Program jest następujący: Mam strukture dla czujników a w niej tablice dla której zapisuje odczytane dane z danego czujnika: [syntax=c] typedef struct { // jakies inne zmienne volatile uint8_t dataToCalculate[6]; // do zapisu danych } czujnik; [/syntax] Tworzę 3 globalne zmienne...
Hej, mam taki problem, że nie mogę poprawnie odczytać ID akcelerometru ADXL345. Konfiguracja SPI wydaje mi się poprawna, problem jest jednak jak na obrazku: Przebieg fioletowy to sygnał zegarowy, przebieg żółty to pin MISO. Wygląda to tak, jakby były za duże pojemności na ścieżkach. Problem występuje...
Witam mam problem z odczytem danych z cyfrowego magnetometru i akcelerometru LSM303DLHC przy użyciu procesora stm32f3, będącego na razem z czujnikiem na płytce stm32f3discovery. Na początek postanowiłem, że będę odczytywał dane z magnetometru przy pomocy interfejsu I2C. No i napisałem sobie funkcję odczytu...
Do obliczeń korzystnie jest przyjąć taki schemat: 1. Wynik jest liczbą 16-bitową ze znakiem. 2. Zakres pomiarowy +/-2g oznacza, że 32768 =2g -> a z drugiej strony 1LSB ~0,59852e-3 m/s2 3. Zakres pomiarowy +/-250dps oznacza, że 32768 =250dps -> a z drugiej strony 1LSB ~7,6294e-3 dps 4. Teraz należy...
Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do...
Cześć, to mój pierwszy post, więc z góry przepraszam za nieprzestrzeganie zasad, których nie jestem świadomy. Chciałbym stworzyć mały system pomiarowy składający się z akcelerometrów i docelowo jakiegoś typu czujników do pomiaru nacisku, a ze względu na to, że nie jestem elektronikiem a moi wszyscy...
Witam, od kilku dni próbuję uporać się z problemem odczytu danych z akcelerometru ADXL345 przez standard TWI/I2C. W nocie katalogowej jest napisane, że jeżeli SDO podłączone jest do GND, akcelerometr przyjmuje adresy 0xA6 read i 0XA7 write. Tak też zrobiłem. Pin CS podłączony do +5V. Do ATmegi8 podłączony...
Witam, pisze w nie niedokończonych bo projektowi jeszcze daleko do publikacji. Wolał bym też nie wklejać jeszcze źródeł ani samego programu, ktoś kto się uczy mógł by nie potrzebnie brnąć w to bagno które stworzyłem w C#. :p obiecuje jednak ze gdy wszystko będzie gotowe na pewno się podzielę. Wiec...
Dzień dobry! Mój problem polega na poprawnym odczycie danych z akcelerometru i żyroskopu oraz filtrowaniu ich filtrem Kalmana. Napisałem program do wizualizacji ruchów mojego urządzenia ale nie działa on poprawnie, wygląda tak jakby był przesterowany. Wydaje mi się, że popełniam błąd w odczycie...
Witam, Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem braku odczytu danych z żyroskopu w układzie MPU-6050, poprzez I2C. Wykluczam problem z komunikacją pomiędzy układem, a mikroprocesorem(Atmega 32), ponieważ wszystkie dane z rejestru można odczytać(w tym z akcelerometru). Podejrzewam, że żyroskop trzeba...
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują...
Witam. Posiadam mikrokontroler STM32 , do którego podłączyłem czujnik LSM9DS0. Po wielu próbach udało mi się podłączyć ten czujnik i uruchomić. Odczyty wydaje się, że są prawidłowe - przyspieszenia się zmieniają gdy czujnikiem ruszam, a magnetometr pokazuje inne wskazania podczas obracania czujnika. Postanowiłem...
witam. Mam taki problem ponieważ sygnał który dostaje z akcelerometru muszę scałkować podwójnie i do tego jest mi potrzebny przedział miedzy próbkami i mam problem z wyznaczeniem tego czasu. żeby mieć stałe odstępy próbkowania wymyśliłem żeby próbkowanie odbywało się w przerwaniu i teraz problem polega...
