Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...
Takie zachowanie, jak chciałbyś uzyskać, jest typowe dla akcelerometru lub magnetometru. To, co pokazał autor tego filmu, to moduł akcelerometr+żyroskop. Być może p. Korneliusz wykorzystał tu troszkę inteligentniejszą bibliotekę. Tu masz przykład, jak zachowuje się żyroskop - spójrz na wykresy w momencie bezruchu: https://youtu.be/8llVF22r9yA?t=1m29s...
Ok, dzięki to na pewno mi pomoże, bo właśnie jak widać tu jest problem. Jednak jak podstawić wszystkie dane do tego wzoru. https://obrazki.elektroda.pl/7003137000_... Prosiłbym o opis co która literka oznacza ewentualnie z uwzględnieniem niewielkiej zmiany wzoru gdyż potrzebny mi odczyt w 3 osiach. Myślę, że to już rozwiązałoby...
A czasem nie jest konfiguracja receiver / transmitter pomylona ? [syntax=c] I2C_Send7bitAddress(I2C1, SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver); I2C_SendData(I2C1, OUT_X_MSB); I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); I2C_Send7bitAddress(I2C1, SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); [/syntax]
Czy wie może ktoś jak można usunąć wpływ grawitacji na pomiary akcelerometru bez użycia żyroskopu, ponieważ mam taki i potrzebowałbym uzyskać czyste przyspieszenie baz grawitacji. Używam takiego akcelerometru https://botland.com.pl/akcelerometry/191...
Nie przestudiowałeś protokołu komunikacji. W inicjowaniu zapominasz wysłać wartości, masz start, masz wysłanie adresu slave'a z pisaniem 38h, masz wysłanie adresu rejestru 20h, a po tym powinieneś wysłać wartość którą chcesz wpisać do tego rejestru, czyli np. 47h, a dopiero po tym stop. W prośbie o dane wywal pierwszy stop, robisz porprostu kolejny...
Tak, chodzi o odczyt przez USB danych z akcelerometru, zapisanych w pamięci flash lub o ile to możliwe w pamięci mikrokontrolera.
Telefon z Andrutem kupisz bez problemu za 50 zł, na pisaniu aplikacji pod andruta, się nie znam, ale nie będzie to raczej wielka filozofia. Odczyt danych z akcelerometru i ustalenie po jakim ruchu ma być wywołane połączenie. Ktoś kto umie pisać zrobi to pewnie w 15 minut. Ktoś kto dopiero by zaczął się uczyć w godzinę. Pewnie więcej zabawy byłoby przy...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin obsługi żyroskopu: w trybie SPI: linia MISO...
Nie używaj biblioteki ST to kod od razu stanie się prostszy... U mnie - przy wykorzystaniu bezpośredniego dostępu do rejestrów wysłanie danych (dowolna długość) wraz ze startem, adresacją i stopem zajmuje 13 linii kodu, więc... 4\/3!!
Mi także się udało uruchomić na F4 bez problemu normalnie I2C:) Chcę uruchomić te I2C z DMA bo myślałem, że przy odczycie z akcelerometru to będzie lepsze. A mógłby się ktoś z Was mi podpowiedzieć, jak najlepiej zorganizować odczyt takiego czujnika. Posiada on opcję zewnętrznego przerwania gdy dane na I2C są gotowe do odczytu. Na chwilę obecną ciągle...
Nie pozwalac aplikacjom na odczyt tego. Instalowac te ktore nie dobieraja sie do wszystkiego. Dobry przyklad to GG. Poczytajcie do czego oni chca dostep, szczeka opada a lista ma pare stron. Przeciez to tylko komunikator:/ Aplikacja fb czyta sobie nawet sms, a co!
A więc dokupię https://obrazki.elektroda.pl/4695690800_... Mam nadzieję że połączenia do konwertera są poprawne. Pozostałe 6 wolnych pinów akcelerometru rozumiem że mam zostawić wolne,tak? I mam 2 pytania: Jeżeli zasilanie układu akceptuje na przykład te 2,4-3,6V to zawsze piny logiczne też tyle maksymalnie akceptują? czy może być sytuacja...
