Tyle, że liniał mierzy bezpośrednio położenie osi, a odczyt z enkodera obrotowego będzie obarczony wszystkimi błędami wynikającymi z luzów przekładni napędowej osi.
Witam. Chciałbym zbudować prosty układ z silnikiem krokowym, coś na zasadzie bezstopniowej skrzyni biegów. Założeniem jest że silnik będzie napędzał nieduży mechanizm a prędkość obrotowa silnika będzie regulowana np. potencjometrem, ale uzależniona proporcjonalnie od obrotów z enkodera. Silniki i sterowniki są dostępne, coś bym dobrał. Czy są dostępne...
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
[syntax=c] while(1) { // wyświetlenie aktualnej wartości licznika CNT // CNT = ... LcdClear(); Lcd("CNT = "); LcdDec(TCC0.CNT / 4); // jeden przeskok to 4 impulsy _delay_ms(100); // czekanie 100ms }[/syntax] Tutaj jest cały czas na bieżąco sprawdzany stan TCC0.CNT A ja chcę żeby dopiero ruch enkoderem spowodował przerwanie i dopiero wtedy ma nastąpić...
No tak, przeoczyłem tę linijkę. Co masz na myśli mówiąc o stabilizacji? Chodzi Ci o to, że dopiero po dwóch obrotach masz stabilne odczyty?
Owszem jeśli chcesz mieć więcej enkoderów to bardziej opłacalne będzie SPI. Wtedy FPGA może obsługiwać wszystkie enkodery i przyciski. Można by tak jak mówisz wyprowadzić linię IRQ a statusy przycisków/enkoderów wyprowadzić po SPI jako bity. [syntax=c]//____________________________... //| 0 | 1 | 2 | 3...
Tak że przy tych magnesach za bardzo nie pokładaj nadziei w uzyskaniu pełnej precyzji odczytu deklarowanej przez kostkę (te 14bitów). Nie potrzebuję takiej dokładności. Użył bym zwykłego enkodera obrotowego ale ma troszkę za małą dokładność. Potrzebuję mierzyć kąt co 5° a błąd pomiaru 1° jest akceptowalny.
A jakbyś w pętli dał waita kilkadziesiąt ms? może za szybko realizowane są odczyty enkodera i mu styki sprężynują?
W pętli głównej’loop’ pozostaw jednak odczyt potencjometru do jakiejś zmiennej tymczasowej (na przykład ‘val_t), i zastosuj funkcję porównania: jezeli ‘val_t’ jest różne niż wartośc poprzenia ‘val’ to: Nie uda się. Odczyty z ADC nie są stabilne. Na początek jest to +/- 1LSB, w praktyce więcej. Trzeba by reagować...
Różnica polega na elemencie odczytującym tzn. w przypadku enkodera optycznego jest to przezroczysta tarcza lub pasek z naniesionymi znakami. Odczyt polega na oświetleniu tarczy i analizowaniu światła po drugiej stronie, ponieważ naniesione znaki blokują światło. Często w enkoderach absolutnych obrotowych tarcza jest wykonana w kodzie graya i ma kilka...
Pokazaną tam funkcję (ReadEncoder) po prostu zamień na ISR z przerwań enkodera, albo zrealizuj obie funkcje oddzielnie - tzw. wykorzystaj przerwania do wybudzania, a odczyt enkodera zrób niezależnie od przerwań pinu, np. w przerwaniu timera
Witam Mam nadzieje ze na dobrym forum jestem, jak nie to prosze o korekte. Poszukuje enkodera z odczytem polozenia absolutnego, jedno-obrotowego, 360 stopni, z 16 bitowym przetwornikiem, 0.01 stopnia dokładność (0.02 ok). Bedzie uzyty to monitorowania obrotu niewielkiego walu (2cm srednicy) z niewielkimi predkosciami (1obrot na sekunde). Dokladny pomiar...
Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można poszukać innych rozwiązań, np: prądnica tachometryczna...
Użyłbym obciążenia w postaci żarówek 12V o mocy nieco większej niż spodziewana wydajność, połączone w gwiazdę lub trójkąt zgodnie ze skojarzeniem uzwojenia alternatora. Najlepiej gdybyś miał regulowany silnik elektryczny z enkoderem dla ustawiania i odczytu prędkości obrotowej. Wtedy tabelka i wpisujesz wyniki pomiarów.
