czujnik przeszkody

Wybór czujników do robota omijającego przeszkody - ultradźwiękowe czy cyfrowe?

Witam Idź na całość - kamera i oprogramowanie do analizy obrazu. Nic odkrywczego nie napisałem, takie rozwiązania istnieją :)

Czujnik TCRT5000 do robota omijającego przeszkody.

O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wybór czujników dla robota omijającego przeszkody na podłodze - sonar czy podczerwień?

Na początek spróbuj zastosować czujniki mechaniczne. Weź dwa przełączniki krańcowe (coś takiego: [url=http://eltronix.pl/products/7192]Li... przymocuj do nich kawałki drutu, tak żeby zrobić wąsy przed robotem i gotowe. Jeśli "wąs" dotknie przeszkody, to włącznik się zewrze i będziesz miał sygnał, że 5cm od robota jest przeszkoda. A reszta to już kwestia...

Czujniki przeszkód do robota - modele wykrywające z odległości 30 cm

Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...

Nieprawidłowe odczyty z czujników odbiciowych KTIR0711S na ATMEGA8a

To nie mam już pomysłu. Coś nie halo z czujnikami. Normalnie przy "wykryciu" jasnej "przeszkody" w odleglosci ok 1mm od czujnika napięcie spada prawie do 0...

Jak podłączyć czujnik Sharp GP2Y0D810ZOF do robota omijającego przeszkody?

Alann7: Napisałeś do mnie emaila przez elektrodę, tylko adres masz źle ustawiony i mój email poszedł w kosmos. Na schemacie masz wszystko pokazane jak łączyć: REG(7) - kondensator do regulatora napięcia dla logiki (na dole podane C1 i C2 po 0,1uf - 100nf) Anode(14) - zasilanie diody LED Cathode(1) - masa diody LED, którą łączysz ze zintegrowanym sterownikiem...

Faac 740: Brama otwiera się tylko kawałek po naciśnięciu przycisku na pilocie

Jest enkoder (czujnik przeszkody) - czarna nakładka na silniku z szarą tasiemką przewodów?

Jakie czujniki wykrywają przeszkody w robotach spawalniczych?

Między kiścią robota a uchwytem spawalniczym jest czujnik, jak znajdę zdjęcie to podeśle, o ten czujnik mi chodzi ;-).

Hyundai i40 - Czujnik parkowania sygnalizuje bez przeszkody

zaczyna sygnalizować czujnik parkowania z przodu Czujnik oryginalny czy "dołożony" ? Jeżeli oryginalny, to można go diagnozować testerem diagnostycznym.

Dlaczego brama Nice Robus 600 otwiera się, gdy coś będzie między czujnikami?

Nic to nie pomogło. Chcę zaznaczyć, że zmykanie i otwieranie bramy t.j. kierunki są prawidłowe. Szerokość bramy wczytana mimo to brama się otwiera jak zadziała czujnik przeszkody.

Czujniki parkowania do samochodów, zasada działania

Witam , dokładnie wersja z tym czujnikiem nadawczym i odbiorczym dla układu ultradzwiękowych (czyli jeden nadaje drugi odbiera odbity sygnał) ,w układach radiowych jest zasada ta sama antena odbiornik / nadajnik (odbicie sygnału od przeszkody ) pozdrawiam

Czujnik przeszkód - nadajnik IR działa tylko w ciemności, napięcie 0,75V na diodzie

To, że układ nadajnika na NE555 ciągle emituje impulsy nie powoduje, że nie może być wykorzystany w czujniku przeszkód. Najprostsze zastosowanie - samochodzik omijający przeszkody. Kiedy odbiornik odbierze impulsy z nadajnika na NE555 odbite od przeszkody, automatyka natychmiast reaguje skręcaniem kół samochodu i ewentualnie włączeniem wstecznych obrotów...

Napęd bramy FAAC740 nie reaguje na pilot - możliwe problemy z czujnikami krańcowymi

Chyba ze czujniki krancowe nie puszczaja mozliwe to?? Bo wsYstko w glebokim sniegu i tylko mi sie otworzyla rano ale juz nie zamknalem:( Właśnie, trzeba odśnieżyć przestrzeń miedzy czujnikami, ale nie krańcowymi, tylko tymi , które sprawdzają, czy nie ma przeszkody na trasie ruchu bramy i same klosze czujników również.

Schemat czujnika przeszkód z TSOP i diodą IR do robota, detekcja od 5 cm

bardzo słabo szukasz ! czujnik http://boss.iele.polsl.gliwice.pl/pdf/Vi... jeden z przykładów :http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx... zasada jest prosta dioda IR zasilana z generator na 555 z falą nośną taka jak ma TSOP np 36kHz po wykryciu sygnału z diody TSOP wystawia O logiczne tu typowe rozwiązanie...

Łącze RS-232 - program diagnosta, czujnik wykrywania przeszkody

Tak ogólnie to trzeba by zadeklarować pare zmiennych które by odpowiadały każda za jeden "czujnik" i zliczanie w nich ile razy był od niego sygnał... I albo to trzymać w pamięci ulotnej... ramie... I zanim się zasilanie wyłączy podpiąć go do kopa i przesłać... Albo ładować to do eepromu... pamięci programu.?.?.? Tylko, że trzeba by to na bierząco aktualizować...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Co do wiertarki to Jamtex chyba mial na mysli wiertarko-wkrętarke.Sądząc po wypowiedziach autora tematu to raczej lutownice ma i potrafi ją obslugiwac:) Pozdrawiam Edit: Nie chcialem robic nowego tematu i pisac nowego postu wiec tutaj napisze.Posiadam Bariere optoelektroniczną w podczerwieni ze starego kitu NordElektronik.Mam plytke nadawczą i odbiorczą.Czy...

