Próbuje wykorzystać ten program: [syntax=c]#include <Servo.h> #define hallPin 2 Servo serwo; volatile byte pozycja = 0; void setup() { pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); serwo.attach(11); Serial.begin(9600); serwo.write(pozycja); } void loop() { byte licznik = 0; unsigned long srednia = 0; unsigned int odczyt; while (licznik...
........ Dodatkowo ekran LCD wyświetlający napis z nazwą używanego programu zachowuje się jak tester dla epileptyków. ................. Przestaje to już rozumieć - zastanawiam się nad podłączeniem LCD przez kondensator, choć w sumie nie wiem czego się po tym spodziewać. Zazwyczaj program pracuje tak jak jest napisany. Niżej masz gotowy, względnie pracujący...
Jakie są metody odczytu wychylenia ramienia serwomechanizmu? Poznaj techniki takie jak odczyt sygnału PWM, wykorzystanie potencjometru, enkodera czy analiza obrazu.
Witam Tej marki tego profesjonalnego nie znam, ale z zewnątrz identyczny z tym: http://allegro.pl/tester-diagnostyczny-l... Poniżej zrzut danych z rozgrzanego silnika podczas jazdy: Dane z bloków pomiarowych: Napięcie akumulatora,14.0 V Glówny przekaznik,Aktywny Przekaźnik pompy paliwa,Aktywny Czujnik 1 APP (Pozycji...
Czyli nie ma mowy o uszkodzeniu serwa gdy sygnał będzie podawany ciągle, np cały czas pozycja "0"? Na pewno się nie uszkodzi bo elektronika wyłączy silnik w momencie uzyskania zadanego położenia. Włączy go ponownie dopiero po odebraniu impulsów o innym czasie trwania (co odpowiada innemu położeniu) lub w momencie gdy zewnętrzna siła przesunie nieco...
[syntax=c] #include <Servo.h> //Dodanie biblioteki odpowiedzialnej za serwomechanizmy Servo serwomechanizm; //Utworzono obiekt, dzięki któremu można odwołać się do serwomechanizmu int czujnik = A2; //Przypisanie pinu wejścia analogowego A2 do wejścia czujnika natężenia światła int pozycja1 = 25; //Pierwsza pozycja serwomechanizmu int pozycja2...
Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna...
Jestem w trakcie budowania układu który obracałby wałem w zależności od skrętu kierownicy. W obecnej chwili potencjometr z kierownicy pc steruje, testerem serw, dalej serwo 40kg z zamontowanym na zewnątrz potencjometrem wieloobrotowym do odczytu pozycji (odczyt pozycji dla serwa), później przekładnia pasowa. Układ działa ale serwo raczej długo nie pociągnie...
Sprawdz zasilania układów scalonych od sterowania swiecieniem czytnika i poruszaniem soczewki.Bez płyty jak zamkniesz tackę to soczewka powinna się poruszyć góra,dół kilka razy i powinien swiecic.Cofnij go na prowadnicy zajlepiej zasilaczem i podłacz do układu i zobacz czy powraca do pozycji spoczynkowej sprawdz oporobezpieczniki na płycie serwa i driwery...
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
(...) rint(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Autor tematu pisał, że serwo ma pracować w obu kierunkach ruchu, uwzględnij to w algorytmie PID. Oczywiście, aby wykorzystać gotową bibliotekę PID z przykładowym kodem,...
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł do zrealizowania w jedno popołudnie. Koszt nie...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
Witam, mam układ sterujący serwem przez ATMega88. W obecnym momencie zadaniem układu jest odczytać pozycje serwa (potencjometr drugi POT2) przeliczyć ją na generator PWM i wypluć dokładnie te samą pozycje (na OCR1A). Problem jest taki, iż serwo zamiast stać sztywno pływa w całym zakresie czyli od -90 do +90 stopni mocno trzęsąc się przy tym - a gdzie...
