odpowiedź skokowa

Aproksymacja dyskretnej odpowiedzi skokowej modelem 2. rzędu

Mam odpowiedź skokową pewnego dyskretnego układu jak na obrazku i chcę ją aproksymować modelem 2 rzędu postaci G(s)=ωn²/s²+2ζω... A skąd wziąłeś ten dziwny wzór? To nie jest wzór na transmitancję układu drugiego rzędu, tylko nawet nie wiadomo co. Z obrazka widać, że przebieg to klasyczna odpowiedź skokowa o charakterze...

Transmitancja G(s)=4s - czy poprawnie obliczyłem odpowiedź skokową?

Sprawdź jeszcze raz. Poprawiłem LINK, ponieważ przez przypadek wkleiłem nie ten link co trzeba - po prostu brakowało członu 1/s.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Zadania z automatyki: obliczenia R2, odpowiedzi skokowe, element całkujący

w sumie to to zadanie jest z elektrotechniki;) masz rozwiazanie http://img442.imageshack.us/img442/1779/...

Jak wyznaczyć odpowiedź skokową i impulsową filtrów RLC z L=10mH, R=900Ω, C=0,1µF?

Witam, Witam. Sygnał podał prowadzący zajęcia. Jest to liczba e do potęgi minus pi razy t do kwadratu jeśli to coś wyjaśni. skoro tak, to proponuję udać się do Niego na konsultacje i poprosić, by pokazał jak to przy pomocy transformaty Laplace'a da się policzyć... :D Natomiast odpowiedzi; skokowa i impulsowa układu liniowego i stacjonarnego to "przedszkole"...

MATLAB, odpowiedź skokowa i impulsowa. Charakterystyki.

Nie szukałem...frajera...który zrobiłby to za mnie i nie jest to na żadne zaliczenie, a jedynie chodzi o to że z podobnych rzeczy mam egzamin,a jak znam siebie lepiej zrozumiałbym to na przykładzie. Ale przecież nikogo nie zmuszam do niczego wiec nie rozumiem skąd odrazu taka odpowiedź. Myślałem że od tego jest forum..zeby sobie pomoc..

Automatyka - odpowiedź elementu na wymuszenia skokowe

witam zadanko wydaje mi sie prsote mamy transmitancje jakiegos ukladu w dziedzinie transformaty laplace. Wiadomo ze H(s)=Y(s)/X(s) czyli stosunek odpowiedzi do wymuszenia. W takim przypadku Y(s)- odpowiedz= H(s)*X(s). Transfomrata skoku jednostkowego 1(t)->1/s wiec Y(s)=(s+2)/[s(s+1)^2) *1/s. Z tego latwo mozna przejsc na dziewdzine czasu. Poszukaj...

Schemat zasilacza z Radioelektronika-zastoswanie jednego z elementów.

Jest to część kompensacji częstotliwościowej, C4 ogranicza pasmo pętli i opóźnia fazę, podczas kiedy C6 przyśpiesza fazę dla skompensowania innych opóźnień w pętli. Stała czasowa C6 wraz z elementami dzielnika to max 10us także bezpośredniego wpływu "ładowania" tego kondensatora nie powinno być widać, ale odpowiedź na skokową zmianę obciążenia będzie...

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

A co Ci się nie podoba w twoich obliczeniach z punktu 1 po krótkiej symulacji wykres wygląda bardzo podobnie więc Twoja transmitancja wydaje się być OK. Oczywiście człon e^-0,02s musi być uwzględniony. Co do 2 punktu możesz tak zrobić że znając odpowiedź skokową otrzymasz transmitancję wykonujesz wtedy tylko transformację laplasa na wzorze odpowiedzi...

Dobór parametrów regulatora PID metodą odpowiedzi skokowej.

Witaj Przede wszystkim powinieneś mieć sprzężenie zwrotne od prędkości np. tachometr na wale to na AVR by się chyba sprawdziło. Przede wszystkim odpowiedź na skok jednostkowy to ustalenie np 200rpm/minute od zera to jest skok jednostkowy. To co zaprezentowałeś to odpowiedz na wymuszenie w stanie ustalonym. Co do próbkowania hmm mogło by być więcej możesz...

Analiza odpowiedzi skokowej chłodnicy wodnej do identyfikacji modelu

mam pytanie nt wyznaczania charakterystyk. wyznaczyłem charakterystykę statyczną drutu oporowego. z tym nie miałem problemu. podawałem na "wejście" klejne wartości (w moim przypadku) napięcia i na "wyjściu odczytywałem temperaturę w bliskim otoczeniu drutu. niestety nie wiem jak wyznaczyć charakterystyke dynamiczna czyli odpowiedź skokową. czy w warunkach...

Jak wyznaczać odpowiedzi skokowe i impulsowe w automatyce?

Witam mam problem z zakresu automatyki musze widziec jak wyznaczać odpowiedzi skokowe oraz impulsowe dla układów. Oraz wszystko o charaktrerystykach czasowych i impulsowych.

Wzór na odpowiedź skokową najprostszego filtru pasmowego - jak obliczyć?

Potrzebuje wzoru na odpowiedz skokową najprostszego filtru pasmowego.Dzieki za odpowiedzi!

Alternatywa dla Matlaba do wykresu odpowiedzi skokowej układu z transmitancją

Ja używam programu Scilab. Spokojnie w nim wyznaczysz odpowiedź skokową układu. Trochę się różni od matlaba ale ma niezłego helpa i jest darmowy.

