Witam, posłuchaj, gdy piszesz program w Bascomie to zawsze trzymaj się takich zasad jak używasz instrukcji IF 1.) prosty IF If a = 1 Then Gosub JakasProcedura 2.) bardziej złożony If a = 1 Then b = a + 1 Call Inna_procedura Endif 3.) jeszcze bardziej złożony If a = 1 Then b = a + 7 Call Procedurka2 Else b = a + 2 Call Procedurka3 Endif nie staraj się...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
tak jak narysowałem na rysunku 2 i 3 jest dozwolone i bezpieczne w użytkowaniu? A dlaczego miałoby być niebezpieczne? Wyładowanie atmosferyczne nie "wypadnie" na zakręcie. Jedyne niebezpieczeństwo to takie, że na tarasie możesz się potknąć i wywinąć orła.
O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y
Dzięki za odpowiedź.Więc mam zacząć od zbudowania robota który np. będzie poruszać się po linii czy coś jeszcze prostszego? Spróbuj od czegoś bardzo prostego. Np. sterowanie silnikiem wentylatora (takiego komputerowego) w zależności od temperatury chłodzonej części. Może to być np. blok aluminium podgrzewany nawet świeczką. Później możesz to np. rozbudować...
1.kondensator 100nf miedzy VDD a VSS przy procku (jak najblizej) 2.zamiast uzywac tych inwerterow przy l293d to moze wykorzystaj piny z procka - bedziesz mogl uzywac hamulca. 3.sygnal dla diod generuj z mikroprocesora - bedzie dokladnie i bez problemow no i pozbywasz sie wogole ze schematu tych inwerterow - polowa ukladu sie upraszcza 4.nie sprawdzalem...
Witam Idź na całość - kamera i oprogramowanie do analizy obrazu. Nic odkrywczego nie napisałem, takie rozwiązania istnieją :)
Też kiedyś chciałem coś takiego zrobić z użyciem podczerwieni, powstał też prototyp, ale widocznie coś wtedy namieszałem i nie działało. Najlepszym rozwiązaniem będzie chyba coś takiego: http://obrazki.elektroda.net/36_12401600... R2 i R3 - 4,7k-10k R1 (potencjometr) - 20k R4 i R6 - 10k R5 i R7 - dobrać, zależnie od napięcia zasilania JP1 i...
Co to w ogóle jest: Trochę przekombinowane: Powinno być: czytaj_stany: Czujnik_lewy = Getadc(5) Czujnik_prawy = Getadc(3) Return ... aczkolwiek dwukrotne powtórzenie Getadc(x) kiedyś maskowało błąd Bascoma, który jak dobrze pamiętam polegał na odczytywaniu za pierwszym razem napięcia z końcówki o numerze o jeden niższym niż wskazana...
Alann7: Napisałeś do mnie emaila przez elektrodę, tylko adres masz źle ustawiony i mój email poszedł w kosmos. Na schemacie masz wszystko pokazane jak łączyć: REG(7) - kondensator do regulatora napięcia dla logiki (na dole podane C1 i C2 po 0,1uf - 100nf) Anode(14) - zasilanie diody LED Cathode(1) - masa diody LED, którą łączysz ze zintegrowanym sterownikiem...
Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...
No trochę kolege postraszyłeś... Myślę, że to troche przesadzona kwota... Chyba, że przyjmiemy dosłownie te "paręset" czyli 200zł... w takiej kwocie można by się spokojnie zamknąć w przypadku amatorskiej konstrukcji... Chyba, że jeszcze liczymy wypadki które się mogą zdarzyć... uwalony uC lub inne mniej odporne elementy...
Patrz opisze Ci to dojść zwięźle więc tak dajesz stabilizator na 5V to co wyjdzie czyli 5V dajes zdo uC za pomocą 4 pinów lączysz uC z L293D(sterownik silników) po 2 piny na silnik potem do L293D zasilanie dla niego czyli 5V a do Drógich nózek(poszukaj których) dajesz 12 V zasilanie dla silników Jets to opisane bardzo szybko bez żadnych kondensatorów...