Istota działania serwa jest w tym, żeby uzyskać, zadaną sygnałem elektrycznym, pozycję układu mechanicznego. Serwo tak długo kręci silnikiem, aż wewnętrzny czujnik położenia wykryje osiągniecie zadanej pozycji, niezależnie od mechanicznego obciażenia. Jeśli przekładnia to wytrzyma, możesz nawet siłować się z serwem, próbując wyprowadzić je z równowagi,...
Serwa modelarskie mają kąt obrotu 120 stopni i nie są wieloobrotowe (znaczy istnieją specjalne takie - np windy linowe do modeli żaglówek ale to już chyba przesada...). Nadałyby się do żaluzji (i to słabo bo non stop biorą prąd) ale do rolet? - w fabrycznych napędach rolet są silniki sprzężone z podwójną przekładnią planetarną i krańcówki mechaniczne...
Sprawdze w domu, te potencjometry steruja serwem, dokladnie odwróconym wahadłem i jakieś głupoty wychodziły, nawet bez samego algorytmu przesuwania biegunów. Wczoraj już się załamałem bo napisałem prosty program, który do serwa wysyła tę samą pozycję, którą odczytał, oczywiście po skonwertowaniu odczytu na ustawienie generatora PWM. Wynik był taki,...
Potencjometr to sprzężenie zwrotne - dzięki odczytowi jego aktualnej wartości, elektronika serwa wie, czy znajduje się w tej pozycji, w której miało się znajdować.
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Pokombinowałem z kodem, cofnąłem sie do początku i uprościłem kod z racji ze procek zaczął sie wieszac przy gwaltownych zmianach i po modyfikacji kodu( bez regulatora PID) udało sie w pewnym stopniu ustabilizowac prace serwa i nie głupieje ALE mam mały problem, streszczajac kod własnymi słowami a raczej sama petle to mam cos takiego( cyfry sa przykładowe):...
Z całym szacunkiem Panowie, ale odnoszę wrażenie, że nie czytacie tego co piszę. Rozwiązaniem nie jest ani wymiana uC, ani opóźnienie załączania zasilania napędu. Problem leży w pozycji początkowej serwomechanizmu vs. zmienna wysyłana przez program. Serwo pozostawione w jednej pozycji, po włączeniu zasilania pomalutku podąża do pozycji drugiej. Serwo...
witam, proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu z serwo kontrolerem sterującym zaworem trójdrożnym. Kontroler wyświetla błąd Err3. Z serwisu z Chin otrzymalem odpowiedź że: you can try to calibrate 0 position and 100 position,if no,replace valve controller. Jednak zastanawia mnie czy powodem pojawiania się błędu może byc potencjometr gdyż obserwując odczyt...
Źle złożone/ skalibrowane serwo klapy po wymianie osi i odczyt położenia z pozycjonera nieadekwatny do faktycznej pozycji. Zabawa metodą prób i błędów z właściwym ustaleniem położenia osi i pozycjonera, mi to zajęło dobre pół dnia i zaj.....e bolał mnie kark:D
Już podaję i proszę kolegę o stwierdzenie czy jest możliwość odczytu sygnałów z enkodera, jeśli tak to z jakich wyjść? i Czy konieczna jest konfiguracja serwo z pozycji programu indraworks? Dodano po 37 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
Nie pisałeś za wiele o samym serwie V90, może zamiast bawić się w przetwarzanie sygnałów przez PLC warto sprawdzić czy nie da się wystawić sygnału bezpośrednio z "falownika" V90 po osiągnięciu zadanej pozycji. Daj znać jak wysterowany jest napęd (po Profiniecie, czy krok kierunek). Serwo sterowane jest po Profinecie. Jeździ tam i z powrotem na zadane...
