odwrotna kinematyka

Znaleziono około 56 wyników dla: odwrotna kinematyka
Podstawowa forma zapytania: odwrotny kinematyka
  • Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora OOO

    Witam! Może to się przyda. Kiedyś robiłem odwrotny problem kinematyczny na sztucznych sieciach neuronowych. Skrypt z Matlab'a: function[teta1,teta2]=odwrk...

    Automatyka Przemysłowa _Robak_   29 Gru 2006 17:05 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5029
  • Zadanie odwrotne kinematyki na sieciach neuronowyych

    Witam Wlasnie przymierzam sie do tego problemu ale na razie zbieram informacje o sieciach:) W sieci niestety nie jest wiele na ten temat, a jak juz cos jest to bardzo ogolnie jest temat poruszony. Chcialbym siec nauczyc na PCcie a potem ja przeniesc na uC. Na razie mysle nad wykorzytsaniem takiej sieci ...

    Automatyka Przemysłowa _Robak_   14 Mar 2007 21:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 684
  • zadanie odwrotne kinematyki

    Sposób obliczania kinematyki odwrotnej dla robota mobilnego mam (dokładnie dla robota 3-kołowego) mam powyprowadzane wszystkie potrzebne wzory do obliczenia i wszystkie przekształcenia.... ale teraz muszę to jakoś podsumować i tu mi zabrakło weny ;-) Nie chcę się zagłębiać w konkretne wyliczenia,...

    Teoria i Laborki tarantura13   05 Cze 2008 06:47 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2228
  • Zadanie odwrotnej kinematyki manipulatora o strukturze RHTT

    Witam ! Mam rozwiązać zadanie odwrotnej kinematyki dla manipulatora o strukturze RHTT (obrót, pion, poziom, poziom) i napisać algorytm do jej rozwiązywania. Manipulator ma służyć do zgrzewania punktowego okrągłej blachy. Dlatego Efektor wygląda tak jak wygląda :] Poniżej zamieszczam szkic : ...

    Automatyka Przemysłowa Spustnik   26 Sty 2009 18:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 759
  • Jak napisać kinematyke odwrotną

    mam taki problem Potrzebuje napisać kinematykę odwrotną dla sześcioczłonowego ramienia robota. konstrukcja ramienia jest bardzo prosta, przypomina swoim wyglądem węża. tzw sześć członów jeden za drugim połączonych odpowiednimi przegubami. Ma ktoś jakiś pomysł?

    Robotyka Modelarstwo coperek303   23 Lut 2007 10:15 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1134
  • Zadanie odwrotne Manipulatora POmocy ??

    masz dwa człony czyli dwie współrzędne - jedna liniowa i jedna kątowa. napisz sobie rozwiązania zadania prostego kinematyki czyli xc=f(stałe i zmienne geometryczne układu) i yc=f(stałe i zmienne...) a potem ten układ równań rozwiąż względem kąta dla pierwszej współrzędnej i wysuwu dla drugiej.

    Automatyka Przemysłowa yorek   28 Lis 2008 08:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1362
  • kinematyka odwrotna pomocy (można zarobić)

    Mam problem z policzeniem kinematyki odwrotnej manipulatora ze 6 stopniami swobody policzyłem juz prostą metodą eenavita-hartenberga i tą samą musze zrobic odwrotna jesli ma ktos jakies pomoce to dzieki z góry. Jesli ktoś chiałby zarobić pare złoty i policzyc to pisać na PW wszystkie dane podam. ...

