Dam Ci dobrą radę. Uwierz mi na słowo, lepiej kupić gotowe urządzenie. Bardzo ciężko będzie zrobić coś, co będzie miało płynną regulację. Za około 250zł, można kupić profesjonalną aparaturę dwukanałową. W jej skład wchodzą: nadajnik, odbiornik, oraz dwa serwa. Ale jeśli się tak bardzo upierasz, przesyłam dwa załączniki ze schematami, oraz opisem.
Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Robot ma stopniowo przyspieszać/zwalniać zależnie od wartości ADC jaką procesor będzie mierzył z potencjometru. Raczej nie da się tą metodą uzyskać tak płynnej regulacji, a serwo zaczyna nieprzyjemnie hałasować. Czy nie ma sposobu żeby użyć PWM?
Ok, dziękuję za wyjaśnienia i schemat. Znalazłem kilka sterowników - poniżej wklejam jeden z nich, który powinien być dobry do tego zastosowania - z tego co widzę, to ustawia się konkretny parametr wychylenia na potencjometrze, i potem przyciskiem wyzwala się wychylenie, kiedy jest potrzebne. https://allegro.pl/oferta/ste...
Właśnie niedawno wyczytałem na temat NRF24L01 i jak będę chciał sterować większą ilościę serv niż pozwala arduino Uno i przykładowo wezmę Arduino Mega to po stronie sterowania też musze dać Mega żeby to Arduino przy pilocie ogarniał wszystkie serva, jeśli dobrze rozumie? Nie zupełnie tak jest.. Ile tych serw z płynną regulacją będzie w projekcie? Albo...
Od razu mówię tanio nie będzie. Takie prędkości to tylko serwo-motory. Czasem używkę idzie dostać po cenie złomu. A przekładnia podwyższająca obroty nie wchodzi w grę?
Siłownik elektryczny jest mniej skomplikowany niż serwo.
a teraz pytanie czy w takim razie muszę wymienić procka na atmege128?? czy np. mogę wysterować te 25 ale z mniejszą rozdzielczością np 4bit - bo nie potrzebuję płynnej regulacji obrotu co najwyżej 5 pozycji na 1 serwo max min i posrednie??
Zawartość EEPROMa uległa zniszczeniu. Trzeba wejść w tryb serwisowy i przeprowadzić operację formatowania pamięci.Wałkowałem ten temat notorycznie,kiedy pracowałem jeszcze w serw. Philipsa. Pozdr.
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
Sterowanie prędkości pedałem gazu w samochodzie jest płynną regulacją prędkości. Płynne sterowanie polega na tym, że sterowana wielkość jest zmieniana płynnie (jak sama nazwa wskazuje). Ty chcesz sterować płynnie położeniem/wysuwem - czyli potrzebne jest serwo. Jakiś czas temu szukałem takiego siłownika zasilanego z 12V, siła/udźwig były całkiem fajne,...
Właśnie chodzi o to aby było na kabel... Widziałem te serwa, masz na myśli te z dłuższą łapką? Do czego by miało się nadać? Przesuwać suwakiem potencjometrycznym?
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje nad...
z tego co sie orjentuje vertikale maja regulacje realizowana na lince ( petli ) ciagniesz za jeden koniec - otwieraja sie, ciagniesz za drugi - zamykaja, mysle ze wystarczy wpiac w to serwo plus rolka napinajaca linke i wykozystujemy oryginalna mechanike bez zadnych przerabian, podobne cos robilem do zaluzji poziomych...
Witam na wstępie chciałbym zaznaczyć że jestem cienki w elektronice ale co niektóre pojęcia załapałem :) za to mechanika to dla mnie pestka :) jestem mechanikiem samochodowym i modelarzem. A wiec chciałbym zbudować coś takiego http://web.mit.edu/first/segway/ tyle że mam problem z regulatorami mianowicie muszą być 2 takie same (łatwiej skalibrować)...
Dzień dobry, W związku z tym, że słabo znam temat, zwracam się do fachowców, którzy doradzą mi jakieś rozwiązanie. Chodzi o to, że potrzebuję zrobić jakieś sztuczne obciążenie do testowania serwo-napędów. Obciążenie na wale serwo-napędu chciałbym, żeby było z możliwością regulacji: skokowej lub płynnej. Myślałem nad wykorzystaniem prądnicy do tego celu,...