Witam, próbuję uruchomić akcelerometr LIS3DHH ( ) na zestawie Nucleo F411RE ( ). Czujnik mam w postaci adaptera STEVAL-MKI180V1 ( ). Konfigurację dla mikrokontrolera generuję za pomocą CubeMX 5.0.1 z bibliotekami HAL dla rodziny STM32F4, w wersji 1.23.0. Próbę uruchomienia czujnika rozpocząłem od...
I2C jest dość prostą magistralą, najlepiej jak sobie poczytasz podstawy. Działa ona mniej więcej tak, że jest jeden kontroler (w podstawowej konfiguracji), który wysyła polecenia odczytania lub zapisania bloku danych pod wybrany adres. Można zaadresować ~128 urządzeń, dodatkowy, ósmy bit adresu ustala...
Niestety zamiana też nic nie pomogła. Poniżej zamieszczam wycinek z dokumentacji odnośnie jak ma wyglądać komunikacja. Jest powiedziane też że oznaczenie W to jest Write = 0 oraz R jako Read = 1. I tutaj jest wycinek pliku stm32f4xx_i2c.c: [syntax=c] /** * (at)brief Transmits the...
Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego....
Tą funkcją chcę zapisać jakąś wartość (v) do danego rejestru, w tym konkretnym przypadku chodzi o konfigurację akcelerometru do pracy. Rzeczywiście akurat w tym przypadku trochę nielogiczne jest sprawdzanie flagi RXNE przed zapisem danych ale nie w tym problem, bo w funkcji do odczytu danych mam dokładnie...
Telefon z Andrutem kupisz bez problemu za 50 zł, na pisaniu aplikacji pod andruta, się nie znam, ale nie będzie to raczej wielka filozofia. Odczyt danych z akcelerometru i ustalenie po jakim ruchu ma być wywołane połączenie. Ktoś kto umie pisać zrobi to pewnie w 15 minut. Ktoś kto dopiero by zaczął się...
Witam! Chcę skomunikować się z układem MMA7455 (akcelerometr) przy pomocy ATMega8 i dane wysłać przez RS do komputera. Próbuję ruszyć komunikację według dokumentacji ale ciągle dostaje z powrotem same 0. Układ mam połączony tak: I jeśli dobrze wyczytałem z dokumentacji MMA7455 , to gdy...
oj panie! zostaw filtr kalmana. Mówię serio. Napisałem BARDZO rozbudowany filtr kalmana do łączenia danych z giroskopu i akceleromteru... a duzo lepiej się spisywał najprostrzy w świecie filtr... sprawa jest prosta. jak odczytać kąt z żyra? żyro podaje prędkość kątową. trzeba to całkować. metod bez liku,...
witam! Od jakiegoś czasu bawię się modułem IMU gy-80: schemat: podłączam go do płytki z mikrokontrolerem lpc1114 , a dokładniej: moduł IMU jak i płytka z mikrokontrolerem zasilane są z portu USB napięciem 5V ponieważ posiadają one własne stabilizatory 3,3V, moduł posiada...
Pracuję z akcelerometrem ADXL345. Dołączyłem go przez SPI z częstotliwością tej szyny 4MHz. Ustawiłem sampling rate na 400Hz. Jednak mam dokładnie 100sps i to przy dowolnie nastawionym sampling rate w rejestrze BW_REGISTER. Nie włączałem kolejki FIFO - ustawiłem bypass mode. Program mam aktualnie...
A jak masz realizowane CS? Bo może w tym mam problem, że to nie do końca działa. Zmieniłem trochę program i teraz wygląda to tak: [syntax=c]/* Includes */ #include <stddef.h> #include <stdio.h> #include "stm32l1xx.h" //defined USE_STM32L_DISCOVERY #include "discover_board.h" #include...
Witam. Czy Ktoś może posiada bibliotekę do LIS3DSH? W internecie znalazłem tylko fragmenty kodów. Chciałem sam napisać taką bibliotekę jednak po wklepaniu danych z datasheet zapał mnie opuścił :) Zaimplementowałem tylko kilka podstawowych funkcji pozwalających na uruchomienie MEMSa i wymianę danych....
Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin...
I jeszcze szumy, i dryft temperaturowy. A funkcja na pewno nie jest liniowa. Trzeba raczej dwa akcelerometry (chyba wszystkim o takie chodzi?) i przeliczać to funkcją atan2. No, przy zakresie 0..90 stopni wystarczy zwykły atan. Jeden akcelerometr nie da rady. Owszem pole grawitacyjne Ziemi jest prawie...
