Prędzej spodziewał bym się wadliwego potencjometru w okolicy zera. Potencjometry w serwomechanizmach najczęściej zużywają się w okolicy neutrum wynika to z faktu że to miejsce jest najbardziej używane przynajmniej w modelach RC i kończy się to brakiem neutrum lub pływaniem pozycji środkowej . Serwo zatrzymuje się w różnych pozycjach zbliżonych do neutralnej...
Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...
Gdzie dla neutralnej pozycji serwa co 20 ms występuje impuls ... Dla każdej pozycji serwa impulsy występuja co 20ms, a nie tylko dla neutralnej!
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
dzięki :D za wiadomości ale ten pomysł był bardzo ciekawy z tym primitywnym serwem nie chodziło mi o serwo na którym można regulować kąta skrętu. CHodziło mi o serwo które dziła tak skręcam w lewo, puszczam serwo powraca do pozycji neutralnej w prawo tak samo no ale thx chociaż wiem jak prwadziwe serwo działa Pomogles dostaniesz pkt lub "pomógł"
oczywiście, silnik od skręcania sterowany jest przez elektronikę od standardowego serwa co daje możliwość płynnego ustawiania wychylenia kół oraz pozycji neutralnej (na trymerach od radia) w skrócie działa tak jak by skręcanie realizowane było zwykłym serwem modelarskim ;)
A ile to jest WaituS 150, czy czasami to nie jest 0.15 mS ? ... daleko więc do 1.5 mS jako pozycji neutralnej serwa. Zaczynam żałować, że nie znam BASCOMA ...
Ruch góra-dół -> jeden stopień swobody -> jeden silnik Ruch prawo-lewo -> drugi stopień swobody -> drugi silnik W takim razie pozostaje pytanie w jakim zakresie chcesz obracać kamerą góra-dół i prawo-lewo? Stosunkowo proste i w dużym stopniu powtarzalne (w granicach akceptowalnego założonego błędu) będzie sterowanie proporcjonalne. Zazwyczaj stosuje...
Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...
Serwa charakteryzują się brakiem luzu W typowym serwie analogowym jest około 5 kół zębatych gdzie występuje luz międzyzębny, na ramieniu serwa w zależności od jego długości i dokładności wykonania przekładni zębatych występują spore wartości luzu, bezwładności. Trochę lepiej jest w serwach cyfrowych, serwa cyfrowe poruszają się z dużą dokładnością,...
Na aparaturze oczywiście masz korektę ustawień wychylenia max. i wychyleń do korekty jazdy na wprost. Ustaw na zero. Odkręć dźwignię od serwa jak włączysz zasilanie aparatury i autka to serowo ustawi się w pozycji neutralnej i wtedy zamontuj dźwignię serwa. Jak to zmontujesz to sprawdzisz jak są ustawione koła do jazdy na wprost, jeśli będzie potrzeba...
Moje dziecko ostatnio oddało mi tego robota do naprawy, bo lewe ramię cały czas ustawiało się nieprawidłowo. Uruchomiłem regulację w pozycji zero (program 4.4.4 B) i niestety jedno serwo cały czas się kręci (powinny się wszystkie zatrzymać w pozycji neutralnej). Co można z tym zrobić? Jakiś gość pisał, że rozmontował to serwo, nasmarował i działa, ale...
W jakie sposób PWM oddziałuje na serwomechanizm? Żeby odpowiedzieć na to pytanie trzeba wiedzieć dwie rzeczy: 1. Na jakiej zasadzie steruje się Serwem Modelarskim (z tego co piszesz rozumiem ze wiesz). 2. Jak odpowiednio ustawić sygnał PWM. (tu chyba nie wiesz) Na początek trzeba ustawić dobrą częstotliwość f= 1/T gdzie T = 0.02s wiec f=50hz. Następnie...
Mam jeszcze 2 pytania: 1) Czy jak zmienię preskaler bądź taktowanie procesora to PWM (50Hz) ulegnie zmianie? Tak samo z wartościami długości sygnału dla serwa, np jak teraz pozycja neutralna to 1500, to czy to ulegnie zmianie? 2) W datasheet jest napisane że moja atmega jest w stanie generować 6 PWM-ów, teraz generuje 1, w jaki sposób wyzwolić pozostałe...
Serwo w postaci normalnej chyba ustawia się w pozycji neutralnej przy braku sygnału, a nawet jeśli nie, to zawsze musi się ustawić pod takim kątem, jaki mu rozkażesz. Jeśli nie masz już elektroniki to wystarczy także sam potencjometr, który tam był, podpiąć go pod ADC. Pozdrawiam.
