Tyle, że liniał mierzy bezpośrednio położenie osi, a odczyt z enkodera obrotowego będzie obarczony wszystkimi błędami wynikającymi z luzów przekładni napędowej osi.
Owszem jeśli chcesz mieć więcej enkoderów to bardziej opłacalne będzie SPI. Wtedy FPGA może obsługiwać wszystkie enkodery i przyciski. Można by tak jak mówisz wyprowadzić linię IRQ a statusy przycisków/enkoderów wyprowadzić po SPI jako bity. [syntax=c]//____________________________... //| 0 | 1 | 2 | 3...
Enkoder nie da Ci pozycji po zaniku zasilania, nie wiem czy to ważne. Zauważ że te czujniki pozycji na kostkach MT6701CT lub podobnych np. AS5600 są od strony działania enkoderami absolutnymi. Działające bardzo podobnie (składowa sinusowa i kosinusowa itd.)) do polecanych przez Ciebie resolverów tyle że na stałym polu magnesu. Kwestią jest tylko wybór...
dodaj regulowanie potencjometrem liniowym częstotliwości buzera Wstępna ocena dostępnych informacji Analiza podanego przez użytkownika pytania: - Użytkownik chce dodać regulację częstotliwości buzzera za pomocą potencjometru liniowego do istniejącego kodu Arduino. - Obecny kod obsługuje czujnik wibracji, buzzer oraz diodę LED. - Poprzednio została...
Witam. Wrzutnik śmieciarki Zoeller 2301 — wymieniony enkoder kątowy i pogubiła programy wyrzutu. Jak można przyuczyć i poprawić ustawienia? Czy to się da, czy został z tym tylko serwis? Ma ktoś może procedurę w języku polskim do przyuczenia AI: Masz dostęp do panelu serwisowego albo oprogramowania serwisowego śmieciarki, czy tylko do standardowych przycisków...
//tmf unsigned char i=0; if((PINC & _BV(PC0))==0) i++; //PC0 i PE7 to piny do których podłączony jest enkoder if((PINE & _BV(PE7))==0) i^=3; // Konwersja kodu Graya do zwykłego binarnego unsigned char enc_last=EncoderState & 3; //Tylko 2 bity są istotne i-=enc_last; //Poprzednia pozycja enkodera, potrzebne...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Pokazaną tam funkcję (ReadEncoder) po prostu zamień na ISR z przerwań enkodera, albo zrealizuj obie funkcje oddzielnie - tzw. wykorzystaj przerwania do wybudzania, a odczyt enkodera zrób niezależnie od przerwań pinu, np. w przerwaniu timera
Witam. Chciałbym zbudować prosty układ z silnikiem krokowym, coś na zasadzie bezstopniowej skrzyni biegów. Założeniem jest że silnik będzie napędzał nieduży mechanizm a prędkość obrotowa silnika będzie regulowana np. potencjometrem, ale uzależniona proporcjonalnie od obrotów z enkodera. Silniki i sterowniki są dostępne, coś bym dobrał. Czy są dostępne...
[syntax=c] while(1) { // wyświetlenie aktualnej wartości licznika CNT // CNT = ... LcdClear(); Lcd("CNT = "); LcdDec(TCC0.CNT / 4); // jeden przeskok to 4 impulsy _delay_ms(100); // czekanie 100ms }[/syntax] Tutaj jest cały czas na bieżąco sprawdzany stan TCC0.CNT A ja chcę żeby dopiero ruch enkoderem spowodował przerwanie i dopiero wtedy ma nastąpić...
A jakbyś w pętli dał waita kilkadziesiąt ms? może za szybko realizowane są odczyty enkodera i mu styki sprężynują?
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
Witam Mam nadzieje ze na dobrym forum jestem, jak nie to prosze o korekte. Poszukuje enkodera z odczytem polozenia absolutnego, jedno-obrotowego, 360 stopni, z 16 bitowym przetwornikiem, 0.01 stopnia dokładność (0.02 ok). Bedzie uzyty to monitorowania obrotu niewielkiego walu (2cm srednicy) z niewielkimi predkosciami (1obrot na sekunde). Dokladny pomiar...
Wymieniłem enkoder obrotowy w testerze tranzystorów. Oryginalny działał na opak, to znaczy np. kręciłem w prawo, a na ekranie przesuwało się w lewą stronę, co było denerwujące. Wymieniłem na inny, który pozyskałem z radia samochodowego. Założony enkoder działa poprawnie, ale trzeba przekręcić o dwie pozycje, żeby na ekranie odczytało jeden ruch. Mam...