Jak zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z opóźnieniem w C lub PHP?

kiedys pisalem cos takie w winapi ,poporstu musisz znac wzor na odpowiedz skokowa i jest funkcja ktora ci wyrysuje to ,nie pamietam juz ale moze to byc polyline function?nie chce mi sie sprawdzac:) ps. a mozesz mi wytlumaczyc co to znaczy "proj. nie w jezyku modelowania/c" ???

Jak wykreślić odpowiedź skokową w MATLAB na podstawie danych wejściowych?

Mam problem z wykreśleniem odpowiedzi skokowej na podstawie danych wejściowych i wyjściowych. Dany jest wektor wejścia x= W takim przypadku nie pozostaje Tobie nic innego jak Metoda Macanowa , czyli zakładasz jakieś wartości R-L-C i liczysz odpowiedź na podane wymuszenie i porównujesz z zadaną odpowiedzią oraz obserwujesz czy otrzymane obliczenia przybliżają...

Zasilacz warsztatowy Wanptek KPS305DF w środku

Z tym drugim mógłbym tez sprawdzić odpowiedź skokową zasilacza. Do tego przydałoby się jeszcze konkretne, sterowane obciążenie DC...

[PSCAD] Symulacja układu automatyki z PID w PSCAD: zapas modułu i fazy, odpowiedź skokowa

Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek pomoc.

Dlaczego układ z transmitancją 4s-100/(2s^4+0.5s^3-70s^2-10s) jest niestabilny?

Dobra, jeśli biegun jest dodatni i leży w prawej półpłaszczyźnie - niestabilny na osi jw - stabilny krytycznie. Wychodzi że jest w prawej półpłaszczyźnie czyli niestabilny. Odpowiedź skokowa też to potwierdza (na początku nie zwróciłem uwagi że dąży do -6, odczytałem początek osi x jako wartość sorki). Jego niestabilność możesz udowodnić korzystając...

Weryfikacja schematu regulatora napięcia 3,3V - poprawność, stabilność, rola cewki

Ważne jest żeby napięcie było w miarę stabilne 3,3V bez żadnych spadków przy np chwilowym większym poborze prądu. Każdy układ ma spadki pytanie ile jesteś w stanie zaakceptować: Dla LM2575 układu regulatora impulsowego pracującego na niezbyt wysokiej częstotliwości 50kHz nie jest źle, w 150us wyreguluje. Wykres odpowiedzi skokowej z datasheet: https://obrazki.elektroda.pl/6138879300_...

Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

Ależ to jest właśnie odpowiedź skokowa na wymuszenie funkcją skokową Heaviside'a Owszem, jest to odpowiedź skokowa, ale członu INERCYJNEGO I RZĘDU !! , a nie członu całkującego z inercją... Rozróżniasz odpowiedzi skokowe od odpowiedzi impulsowych ? Zapraszam do Pełczewskiego str. 133, zobacz sobie jak wyglądać powinna odpowiedź skokowa tytułowego członu....

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Wylicz nastawy regulatora na podstawie odpowiedzi skokowej. Obiekt inercyjny z opóźnieniem.

Algorytm wygładzania temperatur w piecu do palenia kawy

Zależy pewnie od architektury, na którą było pisane oprogramowanie. Co do poszukiwania "algorytmu" - tak jak napisał deus.ex.machina , wystarczy poznać odpowiedź skokową układu przetwarzającego temperaturę, jednak wydaje mi się, że będzie to trudne poprzez podanie na wejście układu pobudzenia skokowego z kilku względów (nie jestem jednak specjalistą...

Jak dobrać nastawy PID dla obiektu oscylacyjnego II rzędu w Simulink/Matlab?

Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego sporo. Co do cyklu granicznego to możesz użyć metody...

Problem z odpowiedzą skokową lub impulsową układu

Cześć! Policzyłem odpowiedź skokową i impulsową, a także stałą czasową dla układu: https://obrazki.elektroda.pl/4989814100_... Okazało się, że oba wyznaczone wzory są takie same, a odpowiedź skokowa ma dodatkowo jednostkę czasu, zaś ta impulsowa nie zawiera. Przymierzając się do wykonania wykresu podstawiając dane: R1 = 594 R2=633 Ohmy...

Charakterystyka skokowa układu grzejnego - jak wyznaczyć?

Witam, Mam banalne dla niektórych pytanie odnośnie wyznaczenia odpowiedzi skokowej układu grzejnego. Dysponuję zasilaczem oraz czterema grzałkami nabojowymi połączonymi w sposób szeregowy. Maksymalna moc możliwa do wytworzenia przez grzałki to ok. 23 W. Temperatura grzałek jest monitorowana przez czujnik Pt100 i wyświetlana w programie na komputerze....

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Pierwsza część skryptu identyfikacja.m to jest uzyskanie próbek "rzeczywistych". Zamiast tej odpowiedzi skokowej możesz tam wrzucić własną odpowiedź obiektu rzeczywistego.

Element grzewczy - czy normalny jest narost temperatury po odłączeniu zasilania?

Czyli mam rozumieć, że odpowiedzi skokowe wykonane w poście #13 odpowiadają odpowiedziom na skoki : 15, 30, 75 stopni C ?

SCADA Intouch - Modelowanie układu inercyjnego I rzędu.

Dzięki za odpowiedź. Skorzystałem z analitycznego wzoru na odpowiedź skokową układu bez opóźnienia. Działa ale brakuje jeszcze opóźnienia.