//tmf unsigned char i=0; if((PINC & _BV(PC0))==0) i++; //PC0 i PE7 to piny do których podłączony jest enkoder if((PINE & _BV(PE7))==0) i^=3; // Konwersja kodu Graya do zwykłego binarnego unsigned char enc_last=EncoderState & 3; //Tylko 2 bity są istotne i-=enc_last; //Poprzednia pozycja enkodera, potrzebne...
Witam Do odczytu prędkości obrotowej potrzebny jest enkoder. W najprostszym wykonaniu, to transoptor szczelinowy, tarcza z zaczernionymi i przepuszczającymi światło polami. Do komputera wprowadzasz impulsy i obliczasz prędkość, na podstawie ilości impulsów, w stałej jednostce czasu. Pozdrawiam P.S Niedokładnie przeczytałem twój post... Jeśli masz wentylator...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
Wymieniłem enkoder obrotowy w testerze tranzystorów. Oryginalny działał na opak, to znaczy np. kręciłem w prawo, a na ekranie przesuwało się w lewą stronę, co było denerwujące. Wymieniłem na inny, który pozyskałem z radia samochodowego. Założony enkoder działa poprawnie, ale trzeba przekręcić o dwie pozycje, żeby na ekranie odczytało jeden ruch. Mam...
http://obrazki.elektroda.pl/2923462000_1... ChronoTune to radio grające muzykę różnych epok. Był to projekt opracowany w celu zgłoszenia go do konkursu Redbull Creation Challenge organizowanym przez członków i3Detroit. Radio ustawiane jest poprzez regulację lat zamiast częstotliwości. Dzięki temu możliwe jest słuchanie zarówno muzyki...
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
Ciekawy artykuł. Ciekawe czy są tanie enkodery obrotowe absolutne działające na takiej zasadzie. Suwmiarkę mam mitutoyo, ale coś szwankuje. Nie dość, że wyskakiwał jakiś błąd to niedawno jeszcze ułamała się blaszka od baterii, gdy chciałem ją delikatnie dogiąć. Od dłuższego czasu zanoszę się z zamiarem założenia odczytów cyfrowych do niewielkiej tokarki...
Witam Mam nadzieje ze na dobrym forum jestem, jak nie to prosze o korekte. Poszukuje enkodera z odczytem polozenia absolutnego, jedno-obrotowego, 360 stopni, z 16 bitowym przetwornikiem. Bedzie uzyty to monitorowania obrotu niewielkiego walu (2cm srednicy) z niewielkimi predkosciami (1obrot na sekunde). Najlepiej jakby dawal dane po USB albo porcie...
Tensometry są stosunkowo drogie i trudne do klejenia i termicznego skompensowania. Może na zasadzie dźwigni-przeciwwagi pracującej na odchylanym ramieniu (były takie wagi laboratoryjne). Dwa punkty ruchome - oś i podwieszenie szalki, odczyt może być realizowany dowolnym przetwornikiem obrotowym (impulsator-enkoder, w skrajnym przypadku potencjometr),...
Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. Masz dość gęsty enkoder jak na to zastosowanie,...
Witam wszystkich, właśnie kończę mój projekt - serwonapęd wykorzystujący silnik DC- sterowanie prędkością odbywa się przez modulacje PWM, a odczyt prędkości za pomocą enkodera optycznego zamocowanego na osi silnika. Została mi ostatnia część mianowicie zbudowanie interfejsu graficznego w windows-ie.Mianowicie ma być możliwość odczytu prędkości obrotowej...
Tak chodzi mi o zliczenie impulsów, mogę jakiś schemat modułu o którym mówisz i program ?
(at)elektronockaut , silnik krokowy może gubić też kroki z powodu przeciążeń mechanicznych, nie tylko z powodu zakłóceń, dlatego napisałem o enkoderze gdyż to eliminuje takie sytuacje. A czym odczytać impulsy z takiego enkodera przy dość sporej prędkości obrotowej? Do tego jeszcze komputer musiał by się zająć ich interpretacja jednocześnie sterując...