Błędy czujników parkowania w Vectra C poliftowej - jak je naprawić?

Mianowicie, jak wczytałem VIN pojazdu, okazuje się, że fabrycznie mam przód i tył, tylko że na zderzaku mam brak wejść na przedni. Czy da radę ustawić tylko na tył opcomem chińskim? Dodam, iż każdy czujnik pokazuje wartość 255, nawet blisko przeszkody.

Czujniki zbliżeniowe IR na Atmega 8 - brak reakcji na przeszkody powyżej 5 cm

o TSOP była już mowa wielokrotnie , dla prawidłowej pracy poza falą nośną wymagana jest modulacja wiązki , teoretycznie tylko przy fali nośnej układ powinien zmienić stan z H na L ale bardzo często w takiej sytuacji układ po prostu blokuje się , chyba za bardzo nie rozumiesz samej idei pracy scalonego czujnika podczerwieni , tranzystory są zupełnie...

Program do robota z czujnikiem zamontowanym na serwie [bascom]

Najprościej stworzyć podprogram który w pętli ustawi 3 pozycje serwa, po ustawieniu odczekać na stabilizację pomiaru odczytaną wartość zapisać do zmiennej o nazwie pozycji np Pomiar_lewy. Analogicznie z pozostałymi pozycjami serwa, mając 3 zmienne z wynikami pomiaru wystarczający je porównać i wiesz w której pozycji serwa było / nie było przeszkody....

iRobot Roomba 531 - Koło blokuje się po ponownym montażu, co może być przyczyną?

Prawdopodobnie uszkodzony jest czujnik przeszkody (nadajnik lub odbiornik podczerwieni) i robotowi "wydaje się" że stoi przed ścianą, którą próbuje ominąć. W trybie serwisowym trzeba przetestować czujniki i będzie jasne, który nawalił. Sprawdzałeś czujnik odbiciowy (ten zderzak z przodu) czy się nie zacina?

Vileda VR 302 - uderza w przeszkody, czujniki podczerwieni, reakcja na pilot TV, problem z bazą

To jest tak, jak ma słabe czujniki to wali w to co czarne, tak ma każdy robot bo czarna barwa pochłania światło, po drugie to że kilka razy walnie to już kwestia algorytmów wpisanych w urządzenie, więc jak dla mnie robot jest sprawny, ale nie udolny, miałem do czynienia z robotem Cleanmaxx który nigdy w nic nie udeżył, nawet w czarne, ale słaby ciąg,...

Line follower czuj stop- problem przy wyjeżdzaniu za linię.

w programie powinien być podprogram do którego skok następuje tylko w sytuacji kiedy czujniki nie wykrywają linii oraz zadziałał czujnik zderzeniowy , po usunięciu przeszkody program powinien podać komendę do dowolnego ruchu np w lewo do momentu wykrycia przez czujnik linii dowolnego sygnału i dopiero w tedy następuje opuszczenie podprogramu , który...

Czujnik odległości HC-SR04, LED i Atmega32, język C

Próbowałem dziesiątki razy. Raz widzi przeszkodę, drugim razem nie widzi. Nawet gdy nie dotykam ani czujnika ani przeszkody. Wymieniłem na drugi egzemplarz, identyczny, ale kupiony 4 lata wcześniej, a więc inna seria, i to samo.

Golf V - czujnik cofania wykrywa przeszkody po uruchomieniu silnika

to czesty problem z czujnikami cofania zamontuj filtr przeciw zakluceniowy na zasilanie i problem zniknie

Czujnik przeszkód z Forbot - odbiornik IR nie reaguje na diodę IR poprawnie

No moim zdaniem wszystko jest podłączone prawidłowo kondensatory i rezystory sprawdzałem po parę razy.

Szukam schematu robota omijającego przeszkody z czujnikami i kamerką

Witam. Poszukuję schematu myślącego robota który będzie sam omijał przeszkody. Fajnie gdyby miał takie rozmiary: długość 15cm, szerokość 7cm, wysokość 7cm. mogą być inne rozmiary i jakies bajery np. kamerke,czujniki itp.Nie zwracajcie uwagi na błędy ortograficzne schematy przysyłajcie na adres: adam6238(at)wp.pl Przeniesiono z: Schematu/instrukcji......

[robot] Jak poprawić skręcanie robota z czujnikiem przeszkód?

A czy mugłbyś mi podać link do tego jak taki mostek wygląda, i mam takie pytanko nie bede robił mostku tylko kupie gotowy (zmieszcze się w 10 zł?) i chciałbym abyś mi nieco dokładniej określił niż zrobił to poprzedni kolega co mogę zrobić z samym mostkiem h bez mikroprocesora, a jeżeli bym w sasadzie nic nie mugł zrobić to czy ktoś mugłby mi podpowiedzieć...

Jaki czujnik dobrać do dozownika napojów z wyświetlaczem na Arduino?