Generator sygnału prostokątnego TL072 - skoki napięcia przy zasilaniu 12V

Z elektroniki jestem raczej zielony - ale bralismy na zajeciach (wydzial mechaniczny) drgania ukladow mechanicznych i ich elektryczne analogie i nauczylismy sie wyznaczac odpowiedzi na zadane wejscia i bralismy podobne rzeczy do tego o czym tutaj piszesz... Dla ukladu ponizej: http://obrazki.elektroda.net/17_12338625... Sorki za brzydki obrazek...

Pomiar skoku prądu przy uruchomieniu panelu LED składającego się z 232 diod

Potrzebuję sprawdzić jaki maksymalny chwilowy prąd rozruchowy pobierze panel zasilany napięciem 6V składający się z 116 podwójnych łańcuchów diod led połączonych równolegle. Potrzebuję sprawdzić jaki maksymalny chwilowy prąd rozruchowy pobierze panel zasilany napięciem 6V składający się z 116 podwójnych łańcuchów diod led połączonych równolegle. Napięcie...

Zestaw do lutowania ICL8038: jakie pomiary wykonać i co podłączyć? Obsługa oscyloskopu cyfrowego

Najpierw trzeba mieć jakiś układ, który chcemy badać. Ja podłączałem generator i oscyloskop do różnych wzmacniaczy i regulatorów, żeby obejrzeć odpowiedź skokową albo sprawdzać pasmo przenoszenia i przesunięcia fazowe, podłączałem do stopni mocy układów impulsowych, żeby sprawdzać, jak zachowują się przy zmianach wypełnienia i częstotliwości itp. Jak...

Dławik mocy - sposób nawijania a pojemność międzyzwojowa / pasożytnicza

Mam rozumieć, że faza w niskich częstotliwościach może być bliska 180 stopni Tak, przy okazji takie przesunięcie fazy będziesz miał przy nachylaniu 40dB/dek, co da szybsze narastanie wzmocnienia kiedy częstotliwość spada. Pokazałem skrajny przypadek, udowadniający to co jest w podane w kryterium Nyquista - tylko faza przy 0dB decyduje o stabilności....

Podłączenie wskaźnika wysterowania do wzmacniacza - czy mogło spowodować uszkodzenie?

Kolega 398216 Usunięty zamieścił schemat i w tym wskaźniku trudno o jakąś awarię, która była by zagrożeniem dla wzmacniacza, a twój pomiar wskazuje że zwarcia nie ma. Odnośnie sprawności wzmacniacza, sprawdzałeś kiedyś odpowiedź na skokową na oscyloskopie?

Jak zrobić proste źródło prądowe sterowane napięciowo?

Układu który działa do kilku MHz LM 158. Bandwidth 1,1MHz. Gdzie te kilka MHz ? Nie mamy szerszego obrazu z praktycznego układu, bo nie sprawdziłeś odpowiedzi skokowej. Po co miałem sprawdzać jak tam jest potencjometr ? Na Vset powinien być podłączony kondensator. Bez tego kondensatora dobrze działa I nie wymyślaj kolego, że ten układ działa do kilku...

konsultacja w obliczaniu transmitancji układu

Witam, Uznaj stałą jako transmitancję i skorzystaj z operacji na blokach w celu wyznaczenia transmitancji zastępczej. Następnie wykonaj porównanie odpowiedzi skokowej wyznaczonej transmitancji oraz przedstawionego ukladu i będziesz miał pewność co do rozwiązania. Pozdrawiam,

Moduły przetwornic step up i wzmacniaczy z Chin - wątpliwa jakość

czy w zasilacz 24V 150W za 30parę zł do ledów? 30zł za 150W? I oczekujesz niezawodności? Lepiej kup porządny zasilacz np Mean Well przy tej mocy kosztuje ok 100zł-200zł. I dlaczego chcesz "do ledów" widzę że są tańsze, zasilanie LEDów nie stawia żadnych wymagań na jakość zasilacza, ani tętnienia, ani dobra stabilizacja napięcia, ani odpowiedź skokowa...

Wykorzystanie układu stabilizacji termicznej w wzmacniaczach klasy HIFI - analiza praktyki i teorii

Nie mam niestety generatora funkcyjnego do częstotliwości większych niż akustyczne, a chwilowo nie mam dostępu do laboratorium elektronicznego, więc nie wykonam pomiarów pod względem w.cz. Generator na bramce, mający szybkie zbocza, pozwalające obserwować odpowiedź skokową, zbudujesz w 5 minut. Na wyjściu kondensator usuwający składową stałą i potencjometr...

Jak wyznaczyć współczynnik i odpowiedź impulsową filtru akustycznego w MATLAB?

Hey !! Jeśli masz MATLAB'a 5 lub 6 to tam jest taki fajny toolbox - DSP Filter Processing czy jakoś tak (dla 6 w Menu Start szukaj) i tam wpisujsze parametry filtra i od razu masz wszystko, pieknie pokazane garficznie. Są współczynniki, odpowiedź skokowa, impulsowa, przesunięcie fazowe i grupowe, wszystko :) Pozdrawiam !!