Witam i zapraszam do teoretycznej rozmowy na temat algorytmów obsługi akcelerometru XYZ. Może tytułem wprowadzenia. BMA180 firmy Bosch to całkiem rozsądne urządzenie do pomiarów np. poziomu, wysokości, przyspieszenia, prędkości itd. Nie trzeba martwić się tutaj o prawidłowy odczyt napięć z trzech...
Witam, napotkałem problem z obsługą akcelerometru MMA7455 po I2C. Mianowicie nie udaje mi się nawet wygenerować bitu startu. Wywołuję funkcję TWI_start i zaraz po niej chcę wypisać sobie rejestr statusu a tu program staje. Funkcja TWI_start po ustawieniu rejestru czeka na sprzętowe wyzerowanie bitu TWINT,...
Witam. mam problem z odczytaniem prawidłowo sygnałów z obu osi akcelerometru mxd7202. z jedną nie mam problemu. pojawia się on dopiero, jak próbuje odczytać z obu. Wyjścia akcelerometru (sygnał PWM 100Hz - wypełnienie proporcjonalne do przyspieszenia (50% = 0g)) podłączyłem do INT0 i INT1 ATMEGI. ATMEGA...
Zainwestuj w żyroskop cyfrowy. Nie jest to już droga sprawa. Na magnetometr bym zbytnio nie liczył a wręcz na nim nie polegał w tej sprawie. Magnetometr ma to do siebie, że jest podatny na zakłócenia. W praktycznym układzie jak masz tylko jeden zestaw układu pozycjonowania i to nie w środku ciężkości/obrotu...
Witam, chciałem napisać aplikację odczytującą dane z akcelerometru. Wysyłam portem szeregowym trzy bajty, każdy zawiera wartość przyspieszenia z kolejnej osi. Jako czwarty bajt wysyłam znak nowej lini \n. Ogólnie obsługa portu szeregowego w c# działa, jednak nie mam pojęcia jak dobrać się do poszczególnych...
A więc dokupię Mam nadzieję że połączenia do konwertera są poprawne. Pozostałe 6 wolnych pinów akcelerometru rozumiem że mam zostawić wolne,tak? I mam 2 pytania: Jeżeli zasilanie układu akceptuje na przykład te 2,4-3,6V to zawsze piny logiczne też tyle maksymalnie akceptują? czy może być sytuacja...
Nie jest to żadną tajemnicą :) podpinam pod procesor Atmatal 2313 najlepiej pod przerawnia , ale nie koniecznie - ostatnio podpiąłem pod dowolne piny i odczyt wypełnienia działa rewelacyjnie. Ponieważ rezystorkiem ustalasz okres to pozostaje Ci zczytanie czasu trwania stanu wysokiego na timerku procka...
Jak udowodnili badacze z Carnegie Mellon University używane obecnie inteligentne zegarki mogą rozpoznawać rozmaite gesty dłoni - kliknięcia, przesunięcia czy drapanie po poszczególnych jej częściach. Aby było to możliwe nie są konieczne żadne zmiany w sprzęcie, a jedynie upgrade obecnego oprogramowania....
Wyczytałem trochę i okazało się że częściowo ten problem eliminują filtry Kalmana. Filtry nie eliminuja problemow, nie organizuja sie i nie spiskuja. Filtry usuwaja nieporzadana informacje, nie dodaja informacji prawdziwej lecz niezmierzonej sensorem. W ukladach IMU stabilizuje sie katy wyliczone...
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru...
W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu...
Witam, Tworzę projekt, który zawiera w sobie odczytywanie wartości akcelerometru (MPU 6050), który komunikuje się z atmega8, a ten z kolei wyświetla informacje na wyświetlaczu. Całość opiera się o I2C. Korzystam z tej inicjalizacji I2C: [syntax=cpp]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include...
Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=]Opis wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie testowe Miernik...
Dziękuję za wskazówki :) Kod wygląda następująco: [syntax=c] //inicjalizacj... SPI dla rejestru przesuwnego RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI3EN; SPI3->CR1 = SPI_CR1_CPHA | SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_BR_1 |SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SPE; //wysylanie danych void ShiftWrite(uint8_t...