Ale czemu nie ultradźwiękowy ? Robisz odczyt - jeśli odległość od przeszkody jest mniejsza od np 10cm to nalewasz.

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Zaraz czujnik ultradźwiękowy... Jak robot ma tylko zawracać na widok ściany a nie mierzyć dokładnie w jakiej odległości od przeszkody się znajduje, zastosuj najprostszy czujnik odbiciowy na podczerwień: dioda nadawcza emituje światło podczerwone, odbite np. od ściany światło pada albo na fotodiodę albo na fototranzystor albo na specjalizowane układy...

[Atmega8] [BASCOM] Nadawanie i odbiór RC5 - Jednym uC

Witam. Podepnę się do tematu, interesuje mnie odpowiedz na pytanie w temacie. Czy da się odebrać i nadać sygnał rc5 lub rc6 na jednym uC? Coś na zasadzie czujnika przeszkody tylko na kodzie rc5. Próbowałem na sygnale 36kHz i TSOP ale zakłóca go każdy pilot.

Czy elektromagnetyczny czujnik cofania z Allegro wykrywa przeszkody niemetalowe?

Czyli wykrywa tylko przeszkody metalowe :?:

Peugeot 2008 2013r. - Autonomiczne parkowanie do tyłu nie wyszukuje miejsca

Jakiś czas temu były kasowane błędy . Był bład niesprawny czujnik parkowania ale wskazywało na przedni wewnętrzny. Przy dojechaniu do przeszkody czujniki pokazują normalnie. Zastanawiam się, który czujnik odpowiada za pomiar miejsca parkingowego?

Jak obniżyć napięcie z 14,5V na 12,5V w czujnikach parkowania?

Zauważyłem, że problem tylko występuje na odpalonym silniku gdy na centralkę od czujników idzie 14-14,5V. Gdy ładowanie spadnie poniżej 13,5V lub na zgaszonym silniku czujniki wskazują przeszkody poprawnie. Kiedy silnik i alternator pracuje to generuje zakłócenia, które powodują nieprawidłową pracę czujników. Najprościej to dodać jakieś filtrowanie...

Robocik-pająk: materiały na nogi i mechanizmy napędu kończyn imitujące ruch pająka

W końcu ciąg dalszy: Wykonałem na szybko sterownik dwóch serw na 555 żeby sprawdzić jak tam serwa radzą sobie z nogą. W sumei noga będzie robiona z aluminiowych profili, bo i miedź i laminat jest za ciężki. Takżę czujnik przeszkody w fazie testów(ten z LYNXMOTION).

Nieprawidłowe działanie czujników parkowania w Peugeot 307 1.6 benzyna 2005

Witam, mam problem z czujnikiem parkowania, znaczy w peugeot 307 16 benzyna 2005rok, czujnik działa ale chyba nie do końca dobrze, bo po włączeniu wstecznego czujniki powinny dawać sygnał o szukaniu przeszkody, taki sygnał przerywany a on raz szuka normalnie, znaczy sygnałem przerywanym innym razem, sygnał jest ciągły pomimo że za autem nie ma przeszkody,...

Sterowanie bramą przesuwną

Witam Dziewięć lat temu zrobiłem sobie bramę przesuwną. Ma 4.2 m. i waży koło 200 kg., Ale to nie ważne. Jak kolega tarnowski stwierdził ważne jest tylko jak lekko chodzi brama. Moja zamykała się już przy lekkim podmuchu wiatru. Sterownik kupiłem na giełdzie w Warszawie. Miała być to produkcja bodaj, że włoska. Przy montażu okazało się, że jest to produkcja...

[Arduino] Jak napisać program w C w Eclipse dla Mega 2560 z czujnikiem HC-SR04?

Witam, Mam problem napisaniem programu w eclipsie w C. Chciałbym napisać program na arduino mega 2560, w którym po wykryciu przez czujnik ultradźwiekowy przeszkody w odległości 20cm zapala się lampka. Nie wiem dokładnie jak obsłużyć czujnik. Czy muszę stosować przerwania? Mógłby ktoś podesłać przykladowy program obsługujący czujnik? Pozdrawiam

Czujnik parkowania - czy ktoś montował?-jakiej firmy polecac

Witam Mam zamiar zainstalować czujniki przeszkody przy cofaniu w skodzie Fabii 1,4 MPI.Czy ktoś ma jakieś doświadczenie w monażu takowych czujników parkowania i ewentualnie jakiej spradzonej firmy polecacie Tomek Zakładanie jednakowych tematów postów. Dlaczego kolega zakłada dwa takie same tematy w różnych działach? Brak znajomości regulaminu ? Wiesz...

Czujniki parkowania działają po włączeniu świateł

Pomierz rezystancje zamienników przyrównując z oryginałami na włączonych przy zbliżaniu do przeszkody.

KIA SORENTO - Nie działają czujniki parkowania - potrzebny schemat instalacji

podepnę się pod temat czujniki orginalne ciągłe piszczą bez względu na odległość od przeszkody Kia Sorento z 2007r.

Skoda Fabia 1 - dziwne znaki na wyświetlaczu czujników parkowania

Witam. Mam niewielki problem z czujnikami parkowania w mojej Skodzie. Otóż, gdy zbliżam się do jakiejkolwiek przeszkody to czujnik prawidłowo stopniowo coraz szybciej pika lecz niestety na wyświetlaczu zamiast pokazywać odległość od/do przeszkody to pokazuje jakiś dziwny znak nieprzypominający cyfry. Ktoś może wie w czym leży przyczyna? Pozdrawiam.