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

step(G2)+step(G4) czyli suma odpowiedzi skokowych. to powinno ci wyznaczyć przebieg czasowy i(t) pozatym polecam helpa help tf help step help impulse help lsim

PID autoadaptacyjny. Metoda odpowiedzi na skok jednostkowy.

w metodzie Z-N nie spotkałem się żeby odczytywać odpowiedź skokową ... tego rodzaju odczyt stosowałem w metodzie QDR. Dla Z-N musisz znać transmitancje obiektu - będziesz musiał ją wyznaczyć. Poniżej zamieszczam małe info - może skorzystasz, a jeśli nie to przynajmniej pogłębisz albo odświeżysz pamięć :)

Regulowane ograniczenie prądowe - weryfikacja schematu

Na szybkości skleciłem zaproponowany układ w ltspice, tranzystor oczywiście inny lecz nie ma to większego znaczenia A sposób włączenia tranzystora też bez znaczenia? Podajesz na wejście napięcie odpowiadające prądowi 480A - bez sensu. Mój schemat też z LTSPICE-a u mnie działa ponizej odpowiedź na skokową zmianę prądu. http://obrazki.elektroda.pl/1515509900_1...

Sterowanie prędkością silnika MT78 do nagrzewania termistora za pomocą PID

Masz za mała wartosc Kp, daj przynajmniej około 3-4 i testuj. W tej chwili masz regulator PI a nie PID, czy tak chciałeś ? Tak, wartość Kd = 0. Zarejestrowałem odpowiedź skokową - z niej wynikło, że stała czasowa wynosi 10s. Obliczyłem w Matlabie >> s=tf('s') >> G=1/(10*s+1) >> step(32*G) >> pidtool(G) Temperatura z 19 skoczyła do 51 czyli wzrosła...

Identyfikacja wartości kondensatora - nie podano na schemacie

a propo tego holtona 250 jaką modyfikację w celu poprawienia jakości i pasma przenoszenia byś zalecał? tylko zamiana na lustro prądowe czy jeszcze inne Lustro prądowe i kondensatory kompensujące ale dobór tych drugich (zmieniały się z 18pF na 68pF) trzeba by zweryfikować sprawdzając odpowiedź skokową na oscyloskopie. ale jak by nie patrzeć wzmacniacz...

Jak wyznaczyć parametry Kp, Tp, Td, Ti regulatora PID z wykresu temperatury?

Kompletna odpowiedź skokowa jest potrzebna do wyznaczenia rzędnej, która wraz ze styczną wystawioną w punkcie przegięcia pozwoli na wyznaczenie stałej czasowej obiektu. Jeżeli będziesz znał jeszcze wartość skoku sygnału sterującego to wyznaczysz: wzmocnienie, opóźnienie i stałą czasową.

Model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową - jak go stworzyć?

witam jaki jest model regresyjny dla obiektu inercyjnego na odpowiedź skokową? Dodano po 2 z funkcji nieliniowej na liniową

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Mam pytanie odnośnie wyznaczania odpowiedzi skokowej obiektu w otwartej pętli: Jako sygnał sterujący należy podać maksymalny możliwy sygnał, czy dowolny ( a wynik i tak będzie w porządku) ? Wyznaczenie odpowiedzi skokowej obiektu w otwartej pętli nic nie wniesie do rozwiązania problemu, chyba że chcesz się bawić obliczenia akademickie dla własnej satysfakcji,...

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

Witam ! Udało się wyregulować regulator używając tylko członu proporcjonalnego. Wrzucam zdjęcie uzyskanego wykresu: http://obrazki.elektroda.pl/7072500300_1... niebieska linia - temperatura kotła czerwona linia-interesująca nas temperatura wyjścia z zaworu mieszającego - zadana wartość to 40 stopni zielona linia-temperatura powrotu z...

Jak przekształcić wzór G(s) na h(t) dla obiektów statycznych i astatycznych?

Najlepszym rozwiązaniem jest Matlab... syms s T tal k Gs = exp(-tal*s)*((k)/(T*s+1)) h = ilaplace(Gs/s) i otrzymujesz odpowiedź skokową w postaci funkcyjnej za pomocą której możesz już ją wyrysować. Dla drugiego przypadku postępujesz analogicznie.

Stabilizacja pradu za pomocą impulsowego stabilizatora napięcia

Wobec tego wypada zmienić układ wzmacniacza tak, by dawał wzmocnienie 1 przy częstotliwościach, przy których byłoby możliwe wzbudzenie Ja bym dał mniej niż 1, o tyle skompensować wzrost wzmocnienia w wyniku przeróbki, żeby fc nie wzrosła. https://obrazki.elektroda.pl/4874683700_... Wzmacniacza nieodwracającego nie przerobi się na <1,...

Identyfikacja obiektu G(s)=k/(1+s)*(1+2s)^2 - III czy II rzędu?

Dziękuje bardzo za takie piękne kwiatki ;) jak miło ;) ( a gdzie się one podziały? ) Znalazłam jeszcze coś u siebie w kompie :D - wykresy odpowiedzi skokowych i impulsowych dla różnych elementów (bo chyba o to bardziej chodziło ;) ). Znając mniej więcej wykres który powinniśmy otrzymać, o wiele łatwiej wykreślić "tak na szybko" charakterystyki ;)

pomiar parametrów modelu wolnozmieniajacej sie odpowiedzi

Witam, jak uporać się z układami o wolno zmieniającej się odpowiedzi skokowej lub z dużym czasem opóźnienia. Robię pewną symulacje w matlabie w której dokonuje miedzy innymi pomiarów odpowiedzi na sygnał skokowy. Jakiś kompensator zastosować?? Jest jakaś metoda żeby bez żadnej wiedzy o modelu a dokładniej bez wiedzy jaki zakres czasu ustawić w symulacji...

Potrzebuję pomocy - wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry obiektu inercyjnego

Parametry obiektu??!! Chyba parametry odpowiedzi np. skokowej obiektu...