Czy to przypadkiem nie z przyczyny zawilgocenia? Przełóż kabel regulatora na odbiorniku w miejscu serwa, serwa nie podłączaj i sprawdź na podstawce oczywiście gaz będzie na kole kierownicy. Aparatura pozycja neutralna kliknij setup zapiszczy raz, jazda do przodu pociągnij do siebie dźwignię gazu i kliknij zapiszczy 2 razy, jazda do tyłu odepchnij dźwignię...
Ok, chce wykorzystać elektronikę serwa (nie jest uszkodzona, sprawdzałem) ponieważ nie mam czasu a chciałbym mieć gotowy regulator na jutro. Gdybym mieszkał w warszawie odebrał bym sobie ten kit AVT osobiście. Bez dołączenia mostka: na wyjściu elektroniki serwa w pozycji neutralnej jest 0V, maksymalnie wychylony w przód, 3,5V, maksymalnie w tył -3,5V,...
Nie znam sie na baskomie, ale wydaje mi sie, ze z Twoja metoda pozycjonowania serwa jest cos nie tak. Zaleznie od typu serwa miedzy dwiema skrajnymi pozycjami konstrukcyjnie dopuszczalnymi powinien byc odstep czasowy okolo 1 ms. Tak wiec chcac wychylic serwo do pozycji srodkowej musisz podawac impulsy o czasie trwania 1.5ms. jesli chcesz mniejszy wychyl,...
prezeswal - mógłbyś bardziej opisać pomysł z wykorzystaniem serw? zrobiłem na początku tak, że wykorzystałem elektronikę zerwa potencjometr ustawiając dokładnie na środku, żeby serwo nie pracowała jak drążek sterowania jest w pozycji neutralnej. ale układ jest bardzo czuły i nawet muśnięcie drążka załączało przekaźnik. Drugim problemem było drganie...
Witam. Mam pytanie odnośnie pierwszego podłączenia serw do odbiornika HK. Czy serwa po podłączeniu do odbiornika samoczynnie się ustawią w neutralnej pozycji czy trzeba to jakoś regulować (chodzi mi o to żeby np. ster po puszczeniu joystica wracał do tej samej pozycji)? W której zakładce mogę ograniczyć moc silnika do 60% oraz wychylenie serw powiedzmy...
Położenie serwa zależy od długości impulsu sterującego. Podawanego co ok. 20ms. Długość impulsu 0.9ms i 2.1ms określa max. wychylenie. 1.5ms- pozycję neutralną. Zmieniając to wypełnienie stopniowo określasz prędkość wychylania się serwa. Maksymalne przyspieszenie podawane jest w danych serwa. Prędkość silnika krokowego zależy od częstotliwości podawania...
Dziękuję za podpowiedzi. Co do uwagi MirekCz: 1) Poniżej kod, który próbowałem,m wszystko na Atmega8, z wewnętrznych oscylatorem (1Mhz): define F_CPU 1000000 #include <avr\io.h> #include <avr\delay.h> //Main int main() { DDRC = 0xffff; int a; while(1) { //Próba wychylenia serwo w jedną stronę for(a = 0; a <...
Zasadnicze pytania czy jest to faktycznie serwo czy mechaniczny przełącznik oraz czy istnieje pozycja neutralna wszystkich styków ( żaden nie łączy ) . według tego co opisałeś układ wygląda następujaco : http://obrazki.elektroda.pl/3377849900_1... Jeżeli chcesz tym sterować to otrzymasz tylko po dwie pozycje w danym kierunku , możliwości jest...
Witam! Wszytko ładnie, tylko, z jakim napięciem mam porównać komparatorem okienkowym? Różnica rzędu kilku mV na wejściu powoduje nasycenie się komparatora i napięcie bliskie napięcie zasilania na wyjściu.W3 to zasilanie serwa.W1 i W2 steruje serwem gdy jest +0.45 serwo jest w pozycji neutralnej, +0.55 serwo wychyla się w lewo, gdy +0.35 volta to serwo...
Jeżeli krokowy to tylko z przekładnią samohamowną inaczej będzie latał razem ze śrubą... Serwo wydaje się dobrym rozwiązanie ze względu na moment i gabaryty... Jednak wymaga niezawodnego sterowania... Żeby utrzymać daną pozycję, nawet neutralną musi mieć stale sygnał sterujący... Jeżeli dajmy na to w trakcie jazdy nagle zniknie sygnał to serwo najprawdopodobniej...
Mam dziewięć serw, których zasilania są podpięte równolegle (w jednej linii na płytce jest +, a w drugiej - , tak wiec wtyczki od serw są ustawione jedna obok drugiej). Sterowania idą prosto z atmegi16. Atmega16 oraz te serwa, są zasilane z zasilacza komputerowego (jest na nim napisane +5V 19A). Do Atmega16 podpięta jest jeszcze klawiatura, za pomocą...