Aparatura proporcjonalna - to zgrubsza "jak wychylisz drążek w nadajniku to tyle przesunie się serwo" - czyli masz płynną regulację położenia elementów sterowanych (w aparaturach nieproporcjonalnych masz dwa stany - max i 0). Poczytaj [url=http://www.pitlab.pl/faq_aparatura.... i [url=http://80.55.72.178/~komarkus/model...
Żeby cokolwiek tobie odpowiedzieć, musiałbyś napisać coś więcej: Z jakiego auta wyciągnięta została aparatura i jakiej firmy ona jest? Jakiej firmy są te mikro serwa? Jeśli aparatura pochodzi od autka zdalnie sterowanego, który był zakupiony w sklepie z zabawkami, lub w markecie. To połączenie do tej aparatury serwa nie ma szans. Żeby latać bezpiecznie...
Witam, Chcę podczepić się pod ten temat bo potrzebuję takie serwo zaadaptować do płynnego regulowania przepustnicą ale tu kąt obrotu to 90 stopni a odległość potencjometru od tej płytki ma wynieść około 3,5 m, czy taki układ jak na zdjęciu poradzi sobie z płynną regulacją w dwie strony ruchem przepustnicy gaźnika starszego typu? https://obrazki.elektroda.pl/4453813800_...
(...) ommandLength; i++) { stagSerial.write(command ); Serial.print(command , HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Aby dodać algorytm płynnej pracy serwa w oparciu o odczytane wartości tlenu,...
Potrzebne Ci jest sterowanie proporcjonalne, co wiąże się z wymianą całej elektroniki zabawki na inną, typowo modelarską. W skład takiej aparatury wchodzą: Nadajnik odbiornik serwo (zapewnia płynną reakcję na wychylenie drążka w nadajniku) dwukierunkowy regulator obrotów ( zapewnia płynna regulację prędkości jazdy) Taki zestaw to minimum 300zł(nowy),...
chyba najprosciej bedzie zaadoptowanie do tego wnetrznosci od serwa modelarskiego (szczegoly jak przerobic serwo na zwykly silnik DC z przekladnia znajdziesz na forum) + jakis prosty ukladzik na 556 do zamiany sygnalu z potencjometra na impulsy zjadliwe dla elektroniki serwa (tester serwomechanizmow tez znajdziesz w archiwum). kwestia tylko jeszcze...
Witam, potrzebuje pomocy w ustawieniu aparatury turnigy 9x v2 Mam 2 silniki które mają odpowiadać za napęd i za skręt - skręcając w lewo prawy silnik mocniej kręci lewy staje , analogicznie w drugą stronę. Do tego dochodzą dwa serwa , które też mają być sterowane niezależnie ( nie zależy na płynnej regulacji ma być min-> max wychył ) http://img171.imageshack.us/img171/1901/...
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
Problem mam z hydrostatem ,w WFB 2000 jest 3-stopniowy a w WFB1604 2-stopniowy.Regulacja obrotów też jest inna, w starym płynna w 1604 przełącznikiem,w 1604 brak wył. 1/2 ale z Waszą pomocą może sobie poradzę. Dodano po 3 Mam prośbę do kol. Bleble czy może sprawdzić w serw. Boscha czy oba modele mają taką samą tarczę z symbolami programów pokrętła programatora.
To już będzie zależało tylko od enkodera sądze ze taki z podziałką 2048 na obrót by ci wystarczył(wychodzi ci wtedy 5,68 impulsu enkodera na 1°). falownik mozesz ustawić tak ze zatrzyma silnik dosłownie w miejscu jesli bedziesz miał rezystor hamujący. kwestia napisania programu do PLC. Pozatym masz możliwość płynnej regulacji prędkości. mozna by to...
Regulator ma trzy wyjścia ,a silnik dwa wejścia to jak to ,wiem że serwa mają trzy wyjścia, ale jak to jest przy silniku stop nie zostaje podłączony? Tego się po Tobie nie spodziewałem , myślałem że już poznałeś podstawowe zasady regulator z 3 wyjściami jest dla silnika bezszczotkowego BLDC a nie dla silnika szczotkowego DC przykład http://www.rc-modele.pl/regulator-smart-...
a czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mozna zrobić jakiś regulator na 14.4 v :> bo wkrętarki takie mają a nie moge wymyśłić jak je włączyć albo jakoś mechanicznie mam wolne 2 serwa 1,6kgcm wkrętarki kupuje jutro :> jade do selgrosa po 2 wkrętarki ktore po godzinie będą w częściach i po co takim jak ja gwarancje :> - napięcie zasilania: 14,4 V - uchwyt:...