Czy układ dynamiczny opisany transmitancją G(s) jest oscylacyjny?

Dopiero rozpoczynam przygodę z matlabem i simulinkiem, dla tego mam też trochę pytań. Czy możliwe , że dla okresu próbkowania równego 2 odpowiedź skokowa powyższego układu jest jak na zdjęciu? Coś mi się nie zgadza i nie wiem dlaczego, gdyż odpowiedź układu dla Tp=0.1 oraz 1 wychodzi poprawnie tak jak wyznaczona w simulinku. (tutaj z dodanym opóźnieniem...

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Czołem! Jeśli chodzi o dodanie opóźnienia transportowego, to transmitancję definiujesz tak jak napisałem wyżej, ale dodatkowo dodajesz do niej parametr 'inputdelay' (czyli opóźnienie transportowe). Chyba najlepiej będzie to pokazać na przykładzie według podanych przze Ciebie danych: >> sys = tf(1, [0.63 1],'inputdelay',0.15) Matlab odpowiada wyświetlając...

Transmitancja czest./operatorowa/odp.impulsowa i skokowa-spr

Witam. Nie wiem czy pisze w odpowiednim miejscu ale jest to chyba moj pierwszy post wiec nie jestes jeszcze rozeznany/ Za wszelkie bledy przepraszam. A wiec mam takie zadania do sprawdzenia. Wyznaczyć transmitancję operatorową i częstotliwościową oraz odpowiedź skokową i impulsową systemu pierwszego rzędu (filtr dolnoprzepustowy RC) R = 2 Ω; C...

Modelowanie regulatora PID dla robota medycznego tripod - pytania techniczne

Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź skokowa układu regulacji osiągała stan ustalony...

Zastosowania praktyczne różniczkowania i całkowania sygnałów w elektronice

Witam. W telewizorach - do wyodrębnienia impulsów synchronizujących. W automatyce - w regulatorach PID. Przypomnij sobie odpowiedź układu całkującego lub różniczkującego na sygnał jednostkowy. Różniczka - odpowiedź skokowa Całka - odpowiedzią jest sygnał narastający wykładniczo. Teraz pomyśl że sterujesz wieżyczką czołgu. Gdybyś miał tylko układ PI...

Jak dobrać nastawy PID dla układu na płycie COM3LAB 70082 z silnikiem?

Temat pierwotnie umieściłem w dziale "Początkujący Laborki, Teoria, Referaty", ale chyba automatycy tam nie zaglądają, dlatego ponawiam tutaj. "Witam ! Mam problem z doborem nastaw regulatora dla prostego układu regulacji, (znajdującego się na płycie laboratoryjnej COM3LAB 70082) składającego się z regulatora PID i małego silniczka. Odpowiedź skokową...

Różne metody obliczania nastaw PID - różne wyniki ???

Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...

Hiland 0-28VDC 0,01-2A - Zasilacz laboratoryjny dla początkujących

Inna sprawa, że wszyscy, który sa zadowolenie z tego szmelcu, nie sprawdzili jaka jest odpowiedź na skokową zmianę obciążenia. Tak więc, albo budujecie wyjątkowo proste, odporne na uszkodzenie konstrukcje albo macie szczęście. No i tu chyba trafiłeś w dziesiątkę. Właśnie takie układy buduje większość amatorów i stąd zadowolenie z tej konstrukcji :)

Algorytm do stabilizacji odczytów z elektronicznego kompasu 5 Hz podczas ruchu

filtr kalmana jest tutaj za dużą armatą. Jak nie zależy Ci bardzo na rozdzielczości, możesz stworzyć coś na kształt róży wiatrów - podać tylko kierunki kardynalne i nie kardynalne (N E W S; NE NW SE SW) i przeskakiwać pomiędzy nimi tylko jak kolejnych n pomiarów nastąpi w innym polu niż aktualne. Podstawowe pytanie - jaką rozdzielczość chcesz osiągnąć?...

Kolokwium z regulatorów automatyki - pytania i odpowiedzi, prośba o wyjaśnienia

Proszę o pomoc z automatyką.Nie mogę zaliczyć tego przedmiotu tzn.kolokwium z regulatorów.Gość daje te same pytania lecz nie jestem w stanie na nie odpowiedzieć. 1.Jak wzmocnienie regulatora wpływa na odpowiedź skokową układu regulacji z obiektem statycznym. 2.Jak definiujemy przeregulowanie w układzie regulacji automatycznej. 3.Podaj cechy dobrej odpowiedzi...

PID - Regulacja PID ramienia na łożysku zakończonego silnikiem

Witam, dzięki za odpowiedź. Co do Twojego pierwszego komentarza. Zapomniałem wstawić tej linijki kodu, ale jest ograniczenie tej wartości. Stan wysoki nie może być niższy od 900 us, ani większy od 2100 us. Próbowałem z początku zrobić to wyznaczając odpowiedź skokową. Jednak nie przyniosło to żadnych rezultatów. Postanowiłem napisać bo próbuje je dobrać...

Jak zasilić czujniki wilgotności SYH-2T na 10-18 m od uC Atmega8?

Zmontowałem układzik wg schematu czujnik2.gif . Działa b. ładnie ale tylko przy zasilaniu symetrycznym. potrzebne jest dodatkowe -5V do zasilania LM-a. Odpowiedź na skokowe podanie sygnału wejściowego jest prawie niezauważlna, ułamek sekundy. Zauważ, że na wyjściach czujników zmiany będą b. wolne bo wilgotność nie zmienia sie skokowo. Układ działa tez...

