Tak, LabView to dobry pomysł. Trzeba napisać program który będzie odbierał dane, dekodował i zapisywał do pliku. Można także napisać skrypt w pythonie.
Owszem jeśli chcesz mieć więcej enkoderów to bardziej opłacalne będzie SPI. Wtedy FPGA może obsługiwać wszystkie enkodery i przyciski. Można by tak jak mówisz wyprowadzić linię IRQ a statusy przycisków/enkoderów wyprowadzić po SPI jako bity. [syntax=c]//____________________________... //| 0 | 1 | 2 | 3...
To się raczej nie uda przy braku transmisji zegara przez źródło danych. Ja bym popędził SPI na częstotliwości nieco powyżej 3 MHz, zrobił odbiór na DMA i programowo analizował odebrany strumień bitów. Wtedy nie trzeba generować zegar przez timer, co grozi błędną synchronizacją. Ew. można pomyśleć o włączaniu timera generującego zegar dla SPI przez bit...
https://obrazki.elektroda.pl/8611332800_... Przedstawiam prostą konstrukcję, która sprawiła mi sporo frajdy. Jest to odtwarzacz plików MP3 z użyciem RaspBerry Pi Pico na mikrokontrolerze RP2040. Pliki wczytywane są z karty SD i odtwarzane z wykorzystaniem PWM. https://obrazki.elektroda.pl/8965810000_... Testy zacząłem...
No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...
Po danych tego enkodera też wychodzi 256 /obrót. Wystarczy dobrać zamiennik. Choć zamienniki mogą być drogie. Taniej jakiś prosty enkoder i translacja (zmiana impulsów przez arduino). PS Jest oryginał na Alibabie.
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
Kod jest poprawny.
Cześć. Dość dawno się tu nie udzielałem, jakoś mi było nie po drodze. Trochę zmieniłem zainteresowania, trochę było dużo pracy i nieco odszedłem od elektroniki i niskopoziomowego programowania. Czas powoli wracać, ale dziś przychodzę z problemem :) Mam pewne urządzenie, zaprojektowane dobrych kilka lat temu. Urządzenie działa na STM32F407VGT6 , ale...
Potrzebuję zrealizować komunikację przez USART z możliwością obsługi przerwań. Chodzi o to, że w czasie odczytu danych z enkodera chcę móc wywołać przerwanie od danych przychodzących z komputera. Nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Nie mogę używać strumieni do pobierania danych z USART bo mogły by zablokować cały program (getch lub scanf). Chciałem...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Wodzu na warsztacie zmodyfikowałem pod swoją aplikację bo musiałem wysyłać oraz odbierać kilka danych i wygląda , że będzie miód malina :) w środę próba na maszynie . Dam info jak przebiegły próby . Pozdrawiam.
aktualnie program wyglada tak: Config Lcd = 16 * 1 Declare Sub Odczyt Declare Sub Zegar Dim Y As Integer Dim I As Byte Cs Alias P3.1 Clk Alias P3.3 Dataa Alias P3.4 Y = 0 Do Cls Call Odczyt Lcd Y ; "Y" Waitms 200 Loop Sub Odczyt y=0 Cs = 1 Cs = 0 Clk = 1 For I = 11 To 0 Step -1 'start CS 1 potem 0, 1 puls na zegar Call Zegar Y.i = Dataa Next...
Więc to też tylko szacunkowa wartość. Możesz mi wytłumaczyć, dlaczego Twoje szacowanie jest bardziej wiarygodne od mojego? Jasno napisałem dlaczego nie wolno podawać granicy w taki sposób jak to określiłeś, bo to Twoje szacunki i do Twojego projektu, a do projektu autora tego tematu mogą być kompletnie niewiarygodne i tylko do tego się odnoszę. To...
Pytanie , dlaczego żyroskop do pomiaru kąta a nie wykorzystanie kroków silnika lub odczyt z n-kodera. http://roboblog.eu/2016/04/07/arduino-po... Powód jest prosty, z tego co przeczytałem żyroskop gwarantuje o wiele większą dokładność na której mi bardzo zależy. Nie moge skorzystać z kroków silnika bo po prostu "gubi"...
Planuję do ESP32, temat powiązany z https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Całkowicie przerabiam konstrukcję i też chciałbym aby pozycje danych osi były zapamiętane Dodano po 4 Czy tak powinien wyglądać poprawny odczyt z dwóch czujników AS5600? [syntax=c] #include <Wire.h> #include "I2CMux.h" //biblioteka do obsługi multipleksera...