    Ogłoszenia Elektronika adamusx   20 Gru 2006 12:57 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1569
  • Kinematyka odwrotna - manipulator RRR, kąt Fi3

    Ok juz sobie poradzilem i działa :D Dla potomnych odwrotnie byly argumentu w Atan2(a,b) zamiast Atan2(b,a) - ech te ksiazki :/ Robak dzieki za zainteresowanie, kinematyka byla ukaryta w temacie RRR :]

    Automatyka Przemysłowa klawiszu   02 Lis 2015 14:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2989
  • Odwrotne Zadanie Kinematyki

    Witam. Mam pytanie do wszystkich teoretyków. Czy ktoś z Was mógłby wytłumaczyć mi, ludzkim językiem :) , najlepiej na przykładach, rozwiązywanie OZK? Jest to trudne zagadnienie i samo czytanie prac naukowych i artykułów na ten temat nie wystarcza aby to dobrze zrozumieć. Proszę również o linki do materiałów,...

    Robotyka Modelarstwo marcelix007   06 Wrz 2010 10:12 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1675
  • problem - kinematyka odwrotna - bascom

    Mam mały problem z bascomem. Przymierzam się do budowy małego manipulatora i narazie chcę podejść do tego od strony programowania. Przeszperałem trochę internet i mam wzory do kinematyki odwrotnej: a1 i a1 to są długości ramion u mnie takie same więc mam po prostu a fi1 i fi2 to u mnie odpowiednio...

    Mikrokontrolery Dawid 88   11 Lis 2012 21:37 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1290
  • Kinematyka odwrotna manipulatora równoległego.

    Zamieszczę cały obraz problemu zadaniowego. Jeśli chodzi o problem typu na podstawie wartości kątów th1 th2 oblicz współrzędne(cx,cy) to sprawa jest rozwiązana. Teraz robię odwrotnie tzn. na podstawie współrzędnych(cx,cy) wyznacz wartości kątów (th1,th2). Całość próbuję rozwiązać w matlabie...

    Robotyka Modelarstwo Radzio M.   14 Kwi 2014 08:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 801
  • Kinematyka odwrotna - Kłopotliwy układ równań

    Witam Mam problem z rozwiązaniem kinematyki odwrotnej manipulatora. Równania wydają się dobre, bo przy liczeniu prostym położenie efektora i orientacja się zgadzają. Jednak jak chcę to przekształcić to robi się problem. Po 20 zapisanych kartkach, próbowałem w Maximie ale coś wyskakuje brak rozwiązania....

    Robotyka Modelarstwo jarvis111   23 Sty 2017 17:53 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 714
  • Kinematyka odwrotna robota PRR l-*

    Witam. Po 2 dniach nieudolnych prób zrobienia tego zadania samemu postanowiłem zasięgnąć wiedzy internetów. Moim zadaniem jest zaproponować konfigurację przestrzenną oraz wyliczyć kinematykę odwrotną(a następnie przeprowadzić symulację tego robota w dowolnym środowisku programistycznym )dla ramienia...

    Robotyka Modelarstwo kabud25   23 Gru 2017 10:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 312
  • Kinematyka odwrotna robota

    Mam problem z odpowiedzią .Kiedy sterownik wykonuje obliczenia związane z kinematyką odwrotną? Moja odpowiedź- podczas realizacji rozkazów ruchowych i sterowania w przestrzeni zewnętrznej.I właśnie co tu powinno być w przestrzeni zewnętrznej czy wewnętrznej ?

    Robotyka Modelarstwo kajamark   25 Sty 2018 21:41 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 630
  • 6 osiowe ramię robota - praca dyplomowa

    Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem...

    Robotyka Modelarstwo kejtu   19 Mar 2009 01:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4475
  • Dla początkujących i nie tylko

    2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie...

    Robotyka Modelarstwo sxat   05 Cze 2007 22:56 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 8442
  • Ramie robota - praca dyplomowa

    o czym mowa to kinematyka odwrotna aby jako wejściowe dane dać manipulatorowi x,y,z jako przestrzenne współrzędne oraz kąty nachylenia efektora (chwitaka) do tak zwanego punktu pracy (czyli miejsce działania chwytaka - gdy palce się stykają przy docisu). Ja także wykonałem ramię robota w ramach dyplomu...