Witam, posiadam płytkę ZL29ARM i staram sie zrealizowac odczyt predkosci obrotowej przy uzyciu enkodera wobit M590. Kierujac sie dokumentacja "reference manual" podlaczylem enkoder - kanaly A i B na piny numer 6 i 7 na porcie A, uruchomilem Timer3 w trybie enkodera i dziala - zlicza w gore, w dol. Problem polega na tym, ze program powinien udostepnic...
Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się doliczyć... może ktoś na to rzucić świeżym umysłem :) Pozdrawiam.
Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem z opisu) Proszę po podpowiedzi, może ktoś wie dodatkowo...
Nie masz racji. Szybsze kręcenie wcale nie skraca okresów niestabilności. Łatwo się o tym przekonać na oscyloskopie. Stąd też enkoder mechaniczny po prostu ma górną ilość impulsów jakie można wykręcić, przekroczenie tej wartości uniemożliwia wiarygodny odczyt. Zresztą tak jak piszę się po prostu robi, nawet Atmel w mikrokontrolerach mających sprzętową...
u mnie jest tak że sprawdza oba zbocza na jednym i na drugim kanale i wpisuje je do tablicy która przechowuje 2 ostatnie zbocza. Zrobienie kroku cw lub ccw następuje wtedy gdy w tablicy są dwa zbocza rosnące lub malejące a ich kolejność decyduje o kierunku obrotu. Te impulsatory powinny dawać w stanie równowagi 11 lub 00 niestety u mnie w 20% przypadków...
W jedną stronę prędkość wynosi na oko 2 metry na sekundę W drugą stronę prędkość wynosi ok. 0,3 metra na minutę. Prosty rachunek i mamy stosunek 400:1 Prosty rachunek :!: 0,3 metra na minutę = 0,005 m/s 2m / 0,005m = 400 :cry: Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie Obydwa typy...
Witam. Potrzebuję wykonać prosty układ sterowania przekaźnikiem przy konkretnych i regulowanych wartościach z czujnika obrotów(enkodera lub innego). Urządzenie ma być jak najtańsze, dlatego chcę aby opierało się na prostych modułach bez żadnego programowania mikrokontrolerów itd. o ile oczywiście jest to możliwe. Aktualnie zatrzymałem się na problemie...
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami pyłem drzewnym. A tylko optyczne są...
(...) isku wbudowanego w enkoder) zmiene wartości kąta, 4.Przechodząc do zagnieżdżonego menu gdzie obracając enkoderem (zwiększam/ zmniejszam) wartość kąta, 5.Zatwierdzam wartość ponownym użyciem przycisku enkodera, 6.Wracam do głównego MENU. Oto przykładowy program na Arduino Uno R3, wykorzystujący enkoder obrotowy i wyświetlacz LCD (16x2x I2C): ```...
Żeby zapewnić poprawny odczyt położenia po przestawieniu piły przy wyłączonym zasilaniu itp. proponuję obrać pewien punkt synchronizacyjny (np. transoptor szczelinowy za 2 złocisze i "kalibracja" po uruchomieniu piły). Zamiast tego można wykorzystać enkoder absolutny ale będzie to droższe rozwiązanie. Enkoder możesz zbudować sam. Poszukaj tematów typu...
Przyśpieszenie to zmiana pomiędzy wcześniejszymi obrotami, a aktualnymi, w określonym czasie. Zapisujesz aktualną prędkość, po okresie czasu, np. po 60 sekundach, sprawdzasz ponownie i odejmujesz starą wartość od nowej. O tyle przyśpieszył lub zwolnił. Ty usilnie próbujesz wykorzystać wzór do ruchu prostoliniowego, jednostajnego do ruchu obrotowego...
1. Co oznacza błąd E016 w ABB ACS355 Błąd E016 to "Overspeed fault" (błąd nadmiernej prędkości). Oznacza, że falownik wykrył, że prędkość silnika przekroczyła zdefiniowany limit (ustawiony w parametrach falownika). W ACS355 system monitoruje prędkość na podstawie sygnału z enkodera (jeśli jest) lub estymacji z modelu wektorowego (jeśli nie ma enkodera)....
