chyba najprosciej bedzie zaadoptowanie do tego wnetrznosci od serwa modelarskiego (szczegoly jak przerobic serwo na zwykly silnik DC z przekladnia znajdziesz na forum) + jakis prosty ukladzik na 556 do zamiany sygnalu z potencjometra na impulsy zjadliwe dla elektroniki serwa (tester serwomechanizmow...
Witam, jestem nowym użytkownikiem elektrody. Programuje (bawię się) na arduino od niedawna. Mój problem polega na tym, że nie potrafię napisać programu, który będzie płynnie poruszał serwomechanizmem, tzn. po wciśnięciu przycisku i przytrzymaniu kąt był ciągle dodawany. Jak na razie działa to tak:...
Tak wiem, próbowałem tego ale ta metoda nie jest dobra. Robot ma stopniowo przyspieszać/zwalniać zależnie od wartości ADC jaką procesor będzie mierzył z potencjometru. Raczej nie da się tą metodą uzyskać tak płynnej regulacji, a serwo zaczyna nieprzyjemnie hałasować. Czy nie ma sposobu żeby użyć PWM?
W sumie możliwe że karta zniekształca przebiegi w końcu to nie jest profesjonalny pomiar. Czy ta wartość 1000-2000 zawsze musi się przekładać na 1ms - 2ms? Odnoszę wrażenie, że fala zaczyna się zniekształcać kiedy zaczynają się zbyt małe lub zbyt duże wypełnienia. Wtedy chyba mechanizm ledwo co się obraca...
Witam Mam problem tego typu ,że nie mogę znaleźć pomysłu jak serwować dwoma "serwo" mechanizmami, za pomocą dwóch czujników ultradźwiękowych. Pytanie może nie dokładnie skonkretyzowane , wiec postaram się je opisać: Silniki sterowane są szerokością impulsu co przedstawia rysunek nieżej: ___ .......|________________...
Nie. Regulatory sterują napięciem. Do regulacji natężenia potrzebujesz sterownik regulujący prąd. A jeśli dodatkowo chcesz regulować to za pomocą aparatury to potrzebujesz sterować tym sterownikiem za pomocą sygnału PWM. Najlepszą chyba opcją było by zrobienie tego na jakimś mikrokontrolerze, który...
Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród innych...
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje...
Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum,...
Potrzebuję sterować systemem chłodzenia urządzenia. Urządzenie ma sterowanie wodne. Rurki ½ cala. Temperatura robocza w przedziale 30-70 stopni. Zasilanie wody do chłodzenia z sieci wodociągowej. Zadanie wymaga pilnowania temperatury wody w chłodnicy na powrocie z urządzenia. Urządzenie wydziela...
Próbuje zrobić łódź do wywozu zanęty zakupiłem: - aparaturę Acoms Hayabusa 40mhz FM 4ch - akumulator pakiet 9,6V 1000mAh wtyk typu Tamiya - serwo Tower Pro SG90 9G - regulator ESC Turnigy 20A / 30A -- do szczotkowych - stabilizator napięcia TURNIGY 5A UBEC BEC - kadłub używanej łodzi typu ślizgacz...
Jeśli chodzi o start to u mnie jest soft, medium i strong. Rozumiem, że wybrać soft, tak jak mam teraz. Zębatka 13T powinna być OK w takim razie. Odnosnie baterii to nie wiem o co kaman, bo wg specyfikacji Twoja i moja mają takie same wymiary -138/46/25mm. Może podłoga w Evo jednak trochę się różni....
Żeby cokolwiek tobie odpowiedzieć, musiałbyś napisać coś więcej: Z jakiego auta wyciągnięta została aparatura i jakiej firmy ona jest? Jakiej firmy są te mikro serwa? Jeśli aparatura pochodzi od autka zdalnie sterowanego, który był zakupiony w sklepie z zabawkami, lub w markecie. To połączenie do...
Potrzebne Ci jest sterowanie proporcjonalne, co wiąże się z wymianą całej elektroniki zabawki na inną, typowo modelarską. W skład takiej aparatury wchodzą: Nadajnik odbiornik serwo (zapewnia płynną reakcję na wychylenie drążka w nadajniku) dwukierunkowy regulator obrotów ( zapewnia płynna regulację...
Witam, Chcę podczepić się pod ten temat bo potrzebuję takie serwo zaadaptować do płynnego regulowania przepustnicą ale tu kąt obrotu to 90 stopni a odległość potencjometru od tej płytki ma wynieść około 3,5 m, czy taki układ jak na zdjęciu poradzi sobie z płynną regulacją w dwie strony ruchem przepustnicy...