    Automatyka Przemysłowa stozu   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 22842
  • Mikro hexapod - konstrukcja

    Chciałbym przedstawić tutaj konstrukcję mechaniczną robota typu "hexapod". Na razie nie została wyposażona w elektronikę sterującą. Jest to w planach na najbliższy czas. Konstrukcja jest wykonana z plexi o grubości 3mm. Serwomechanizmy zastosowane w przegubach to 6x TowerPro...

    Robotyka Modelarstwo robotechnics   29 Maj 2011 19:37 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1259
  • Pierwszy robot - czołg. Pomysły i pytania.

    Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego...

    Robotyka Modelarstwo McRancor   12 Kwi 2012 12:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3997
  • robotyka/DH - niezgodność, czy błąd w obliczeniach?

    Cześć! Jestem z klasy maturalnej, przez co działań na macierzach nigdy nie przerabiałem. Ale zachciało mi się ogarnąć notację DH i mam problem. Chodzi o to, że uznałem, że najlepiej się jej nauczę na działającym przykładzie. Wybrałem manipulator płaski 3R, żeby nie musieć się męczyć na razie z trójwymiarowym...

    Robotyka Modelarstwo Bartiik   26 Lut 2015 08:58 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 435
  • Oprogramowanie manipulatorów przemysłowych

    Słowa-klucze to m.in. kinematyka prosta oraz kinematyka odwrotna:

    Robotyka Modelarstwo mihalo   17 Gru 2016 17:12 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 945
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu...

    DIY Konstrukcje nelik1987   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 95545
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Jak chcesz stworzyć manipulator, to jest to tzw łańcych kinematyczny, ja na twoim miejscu na początek prayswoiłbym sobie całą teorię związną z kinematyką odwrotną i prostą, to tak na początek żebyś wiedział gdzie jest w danym momencie chwytak, no i musze powiedzieć że ambitny jesteś, bo to nie takie...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5168
  • Określenie położenia.Jak to zrobić???

    Się to nazywa odwrotne zadanie kinematyki i dla takiego robota, który nie jest nadmiarowy jest dość proste. Zrób tablice sinusa w pamięci mikrokontrolera, wtedy odwołuj się do niej za pomocą indeksu, który będzie wartością kąta szukanego sinusa, zeżre to troche pamięci, ale jak się postarasz to uzyskasz...

    Automatyka Przemysłowa owczar   10 Sie 2006 12:25 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2750
  • mechaniczne ramie - jakie silniki?

    silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko...

    Automatyka Przemysłowa super_sonic   03 Maj 2006 23:45 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1943
  • Light Robot Tracker - co mam do niego użyć?

    Jak widać główne zagadnienie projektu to (odwrotne) równanie kinematyki. Co do samej konstrukcji, to stopień skomplikowania jest wyznaczony przez rozmiary ramienia i jego parametry graniczne, zatem pytania: Jakie wymiary ma mieć ramię? Jakie prędkości ruchu wchodzą w grę?

    Robotyka Modelarstwo bugger   14 Wrz 2007 16:39 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1588
  • manipulator na silnikach krokowych 3 stopnie swobody

    mam do zrobienia biblioteke w C dla avr do obslugi 3 silnikow krokowych. obszar roboczy obraniczony x,y,z. 3 stopnie swobody. mam pytanie czy mikrokontroler bedzie musial rozwiazywac odwrotne zadanie kinematyki czy wystarczy jakis latwiejszy sposob. z moich przemyslen wynika ze wynikiem obliczenia...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   14 Lis 2007 17:33 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1304
  • Program dla robota

    Witam dzieki wszystkim za odpowiedzi i jak mielibyście jeszcze jakies pomysly to piszcie.... no może poza tekstami piszesz prace mgr a nie wiesz co to jest kinematyka prosta i odwrotna? to co ty jestes z wydziału chemii? Pana farmazon3000 każdy ma jakieś problemy lub czegoś nie rozumie. Podobno...

    Robotyka Modelarstwo thomas_191   02 Wrz 2008 01:45 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 10498
  • Konstrukcja mechaniczna do robota - znajomość Bascoma?