Niestety wczoraj zniszczyłem mój DSO150. Cóż, nieważne. Tutaj znowu moje ustalenia. Sporządziłem wykres moich znanych Seriali (przekonwertowanych z Ascii na Dec i zsumowanych) oraz kodów (Hex na Dec). Następnie kod rośnie wraz ze wzrostem numeru seryjnego. W przypadku szeregowego t2uvGy8a nadal miałbym zakres 11037 kodów (co mieści się między moimi...
http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
Cześć, po analizie działania enkodera obrotowego (mechanicznego) i ilości problemów, jakie on dostarcza, postanowiłem skonstruować prosty układ elektroniczny, który "wygładzi" impulsy enkodera. Układ posiada dwie wersje. Obie są na przerzutnikach Schmitta. Pierwszy na pojedynczych układach TI SN74LVC1G17: https://obrazki.elektroda.pl/5101546100_...
Do jnkOle - możesz mi powiedzieć czym różni się Twoja procedura odczytu RSa od mojej, która wygląda tak: [syntax=c] char data; data=UDR0; if (rx0_index < Rx0_bufer_size) { rx0_buffer[rx0_index++]=data; rx0_buffer[rx0_index]='\0'; }[/syntax] Wydaje mi się że są prawie identyczne.
Witam. Mam problem ze sterowaniem prędkości maszyny (piec rolkowy). W piecu zastosowane są enkodery inkrementalne HONTKO HTR-OS (rozdzielczość 100), które kontrolują prędkość wszystkich napędów. W piecu zastosowanao sterownik simens s300 i falowniki yaskawa v1000. Gdy piec pracował z czasem cyklu powyżej 200 min (częstotliwość zasilania silników była...
Jeśli to mały napęd czyli małe fi wału można zastosować zawsze enkodery(mierzą przesunięcie kątowe wału) które spokojnie poradzą sobie z odczytem nawet wysokich obrotów są małe i na wyjściu mają chyba charakterystykę tachograf-ową plus do tego może jakiś przetwornik powiedzmy 4-20mA i po sprawie. Enkodery są drogie i tutaj to przerost formy nad treścią....
Musisz dowiedzieć się ile enkoder liczy(ile ma szczelin itp.- nie wiem jaki to ekoder) na jeden pełny obrót. Jak już będziesz wiedział to możesz zrobić sobie jakąś stałą równą pełnemu obrotowi enkodera i liczyć z niego impulsy. A potem ustalić żądaną pozycję- z dokładnością enkodera Jak potrafisz zatrzymać tarczę( a więc silnik) po zliczeniu impulsów...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Na osi jest magnes w zmiennym polu magnetycznym. Max. prędkość oborotowa magnesu ~ 10/sec Odczyt max 100 próbek na sec. Rozdzielczość 12 bit. Zabawa polega na dokładnym zarejestrowaniu ruchu (obrotowego) Całość ma być sprzętem labolatroyjnym zamkniętym za plexi :) Będę wdzięczny za jaką kolwiek radę ;>
Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie uniknąć problemów z 'dzwonieniem' styków, programujemy timer na...
Witam czytalem wasze posty na temat odczytu z enekodera posiadam enkodery inkremetalne 3kanalowe ale chce wykorzystac 2 kanaly przesunieten wzgledem siebie o 90st procesor to 80c517a - buduje uklad serwonapedu czy macie jakies pomysly jak rozwiazac aby uklad dzialala zarowno przy malych i duzych prekdosciach obrotowych do ok 6000rpm rozumiem ze kanal...
Zbudować się da, tylko pytanie czy praca będzie zadowalająca. Główne aspekty 1. Pozycjonowanie zakładam że enkoder inkrementalny. Trzeba ustalić odpowiednią bazę od której układ będzie się zerował. 2. Odczyt impulsów. Trzeba będzie pobawić się w zamianę napięć logicznych X->5V żeby nie uszkodzić arduino. 3. Zamiana jednego impulsu obrotowego na odległość...
Ja mam program, który się długo wykonuje. Odczyt 4x INA219, 4x DS19B20 (a będzie więcej), obsługa Nokia 5110. Odczyt z 4 portów ADC (100-500, albo więcej próbek). Używałem biblioteki [url=https://github.com/0xPIT/encoder/tr... do encodera obrotowego, bo w jednej bibliotece miała wszystko. Wywoływana była z pomocą Timera i odczyt...
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: https://www.epitran.it/ebayDrive/datashe... Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu stanowego...