Poprawny odczyt odległości z czujnika HC-SR04 2-200cm.

Tak to wygląda: https://obrazki.elektroda.pl/6963899300_... I tak jak wspominałeś, Twoim zadaniem jest zmierzyć czas trwania sygnału wyjściowego z czujnika - czyli na linii ECHO. Będziesz miał czas trwania przebytej przez falę drogi- jak kolega wyżej wspomniał fala wykonała dwukrotność drogi czujnik-przeszkoda: od czujnika do przeszkody...

Czujnik zbliżeniowy do bramy przesuwnej - czy jest taki

Nie może być, bo nie chodzi o zabezpieczenie zamykania, tam jest OK. Brama przy otwieraniu, wjeżdża w podwórko na którym wzdłuż jej stoi auto i chcę tam założyć czujnik fotoelektryczny, który będzie reagował na przeszkody jak na przykład otwarte drzwi samochodu.

Układ otwierania klapy bagażnika z czujnikiem zbliżeniowym - jak wykonać?

Witam mam nadzieje ze temat w dobrym dziale. Potrzebna pomoc przy wykonaniu układu odtwierajacego klapę bagażnika z wbudowanym czujnikiem zbliżeniowym wykorzystującym oryginalne czujniki samochodu : 1. po naciśnięciu w pilocie przycisku otwierania drzwi dwa razy w czasie nie dłuższym niż 5 sekund dwie opcje: gdy czujnik nie wykryje przeszkody podaje...

Jak fizycznie zidentyfikować czujniki DS1820 na magistrali 1-Wire?

Sprawdzone rozwiązania to takie, które sami przerobimy (masz rację teoretyzuję, robię to od kilku lat i czasami nawet z niezłym skutkiem). Nadal nie widzę przeszkody, można przecierz nas czas wymiany, dołożenia, usunięcia czujników z szyny 1-wire wysrawić niski stan, wtedy mamy pewność, że nie są zasilane czujniki. Naptomiast po podłaczeniu przeprowadzić...

Czujka sufitowa Aqua Ring -zasięg zdecydowanie poniżej deklarowanego.

Jest wiele czujników sufitowych, jednak przeszkody ograniczają ich zasięg.

Dacia Duster 2016: zamglony ekran wyświetlacza przy czystych czujnikach

ekran wyswietlacza jest zamglony pomimo czystych czujników cofania przy włączonym biegu wstecznym. Czujniki nic nie mają do obrazu, one mierzą odległość do przeszkody a nie generują obraz. Sprawdź kamerę cofania czy nie jest zabrudzona.

[STM32F407-discovery] Nie poprawny wynik pomiaru adc

Czujnik zasilam z tego samego źródła co uC masy także są polaczone. Gdy czujnik jest odłączony od pinu to pokazuje mi wartość około 3000 gdy podłącze czujnik pomimo braku przeszkody przed czujnikiem dalej pokazuje 3000 dopiero gdy pojawi się przeszkodą bardzo blisko napięcie jest mierzone poprawnie(gdy wartość wzrośnie powyżej 3000)

[Corsa D 2011] Czujniki cofania - błąd po sprawdzeniu, co robić?

Nie da rady, bo to przestają działać naprzemiennie, raz ten nie wykrywa przeszkody raz ten

Czujniki fotoelektryczne: różnice między nadajnikiem a odbiornikiem i odbłyśnikiem

Zastosowanie której pary jest lepsze? Drugie pytanie, jak działa taki czujnik, gdy nie ma przeszkody to czujnik przewodzi? Chodzi mi np o sterowanie złączeniem stycznika, mamy silnik elektryczny, złączenie jest poprzez stycznik, w obwód cewki stycznika A1 A2 włączamy szeregowo, czujnik fotoelektryczny, i gdy pojawi sie przeszkoda czujnik foto odcina...

[Zlecę] Zlecę wykonanie prostego układu (czujnik ruchu+sterowanie)

Wymagania jakie podałeś lepiej spełni obiciowy czujnik IR. Wykrywa on obecność przeszkody w określonej odległości.

Sterownik automatycznej bramy + pilot

Witam Dziś chciałbym zaprezentować układ do sterowania drzwiami garażowymi wraz z pilotem. W garażu sąsiedzi? Czujnik przeszkody? Owszem zabezpieczenie przeciążeniowe jest potrzebne - reagujące tak, że odwraca polaryzację silnika - to się przydaje jak drzwi garażowe przywali śnieg np w kwietniu :) Tylko ten RC5... Mam nadzieję że użyłeś jakiś egzotycznych...

Jak zbudować robota edukacyjnego z Atmega32, czujnikami TCRT5000 i TSOP1136?

* ¤ ATMEGA32, * ¤ 2 x l293d, * ¤ lcd 8x2, * ¤ 10 x led, * ¤ 3 x switch, * ¤ złącze do programatora ISP, * ¤ 5 gniazd z wyprowadzonymi wyjściami, * ¤ czujnik przeszkody (tsop1136 + dioda IR), * ¤ 2 x TCRT5000, * ¤ 2 x silnik DC z przekładnią 255:1 (4Ncm), 30obr/min, 50mA * ¤ 2 x koło aluminiowe z ogumieniem, które jest mocowane za pomocą śruby do ośki...

