system kontroli klawiatury/myszy gestami

    http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...

    DIY Zagranica   23 Sie 2013 11:53 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 8451
  • Sterowanie silnikiem DC przez Ethernet z akcelerometrem i żyroskopem, budżet 30 zł

    Gotowca nikt tutaj za nikogo nie zrobi, więc może zacznij samodzielnie od czegokolwiek, a jak napotkasz problem, to dopiero zapytaj. Proponuję zacząć od odczytywania danych z akcelerometru i żyroskopu, a potem osobno jakąkolwiek komunikację za pomocą modułu Ethernetowego. Do tego drugiego najlepiej od razu poszukaj w sieci przykładów na podstawie układu...

    Mikrokontrolery   16 Sty 2012 18:51 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1511
  • [LIS35DE] LIS35DE - Interpretacja wskazań akcelerometru i przeliczenie na g

    Nikt? Nic? Pobrałem jednak dane do int8_t, a nie uint8_t i zawija mi się ładnie, ale rozbieżność między odczytami w spoczynku jest ogromna.

    Elementy Elektroniczne - zamienniki i identyfikacja   04 Gru 2016 11:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 651
  • Odczyt temperatury z MPU6050 przez PIC16F882 nie działa - zawsze wynosi zero

    Cześć, Napisałem program do obsługi MPU6050 przez mikrokontroler PIC16F882. Program odczytuje dane z akcelerometru z trzech osi, natomiast nie odczytuje mi temperatury. Zmienna MPU6050_temperature zawsze wynosi zero. W załączniku przesyłam program oraz pliki do obsługi MPU6050 oraz modułu i2c.

    Mikrokontrolery PIC   04 Kwi 2024 18:14 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 405
  • LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

    Nie tyle co nie połamałem zębatek (bo to się zdarzało, szczególnie na serwach Conrad), co po prostu więcej serw umarło mi z powodu silników i elektroniki (np. cały komplet Hitecków Hs55 mi tak padł w pierwszym modelu). Chwilę mi zajęło żeby zrozumieć o co ci chodziło z tymi przekładniami samohamownymi, ale teraz już jest to dla mnie jasne. Rozwiązanie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lut 2011 23:27 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5949
  • Żyroskop L3G4200D na EvB 4.3v4 z ATMega644p - dziwne wartości I2C

    Przy pomocy płytki EvB 4.3v4 z ATMega644p obsługuję żyroskop L3G4200D po I2C. Dość często pojawiają się dziwne wartości. Wygląda na to, że prawdziwy wynik zostaje zwiększony lub zmniejszony o magiczne 256. Odczyty gdy żyroskop w spoczynku: http://obrazki.elektroda.pl/5633810300_1... Gdy poruszam żyroskopem: http://obrazki.elektroda.pl/5758115700_1...

    Mikrokontrolery AVR   13 Sie 2011 22:36 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2090
  • Obsługa wyświetlacza 2.8inch RPi LCD (A), 320×240 z Waveshare

    Dłubię sobie projekt miernika-testera na STM32 z wyświetlaczem TFT 320x240. Do tej pory używałem wyświetlacza 2,5" ze sterownikiem ILI9341 i magistralą 8-bitową i działało to całkiem nieźle. https://obrazki.elektroda.pl/3496031800_... Ze względów mechanicznych potrzebuję wyświetlacza, który ma złącza tylko po jednej stronie i wybrałem...

    Mikrokontrolery ARM   13 Sie 2019 09:51 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1392
  • Bramka komórkowa IoT w wersji przemysłowej, bezpieczeństwa i dla transportu

    https://obrazki.elektroda.pl/8414448500_... https://obrazki.elektroda.pl/2483878900_... Firma Lantronix zaprezentowała serię G520 bramek komórkowych opartych na układzie Arm9, w tym modele G526 Industrial (LTE Cat 4), G527 i G528 Security (LTE Cat 13, 5G, kryptografia + PoE) i G528 Transport (LTE Cat 4 i CAN). Prawie...

    Newsy   06 Lut 2022 08:43 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 471
  • [stm32] [stm32][I2C] - Zawieszanie się przy wyłączaniu acknowledge z MPU 6050

    Witajcie, Zmieniam właśnie w moim projekcie gyro i akcelerometr na cyfrowy MPU 6050 i mam problemy z i2c (pierwszy raz tego czegoś używam :). Problem jest taki, że przy odbiorze danych po losowej ilości odebranych danych (kilka do kilkunastu odczytów, proc się zawiesza na 99% tutaj [syntax=c] // disable acknowledge printf("disable acknowledge\n\r");...

    Mikrokontrolery ARM   19 Lis 2012 22:32 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3618