Witam. Zebrałem się za budowę kierownicy na bazie arduino leonardo i enkodera optycznego. Kwestię szkieletu dla kierownicy, samej kierownicy, łożysk, wgrania programu oraz odczytu obrotów za pomocą enkodera mam już za sobą. Do zrobienia kierownicy wykorzystałem krążący po internecie kod EMC oraz program EMC lite. Teraz przyszła kolej na zrobienie force...
Odczyt skrętu jest banalny, wystarczy jeden potencjometr. Do tylnego koła montujesz silnik wraz ze sterowaniem. Silnik posiada enkoder którym mierzy prędkość obrotową. Silnik pracuje jako hamulec przy podjazdach i napęd na zjazdach (zmienianie siły docisku rolki było w rometach treningowych, ale w takim kontrolerze się nie sprawdzi!) Elektroniczny sterownik...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Zakładasz na koło, ew końcówkę półosi enkoder. Jak zrobiony będzie, czy gotowy, czy stworzony przez ciebie, to już osobna kwestia. Ważne aby miał sporo impulsów na obrót. Ile ? Ok 200. Impulsy z enkodera po dopasowaniu poziomów podajemy na kartę dźwiękową laptopa. Ideałem było by podać na drugi kanał impulsy dokładnego zegara. Wszystko zgrywamy np....
http://obrazki.elektroda.pl/8607030000_1... W poniższym artykule prezentujemy projekt własnej klawiatury dedykowanej do skrótów klawiszowych lub tworzenia klawiatury z własnym układem klawiszy. Klawiatura składa się z matrycy przycisków 4 x 4. Wykorzystano renomowane przyciski mechaniczne Cherry MX. Podłączone są one do modułu SparkFun...
Witam jak w temacie firmware 2.1. Problem jest taki że mam silnik 24VDC i przez tranzystor podłączyłem go do wyjścia PWM PLC, ręczna regulacja obrotów działa pięknie. Dorobiłem do silnika tarczę z otworami i czujnikiem optycznym podłączonym do HSC1 mierzę prędkość obrotową (częstotliwość), jak na razie wszystko super działa nawet zadawanie prędkości...
Mam problem z doborem sterownika osi do frezarki pionowej własnej konstrukcji. Oś Z wykonałem w oparciu o siłownik "szufladowy" SMC z prowadnicą liniową. Jest to co prawda siłownik pneumatyczny, ale do 2MPa pracuje bez problemu w układzie hydraulicznym. http://obrazki.elektroda.pl/9956925300_1... Zasilanie realizowane jest za pomocą...
Zaznaczę tylko dla jasności, że mój post traktował o bramie przesuwnej - bo w takowej używałem tych silniczków z przekładnią. W samodziałach śrubowych do bram rozwiernych problem zrywania koła odbiorczego powinien się mniej zaznaczać - aczkolwiek przy chęci stosowania przełożeń umożliwiających jak najszybszy ruch bramy też wystąpi. Zresztą w przypadku...
Mam problem z napisaniem programu do obslugi enkodera m600 (przetwornik obrotowo-impulsowy firmy wobit) podłączonego pod port szeregowy rs232 w języku C#. Urządzenie to jest sprawne i działa w programie kóry został dołączony do niego. Jednak ten program jest napisany w języku C i działa tylko z dyskietki którą trzeba włożyć przy uruchamianiu się komputera.....
Mam projekt enkodera inkrementalnego który ma dwa pierścienie z polami generującymi sygnał 0 i 1. Między górnym i dolnym pierścieniem jest przesuniecie 90°. Więc tak wyglądają sygnały: http://obrazki.elektroda.pl/7174774200_1... Teraz tak, jedno pole na tarczy zajmuje 2°. Z racji tego że jest przesuniecie 90° mogę uzyskać rozdzielczość...
Serwa modelarskie mają kąt obrotu 120 stopni i nie są wieloobrotowe (znaczy istnieją specjalne takie - np windy linowe do modeli żaglówek ale to już chyba przesada...). Nadałyby się do żaluzji (i to słabo bo non stop biorą prąd) ale do rolet? - w fabrycznych napędach rolet są silniki sprzężone z podwójną przekładnią planetarną i krańcówki mechaniczne...
Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny' ; - nowy wart tyle co cały piec. - optyczny w zamkniętej obudowie, nie używany...
https://obrazki.elektroda.pl/2963931100_... Zaprezentowane urządzenie - PasswordPump - to menedżer haseł na USB, który pozwala przechowywać do 254 kompletów danych do logowania (nazwa konta, nazwa użytkownika i hasło). Są one przechowywane tylko w pamięci tego urządzenia, na dwóch wbudowanych w system pamięciach EEPROM. System wykorzystuje...
No najpierw musiałbyś wiedzieć jak chciałbyś żeby to wyglądało a potem do tego dążyć Pomożemy! :D Moim zdaniem, ważna sprawa, żeby program się wykonywał niezależnie od tego czy jesteś w Menu. Pomyśl. Włączona jakaś zamrażarka a Ty zostawisz właczone Menu. Wszystko zamarznie, a powinno pilnowac temperatur w tle. Tu taki mój program do roweru. Ma dwie...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
dodaj regulowanie potencjometrem liniowym częstotliwości buzera Wstępna ocena dostępnych informacji Analiza podanego przez użytkownika pytania: - Użytkownik chce dodać regulację częstotliwości buzzera za pomocą potencjometru liniowego do istniejącego kodu Arduino. - Obecny kod obsługuje czujnik wibracji, buzzer oraz diodę LED. - Poprzednio została...
Witam! Ostatnio trafiła do naszego wydziału maszyna bardzo stara, a co za tym idzie bardzo manualna chciałbym uprościć nieco przezbrojenia i mam kilka problemów, na które mam nadzieje znawcy tematu udziela odpowiedzi. A wiec problem polega na tym, ze potrzebuje odczytu prędkości obrotowej z 2 tuleji napędzanych z 2 silników jedna tuleja obraca się wewnątrz...
Zawartość pliku definicje.h http://obrazki.elektroda.pl/8637243000_1... Odczyty temperatury: http://obrazki.elektroda.pl/2382189100_1...
Reset może nie mieć nic wspólnego z WinAVR. Przecież to tylko toolchain, który jest portem gcc na windowsa. Reasumując skoro zaczynałeś od AVR'ków to po co teraz bajasz, że każdy bez wyjątku powinien startować od ARM - Nie napisałem tak nigdzie, więc czemu bajasz, że bajam? Jakbym zaczynał dzisiaj, to zacząłbym chyba od ARMów, ze względu na cenę. Duża...
i jak mam szybko odczytywać kąt położenia wahadła do jego stabilizacji ?
Widze ,że nikt nieumie albo niechce pomóc,to może jednak zna przerwaniu int0 z pinu p3.2 oraz jako drugie wejście p3.3 W tej chwili kombinuje nad tym wariantem. Program wyświetla komunikat na LCD(Turn the jog) i przy ruchu w jedną stronę ma pokazac CH down i zapalić LED na P3,7 a przy ruchu w drugą pokazać CH UP i zapalic led na p3,5.Ale rozpoznaje...
Dziękuję za odpowiedź. Silnik napędzający to serwomotor DC. Sterownik silnika posiada wejścia dla enkodera, wejście dla zmiany kierunku obrotów (DIR) oraz wejście dla np. generatora sygnału TTL (wejście STEP) - za pomocą którego ustala się prędkość silnika. Sterownik, który posiadam, jest przystosowany do pracy w maszynie cnc sterowanej z komputera....
Mam zasilacz KORAD KA3005D, wentylator padł po roku użytkowania. Pomijam już fakt że głośny był niemożliwie, a że często zasilacz pracuje w nocy więc postanowiłem coś z tym fantem zrobić. I tak powstał regulator obrotów wentylatora zupełnie niezależny od fabrycznie wbudowanego. Główne cele jakimi się kierowałem budując regulator to wydajny ale przede...
Co do linii opóźniającej to polecam zaopatrzenie się w 3, zrobienie układu do przesuwania fazy o 0,120 i 240st i taktowanie układów sprzężoną wolną i szybką częstotliwością. Powstanie wtedy efekt typu "ensemble" stosowany w wintydżowym instrumencie Solina String Ensemble. Brzmienie jest wtedy kapitalne. No, 8580 są znacznie cichsze niż 6582 i nie mają...