Pierwszy projekt elektroniczny - silniczek nie działa po wyłączeniu bramki

wielkie dzięki faktycznie przekombinowałem z układem logicznym Dodano po 11 w momencie kiedy przed czujnikiem nie będzie przeszkody czujnik nie załączy napięcia , na rezystorze 3,3kohma przestanie odkłada się napięcie co spowoduje odblokowanie tranzystora na emiterze pojawi się napięcie które uruchomi mój silniczek tak to rozumiem

Seat Leon 2: Czujniki cofania nie działają - diagnoza uszkodzeń i możliwe przyczyny

Witam ponownie wymieniłem czujnik cofania, jeszcze sprawdzałem czy wszystkie "cykają" lecz na dal nie piszczy przy zbliżaniu się do przeszkody. Jakieś pomysły?

Citroen C4 2005 - czujniki cofania działają nieprawidłowo, jak naprawić?

Witam, W Citroenie C4 rok 2005 zaczęły wariować czujniki cofania, mianowicie mimo, że nie ma przeszkody wskazują przeszkodę, o dziwo sygnał ciągły jakby już było bardzo blisko lecz wyświetlacz wskazuje co innego. Sygnał i wyświetlacz wskazuje przerywanie czyli powiedzmy w 5 sekund kilka razy przestaje piszczeć i wskazywać przeszkodę. Proszę o wskazówki...

Peugeot 3008 2013 - po zamontowaniu haka brak sygnału audio z czujników parkowania tył

Dzień dobry, Panowie mam taki nietypowy problem z Peugeot 3008 - 2013r. Otóż w warsztacie zamontowali mi hak razem z uniwersalnym modułem MH-13/8s. Wszystko niby jest ok, czujniki parkowania tył działają, wykrywają przeszkody ale zniknął sygnał dźwiękowy. Co najlepsze przednie czujniki działają normalnie, sygnał akustyczny jest. Czujniki są fabryczne,...

Zasada działania elektromagnetycznego czujnika parkowania z Atmega AT89C4051-24PU

Ciekawe jak ten czujnik reaguje na wąskie przeszkody, typu słupek, drzewo. Jest to najważniejszy "parametr" także i w czujnikach ultradżwiękowych. Wąskie pionowe przeszkody są nie widoczne dla oka oraz słabo wykrywalne przez czujniki ultradżwiękowe. Nic w tym względzie nie przeskoczy kamery cofania. Czujniki mogą być tylko pożytecznym dodatkiem do kamery....

Jak działa ten Robot? Robot omijający przeszkody. Chodzi mi o czujnik.

Przeszkoda nie jest idealnie gładka i część wiązki światła wróci do czujnika. A to w zupełności wystarczy.

Schemat układu stycznikowego 24V do sterowania bramą z czujnikami i przyciskiem

Witam, Szukam układu na stycznikach otwierającego i zamykającego bramę. Sterowanie ma być jednym przyciskiem monostabilnym, mają też występować dwa czujniki krańcowe i jeden przeszkody. Kiedy naciśniemy przycisk brama ma zacząć się otwierac, aż do dojechania do krańcówki. Jeśli naciśniemy ponownie, brama będzie się zamykać, aż do krańcówki. Jeśli czujnik...

Sterowanie czujnikami ultradżwiękowymi w Bascom ATmega32

Jak napisał mirekk36- do takich czujników w Bascomie nie ma gotowców. Trzeba je sobie napisać. Ale to dopiero jest ciekawe- a nie gotowce. Schemat wzmacniacza z linku- prawidłowy ale koncepcja układu- taka sobie. Na obrazku z linku jest pięknie- a wrzeczywistości jest tak: http://obrazki.elektroda.net/56_12643603... Pięć impulsów o częstotliwości...

Czy czujniki ultradźwiękowe z samochodu nadają się do kranu?

Witam czujniki ultradzwiekowe oczywiscie nadadza sie do tego. Mozna tez i zrobic czujnik optyczny. Taki czujnik rozomiem ze ma dzialac ylko na zasadzie wlacz/wylacz. Zdradz jeszcze czy chcesz aby czujnik reagowal gwaltownie na "przeszkody" czy ma miec jakies opoznienia?

Zamiana zawiasów maski z aktywnych na zwykłe w Hyundai Tucson 3

Ja też parę robiłem. Ale ten nie był dołem uderzony. W tym miałem uszkodzone lampy , maskę sterownik skrzyni biegów itd. To auto jeździło od ponad roku bez żadnych problemów , checków itd , przebieg 21 tyś. Trochę dziwne ,że czujnik pieszego bez realnej przeszkody i stłuczki wywala trzy naboje podnosząc maskę i blokując ją w zamku. Jeśli jest to czujnik...

VW Passat b6 2006 - Parktronic widzi przeszkody bez przerwy, wymiana czujników

Wcześniej pokazywał lewy środkowy który został wymieniony. Tylne czujniki zaczęły działać. A przód jakby cały czas coś widział. Komputer nic nie pokazuje A w parametrach rzeczywistych też nic?

Volkswagen Touareg 2004 2.5 TDI - Czujniki parkowania widzą przeszkodę.