Witam, Używam 6 kanałów do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu, i mam mały dziwny problem z jednym z nich. Odczyt z kanału 14 jest cały czas taki sam, wygląda to dokładnie tak jak by pin zawieszony był w powietrz. Jak zwieram go do masy do dostaje odczyt w granicach 50 (przy v ref 3.3V) na innych kanałach dostaje odczyty 0.. kod wygląda tak....
Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie...
Niedawno wykonałem poziomnicę elektroniczną na akcelerometrze 3-osiowym LIS3L02AS4 z ST (ostatnio można dostać go na allegro). Ma on dwa zakresy: 2g i 6g. Wyjścia są analogowe więc zastosowałem przetwornik 16-bitowy A/C ADS1112. Pasmo sygnału z akcelerometru ograniczyłem do 10Hz, próbkuję 10SPS(30SPS / 3 osie) i dodatkowo uśredniam każde 5 pomiarów....
Witam mam problem z odczytem danych z cyfrowego magnetometru i akcelerometru LSM303DLHC przy użyciu procesora stm32f3, będącego na razem z czujnikiem na płytce stm32f3discovery. Na początek postanowiłem, że będę odczytywał dane z magnetometru przy pomocy interfejsu I2C. No i napisałem sobie funkcję odczytu i zapisu. Wydaje się, że funkcja wysyłania...
witam. Mam taki problem ponieważ sygnał który dostaje z akcelerometru muszę scałkować podwójnie i do tego jest mi potrzebny przedział miedzy próbkami i mam problem z wyznaczeniem tego czasu. żeby mieć stałe odstępy próbkowania wymyśliłem żeby próbkowanie odbywało się w przerwaniu i teraz problem polega na tym ze w trakcie wykonywania przerwania od timera2...
Witam, Tworzę projekt, który zawiera w sobie odczytywanie wartości akcelerometru (MPU 6050), który komunikuje się z atmega8, a ten z kolei wyświetla informacje na wyświetlaczu. Całość opiera się o I2C. Korzystam z tej inicjalizacji I2C: [syntax=cpp]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h>...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Witam wszystkich :) Widzę, że temat jest żywy więc się dołączę. Buduje quadrokopter trochę na innej zasadzie sterowania. Mój projekt zakłada użycie telefonu (2x Nokia N95 8gb Mile widziane wszelkie materiały na temat przerobienia regulatorów, gyroskopow i czujnika ciśnienia na i2c a także komunikacji i streemowaniu po wifi, oraz wyciąganiu z telefonu...
A jak masz realizowane CS? Bo może w tym mam problem, że to nie do końca działa. Zmieniłem trochę program i teraz wygląda to tak: [syntax=c]/* Includes */ #include <stddef.h> #include <stdio.h> #include "stm32l1xx.h" //defined USE_STM32L_DISCOVERY #include "discover_board.h" #include "stm32l_discovery_lcd.h" #include "bma180.h" /* Private...
Szanowni Forumowicze, Stworzyłem sobie soft i hard umożliwiający odczyt danych z kontrolera Nunchuk oraz wyświetlanie tych danych na wyświetlaczu glcd. Wyświetlanie pojedynczych pakietów i każdorazowe, uprzednie ustawianie znacznika XY okazuje się mało efektywne. Stąd pomysł, aby formatować odebrane pakiety danych przed wyświetleniem jako łańcuch znaków....
A czip w ogóle odpowiada? W programie nie ma śladu kontroli błędów a więc nasuwa się wątpliwość czy procek aby nie gada sam ze sobą. Pytanie o rzecz oczywistą ale nigdy nie wiadomo - czip NIE jest zasilany napięciem 5V a między prockiem i czipem jest jakiś konwerter poziomów?
Witam skonfigurowałem wstępnie adxl345, jednak wyniki są błędne. Czy ruszam akcelerometrem czy ie pokazuje jakieś wartości na wyświetlaczu lcd. Mój sprzęt to: Atmega16A 1Mhz (testowane również na 8Mhz). Wyświetlacz LCD, ADXL345. W programie część na pewno jest dobrze napisana, gdyż jak zmienię szybkość SPI to na wyświetlaczu szybciej wyświetlają się...
http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...