Serwo typowe się nie nadaje do takiej pracy. Można co prawda usunąć blokadę mechaniczną i zablokować potencjometr, ale tym samym pozbawiasz je możliwości oceny własnej pozycji. Można tak stworzyć silnik z reduktorem. Ale jeżeli chcesz liczyć obroty to serwo się tu nie przyda. Są co prawda serwa wieloobrotowe, stosowane np. w modelach jachtów, ale one...
AI: Czy możesz podać fragmenty kodu, które używasz do inicjalizacji i sterowania PWM w głównym programie? #include <ESP32Servo.h> // inicjalizacja biblioteki ESP32PWM M1_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 1 ESP32PWM M2_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 2 ESP32PWM S1; // inicjalizacja pwm serwa void setup() { ESP32PWM::allocateTimer(0); ESP32PWM::allocateTimer(1);...
W czasach układów pozycjonowania ramienia głowic za pomocą silników krokowych to było konieczne z powodu budowy mikromechaniki. - czy mogę poprosić o więcej szczegółów? W tamtych czasach występowały problemy związane z nierównomierną rozszerzalnością temperaturową elementów i brakiem możliwości kompensowania wynikających z tego niedokładności przez...
Mechanizm odczytu posiada dwusekcyjny mikro styk, który informuje serwo o obecności dysku, druga sekcja informuje o załączonej blokadzie zapisu. Kolejny switch informuje o powrocie optyki do punktu bazowego. Aby silnik napędu dysku zakręcił, muszą być spełnione warunki - jest płyta, optyka znajduje się w pozycji parkowania, sensor KMS210A jest oświetlony...
Wątpię aby talerze były zapisywane po za dyskiem już zmontowanym - ścieżki pre-serwo nie zapiszesz w dysku. Kiedyś faktycznie cały proces zapisu serwo był przeprowadzany po mechanicznym złożeniu dysku, ale wymagał tymczasowego montowania w nim dodatkowych elementów i pracy przy otwartym hermobloku, co z kolei wymagało przeprowadzania procesu w kosztownym...
Dziękuje za pomoc, z tym że mam jeszcze dylemat dotyczący MES. Napisano tek: „otwierasz listę w MES z kluczami oczywiście przechodzisz/narzędzia komunikacja RS teraz w PAce menu /9/3” W Menu w pozycji 9 mam „karta serwisowa”, jak w to wejdę to nawet nie ma pozycji 3 tylko 1 i 2 i tak 1 to odczyt karty serw , a 2 to zapis, wejdę...
A gdybym dołożył http://www.wobit.com.pl/produkty/261/kon... tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 http://www.wobit.com.pl/produkt/11565/pr... czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? Dodano po 16 http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro...
Witam To moze zaczne od kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portd.4 , E = Portd.3 , Rs = Portd.2 Cls Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 10 Config Portc.5 = Output Config Portd.0 = Input Set Portd.0 Cursor Off Dim Serworuch...
Witam Mój pierwszy temat na tym forum, proszę o wyrozumiałość. Otóż mam mały problem. Skonstruowałem mały mechanizm do którego podłączyłem serwomechanizmy. Serwa podpięte są pod arduino, natomiast sterowanie ma odbywać się za pomocą panelu stworzonego w Visual C#. Póki co wszystko mi działa jednak nie umiem dojść do tego jak wyświetlić w Visualu aktualną...
Witam, Jako początkujący zmierzyłem się z zagadnieniem przerwań i PWM próbując sterować serwomechanizmami podpiętymi do PB1, PB2. Sterowanie ma odbywać się za pomocą potencjometrów, jak w jednym z przykladów Arduino. Początkowo problem rozwiązałem nie wykorzystując przerwań, a jedynie zapisując wartość odczytaną z ADC do tablicy, która następnie wysyłała...
I oczywiście mamy zgadnąć, w której linii Twojego kodu jest błąd, nie widząc tego kodu? Do sterowania na zasadzie odtwarzania pozycji potrzebujesz trójosiowego akcelerometru, nie żyroskopu. Czyli dokładnie to samo, co obecnie robisz dla dwóch osi, masz robić dla trzech. Zdanie "Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej." Jest ciut pozbawione sensu....