Zobacz w parametrach jakie odległości widzą czujniki. Psują się na kilka sposobów :)

Jak obsłużyć dwa czujniki Sharp GP2D120 w BASCOM? Przerwania czy inna logika?

Dzięki za zauważenie błędu jednak to nic nie pomogło. Moim zdaniem problem polega na tym że gdy pierwszy czujnik widzi przeszkodę powinien skręcić w prawo ale wtedy drugi czujnik gdy nie widzi przeszkody powiadamia uc żeby jechać naprzód. Jedno drugiemu się zaprzecza. Nie wiem tylko jak napisać odpowiedni program.

Bezprzewodowy czujnik ruchu i odbiornik z wy przekaznikowymi

Najlepiej byloby poprzez radio (mozliwe przeszkody)

Czujnik odległości. Szukam najprostszego schematu.

jeśli czujnik najechania na ścianę to zwykły switch :P jeśli czujnik zbliżenia do przeszkody to dioda i fotorezystor jeśli czujnik odległości to ultradźwięki Sam widzisz, że wyliczać można długo. Ja polecałbym opcję 2-gą. Tzn. fotorezystor komparator analogowy i masz już sygnał cyfrowy do uc.

Mercedes W221 - Jak skonfigurować uniwersalne czujniki parkowania do wyłączania po 10 sekundach?

Ja mam również fabrycznie montowane, ale powiem szczerze że nie wiem na jakiej zasadzie one działają. Ale na przykład jak stoję i mam załączony silnik, i jak ktoś przejdzie obok samochodu, bez różnice z przodu czy z tyłu, to czujnik zaraz sygnalizuje bliskość przeszkody. Jeżeli chodzi o pisk wykrycia zamknięcie obwodu, to u mnie to nie występuje.

Jak zbudować pojazd z czujnikami odbiciowymi do wykrywania obiektów?

CNY 70 ma za małą czułość. Myślę że bardziej uzasadnione przy tej odległości od przeszkody będzie użycie czujników taktylnych.

Wybór czujników do omijania przeszkód w automatycznym odkurzaczu z KIT AVT 2047

Prześledź wątek "walki robotów". http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Są tam linki do różnych konstrukcji wraz z przykładami zastosowanych czujników.

Jak podłączyć 4 czujniki JSN-SR04T do atmega88 bez przekaźnika?

Czujnik działa tak że jak nadaje to jest generowany sygnał 40kHz o napięciu 5V. Następnie moduł jakoś się przełącza tak, że czujnik jest w tym momencie odbiornikiem i fale odbite od przeszkody przetwarza znowu na sygnał napięciowy w tym przypadku na mV, bardzo słaby. Moduł sobie wzmacnia sygnał i liczy ile czasu upłynęło od nadania i odbioru sygnału....

Jak zbudować tani dalmierz do robota o zasięgu 50-70 cm?

Co znaczy wyróżni ? Rozpozna ? Czy tylko zauważy że coś tam jest - bo zdecydowanie to drugie. Wszystko zależy gdzie umieścisz czujnik. Jeżeli będzie wyżej niż przeszkoda na drodze no to raczej nici z "zauważenia" Sprawa druga to powierzchnia odbijająca przeszkody, wiadomo że więcej odbije się od pudła niż od kija od szczotki. Temat po prostu jest do...

Czujnik do wykrywania przeszkód: podczerwień czy ultradźwięki? GP2D12 w Polsce?

Tawez, próbowałeś na jakims swoim, zbudowanym w warunkach amatorskich robocie stosować wymienione przez Ciebie algorytmy? Jesli tak, to czy mógłbyś opisać szerzej eksperymenty (pewnie wykorzystujesz to do SLAM-u?) i uzyskane wyniki? A co do pytania zadanego na wstępie - jako czujniki wykrywające przeszkody (bo Autor nie wspominał o pomiarze) podobnie...

Jak "przejść" z czujnika indukcyjnego na czujnik magnetyczny ??

Kolega już to wytłumaczył: są znaczne różnice! Indukcyjny działa przy metalowej przeszkodzie... Magnetyczny (czujnik Hall'a) detektuje pole magnetyczne (magnes). Aby zmienić czujniki (jak proponujesz) - musisz również zmienić materiał przeszkody ;) Zmień czujnik na taki sam (indukcyjny); ewentualnie o większym zasięgu działania 5-8 mm i jakaś osłona...

Czujniki parkowania VW Jetta 2005 przestały działać po tygodniu użytkowania

Witam wszystkich, Opiszę problem od początku. Około 2 miesiące temu w moim VW padły czujniki parkowania, tzn. po włączeniu wstecznego słychać było długi sygnał dźwiękowy. W czasie zbliżania się do przeszkody tyłem, nie było żadnego sygnału dźwiękowego czujników. Tydzień temu postanowiłem, że przyjrzę się sprawie. Zdjąłem tylny zderzak z czujnikami...

Szukam czujników parkowania na przód z 6 sensorami, niepasujące Steelmate

Dwie centralki po 3 czujniki. Trzy prawe i trzy lewe. Sygnalizatory akustyczne zamontuj z dwóch stron auta i uzyskasz dźwięk "stereo" dzięki czemu w naturalny sposób będziesz mógł lokalizować przeszkody w "przestrzeni".