Chciałem na szybko zobaczyć, docelowo ma być C Tylko mnie zdziwiło że to wogólne niedziała Jak wróce ze szkoły spróbuje napisać to ręczne w bascomie a potem w C Z tego co wiem to musze co 20ms podawać impuls o długości od 0.9 do 2.1ms ? a 1.5ms to pozycja neutralna?
Same żyroskopy będą równie skuteczne, jak ustawienie serw w neutralnej pozycji. Rzadko kiedy śmigłowiec startuje z idealnie prostopadłej do wektora grawitacji powierzchni, a minimalne odchylenie wirnika od płaszczyzny prostopadłej do wektora grawitacji sprawi że model nie ustabilizuje się. Do tego dochodzi wiatr i specyficzne warunki termiczne, efekt...
Witam wszystkich. Jestem nowy, "zielony" i mam problem... Posiadam aparaturę traxxas tq 2.4 ghz 4 kanałową (2 kanały proporcjonalne, 2 kolejne kanały to przełączniki- jeden 2 pozycyjny, drugi 3-pozycyjny). Problem dotyczy przełącznika 3-pozycyjnego, który jak się okazuje nie generuje sygnału zgodnie z oczekiwaniami. W zamyśle przełącznik ten powinien...
Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. https://pastebin.pl/view/a18ec175 Potrzeba ta, wydaje się być trochę dziwacznym sposobem połowicznej/ ‘jednokierunkowej’ kontroli serwa joystickiem. Jaki to może...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
http://obrazki.elektroda.net/24_12288582... Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona...
Oto program który napisałem $regfile = "attiny2313.dat" 'rodzaj mikrokontrolera $crystal = 8000000 '8MHz Dim Pozycja1 As Integer 'zmienna określająca położenie serwa1 Dim Pozycja2 As Integer 'zxmienna określająca położenie serwa2 Dim Czas1 As Integer 'zmienna pomocnicza do odmierzania czasu Dim Czas2 As Integer 'zmienna pomocnicza do odmierzania...
Witam. Mam mały problemik. Potrzebuję wysterować serwonapęd modelarski - HITEC, HS 422. Ma on 3 przewody, czerwony i czarny to zasilanie 5V, natomiast żółty to PWM Sygnał sterujący składa się z impulsów prostokątnych powtarzanych co 20-25ms. Czas trwania jednego impulsu wynosi od 1-2ms, przy czym orczyk znajduje się w pozycji neutralnej ("na środku")...
Czy ktoś z Was pofatygował się i przeczytał na jakiej zasadzie działają serwa modelarskie ( i nie tylko)? Czy ktoś poczytał jak są sterowane? Raczej nie. Serwa są sterowane sygnałem PWM o konkretnych parametrach. Mają one mechanicznie połączoną oś silnika z potencjometrem który za pomocą wbudowanego układu steruje tymże silnikiem. Skrajne położenia...
A czytałeś linki z wcześniejszych postów? Pierwszy link jest bardzo ciekawy. http://www.forbot.pl/forum/topics20/serw... Sygnał sterujący składa się z impulsów prostokątnych powtarzanych co 20-25ms. Czas trwania jednego impulsu wynosi od 1-2ms, przy czym orczyk znajduje się w pozycji neutralnej...
Myślę, że z taką aparaturą zbyt wiele nie da się zrobić. Jeśli serwo blokuje się mechanicznie na krańcowych pozycjach to znaczy, że działa blokada mechaniczna. Fabryczna aparatura jest tak skonstruowana, że daje impulsy o takim wypełnieniu, które nie pozwala na większe wychylenia niż ±45° od pozycji neutralnej. Wyjściem z tej sprawy byłoby zapewne...
Witam Przeczytałem kilkanaście różnych tematów nt. serw i nie znalazłem informacji. Przy sterowaniu podaje się impulsy czasach 1,5ms dla neutralnego położenia ( środkowe) i 1 i 2ms skrajne. Jaki kąt uzyskuje się dla skrajnych położeń? Dla przykładu gdyby serwo wychylało się o kąt +- 135 czyli razem 270. To jak zadać np. kąt 50° lub jakiś inny?? Czy...
nie mam jeszcze ale bedzie to katamaran, dwie rurki pcv wypelnione pianka montazowa no i wyprofilowane z przodu w czub:) bede mial fotki to wrzuce Dodano po 2 Ma ktos moze instrukcje jak polaczyc zdalnesterowanie z serwomechanizmami zdalnesterowanie mam takie http://www.rc-ikar.pl/towar/aviator/avia... a serwo takie http://modele.sklep.pl/product_info.php?...