Witam, borykam się z problemem odczytu 3 czujników analogowych z arduino mega 2560. Jeśli podłączam pierwszy czujnik, z grugiego nie mam odczytu tak jak i z trzeciego, podłączając najpierw 2 czujnik, mam odczyt z 2 a nie mam z 1 i 3 itd. Nie wiem czym może to być spowodowane. Są to same odczyty analogowe...
I tak wszystkie urządzenia z androidem posiadają niezmienne ID. Aby je zmienić trzeba wykonać mniej więcej tyle samo pracy, co przy zafałszowaniu odczytów z akcelerometru, aby nie dało się go "rozpoznać".
Chyba kolega niveasoft po swoich urodzinach mocno zaszalał bo nic nie odpowiada od jakiegoś czasu:) Może procenty zaszkodziły:)? Odnośnie mojego programu - nadal mam problem z żyroskopem. Mój odczyt z żyroskopu wygląda tak jak bym czytał bardzo czuły akcelerometr ? Aktualnie usunąłem z programu...
sygnał z osi X możesz wykorzystac do korekty wyniku. Racja, jeżeli się np. schodzi z motocykla na kolano, to wynik pomiaru będzie zaburzony i rzeczywiście pewnie da się wykonać korektę na podstawie odczytu z osi X
A może problem nie tkwi w odczycie a w sposobie wyświetlania/przesyłania danych? Skoro twierdzisz, że poprawnie odczytujesz rejestr WHO_AM_I to znaczy, że uC prawidłowo interpretuje poziomy. Aczkolwiek dla ATMega minimalny poziom napięcia interpretowany jako stan wysoki to 0,7 Vcc.
Nikt? Nic? Pobrałem jednak dane do int8_t, a nie uint8_t i zawija mi się ładnie, ale rozbieżność między odczytami w spoczynku jest ogromna.
Kod pisany był w bascomie [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 $baud = 9600 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.1 , Db5 = Portd.5 , Db6 = Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portb.5 , Rs = Portb.4 Config Lcd = 16 * 2 Config Portc.0 = Output Config Sda = Portc.4 'konfiguracja...
Witam, Posiadam układ STM32F407 i chciałem zrobić odczyt pozycji x,y,z oraz aktualnej prędkości z wbudowanego akcelerometru, lecz na razie nie wiem zbytnio jak się za to zabrać. Używam środowiska CooCox oraz języka C. Prosiłbym o jakieś wskazówki od czego miałbym zacząć lub jakieś poradniki. Na tą...
dane z akcelerometru mają być zapisywane na flashu. Chyba, że nie możliwe. Potrzebuje mieć możliwość zgrywania tych danych.
Witam Mam ja sobie taki oto kod : #include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> #define XX 10 int pomiar=0; int ilosc_pomiarow=XX; int temp; int main(void) { //PORTS D... = (1<<PB0 )| (1<< PB1 ); //ADC ADMUX=2; ADCSRA= (...
Można! Do tego służy funkcja write ;] Zapisujesz w sumie 2 bajty - address i subaddress, po czym robisz stop/start lub sam start, wysylasz adres+RD i odczytujesz. Ku grotesce obie te funkcje czytały właśnie dane z dwóch akcelerometrów MMA-ileśtam firmy Freescale...;] zawsze wysyłając bajt (jeden...
Dysk jest sprawny, chociaż katują go dwie sprawy: - użytkownik (parametr BF - punkty karne z wbudowanego akcelerometru - ponad 14000 punktów świadczy o upadku, grze w hokeja tym dyskiem albo naprawdę kiepskim długotrwałym traktowaniu) - zarządzanie energią (a dokładniej parametr C1 oznaczający liczbę...
Napisz o jakie kąty Ci chodzi, albo co chcesz osiągnąć. Udało Ci się odczytać dane z akcelerometru? Powtórka trygonometrii (podstawy) zajmie Ci z 10 minut. Określenie kąta odchylenia dowolnej osi od pionu będzie po tych 10 minutach raczej banalne. Wykorzystanie dwóch osi też pewnie Ci wyjdzie. W linku...