Minęło kilka miesięcy od zamieszczenia tego opisu, więc myślę, że mogę dodać kilka spostrzeżeń z użytkowania testera w "dłuższej" perspektywie czasowej. Zasilanie testera Tutaj poszedłem po linii najmniejszego oporu - dwa ogniwa 18650 pochodzące z baterii do laptopa połączone szeregowo zaspokajają potrzeby testera. Używam testera dość często, a mimo...
Cześć wszystkim! Od wielu lat interesuję się motoryzacją a od kilku lat również tuningiem samochodów. Ze względu na moje wyształcenie i pracę (Informatyka) oraz inne zainteresowania (Elektronika) szczególnie zainteresowałem się strojeniem sterowników silników spalinowych ECU (Tzw. chiptuning) Eksperymentuje raczej na swoich samochodach, czasami grzebie...
Szkoda, że nie ma tutaj majsterkowiczów z branży pojazdy RC/Arduino. Napiszę więc, co zrobiłem i jakie rafy. 1. Wybór biblioteki do sterowania silnikami. Jedyna działająca z PWM na silniki, na którą trafiłem, to ta: https://sites.google.com/site/analogmc/. Jest dosyć stara i trzeba w niej zmienić dołączaną bibliotekę WProgram.h, która na przestrzeni...
W urządzeniach profesjonalnych stosuje się często wstępny filtr usuwający efekty drgań styków kodera obrotowego, np. coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/3951185100_... Pokazany wyżej układ był zastosowany do każdego kodera w układzie, a każda czwórka koderów była odczytywana przez rejestr równoległo-szeregowy HCT165 czyli metodą...
(at)stachn , no to się pośmialiśmy! Dlaczego nie taki czujnik? 1. Bo się zabrudzi 2. Nie wycelujesz nim w roletę 3. Kłopotliwe mocowanie, mierna jakość pomiaru. Takie sprawy załatwia się za pomocą 2 kontaktronów i enkodera obrotowego na napędzie (np. magnetyczny - niewrażliwy na brud etc.). Ja to działa? W sytuacjach krytycznych (brak zasilania, pierwsze...
1. Rozumiem, że płytka stykowa pełni fukcję czegoś w rodzaju uniwersalnego socketu, gdzie przy każdym programowaniu trzeba ręcznie łączyć piny ? Skąd zatem przy takim rozwiązaniu wiadomo, gdzie i jak podłączyć taśmę wychodzącą z programatora ? Jest na to jakaś reguła ? Tak to rodzaj uniwersalnego socketu. W kanda masz 4 podstawowe piny MISO, MOSI,...
Witam! W poprzednich moich postach zamieściłem kilka sprawdzonych i działających schematów zasilaczy regulowanych o coraz większym stopniu komplikacji i przez to coraz lepszych parametrach. To oczywiście najprostsze przykłady rozwiązań tego typu. Liczyłem na pozostałych kolegów i ich propozycje innych, niekoniecznie prostych ale o dobrych parametrach...
Oczywiscie , zrobie to na przerwaniach,tzn po wystąpieniu przerwania bedzie wykonywana instrukcja sprawdzajaca stany z 3 lini enkoderów.Czestotliwosc generowania przerwań powiedzmy powiedzmy 6x 400 /s powinna w zupełnosci zapewnić odpowiedni zapas poprawnosc odczytu sygnalow nawet w przypadku pojawienia sie impulsów z 3 enkoderów jednoczesnie. Tylko...
Witam, troche za malo szczegolow. Jak precyzyjne to ma byc ? 1) napedza to silnik wiec on musi miec enkoder do feedbacku i stabilizacji obrotow, pytanie czy umiesz sie do niego dostac? 2) dodatkowy niezalezny enkoder napedzany jakims elementem tej linji, jego odczyt i konwersja danych - jako ze mozesz miec przekladnie itd. Chcesz zbudowac urzadzenie...
Witam, jest to urządzenie które ma odczytywać wartości z enkodera i tachoprądnicy i wyświetlać. Układ z wyświetlaczem jest na osobnej płytce, zwykły hd44780 i 4 klawisze. Dodatkowo moduł DAC z wyjściem na oscyloskop. Z portu DAC1 jest sygnał z tachoprądnicy, DAC2 sygnał z enkodera obrotowego na oscyloskop. Wzmacniacze są zasilane +-5V, na wyjściu ADC...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
Witam forumowiczów! Mam problem z wskazaniami enkodera obrotowego w chińskiej tokarce numerycznej. Problem mianowicie polega na tym, że zlicza on w przybliżeniu o połowę obrotów mniej. Jest to enkoder optyczny. Nic więcej o nim nie potrafię powiedzieć ponieważ dokumentacja jest po chińsku. Sprawa wygląda tak: wezwano mnie do tokarki ponieważ źle wskazywała...