Daje Ci mój działający kod, porównaj sobie co i jak. [syntax=c]#define CS_0 GPIO_ResetPin( GPIOE, 3 ) #define CS_1 GPIO_SetPin( GPIOE, 3 ) void spi_init( void ) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; gpioa_init(); gpioe_init(); gpio_pin_cfg( GPIOA, 5, GPIO_AF5_PP_50MHz ); // sck gpio_pin_cfg( GPIOA, 6, GPIO_AF5_PP_50MHz ); // miso gpio_pin_cfg( GPIOA,...
W przykładzie w książce była konfiguracja CRC, ale próbowałem zakomentować tą linię i nic nie dało. A w jaki sposób komunikujesz się z akcelerometrem? Mógłbyś pokazać fragment kodu odpowiedzialnego za odczyt danych?
Witam, tak jak w temacie szukam kogoś, kto napisał by w C program do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu MPU-6050 połączonym po I2C z mikrokontrolerem ATmega32A. Wyświetlanie niech będzie realizowane poprzez UART w terminalu w komputerze. Bardzo ważne jest to żeby kod był dobrze zakomentowany po Polsku za co odpowiada każda jego linia. Czas wykonania...
Panowie pomóżcie proszę! W moim programie na samym początku jest pełna konfiguracja akcelerometru i żyroskopu. Dodatkowo znajduje się fragment, który czyta akcelerometr oś x chciałbym zmienić na odczyt żyroskop oś x. Próbowałem zmienić adres odczytywanej danej z 59(akcelerometr_x) na 67(żyroskop_x) ale tak to niestety nie działa:(
Żyroskop pracuje niezależnie od położenia osi, on bada przyspieszenie kątowe. Położenie osi badane jest akcelerometrem. Żyroskopem zbadasz położenie czujnika względem osi. Dla tego powtórzę pytanie: Czy jesteś pewien, że czytasz dane żyroskopu? I w tym sęk. Czytałem dane akcelerometru.
Witam, od kilku dni próbuję uporać się z problemem odczytu danych z akcelerometru ADXL345 przez standard TWI/I2C. W nocie katalogowej jest napisane, że jeżeli SDO podłączone jest do GND, akcelerometr przyjmuje adresy 0xA6 read i 0XA7 write. Tak też zrobiłem. Pin CS podłączony do +5V. Do ATmegi8 podłączony mam rezonator kwarcowy 16 MHz. Prędkość TWI...
Witam, Posiadam układ STM32F407 i chciałem zrobić odczyt pozycji x,y,z oraz aktualnej prędkości z wbudowanego akcelerometru, lecz na razie nie wiem zbytnio jak się za to zabrać. Używam środowiska CooCox oraz języka C. Prosiłbym o jakieś wskazówki od czego miałbym zacząć lub jakieś poradniki. Na tą chwilę mam zainicjowany USART i przygotowaną funkcję...
Przy dyskach Seagate bady biorą się "znikąd" - niestety. Jeśli dysk ma półtora roku to reklamować, miałem do czynienia z takimi uszkodzeniami i remap nic nie daje, wracają jak bumerang po paru tygodniach. Nawet kiedy dysk jest używany stacjonarnie, zero wstrząsów, zasilanie przez UPS i zawsze prawidłowe zamknięcie systemu to nic nie daje. Dane SMART...
Krążki o jakich wspomniałem mają wbudowany rejestrator i zapisują w pamięci co 1 min średnią i maksymalną wartość przyspieszenia. Odczyt danych jest bezprzewodowy przez Bluetooth.
Witam mógłby mi ktoś sprawdzić kod stabilizujący platformę?? Co to za platforma? Wiertnicza, czy obywatelska? Każdą stabilizuje sę trochę inaczej. - w kodzie tym występuje również dość spora niedokładność, Niedokładność w kodzie? Nie spotkałem się do tej pory z takim pojęciem. - co myślicie o odczycie danych z osi Z z akcelerometru ?? ;/ No tak, hmm,...
Cześć, Napisałem program do obsługi MPU6050 przez mikrokontroler PIC16F882. Program odczytuje dane z akcelerometru z trzech osi, natomiast nie odczytuje mi temperatury. Zmienna MPU6050_temperature zawsze wynosi zero. W załączniku przesyłam program oraz pliki do obsługi MPU6050 oraz modułu i2c.