Opel zafira B - Przekaznik do kamery cofania

Kupiłem kamerę cofania z czujnikami parkowania i monitor podłączyłem tak jak w opisie ale podczas pracy silnika monitor skacze i czujniki piszczą chociaż jest daleko do przeszkody a gdy silnik nie pracuje to monitor dobrze pracuje czujniki nie piszczą. Co wywołuje takie zaklucenia i jak je usunąć?

VALEO 632202 - Adaptacja czujników parkowania z przednim orurowaniem i hakiem

ale niestety na wyjściu czujników nie ma żadnego napięcia, ani oporności niezależnie od stanu ich aktywacji... Jest na pewno napięcie, tylko występuje w krótkim okresie czasu. Poniżej przedstawiam przebiegi jakie występują w czasie wyzwalania , pomiaru i na wyjściu czujnika ultradźwiękowego. Do tego byś musiał dysponować oscyloskopem, ale to tak niewiele...

Robot samojeździk czyli o sterowaniu silnika krokowego

Taki pojazd to świetny pomysł. Co do czujników przeszkód to niedawno programowałem na uczelni takiego robota Boe-Bot który takie czujniki miał wykonane z drutu, Były to swego rodzaju wąsy które podczas dotknięcia przeszkody zwierały styk. Sprawdzało to się dość dobrze tzn wszystkie przeszkody udało się ominąć.

Mikrofalowy czujnik ruchu RCWL-0516

Tak, natknąłem się na mikrofalowe czujniki ruchu, takie jak RCWL-0516. Czujniki te, w przeciwieństwie do tradycyjnych czujników PIR (pasywnej podczerwieni), działają w oparciu o efekt Dopplera, dzięki czemu są w stanie wykrywać ruch za przeszkodami, takimi jak drewno lub karton, które mogą blokować lub tłumić wykrywanie PIR. Zazwyczaj mikrofalowe czujniki...

Came V600 zacina się losowo niezależnie od obciążenia

Witam Forumowiczów, mam problem z mechanizmem bramy garażowej Came V600. Objawy: - mechanizm nie chce opuścić bramy losowo, od czasu do czasu, niezależnie od temperatury - mechanizm rozpoczyna ruch opuszczający, po czym po pół centymetra zawraca, jakby napotkał przeszkodę - to samo zjawisko zachodzi niezależnie od obciążenia, tj. po odłączeniu drzwi...

Funkcja urządzenia ze zdjęcia w samochodzie - brak instrukcji

To jest tylko wyświetlacz do czujników parkowania pokazuje odległość do przeszkody

Peugeot 407 - Nie świecą światła mijania, nie zgłasza błędu żarówki

Tak, czujniki nie zgłaszają nic na boku. Były podstawione większe rzeczy jako przeszkodyi nic nie sygnalizuje. Farba oryginalna, czujniki były zmieniane miejscami i tylko wykrywaja przeszkody te wewnętrzne czujniki. W przypadku wyciągnięcia zewnętrznego czujnika kalkulator zgłasza błąd czyli komunikację ma ale dlaczego nie widzi przeszkody? Przypominam,...

Czujnika odleglosci na podczerwien - sharp gp2d120 / gp2d12

Zastanawiam sie czy nadawalby sie na sygnalizator cofania do samochodu? Moje pytanie czy na czujnik ten mozna skladac zamowienie w sklepie Gembara.pl i ile orientacyjnie kosztowalby gp2d12? Pomiar tego czujnika w zaden sposob chyba nie zalezy od koloru powierzchni przeszkody (odbicia)?

Renault Espace 4 2010 - brak dźwięku czujników cofania, uszkodzony czujnik?

Witam serdecznie, Pacjent Renault Espace 4 2010r. z jakiegoś powodu nie działają czujniki cofania. Powinien być dźwięk podczas wrzucania biegu wstecznego i przy zbliżaniu się do przeszkody, lecz w tym przypadku nie ma takiego dźwięku. Zauważyłem, że jeden z 4 czujników wygląda tak jak na zdjęciu, a powinien być cały czarny. Czy to może być przyczyną...

[Bascom] Kod dla czujnika odbiciowego IR - ignorujące światło słoneczne

Elementy to komplety, nadawczy przezroczysty, odbiorczy czarny (filtr niby jest) A gdyby puszczać paczki impulsów przez nadajnik i zliczać je odbiornikiem? Przynajmniej jak słonko zaświeci, to nie wykryje mi tego jako przeszkody... Już lepiej tak.

Gdzie zamontować czujniki ultradźwiękowe do cofania, by były skuteczne i bezpieczne?

Witam Mam zamiar zainstalować czujniki ultradżwiękowe do pomiaru przeszkody przy cofaniu Czy ktoś ma jakieś doświadczenie w którym miejscu to umocowac by spełniało swoje zadanie , jednocześnie nie było narażone na uszkodzenie PIOTR

Wybór czujników parkowania do VW Jetta 2007 z dwuliniowym wyświetlaczem

Też się podepnę, dwa pytania do posiadających czujniki: - czy to takie istotne widzieć na ekranie po której stronie jest przeszkoda? - czy czujniki z przodu mają jakikolwiek sens? Bo zastanawiam się czy warto inwestować w zestaw 8 czujników + wyświetlacz LCD, jak można względnie tanio kupić 4 czujniki z buzerem... Mam małe doświaczenie w tym temacie,...