Witam. Jest taki problem. Robię odczyt z enkodera w mikroprocesorze używając przerwania do zliczania impulsów. Ilość zliczonych impulsów jest zapisywana w zmiennej alfa. Zmienna alfa jest przesyłana do PC przez port COM3 z prędkością 115200 bps. Dane na 100% dochodzą do portu i mogę je odczytać np. w LabVIEW. Jednakże, odczyt tych danych musi być w...
Witam Kolegów. Robię przeróbkę swojego IC-751A, i mam pytanie, do kolegów programujących jednoukładowce... Piszę (w Bascomie) programik na atmegę, którego jedną z funkcji ma być odczytywanie z enkodera (gałki) w radiu. Ponieważ nie chcę przejmować całej magistrali danych w radiu, chciałbym czytać bezpośrednio z enkodera. (enkoder optyczny - jak w myszce...
1 ms to nie przesada, zostało mi z góry narzucone ponieważ bardzo liczy sie precyzja ruchu oto zczytywanie danych z encoderow: SysTick dziala co 1 ms [syntax=c] void SysTick_Handler(void) { Encoders_Read(); } [/syntax] teraz funkcja Encoder_Read [syntax=c] void Encoders_Read(void){ // Odczytanie predkosci z enkoderow oldLeftEncoder = leftEncoder; leftEncoder...
Enkodery, które mam na oku to Omron E6C2-CWZ1X, 1000P/R Sprawdzałeś ich cenę? Zapewne nie, bo nie miałbyś ich już na oku (chyba, że jesteś naprawdę zamożny). To jest sprzęt przemysłowy, służy do kontroli położenia osi silników i przekładni. I kosztuje przemysłowo. Do tego to są to wielkie i ciężkie kobyły. Producent w specyfikacji podaje, że tą wersją...
Fotokomórka zatrzymująca prasę aby niezmiarzdżyła ręki. Reakcja po np 0,7sekundy nie wchodzi w grę. I taki program pisze ktoś, kto nie potrafi z przerwań skorzystać??? Od tego są dedykowane rozwiązania SPRZĘTOWE, na pierwszej linii. MNa przerwaniach ale należy zaóważyć, że aby odczytac czy zapisac rejest nie realizuje sie transmisji kilku, kilkunastu...
Witaj Zgoodie Dzięki za szybką odpowiedź. Tą ramkę znam 01 03 00 00 00 01 84 0A i wiem że to jest zapytanie o 1 rejestr Holding Register, 01 - to id slave'a a 03 to kod funkcji czyli odczyt holding rejestru a 00 00 00 01 to adres 0 i długość 1, później jest kod crc. Ramka 01 03 00 00 00 01 84 0A działa jak również inne typu FF A0 40 38 odpowiadające...
Będzie nawet bardziej niż bardzo rozbudowany :] No i trochę "na wyrost", a to ze względu na bardzo duży rozmiar pamięci w porównaniu do wymagań. Znacznie bardziej "dopasowany" byłby jakiś mały EEPROM z interfejsem szeregowym, np. 24C01, no ale obsługa interfejsu szeregowego bez mikrokontrolera to kupa scalaków :] Rozwiązać to proponuję tak: Licznik...
na każdym który napiszę jest tak samo, w nowym temacie powyżej podałem ustawienia fuse bitów, zaraz wkleję kawałek na którym teraz się bawię Dodano po 4 to kod na którym teraz się bawie '***************************************... '-------------------- konfiguracje ----------------------------------------... $regfile...
WSTĘP: Muszę wykonać projekt bazujący na Atmega16, który opiszę (jak najdokładniej i zwięźle) poniżej. Na wstępie chciałbym zaznaczyć- co najważniejsze- że nie oczekuję żadnych gotowych rozwiązań, odwalenia roboty itp. przede wszystkim zależy mi na dwóch rzeczach- abym projekt ten wykonał w pełni i abym zrozumiał i nauczył się wszystkiego co z tym związane....
Udało mi sie pójść krok dalej, robot przestał wariować, ale kiedy próbuje wysłać mu coś przez RSa, nic się nie dzieje. Ogólnie kiedy włączam robota zapala się lampka przy RS, która odpowiada wysyłanie, a kiedy podłączam kabel do RSa to zapala się też lampka od odbioru. Kod z robota: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h>...