Ok, dzięki to na pewno mi pomoże, bo właśnie jak widać tu jest problem. Jednak jak podstawić wszystkie dane do tego wzoru. Prosiłbym o opis co która literka oznacza ewentualnie z uwzględnieniem niewielkiej zmiany wzoru gdyż potrzebny mi odczyt w 3 osiach. Myślę, że to już rozwiązałoby problem....
Witam Piezo nie zadziała. Na samym początku chciałem tak zrobić że zastosuję piezo do badania drgań ale nic z tego nie wyszło. Dopiero profesjonalne akcelerometry dały radę. Więc raczej rozwiązanie powinno być profesjonalne. Pozdrawiam,
Będzie problem, wychylenie można zrealizować na żyroskopach, tylko są to drogie czujniki, przebytą drogę będzie bardzo trudno zmierzyć, bo wibracje powstające przy locie śmigłowca sprawiają że akcelerometry głupieją. Trzeba robić to na GPS, ale odbiornik troche waży i to chyba największy problem - za...
Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą być przydatne...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników...
Rzeczywiście wpisywałem zły adres. Dla modułu ADXL345 adresy I2C (w przypadku gdy pin ADDR ADXL345 podłączony jest do masy) wynoszą 0xA6 -zapis, 0xA7 - odczyt. Mam jeszcze problem z funkcją odczytu danych: [syntax=c] uint8_t i2c_read (uint8_t adr, uint8_t adr_reg) { //funkcja odczytu int status2,...
Witam, Wykonuję obsługę odczytu danych z żyroskopu L3GD20H. Dane są wysyłane z uC na komputer za pośrednictwem BTM-222. Transmisja przebiega prawidłowo. Na wejściu dostaję dane w postaci: -ilość taktów zegara od ostatniego wystawienia nowych danych przez gyro dla F_CPU=8000 000 i preskalera 8 i dla...
Witam wszystkich :) Widzę, że temat jest żywy więc się dołączę. Buduje quadrokopter trochę na innej zasadzie sterowania. Mój projekt zakłada użycie telefonu (2x Nokia N95 8gb Mile widziane wszelkie materiały na temat przerobienia regulatorów, gyroskopow i czujnika ciśnienia na i2c a także komunikacji...
Witam, Używam 6 kanałów do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu, i mam mały dziwny problem z jednym z nich. Odczyt z kanału 14 jest cały czas taki sam, wygląda to dokładnie tak jak by pin zawieszony był w powietrz. Jak zwieram go do masy do dostaje odczyt w granicach 50 (przy v ref 3.3V) na innych...
I kontynuuję temat. Na razie kod taki: [syntax=c] /********************... Function Name : Game * Description : Game test * Input : None * Output : None * Return : None * Attention : None **********************************...
Gesto to największa otwarta platforma służąca do rozpoznawania gestów i śledzenia ruchu dłoni na podstawie aktywności fizycznej mięśni. W chwili obecnej na platformie Crowd Supply trwa kampania finansująca projekt, w którego skład wchodzą dwa urządzenia: Gesto Caelum oraz Stella. Obie płyty działają...
Witam Użyj jeszcze akcelerometru, który da Ci "bezwzględny" odczyt kąta. Akcelerometr powinien być zamontowany blisko osi obrotu motocykla. Będziesz potrzebował również kontroler PD lub PID. Żyroskop ma dryft, więc liczenie kąta jako całki z prędkości kątowej będzie obarczone błędem po kilkunastu...
Witam. Jest to mój pierwszy post dotyczący sieci neuronowych w związku z czym prosiłbym o wyrozumiałość:) Zadanie jakie muszę zrealizować to rozpoznać "upadek" na podstawie danych z akcelerometru. Przy spadku swobodnym wypadkowy wektor przyśpieszenia wynosi 0 . Prezentuje się to jak na załączonym...
Architektura RISC-V robi się coraz popularniejsza na rynku. Wielu twierdzi, że ten otwarty zestaw instrukcji będzie przyczynkiem ogromnej rewolucji na rynku półprzewodników. Wielu producentów układów scalonych jest żywo zainteresowanych tym otwartym projektem - chociażby dlatego, że jego wykorzystanie...