Simulink - jak przekazać dane do workspace'a po 20000s?

Witam Zależy mi na tym, żeby z poniższego przebiegu, do workspace'a zostały przekazywane dane od chwili włączenia wymuszenia (dla przykładu, po 20000s). Zależy mi tylko na zbadaniu odchyłki i nie wiem jakich bloczków użyć, żeby uzyskać pożądany efekt. Byłbym wdzięczny za pomoc. Poniżej przebieg odpowiedzi skokowej i schemat w simulinku http://obrazki.elektroda.net/71_12382851...

Regulator LQR na PLC, dobór zmiennych stanu dla tuby z piłeczką, MatLAB

Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został zidentyfikowany przy użyciu toolboxa ident, dostałem transmitancję,...

Niska wydajność prądowa stabilizatora LM338 z diodą laserową M140

Łączenie PWM i stabilizacji prądu jest bez sensu. Zważ, że stabilizator prądu jest wykonany na stabilizatorze napięcia, który kiepsko sobie radzi z szybką odpowiedzią na skokowo zmienne obciążenie. Zresztą każdy stabilizator oparty na pętli sprzężenia zwrotnego ma tę wadę.

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...

Manipulator 40 cm, udźwig 100 g – które serwomechanizmy GWS, Tower Pro MG-995 czy Hitec?

(at)_Robak_: Co ty za Tower Pro kupiłeś? my do minisumo serwom 996 robiliśmy "próbę zwarcia" na 8.4V i wytrzymały (chociaż robiły sie ciepłe). Za to kolega mnie ostrzegał, żebym sprawdził czy za mocno się nie nagrzewają, bo podobno mogą przytopić obudowę jak ise daje wyższe napięcie - ale sam ocenił, ja krobiliśmy testy, ze luzik. (at)vcd_a: silniki...

Makieta prezentująca działanie regulatora PID - lewitująca piłeczka

Te duże oscylacje to pokazanie granicy stabilności. Wtedy starałem się doprowadzić układ do takiego stanu aby móc obliczyć parametry PID z wykorzystaniem jednej z metod Zieglera-Nicholsa. Metodę opartą o skok jednostkowy wykorzystam gdy podepnę się uartem do PC (wyprowadzenie przygotowałem na PCB). Właśnie dlatego napisałem, że ta pierwsza wersja nie...

Garść praktycznych porad dla początkujących 3

Jeśli już ktoś chce budować swój zasilacz, to błagam: SN1534, a nie ten szajs z Electronics Labs. Pokażcie mi odpowiedź na skokową zmianę prądu to się pośmiejemy, LDO sterowany ze stopnia WE i do tego wzmacniacz operacyjny - na pierwszy rzut oka widać że kompensacja częstotliwościowa to będzie ciężka walka, a tym czasem w układzie nie ma ani jednego...

Dobór nastaw PID w falowniku ABB ACS550 dla pompy 50KCZ40 i przetwornika 4-20mA

Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...

[Zlecę] Zlecę wykonie stabilizatora obrotów do ciągnika rolniczego

Proszę zejść na ziemię. Nikt nie wykona takiego sterownika i nie zaprojektuje odpowiedniego regulatora PI/PID do czegoś takiego z tak niską kwotą. Jest to n-ty temat tego typu z budżetem absolutnie nierealnym. W celu wykonania takiego urządzenia należałoby najpierw wykonać pomiary tego silnika. Tzn. wypadałoby mieć choćby jego odpowiedź skokową. Pozwoliłoby...

Projektor laserowy "Beam Show"

Całkiem niezły efekt jak na taką konstrukcję, i podoba mi się pomysł wykorzystania odtwarzacza mp3 :D Wykorzystując same sinusoidy w sygnale pozbywasz się zniekształceń wprowadzanych przez odpowiedź skokową galv, która w tym przypadku na pewno byłaby bardzo brzydka. Do tego możesz stworzyć kilka plików mp3 lub wave z różnymi efektami a potem odpalić...

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe...

Koncepcja zasilacza warsztatowego 100V - sugestie, porady, rozwiązania?

Swoją szosą to dlaczego zakładacie, że będzie z tego generator, skoro, SN1534 nim nie jest, a to w zasadzie kopia ze zmodyfikowanym układem pomiaru prądu? Bo symulacja z #39 wskazuje na bardzo mały margines fazy, zresztą to samo intuicja podpowiada - mamy w pętli dwa wzmacniacze które w szerokim zakresie częstotliwości dają przesuniecie fazy bliskie...

Rozwiązanie zadania z teorii obwodów odnośnie LUT

Kombinujecie jak przysłowiowe "łysie konie pod górę..." :D Przede wszystkim to trzeba sobie uzmysłowić co to jest odpowiedź skokowa h(t) L iniowego U kładu T ransmisyjnego ( LUT )... więc tak; jeśli transmitacja operatorowa LUT jest T(s) , to: h(t) = odwrotna_jednostronna_Transformata_Lapla... {H(s)•T(s)} , gdzie; H(s) = 1/s - transformata Laplace'a...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Dziękuję ;) Kształt płytki to warstwa obrysu (Dimensions w Eaglu). Nic więcej nie trzeba robić, tylko wybrać "nietypowy kształt płytki" i wyliczyć ile będzie frezowania. Nastawy dopierałem eksperymentalnie, mając przed oczami uproszczoną "odpowiedź skokową", takie moje debugowanie. Miałem trochę szczęście, bo szybko wstrzeliłem się w dobre nastawy....

Regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym – schemat, teoria działania, dobór nastaw

sprobuje opisowo :) taki najprostszy regulator wyglada mniej wiecej tak: 1. Wejscie nieodwracajace podlaczone do masy 2. Napiecie wejsciowe przez rezystor R1 podlaczone do wejscia odwracajacego. 3. W petli ujemnego sprzezenia zwrotnego szeregowo rezystor R2 z kondensatorem C. Teraz pare liczb. wzmocnienie K = R2/R1, stala calkowania Ti=R2C Transmitancja...

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

Witam, realizuję regulator PID na sterowniku PLC GE Fanuc. W celu dobrania nastaw zbadałem odpowiedź skokową rzeczywistego obiektu, następnie przeprowadziłem identyfikację układu w programie MatLab. Kolejnym krokiem był dobór nastaw za pomocą narzędzia wbudowanego w MatLab. Tu pojawia się problem, nie wiem jak wprowadzić wyniki które otrzymałem do bloku...

Prędkość ruchów robota - jak dobrać, jak uzyskać?

"jak dobrać?" napisali poprzednicy, ja tylko dorzucę kilka orientacyjnych wartości: - normalny ruch do przodu (kroczenie) to od 0,5 do 1 m/s; - przesunięcie górnej kończyny wyprostowanej do poziomu od lewej do prawej strony bądź odwrotnie to 3 do 4 sekund. Swoją drogą ciekawe efekty może dać wbudowanie dwóch trybów działania: - imitacja ruchów człowieka...

Nieprawidłowy odczyt temperatury z termistora na Arduino

Witam, dzisiaj wieczorem pojawił się problem z odczytem temperatury z termistora. Do tej pory było elegancko, wcześniej zarejestrowałem odpowiedź skokową, nagrzewając na maksa termistor, temperatura rosła prawidłowo, bez jakichś wielkich skoków. Siadam dzisiaj późną porą przed układem, mierzę temperaturę i zaczyna mi wariować, po pewnym momencie skacze...

Podłączenie potencjonera z klawiatury Genesis do komputera dla regulacji głośności

Sprawdź czy nie ma rezystancji z kręceniem tego potencjometra, jak jest skokowo zwarcie i przerwa to raczej enkoder. Ten element może być specjalną hybrydą, enkoder ma zwykle 3 wyprowadzenia, więc uważaj. Moja odpowiedź nie jest pewna.

Atmega - Czy ADC wymaga bufora do pomiaru sygnału audio?

No i skąd na wyjściu wzmacniacza miałoby się wziąć napięcie poza zakresem napięć zasilania wzmacniacza? Przecież to jakaś bzdura... Elektronika analogowa rządzi się swoimi prawami, wszystko zależy od transmitancji układu, zobacz jak może się kształtować odpowiedź impulsowa i skokowa.

Atmega328 4MHz - generacja sygnału sinusoidalnego 1.8MHz na wyjściu analogowym

(at)albert - wątpię by dotarło (at)deus.ex.machina - najpierw piszesz o rzuceniu prostokąta na selektywny filtr LC, później o sprawdzeniu odpowiedzi impulsowej/skokowej filtru LC, gdy i to okazuje się ślepym zaułkiem piszesz o serii impulsów. Zdecyduj się wreszcie na coś i sam pokaż o co dokładnie Ci chodzi, bo w żadnym wypadku wrzucanie prostokąta...

Pytania o transmitancje operatorową i charakterystyki Bodego

Mam takie zagadnienia : 1. Związek charakterystyki skokowej z transmitancją operatorową układu. 2. Charakterystyka ogólna logarytmicznych charakterystyk amplitudowych (charakterystyki Bodego) układu transmisyjnego. Co do pierwszego, to wiem jak wygląda charakterystyka skokowa, co to jest transmitancja operatorowa, ale jaki mają one ze sobą związek?...

Jak wyeliminować drżenie serwomechanizmów w amatorskim manipulatorze?

Mam wrażenie, że ramię ma za małą sztywność, stąd biorą się oscylacje poprzeczne (czy nie dałoby się tego usztywnić np. kątownikami dołączonymi do poszczególnych elementów ramienia?). Kolejna sprawa - sterowanie serwomechanizmów - to wygląda tak jak odpowiedzi na wymuszenia skokowe. Nie jestem specjalistą, ale może należałoby trochę zmniejszyć prędkość...

Symulacja członu oscylacyjnego w excelu (regulacja PID)

Witam. Potrzebuję pomocy w napisaniu członu oscylacyjnego w excelu pod potrzeby symulacji regulatora PID. Aktualnie mam już wszystko napisane pod człon inercyjny II rzędu i nawet jako tako pokrywa się to z rzeczywistością (piec do wygrzewania) a już na pewno pomogło to mi nauczyć się jak poszczególne parametry wpływają na wykres wyjściowy. Teraz chciałbym...

Zestaw audio z funkcjami sieciowymi

Skąd ty czerpiesz takie informacje? analizy producentów (i nie tylko) sugerują takie rozwiązanie, np.: https://www.ti.com/lit/an/snva167a/snva1... https://www.ti.com/lit/an/slva115a/slva1... https://electronics.stackexchange.com/qu... Rezystor stosuje się, jeśli...

Zasilacz: electronics-Lab, LM317 czy własna konstrukcja?