Panowie, sprawa wygląda tak. http://obrazki.elektroda.pl/6871032900_1...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Zbudowale robota, naped na lewy i prawy silnik poprzez sterownik L293B, silniki z CD-ROM'ow, niestety jezdzi za szybko - zastosuje taktowanie portu ENABLE sterownika za pomoca PWM, ale nie w tym problem podzowie zbudowane jest z dwo kol podlaczonych do silnikow trzecie kolo jest wolnobierzne - takie jak w wuzku sklepowym, musze jednak wiedziec jaka...
Poszukuję firmy lub osoby chętnej do podjęcia się tematu doboru i oprogramowania sterownika PLC. Klient wymaga sterownika Siemens z rodziny S7. Wybrana firma/osoba będzie miała za zadanie dobór właściwego PLC, modułów rozszerzeń, oprogramowanie PLC, przetestowanie rozwiązania i współpraca przy uruchomieniu całego systemu. Założenia projektu: - zastosowanie...
Witam Mam nadzieje ze na dobrym forum jestem, jak nie to prosze o korekte. Poszukuje enkodera z odczytem polozenia absolutnego, jedno-obrotowego, 360 stopni, z 16 bitowym przetwornikiem, 0.01 stopnia dokładność (0.02 ok). Bedzie uzyty to monitorowania obrotu niewielkiego walu (2cm srednicy) z niewielkimi predkosciami (1obrot na sekunde). Dokladny pomiar...
Witam, Potrzebuję zrobić sobie menu do sterownika silnika DC, aby było to menu łatwe do przenoszenia i edytowania między projektami postanowiłem je zrobić na strukturach. Tu pojawia się problem i od 3 dni nie mogę wpaść na to co źle robię. Oto wycinki kodu aby ułatwić zobrazowanie problemu: plik Menu.h [syntax=c] #ifndef MENU_H_ #define MENU_H_ #include...
Witam mam https://magma.sklep.pl/product-pol-4339-... https://magma.sklep.pl/product-pol-1934-... Potrzebuje by ktoś wykonał albo zaprojektował układ (korba jak w rowerze ) zamontowany czujnik np indukcyjny tarcza z tworzywa z metalowymi...
Witam, chciałbym się dowiedzieć z czego wynika odwrotny (malejący) odczyt ilości wykonanych obrotów w enkoderze przy większej prędkości obrotowej wału. Chodzi o zjawisko, które pojawia się przy silniejszym zakręceniu wałem - początkowo, przy największej prędkości, liczba obrotów rośnie, następnie maleje (mimo tego samego kierunku) a potem znowu zaczyna...
http://obrazki.elektroda.pl/7714387200_1... Poniższy projekt to pierwsze urządzenie zrealizowane przez autora z wykorzystaniem modułu Arduino. Układ ten służy do obróbki sygnałów MIDI tak, aby możliwe było granie w skalach mikrotonalnych, to znaczy odrobinę odstrojonych od podstawowej skali z wykorzystaniem dodatkowej funkcjonalności...
http://obrazki.elektroda.pl/7695902600_1... 10-bitowy magnetyczny enkoder obrotowy AS5050 firmy AustriaMicrosystems jest określany jako "najmniejszy i pobierający najmniej mocy" spośród dostępnych na rynku tego typu układów. Posiada on 4 czujniki Halla, 10-bitowy przetwornik kąta obrotu, 3- lub 4-przewodowy interfejs SPI, a także tryb automatycznego...
obsługa enkodera obrotowego odczyt enkodera odczyt danych enkodera
pastuch długość impuls schemat sterownika hydronic przekaźnik opornik
saeco granaroma inwerter sprężarki
Audi A1 S-Line 2014 – stalowa czy aluminiowa karoseria? Modulator dźwięku Federal Signal, Whelen, Elfir – lokalizacja w karetce, montaż, parametry