Co prawda moje doświadczenia z budową robotów są mizerne praktycznie żadne, ale tak jak Ty mam w planach robocika. Jeśli chodzi o robienie płytki to najlepiej jest (jak się ma już zaprojektowaną płytkę pcb) wydrukować to na zwykłym papierze(jak się nie ma drukarki laserowej to jest najlepszy sposób) pójść do punktu ksero i skopiować to na folii(na papieże...
Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
ale zdarzyło mi się kilkukrotnie, że ścieżka pod kątem 90* byłaby łatwiejsza do poprowadzenia, i czy jest sens na siłę szukać tych 45* czy 90* się też sprawdzi. Nie znam takiej sytuacji gdzie ścieżkę pod kątem 90° poprowadzić łatwiej niż taką pod kątem 45°. Praktycznie wszystkie przeszkody do omijania są okrągłe, a to automatycznie sprawia że kąt 45°...
https://obrazki.elektroda.pl/7847594800_... Dzisiaj chciałbym przedstawić interaktywny projekt muzyczny Arduino. Używając sześciu modułów unikania przeszkód i modułu MP3 DF, zbudujemy muzyczne pianino (pierwotnie miałem osiem modułów unikania przeszkód, ale podczas montażu okazało się, że dwa są niekompatybilne i nie mają wskaźników...
Witam, Jestem początkującym elektronikiem i postanowiłem zbudować prostego robota z użyciem arduino. Jego zadaniem byłoby omijanie przeszkód wykrytych za pomocą dwóch ultradźwiękowych czujników odległości. W tym wypadku po wykryciu przeszkody zależnie od tego którym czujnikiem jedno z kół zaczęłoby się obracać w druga stronę na określony czas, aby skręcić,...
Znaczy,nie mówię że jeżdżę na III i 3000obr cały czas. Jak sobie wyjadę na prostą i równą drogę poza zabudowanym to V wbijam i nawet na 1800obr się toczę bo wtedy silnik ma lekko. Ale w mieście jak jeżdżę (ok.60km/h) to na IV biegu mam te 2000obr, ale praktycznie każdy manewr (pokonywanie zakrętu, delikatne przyhamowanie, omijanie przeszkody itp.) wymaga...
Standardem jest chyba jeżdzenie po linii, albo gonienie (lub uciekanie od) światła, dalej mamy czujniki styku i omijanie przeszkody po jej dotknięciu, potem bezstykowe czujniki przeszkód, czyli np. sonary lub podczerwień. Można również zbudować czujnik kolorów... Bardziej kosztowne czujniki przyspieszenia (akcelerometry), ale na początek wątpie aby...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Świetny projekt, gratuluje. Sprawdzałeś może ile prądu pobiera cały hexapod ? Pobór prądu jednego serwa to jakieś 200-250mA. Napędów jest 18 wiec całkowity pobór to około 4,5 A. Do zasilania użyłem akumulatora Cyclon ze starych budek telefonicznych o wydajności 2,5Ah, który starczał na jakieś 25 min. Docelowo miałem do niego założyć aku Ni-Cd 2Ah,...
Wpisz w google "mostek H", temat wielokrotnie wałkowany. Do zasilenia silników szkoda dawać stabilizatorów - straty mocy.
http://obrazki.elektroda.net/39_12637427... Ultradźwiękowy system "widzenia czuciowego" umożliwia osobie niewidomej, swobodne przejście przez korytarze lub pomieszczenia umożliwia także omijanie przeszkód bez konieczności używania niezbyt wygodnej białej laski. Urządzenie wykorzystuje dalmierz ultradźwiękowy. Komunikuje się z użytkownikiem...