Odczyty z akcelerometru można wykorzystać do wykrywania niekontrolowanych ruchów. Coś jakby taki filtr danych. Gdy pilot spada to pojawia się masa sygnałów x y z, a w przypadku normalnego użytkowania przewaga jest raczej tylko dwóch odczytów. Chyba się nie mylę?
Witajcie Na początku chciałem się miło przywitać, bo to pierwszy post na forum. Kilka słów o mnie - mam 42 lata, jestem chirurgiem a informatyka (głównie bazy danych i sieci) i elektronika to hobby. Mikrokontrolerami zajmuję się od kilku tygodni i chodzi mi po głowie system autopoziomowania przyczepy kempingowej. Na razie chciałbym to uruchomić na modelu...
Witajcie, Potrzebuję dobrej porady... Chcę możliwie uniknąć programowania mikrokontrolera, a mam przed sobą następujące zadanie: Oglądam się ostatnio intensywnie za dobrym i tanim sposobem pozyskania danych analogowych na komputer PC. Mam dwa sygnały napięciowe wolnozmienne - jeden z akcelerometru, drugi z fotodiody. Chcę je odczytać na komputerze w...
Tą funkcją chcę zapisać jakąś wartość (v) do danego rejestru, w tym konkretnym przypadku chodzi o konfigurację akcelerometru do pracy. Rzeczywiście akurat w tym przypadku trochę nielogiczne jest sprawdzanie flagi RXNE przed zapisem danych ale nie w tym problem, bo w funkcji do odczytu danych mam dokładnie ten sam kłopot (tam już sprawdzenie bitu RXNE...
http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...
Hej, mam taki problem, że nie mogę poprawnie odczytać ID akcelerometru ADXL345. Konfiguracja SPI wydaje mi się poprawna, problem jest jednak jak na obrazku: https://obrazki.elektroda.pl/9420818700_... Przebieg fioletowy to sygnał zegarowy, przebieg żółty to pin MISO. Wygląda to tak, jakby były za duże pojemności na ścieżkach. Problem...
Nikt? Nic? Pobrałem jednak dane do int8_t, a nie uint8_t i zawija mi się ładnie, ale rozbieżność między odczytami w spoczynku jest ogromna.
Zainwestuj w żyroskop cyfrowy. Nie jest to już droga sprawa. Na magnetometr bym zbytnio nie liczył a wręcz na nim nie polegał w tej sprawie. Magnetometr ma to do siebie, że jest podatny na zakłócenia. W praktycznym układzie jak masz tylko jeden zestaw układu pozycjonowania i to nie w środku ciężkości/obrotu modelu musisz jeszcze dane przetransformować...
Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...
po każdej komendzie deselect() wysyłany jest jeszcze pusty bajt danych (dummy clocks?) gdyby to był problem, to konflikt pojawiałby sie w czasie odczytu z czujnikow. wydaje mi się, że zwolnienie magistrali ma też mało wspólnego z ilością odczytów z akcelerometrów
Witam. Tworząc program zawiesiłem się na odczycie z com. Mikroprocesor odczytuje dane z akcelerometru i wysyła je do PC. I tu zaczyna się problem. Używam komponentu comport. Dana jest odbierana tylko raz, jakby zamroziło odczytywanie. [syntax=delphi]ComPort1.Readstr(Str,coun... memo1.Text:=memo1.Text+str; for x:=0 to memo1.lines.count-1 do chart1.Series[0].Add(StrToFloat(memo1.li...
Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do modułu karty microSD OpenLog. Spotkałem się z pewną...
oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku, ale jak bedziesz mial czas to polecam całkowanie...
moduł akcelerometru odczyt danych eprom odczyt danych inwerter
cyfrowe wyjście optyczne 20pin 24pin panasonic nagrać
magnum dinamik podłączenie przewodow modułu gniazdka
Licznik rowerowy Garmin, Wahoo, Sigma – zaniżanie dystansu, kalibracja, typowe usterki Bęben w pralce nie obraca się - przyczyny i rozwiązania