Witajcie Konstruuję robota/samochodzik, którego sercem będzie atmega8A, napędem 2 przerobione serwa TowerPro SG 5010, a kamerą(telefonem) będzie obracało tanie mikroserwo. Serwa od napędu będą sterowane przez sprzętowy 16 bitowy timer , który ma dwa wyjścia (OC1A, OC1B). Tutaj nie ma żadnego problemu. Serwo kamery mógłbym obsługiwać przełączając na...
To fragment kodu który odpowiada za prace ciągłą. Niestety serwo ma pracę trochę szarpaną. Piotrus_999 wiesz co zrobić żeby upłynnić ten ruch? Praca ciągła to IMHO zły pomysł. Nie ma potrzeby takiej regulacji aczkolwiek w projekicie szkolnym moze zrobic wrazenie na nauczycielach :) A dlaczego zly: Jak pisałem w realnym swiecie bedziesz miał: 1. Wahania...
Witam po raz kolejny pojawił się problem z moim programem otóż chcę aby kiedy wzrośnie temperatura i będzie wyższa lub równa zadanej to serwo obraca się w prawo poczym się zatrzymuje następnie kiedy temperatura będzie niższa od zadanej wtedy serwo obraca się w lewo i zatrzymuje się. [syntax=basic4gl] '************* Konfiguracja uC *****************...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Trochę źle zrozumiałem Twoje intencję. Do tego co planujesz potrzebujesz inklinometru (lub akcelerometru z odrobina kodu). Odczytasz z tego sensora przybliżony przechył robota i będziesz mógł uniknąć wywrotki. Do tego nie potrzebujesz skomplikowanych obliczeń. Przy tylu serwach najlepiej żeby jeden mikrokontroler sterował serwami, a drugi zarządzał...
To coś to klapa gasząca, powinna się zamykać kiedy wylaczasz silik A nanastępnie wracać do pozycji otwartej. Jeśli ją przyblokujesz i silnik zaczyna lepij chodzić, może to świadczyć o zaciętym zaworze egr lub o zbyt dużym doladowaniu, stąd może brać się głośna praca silnika. Zalecam wyjęcie zaworu egr i klapy gaszacej, dokladnym wyczyszczeniu tych części,...
Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie). Czy...
Taki serwomechanizm działa ogólnie tak: Na osi wyjściowej serwomechanizmu jest potencjometr. Na podstawie położenia (odczytanego w postaci napięcia proporcjonalnego do kąta) układ sterujący orientuje się o położeniu osi. Sygnał sterujący (ten ciąg impulsów o zmiennej szerokości) jest przetwarzany na sygnał napięciowy, który następnie jest porównywany...
No fakt Program poniżej #include "Adafruit_MQTT.h" #include "Adafruit_MQTT_Client.h" #include "WiFiEsp.h" //#include "SoftwareSerial.h" #include <SoftwareSerial.h> #include <FreqCount.h> #include <Wire.h> #include "HX711.h" #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa...
http://obrazki.elektroda.pl/6448267600_1... Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
co to za urządzenie? https://obrazki.elektroda.pl/2895923000_... Pokazany obiekt to mechanizm napędu laserowego z odtwarzacza płyt kompaktowych (CD) lub DVD. Jest to wnętrze urządzenia, w którym można zauważyć różne komponenty odpowiedzialne za odczytywanie danych z dysku. Strzałka numer 1 wskazuje na silnik napędzający płytkę PCB, która...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
serwo pozycja neutralny odczyt pozycja kursor tester serwo serwo
zmywarka uszkodzić testy akumulatorów transceiver kenwood
klawiatura ekranowa samsung ue48h6800
Najczęściej losowane dziesiątki w Multi Multi Renault diesel lift szarpie, kopci, nie odpala – typowe usterki wtryskiwaczy, pompy, czujnika wału