Zamieszczam schemat elektroniczny http://img185.imageshack.us/img185/6966/...
niestety nie mam doświadczenia z wifi przez przeszkody tutaj trzeba będzie porady kogoś z doświadczeniem, ktoś kto rozprowadza radiowy internet np. opisz dokładniej tor sygnału, podaj jakie są kąty/linie odchylenia od prostej (jakby wiązka miała omijać przeszkody bo przez blok na pewno się nie przebije a przez drzewa to zależy czy śnieg czy mokro czy...
to Twój pierwszy post , ale nie zwalnia od zapoznania się z regulaminem i zasadami forum - użyj programu do kompresji plików graficznych ponieważ nikt nie będzie pozbywał się punków po to aby zobaczyć zdjęcia - podejście do sprawy w sposób jaki przedstawiłeś świadczy o tym że za bardzo nie jesteś obeznany z podstawami elektroniki - kolega Minner ma...
Witam. Robię mały projekt i proszę o pomoc jak się za to zabrać. Samochód dla dziecka który miałby po naciśnięciu przycisku w pilocie przyjechać z punktu A do B. Pierwsza sprawa to 50 do 100 metry zasięg im dłużej tym lepiej. Druga to ominięcie przeszkody. Samochodzik na tą chwile ma dwa siniki 12v jeden jazda drugi skręt prawa lewa. Nie ma żadnego...
pocieszyłes mnie ;) Z robotami faktycznie nie mam doświadczenia, ale trochę grzebałem w systemach mikroprocesorowych spinanych z PC. Może coś się uda zrobić ;) Zreszta liczy się zabawa :D W roomba zastosowano ruch spiralny od srodka pomieszczenia podczas odkurzania...myślę ze tez pojde tym tokiem...muszę tylko przemyśleć sprawę od strony programowej.
proste rozwiązanie bez uC masz tu http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simp... inne to zastosowanie mikrowyłączników z " wąsami "
Witam, Ten Atmega jest ciekawy.. teraz kolejne pytanko... Jakie uzyc czujniki by robocik nie wpadal na przeszkody i ile ich zastosowac?
Ale tniesz taśmę na dwie części i łączysz przewodem, który spokojnie puszczasz za okapem. Diody na okapie to niezbyt dobry pomysł - temperatura i tłuste opary.
Potrzebować będziesz płytki z mikrokontrolerem, mostkami H do sterowania silnikami no i jakieś czujniki wykrywające przeszkody, choćby ultradźwiękowe no i stabilizator do zasilania. Żeby nie zepsuć samochodziku wyciągasz płytkę która tam jest i zostawiasz same silniki, które zazwyczaj są dołączone złączem kablowym i wkładasz własną płytkę. Proste co...
Witam! Robie robota omijajacego przeszkody i chcę to wszystko zamocować na własnoręcznie wytrawionej płytce i dlatego proszę was abyście sprawdzili płytke zaprojektowana w ExpressPCB. Oryginał: http://obrazki.elektroda.pl/1720330000_1... Moja płytka: http://obrazki.elektroda.pl/3583506400_1... Bardzo prosze o pomoc ponieważ jest...
Witam!!! Chciałbym zbudować robota który by jeździł po pokoju i omijał przeszkody. Chcę aby przejechał jak największą powierzchnię pokoju ponieważ mam zamiar dodać mu obrotową ściereczkę do polerowania podłogi.(Tą część do polerowania mam już prawie gotową więc nie piszczcie o niej) I tu sie zaczynają pytania: 1. Czy mógłby mi ktoś podać jakiś schemat?...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...
Panowie mam problem... zrobiłem robota który ma jeździć i omijać przeszkody... wszystko zaprogramowane działa poprawnie ale... poniżej na filmiku jest przedstawione działanie które wykonuje procesor. zamiast silników na kazde wyjście podpiąłem dwie diody - czerwona sygnalizuje obroty lewe żółta obroty prawe teraz w czym problem... problem w tym ze jak...