    Albo OpenCV. Bascom do tego z pewnością nie wystarczy. Mikrokontroler to tylko do generowania przebiegów dla serw, kamerka na USB podłączona do komputera. Projekt jest bardzo trudny, wymaga lokalizowania przedmiotów w przestrzeni 3D i przeliczenia kinematyki odwrotnej. Wykonanie samego manipulatora...

    Robotyka Modelarstwo McRancor   21 Sty 2008 21:16 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2713
  • Step7. SCL. Monitoring zmiennych

    Witam. Piszę dośc prosty program w języku SCL do sprawdzania cykli sterownika. W tym celu zostaną wykorzystane wzory kinematyki odwrotnej manipulatora IRp-6. Jest to pierwszy program pisany w tym języku i tutaj mam problem , ponieważ nie wiem jak zrobi zebym mogł sobie podglądnac wyniki działania programu....

    Automatyka Przemysłowa kminek18   04 Kwi 2008 16:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1161
  • Atan2 w Step7

    Czy da się użyć funkcji Atan2 w stepie ? Mam wykorzystać wzory kinematyki odwrotnej manipulatora w celu mierzenia cylki sterownika. Jedyna funkcja jaką znalazłem to Atan ,który przyjmuje tylko jeden parametr . Jak podam dwa to pisze , że jest błąd. Proszę o pomoc.

    Automatyka Przemysłowa kminek18   08 Kwi 2008 10:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 600
  • Step7. SCL + LAD . Problem z wywołaniem funkcji w OB1

    Witam. Pisze program w którym ma być obliczana kinematyka odwrotna manipulatora + mierzenie cykli sterownika. Program składa się z kilku funkcji (FC) , wszystkie zmienne umieszczone są w bloku DB1. Utworzona jest także funkcja w której są wywoływane pozostałe w odpowiedniej kolejności. Nie wiem jak...

    Automatyka Przemysłowa krzychol66   05 Maj 2008 13:33 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3012
  • Symulacja odbijającej się piłeczki

    W sterownikach robotów przemysłowych to jest dopiero fajna matematyka! Ktokolwiek zagłębiał się w szczegóły, ten wie co to znaczy kinematyka odwrotna manipulatora o 6 stopniach swobody :D

    DIY Zagranica gemiel   02 Maj 2009 09:43 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 4445
  • Czteronożny robot kroczący

    Nieźle. Mam takie pytanie. W pierwszym poście pisałeś o zasymulowaniu robota. Co miałeś na myśli - projekt 3d CAD czy coś więcej? No i właśnie jestem ciekaw jak wygląda obecnie a jak ostatecznie ma wyglądać sterowanie robotem. Czyli aplikacja na komputerze za pomocą której sterujesz nim. Czy tworzysz...

    Robotyka Modelarstwo Halftheman   04 Lip 2014 13:09 Odpowiedzi: 73    Wyświetleń: 18407
  • Robocik - pająk. Z czego wykonać nogi?

    Przede wszystkim przeliczenie kinematyki prostej i odwrotnej. Potem jakiś dobry algorytm zapewniający chód i odsprzęganie wejściowo-wyjściowe. Wydaje mi się że lepiej do tego się nadaje C, ze względu na przenośność na inne rodziny. Ja bym użył do tego procka który będzie miał przynajmniej 16bitów...

    Robotyka Modelarstwo McRancor   11 Mar 2009 21:01 Odpowiedzi: 100    Wyświetleń: 18702
  • hexapod- od poczatku do końca

    Robak : Interesuje mnie też ten temat. Zanim podejmę się zbudować robota kroczacego chciałbym zbudować model matematyczny i zrobić symulację ruchu za pomocą komputera. Tylko chciałbym się dowiedzieć czy w tej książce jest opisane jak stworzyć algorytm poruszania się kończyn aby chód był płynny? Słyszałem...