Przy 25km/h koło wykonuje ok 0.4 obrotu na sekundę. Przy oczekiwanej "gęstości" pomiaru co 0.1s, wykona tylko 0.04 obrotu! Potrzebujesz czegoś co ma setki czy tysiące impulsów na obrót. Stąd może zainteresowanie silnikiem krokowym, bo on ma skok bardzo mały. Jeśli interesuje Cię tylko prędkość, to można poszukać innych rozwiązań, np: prądnica tachometryczna...
Różnica polega na elemencie odczytującym tzn. w przypadku enkodera optycznego jest to przezroczysta tarcza lub pasek z naniesionymi znakami. Odczyt polega na oświetleniu tarczy i analizowaniu światła po drugiej stronie, ponieważ naniesione znaki blokują światło. Często w enkoderach absolutnych obrotowych tarcza jest wykonana w kodzie graya i ma kilka...
Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem z opisu) Proszę po podpowiedzi, może ktoś wie dodatkowo...
Tak chodzi mi o zliczenie impulsów, mogę jakiś schemat modułu o którym mówisz i program ?
(at)elektronockaut , silnik krokowy może gubić też kroki z powodu przeciążeń mechanicznych, nie tylko z powodu zakłóceń, dlatego napisałem o enkoderze gdyż to eliminuje takie sytuacje. A czym odczytać impulsy z takiego enkodera przy dość sporej prędkości obrotowej? Do tego jeszcze komputer musiał by się zająć ich interpretacja jednocześnie sterując...
Witam. Potrzebuję wykonać prosty układ sterowania przekaźnikiem przy konkretnych i regulowanych wartościach z czujnika obrotów(enkodera lub innego). Urządzenie ma być jak najtańsze, dlatego chcę aby opierało się na prostych modułach bez żadnego programowania mikrokontrolerów itd. o ile oczywiście jest to możliwe. Aktualnie zatrzymałem się na problemie...
Nie masz racji. Szybsze kręcenie wcale nie skraca okresów niestabilności. Łatwo się o tym przekonać na oscyloskopie. Stąd też enkoder mechaniczny po prostu ma górną ilość impulsów jakie można wykręcić, przekroczenie tej wartości uniemożliwia wiarygodny odczyt. Zresztą tak jak piszę się po prostu robi, nawet Atmel w mikrokontrolerach mających sprzętową...
u mnie jest tak że sprawdza oba zbocza na jednym i na drugim kanale i wpisuje je do tablicy która przechowuje 2 ostatnie zbocza. Zrobienie kroku cw lub ccw następuje wtedy gdy w tablicy są dwa zbocza rosnące lub malejące a ich kolejność decyduje o kierunku obrotu. Te impulsatory powinny dawać w stanie równowagi 11 lub 00 niestety u mnie w 20% przypadków...
(...) isku wbudowanego w enkoder) zmiene wartości kąta, 4.Przechodząc do zagnieżdżonego menu gdzie obracając enkoderem (zwiększam/ zmniejszam) wartość kąta, 5.Zatwierdzam wartość ponownym użyciem przycisku enkodera, 6.Wracam do głównego MENU. Oto przykładowy program na Arduino Uno R3, wykorzystujący enkoder obrotowy i wyświetlacz LCD (16x2x I2C): ```...
Przyśpieszenie to zmiana pomiędzy wcześniejszymi obrotami, a aktualnymi, w określonym czasie. Zapisujesz aktualną prędkość, po okresie czasu, np. po 60 sekundach, sprawdzasz ponownie i odejmujesz starą wartość od nowej. O tyle przyśpieszył lub zwolnił. Ty usilnie próbujesz wykorzystać wzór do ruchu prostoliniowego, jednostajnego do ruchu obrotowego...
Wiem, że są dostępne na rynku liniały magnetyczne wraz z cyfrowym odczytem, ale to dość droga sprawa, a i tak wolałbym wykonanie przez fachowca wg moich indywidualnych potrzeb. Niestety Twoje wymagania są wysokie i w grę wchodzi tylko liniał magnetyczny. Optyczne nie sprawdzą się z środowisku z zanieczyszczeniami pyłem drzewnym. A tylko optyczne są...
http://obrazki.elektroda.pl/2923462000_1... ChronoTune to radio grające muzykę różnych epok. Był to projekt opracowany w celu zgłoszenia go do konkursu Redbull Creation Challenge organizowanym przez członków i3Detroit. Radio ustawiane jest poprzez regulację lat zamiast częstotliwości. Dzięki temu możliwe jest słuchanie zarówno muzyki...