Kiedyś miałem podobne rzeczy na robotyce. Wystarczyłoby do tego jakiś interfejs prosty dopisac. Zasięgnij informacji tutaj: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
zobacz na http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic24...
Problem wygląda tak: Dane wejściowe: mapa terenu w postaci macierzy boolowskiej (pole wolne lub zajęte), pozycja początkowa, pozycja końcowa. Wynik: trasa przejazdu (kolejne odwiedzane pola) Do tego celu nadaje się algorytm przeszukiwania grafu wszerz, który znajduje najkrótsze ścieżki z jednym źródłem. Jako źródło przyjmujemy cel, wierzchołkami grafu...
Witam, ostatnio zaciekawiły mnie roboty omijające przeszkody, znalazłem na youtube taki jeden tylko że to był kit ze sklepu złożony, ma on 3 diody IR i jeden sensor, jeśli ktoś wie to mi powie jak działa taki robot? Chodzi mi o czujnik, nie o resztę złomu, bo chciałbym zrobić kopię. Filmik: [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Bo wodociąg jest niestety gdzieś poza działką, wymagałby przekopania działki (i niestety zniszczenia wielu godzin naszej pracy) w stronę domku a potem, przy ewentualnej budowie jakiegoś normalnego domu, kolejnego przekopania w miejsce przeznaczone na dom. Obecny domek postawiliśmy blisko studni a daleko od miejsca na właściwy dom, z zamysłem, że na...
Śmiesznie tania zabawka, przy złożeniu której trzeba jednak przećwiczyć pewne zdolności :) Właśnie przypomniałeś mi, że przed laty popełniłem podobną. Ale o większych ,możliwościach. Moja może śledzić linie, poruszać się samodzielnie omijając przeszkody, albo poruszać się według komend z pilota IR. https://obrazki.elektroda.pl/9832856300_...
Faktycznie ta opcja tego nie wyłącza. Na pasku narzędziowym zaraz za listą wyboru warstw masz ikonkę Ignore Obstacles - ignoruj przeszkody. Włączenie tej ikonki wyłącza "inteligencję" programu i pozwala on trasować ścieżki w miarę normalnie. Następna ikonka Walkaround Obstacles - omijaj przeszkody powoduje, że ścieżki "pływają po płytce", a nie tam...
Znajduje tylko MUX-2 - kanał 22 z nadajnika Białystok / Krynice. A parę tygodni temu odbierał MUX-y 1, 2, 3, 6, 8 (z 8 bywały problemy). Nadajnik MUX-8 jest znacznie niżej (o 38m) od pozostałych, za to ma najniższą częstotliwość (198,5 MHz); następną najniższą ma MUX-2 (482 MHz), pozostałe mają 586 MHz, 610 MHz i 650 MHz. Jeśli dochodzi tylko sygnał...
Jaki polecacie robot sprzątający w 2023 r. do 2k do małego mieszkania Czyli warunek: LIDAR aby omijać przeszkody i przeciskanie się między krzesłami i wjeżdżanie pod meble. W testach wychodzi mi roomba i7 ale może są tańsze zamienniki
Kto robi robota do koszenia powinien najpierw skosić podwórko kosiarką spalinową. Szybko się okaże że kosiarka to nie odkurzacz, ona nie będzie omijać przeszkód tylko powinieneś zapewnić pierwsze przejście idealnie na wprost a następne mają pobierać tyle trawy ile wynosi szerokość koszenia. Skopiowałeś robot Viledy do zamiatania przedpokoju a udajesz...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
czujnik przeszkody kamera przeszkody omijanie blokady
analiza termiczna tablet hasło lenovo zasilacz skokowy
gramofon daniel 1100fs samsung ue50tu8002
Sofar Solar 3.3–12 KTLX-G3 – reset falownika, factory reset, ustawienia EN50549, hasło instalatora Parkside Performance PABSP 20 Li-C3 2023 – zatrzymywanie się na 1 biegu, zabezpieczenie czy wada?