Próbuje zrobić łódź do wywozu zanęty zakupiłem: - aparaturę Acoms Hayabusa 40mhz FM 4ch - akumulator pakiet 9,6V 1000mAh wtyk typu Tamiya - serwo Tower Pro SG90 9G - regulator ESC Turnigy 20A / 30A -- do szczotkowych - stabilizator napięcia TURNIGY 5A UBEC BEC - kadłub używanej łodzi typu ślizgacz z elektroniką ale uszkodzoną sterowaną dwoma silnikami....
Jeśli chodzi o start to u mnie jest soft, medium i strong. Rozumiem, że wybrać soft, tak jak mam teraz. Zębatka 13T powinna być OK w takim razie. Odnosnie baterii to nie wiem o co kaman, bo wg specyfikacji Twoja i moja mają takie same wymiary -138/46/25mm. Może podłoga w Evo jednak trochę się różni. U mnie przeszkadzają użebrowania podłogi. Gdbyby była...
http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...
Witam Mam problem tego typu ,że nie mogę znaleźć pomysłu jak serwować dwoma "serwo" mechanizmami, za pomocą dwóch czujników ultradźwiękowych. Pytanie może nie dokładnie skonkretyzowane , wiec postaram się je opisać: Silniki sterowane są szerokością impulsu co przedstawia rysunek nieżej: ___ .......|_______________________ lewo 1ms...............20ms...
Potrzebuję sterować systemem chłodzenia urządzenia. Urządzenie ma sterowanie wodne. Rurki ½ cala. Temperatura robocza w przedziale 30-70 stopni. Zasilanie wody do chłodzenia z sieci wodociągowej. Zadanie wymaga pilnowania temperatury wody w chłodnicy na powrocie z urządzenia. Urządzenie wydziela ciepło. Celem jest utrzymanie temperatury możliwie...
nie kręci silnikiem bo nie widzi płyty zacznij od czyszczenia lasera mały poradnik z nieznanego żródła: Określenie przyczyn błędnej procedury startu Po pierwsze, należy sprawdzić czy dysk znalazł się na właściwym miejscu. W tym celu należy sprawdzić działanie mechanizmu otwierającego i zamykającego szufladę, przez przynajmniej dwukrotne powtórzenie...
Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum, bardzo chciałbym więc wymienić kilka poglądów. Może...
W temacie napędu silnikiem spalinowym: Pomysł nie-industrialny - serwo modelarskie. Pomysł lekko-industrialny - silnik pozycjonowania reflektorów samochodowych (któryś kolega z elektrody zrobił kiedyś tak w kosiarce spalinowej samojezdnej) Nadal twierdzę, że bardziej potrzebny jest tu dyskretny (0-1) przełącznik niż płynna regulacja i przychodzi mi...
Witam Panie Pawle, a więc Jeżeli regulacja może być skokowa (kilka zadanych prędkości obrotowych) to może wystarczy kilka ustawionych prędkości (JOG)? Odpada, regulacja musi być w płynnym zakresie z dokładnością +-0,15 obr/min Jeżeli jest to zwykła wirówka np do odlewów to zadawanie z pętli 4-20mA powinno wystarczyć. Tutaj dokładność mogła by być osiągnięta...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Witam, A więc nauczyłem się trochę po przerobieniu dużej ilości lektur i wielu testach. Co już opanowałem: - Sterowanie FULL drive - Sterowanie WAVE drive - Sterowanie HALF step drive Obserwacje: - Przy sterowaniu FULL drive pobiera podczas ruchu około 30mA a podczas postoju 400mA - Przy sterowaniu WAVE drive pobiera około 20mA a podczas postoju 200mA...
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia http://obrazki.elektroda.net/26_11981998... Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. Wstęp. Było...
Witam, jestem nowym użytkownikiem elektrody. Programuje (bawię się) na arduino od niedawna. Mój problem polega na tym, że nie potrafię napisać programu, który będzie płynnie poruszał serwomechanizmem, tzn. po wciśnięciu przycisku i przytrzymaniu kąt był ciągle dodawany. Jak na razie działa to tak: po wciśnięciu przycisku na pilocie kąt jest dodawany...
serwo regulacja regulacja serwo płynny regulacja grzałka
stm32 zegarek makro pobiera wartość oznaczenia części elektrycznych
unitra r8040 schemat unitra r8040 schemat
Żywotność klimatyzacji samochodowej: jak długo działa? Schemat świateł Peugeot 1007 - źródła i porady