Zapomniałem napisać, że dane z czujnika są typu float. Czy powyższy program ma szansę pracować? Dodano po 28 Pytanie numer 2 dot. filtrów cyfrowych w języku C. Sygnał z czujnika przyśpieszenia będzie podany na wyżej opisany filtr górnoprzepustowy w celu usunięcia składowej stałej...
Witam mógłby mi ktoś sprawdzić kod stabilizujący platformę?? Co to za platforma? Wiertnicza, czy obywatelska? Każdą stabilizuje sę trochę inaczej. - w kodzie tym występuje również dość spora niedokładność, Niedokładność w kodzie? Nie spotkałem się do tej pory z takim pojęciem. - co myślicie...
Firma Analog Devices poszerza swoją rodzinę sensorów iSensor o nowy, kompletny system inercyjny. ADIS16480 składa się z trójosiowego akcelerometru, trójosiowego magnetometru, czujnika ciśnienia i rozszerzonego filtru Kalmana dla poprawienia dynamiki odczytu z sensorów. Każdy z tych zintegrowanych czujników...
Kompensujesz jakoś wzajemnie odczyty z akcelerometru i żyroskopu?, bo widzę, że układ nie znajduje się na środku, Nie ma potrzeby, dość blisko środka(7mm). Poza tym akcelerometr na razie służy tylko do budzenia układu. Mogłem dać do tego jakiś czujnik pojemnościowy ale te co były dostępne żarły 10...
Robię układ na atmedze8 który odczytuje dane z dwóch akcelerometrów i zapisuje na kartę sd (chwilowo mam microsd z adapterem, ale to nie powinno mieć znaczenia). acc i sd są na wspólnej szynie SPI, mają osobne sygnały CS, a wszsytko podciągnięte rezystorem do zasilania. Korzystam z biblioteki Petit...
Witam, Po nieudanych próbach znalezieniu błędu do komunikacji przez I2C [url=]Link, stwierdziłem ze więcej korzyści edukacyjnych przyniesie mi konfiguracja MEMsa przez SPI. Tutaj poszło trochę lepiej, udało mi się skonfigurować akcelerometr, ale mam problem z odczytem danych. W debuggerze zobaczyłem,...
Witam Uruchomiłem kod z książki tmf`a do obsługi i2c w avr jako slave. Problem w tym, że o ile przesłanie pojedynczych danych działa doskonale. To jeżeli chcę przesłać dane na podstawie odebranej wartości to bit TWDR przyjmuje wartość adresu odbioru, a master zawiesza się. Przerwanie: [syntax=c]ISR(TWI...
Szanowni Forumowicze, Stworzyłem sobie soft i hard umożliwiający odczyt danych z kontrolera Nunchuk oraz wyświetlanie tych danych na wyświetlaczu glcd. Wyświetlanie pojedynczych pakietów i każdorazowe, uprzednie ustawianie znacznika XY okazuje się mało efektywne. Stąd pomysł, aby formatować odebrane...
początkujący hmm no może nie jest tak źle ze mną ...powiem tak ... umiem zrobić obsługę np: silnika krokowego,akcelerometru na adc , ale to sa pojedyńcze urzadzenia ..mi chodzi o np: podawanie danych z data na 2 silniki krokowe w tym samym czasie , które robią swoje ,,,lub o odczyt danych z dwóch adc...
Jeśli nadajnik będzie przykryty metalowymi przedmiotami to oczywiście nie da się odebrać z niego sygnału. W takim przypadku nie ma znaczenia ustawiona moc nadajnika. W praktyce wpływa ona jedynie na zasięg a nie na to czy z małej odległości daje się odebrać sygnał. Nie chciałem za dużo pisać ale ten...
Sensel Morph to pierwsze reagujące na siłę nacisku urządzenie wskazujące umożliwiające interakcję z komputerem oraz obsługę tabletów i smartfonów. Morph to nic innego, jak panel dotykowy będący komputerowym urządzeniem wskazującym. Sensel Morph umożliwia śledzenie wielopunktowego dotyku (multi-touch)...
Dobry zegarek sportowy pozwala monitorować stan organizmu i aktywność fizyczną, planować treningi i kontrolować osiągane postępy w czasie rzeczywistym; przy czym oczywiście może długo pracować na jednym ładowaniu, bez problemu odbiera sygnał GPS, jest wygodny i dobrze współpracuje ze smartfonem...