Nie ma enkoderów które dają sygnał o amplitudzie 5V z offsetem -7V, po prostu to co uznałeś za masę enkodera masą nie jest
Witam, Możesz częściej wywoływać przerwanie ale nie licz na więcej ;) . Do odczytu enkodera w PLC masz specjalne wejścia i bloki. Pozdrawiam,
Coś tu jest pomieszane,enkoder absolutny nie potrzebuje czujnika punktu referencyjnego,są stosowane czujniki nadzorujące tzn.odczyt z enkodera w momencie zadziałania czujnika musi się mieścić w zadanym zakresie wartości.Podaj bliższe dane enkodera typ,sposób odczytu (LAN,szeregowy itd.),rodzaj sterowania (Beckhoff,sinumeric itd.)to jutro po pracy ci...
Wiem, sam pracuję często na konwencjonalnej tokarce i frezarce. Jednakże akurat w przypadku frezarki wygodniej jest mieć bezpośrednie odczyty położenia osi. W tokarce przy danej czynności kasujesz luz dla każdej z osi w jednym kierunku i po sprawie. Na frezarce dodawanie luzu (zwykle innego dla każdej z osi) przy każdej zmianie kierunku obróbki jest...
akurat wypisuję wartości poprawne i n"iepogubione" - jest to jedynie mały procent jednego obrotu - cały obrót jest dwa bity dalej... zresztą nawet jeśli bym pominął jakiekolwiek dane to wg. mnie nie powinienem mieć w różnych położeniach identycznych danych a mam :( ale jeśli przekręcę oś enkodera powiedzmy o 2,5obrotu i cofnę idealnie do tego samego...
Witam Pliki ESD to informacja o dostępnych danych do zapisu/odczytu z urządzenia w sieci CAN Należy teraz ten plik zaimportować do "hardware configuration" i tutaj pytanie na jakim to ma działać sterowniku? Pozdrawiam.
+ i - silnika podłączasz do wyjścia mostka H. Do mostka H podłączasz "wysokie" napięcie zasilające silnik, oraz napięcie zasilające logikę. Do mikrokontrolera podłączasz wyjścia z enkodera. W zależności od odczytów z enkodera, ustawiasz odpowiedni sygnał PWM, który podłączony jest do mostka H. To tak w skrócie, do tego dochodzi cały algorytm który "przerabia"...
Przykład automatycznego zapisu do DB: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Później do odczytu trzeba będzie zrobić rejestr - odczekać 2tys impulsów i co jeden impuls enkodera przepisać odpowiednią wartość z DB
Witam, Tak na szybko to wygląda na 'błąd pomiaru' przez enkoder... fizycznie giętarka wraca położenie pierwotne ale enkoder odczytuje o ten 1,2 impulsy mniej... lub też może być kwestia odczytu danych przez sterownik... tj. w tym przypadku myślę o sprawie zboczy... Jak Kolega napisał dołożył przycisk reset.. i tak myślę że można by to po prostu wrzucić...
Mam mikrokontroler ATmega128 i przejściówke RS232->USB. Wysyłam 2 dane 4 bitowe cały czas ( sygnał idzie z enkodera) np: 1 598 2 884 3 123 4 .... itd i hyper terminal mi odbiera, ale chciałbym napisać własny program w c albo w delphi bo w każdym zaprogramuje. Chodzi mi o kod, bo nie chcę kupować specjalnie książki. Na pracę swoją wydałem już z 1,5 zł:)...
Witam, czy ktoś z Was zajmował się odczytem impulsów z enkodera inkrementalnego poprzez port równoległy w komputerze PC? Z moich testów (moje oprogramowanie w Delphi) wynika, że nie jestem w stanie odczytywać wszystkich sygnałów wysyłanych przez enkoder. Dane w moim doświadczeniu: - enkoder inkrementalny 500 imp/obr - program w Delphi: timer na formatce,...
Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...
Witam Ostatnio eksperymentuję sporo z wymianą danych pomiędzy mikrokontrolerem i PLC S7-1200. Wczoraj zmontowałem układ odczytujący pozycję enkodera absolutnego (od 0 do 1023 pozycji): https://obrazki.elektroda.pl/4573115000_... Za pomocą płytki ethernet shield chciałbym przesyłać dane PLC. Jeżeli chodzi o sam przesył to nie mam...