Do jnkOle - możesz mi powiedzieć czym różni się Twoja procedura odczytu RSa od mojej, która wygląda tak: [syntax=c] char data; data=UDR0; if (rx0_index < Rx0_bufer_size) { rx0_buffer[rx0_index++]=data; rx0_buffer[rx0_index]='\0'; }[/syntax] Wydaje mi się że są prawie identyczne.
Witam wszystkich, właśnie kończę mój projekt - serwonapęd wykorzystujący silnik DC- sterowanie prędkością odbywa się przez modulacje PWM, a odczyt prędkości za pomocą enkodera optycznego zamocowanego na osi silnika. Została mi ostatnia część mianowicie zbudowanie interfejsu graficznego w windows-ie.Mianowicie ma być możliwość odczytu prędkości obrotowej...
Musisz dowiedzieć się ile enkoder liczy(ile ma szczelin itp.- nie wiem jaki to ekoder) na jeden pełny obrót. Jak już będziesz wiedział to możesz zrobić sobie jakąś stałą równą pełnemu obrotowi enkodera i liczyć z niego impulsy. A potem ustalić żądaną pozycję- z dokładnością enkodera Jak potrafisz zatrzymać tarczę( a więc silnik) po zliczeniu impulsów...
Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się doliczyć... może ktoś na to rzucić świeżym umysłem :) Pozdrawiam.
Witam. Zebrałem się za budowę kierownicy na bazie arduino leonardo i enkodera optycznego. Kwestię szkieletu dla kierownicy, samej kierownicy, łożysk, wgrania programu oraz odczytu obrotów za pomocą enkodera mam już za sobą. Do zrobienia kierownicy wykorzystałem krążący po internecie kod EMC oraz program EMC lite. Teraz przyszła kolej na zrobienie force...
Witam czytalem wasze posty na temat odczytu z enekodera posiadam enkodery inkremetalne 3kanalowe ale chce wykorzystac 2 kanaly przesunieten wzgledem siebie o 90st procesor to 80c517a - buduje uklad serwonapedu czy macie jakies pomysly jak rozwiazac aby uklad dzialala zarowno przy malych i duzych prekdosciach obrotowych do ok 6000rpm rozumiem ze kanal...
Jeśli to mały napęd czyli małe fi wału można zastosować zawsze enkodery(mierzą przesunięcie kątowe wału) które spokojnie poradzą sobie z odczytem nawet wysokich obrotów są małe i na wyjściu mają chyba charakterystykę tachograf-ową plus do tego może jakiś przetwornik powiedzmy 4-20mA i po sprawie. Enkodery są drogie i tutaj to przerost formy nad treścią....
Witam Mam nadzieje ze na dobrym forum jestem, jak nie to prosze o korekte. Poszukuje enkodera z odczytem polozenia absolutnego, jedno-obrotowego, 360 stopni, z 16 bitowym przetwornikiem. Bedzie uzyty to monitorowania obrotu niewielkiego walu (2cm srednicy) z niewielkimi predkosciami (1obrot na sekunde). Najlepiej jakby dawal dane po USB albo porcie...
Cześć, po analizie działania enkodera obrotowego (mechanicznego) i ilości problemów, jakie on dostarcza, postanowiłem skonstruować prosty układ elektroniczny, który "wygładzi" impulsy enkodera. Układ posiada dwie wersje. Obie są na przerzutnikach Schmitta. Pierwszy na pojedynczych układach TI SN74LVC1G17: https://obrazki.elektroda.pl/5101546100_...
Witam, posiadam płytkę ZL29ARM i staram sie zrealizowac odczyt predkosci obrotowej przy uzyciu enkodera wobit M590. Kierujac sie dokumentacja "reference manual" podlaczylem enkoder - kanaly A i B na piny numer 6 i 7 na porcie A, uruchomilem Timer3 w trybie enkodera i dziala - zlicza w gore, w dol. Problem polega na tym, ze program powinien udostepnic...
W jedną stronę prędkość wynosi na oko 2 metry na sekundę W drugą stronę prędkość wynosi ok. 0,3 metra na minutę. Prosty rachunek i mamy stosunek 400:1 Prosty rachunek :!: 0,3 metra na minutę = 0,005 m/s 2m / 0,005m = 400 :cry: Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie Obydwa typy...
Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie uniknąć problemów z 'dzwonieniem' styków, programujemy timer na...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: https://www.epitran.it/ebayDrive/datashe... Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu stanowego...
1. Co oznacza błąd E016 w ABB ACS355 Błąd E016 to "Overspeed fault" (błąd nadmiernej prędkości). Oznacza, że falownik wykrył, że prędkość silnika przekroczyła zdefiniowany limit (ustawiony w parametrach falownika). W ACS355 system monitoruje prędkość na podstawie sygnału z enkodera (jeśli jest) lub estymacji z modelu wektorowego (jeśli nie ma enkodera)....
Niestety wczoraj zniszczyłem mój DSO150. Cóż, nieważne. Tutaj znowu moje ustalenia. Sporządziłem wykres moich znanych Seriali (przekonwertowanych z Ascii na Dec i zsumowanych) oraz kodów (Hex na Dec). Następnie kod rośnie wraz ze wzrostem numeru seryjnego. W przypadku szeregowego t2uvGy8a nadal miałbym zakres 11037 kodów (co mieści się między moimi...
Mam problem z napisaniem programu do obslugi enkodera m600 (przetwornik obrotowo-impulsowy firmy wobit) podłączonego pod port szeregowy rs232 w języku C#. Urządzenie to jest sprawne i działa w programie kóry został dołączony do niego. Jednak ten program jest napisany w języku C i działa tylko z dyskietki którą trzeba włożyć przy uruchamianiu się komputera.....
Mam projekt enkodera inkrementalnego który ma dwa pierścienie z polami generującymi sygnał 0 i 1. Między górnym i dolnym pierścieniem jest przesuniecie 90°. Więc tak wyglądają sygnały: http://obrazki.elektroda.pl/7174774200_1... Teraz tak, jedno pole na tarczy zajmuje 2°. Z racji tego że jest przesuniecie 90° mogę uzyskać rozdzielczość...
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
Zaznaczę tylko dla jasności, że mój post traktował o bramie przesuwnej - bo w takowej używałem tych silniczków z przekładnią. W samodziałach śrubowych do bram rozwiernych problem zrywania koła odbiorczego powinien się mniej zaznaczać - aczkolwiek przy chęci stosowania przełożeń umożliwiających jak najszybszy ruch bramy też wystąpi. Zresztą w przypadku...
http://obrazki.elektroda.pl/8607030000_1... W poniższym artykule prezentujemy projekt własnej klawiatury dedykowanej do skrótów klawiszowych lub tworzenia klawiatury z własnym układem klawiszy. Klawiatura składa się z matrycy przycisków 4 x 4. Wykorzystano renomowane przyciski mechaniczne Cherry MX. Podłączone są one do modułu SparkFun...
Zakładasz na koło, ew końcówkę półosi enkoder. Jak zrobiony będzie, czy gotowy, czy stworzony przez ciebie, to już osobna kwestia. Ważne aby miał sporo impulsów na obrót. Ile ? Ok 200. Impulsy z enkodera po dopasowaniu poziomów podajemy na kartę dźwiękową laptopa. Ideałem było by podać na drugi kanał impulsy dokładnego zegara. Wszystko zgrywamy np....
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
https://obrazki.elektroda.pl/2963931100_... Zaprezentowane urządzenie - PasswordPump - to menedżer haseł na USB, który pozwala przechowywać do 254 kompletów danych do logowania (nazwa konta, nazwa użytkownika i hasło). Są one przechowywane tylko w pamięci tego urządzenia, na dwóch wbudowanych w system pamięciach EEPROM. System wykorzystuje...
i jak mam szybko odczytywać kąt położenia wahadła do jego stabilizacji ?
Dziękuję za odpowiedź. Silnik napędzający to serwomotor DC. Sterownik silnika posiada wejścia dla enkodera, wejście dla zmiany kierunku obrotów (DIR) oraz wejście dla np. generatora sygnału TTL (wejście STEP) - za pomocą którego ustala się prędkość silnika. Sterownik, który posiadam, jest przystosowany do pracy w maszynie cnc sterowanej z komputera....
obsługa enkodera obrotowego odczyt enkodera odczyt danych enkodera
zapalniczki samochodowej przerwany obwód przerzutniki zbocze opadające
przebudowa zasilacza komputerowego odkurzacz dyson
Różnice między płytami głównymi 17MB140 a 17MB82S Kompatybilność płyt głównych 17MB82S i 17MB140