Problem został rozwiązany. Wystarczyło spiąć ze sobą masę baterii/zasilacza i Arduino. Witam, Staram się okiełznać sterowanie serwem, ale niestety, nie wychodzi mi nawet najprostszy program :( Czy ktoś mógłby mi powiedzieć co mam źle? ICR1 = 16Mhz/(256(prescaler)*50(częstotliwość dla serwa)) = 1250 -> ustawienie MAX Timera na taką wartość da mi...
Zgadzam się ze (at)stachul1 Szczegółowy opis serwomechanizmu. Nie zmęczyłeś się tą szczegółowością? A co jeszcze więcej byś potrzebował?(!) Napisał/podał bardzo rzetelnie wszystkie istotne parametry tego serva. Nie widzę aby czegokolwiek brakowało. Również dla informacji i poszerzenia wiedzy dla kol :”Stahul1’: Serwo to nie jest jakieś...
Biblioteka ta zakłada skrajne położenia serva o czasie trwania impulsu 544 usec i drugie skrajne 2400 usec Niezgodne z jakąkolwiek normą dla serw. Jak wszystko dla Arduino zrobione na od...... dlatego pisałem aby samemu napisać obsługę serwa. W końcu to nie szczyt możliwości uC wygenerować timerem odpowiednie impulsy. Obsługa timera w trybie PWM jest...
To musiałeś cos pomylić bo szybkość spust gazu trymer jest osobno tak samo jak promień skrętu. http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Jaki masz typ aparatury. http://obrazki.elektroda.pl/2918059600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5825952400_1... 1 - Kierownica zmiana kierunku. 2 - Zmiana kierunku...
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że jest to mój pierwszy projekt. Bardzo staram się wykonać tego robota tak, żeby działał, a wiedza którą zdobędę przy jego budowie, zostanie z pewnością wykorzystana w dalszych konstrukcjach. Zbudowałem robota w oparciu o ten link z naszego forum : http://www.forbot.pl/forum/topics20/prze...
Przy takim sterowaniu należy przewidzieć takżę możliwość hamowania silnikiem. Jeżeli jest płasko to pół biedy ale w przypadku nawet małego spadku wózek zaczyna sie rozpędzać. Hamowanie też musi być płynne bo przy nagłym ustawieniu dzwigni w pozycji stop nie może dochodzić do pełnego zwarcia na zaciskach silnika. Z doświadczenia wiem że może to się nawet...
To znaczy tak tps chcialem przeczyścić ,przedmuchać, sprawdzić czy reaguje itp , po rozłożeniu zadziwia mnie jego prostota mianowicie jest to kawał plastiku 😃 lewego powietrza nie dostaje sprawdzałem i dla pewności uszczelniłem silikonem , serwo bylo ostatnio zmieniane ale spr. i jest szczelne . Z chęcią bym wymienił tps ale to koszt rzędu pięćdziesięciu...
Witam! Mam problem z jednoczesnym użyciem Timera1 i funkcji RC5 która jak wiadomo dziął na Timerze0 (kod napisany na ATTINY2313) Jeśli rozdzielę kod na dwa czyli: 1. Wykorzystuje timer1 do sterowania serwem - wszystko działa (bez funkcji pilota na RC5) 2. Jeśli zaprogramuje attiny2313 aby używało tylko funkcji RC5 (pilota) i przy okazji korzystam z...
Witam. Jak widać jest to mój pierwszy post na tym forum. Na wstępie chciałbym prosić o wyrozumiałość - jeżeli temat znalazł się w nieodpowiednim miejscu, popełniłem jakiś błąd w składni tytułu czy coś tego typy, prosiłbym moderatora o poprawkę i pouczenie jak w przyszłości uniknąć powielenia problemu. Jestem w trakcie pisania pracy inżynierskiej dotyczącej...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Witajcie, dodaję zaktualizowane (ulepszone) wersje softu dla nadajnika i odbiornika. Główne zmiany: 1. Dodałem obsługę regulatorów modelarskich silników (ESC), alternatywnie do mostków H. Miałem mnóstwo problemów z palącymi się mostkami H (silnik pobiera bądź co bądź 10...13A, więc generuje sporo przepięć*), testując różne rozwiązania straciłem kilka...
odczyt pozycja serwo ściemniacz neutralny minus neutralny
generator klatkowy zasilacz serwer zawieszenie tylne laguna
miele wentylator miernik analogowy szkolny
Przebicie na drzwiach lodówki Samsung - przyczyny Spawarka Weco 150TP iskrzy, ale nie spawa - przyczyny