Butelki przejeżdżają przez czujnik w takich samych odległościach od siebie. Prawie takich samych jak widać z poniższych danych. Tworzę taką tablicę i teraz chciałbym się odnieść do tych wartości tzn. porównać je z enkoderem i wybić. Jak porównać tą pierwszą butelkę gdzie enkoder mam już na wartości powyżej 2345. Stale trzeba porównywać i jak odczyt...
Dzień dobry. Mam dwa enkodery CQ163-80022-A z drukarki HP Deskjet 3520. Chciałem podłączyć do Arduino i móc odczytywać dane (ile obrotu wykonano). Problem jest taki, że nie wiem, co połączyć z 5 V, GND oraz liniami danych (A, B). W zasadzie to który konkretnie styk za co odpowiada. Sugerowałem się schematem z poradnika... Kolejno 5 V, 2× dane, GND....
Witam. Do Atmegi mam podłączony enkoder z drukarki na INT0 (obsługuje przerwanie). oraz rs232 , który komunikuje się z aplikacją na PC(też przerwanie). Opcja pierwsza: czytam dane z enkodera manualnie : mam o programie guzik "daj dane". Gdy kręcę enkoderem jak szalony to w lewo to w prawo a potem wciskam guzik "daj dane" to dostaje to co trzeba - znaczy...
Jak będzie umieszczony w przerwaniu, to wydłuży czas obsługi tego przerwania. Najlepiej byłoby, gdy odczyt DS18B20 podzielić na dwa odrębne zadania: najpierw tylko wysłać żądanie odczytu temperatury (które może się wykonywać po stronie sensora nawet do 750ms tak, jak napisałeś), wrócić do programu głównego, a później odczytać temperaturę (o ile wcześniejsze...
Prawda nie wiem. Poradzono mi zmapować wektor przerwań i najlepiej cały kod do RAMu. A mówiąc zapis do pamięci flash ma kolega na myśli zapis dowolnych danych do stron flasha czy mapowanie wektora i funkcji do flasha? Jeśli to pierwsze to mam to już zrobione i działa poprawnie (są to w moim przypadku odczyty z enkodera). Problem jest w momencie, gdy...
Dzień Dobry Planuje zrobić podgląd z wagi samochodowej na rejestratorze HIK-a w systemie IP. Nie za wiele jest w necie na ten temat, jest jeden system LanVid ale trzeba mieć kompa włączonego i działa to tylko na kompie, Mnie interesuje zająć np. 1 kanał w rejestratorze tak jak zwykła kamera IP. Dane z wagi po rs232 są czytelne i proste do odczytu np....
Witam, chciałbym zczytać dane z enkoderu, mam jeden podłączony do PB6 i PB7,a drugi do PB3 i PA15 i posiadam STM32f103RE Robisz coś bardzo dziwnego i niepojęcie skomplikowanego. A przerwania to już w ogóle nie wiem po co... Odkopałem swój projekt używający enkodera z początków pracy z STM32 - jeszcze stosowałem SPL. Inicjowanie to trzy instrukcje (ja...
Niestety wczoraj zniszczyłem mój DSO150. Cóż, nieważne. Tutaj znowu moje ustalenia. Sporządziłem wykres moich znanych Seriali (przekonwertowanych z Ascii na Dec i zsumowanych) oraz kodów (Hex na Dec). Następnie kod rośnie wraz ze wzrostem numeru seryjnego. W przypadku szeregowego t2uvGy8a nadal miałbym zakres 11037 kodów (co mieści się między moimi...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Przepraszam z gory za brak polskich liter, ale uzywam dunskiego oprogramowania i dunskiej klawiatury, wiec bylabym wdzieczna za wyrozumialosc i brak uwag na ten temat. Chcialam zapytac, jak zbudowac interface do silnikow servo z absolutnymi enkoderami. Szczegolnie interesuje mnie EnDat interface. Enkoder ten przesyla dane w postaci szeregowej. Nie moge...
odczyt enkodera odczyt enkodera obrotowego odczyt danych eprom
zasilacz lp78a focus próba przelewowa karta graficzna pikseli
tester rezonatorów kwarcowych indukcja amica
Passat B5 1.9 TDI 1998 – schemat pinów czujnika temperatury płynu chłodzącego 4 piny Błąd ECM 0101 w Volvo - nie można usunąć, dlaczego?