Fałszywe sygnały czujnika cofania BHSS-230B4M - pęcherze lakieru na czujnikach

Czujnik cofania został zamontowany dodatkowo firmy BHSS, działa prawidłowo, ale czasami zdarza mu się, że przy włączeniu wstecznego (nie ma przeszkody) sygnalizuje buzer, lub włączę wsteczny, stoję w miejscu czujnik nic nie sygnalizuje bo nie ma przeszkody, a gdy wyłączam wsteczny zdarza mu się odezwać raz. Jest regulacja na czujnikach na zderzaku (mają...

BMW e61 2004r 530d - przedni pdc ,brak błedów a nie działa

Wiązka sprawdzona pod obciążeniem przez żarówkę h7, przejścia są, złącza oczyszczone i zapsikane kontaktem, system sprawdzony texa i przy zbliżania do przeszkody czujniki jakby nie reagowaly, pokazują cały czas ta sama odległość

Wybór czujnika do robota: lampa czy alarm? Jak zmniejszyć zasięg czujki?

Pewnie chodzi o element optyczny z myszki :) Co do wykożystania fotokomórki wydaje mi się że to nie trafiony pomysł... Jak już to dioda nadawcza IR i odbiorcza i mierzyć sygnał odbity od przeszkody... Albo nadajnik odbiornik ultradzwięków... Czyli poprostu sonar... Oba rozwiązania będą chyba łatwiejsze a już napewno tańsze...

Pomysły na czujniki i gadżety do robota 30x10 cm, inspirowanego Milibotem

Standardem jest chyba jeżdzenie po linii, albo gonienie (lub uciekanie od) światła, dalej mamy czujniki styku i omijanie przeszkody po jej dotknięciu, potem bezstykowe czujniki przeszkód, czyli np. sonary lub podczerwień. Można również zbudować czujnik kolorów... Bardziej kosztowne czujniki przyspieszenia (akcelerometry), ale na początek wątpie aby...

Czujnik zbliżeniowy do milibota A51A - problem z sygnałem i częstotliwością

Taki problem wyszedl: Jak milibot wisi na "kanale diagnostycznym" to wszystko dziala cacy, tzn czujnik wykrywa przeszkody, uC wysterowuje silniki tak zeby zabawka odjechala w przeciwnym kierunku. Problemy zaczynaja sie kiedy na silnikach pojawia sie obciazenie, czyli w warunkach normalnej pracy. Czujnik zaczyna szalec i albo caly czas zglasza przerywanie,...

Czujnik kolizji Collision Testing Plate do NAC RLM 1500G2-NG – schemat, odtworzenie

Szukam czujnika kolizji (nazywanego czasami czujnikiem napotkanej przeszkody) do robota koszącego, jak w temacie. W serwisie jest niedostępny. Kupiłem zamęczonego tego typu robota, dużo zrobiłem, niestety jest skorodowana elektronika w tym czujniku. Może ktoś posiada schemat, aby można było go odtworzyć, w internecie nie znalazłem nic na ten temat....

Fabia 1.2 - brak świateł cofania i czujnika parkowania, schemat elektryki

od pewnego czasu znknęły światła cofania i nie działa czujnik cofania (lokalizacja przeszkody)umieszczony w zderzaku tylnym. czyjnik w skrzyni jest raczej sprawny. jest to Fabia z silnikiem 1,2 3 cylindrowa poszukuje schematu do w/w autka.

[atmega8] Jak zbudować prostego robota z czujnikiem odległości?

Nie potrafię zrozumieć zachowania mojego układu. Gdy zmieniłem warunek if (pomiar > 256) na if (pomiar > 128) nadal świeci się tylko dioda żółta gdy zaś if (pomiar > 64) świeci się tylko dioda zielona. Pojawienie się przeszkody przed czujnikiem w obu przypadkach niczego nie zmienia. Dla if (pomiar > 96) diody mrugają naprzemiennie przez kilka sekund...

Element grzewczy - czy normalny jest narost temperatury po odłączeniu zasilania?

Pytanie jak w temacie, wykonuje sterownik PID do piecyka i niestety gdy ustawię temperaturę np. 40 stopni to temp na wyjściu dochodzi mi do 60 stopni (Celsjusze). To kwestia doboru nastaw PID'a da sie zrobić tak aby nie było przeregulowania, co nie zmienia faktu ze jeśli są przeszkody na drodze przepływu ciepła z grzałki do czujnika, to utrudnią ci...

Projekt płytki PCB do robota sterowanego z PC – dobór elementów, czujniki przeszkód

napisałeś bardzo ogólnikowo , zastanów się nad takimi zagadnieniami: - rodzaj komunikacji rs232 , LPT - rodzaj silników DC , czy krokowe - rodzaj czujników mechaniczne , podczerwień , ultradźwięki - czy dasz radę napisać samodzielnie program obsługi dla mikokontrolera oraz dla PC przeglądnij sobie forum robotyka , są tam różne projekty oraz zapoznaj...

Ocena schematu robota z attiny2313, czujniki Sharp GP2D120 i CNY70

Witam, Jest to mój pierwszy schemat i chciałem zapytać Was czy jest on poprawny. To jest schemat robota omijającego przeszkody. Czujniki to dwa dalmierze Sharp'a GP2D120 i jeden czujnik CNY70, aby robot nie spadał ze stołu. Na razie dodaję tylko screen'a, bo nie mogę wrzucić schematu z Eagle'a.