To już będzie zależało tylko od enkodera sądze ze taki z podziałką 2048 na obrót by ci wystarczył(wychodzi ci wtedy 5,68 impulsu enkodera na 1°). falownik mozesz ustawić tak ze zatrzyma silnik dosłownie w miejscu jesli bedziesz miał rezystor hamujący. kwestia napisania programu do PLC. Pozatym masz możliwość...
a czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mozna zrobić jakiś regulator na 14.4 v :> bo wkrętarki takie mają a nie moge wymyśłić jak je włączyć albo jakoś mechanicznie mam wolne 2 serwa 1,6kgcm wkrętarki kupuje jutro :> jade do selgrosa po 2 wkrętarki ktore po godzinie będą w częściach i po co takim...
Dam Ci dobrą radę. Uwierz mi na słowo, lepiej kupić gotowe urządzenie. Bardzo ciężko będzie zrobić coś, co będzie miało płynną regulację. Za około 250zł, można kupić profesjonalną aparaturę dwukanałową. W jej skład wchodzą: nadajnik, odbiornik, oraz dwa serwa. Ale jeśli się tak bardzo upierasz, przesyłam...
Aparatura proporcjonalna - to zgrubsza "jak wychylisz drążek w nadajniku to tyle przesunie się serwo" - czyli masz płynną regulację położenia elementów sterowanych (w aparaturach nieproporcjonalnych masz dwa stany - max i 0). Poczytaj [url=]to i [url=]to... i jeszcze parę stron modelarskich i oczywiście...
a teraz pytanie czy w takim razie muszę wymienić procka na atmege128?? czy np. mogę wysterować te 25 ale z mniejszą rozdzielczością np 4bit - bo nie potrzebuję płynnej regulacji obrotu co najwyżej 5 pozycji na 1 serwo max min i posrednie??
Regulator ma trzy wyjścia ,a silnik dwa wejścia to jak to ,wiem że serwa mają trzy wyjścia, ale jak to jest przy silniku stop nie zostaje podłączony? Tego się po Tobie nie spodziewałem , myślałem że już poznałeś podstawowe zasady regulator z 3 wyjściami jest dla silnika bezszczotkowego BLDC a nie...
Witam, potrzebuje pomocy w ustawieniu aparatury turnigy 9x v2 Mam 2 silniki które mają odpowiadać za napęd i za skręt - skręcając w lewo prawy silnik mocniej kręci lewy staje , analogicznie w drugą stronę. Do tego dochodzą dwa serwa , które też mają być sterowane niezależnie ( nie zależy na płynnej...
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał...
Witam, A więc nauczyłem się trochę po przerobieniu dużej ilości lektur i wielu testach. Co już opanowałem: - Sterowanie FULL drive - Sterowanie WAVE drive - Sterowanie HALF step drive Obserwacje: - Przy sterowaniu FULL drive pobiera podczas ruchu około 30mA a podczas postoju 400mA - Przy...
Sterowanie prędkości pedałem gazu w samochodzie jest płynną regulacją prędkości. Płynne sterowanie polega na tym, że sterowana wielkość jest zmieniana płynnie (jak sama nazwa wskazuje). Ty chcesz sterować płynnie położeniem/wysuwem - czyli potrzebne jest serwo. Jakiś czas temu szukałem takiego siłownika...
nie kręci silnikiem bo nie widzi płyty zacznij od czyszczenia lasera mały poradnik z nieznanego żródła: Określenie przyczyn błędnej procedury startu Po pierwsze, należy sprawdzić czy dysk znalazł się na właściwym miejscu. W tym celu należy sprawdzić działanie mechanizmu otwierającego i zamykającego...
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. ...
Witam. Listwa zębata z kołem zębatym plus hamulec proszkowy z regulacją albo jeszcze lepiej serwo w trybie zadawania momentu obrotowego. Obciążenia 5 czy 100 kg nie są jakoś specjalnie duże. Tak na szybko: listwa koło Średnica podziałowa koła = 36mm promień = 18mm co dla siły przyłożonej...
Dzień dobry, W związku z tym, że słabo znam temat, zwracam się do fachowców, którzy doradzą mi jakieś rozwiązanie. Chodzi o to, że potrzebuję zrobić jakieś sztuczne obciążenie do testowania serwo-napędów. Obciążenie na wale serwo-napędu chciałbym, żeby było z możliwością regulacji: skokowej lub płynnej....
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem...
Przedstawiam Państwu mój kolejny projekt układu sterowania zapłonem i przepływem gazu do modelu silnika pulsacyjnego. Co prawda sam silnik nie został jeszcze uruchomiony ze względu na brak czasu, ale sterowanie i sam silnik jako taki jest już całkowicie gotowy. Zbudowany przez nas silnik, który...
Problem dość złożony. Było tak, że w trakcie jazdy, coraz mocniej łapał hamulec na koła przednie lewe i tylne prawe. W parametrach widać było rosnące ciśnienie w układzie. Właściciel powymieniał chyba wszystko co mógł: zregenerował wszystkie zaciski, wymienił płyn, pompę hamulcową, pompę i sterownik...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do...