Chłopy potrzebuje waszej pomocy ;) w dużym skrócie to chciałbym zmienić w tym kodzie sposób odczytu danych z sensorów - żyroskopów i akcelerometrów z analogRead na i2c uzyskałym pomoc od chłopaków z rcgrouops ale także że podali mi tylko kawałek kodu :) a konkretnie jest tu tu jest wynalazek...
Witam, mam problem z mikrokontrolerem j.w. i układem LSM9DS1 - na linii MISO cały czas występuje stan wysoki - nie odpowiada na polecenia odczytu danych po SPI. Podglądam sygnały MOSI i SCK na oscyloskopie i tam przebieg wygląda dokładnie tak jak to przedstawiono w dokumentacji układu. Ma ktoś pomysł...
Witam, tak jak w temacie szukam kogoś, kto napisał by w C program do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu MPU-6050 połączonym po I2C z mikrokontrolerem ATmega32A. Wyświetlanie niech będzie realizowane poprzez UART w terminalu w komputerze. Bardzo ważne jest to żeby kod był dobrze zakomentowany...
Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie palców...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i...
Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
Witam, próbuję przy pomocy akcelerometru ADXL345 wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni. Chodzi mi o kąty roll i pitch. Kiedy próbuję całkować sygnał z żyroskopu i wyznaczać te kąty wszystko jest super i działa właściwie. Nie wiedzieć czemu z akcelerometrem mam kłopot. Niby się wszystko wyznacza i...
Jak widzisz funkcja ta może byc konfigurowalna w taki sposób, że albo korzystamy z pollingu albo z DMA. Powiedz o jakich dokładnie błędach mówisz, bo z tego co pamiętam to jest to niemal to samo co mówi RM (z małymi wyjątkami w kolejności włączania np. SPI/ustawiania kierunku - eksperymentalnie doszedłem...
To UL przy każdej stałej, to zapewne po to, żeby kompilator wiedział, że zamiast 32 bitów ma wygenerować 32 bity? Sarkazm jest raczej zbędny. Niepotrzebnie sprawdzasz tak dużo znaczników SPI - wystarczy TXNE przed zapisem, RXNE przed odczytem i BUSY przed zdeaktywowaniem SS. Ale chyba tak napisane...
Witam, problem z ADXL345 jest następujący - po skonfigurowaniu rejestrów adxl345 tak aby czujnik wykrywał aktywność i jej brak przy użyciu osi X Y Z, czujnik nie pracuje prawidłowo. Aktywność i brak aktywności nie jest wykrywana tak jak należy. Przy użyciu wszystkich osi i ustawieniu progu dla aktywności...
Witam skonfigurowałem wstępnie adxl345, jednak wyniki są błędne. Czy ruszam akcelerometrem czy ie pokazuje jakieś wartości na wyświetlaczu lcd. Mój sprzęt to: Atmega16A 1Mhz (testowane również na 8Mhz). Wyświetlacz LCD, ADXL345. W programie część na pewno jest dobrze napisana, gdyż jak zmienię szybkość...
Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne,...
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne...
witam Forumowiczów, staram się za pomocą PIC12F683 przesłać dane z akcelerometru MMA7260Q do komputera po RS232. podłączyłem wszystko według karty katalogowej MMA(filtr RC 1kOhm, 0.1uF na każde wyjście analogowe). Ponieważ układ zasilany jest z 5V (mam tylko MAX232, nie 3232) 3.3V zasilające akcelerometr...
Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia,...
Witam, Po wielogodzinnej zabawie wreszcie udało mi się uruchomić I2C i nawiązać komunikację z akcelerometrem. Jednak mam mały problem - chciałbym w jednym adresowaniu w trybie do odczytu odczytać zawartość kilku kolejnych rejestrów z akcelerometru. Póki co udało mi się napisać działający program odczytujący...
Płytka pozwala na montaż powierzchniowy SMT, do zestawu dołączone są złącza szpilkowych goldpin umożliwiające montaż przewlekany lub wykorzystanie płytki stykowej. Do prób z modułem została wykorzysta wersja W porównaniu z wersją Aby uruchomić barometr, czujnik wilgotności...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to...