    Robotyka Modelarstwo phanom   31 Mar 2009 21:37 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 3202
  • Problem z programem do mojego hexapoda

    Podłączyć mam gdzie bo cały port D jest wolny, ale ze zgraniem wszystkiego było by sporo zabawy. A muszę jeszcze upchnąć do tego wszystkiego kinematykę odwrotną. Nie było by problemu gdyby miał być to tylko sterownik serwo... Wymyśliłem sobie że drugi procek będzie zbierać dane z czujnika, obliczać wszystko...

    Automatyka Przemysłowa gamgee1   29 Sie 2009 09:54 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1488
  • Manipulator hydrauliczny + pompki spryskiwaczy

    0. hydrauliczny - nie znaczy ze na olej; jezeli w ukladzie bedzie woda to to nie bedzie juz hydrauliczny? 1. wężyki - w sęsie np poliuretan, 6mm - na allegro kosztuje grosze; 2. lampka wcale nie jest ciezka, ma sprezyny ktore pomagaja konstrukcji sie ruszac, uwazam ze nacisk 400gram w miejscu gdzie...

    Technika domowa explosive   14 Wrz 2009 15:00 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1579
  • maksymalny kąt obrotu serwa

    Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia...

    Robotyka Modelarstwo Madrik   04 Cze 2013 16:42 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4686
  • Problem z obliczaniem działań z ułamkami

    Pisze program do hexapoda i zaciąłem się w jednym irytującym miejscu. Otóż przy obliczaniu kinematyki odwrotnej potrzebna mi jest część kodu która wymnaża liczbę ułamkową powstałą z podzielenia zadanych współrzędnych x/y przez liczbę 256 oraz zaokrągla wynik do liczby całkowitej np w górę. Wynik tego...

    Programowanie Początkujący gamgee1   12 Lis 2009 13:13 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 843
  • Szukam informacji i odpowiedzi na temat budowy robota.

    Podpinam się pod temat ponieważ jest świeży. Otóż składam własnego hexapoda, prace są już ostro zaawansowane, zrobiłem sterownik serw, wsadziłem kinematykę odwrotną do tego, oprogramowałem wyświetlacz lcd 2x16 który będzie służył do programowania. Konstrukcja jest już złożona, robot wstaje i porusza...

    Robotyka Modelarstwo gamgee1   18 Lis 2009 00:53 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3026
  • Jaki mikrokontroler? Sterowanie robotem mobilnym.

    Baterie od komórek (LiIon) są ok, ale mają małą wydajność prądową. Lepsze byłyby LiPo (je z resztą też można spotkać w komórkach, ale same ogniwa "zrobione" są na pojemność, a nie prąd), ale modelarskie (cena wcale nie wygórowana, czasem można wyhaczyć pakiety 2-3S za 30 zł, mi udało się kupić ogniwa...

    Robotyka Modelarstwo Madrik   19 Gru 2009 17:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2492
  • LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

    Witam. Znowu odgrzewam kotleta. Gdyby zawitał tutaj Pan moderator to prosiłbym o zmianę tematu na coś w rodzaju "LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji" ponieważ wszelkie zagadnienia z tego projektu chcę zawrzeć w jednym temacie. Na razie leci do mnie nunchuck i motion plus do konsolki...

    Robotyka Modelarstwo GODsaveTHEcat   19 Lut 2011 23:27 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5403
  • Symulator F1 rozpoznanie tematu

    Usunąłem błędy ortograficzne z moich powyższych postów A na przyszłość czy to tak istotne są drobne literówki? Nie wydaje mi się. Posty były raportowane, a regulamin obowiązujący zaakceptowałeś, więc swoje refleksje możesz przedstawić administratorowi - może je uwzględni w kolejnym regulaminie...

    Robotyka Modelarstwo piotrku   09 Lis 2011 22:38 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3073
  • Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

    Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...

    DIY Konstrukcje serum   09 Lis 2011 18:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 9695
  • Hexapod, pierwsza konstrukcja

    Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...