Na wyjście stabilizatora dałbym parędziesiąt uF (47 albo nawet 100uF) oraz ceramiczny 100nF. Pierwszy poprawi impedancję wyjścia i odpowiedzi na skokowe zmiany prądu, a drugi będzie filtrował zakłócenia z układów cyfrowych. Czy poniżej 100mV to nie jest wystarczająco blisko zera? Odpowiadając na pytanie: tak, powinno Ci się udać 0V na wyjściu po wysterowaniu...

Zasilacz impulsowy vs konwencjonalny: waga, rozmiar, efektywność, zakłócenia?

Trzeba jasno i wyraźnie powiedzieć: porządny zasilacz laboratoryjny absolutnie nie może być impulsowy. Pomimo zalet zasilaczy impulsowych (małe rozmiary, waga, małe nagrzewanie się, wysoka sprawność) nic nie zastąpi dobrego, liniowego zasilacza stabilizowanego. Nie trzeba chyba nikogo przekonywać, że zasilacz impulsowy generuje zakłócenia, przy których...

Jak połączyć układy inercyjne z automatyką przemysłową?

Okey postaram się działać według podanego plany... Układ automatycznej regulacji to o dziwo... osobny temat pracy... ! (co mnie trochę zmieszało). Zdaję sobie świetnie sprawę że mimo wszystko muszę o niego zahaczyć ! Dla uściśnienia pewnych rzeczy chociażby automatyczny układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym. Później postaram się opisać opisać odpowiednie...

Projektowanie zasilacza liniowego sterowanego cyfrowo z przetwornicą DPS5015 - wnioski i sugestie

Interesująca konstrukcja, jest poprawnie. Q2 będzie się przegrzewał, daj jakiegoś większego np BCP56 w SOT223. BC8x7 są na 45V daj zapas. Nie ma kondensatora wyjściowego, widzę że robisz to w symulacji, jak wygląda odpowiedź na skokową zmianę prądu w szerokim zakresie prądów obciążenia? Jak wygląda przejście pomiędzy CC i CV? Jakie jest przeregulowanie...

Metody przekształcania filtrów analogowych na cyfrowe - CPS

ehhh ... W filtrach przy konwersji analog-cyfra nie zawsze chodzi o zachowanie chyki częstotliwościowej. Czasami chcemy aby odpowiednik cyfrowy miał identyczną (ale spróbkowaną w czasie) odpowiedź impulsową albo skokową... Niech autor zapozna się z hasłami: bilinear transformation filters step invariant filter impulse invariant filter Wujek gugiel pomoże......

- Zasilacz ultra stabilny 12V 3A - prośba o ocenę mojej konstrukcji

A możesz wyjaśnić jak rozumiesz ową "ultra stabilność"? Jeśli chodzi Ci o odpowiedź zasilacza na skokowe zmiany obciążeń to zasymuluj taki właśnie układ i zobaczysz, jak zachowa się napięcie wyjściowe podczas zmiany obciążenia z np. 1A do 2A. Jeśli chcesz poznać charakterystykę częstotliwościową to zrób symulację AC (o ile ten komponent na schemacie...

Czy bezpieczne jest jazda Fiat Seicento 1.1 '99 bez akumulatora?

Po pierwsze agregat prądotwórczy jest 1-fazowy a alternator trójfazowy (może są jakieś jednofazowe, ale ja takiego na razie nie widziałem). Po drugie ileż to razy w samochodzie rozłączane są wielkie odbiorniki prądu (wentylatory po 300 W, grzałki 1000 W, jakieś mocne dodatki) i napięcie jakoś nie skacze powyżej zaprogramowanego przez regulator. Wiadomo...

Kompensacja częstotliwościowa regulatorów w przetwornicach.

Odświeżam zapomniany temat. Jak w swoich projektach podchodzicie do zapewnienia stabilności pracy przetwornic impulsowych - a dokładniej: - czy liczycie elementy dla wzmacniacza błędu (kompensacja biegun - zero, dwa biegun- dwa zero a jeżeli tak to która najlepsza) - a może korzystacie ze słuchu i oscyloskopu kręcąc na przypał potencjometrami zmieniając...

Jaki regulator do wytrawiarki PCB z dużą inercją i grzałkami 50W/60W?

Witam Właśnie buduje od tygodnia wytrawiarkę do płytek PCB ze sterownikiem mikroprocesorowym. Całość wygląda jak w każdym projekcie, było iż ich "miliony" na tym forum, tylko że ja zastanawiałem się nad doborem regulatora-chciałem coś więcej niż regulator dwupołożeniowy z histerezą... i tak oto po zmajstrowaniu hardware'u postanowiłem zidentyfikować...

SHARP LC-32D44E - Skokowa regulacja głośności, jak to naprawić?

Witam Jak w temacie, w tym tv dziwnie reguluje się poziom głośności. Przy pogłaszaniu lub zciszaniu skala i poziom głośności ustawia sie tylko na zero, w połowie lub na maximum. Czy da sie to zmienic ? Z góry dziekuję za wszystkie pomocne odpowiedzi.

Podstawy obsługi oscyloskopu Siglent SDS 1104X-E: szukam tutoriali i wskazówek bezpieczeństwa

Albo sprawdzamy czy kompensacja pętli sprzężenia zwrotnego jest właściwie dobrana - obserwujemy odpowiedź skokową. O to właśnie jest ciekawe zadanie. Czyli mogę sobie zbudować prościutki układ na wzmacniaczu operacyjnym i mierzyć napięcie na wejściu i na wyjściu wzmacniacza operacyjnego. Dodatkowo jeśli dam w pętli potencjometr to będę mógł z synami...