    DIY Konstrukcje gamgee1   24 Maj 2011 23:49 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11228
  • Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

    Ja tu widzę że kolega jest prawdziwym człowiekiem renesansu, rzadko się teraz spotyka kogoś kto potrafi połączyć umiejętności inżyniera mechanika, inżyniera elektronika, inżyniera programisty, ślusarza, elektryka, montera i na dokładkę kogoś komu się chce. Wygląda na to że całość projektu jest też dobrze...

    DIY Konstrukcje kuty   25 Maj 2011 08:03 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 17289
  • Sterowanie 3 serwami przez RS232

    Witam, jest to mój pierwszy post dlatego proszę o wyrozumiałość. Zabieram się do pisania pracy inżynierskiej, jako temat mam sterowanie pozycyjne w trój wymiarze. Ogólnie chodzi o to żeby podać, w programie napisanym na komputerze, punkt w przestrzeni dla manipulatora, sam komputer wylicza wartości kątów...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   30 Sie 2011 20:20 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2994
  • tłumaczenie maple -> matlab (notacja DH)

    Witam, zająłem się notacją DH ostatnio, jakby to powiedzieć, rekreacyjnie - bez parcia, ani nic. Chciałbym zastosować to do policzenia kątów w manipulatorze o dwóch stopniach swobody, kiedy jego końcówka znajduje się w podanym miejscu (odwrotne zadanie kinematyki). Chodzi dokładnie o to samo, jak na...

    Software serwis Bartiik   25 Sie 2014 11:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 447
  • Smart robotyczne mobilne ramię

    Wygląda ciekawie, masz jakiś filmik z działania robota? Zaimplementowałeś kinematykę odwrotną?

    DIY Konstrukcje zuba1   10 Sie 2015 13:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3291
  • Ramię robota - Dobór serw

    Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu...

    Robotyka Modelarstwo marianexyx   09 Wrz 2015 23:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1053
  • Ultradźwiękowy miernik odległości między urządzeniami?

    nie chodzi mi o ustalenie kąta. Do tego posłużyła mi notacja D-H (Denavita-Hartenberga), na podstawie której powstała mi funkcja odwrotnego zadania kinematyki, której dane wejściowe do współrzędne X Y Z końcówki, a na wyjściu otrzymuję dokłanie kąty zgięcia poszczególnych ramion. Chodzi mi już teraz...

    Początkujący Elektronicy Bartiik   04 Paź 2015 19:47 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 1284
  • Robot Spawalniczy DIY // CNC

    Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że jest...

    DIY Warsztat eboy   23 Lis 2017 00:24 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 22869
  • [Praca] Projektant układów elektronicznych - vBionic.com

    Jesteśmy startupem vBionic.com Pracujemy nad zaawansowaną protezą kończyny górnej dla osób dorosłych i dzieci. Jesteśmy w fazie prototypowania, najbliższa runda finansowania pozwoli nam na stabilną pracę nad rozwiązaniem. Nasz projekt wymaga kompetencji z wielu obszarów: mechaniki, kinematyki, wytrzymałości...

    Projektowanie Bazar vBionic   10 Lip 2016 14:32 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2367
  • [STM32F407-discovery] Nie poprawny wynik pomiaru adc

    Czy mógłbym wysłać na maila cały projekt bo zawiera on kinematyka odwrotna której niechce udostępniać?

    Mikrokontrolery ARM matinzxcv2   10 Maj 2017 13:02 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 1185
  • Manipulator cylindryczny OPP - projekt

    Posiada ktoś projekt jakiegoś najprostszego manipulatora opp? Chodzi mi głównie o określenie realistycznych wymiarów i parametrów modelu manipulatora, określenie przestrzeni roboczej, określenie przeniesienia napędu dla złącz manipulatora, kinematyka prosta i odwrotna z uwzględnieniem prędkości poruszania...

    Automatyka Przemysłowa Goco333   20 Paź 2018 17:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 69
Mouser  Szukaj w 5mln produktów